DE3533257C1 - Remotely manipulatable holding and positioning device for the nuts, arranged on the rear side of a fixed flange, of a pipeline flanged joint capable of being screwed by remote manipulation - Google Patents
Remotely manipulatable holding and positioning device for the nuts, arranged on the rear side of a fixed flange, of a pipeline flanged joint capable of being screwed by remote manipulationInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a device according to the Preamble of claim 1.
Bei der fernhantierten Montage oder lnstandhaltung innerhalb einer kerntechnischen Anlage, wie beispiels weise einer Heißen Zelle einer Wiederaufarbeitungsan lage für Kernbrennstoffe, müssen Rohrleitungsflansch verbindungen gelöst und wieder geschlossen werden. Es ist dabei üblich, Dreilochflanschpaare zu verwenden, wobei der Festflansch mit einer Mutternhaltevorrich tung auf seiner Rückseite ausgestattet ist, durch die die Muttern für die Verbindungsschrauben positioniert vor gehalten werden. Dadurch soll bei dem Eindrehen bzw. Herausdrehen der drei Verbindungsschrauben mit fern hantierten Schraubern eine sichere Schraubung bzw. ein leichtes Lösen der für die Verbindung der Dreiloch flansche verwendeten Schrauben möglich sein.For remote installation or maintenance within a nuclear facility, such as assign a reprocessing instruction to a hot cell location for nuclear fuels, need pipe flange connections are released and closed again. It it is common to use three-hole flange pairs, the fixed flange with a nut holder tion on the back, through which the Nuts for the connecting screws positioned in front being held. As a result, when screwing in or Unscrew the three connecting screws with remote handled screwdrivers a safe screwing or an easy loosening for connecting the three hole flanges used screws may be possible.
Es ist bekannt, die an der Außenseite des dem Los flansch gegenüberliegenden Festflansche vorgehalte nen Sechskantmuttern entweder in sogenannten fest an gebrachten Mutternschächten positioniert eingescho ben vorzuhalten oder diese Muttern in sogenannten Mutternhalteplatten anzuordnen. Diese Mutternhalte platten sind ebenfalls hinter dem Festflansch ange bracht und positionieren die Muttern zu den Durch gangsbohrungen der Flanschen. It is known to be on the outside of the lot Flange opposite fixed flanges reserved hex nuts either in so-called fixed inserted nut shafts positioned inserted reserve or these nuts in so-called Arrange nut holding plates. These nut stops plates are also attached behind the fixed flange brings and position the nuts to the through passage holes of the flanges.
Diese beiden bekannten Lösungen sind technisch auf wendig und für eine fernhantierte Handhabung nur be schränkt einsetzbar. Es besteht außerdem die Gefahr, daß die von den Verbindungsschrauben gelösten Mut tern bei einer ungewollten starken Bewegung der Mut ternhaltevorrichtungen wegen ungenügender Siche rung aus den Mutternschächten verlorengehen.These two known solutions are technically based manoeuvrable and only for remote handling limited use. There is also a risk that the courage loosened from the connecting screws courage in the event of an unwanted strong movement Holders due to insufficient security from the mother shafts.
Für mindestens zwei Verbindungsschrauben müssen die Mutternschächte schräg angeordnet werden. Hierin und in dem Herausstehen der an den Muttern ange brachten Handhabungsösen liegt die Gefahr des Her ausfallens der Muttern.For at least two connecting screws the nut shafts are arranged at an angle. Here in and in the protruding from the nuts brought handling lugs is the danger of the here failure of the nuts.
Die Mutternhalteplatte ist über eine Schraube am Festflansch gehalten. Diese Schraube muß bei dem Ab nehmen der Mutternhalteplatte gesondert gesichert werden. Hierin besteht ebenfalls die Gefahr des Verlu stes.The nut holding plate is on a screw Fixed flange held. This screw must be in the Ab take the nut holding plate separately secured will. This is also a risk of loss stes.
Das Herausnehmen einer in der Mutter festgefresse nen Schraube aus dem Mutternhalteschacht nach einem gewollten Abreißen dieser Verbindungsschrauben ist nicht möglich, weil das Schraubenende in der Mutter ein Herausnehmen der Mutter aus dem Schacht verhindert. Zum Entfernen eines Schraubenrestes einer in der Mut ternhalteplatte angeordneten Mutter ist die Bewegung der Mutternhalteplatte nach hinten möglich, bis der Schraubenrest nach hinten freikommt.Removing one seized in the mother a screw from the nut holding slot after one intentional tearing of these connecting screws not possible because the screw end in the nut Prevents the mother from being removed from the shaft. To remove a screw residue one in the gut The nut is the movement the nut retaining plate possible to the rear until the The rest of the screw is released to the rear.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vor richtung der eingangs beschriebenen Art derart auszu gestalten, daß sie sich für den fernhantierten Einsatz in einer kerntechnischen Anlage gut eignet und diese Fernhantierung erleichtert.The invention has for its object a direction of the type described in this way design that they are for remote handling in a nuclear plant and this well Remote handling made easier.
Diese Aufgabe wird durch die im Kennzeichen des Anspruches 1 genannten Merkmale gelöst.This task is carried out by the Features mentioned claim 1 solved.
Der einen Mutternhaltebügel darstellende Rahmen wird fernhantiert hinter dem Festflansch positioniert. Die an diesem Mutternhaltebügel befestigten Muttern sind unverlierbar angebracht.The frame representing a nut bracket is positioned behind the fixed flange with remote handling. The nuts attached to this nut bracket are captively attached.
Bei dem fernhantierten Aufsetzen des Mutternhalte bügels hinter dem Festflansch mit den drei Durchgangs bohrungen wird der senkrecht zu der Mutternebene angeordnete Führungsstift in die geeignet geformte Führungsmulde eingelegt. Der Mutternhaltebügel rich tet sich aufgrund der entsprechend ausgebildeten Schwerpunktanordnung so aus, daß die drei Muttern zu den drei Durchgangsbohrungen des Festflansches fluch ten. Die Muttern sind so zu den Durchgangsbohrungen des Flanschpaares genau positioniert.When remotely handling the nut holder bracket behind the fixed flange with the three passages holes will be perpendicular to the nut plane arranged guide pin into the suitably shaped Guide trough inserted. The nut bracket is rich due to the appropriately trained Center of gravity arrangement so that the three nuts too the three through holes of the fixed flange The nuts are so to the through holes of the flange pair positioned exactly.
Die durch eine Durchgangsbohrung von einem fern bedienten Schrauber gesteckte erste Schraube drückt gegen die erste Mutter. Dabei schiebt sie den Muttern haltebügel um eine begrenzte Strecke bis zum Anschlag zurück. Wenn die Schraube in dem Gewindegang der Mutter gefaßt hat, wird bei dem weiteren Eindrehen der Mutternhaltebügel gegen den Festflansch zurückgezo gen und der Losflansch angezogen. Die restlichen zwei Schrauben werden im Anschluß an die erste Schraube mit ihren Muttern angezogen. Anschließend werden alle drei Verbindungsschrauben fest verschraubt.The through a through hole from a distance operated screwdriver presses the first screw against the first mother. In doing so, she pushes the nuts holding bracket a limited distance to the stop back. If the screw in the thread of the Mother has grasped, the further screwing in the Nut retaining bracket pulled back against the fixed flange and the loose flange tightened. The remaining two Screws are following the first screw tightened with their nuts. Then everyone three connecting screws firmly screwed.
Bei einem Lösen der Schrauben von den Muttern bleibt der Mutternhaltebügel hinter dem Festflansch auf dem Rohrstutzen sitzen, wobei infolge seiner Schwer punktlage die Positionierung zu den korrespondieren den Bohrungen erhalten bleibt und die Lagerung des Führungsstiftes in der Führungsmulde ein Herunterfal len des Mutternhaltebügels verhindert.When the screws are loosened from the nuts the nut retaining bracket remains behind the fixed flange sit the pipe socket, being due to its heavy point position the positioning to correspond the holes are preserved and the storage of the Guide pin in the guide trough a fall len of the nut bracket is prevented.
In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung weist die Führungsmulde an ihrem dem Festflansch entgegen gesetzten Ende einen geschlossenen rohrförmigen Ab schnitt auf. Durch diese Ausbildung wird die Spitze des Führungsstiftes in dem rohrförmigen Ende der Füh rungsmulde arretiert und damit der Mutternhaltebügel gegen ein Kippen auf dem Rohr, auf das er aufgesetzt wird, gesichert.In an advantageous embodiment of the invention the guide trough on its towards the fixed flange set end a closed tubular Ab cut open. Through this training, the top of the Guide pin in the tubular end of the guide trough and thus the nut retaining bracket against tipping on the pipe on which it is placed is secured.
Eine vorteilhafte Anordnung der Führungsmulde wird im Kennzeichen des Anspruchs 3 vorgeschlagen.An advantageous arrangement of the guide trough is proposed in the characterizing part of claim 3.
Durch die Erfindung wird eine Halte- und Positionier vorrichtung für die Muttern geschaffen, die nach ihrem Positionieren für beliebig viele Schraubvorgänge ver wendbar ist, da sie keinem Verschleiß unterliegt. Die an dem Mutternhaltebügel integrierten Muttern sind un verlierbar angebracht.Through the invention, a holding and positioning device created for the nuts according to your Position ver for any number of screwing operations is reversible since it is not subject to wear. The on the nuts integrated in the nut bracket are un lost attached.
Anhand der Zeichnung werden nachstehend zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung näher erläutert. Es zeigtBelow are two Embodiments of the invention explained in more detail. It shows
Fig. 1 eine Vorderansicht eines Mutternhaltebügels; Figure 1 is a front view of a nut bracket.
Fig. 2 eine Seitenansicht des Mutternhaltebügels aus Fig. 1; FIG. 2 shows a side view of the nut holding bracket from FIG. 1;
Fig. 3 den Mutternhaltebügel aus den Fig. 1 und 2 auf dem Rohrstutzen eines Festflansches aufgesetzt; Fig. 3 the nut bracket from Figures 1 and 2 placed on the pipe socket of a fixed flange.
Fig. 4 eine modifizierte Ausführungsform eines Mut ternhaltebügels. Fig. 4 shows a modified embodiment of a tern bracket.
Drei Sechskantmuttern 5 sind über zwei gerade Stahlstäbe 6 und 7 und einen dritten, u-förmig geboge nen Stahlstab 8 zueinander fixiert angebracht. Die Stahlstäbe 6, 7, 8 bilden einen Rahmen 9, der die Sechs kantmuttern 5 entsprechend eines definierten Lochbil des ausgerichtet trägt. Der Rahmen 9 weist eine Drei eckform auf, wobei eine Seite des Dreiecks aufgrund der u-förmigen Ausbildung des Stahlstabes 8 offen ist. An dem einen geraden Stahlstab 6 ist ein Handhabungs haken 11 angebracht, der eine Handhabungsöse 12 zum Ergreifen mittels eines Fernhantierungsgerätes auf weist. Senkrecht zu der Mutternebene ist ein Führungs stift 13 (Fig. 2) an dem Rahmen 9 befestigt.Three hexagon nuts 5 are fixed to each other via two straight steel rods 6 and 7 and a third, U-shaped bent steel rod 8 . The steel rods 6 , 7 , 8 form a frame 9 which carries the hexagon nuts 5 aligned according to a defined Lochbil. The frame 9 has a triangular shape, one side of the triangle being open due to the U-shaped design of the steel rod 8 . On a straight steel rod 6 , a handling hook 11 is attached, which has a handling eyelet 12 for gripping by means of a remote handling device. Perpendicular to the nut level, a guide pin 13 ( Fig. 2) is attached to the frame 9 .
In der Fig. 3 wird der die Muttern 5 tragende Rahmen 9, der sogenannte Mutternhaltebügel, im aufgesetzten Zustand auf dem Rohrstutzen 14 eines Festflansches 15 gezeigt. Der Führungsstift 13 liegt quer in einer axial zum Rohrstutzen 14 angeordneten Führungsmulde 17, die an ihrem Ende einen rohrförmigen Abschnitt 18 zur Aufnahme der Spitze des Führungsstiftes 13 aufweist. Die Muttern 5 sind dadurch aufgrund der Schwerpunkt lage des Mutternhaltebügels fluchtend zu den drei Durchgangsbohrungen 16 im Festflansch 15 ausgerich tet.In FIG. 3 of the nuts 5-supporting frame 9, the so-called mother headband is shown in the mounted state on the pipe socket 14 of a fixed flange 15 °. The guide pin 13 lies transversely in a guide trough 17 arranged axially to the pipe socket 14 , which has a tubular section 18 at its end for receiving the tip of the guide pin 13 . The nuts 5 are aligned because of the center of gravity of the nut bracket in alignment with the three through holes 16 in the fixed flange 15 .
Die Führungsmulde 17 ist über ein Spannband 19 auf dem Rohrstutzen 14 befestigt. Das Spannband 19 wird über eine Gewindeschraube 21 festgeklemmt.The guide trough 17 is fastened to the pipe socket 14 via a tensioning band 19 . The tightening strap 19 is clamped by means of a threaded screw 21 .
In der Fig. 4 wird eine modifizierte Ausführung des Mutternhaltebügels gezeigt. Der Rahmen 9′ besteht aus einem geraden Vierkantstahlstab 23 und einem daran angeschweißten, gebogenen Vierkantstahlstababschnitt 24. An den gebildeten drei freien Enden dieses Rahmens 9′ sind die Muttern 5′ angeschweißt. Der Schwerpunkt dieser Anordnung liegt ersichtlich so, daß sich der Mut ternhaltebügel 9′ nach dem Aufsetzen über dem hier nicht gezeigten Führungsstift in der gezeigten Stellung ausrichtet.In FIG. 4, a modified embodiment of the nut the retaining clip is shown. The frame 9 'consists of a straight square steel rod 23 and a welded, bent square steel rod section 24th At the formed three free ends of this frame 9 ', the nuts 5 ' are welded. The focus of this arrangement is evident so that the mut ternhalterbügel 9 'aligns after placement over the guide pin, not shown here in the position shown.
Die Wirkungsweise der in den Fig. 1 bis 3 gezeigten Vorrichtung ist wie folgt.The operation of the device shown in FIGS. 1 to 3 is as follows.
Über eine fernbedienbare Hantierungseinrichtung wird der Mutternhaltebügel 9 an der Hantierungsöse 12 erfaßt und hinter dem Festflansch 15 abgesetzt. Bei dem Absetzen des Mutternhaltebügels 9 legt sich der Füh rungsstift 13 in die auf dem Rohrstutzen 14 befestigte Führungsmulde 17. Der Mutternhaltebügel 9 richtet sich nun auf dem Rohrstutzen 14 aufgrund seines eige nen Schwerpunktes aus, bis Teile des Rahmens 9 am Rohrstutzen anliegen. Dadurch sind die drei Muttern 5 fluchtend zu den drei Durchgangsbohrungen 16 ausge richtet.The nut holding bracket 9 is gripped on the handling eyelet 12 via a remotely controllable handling device and placed behind the fixed flange 15 . When the nut bracket 9 is removed, the guide pin 13 lays in the guide trough 17 fastened to the pipe socket 14 . The nut bracket 9 is now aligned on the pipe socket 14 due to its own center of gravity until parts of the frame 9 rest on the pipe socket. As a result, the three nuts 5 are aligned with the three through holes 16 .
Zur Befestigung eines hier nicht dargestellten Los flansches, der drei Durchgangsbohrungen mit gleichem Lochbild aufweist, wird nach dem Ausrichten der Flan sche zueinander die erste, nicht dargestellte Verbin dungsschraube durch die fluchtenden Durchgangsboh rungen des Los- und Festflansches 15 gesteckt. Die erste Verbindungsschraube tritt durch die Durchgangsboh rung 16 gegen die dahinterliegende Gewindemutter 5 und drückt bei dem weiteren Betätigen mittels eines fernhantierten Schraubers den gesamten Mutternhalte bügel 9 gegen den Anschlag 22, der durch die Stirnfläche der Führungsmulde 17 gebildet wird. Nun faßt die sich drehende Verbindungsschraube in das lnnengewinde der Mutter 5. Die gesamte Mutternhaltevorrichtung 9 wird wieder gegen die Rückseite des Festflansches 15 gezogen und die Schraube etwas angezogen. Danach werden die anderen beiden Verbindungsschrauben in die beiden zugeordneten Muttern 5 eingeschraubt. Zum Schluß werden alle drei Verbindungsschrauben fest an gezogen.To attach a Los flange, not shown here, which has three through holes with the same hole pattern, the first, not shown connec tion screw is inserted through the aligned through holes of the loose and fixed flanges 15 after aligning the flanges. The first connection screw passing through the Durchgangsboh tion 16 against the lying behind nut 5 and presses at the other actuation means of a remote-controlled wrench the entire nut holding bracket 9 against the stop 22, which is formed by the end surface of the guide trough 17th Now the rotating connecting screw fits into the internal thread of the nut 5 . The entire nut holding device 9 is again pulled against the back of the fixed flange 15 and the screw is slightly tightened. Then the other two connecting screws are screwed into the two assigned nuts 5 . Finally, all three connecting screws are tightened.
Bei einem Lösen der nicht dargestellten Verbindungs schrauben von den Muttern 5 bleibt der Mutternhalte bügel 9 hinter dem Festflansch 15 auf dem Rohrstutzen 14 sitzen, wobei infolge der Schwerpunktlage der ge samten Vorrichtung die Positionierung der Durch gangsbohrungen 16 zu den Muttern 5 erhalten bleibt und die Lagerung des Führungsstiftes 13 in der Füh rungsmulde 17 ein Herunterfallen des Mutternhaltebü gels 9 verhindert.When loosening the connection screws, not shown, of the nuts 5 , the nut bracket 9 remains behind the fixed flange 15 on the pipe socket 14 , the positioning of the through holes 16 to the nuts 5 being retained and the storage due to the center of gravity of the entire device of the guide pin 13 in the guide trough 17 prevents the nut bracket 9 from falling down.
BezugszeichenlisteReference symbol list
5, 5 Sechskantmuttern
6 Stahlstab, gerade
7 Stahlstab, gerade
8 Stahlstab, u-förmig
9, 9 Rahmen; Mutternhaltebügel
11 Handhabungshaken
12 Handhabungsöse
13 Führungsstift
14 Rohrstutzen
15 Festflansch
16 Durchgangsbohrungen
17 Führungsmulde
18 rohrförmiger Abschnitt
19 Spannband
21 Gewindeschrauben
22 Anschlag
23 Vierkantstahlstab
24 Vierkantstahlstababschnitt, gebogen 5, 5 hex nuts
6 steel rod, straight
7 steel rod, straight
8 steel rod, U-shaped
9, 9 frame; Nut retaining bracket
11 handling hooks
12 handling eyelet
13 guide pin
14 pipe sockets
15 fixed flange
16 through holes
17 guide trough
18 tubular section
19 strap
21 threaded screws
22 stop
23 square steel rod
24 square steel rod section, curved
Claims (3)
daß die Muttern (5) entsprechend des Lochbildes der Flansche (15) an einem dreieckförmigen Rah men (9) befestigt sind,
daß eine Seite des Rahmens (9) zum Aufsetzen auf dem Rohrstutzen (14) des Festflansches (15) offen ist,
daß auf dem Rohrstutzen (14) eine Führungsmulde (17) axial angebracht ist, in die ein senkrecht zur Mutternebene am Rahmen (9) angeordneter Füh rungsstift (13) einlegbar ist,
daß ein die Ausweichbewegung des Rahmens (9) vom Festflansch (15) weg begrenzender Anschlag (22) angeordnet ist,
daß der Rahmen (9) mit einem über den Flansch durchmesser hinausragenden Handhabungshaken (ll)versehenist,
und daß der Schwerpunkt der gesamten Vorrich tung eine Ausrichtung nach dem Aufsetzen zu den Durchgangsbohrungen (16) bewirkt.1. Remotely manageable holding and positioning device for the nuts arranged on the back of a fixed flange of a remotely screwable pipe flange connection, which has a loose flange that can be screwed onto the fixed flange using connecting screws, whereby the fixed flange and loose flange each have three through holes with the same hole pattern, characterized ,
that the nuts ( 5 ) according to the hole pattern of the flanges ( 15 ) on a triangular frame men ( 9 ) are attached,
that one side of the frame ( 9 ) is open for placement on the pipe socket ( 14 ) of the fixed flange ( 15 ),
that on the pipe socket ( 14 ) a guide trough ( 17 ) is axially attached, in which a perpendicular to the nut plane on the frame ( 9 ) arranged Füh approximately pin ( 13 ) can be inserted,
that a stop ( 22 ) limiting the evasive movement of the frame ( 9 ) away from the fixed flange ( 15 ) is arranged,
that the frame ( 9 ) is provided with a handling hook (II) projecting beyond the flange,
and that the center of gravity of the entire device causes alignment after touchdown to the through holes ( 16 ).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| DE19853533257 DE3533257C1 (en) | 1985-09-18 | 1985-09-18 | Remotely manipulatable holding and positioning device for the nuts, arranged on the rear side of a fixed flange, of a pipeline flanged joint capable of being screwed by remote manipulation |
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ID=6281275
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Country Status (1)
| Country | Link |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8100 | Publication of the examined application without publication of unexamined application | ||
| D1 | Grant (no unexamined application published) patent law 81 | ||
| 8364 | No opposition during term of opposition | ||
| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |