DE3536466A1 - Nullimpulserzeuger zur erzeugung eines impulses bei erreichen einer vorgegebenen lage eines traegers - Google Patents
Nullimpulserzeuger zur erzeugung eines impulses bei erreichen einer vorgegebenen lage eines traegersInfo
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Description
Die Erfindung betrifft einen Nullimpulserzeuger zur
Erzeugung eines Impulses bei Erreichen einer vorge
gebenen Lage eines Trägers enthaltend
- (a) ein erstes Feld auf dem Träger mit einem opto elektronisch abtastbaren, unregelmäßigen Muster,
- (b) ein zweites Feld auf dem Träger mit einem optoelektronisch abtastbaren, unregelmäßigen Muster, das von dem Muster des ersten Feldes verschieden ist,
- (c) eine erste Maske, relativ zu welcher das erste Feld beweglich ist,
- (d) erste optoelektronische Abtastmittel, mittels welcher das erste Feld durch die erste Maske hindurch beobachtbar ist,
- (e) wobei die erste Maske in der besagten vorge gebenen Lage eine maximale Übereinstimmung mit dem ersten Feld ergibt, derart, daß die opto elektronische Abtastung von erstem Feld und erster Maske durch die ersten optoelektroni schen Abtastmittel eine positive Signalspitze als Ausgangssignal ergibt,
- (f) eine zweite Maske, relativ zu welcher das zweite Feld beweglich ist,
- (g) zweite optoelektronische Abtastmittel, mittels welcher das zweite Feld durch die zweite Maske hindurch beobachtbar ist,
- (h) wobei die zweite Maske in der besagten vorge gebenen Lage eine minimale Übereinstimmung mit dem zweiten Feld ergibt, derart, daß die opto elektronische Abtastung von zweitem Feld und zweiter Maske durch die zweiten optoelektroni schen Abtastmittel eine gegen null gehende Signalspitze als Ausgangssignal ergibt, und
- (i) differenzbildende Mittel zur Bildung der Differenz der Ausgangssignale der ersten und der zweiten optoelektronischen Abtastmittel zur Erzeugung einer Signalspitze bei Erreichen der besagten vorgegebenen Lage.
Solche Nullimpulserzeuger dienen insbesondere zur
Erzeugung eines Nullimpulses für inkrementale
Meßsysteme, bei denen die Bewegung eines Trägers
durch Abtasten einer Teilungsspur mit gleichmäßig
angeordneten Marken in eine Impulsfolge umgesetzt
wird und die Impulse der Impulsfolge gezählt wer
den. Der Träger kann beispielsweise eine drehbare
Scheibe sein, welche die Spur mit den in gleichen
Abständen angeordneten Marken längs ihres Umfanges
aufweist. Der Nullimpuls liefert eine Referenz, von
der aus die Impulse, die jeder einem Winkelinkre
ment entsprechen, gezählt werden.
Durch die DE-AS 25 40 412 ist ein inkrementales
Meßsystem bekannt, bei welchem entlang einer Tei
lungsspur Nullimpulsmarken angebracht sind. Diese
Nullimpulsmarken werden durch Abtastmittel abge
tastet und erzeugen reproduzierbare Impulse. Die
Nullimpulsmarken haben eine wohl definierte Lage zu
der Teilung der Teilungsspur. Die von den Nullim
pulsmarken erzeugten Impulse bewirken Steuervor
gänge im elektronischen Zähler des Meßsystems.
Die Lage solcher Nullimpulsmarken soll sehr genau
definiert sein. Es muß sich also um sehr feine
Marken handeln, die beispielsweise mit einem ent
sprechend scharf gebündelten Lichtstrahl abgetastet
werden. Der dabei erhaltene Lichtstrom ist naturge
mäß gering. Das gleiche gilt für die Teilung der
Teilungsspur und die Abtastung der darauf vorge
sehenen Marken, die üblicherweise von Gitter
strichen gebildet werden.
Durch die DE-PS 8 76 162 ist eine photoelektrische
Präzisionsvorrichtung für die Einstellung eines
beweglichen Objekts in eine genau voraus bestimmte
Lage bekannt, bei welcher eine Photozelle durch
zwei gegeneinander bewegliche Gitter hindurch be
leuchtet wird. Die Photozelle spricht dann darauf
an, daß mehrere Gitterstriche des einen Gitters mit
darüberliegenden Gitterstrichen des anderen Gitters
zur Deckung kommen. Es ist dabei auch bekannt, als
Marken Gruppen von Gitterstrichen vorzusehen, die
in ungleichen Abständen voneinander angeordnet
sind. Es werden hier also die einzelnen Punkte, in
denen ein Signal erzeugt werden soll, nicht durch
einzelne Marken definiert sondern durch das Zu
sammenfallen der Gitterstriche eines Gitters mit
den Gitterstrichen des anderen Gitters, wobei ein
breites Lichtbündel mit einem entsprechend großen
Lichtstrom durch dieses Muster von Gitterstrichen
auf die Photozelle gelangen kann.
Durch die DE-PS 29 52 106 ist eine lichtelek
trische, inkrementale Längen- oder Winkelmeßein
richtung bekannt, bei welcher ein mit einer gleich
mäßigen Teilung versehener Träger auf einer zweiten
Spur im Abstand voneinander zwei Felder mit un
regelmäßigen Strichmustern enthält. Eine Abtast
platte enthält einmal eine der Teilungsspur ent
sprechende Teilung und zum anderen zwei Felder mit
den Mustern des Trägers entsprechenden unregelmäßi
gen Strichmustern, die im gleichen Abstand angeord
net sind wie die beiden Felder auf dem Träger. In
einer bestimmten Stellung des Trägers kommt das
eine unregelmäßige Strichmuster des Trägers mit dem
entsprechenden unregelmäßigen Strichmuster der
Abtastplatte zur Deckung und das andere unregel
mäßige Strichmuster des Trägers kommt gleichzeitig
mit dem entsprechenden anderen Strichmuster der
Abtastplatte zur Deckung. Die beiden Strichmuster
der Abtastplatte werden durch je eine Lichtschranke
beobachtet, so daß in dieser Stellung des Trägers
parallel zwei photoelektrische Signale erzeugt
werden. Diese Signale werden addiert. Auf diese
Weise soll sichergestellt werden, daß bei Ausfall
einer Lichtschranke immer noch eine einwandfreie
Ansteuerung des Zählers erfolgt, durch welchen die
Impulse von der Abtastung der regelmäßigen Teilung
gezählt werden. Bei Überdeckung des einen Strich
musters des Trägers mit dem auf der gleichen Spur
befindlichen anderen Strichmuster der Abtastplatte
(oder umgekehrt) wird kein Impuls erzeugt, da die
Strichmuster nicht zueinander passen.
Ein Impuls wird ja nur erzeugt, wenn jeder Strich
des einen Musters mit einem entsprechenden Strich
des anderen Musters vollständig zur Deckung kommt.
Bei der bekannten Anordnung werden in der besagten
vorgegebenen Lage des Trägers zwei gleichsinnige
Signalspitzen an den beiden Lichtschranken erzeugt,
die additiv überlagert werden. Das muß entsprechend
der dort vorgegebenen Aufgabenstellung auch so
sein, denn die beiden Impulse sollen sich verstär
ken und bei Ausfall einer Lichtschranke gegenseitig
ersetzen. Ein den Zähler steuernder Nullimpuls wird
erzeugt, wenn die erhaltene Signalspitze einen vor
gegebenen Schwellwert überschreitet. Ein solcher
Schwellwert muß dort vorgesehen werden, um die
Signale auf der Nullimpulsspur zu unterdrücken, die
beim Durchgang "falscher" Muster des Trägers durch
ein Muster der Abtastplatte auftreten. Durch die
Notwendigkeit eines solchen Schwellwertes wird die
Anordnung jedoch fremdlichtempfindlich. Auch die
Helligkeit der Lampen der Lichtschranke und die
Empfindlichkeit der photoelektrischen Detektoren
der Lichtschranken müssen berücksichtigt werden.
Durch die DE-OS 32 25 756 ist eine Einrichtung zur
Erzeugung eines Nullimpulses bei einer Codier
scheibe bekannt, bei welcher in zwei Spuren einmal
auf einem beweglichen Träger und auf einer Abtast
platte übereinstimmende Muster angebracht sind, die
bei Überdeckung und optoelektronischer Abtastung
eine positiv gerichtete Signalspitze hervorrufen,
und zum anderen Muster, die bei Überdeckung und
optoelektronischer Abtastung eine gegen null ge
richtete Signalspitze erzeugen. Die Signale der
optoelektronischen Abtastung werden gegeneinander
geschaltet, so daß eine verstärkte, durch null
gehende Signalspitze erzeugt wird. Durch die
Gegeneinanderschaltung der Signale der optoelek
tronischen Abtastung werden Fremdlichteinflüsse
eliminiert, ebenso wie der Einfluß von Helligkeits
schwankungen der Lichtquellen bei der optoelektro
nischen Abtastung. Es handelt sich hier um Muster,
die auf unterschiedlichen Spuren angeordnet sind.
Die Notwendigkeit zusätzlicher Spuren führt jedoch
zu einer Vergrößerung der Codierscheibe.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen
Nullimpulserzeuger zu schaffen, bei welchem für die
Erzeugung des Nullimpulses nur eine einzige Spur
erforderlich ist, so daß die Abmessungen des
Trägers, insbesondere wenn dieser eine drehbare
Scheibe ist, gering gehalten werden können, bei
welchem aber andererseits Fremdlichteinflüsse
eliminiert werden und auch keine Einstellung von
Schaltschwellen in Abhängigkeit von Änderungen der
Empfindlichkeit der optoelektronischen Abtastung
erforderlich ist.
Ausgehend von einem Nullimpulserzeuger der eingangs
genannten Art wird diese Aufgabe dadurch gelöst,
daß
- (j) das erste und das zweite Feld auf dem Träger auf einer einzigen Spur in vorgegebenem Ab stand angeordnet sind,
- (k) die erste und die zweite Maske längs der besagten einzigen Spur in dem gleichen vorgegebenen Abstand wie das erste und das zweite Feld angeordnet sind.
Im Gegensatz zu einer Anordnung etwa nach der
DE-PS 29 52 106 werden durch das eine Paar von
Strichmustern in dem ersten Feld und der ersten
Maske eine positive Signalspitze und durch das
zweite Paar von Strichmustern in dem zweiten Feld
und der zweiten Maske eine gegen null gehende
Signalspitze erzeugt, wobei die Ausgangssignale der
optoelektronischen Abtastung gegeneinandergeschal
tet sind. Hierdurch wird der Einfluß von Fremdlicht
eliminiert. Maßgebend für die Erzeugung des Nullim
pulses ist der Nulldurchgang der erhaltenen resul
tierenden Signalspitze. Die Einstellung eines end
lichen Schwellwerts kann entfallen. Im Gegensatz zu
der Anordnung nach der DE-OS 32 25 756 sind jedoch
die Muster in dem ersten und dem zweiten Feld bzw.
die erste und die zweite Maske in einer einzigen
Spur angeordnet, so daß die Abmessungen des Trägers
entsprechend verringert werden können, was für
einige Anwendungen wichtig ist.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist nach
stehend unter Bezugnahme auf die zugehörigen
Zeichnungen näher erläutert:
Fig. 1 zeigt einen Träger mit zwei Spuren, von
denen eine eine gleichmäßige Teilung in
Form eines gleichmäßig geteilten
Strichgitters enthält und die andere in
Zusammenwirken mit einer Abtastplatte
zur Erzeugung eines Nullimpulses bei
einer vorgegebenen Stellung des Trägers
eingerichtet ist.
Fig. 2 zeigt die Abtastplatte.
Fig. 3 veranschaulicht in schematischer Dar
stellung die optoelektronische Ab
tastung und die Signalverarbeitung.
Fig. 4 zeigt den Signalverlauf der optoelek
tronischen Abtastung der Spur für die
Erzeugung des Nullimpulses durch die
erste Maske hindurch.
Fig. 5 zeigt den Signalverlauf der optoelek
tronischen Abtastung der Spur für die
Erzeugung des Nullimpulses durch die
zweite Maske hindurch.
Fig. 6 zeigt die Differenz der Signale von
Fig. 4 und Fig. 5.
Mit 10 ist eine Träger bezeichnet, der von einer
drehbaren Scheibe gebildet ist. Die Scheibe ist auf
ihrem äußeren Rand mit einer Teilungsspur 12 ver
sehen, die mit regelmäßigen Teilungen in Form von
radialen Gitterstrichen versehen ist. Diese Tei
lungsspur 12 bildet Teil eines inkrementalen Meß
systems: Jeder Gitterstrich der Teilungsspur ent
spricht einem bestimmten Winkelinkrement der Dreh
bewegung der Scheibe.
Auf dem Träger 10 ist radial einwärts von der
Teilungsspur 12 eine weitere Spur 14 zur Erzeugung
eines Nullimpulses bei Erreichen einer vorgegebenen
Lage des Trägers 10 vorgesehen.
In der Spur 14 ist ein erstes Feld 16 mit einem
optoelektronisch abtastbaren, unregelmäßigen Muster
vorgesehen. Weiterhin ist auf der Spur 14 gegenüber
dem ersten Feld winkelversetzt ein zweites opto
elektronisch abtastbares, unregelmäßiges Muster 18
angebracht, das von dem Muster des ersten Feldes 16
verschieden ist. Auf einer Abtastplatte 20, relativ
zu welcher der Träger 10 beweglich ist, ist eine
erste Maske 22 angebracht, die in der besagten vor
gegebenen Lage eine maximale Übereinstimmung mit
dem ersten Feld 16 ergibt, derart, daß die opto
elektronische Abtastung von erstem Feld 16 und
erster Maske 22 durch (noch zu beschreibende) erste
optoelektronische Abtastmittel eine positive Sig
nalspitze 24 (Fig. 4) als Ausgangssignal ergibt.
Die Abtastplatte 20 enthält weiterhin eine zweite
Maske 26. Die zweite Maske 26 ergibt in der besag
ten vorgegebenen Lage eine minimale Übereinstimmung
mit dem zweiten Feld 18, derart, daß die optoelek
tronische Abtastung von zweitem Feld 18 und zweiter
Maske 26 durch (noch zu beschreibende) zweite opto
elektronische Abtastmittel eine gegen null gehende
Signalspitze 28 (Fig. 5) als Ausgangssignal ergibt.
Das erste und das zweite Feld 16 und 18 sind auf
dem Träger 10 auf einer einzigen Spur 14 in vor
gegebenem Abstand angeordnet. Die erste Maske 22
und die zweite Maske 26 sind längs der besagten
Spur 14 in dem gleichen vorgegebenen Abstand wie
das erste und das zweite Feld 16 bzw. 18 angeord
net. Diese Anordnung gestattet, wie gesagt, eine
Verkleinerung des Trägers 10.
Die Abtastplatte 20 weist weiterhin eine Maske 28
auf, die eine gleichmäßige Teilung entsprechend der
Teilung der Spur 12 bildet. Je nach der Stellung
des Trägers 10 zu der Abtastplatte 20 kommen die
lichtundurchlässigen Flächen der Maske 28 mit den
lichtundurchlässigen Flächen der Gitterstriche der
Spur 12 zur Deckung und entsprechend die licht
durchlässigen Flächen der Maske 28 mit den licht
durchlässigen Flächen der Spur 12. In diesem Falle
ergibt sich eine maximale Durchlässigkeit und eine
Signalspitze des Abtastsignals. Wenn der Träger 10
um ein Winkelinkrement weiterbewegt ist, kommen die
lichtundurchlässigen Flächen der Maske 28 mit den
lichtdurchlässigen Flächen der Spur 12 und die
lichtdurchlässigen Flächen der Maske 28 mit den
Gitterstrichen der Spur 12 zur Deckung, so daß sich
eine minimale Durchlässigkeit ergibt. Die opto
elektronische Abtastung ergibt dann ein Signalmini
mum. Bei der Drehung des Trägers 10 relativ zu der
Abtastplatte 20 ergibt sich somit eine Folge von
Signalspitzen oder Impulsen, von denen jeder einem
Winkelinkrement der Drehbewegung entspricht.
Die Spur 12 wird durch optoelektronische Abtastmittel
30 in Form einer Lichtschranke abgetastet. Die
Lichtschranke enthält eine Lichtquelle 32 und eine
Kollimatorlinse 34, die ein paralleles Lichtbündel
36 erzeugt. Das Lichtbündel tritt durch die Maske
28 der Abtastplatte 20 und durch die Spur 12 mit
dem radialen Strichgitter des Trägers 10. Das
Lichtbündel 36 fällt dann auf einen photoelek
trischen Empfänger 38 und erzeugt eine Impulsfolge,
die einem Zähler 40 zugeführt wird. Der Zähler
summiert die einzelnen Impulse, die je einem
Winkelinkrement entsprechen, auf, so daß der
Zählerstand ein Maß für die Lage des Trägers 10
darstellt. Da die gezählten Impulse jedoch nur
Winkeländerungen darstellen, muß der Zähler durch
einen Nullimpuls bei einer vorgegebenen Lage des
Trägers 10, welche die Referenz für die zu messende
Bewegung darstellt, auf einen vorgegebenen Wert,
beispielsweise auf null gesetzt werden.
Zur Erzeugung dieses Nullimpulses in der besagten
vorgegebenen Lage ist die Spur 14 mit den Feldern
16 und 18 vorgesehen. In der vorgegebenen Lage des
Trägers 10 deckt sich das Feld 16 mit der Maske 22
der Abtastplatte 20. Es erfolgt eine optoelektro
nische Abtastung mittels einer Lichtschranke 42.
Die Lichtschranke 42 besteht aus einer Lichtquelle
44, einer Kollimatorlinse 46, die ein paralleles
Lichtbündel 48 erzeugt und einem photoelektrischen
Detektor 50. Eine entsprechende (in Fig. 3 hinter
der Lichtschranke 42 angeordnete) Lichtschranke
erzeugt ein Lichtbündel 52 (Fig. 1), welches durch
die Maske 26 der Abtastplatte 20 und in der
vorgegebenen Stellung des Trägers 10 durch das
zweite Feld 18 auf einen photoelektrischen Detektor
54 fällt.
Die Ausgangssignale der photoelektrischen Detek
toren 50 und 54 sind auf einen Differenzverstärker
56 geschaltet, wobei also das Signal des photoelek
trischen Detektors 54 invertiert wird. Der Diffe
renzverstärker 56 liefert ein Ausgangssignal, wie
es in Fig. 6 dargestellt ist. Bei Nulldurchgang
dieses Ausgangssignals wird durch einen Nulldetek
tor 58 ein Nullimpuls erzeugt, der den Zähler 40
jeweils auf null stellt.
Die zweite Maske 26 besitzt eine größere mittlere
Durchlässigkeit als die erste Maske. Wenn sich die
erste Maske 22 über die gleichmäßige Teilung der
Spur 14 außerhalb der Felder 16 und 18 oder über
das erste Feld bewegt, dann treten Signalspitzen 60
auf einem relativ niedrigen Signalniveau auf, wie
in Fig. 4 dargestellt ist. Aus diesen hebt sich die
positive Signalspitze 24 bei Erreichen der vorge
gebenen Lage und Deckung von erstem Feld 16 und
erster Maske 22 ab. Wenn die zweite Maske sich über
den gleichmäßig geteilten Abschnitt der Spur 14
außerhalb der Felder 16 und 18 oder über das erste
Feld 16 bewegt, dann treten Signalspitzen 62 auf
einem relativ hohen Niveau auf. Das ist in Fig. 5
dargestellt. Von diesem hohen mittleren Niveau geht
die Signalspitze 28 gegen null, wenn das zweite
Feld 18 mit der zweiten Maske 26 zur Deckung kommt.
Um eine möglichst ausgeprägte Signalspitze 28 zu
erhalten, ist das Muster des zweiten Feldes 18
komplementär zu dem Muster der zweiten Maske 26.
Dann geht der Lichtstrom des Lichtbündels 52
tatsächlich praktisch auf null zurück, wenn der
Träger 10 die vorgegebene Lage erreicht.
Das Ergebnis der Differenzbildung durch den
Differenzverstärker 56 ist in Fig. 6 dargestellt.
Das Signal bewegt sich mit aufeinanderfolgenden
Signalspitzen auf einem negativen Niveau. Nur die
durch Gegeneinanderschalten der Signalspitzen 24
und 28 entstandene Signalspitze 64 durchstößt die
Nullinie. Hierdurch wird der Nullimpuls zur Null
stellung des Zählers 40 ausgelöst.
Es ist leicht einzusehen, daß durch die Diffe
renzbildung der Einfluß von Fremdlicht eliminiert
wird. Fremdlicht bewirkt eine Verschiebung beider
Signalniveaus und hebt sich bei der Differenzbil
dung heraus. Eine Änderung der Lampenhelligkeit
bewirkt eine Vergrößerung der Amplituden der
verschiedenen Signalspitzen und gleichzeitig eine
Vergrößerung des mittleren Signalniveaus an dem
photoelektrischen Detektor 54; also eine Verschie
bung der Signalspitzen in Fig. 5 nach oben. Dadurch
werden die Signalspitzen weiterhin sicher unterhalb
der Nullinie in Fig. 6 gehalten, und nur die ent
sprechend höhere Signalspitze 64 stößt durch die
Nullinie hindurch. Es ist also keine helligkeitsab
hängige Einstellung von Schwellwerten erforderlich.
Claims (8)
1. Nullimpulserzeuger zur Erzeugung eines Impulses
bei Erreichen einer vorgegebenen Lage eines
Trägers enthaltend
- (a) ein erstes Feld (16) auf dem Träger (10) mit einem optoelektronisch abtastbaren, unregelmäßigen Muster,
- (b) ein zweites Feld (18) auf dem Träger (10) mit einem optoelektronisch abtastbaren. unregelmäßigen Muster, das von dem Muster des ersten Feldes (16) verschieden ist,
- (c) eine erste Maske (22), relativ zu welcher das erste Feld (16) beweglich ist,
- (d) erste optoelektronische Abtastmittel (42), mittels welcher das erste Feld (16) durch die erste Maske (22) hindurch beobachtbar ist,
- (e) wobei die erste Maske (22) in der besagten vorgegebenen Lage eine maximale Überein stimmung mit dem ersten Feld (16) ergibt, derart, daß die optoelektronische Ab tastung von erstem Feld (16) und erster Maske (22) durch die ersten optoelektro nischen Abtastmittel (42) eine positive Signalspitze (24) als Ausgangssignal er gibt,
- (f) eine zweite Maske (26), relativ zu welcher das zweite Feld (18) beweglich ist,
- (g) zweite optoelektronische Abtastmittel (54), mittels welcher das zweite Feld (18) durch die zweite Maske (26) hindurch beobachtbar ist,
- (h) wobei die zweite Maske (26) in der besag ten vorgegebenen Lage eine minimale Über einstimmung mit dem zweiten Feld (18) ergibt, derart, daß die optoelektronische Abtastung von zweitem Feld (18) und zweiter Maske (26) durch die zweiten opto elektronischen Abtastmittel (54) eine gegen null gehende Signalspitze (28) als Ausgangssignal ergibt, und
- (i) differenzbildende Mittel (56) zur Bildung der Differenz der Ausgangssignale der ersten und der zweiten optoelektronischen Abtastmittel (42) zur Erzeugung einer Signalspitze (64) bei Erreichen der besag ten vorgegebenen Lage,
dadurch gekennzeichnet, daß
- (j) das erste und das zweite Feld (16 bzw. 18) auf dem Träger (10) auf einer einzigen Spur (14) in vorgegebenem Abstand angeord net sind,
- (k) die erste und die zweite Maske (22 bzw. 26). längs der besagten einzigen Spur (14) in dem gleichen vorgegebenen Abstand wie das erste und das zweite Feld (16 bzw. 18) angeordnet sind.
2. Nullimpulserzeuger nach Anspruch 1, dadurch ge
kennzeichnet, daß die zweite Maske (26) eine
größere mittlere Durchlässigkeit besitzt als
die erste.
3. Nullimpulserzeuger nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, daß das Muster des
zweiten Feldes (18) komplementär zu dem Muster
der zweiten Maske (26) ist.
4. Nullimpulserzeuger nach Anspruch 2, dadurch ge
kennzeichnet, daß das Ausgangssignal der diffe
renzbildenden Mittel (56) auf einen Impulser
zeuger (58) geschaltet ist, durch welchen der
Nullimpuls bei Durchgang der besagten Signal
spitze (64) durch null erzeugbar ist.
5. Nullimpulserzeuger nach einem der Ansprüche 1
bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß
- (a) der Träger (10) eine drehbare Scheibe ist, an welcher in einer Spur (14) gegeneinan der winkelversetzt das erste und das zweite Feld (16 bzw. 18) vorgesehen sind, und
- (b) die Masken (22, 26) in einer feststehenden, zu der Scheibe parallelen und in geringem Abstand von dieser angeordneten Abtast platte (20) vorgesehen sind.
6. Nullimpulserzeuger nach Anspruch 5, dadurch
gekennzeichnet, daß die Scheibe eine zusätz
liche, mit regelmäßigen Teilungen versehene,
optoelektronisch abtastbare Teilungsspur (12)
eines inkrementalen Meßsystems aufweist.
7. Nullimpulserzeuger nach Anspruch 6, dadurch
gekennzeichnet, daß die Abtastplatte (20) im
Bereich der Teilungsspur (12) eine dritte Maske
(28) mit einer regelmäßigen Teilung aufweist,
die der Teilungsspur (12) entspricht.
Priority Applications (2)
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DE19853536466 DE3536466A1 (de) | 1985-10-12 | 1985-10-12 | Nullimpulserzeuger zur erzeugung eines impulses bei erreichen einer vorgegebenen lage eines traegers |
EP86113589A EP0222136A3 (de) | 1985-10-12 | 1986-10-02 | Nullimpulserzeuger zur Erzeugung eines Impulses bei Erreichen einer vorgegebenen Lage eines Trägers |
Applications Claiming Priority (1)
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DE19853536466 DE3536466A1 (de) | 1985-10-12 | 1985-10-12 | Nullimpulserzeuger zur erzeugung eines impulses bei erreichen einer vorgegebenen lage eines traegers |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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DE3536466A1 true DE3536466A1 (de) | 1987-04-16 |
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Family Applications (1)
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DE19853536466 Withdrawn DE3536466A1 (de) | 1985-10-12 | 1985-10-12 | Nullimpulserzeuger zur erzeugung eines impulses bei erreichen einer vorgegebenen lage eines traegers |
Country Status (2)
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EP (1) | EP0222136A3 (de) |
DE (1) | DE3536466A1 (de) |
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