DE3532897A1 - Control arrangement for a hydraulically driven implement attached in particular to an agricultural vehicle - Google Patents

Abstract

A control arrangement (10) for a hydraulic lifting-gear control system on a tractor is proposed which avoids peak starting pressures. The control arrangement (10) has a reversing spool (21) which is controlled by a pilot-control stage (16) and, loaded by a spring (53), assumes a neutral position if there is a lack of feed pressure, in which neutral position it separates a feed chamber (27) from a discharge chamber (26) connected to the tank (34) and connects it to a working line (62, 74, 72) leading to the hydraulic cylinder (12). A pressure-control valve (19) lying in the control circuit (118, 121) of the reversing spool (21) enables the neutral circulation (32, 54) to be rapidly opened in a controlled manner if there is a sudden flow of pressure medium and avoids pressure peaks in the feed chamber (27), while during normal control actions its dampened reversing function is not impaired. <IMAGE>

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einer Steuereinrichtung für ein hydraulisch angetriebenes, insbesondere an ein landwirt­ schaftliches Fahrzeug angebautes Arbeitsgerät nach der Gat­ tung des Hauptanspruchs. Es ist bereits eine derartige Steuereinrichtung aus der DE-OS 27 35 558 bekannt, die ein Umschaltventil, einen im Druckmittelstrom zum Hydrozylin­ der liegenden Sperrblock sowie eine das Umschaltventil und den Sperrblock vorsteuernde Vorsteuerstufe aufweist. Der von einer Feder belastete Umschaltschieber sperrt in seiner Ruhelage die Verbindung zwischen einer Zulaufleitung und einer Rücklaufleitung, während er die Verbindung von der Zulaufleitung zu der zum Hydrozylinder führenden Arbeits­ leitung aufsteuert. Von Nachteil bei dieser Lösung kann nun sein, daß ein plötzlich einsetzender Druckmittelstrom in der Zulaufleitung eine Druckspitze erzeugt, die über die Arbeitsleitung und das Rückschlagventil auch im Hydro­ zylinder wirken und so zu einem unbeabsichtigten kurzzei­ tigen Hebenvorgang führen kann. Dabei kann der plötzlich einsetzende Druckmittelstrom vom Einschalten der Pumpe oder vom Abschalten eines vorgeschalteten, zusätzlichen Verbrauchers in der Zulaufleitung herrühren. Bei plötz­ lich ankommendem Druckmittelstrom in der Zulaufleitung kann der Umschaltschieber die Verbindung zur Rücklauflei­ tung nicht schnell genug aufsteuern, weil der Zu- und Ab­ fluß von Steueröl zu den stirnseitigen Steuerkammern ge­ bremst wird. Dies ist notwendig damit trotz der schnell schaltenden Magnetventile der Vorsteuerstufe eine weiche und ruckfreie Steuerung des Verbrauchers möglich ist. Solche Druckspitzen in der Zulaufseite der Hydraulikan­ lage sind unerwünscht, zumal sie zu einer Unfallgefahr führen können.The invention relates to a control device for hydraulically driven, especially to a farmer work vehicle attached to the Gat main claim. It is already one Control device known from DE-OS 27 35 558, the one Changeover valve, one in the pressure medium flow to the hydrocycline the horizontal block as well as the changeover valve and has the pilot control pilot stage. The Switching slide loaded by a spring locks in its The connection between an inlet line and a return line while connecting from the Inlet line to the work leading to the hydraulic cylinder line opens. This solution can be disadvantageous now be that a sudden onset of pressure medium generated a pressure peak in the inlet line, which over the working line and the check valve also in the hydro act cylinder and so at an unintentional short time lifting process. It can suddenly  onset of pressure medium flow from switching on the pump or by switching off an upstream additional one Consumers in the supply line. When suddenly incoming fluid flow in the supply line the switch slide can connect to the return line not heading up fast enough because the in and out flow of control oil to the front control chambers ge is braked. This is necessary in spite of the quick switching solenoid valves of the pilot stage a soft and smooth control of the consumer is possible. Such pressure peaks in the inlet side of the hydraulic system location are undesirable, especially as they create an accident hazard being able to lead.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die erfindungsgemäße Steuereinrichtung mit den kennzeichnen­ den Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vor­ teil, daß sie derartige Druckspitzen bei plötzlich ankommen­ dem Druckmittelstrom in der Zulaufseite vermeidet. Zum Abbau dieser Druckspitzen wird der Umschaltschieber selbst verwen­ det, wobei für dessen Steuerung lediglich ein zusätzliches Drucksteuerventil im Steuerkreis notwendig wird. Die bisheri­ ge Bauart der Steuereinrichtung sowie die Möglichkeiten zur Dämpfung des Umschaltschiebers bleiben dadurch unverändert erhalten. Bei einer Hebenfunktion arbeitet das Drucksteuer­ ventil zudem als ein einen Steuerölstrom sperrendes Schalt­ ventil, so daß Energieverluste niedrig gehalten werden. Zu­ dem ermöglicht die Steuereinrichtung mit dem zusätzlichen Drucksteuerventil eine sichere Funktion, so daß es vor al­ lem bei vorgeschalteten Zusatz-Wegeventilen eine ruckfreie Steuerung ermöglicht.Label the control device according to the invention with the features of the main claim have the opposite partly that they suddenly get such pressure peaks avoids the pressure medium flow on the inlet side. For dismantling the switching slide itself will use these pressure peaks det, only an additional one for its control Pressure control valve in the control circuit is necessary. The previous i The design of the control device and the options for The damping of the changeover slide remains unchanged receive. With a lifting function, the pressure control works valve also as a switch blocking a control oil flow valve so that energy losses are kept low. To the control device enables this with the additional Pressure control valve a safe function, so that it before al lem with upstream additional directional valves a jerk-free Control enables.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch angegebenen Steuereinrichtung möglich. Da­ bei begünstigen die Ausführungsformen nach den Ansprüchen 2 bis 5 vor allem eine besonders einfache und kompakte Bau­ weise des Drucksteuerventils. Weitere vorteilhafte Ausge­ staltungen ergeben sich aus den übrigen Ansprüchen, der Beschreibung und der Zeichnung.By the measures listed in the subclaims are advantageous developments and improvements to  possible control device specified in the main claim. There in favor the embodiments according to the claims 2 to 5 especially a particularly simple and compact construction way of the pressure control valve. Further advantageous Ausge events result from the remaining claims, the Description and the drawing.

Zeichnungdrawing

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigenAn embodiment of the invention is in the drawing shown and in the description below explained. Show it

Fig. 1 eine Steuereinrichtung in ver­ einfachter Darstellung in Stellung Neutral, wobei kein Druck­ mittelstrom fließt und Fig. 1 shows a control device in a simple representation in the neutral position, with no pressure medium flow and

Fig. 2 einen Teil der Steuereinrich­ tung nach Fig. 1 in Hebenstellung. Fig. 2 shows a part of the Steuereinrich device of FIG. 1 in the lifting position.

Beschreibung des AusführungsbeispielsDescription of the embodiment

Die Fig. 1 zeigt eine Steuereinrichtung 10, die als Regel­ wegeventil bei einer elektrohydraulischen Hubwerksregelung eines landwirtschaftlichen Fahrzeugs, insbesondere einem Traktor mit angelenktem Pflug, verwendet wird. Fig. 1 shows a control device 10, which is used as a controlled directional valve in an electrohydraulic hitch of an agricultural vehicle, in particular a tractor with a hinged plow.

Die Steuereinrichtung 10 besteht im wesentlichen aus einem Umschaltventil 11, einem in den Druckmittelstrom zum Kraft­ heber 12 geschalteten Sperrblock 13, der seinerseits aus einem Sperrventil 14 und einem zugehörigen Aufstoßkolben 15 besteht, einer Vorsteuerstufe 16 mit einem das Umschalt­ ventil 11 vorsteuernden, ersten Magnetventil 17 und einem den Aufstoßkolben 15 vorsteuernden, zweiten Magnetventil 18 sowie aus einem Drucksteuerventil 19, das in den Steuer­ kreis des Umschaltventils 11 geschaltet ist.The control device 10 consists essentially of a changeover valve 11 , a blocking block 13 connected in the pressure medium flow to the power lift 12 , which in turn consists of a blocking valve 14 and an associated poppet piston 15 , a pilot stage 16 with a pilot valve 14 piloting the changeover valve 11 , first solenoid valve 17th and a pilot valve 15 piloting the second solenoid valve 18 and a pressure control valve 19 which is connected to the control circuit of the changeover valve 11 .

Das Umschaltventil 11 nimmt einen Umschaltschieber 21 in einer Schieberbohrung 22 auf, die an ihren Enden zu einer ersten (23) und zu einer zweiten Steuerkammer 24 erweitert ist. Zwischen diesen Kammern sind anschließend an die er­ ste Steuerkammer 23 eine dritte Steuerkammer 25, eine Ab­ laufkammer 26, eine Zulaufkammer 27, eine Verbraucherkam­ mer 28 und eine Entlastungskammer 29 angeordnet. Die Zu­ laufkammer 27 steht über einen Zulaufanschluß 31 und eine Zulaufleitung 32 mit einer Pumpe 33 in Verbindung, die Öl aus einem Tank 34 saugt. In der Zulaufleitung 32 ist ein zusätzliches, der Steuereinrichtung 10 vorgeschaltetes Wegeventil 35 mit zugehörigem Verbraucher 36 angeordnet. Vom Zulaufanschluß 31 führt eine erste Steuerleitung 37 über eine Drossel 38 in die erste Steuerkammer 23. Die erste Steuerleitung 37 ist ferner durch einen Steuerkanal 39, in dem ein die dritte Steuerkammer 25 absicherndes Rückschlagventil 41 liegt mit der dritten Steuerkammer 25 verbunden. Der Zulaufanschluß 31 ist ferner über ein Druck­ begrenzungsventil 42 zur Entlastungskammer 29 hin abge­ sichert.The changeover valve 11 receives a changeover slide 21 in a slide bore 22 , which is expanded at its ends to a first ( 23 ) and a second control chamber 24 . Between these chambers are then to the ste control chamber 23, a third control chamber 25 , a running chamber 26 , an inlet chamber 27 , a consumer chamber 28 and a relief chamber 29 . The running chamber 27 is connected via an inlet connection 31 and an inlet line 32 to a pump 33 which sucks oil from a tank 34 . An additional directional control valve 35 with an associated consumer 36 is arranged in the feed line 32 and connected upstream of the control device 10 . A first control line 37 leads from the inlet connection 31 via a throttle 38 into the first control chamber 23 . The first control line 37 is further characterized by a control channel 39 in which a said third control chamber 25 absicherndes check valve 41 to the third control chamber 25 is connected. The inlet connection 31 is also secured by a pressure relief valve 42 to the relief chamber 29 .

Der Umschaltschieber 21 weist im wesentlichen drei Kol­ benabschnitte 43, 44, 45 auf, von denen der zweite, mitt­ lere eine Feinsteuerfase 46 trägt. Der zur ersten Steuer­ kammer 23 hin liegende erste Kolbenabschnitt 43 weist in seinem Innern eine koaxiale Längsbohrung 47 auf, in der ein zur druckabhängigen Dämpfung dienender Kontrollschie­ ber 48 geführt ist. Über Aussparungen 49 im ersten Kol­ benabschnitt 43 und die Längsbohrung 47 hat die erste Steuerkammer 23 mit der dritten Steuerkammer 25 Verbin­ dung, wobei diese Verbindung vom Kontrollschieber 48 ab­ sperrbar ist. Der Kontrollschieber 48 wird von einer in einem Hohlraum 51 angeordneten Druckfeder 52 in der ge­ zeichneten Ruhestellung gehalten. Dieser Hohlraum 51 ist ständig zur Ablaufkammer 26 entlastet.The switch slide 21 has essentially three Kol benabschnitte 43 , 44 , 45 , of which the second, middle medium carries a fine control chamfer 46 . The first piston section 43 lying towards the first control chamber 23 has in its interior a coaxial longitudinal bore 47 in which a control slide serving for pressure-dependent damping is guided via 48 . Via recesses 49 in the first Kol benabschnitt 43 and the longitudinal bore 47 has the first control chamber 23 tion with the third control chamber 25 Verbin, wherein said compound is of the check slide 48 from be blocked. The control slide 48 is held by a compression spring 52 arranged in a cavity 51 in the drawn ge rest position. This cavity 51 is constantly relieved of the drain chamber 26 .

In der zweiten Steuerkammer 24 ist eine Feder 53 angeord­ net, welche den Umschaltschieber 21 stets in Richtung der ersten Steuerkammer 23 belastet und somit bei fehlendem Zulaufdruck ihn in eine Ruhestellung schiebt, in welcher die Verbindung zwischen der Zulaufkammer 27 und der Ab­ laufkammer 26 unterbrochen ist, während erstere (27) mit der Verbraucherkammer 28 Verbindung hat. Von der Ablauf­ kammer 26 führt eine Ablaufleitung 54 zum Tank 34.In the second control chamber 24 , a spring 53 is net angeord, which always loads the switch slide 21 in the direction of the first control chamber 23 and thus pushes him into a rest position in the absence of inlet pressure, in which the connection between the inlet chamber 27 and the running chamber 26 is interrupted , while the former ( 27 ) is connected to the consumer chamber 28 . From the drain chamber 26 , a drain line 54 leads to the tank 34 .

Im Sperrblock 13 ist der Aufstoßkolben 15 in einer Längs­ bohrung 55 geführt, in der nebeneinander eine Dämpfungs­ kammer 56, eine Auslaßkammer 57, eine Weiterlaufkammer 58, eine Einlaßkammer 59 sowie ein Steuerraum 61 ausgebildet sind. Von der Einlaßkammer 59 führt ein Verbraucherkanal 62 zur Verbraucherkammer 28 im Umschaltventil 11, dessen Entlastungskammer 29 über einen Entlastungskanal 63 mit der Auslaßkammer 57 des Aufstoßkolbens 15 verbunden ist, welche weiterhin durch eine Rücklaufleitung 64 zum Tank 34 entlastet ist.In the blocking block 13 , the plunger 15 is guided in a longitudinal bore 55 , in which a damping chamber 56 , an outlet chamber 57 , an on-going chamber 58 , an inlet chamber 59 and a control chamber 61 are formed side by side. From the inlet chamber 59 , a consumer channel 62 leads to the consumer chamber 28 in the changeover valve 11 , the relief chamber 29 of which is connected via a relief channel 63 to the outlet chamber 57 of the plunger 15 , which is further discharged to the tank 34 by a return line 64 .

Der Aufstoßkolben 15 hat einen der Dämpfungskammer 56 zu­ gewandten ersten Kolbenabschnitt 65, an dem sich eine im Dämpfungsraum 56 angeordnete Feder 66 abstützt. Der erste Kolbenabschnitt 65, der die Verbindung von der Auslaßkam­ mer 57 zu den beiden benachbarten Kammern 56 und 58 steuert, nimmt in seinem Innern zur Beeinflussung der Dämpfung ein Drosselrückschlagventil 67 auf. Der Auf­ stoßkolben 15 begrenzt mit einem zweiten Kolbenabschnitt 68 den Steuerraum 61. Außerdem ragt vom ersten Kolbenab­ schnitt 65 ein Stößel 69 mit einem Stift 70 zum Sperr­ ventil 14.The poppet piston 15 has a damping chamber 56 facing to the first piston section 65, a space 56 arranged in the damping spring 66 is supported on the. The first piston section 65 , which controls the connection from the Auslaßkam mer 57 to the two adjacent chambers 56 and 58 , receives a throttle check valve 67 in its interior to influence the damping. On the piston 15 delimits the control chamber 61 with a second piston section 68 . Also protrudes from the first piston section 65, a plunger 69 with a pin 70 to the blocking valve 14 .

Das Sperrventil 14, das die Funktionen eines Rückschlag­ ventils und eines Senkventils ausübt, hat einen als Sitz­ ventilkörper ausgebildeten, abgestuften Hauptventilkörper 71, der die Verbindung zwischen einer ersten, mit einem Verbraucheranschluß 72 verbundenen Kammer 73 und einer zweiten, über eine Arbeitsleitung 74 mit der Weiterlaufkam­ mer 58 des Aufstoßkolbens 15 verbundenen Kammer 75 steuert. Der Hauptventilkörper 71 ist hohl ausgebildet und nimmt in einem Raum 76 mit einem ersten und zweiten Ventilsitz 77 bzw. 78 eine Kugel 79 als Schließglied auf; der Raum 76 ist über eine Axialbohrung 81 einerseits mit der zweiten Kammer 75 und andererseits mit einem Federraum 82 verbunden, der über eine Drosselbohrung 83 mit der ersten Kammer 73 Verbindung hat. Eine Feder 84 drückt den Hauptventilkörper 71 gegen seinen Sitz 85, wobei der Stift 70 in die Axialbohrung 81 ragt, die einen Feinsteuerfasen tragenden Ansatz 86 durchdringt. Der Verbraucheranschluß 72 ist durch ein Druckbegrenzungsventil 87 zur Rücklaufleitung 64 hin abgesichert.The check valve 14 , which performs the functions of a check valve and a lowering valve, has a seat valve body designed, stepped main valve body 71 , the connection between a first, connected to a consumer port 72 chamber 73 and a second, via a working line 74 with the Weitlaufkam mer 58 of the plunger 15 connected chamber 75 controls. The main valve body 71 is hollow and receives in a space 76 with a first and second valve seat 77 and 78 a ball 79 as a closing member; the space 76 is connected via an axial bore 81 on the one hand to the second chamber 75 and on the other hand to a spring space 82 which has a throttle bore 83 to the first chamber 73 . A spring 84 presses the main valve body 71 against its seat 85 , the pin 70 protruding into the axial bore 81 , which penetrates a shoulder 86 carrying fine control bevels. The consumer connection 72 is secured by a pressure relief valve 87 to the return line 64 .

In der Vorsteuerstufe 16 sind die beiden Magnetventile 17 und 18 untereinander weitgehend gleich und im wesentlichen als 3-Wege-2-Stellungs-Ventile ausgebildet. Ihre federbela­ steten Steuerschieber 88 bzw. 89 sind jeweils von einem Magneten 91 bzw. 92 betätigbar. Jedes Magnetventil 17, 18 hat einen Zulaufanschluß 93 bzw. 94, einen Verbraucheran­ schluß 95 bzw. 96 sowie einen gemeinsamen Rücklaufanschluß 97. Beide Zulaufanschlüsse 93, 94 sind über eine verzweigte Leitung 98 mit der Zulaufkammer 27 im Umschaltventil 11 verbunden. Der Verbraucheranschluß 95 des ersten Magnetven­ tils 17 ist über einen Kanal 99 an die zweite Steuerkammer 24 im Umschaltventil 11 angeschlossen, während der Verbrau­ cheranschluß 96 des zweiten Magnetventils 18 über einen Kanal 101 mit dem Steuerraum 61 des Aufstoßkolbens 15 Ver­ bindung hat. Der Rücklaufanschluß 97 ist über einen Kanal 102 an den Entlastungskanal 63 angeschlossen. Der erste Steuerschieber 88 ist darüber hinaus durch eine Drossel­ stelle 103 und durch eine Drosselkante 104 so ausgebildet, daß er als Stromregelventil arbeiten kann, um den aus der zweiten Steuerkammer 24 im Umschaltventil 11 über das erste Magnetventil 17 zum Tank 34 abströmenden Steuerölstrom zu begrenzen. In the pilot control stage 16 , the two solenoid valves 17 and 18 are largely identical to one another and essentially designed as 3-way, 2-position valves. Your federbela constant spool 88 and 89 are each actuated by a magnet 91 or 92 . Each solenoid valve 17 , 18 has an inlet connection 93 and 94 , a consumer connection 95 and 96 and a common return connection 97th Both inlet connections 93 , 94 are connected via a branched line 98 to the inlet chamber 27 in the changeover valve 11 . The consumer connection 95 of the first Magnetven valve 17 is connected via a channel 99 to the second control chamber 24 in the changeover valve 11 , while the consumer connection 96 of the second solenoid valve 18 has a connection 101 with the control chamber 61 of the pushing piston 15 Ver connection. The return connection 97 is connected via a channel 102 to the relief channel 63 . The first spool 88 is also set by a throttle 103 and a throttle edge 104 so that it can work as a flow control valve to limit the control oil flow flowing out of the second control chamber 24 in the changeover valve 11 via the first solenoid valve 17 to the tank 34 .

Das Drucksteuerventil 19 weist einen in einer Schieberboh­ rung 105 gleitend geführten, als Schließglied ausgebilde­ ten Längsschieber 106 auf. Die Schieberbohrung 105 ist an ihren Enden erweitert und bildet dadurch eine erste und zweite Druckkammer 107 bzw. 108. Zwischen den beiden Druck­ kammern 107, 108 sind angrenzend an die erste Druckkammer 107 eine erste bis dritte Ringkammer 109 bis 111 ausgebil­ det. Die erste Druckkammer 107 steht über eine erste Hilfs­ leitung 112 mit dem Zulaufanschluß 31 in Verbindung, während die erste Ringkammer 109 über eine zweite Hilfsleitung 113 unmittelbar an die erste Steuerkammer 23 des Umschaltventils 11 angeschlossen ist. Von der zweiten Steuerkammer 24 des Umschaltventils 11 führt eine dritte Hilfsleitung 114 zur zweiten Ringkammer 110, während die dritte Ringkammer 111 über eine vierte Hilfsleitung 115 zum Tank 34 entlastet ist. Von der zweiten Druckkammer 108 führt eine fünfte Hilfslei­ tung 116 über eine Blende 117 ebenfalls zum Tank 34. Die beiden Hilfsleitungen 112 und 113 bilden Teile einer ersten Steuerverbindung 118, über die parallel zur ersten Steuer­ leitung 37 mit ihrer Drossel 38 im Zulaufanschluß 31 an­ kommendes Steuerdruckmittel ungedrosselt in die erste Steuerkammer 23 übertragen werden kann, wobei diese erste Steuerverbindung 118 von einer ersten Steuerkante 119 am Längsschieber 106 steuerbar ist. Ferner bilden die dritte und vierte Hilfsleitung 114 bzw. 115 eine zweite Steuerver­ bindung 121, über welche Steuerdruckmittel aus der zweiten Steuerkammer 24 im Umschaltventil 11 ungedrosselt zum Tank 34 entlastet werden kann, wobei diese zweite Steuerverbin­ dung 121 von einer zweiten Steuerkante 122 am Längsschieber 106 beeinflußbar ist. Ferner ist die fünfte Hilfsleitung 116 Teil einer dritten Steuerverbindung 123, welche von der ersten Druckkammer 107 über eine Drosselstelle 124 und einen Querkanal 125 in die zweite Druckkammer 108 und weiter zum Tank 34 führt. Hierbei sind die Drosselstelle 124 und der Querkanal 125 im Innern des Längsschiebers 106 ausgebildet. The pressure control valve 19 has a slide 105 in a sliding bore, formed as a closing member th longitudinal slide 106 . The slide bore 105 is widened at its ends and thereby forms a first and second pressure chamber 107 and 108, respectively. Between the two pressure chambers 107 , 108 a first to third annular chamber 109 to 111 are ausgebil det adjacent to the first pressure chamber 107 . The first pressure chamber 107 is connected via a first auxiliary line 112 to the inlet connection 31 , while the first annular chamber 109 is connected directly to the first control chamber 23 of the changeover valve 11 via a second auxiliary line 113 . A third auxiliary line 114 leads from the second control chamber 24 of the changeover valve 11 to the second annular chamber 110 , while the third annular chamber 111 is relieved via a fourth auxiliary line 115 to the tank 34 . From the second pressure chamber 108 , a fifth auxiliary line 116 also leads to the tank 34 via an orifice 117 . The two auxiliary lines 112 and 113 form parts of a first control connection 118 , via which, parallel to the first control line 37 with its throttle 38 in the inlet connection 31 , incoming throttle pressure medium can be transferred unthrottled into the first control chamber 23 , this first control connection 118 being connected from a first control edge 119 on the longitudinal slide 106 is controllable. Furthermore, the third and fourth auxiliary lines 114 and 115 form a second Steuerver connection 121 , via which control pressure medium from the second control chamber 24 in the changeover valve 11 can be unthrottled to the tank 34 , this second control connection 121 from a second control edge 122 on the longitudinal slide 106 can be influenced. Furthermore, the fifth auxiliary line 116 is part of a third control connection 123 , which leads from the first pressure chamber 107 via a throttle point 124 and a transverse channel 125 into the second pressure chamber 108 and on to the tank 34 . The throttle point 124 and the transverse channel 125 are formed in the interior of the longitudinal slide 106 .

Der Längsschieber 106 wird von einer in der zweiten Druck­ kammer 108 angeordneten Feder 126 in Richtung einer Aus­ gangsstellung belastet, in der die beiden Steuerkanten 119, 122 die zugehörigen Steuerverbindungen 118 bzw. 121 auf­ steuern. Entgegen der Kraft der Feder 126 ist der Längs­ schieber 106 von einer Druckdifferenz beaufschlagbar, die bei einem über die dritte Steuerverbindung 123 fließenden Steuerölstrom von der Drosselstelle 124 verursacht wird. Zu diesem Zweck weist der Längsschieber 106 in den Druck­ kammern 107, 108 gleich große Stirnflächen 127 bzw. 128 auf. Darüber hinaus ist das in die zweite Druckkammer 108 ragende Ende des Längsschiebers 106 abgesetzt und bildet dadurch mit seinem äußeren Rand eine Drosselkante 129, die zusammen mit der gegenüberliegenden Wand der zweiten Druck­ kammer 108 eine verstellbare Drosselstelle bilden kann. Diese Drosselkante 129 schließt eine kreisringförmige Druckfläche 131 ein, deren Durchmesser kleiner ist als die zugehörige Stirnfläche 128 und in die zusätzlich auch der Querkanal 125 führt.The longitudinal slide 106 is loaded by a spring 126 arranged in the second pressure chamber 108 in the direction of an initial position in which the two control edges 119 , 122 control the associated control connections 118 and 121, respectively. Contrary to the force of the spring 126 , the longitudinal slide 106 can be acted upon by a pressure difference, which is caused by the throttle point 124 in a control oil flow flowing through the third control connection 123 . For this purpose, the longitudinal slide 106 in the pressure chambers 107 , 108 of the same size end faces 127 and 128, respectively. In addition, the protruding into the second pressure chamber 108 end of the longitudinal slide 106 is stepped and thereby forms with its outer edge a throttling edge 129, which can form together with the opposite wall of the second pressure chamber 108, an adjustable throttle point. This throttle edge 129 includes an annular pressure surface 131 , the diameter of which is smaller than the associated end surface 128 and into which the transverse channel 125 also leads.

Die Wirkungsweise der Steuereinrichtung 10 wird wie folgt erläutert, wobei deren grundsätzliche Funktion ohne das Drucksteuerventil 19 als an sich bekannt vorausgesetzt wird und nur soweit darauf eingegangen wird, als zum Ver­ ständnis der Erfindung notwendig ist.The operation of the control device 10 is explained as follows, the basic function of which without the pressure control valve 19 is assumed to be known per se and is only dealt with to the extent necessary to understand the invention.

In der Fig. 1 ist die Steuereinrichtung 10 in ihrer Neu­ tralstellung dargestellt und zwar für den besonderen Fall, daß in die Zulaufkammer 27 kein Druckmittel gefördert wird. Dies kann dadurch geschehen, daß entweder die Pumpe 33 ab­ geschaltet ist oder daß bei fördernder Pumpe 33 ihr gesam­ ter Druckmittelstrom vom Wegeventil 35 mit zugehörigem Verbraucher 36 aufgenommen wird. In diesem Fall ist der Zulaufanschluß 31 drucklos, so daß sich auch die erste Steuerkammer 23 über die erste Steuerleitung 37 und die dritte Steuerverbindung 123 im Drucksteuerventil 19 zum Tank 34 entlasten kann. Die Feder 53 in der zweiten Steuer­ kammer 24 hält daher den Umschaltschieber 21 in der ge­ zeichneten Ruhestellung, wobei er die Verbindung vom Zu­ laufanschluß 31 zur Ablaufkammer 26 zusteuert, zugleich aber die Verbindung zur Verbraucherkammer 28 offenhält. Bei fehlendem Druck im Zulaufanschluß 31 kann auch die schwache Feder 126 im Druckventil 19 den Längsschieber 106 in der gezeichneten Ausgangslage halten.In Fig. 1, the control device 10 is shown in its new tralstellung for the special case that no pressure medium is conveyed into the inlet chamber 27 . This can be done in that either the pump 33 is switched off or in that the entire pressure medium flow from the directional control valve 35 with the associated consumer 36 is received when the pump 33 is delivering. In this case, the inlet connection 31 is depressurized, so that the first control chamber 23 can also be relieved to the tank 34 via the first control line 37 and the third control connection 123 in the pressure control valve 19 . The spring 53 in the second control chamber 24 therefore holds the switch slide 21 in the ge-drawn rest position, whereby it controls the connection from the outlet connection 31 to the outlet chamber 26 , but at the same time keeps the connection to the consumer chamber 28 open. In the absence of pressure in the inlet connection 31 , the weak spring 126 in the pressure valve 19 can also hold the longitudinal slide 106 in the initial position shown.

Bei der in Fig. 1 gezeichneten Neutralstellung steht die Verbraucherkammer 28 des Umschaltventils 11 über den Ver­ braucherkanal 62, die Einlaßkammer 59 und die Weiterlauf­ kammer 58 im Aufstoßkolben 15 mit der Arbeitsleitung 74 in Verbindung, welche nur vom vorgesteuerten Sperrventil 14 vom Kraftheber 12 getrennt wird. In die Zulaufkammer 27 gelangendes Druckmittel könnte daher bei geeignetem Druck über diese Verbindung das als Rückschlagventil arbeitende Sperrventil 14 öffnen und insbesondere bei nieder bela­ stetem Kraftheber 12 zu einer unerwünschten Hubbewegung führen.In the drawn in Fig. 1 neutral position, the consumer chamber 28 of the switching valve 11 via the United consumer channel 62 , the inlet chamber 59 and the flow chamber 58 in the plunger 15 with the working line 74 in connection, which is only separated from the pilot valve 14 from the power lift 12 . Pressure medium entering the inlet chamber 27 could therefore open the check valve 14 working as a check valve at a suitable pressure via this connection and lead to an undesired stroke movement, in particular when the power lift 12 is loaded at a low load.

Es sei nun angenommen, daß durch Einschalten der Pumpe 33 bzw. durch Umschalten des vorgeschalteten Wegeventils 35 plötzlich Druckmittel in die Zulaufkammer 27 des Umschalt­ ventils 11 strömt. Wegen der Drossel 38 kann über die erste Steuerleitung 37 nicht genügend Druckmittel in die erste Steuerkammer 23 strömen, um den Umschaltschieber 21 gegen die Kraft der Feder 53 nach rechts auszulenken. Je­ doch kann parallel zur Drossel 38 Steuerdruckmittel über die erste Steuerverbindung 118 mit der geöffneten Steuer­ kante 119 am Längsschieber 106 praktisch ungedrosselt in die erste Steuerkammer 23 gelangen und den Umschaltschie­ ber 21 gegen die Kraft seiner Feder 53 nach rechts auslen­ ken. Bei dieser Rechtsbewegung des Umschaltschiebers 21 muß aus der zweiten Steuerkammer 24 Druckmittel zum Tank 34 ver­ drängt werden. Dies geschieht in ungedrosselter Weise über die zweite Steuerverbindung 121 und die geöffnete zweite Steuerkante 122 im Drucksteuerventil 19. Die hierzu pa­ rallele Verbindung von der zweiten Steuerkammer 24 zum Tank 34 über den Kanal 99, das unerregte Magnetventil 17, den Kanal 102, die Auslaßkammer 57 im Entsperrkolben 15 und die Rücklaufleitung 64 kommt für einen schnellen Druck­ abbau nicht in Frage, da der erste Steuerschieber 88 des ersten Magnetventils 17 als ein diese Verbindung drosseln­ der Stromregelschieber arbeitet. Mit Hilfe der geöffneten Steuerverbindungen 118 und 121 im Drucksteuerventil 19 können jedoch die gedrosselten Steuerverbindungen im Um­ schaltventil 11 soweit ausgeschaltet werden, daß bei plötz­ lichem Druckaufbau in der Zulaufkammer 27 der Umschaltschie­ ber 21 so schnell die Verbindung über die Feinsteuerfasen 46 zur Ablaufkammer 26 aufsteuern kann, daß keine störenden Drucksprünge auftreten und zu einem ungewollten Betätigen des Krafthebers 12 führen können. Der Kraftheber 12 wird vielmehr das angeschlossene Hubwerk ruckfrei halten.It is now assumed that by switching on the pump 33 or by switching the upstream directional valve 35 , pressure medium suddenly flows into the inlet chamber 27 of the switch valve 11 . Because of the throttle 38 , not enough pressure medium can flow into the first control chamber 23 via the first control line 37 in order to deflect the switching slide 21 to the right against the force of the spring 53 . Depending but can be parallel to the throttle 38 control fluid via the first control connection 118 edge with the open control 119 virtually unthrottled into the longitudinal slide 106 into the first control chamber 23 and the Umschaltschie about 21 against the force of its spring 53 ken auslen to the right. In this right movement of the switch slide 21 , pressure medium must be pushed to the tank 34 ver from the second control chamber 24 . This takes place in an unthrottled manner via the second control connection 121 and the opened second control edge 122 in the pressure control valve 19 . The pa parallel connection for this from the second control chamber 24 to the tank 34 via the channel 99 , the unexcited solenoid valve 17 , the channel 102 , the outlet chamber 57 in the unlocking piston 15 and the return line 64 is not suitable for rapid pressure reduction, since the first Control slide 88 of the first solenoid valve 17 as a throttle this connection, the flow control slide works. With the help of the opened control connections 118 and 121 in the pressure control valve 19 , however, the throttled control connections in the switching valve 11 can be switched off to the extent that, in the event of a sudden pressure build-up in the inlet chamber 27 of the switchover valve 21, the connection via the fine control chamfers 46 to the outlet chamber 26 can be opened as quickly that no disturbing pressure jumps occur and can lead to an unwanted actuation of the power lift 12 . Rather, the power lift 12 will keep the connected hoist free of jerks.

Die bisher beschriebene Funktion des Umschaltschiebers 21 muß beendet werden, nachdem sich ein normaler Neutralum­ lauf eingestellt hat, wobei Druckmittel von der Pumpe 33 über die Zulaufleitung 32, die Zulaufkammer 27, die Ab­ laufkammer 26 und die Ablaufleitung 54 zum Tank 34 ab­ strömt. Um zu der vorbekannten Arbeitsweise des Umschalt­ schiebers 11 zurückkehren zu können, muß im Drucksteuer­ ventil 19 die erste und die zweite Steuerverbindung 118, 121 gesperrt werden. Ermöglicht wird dies dadurch, daß man in der zweiten Druckkammer 108 die Kraft der Feder 126 und den dort herrschenden Zwischendruck so auslegt, daß sie zu­ sammen dem Steuerdruck in der ersten Druckkammer 107 nicht standhalten können. Der in der ersten Druckkammer 107 auf die erste Stirnfläche 127 wirkende Steuerdruck entspricht dabei dem Neutralumlaufdruck, dessen Größe von der Kraft der Feder 53 in der zweiten Steuerkammer 24 und der wirk­ samen Stirnfläche des Umschaltschiebers 21 bestimmt wird. Der erwähnte Zwischendruck in der zweiten Druckkammer 108 entsteht, weil bei dem in der ersten Druckkammer 107 an­ stehende Neutralumlaufdruck sich ein kleiner Steuerölstrom über die dritte Steuerverbindung 123 zum Tank 34 entwickelt. In diesem Steuerölstrom wird bei dem verfügbaren Druckge­ fälle infolge der Drosselstelle 124 und der Blende 117 in der zweiten Druckkammer 108 dieser Zwischendruck erzeugt. Unter diesen Umständen bewegt sich der Längsschieber 106 gegen die Kraft der Feder 126 langsam nach rechts, wobei er die beiden Steuerverbindungen 118 und 121 zusteuert. Die Rechtsbewegung des Längsschiebers 106 erfolgt deswe­ gen langsam, weil das von ihm aus der zweiten Druckkammer 108 verdrängte Druckmittel über die Blende 117 zum Tank 34 abströmen muß. Hierdurch wird erreicht, daß der Längs­ schieber 106 in seiner Bewegung niemals dem Umschalt­ schieber 21 zuvor kommen kann, was deswegen wichtig ist, weil bei plötzlichem Druckmittelzulauf stets die Zulauf­ kammer 27 zuerst mit der Ablaufkammer 26 verbunden und damit der Neutralumlauf geöffnet werden soll. Bei anste­ hendem Neutralumlaufdruck endet die langsame Rechtsbe­ wegung des Längsschiebers 106 nicht an der Wand der zwei­ ten Druckkammer 108, sondern kurz davor. Bei der erwähn­ ten Rechtsbewegung nähert sich die schneidenförmige Dros­ selkante 129 der stirnseitigen Wand der zweiten Druckkam­ mer 108, wodurch eine zusätzliche Drosselstelle im Steuer­ druckmittelstrom entsteht. Dies führt zu einem gegenüber dem Zwischendruck erhöhten Druck auf die Druckfläche 131, welche kleiner ist als die Stirnfläche 128. Dieser Druck stromaufwärts der Drosselstelle 129 steigt soweit an, bis am Längsschieber 106 ein Gleichgewicht entsteht. In diesem Gleichgewichtszustand strömt also immer noch ein Steuerölstrom zum Tank 34 ab, dessen Größe jedoch begrenzt ist. The previously described function of the switch slide 21 must be ended after a normal neutral run has set, pressure medium flowing from the pump 33 via the inlet line 32 , the inlet chamber 27 , the outlet chamber 26 and the outlet line 54 to the tank 34 . In order to be able to return to the previously known mode of operation of the changeover slide 11 , the first and second control connections 118 , 121 must be blocked in the pressure control valve 19 . This is made possible by designing the force of the spring 126 and the intermediate pressure prevailing in the second pressure chamber 108 in such a way that together they cannot withstand the control pressure in the first pressure chamber 107 . The control pressure acting on the first end face 127 in the first pressure chamber 107 corresponds to the neutral circulating pressure, the size of which is determined by the force of the spring 53 in the second control chamber 24 and the effective end face of the switch slide 21 . The above-mentioned intermediate pressure in the second pressure chamber 108 arises because a small control oil flow develops via the third control connection 123 to the tank 34 at the neutral circulation pressure present in the first pressure chamber 107 . In this control oil flow, this intermediate pressure is generated in the available pressure drop due to the throttle point 124 and the orifice 117 in the second pressure chamber 108 . Under these circumstances, the longitudinal slide 106 slowly moves to the right against the force of the spring 126, controlling the two control connections 118 and 121 . The rightward movement of the longitudinal slide 106 is therefore slow because the pressure medium displaced by it from the second pressure chamber 108 must flow out through the orifice 117 to the tank 34 . This ensures that the longitudinal slide 106 can never come before the switch slide 21 in its movement, which is important because if there is a sudden pressure medium supply always the inlet chamber 27 is first connected to the outlet chamber 26 and thus the neutral circulation should be opened. When pending neutral circulation pressure, the slow right movement of the longitudinal slide 106 does not end on the wall of the two th pressure chamber 108 , but shortly before. In the mentioned right movement, the cutting-shaped throttle edge 129 approaches the end wall of the second pressure chamber 108 , which creates an additional throttle point in the control pressure medium flow. This leads to an increased pressure on the pressure surface 131 compared to the intermediate pressure, which pressure is smaller than the end surface 128 . This pressure upstream of the throttle point 129 increases until an equilibrium is established on the longitudinal slide 106 . In this state of equilibrium, a control oil flow still flows to the tank 34 , the size of which is, however, limited.

Wird aus der beschriebenen Neutralstellung heraus die Steuereinrichtung nach Heben geschaltet, so wird das erste Magnetventil 17 ausgelenkt. Das Magnetventil 17 steuert dadurch Druckmittel von der Zulaufkammer 27 über die Leitung 98, den Zulaufanschluß 93, den Verbraucheran­ schluß 95 und die Leitung 99 in die zweite Steuerkammer 24, so daß der Umschaltschieber 21 an seinen Stirnseiten druckausgeglichen ist und seine Feder 53 ihn in Richtung der ersten Steuerkammer 23 nach links verschiebt. Der Neu­ tralumlauf wird hierbei unterbrochen und in der Zulaufkam­ mer 27 schnell ein Druck aufgebaut, der über die Verbrau­ cherkammer 28, den Verbraucherkanal 62, die Einlaßkammer 59 und die Weiterlaufkammer 58 in die Arbeitsleitung 74 strömen kann und bei geeigneter Höhe das als Rückschlag­ ventil arbeitende Sperrventil 14 öffnet und zum Kraftheber 12 strömt. In der Zulaufkammer 27 herrscht dadurch ein ge­ genüber dem Neutralumlaufdruck wesentlich höherer, von der Last abhängiger Arbeitsdruck, der auch den Längsschieber 106 auf seiner ersten Stirnfläche 127 belastet. Da der Längsschieber 106 an seinen Stirnseiten unterschiedlich große, wirksame Flächen hat, wird sich der Längsschieber 106 bei Lastdrücken, die deutlich höher sind als der Neu­ tralumlaufdruck, mit seiner Drosselkante 129 an die stirn­ seitige Wand der zweiten Druckkammer 108 legen und dadurch die dritte Steuerverbindung 123 ganz unterbrechen, wie dies Fig. 2 näher zeigt. Auf diese Weise werden beim Hebenvor­ gang Druckmittelverluste sicher vermieden.If the control device is switched after lifting from the neutral position described, the first solenoid valve 17 is deflected. The solenoid valve 17 thereby controls pressure medium from the inlet chamber 27 via the line 98 , the inlet connection 93 , the consumer connection 95 and the line 99 in the second control chamber 24 , so that the switching slide 21 is pressure balanced on its end faces and its spring 53 him in the direction the first control chamber 23 moves to the left. The new tralumlauf is interrupted and in the Zulaufkam mer 27 quickly builds up a pressure that can flow through the consumer cherkammer 28 , the consumer channel 62 , the inlet chamber 59 and the flow chamber 58 into the working line 74 and, at a suitable height, the valve working as a check valve Lock valve 14 opens and flows to the power lift 12 . In the inlet chamber 27 there is a ge compared to the neutral circulating pressure much higher, depending on the load working pressure, which also loads the longitudinal slide 106 on its first end face 127 . Since the longitudinal slide 106 has differently sized on its end faces, effective areas, the longitudinal slide 106 at load pressures that are significantly higher is tralumlaufdruck than the new, lay with its throttling edge 129 at the end-side wall of the second pressure chamber 108, and thereby the third control connection Interrupt 123 completely, as shown in FIG. 2. In this way, pressure fluid losses are reliably avoided during lifting.

Wird der Hebenvorgang der Steuereinrichtung 10 durch Ab­ schalten des ersten Magnetventils 17 beendet, so wirkt anfangs noch der hohe Lastdruck in der ersten Steuerkam­ mer 23 und versucht den Umschaltschieber 21 gegen die Kraft der Feder 53 schnell nach rechts zu drücken, da die zweite Steuerkammer 24 über das erste Magnetventil 17 zum Tank entlastet ist. Um hier den Umschaltschieber 21 weich zu steuern, arbeitet der erste Steuerschieber 88 in dem abfließenden Steuerölstrom als Stromregelschieber. Die Drosselstelle 103 bildet hierbei die feste Blende, deren Druckgefälle gegen die Kraft der zugeordneten Re­ gelfeder auf die Stirnseiten des ersten Steuerschiebers 88 wirksam wird und dabei die Drosselkante 104 als ver­ stellbare Drosselstelle benutzt. Der abfließende Steuer­ ölstrom wird hierdurch lastunabhängig geregelt und somit eine sprungfreie Übergangsfunktion gesteuert. Hat der Umschaltschieber 21 den Neutralumlauf wieder aufgesteuert, so stellt sich auch am Längsschieber 106 der beschriebene Gleichgewichtszustand wieder ein, wobei die Drosselkante 129 im Abstand von der Gehäusewand liegt und ein Steuer­ ölstrom über die dritte Steuerverbindung 123 zum Tank 34 abfließt.If the lifting process of the control device 10 is ended by switching off the first solenoid valve 17 , the high load pressure in the first control chamber 23 still acts initially and attempts to quickly press the changeover slide 21 against the force of the spring 53 to the right, since the second control chamber 24 is relieved to the tank via the first solenoid valve 17 . In order to control the change-over here 21 soft, the first control slide valve 88 operates in the effluent stream as control oil flow control valve. The throttle point 103 here forms the fixed orifice, the pressure drop against the force of the associated Re gelfeder on the end faces of the first spool 88 is effective and uses the throttle edge 104 as a ver adjustable throttle point. The outflowing control oil flow is thereby regulated independently of the load and thus a jump-free transition function is controlled. Has the switching slide 21 turned the neutral circulation on again, then the described state of equilibrium is again established on the longitudinal slide 106 , the throttle edge 129 being at a distance from the housing wall and a control oil flow flowing through the third control connection 123 to the tank 34 .

Es sei nun davon ausgegangen, daß wieder normaler Neutral­ umlauf herrsche und nun erneut der Druckmittelfluß zur Zu­ laufkammer 27 unterbrochen wird, indem entweder die Pumpe 33 abgeschaltet wird oder das von ihr geförderte Druckmit­ tel über das vorgeschaltete Wegeventil 35 voll dem zusätz­ lichen Verbraucher 36 zugeführt wird. In diesem Fall sperrt der Umschaltschieber 21 unter der Einwirkung der Feder 53 die Verbindung von der Zulaufkammer 27 zur Ablaufkammer 26. In der Zulaufkammer 27, die mit der ersten Druckkammer 107 in Verbindung steht, bleibt anfangs ein Druck stehen, dessen Größe von der Kraft der Feder 53 bestimmt wird und dem Neu­ tralumlaufdruck entspricht. Durch die besondere Ausbildung des Längsschiebers 106, der bei diesem Neutralumlaufdruck die Drosselkante 129 im Abstand von der stirnseitigen Ge­ häusewand hält, ist es nun möglich, daß die Zulaufkammer 27 über die dritte Steuerverbindung 123 zum Tank 34 entlastet wird. Die schwache Feder 126 in der zweiten Druckkammer 108 ist nun in der Lage, den Längsschieber 106 bis zum Anschlag in die in Fig. 1 gezeichnete Ausgangsstellung zu schieben, in der er die erste (118) und die zweite Steuerverbindung 121 wieder aufsteuert und somit die Ausgangsstellung für die Steuereinrichtung 10 bei fehlendem Druckmittel in der Zulauf­ kammer 27 herstellt.It should now be assumed that normal neutral circulation prevail again and now the pressure medium flow to the running chamber 27 is interrupted either by switching off the pump 33 or by the pressure medium conveyed by it via the upstream directional valve 35 fully supplied to the additional consumer 36 becomes. In this case, the switch slide 21 blocks the connection from the inlet chamber 27 to the outlet chamber 26 under the action of the spring 53 . In the inlet chamber 27 , which is in communication with the first pressure chamber 107 , initially a pressure remains, the size of which is determined by the force of the spring 53 and corresponds to the neutral circulation pressure. Due to the special design of the longitudinal slide 106 , which holds the throttle edge 129 at a distance from the front side Ge housing wall at this neutral circulation pressure, it is now possible for the inlet chamber 27 to be relieved via the third control connection 123 to the tank 34 . The weak spring 126 in the second pressure chamber 108 is now able to push the longitudinal slide 106 as far as it will go into the starting position shown in FIG. 1, in which it opens the first ( 118 ) and the second control connection 121 again and thus the Starting position for the control device 10 in the absence of pressure medium in the inlet chamber 27 .

Selbstverständlich sind an der gezeigten Ausführungsform Änderungen möglich, ohne vom Gedanken der Erfindung abzu­ weichen. So kann der Erfindungsgegenstand auch bei einer Steuereinrichtung verwendet werden, die anstelle der ge­ zeigten Vorsteuerstufe 16 einen einzigen, proportional betätigten Vorsteuerschieber aufweist und bei der auch die Weichenfunktion in dem Aufstoßkolben 15 fehlt, wie dies aus der DE-OS 30 25 949 an sich bekannt ist. Auch kann der Umschaltschieber 21 anstelle der druckabhängigen Dämpfung mit dem Kontrollschieber 48 eine wegabhängige Dämpfung aufweisen.Of course, changes are possible to the embodiment shown without departing from the spirit of the invention. Thus, the subject of the invention can also be used in a control device which, instead of the pilot stage 16 shown, has a single, proportionally actuated pilot valve and in which the switch function is also absent in the piston 15 , as is known per se from DE-OS 30 25 949 is. The switching slide 21 can also have a path-dependent damping instead of the pressure-dependent damping with the control slide 48 .

Claims (8)

1. Steuereinrichtung für ein hydraulisch angetriebenes, insbesondere an ein landwirtschaftliches Fahrzeug ange­ bautes Arbeitsgerät, mit einem Umschaltventil, einem Sperrblock und einer letztere beeinflussenden Vorsteuer­ stufe und mit einem dem Umschaltventil zugeordneten Um­ schaltschieber, dem eine erste sowie eine zweite, eine Feder aufnehmende Steuerkammer zugeordnet sind und der von der Kraft der Feder in Richtung einer Ruhestellung belastet ist, in der er einen Zulaufanschluß von einer Rücklaufleitung trennt und mit einer zum Hydrozylinder führenden Arbeitsleitung verbindet, die über ein Rück­ schlagventil des Sperrblocks geführt ist, und bei der die erste Steuerkammer über eine Drossel mit dem Zulauf­ anschluß verbunden ist, während die zweite Steuerkammer mit der Vorsteuerstufe Verbindung hat, dadurch gekenn­ zeichnet, daß ein Drucksteuerventil (19) vorgesehen ist, das in eine ungedrosselte, erste Steuerverbindung (118) geschaltet ist, die parallel zur Drossel (38) vom Zulauf­ anschluß (31) zur ersten Steuerkammer (23) geführt ist, daß das Drucksteuerventil (19) in einer zweiten Steuer­ verbindung (121) liegt, die von der zweiten Steuerkammer (24) zum Rücklauf (34) führt und daß das Drucksteuerven­ til (19) ein Schließglied (106) aufweist, das entgegen der Kraft einer Feder (126) vom Druck im Zulaufanschluß (31) belastbar ist und das abhängig von der Höhe seines Steuerdrucks eine dritte Steuerverbindung (123) für einen zum Tank (34) abfließenden Steuerölstrom beeinflußt. 1. Control device for a hydraulically driven, in particular to an agricultural vehicle built implement, with a switching valve, a blocking block and a latter influencing pilot stage and with a switching valve assigned to the switching slide, which is assigned a first and a second, a spring-receiving control chamber are and which is loaded by the force of the spring in the direction of a rest position in which it separates an inlet connection from a return line and connects to a working line leading to the hydraulic cylinder, which is guided via a check valve of the blocking block, and in which the first control chamber a throttle is connected to the inlet connection, while the second control chamber is connected to the pilot stage, characterized in that a pressure control valve ( 19 ) is provided which is connected in an unthrottled, first control connection ( 118 ) which is parallel to the throttle ( 38 ) from the inflow Connection ( 31 ) to the first control chamber ( 23 ) is guided that the pressure control valve ( 19 ) is in a second control connection ( 121 ) which leads from the second control chamber ( 24 ) to the return ( 34 ) and that the pressure control valve ( 19 ) has a closing element ( 106 ) which can be loaded against the force of a spring ( 126 ) by the pressure in the inlet connection ( 31 ) and which, depending on the level of its control pressure, influences a third control connection ( 123 ) for a control oil flow flowing to the tank ( 34 ) . 2. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, daß das Schließglied (106) von seiner Feder (126) in Richtung einer Ausgangsstellung belastet ist, in der es die erste (118) und die zweite Steuerverbindung (121) aufsteuert, daß es in entgegengesetzter Richtung vom Druck im Zulaufan­ schluß (31) in Richtung einer Arbeitsstellung verstellbar ist, in der es beide Steuerverbindungen (118, 121) absperrt, und daß es von der Druckdifferenz einer in die dritte Steuerver­ bindung (123) geschalteten Drosselstelle (124) entgegen der Kraft der Feder (126) beaufschlagbar ist.2. Control device according to claim 1, characterized in that the closing member ( 106 ) is loaded by its spring ( 126 ) in the direction of an initial position in which it controls the first ( 118 ) and the second control connection ( 121 ) that it in opposite direction from the pressure in the inlet circuit ( 31 ) is adjustable in the direction of a working position in which it shuts off both control connections ( 118 , 121 ), and that it opposes the pressure difference of a throttle point ( 124 ) connected to the third control connection ( 123 ) the force of the spring ( 126 ) can be applied. 3. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Schließglied (106) von dem vom Umschaltschieber (21) verursachten Neutralumlauf­ druck in seine die Steuerverbindungen (118, 121) sperren­ de Arbeitsstellung verstellbar ist und in der dritten Steuerverbindung (123) eine diese Bewegung verzögernde Blende (117) angeordnet ist.3. Control device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the closing member ( 106 ) from the neutral circulation caused by the switching slide ( 21 ) in its the control connections ( 118 , 121 ) blocking de working position is adjustable and in the third control connection ( 123 ) a diaphragm ( 117 ) which delays this movement is arranged. 4. Steuereinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Schließglied als Längsschieber (106) ausgebildet ist und stirnseitig in eine erste (107) bzw. in eine zweite, die Feder (126) aufnehmen­ de Druckkammer (108) ragt, von denen die erste (107) mit dem Zulaufanschluß (31) und die zweite (108) mit dem Tank (34) verbunden sind und daß ein Teil der dritten Steuer­ verbindung (123) mit Drosselstelle (124) im Längsschie­ ber (106) angeordnet ist und beide Druckkammern (107, 108) miteinander verbindet.4. Control device according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that the closing member is designed as a longitudinal slide ( 106 ) and end face in a first ( 107 ) or in a second, the spring ( 126 ) receiving de pressure chamber ( 108 ) protrudes, of which the first ( 107 ) are connected to the inlet connection ( 31 ) and the second ( 108 ) to the tank ( 34 ) and that part of the third control connection ( 123 ) with throttle point ( 124 ) in the longitudinal slide ( 106 ) is arranged and connects both pressure chambers ( 107 , 108 ) to one another. 5. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, da­ durch gekennzeichnet, daß das stirnseitige Ende des Längs­ schiebers (106) in der die Feder (126) aufnehmenden, zwei­ ten Druckkammer (108) eine Verstelldrossel (129) bildet, deren Druck stromaufwärts eine gegenüber der Stirnfläche (128) kleinere Druckfläche (131) beaufschlagt. 5. Control device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the front end of the longitudinal slide ( 106 ) in the spring ( 126 ) receiving two th pressure chamber ( 108 ) forms an adjusting throttle ( 129 ), the pressure upstream a pressure surface ( 131 ) smaller than the end face ( 128 ) is applied. 6. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Längsschieber (106) in der zweiten Druckkammer (108) einen Abschnitt mit klei­ nerem Durchmesser aufweist, an dem eine stirnseitige, kegelige Ausformung eine von einer schneidenartigen Drosselkante (129) umgrenzte Druckfläche (131) ein­ schließt, wobei die dritte Steuerverbindung (123) strom­ abwärts der Drosselstelle (124) in die Ausformung mündet.6. Control device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the longitudinal slide ( 106 ) in the second pressure chamber ( 108 ) has a portion with a smaller diameter, on which an end, conical shape one of a cutting-like throttle edge ( 129 ) bounded pressure area ( 131 ) includes, the third control connection ( 123 ) opens downstream of the throttle point ( 124 ) in the formation. 7. Steuereinrichtung nach einem oder mehreren der An­ sprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß dem Zulauf­ anschluß (31) ein zusätzliches Wegeventil (35) mit Ver­ braucher (36) vorgeschaltet ist.7. Control device according to one or more of claims 1 to 6, characterized in that the inlet connection ( 31 ), an additional directional valve ( 35 ) with United consumers ( 36 ) is connected upstream. 8. Steuereinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Magnetventil (17) einen Steuerschieber (88) aufweist, der als ein den abfließenden Steuerölstrom aus der zweiten Steuerkammer (24) begrenzender Stromregelschieber ausgebildet ist.8. Control device according to one or more of claims 1 to 7, characterized in that the first solenoid valve ( 17 ) has a control slide valve ( 88 ) which is designed as a flow control valve limiting the outflow of control oil flow from the second control chamber ( 24 ).