DE3532809C2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- DE3532809C2 DE3532809C2 DE19853532809 DE3532809A DE3532809C2 DE 3532809 C2 DE3532809 C2 DE 3532809C2 DE 19853532809 DE19853532809 DE 19853532809 DE 3532809 A DE3532809 A DE 3532809A DE 3532809 C2 DE3532809 C2 DE 3532809C2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- variable
- control
- controller
- circuit arrangement
- lifting cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
- F15B21/08—Servomotor systems incorporating electrically operated control means
- F15B21/087—Control strategy, e.g. with block diagram
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung zum Ansteu
ern eines Ventils für einen Hubzylinder mit den im Oberbe
griff des Patentanspruchs 1 angeführten Merkmalen.
Der Regler ist dann optimal eingestellt, wenn bei
einer Änderung der Führungsgröße, also des Sollwerts, die
am Hubzylinder abgegriffene Regelgröße, also der Istwert,
ohne Überschwingen in kürzestmöglicher Zeit dem geänderten
Sollwert nachgeführt wird. Die Optimierung des Reglers er
hält man durch entsprechende Einstellung der Regelkenn
linie, so daß sich eine kleinstmögliche Anfangsregelabwei
chung und kürzestmögliche Ausregelzeit ergibt.
Andererseits wirken aber auch von außen her auf den Hub
zylinder Störgrößen ein. Um den Einfluß von Störgrößen aus
zuregeln, ist es
bekannt (Orp-Ölhydraulik und Pneumatik- 28/1984/Nr. 8, S. 498), bei einem Antriebszylinder
die Geschwindigkeit als Störgröße durch eine Messung zu erfassen
und über eine Rechenschaltung dem Regelverstärker aufzuschalten.
Es wird somit der Regelschaltung für die
Führungsgröße eine Regelschaltung für die Störgröße über
lagert. Hierbei ist aber ein zusätzlicher Meßaufnehmer für die
Geschwindigkeit erforderlich.
Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht darin,
die Schaltungsanordnung der eingangs geschilderten Art zu
vereinfachen.
Die erfindungsgemäße Lösung ist im kennzeichnenden Teil
des Patentanspruchs 1 angegeben. Mit der angegebenen Lösung
wird die meßtechnische Erfassung der auf den Hubzylinder
wirkenden Störgröße vermieden, wodurch sich die Schaltung
vereinfacht. Solange die in den Vergleicher eingegebene
Führungsgröße nicht verändert wird, ist die Reglerkenn
linie bzw. der Regler auf das optimale Ausregeln der Stör
größe aktiviert. Sobald aber die Führungsgröße verändert
wird, erfolgt die Umschaltung auf die Reglerkennlinie bzw.
den Regler, der eine optimale Ausregelung der Führungs
größe ermöglicht. Auf diese Weise läßt sich erfindungsge
mäß bei Änderungen der Führungs- oder Störgröße ein opti
males Regelverhalten erzielen.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den
Unteransprüchen.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist nachstehend an
hand der Zeichnung näher erläutert, in der eine Schal
tungsanordnung für die Reglerumschaltung dargestellt ist.
Von einem Regelventil 10, das ein Servoventil oder ein
Proportionalventil sein kann, werden die Zylinderräume
eines Hubzylinders 11 wahlweise an eine Druckmittelquelle
P bzw. an einen Tank T angeschlossen. Das Regelventil 10
wird elektrisch betätigt. Beispielsweise kann der Hubzylin
der 11 zum Antrieb einer Spritzgießmaschine oder eines
allgemeinen hydraulischen Antriebs dienen.
Die Regelgröße, nämlich der im Zylinderraum 12 herrschende
Druck bzw. die vom Kolben 14 des Hubzylinders 11 ausge
übte Kraft wird in einem Druckwandler 16 gemessen und
einem Vergleicher 18 zugeführt, dem über die Leitung 19
auch die Führungsgröße, also der Sollwert für den Druck,
aufgeschaltet ist. Die in dem Vergleicher 18 gebildete
Regelabweichung wird auf die beiden parallel geschalteten
Regelverstärker 20 und 21 geführt, deren Ausgänge über
einen Schalter 22 an das Regelventil 10 angeschlossen
sind. Beide Regelverstärker sind als PID-Regler ausgeführt.
In der dargestellten Lage des Schalters 22 ist der Regler 21
aktiviert, der so eingestellt ist, daß er den Einfluß einer
Störgröße in optimaler Weise ausregelt. Bei der Störgröße
des Hubzylinders handelt es sich um dessen Verstellge
schwindigkeit. Bei konstanter Einstellung der Führungsgröße,
also der vom Hubzylinder ausgeübten Kraft erfolgt bei einer
Widerstandsänderung eine Geschwindigkeitsänderung des Kol
bens 14. Diese Störgrößenänderung wird von dem Regler 21
optimal ausgeregelt.
Wird jedoch die Führungsgröße geändert, so wird der Schal
ter 22 auf den Regelverstärker 20 umgeschaltet, dessen Ein
stellung so vorgenommen ist, daß die Führungsgrößenänderung
optimal ausgeregelt wird, also der gewünschte Druck einge
stellt wird.
Die Betätigung des Schalters 22 erfolgt von einer Einrich
tung 24, welche auf eine Änderung des Sollwerts anspricht.
Sobald die Sollwertänderung beendet ist, wird automatisch
das Regelventil 10 über den Schalter 22 wieder auf den
störoptimalen Regler 21 zurückgeschaltet. Dieses Rück
schalten kann erfolgen, wenn die Regelabweichung des Ver
gleichers 18 einen bestimmten Wert unterschreitet oder kann
zeitabhängig erfolgen, wenn die für die Ausführung des
Regelvorganges nötige Zeit abgelaufen ist.
Der Drucksensor 16 kann auch an beide Zylinderräume des
Hubzylinders angeschlossen werden. Dann wird die Druck
differenz in beiden Zylinderräumen gemessen.
Claims (6)
1. Schaltungsanordnung zum Ansteuern eines Ventils zur
Betätigung eines Hubzylinders, mit einem Vergleicher,
dem eine Führungsgröße und eine am Hubzylinder aufge
nommene Regelgröße zugeführt werden, mit einem an den
Vergleicher angeschlossenen Regler zur Verstärkung der vom Vergleicher hergeleiteten Steuersignals,
der abhängig von der Regelabweichung entsprechend einer vor
bestimmten Einstellung des Reglerverhaltens eine Stell
größe zum Ansteuern des Ventils erzeugt, und mit einer
Einrichtung zum Ausregeln einer von außen auf den Hub
zylinder einwirkenden Störgröße, dadurch gekennzeich
net, daß der Regler (20, 21) bei Änderung der Führungs
größe von einer zum Ausregeln der Störgröße optimalen
Einstellung auf eine zum Ausregeln der Führungsgröße
optimalen Einstellung umschaltbar ist.
2. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Regler (20, 21) zwei Regelverstärker umfaßt,
an die das Ventil (10) über einen Umschalter (22)
angeschlossen ist, der von einer auf eine Änderung der
Führungsgröße ansprechenden Schaltung (24) betätigbar
ist.
3. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch
gekennzeichnet, daß ein Regelverstärker ein PID-Regler
mit optimaler Einstellung der Kennlinie zur Ausregelung
einer Störgröße ist.
4. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch
gekennzeichnet, daß ein Regelverstärker ein PID-Regler
mit optimaler Einstellung der Kennlinie zum Ausregeln
einer Änderung der Führungsgröße ist.
5. Schaltungsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsgröße der den
Hubzylinder beaufschlagende Strömungsmitteldruck bzw.
die vom Hubzylinder ausgeübte Kraft ist.
6. Schaltungsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet, daß die Störgröße die Verstell
geschwindigkeit des Hubzylinders ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19853532809 DE3532809C3 (de) | 1985-09-13 | 1985-09-13 | Schaltungsanordnung zum Ansteuern eines Ventils für einen Hubzylinder |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19853532809 DE3532809C3 (de) | 1985-09-13 | 1985-09-13 | Schaltungsanordnung zum Ansteuern eines Ventils für einen Hubzylinder |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3532809A1 DE3532809A1 (de) | 1987-03-26 |
DE3532809C2 true DE3532809C2 (de) | 1989-10-05 |
DE3532809C3 DE3532809C3 (de) | 1995-06-01 |
Family
ID=6280949
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19853532809 Expired - Fee Related DE3532809C3 (de) | 1985-09-13 | 1985-09-13 | Schaltungsanordnung zum Ansteuern eines Ventils für einen Hubzylinder |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3532809C3 (de) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3726605A1 (de) * | 1987-08-10 | 1989-02-23 | Rexroth Mannesmann Gmbh | Anordnung zum regeln des hubes zweier hubzylinder |
DE4336918A1 (de) * | 1993-10-29 | 1995-05-04 | Werner Herrmann | Druckmittelbetriebener Arbeitszylinder |
DE4417153C1 (de) * | 1994-05-17 | 1995-11-16 | Siemens Ag | Schaltungsanordnung und Verfahren zum Regeln der Lage eines ventilgesteuerten hydraulischen Stellglieds |
DE4437774A1 (de) * | 1994-10-24 | 1996-04-25 | Edag Eng & Design Ag | Verfahren zum Versorgen zumindest zweier elektrischer Verbraucher und nach dem Verfahren arbeitender Hubzylinder |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102004057878B4 (de) * | 2003-12-08 | 2014-01-23 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Verfahren zur Kalibrierung von analog angesteuerten hydraulischen Ventilen |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3559534A (en) * | 1968-04-23 | 1971-02-02 | Pines Engineering Co Inc | Hydraulic actuator control circuit |
CH642467A5 (de) * | 1980-03-19 | 1984-04-13 | Sulzer Ag | Regelverfahren und schaltung zum ausueben des verfahrens. |
DE3209313C2 (de) * | 1982-03-15 | 1985-01-17 | Kracht Pumpen- Und Motorenfabrik Gmbh & Co Kg, 5980 Werdohl | Programmsteuerung für hydraulische Antriebe |
-
1985
- 1985-09-13 DE DE19853532809 patent/DE3532809C3/de not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3726605A1 (de) * | 1987-08-10 | 1989-02-23 | Rexroth Mannesmann Gmbh | Anordnung zum regeln des hubes zweier hubzylinder |
DE4336918A1 (de) * | 1993-10-29 | 1995-05-04 | Werner Herrmann | Druckmittelbetriebener Arbeitszylinder |
DE4336918C2 (de) * | 1993-10-29 | 2002-08-01 | Werner Herrmann | Meßwerterfassungssystem mit einer zugeordneten Auswerteeinheit zur Ansteuerung mehrerer senkrechter, ein Maschinenbett in der Waagerechten haltenden Arbeitszylinder |
DE4417153C1 (de) * | 1994-05-17 | 1995-11-16 | Siemens Ag | Schaltungsanordnung und Verfahren zum Regeln der Lage eines ventilgesteuerten hydraulischen Stellglieds |
DE4437774A1 (de) * | 1994-10-24 | 1996-04-25 | Edag Eng & Design Ag | Verfahren zum Versorgen zumindest zweier elektrischer Verbraucher und nach dem Verfahren arbeitender Hubzylinder |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE3532809A1 (de) | 1987-03-26 |
DE3532809C3 (de) | 1995-06-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE69412223T2 (de) | Diagnose-Regelungssystem für ein pneumatisches Ventil-Stellglied | |
DE3600364C2 (de) | ||
DE3207392C2 (de) | Vorrichtung zur selbstanpassenden Stellungsregelung eines Stellgliedes | |
EP0177481A1 (de) | Regelungsverfahren für einen Fluidzylinder | |
DE10122297C1 (de) | Vorrichtung zur gedämpften Positionierung eines in einem Zylinder verschiebbaren Kolbens in einer Anschlagposition | |
DE3726578A1 (de) | Pressform-steuerverfahren und pressensteuereinrichtung zur durchfuehrung des verfahrens | |
DE3532809C2 (de) | ||
WO2000032944B1 (de) | Verfahren und steueranordnung zur ansteuerung eines hydraulischen verbrauchers | |
CH677393A5 (de) | ||
DE3726605C2 (de) | ||
DE19848960B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Drucksteuerventils, insbesondere einer Bremsanlage | |
EP0557541B1 (de) | Regelung mit Vorsteuerung, insbesondere für ein Walzgerüst | |
DE3642642C3 (de) | Schaltungsanordnung zur Lage- und Vorschubregelung eines hydraulischen Antriebes | |
DE563442C (de) | Einrichtung zur Regelung der pneumatischen oder pneumatisch-hydraulischen Be- und Entlastung von Presswalzen fuer die Papier-, Zellstoff- und Karton-Industrie | |
DD227058A1 (de) | Anordnung zum regeln fuer steuerbare pneumatikkissen | |
DE2713802C2 (de) | Vorrichtung zum Regeln der kontinuierlichen Zufuhr eines hydraulischen oder pneumatischen Antriebsmittels | |
AT404807B (de) | Stellvorrichtung zur einrichtung der lage von strangstützelementen | |
DE102018219365A1 (de) | Hydromaschine, Steuerungsanordnung, Hydraulisches System und Verfahren | |
DE69512788T2 (de) | Strom/druck-wandler mit selektierbarem, einstellbarem eingangsfilter | |
DE2643686C3 (de) | Anordnung zur Regelung der Walzgutdicke in einem Walzgerbst | |
DE102007037922B3 (de) | Anordnung zur Druckregelung in einer von einem Fluid durchströmten Leitung | |
EP1778403A1 (de) | Verfahren zur regelung der walzenanpressung bei walzenschälern | |
DE3532367C2 (de) | ||
DE29809412U1 (de) | Elektronische Einrichtung zur Ansteuerung eines Druckregelventils | |
DE2132482C3 (de) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
D2 | Grant after examination | ||
8363 | Opposition against the patent | ||
8366 | Restricted maintained after opposition proceedings | ||
8305 | Restricted maintenance of patent after opposition | ||
D4 | Patent maintained restricted | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |