DE3532237A1 - Directional control slide valve with an electrical displacement sensor - Google Patents

Abstract

Directional control slide valve with a housing in which or in the liner of which there is formed a longitudinal bore in which a spool is arranged in a manner which allows it to be moved backwards and forwards, the position of the spool being measured and controlled by means of an electrical displacement sensor coupled to the spool, characterised in that the electrical displacement sensor is arranged symmetrically in the temperature field of the directional control slide valve.

Description

Die Erfindung bezieht sich allgemein auf ein Wegeschieberven­ til bei dem mittels eines elektrischen Aufnehmers die jeweilige Position des Kolbens des Wegeschieberventils gemessen und gege­ benenfalls auch geregelt wird.The invention relates generally to Wegeschieberven til the respective with an electrical pickup Position of the spool of the directional spool valve measured and counter is also regulated if necessary.

Wegeschieberventile mit elektrischem Aufnehmer werden häufig bei Servo- und Proportionalventilen verwendet.Directional spool valves with an electrical transducer are common used for servo and proportional valves.

Das erfindungsgemäße Wegeschieberventil mit elektrischem Wegauf­ nehmer kann also sowohl bei einem Proportional- wie auch einem Servoventil mit Vorteil Verwendung finden. Aus Gründen der Ein­ fachheit der Darstellung wird die Erfindung anhand eines Ser­ voventils erläutert.The directional spool valve according to the invention with electrical Wegauf Participants can therefore use a proportional as well as a Use servo valve with advantage. For the sake of a simplicity of representation, the invention is based on a Ser voventils explained.

In dem Prospektblatt der Fa. Mannesmann Rexroth GmbH, Lohr/Main, Bundesrepublik Deutschland, mit der Nr. RB 29 585/8.81 ist be­ reits auf S. 3 eine elektrische Servoventilrückführung beschrie­ ben. Im wesentlichen ist dabei folgendes vorgesehen:In the prospectus from Mannesmann Rexroth GmbH, Lohr / Main, Federal Republic of Germany, with the number RB 29 585 / 8.81 is already described on page 3 an electrical servo valve return ben. Essentially, the following is provided:

Eine Vorsteuerung (1. Stufe) mit einem dauermagnetisch erregtem Steuermotor und einem hydraulischen Verstärker ausgeführt als Düsen-Prallplattenventil. Eine zweite Stufe mit einem Steuer­ kolben in 4-Wegeausführung zur Durchflußregelung, wobei der Steuerkolben mit einem induktiven Wegaufnehmer über einen Kern gekoppelt ist. Die jeweilige Lage des Kerns ergibt dabei in den mit Wechselstrom gespeisten Spulen des induktiven Wegaufneh­ mers eine Spannung, den sogenannten Ist-Wert. Beim Sollwert- Istwert-Vergleich über geeignete elektronische Geräte wird die Regelabweichung ausgewertet und der ersten Stufe des Ven­ tils als Signal zugeführt. Dieses Signal lenkt die Prallplatte zwischen den beiden Regeldüsen aus. Dabei wird eine Druckdif­ ferenz zwischen den beiden Steuerräumen des Steuerventils be­ wirkt und der Steuerkolben mit dem daran befestigten Kern des induktiven Wegeaufnehmers wird soweit verschoben, bis der Sollwert mit dem Istwert übereinstimmt. Man erkennt, daß der induktive Wegaufnehmer nur an einer Seite des Steuerkolbens vorgesehen ist. Wenn sich nun im Betrieb das Steuerventil er­ wärmt, so bedeutet dies eine Verschiebung der Ventil-Nullage abhängig von der Temperatur aufgrund der Längenänderungen des Kerns, des Kernträgers, des Steuerkolbens, der den Steuerkol­ ben aufnehmenden Büchse bzw. des Gehäuses des Ventils wie auch des Spulenträgers. Eine solche Nullpunktverschiebung abhängig von der Temperatur ist für viele Ventilanwendungen beispiels­ weise in der Regelungstechnik außerordentlich nachteilig, da es zu Regelabweichungen in überlagerten Regelkreisen kommen kann.A pilot control (1st stage) with a permanent magnet excitation Control motor and a hydraulic amplifier designed as Nozzle flapper valve. A second stage with a tax piston in 4-way version for flow control, the Control piston with an inductive displacement sensor via a core is coupled. The respective position of the core results in the coils of the inductive displacement pickup supplied with alternating current mers a voltage, the so-called actual value. With the setpoint Actual value comparison using suitable electronic devices the control deviation evaluated and the first stage of Ven tils supplied as a signal. This signal directs the flapper between the two control nozzles. A Druckdif reference between the two control rooms of the control valve be  acts and the control piston with the core of the attached inductive displacement sensor is moved until the Setpoint corresponds to the actual value. It can be seen that the Inductive displacement transducers only on one side of the control piston is provided. If the control valve is now in operation warms, this means a shift in the valve zero position depending on the temperature due to the changes in length of the Kerns, the core carrier, the control piston, the control piston ben receiving sleeve or the housing of the valve as well of the bobbin. Such a zero point shift depends of temperature is exemplary for many valve applications extremely disadvantageous in control engineering because there are control deviations in higher-level control loops can.

Die durch Temperaturänderungen hervorgerufene Nullpunktver­ schiebung wurde bisher dadurch bekämpft, daß man den Wegauf­ nehmer und möglicherweise auch den damit zusammenarbeitenden Meßverstärker in Kapselbauweise vorsieht, was aber verhältnis­ mäßig hohe Kosten zur Folge hat. Eine andere Möglichkeit be­ steht darin, einen überlagerten Regler für den Antrieb zu verwenden, was aber in den meisten Regelkreisen Grenzzyklen bewirkt.The zero point ver So far, displacement has been combated by moving up the path participants and possibly also those working with it Measuring amplifier in capsule construction provides, but this ratio results in moderately high costs. Another way be is to have a higher-level controller for the drive use what in most control loops limit cycles causes.

Der bereits oben erwähnte Temperatureffekt bewirkt in jedem Falle eine unterschiedliche Dehnung zwischen den Bauteilen auf der Steuerventillängsachse (beispielsweise des Steuerkolbens selbst und des Kernträgers u.s.w.) und dem Ventilgehäuse, und zwar hervorgerufen durch die im wesentlichen an den Steuerkanten entstehende Wärme. Neben diesem bei Servoventilen vorherschenden Effekt gibt es noch einen weiteren durch die Wärme verursachten Störeffekt, der insbesondere bei Proportionalventilen zur Gel­ tung kommt. Der letztgenannte Effekt wird ebenfalls durch die vom Ventil hervorgerufenen Wärme bewirkt, die nämlich beispiels­ weise die Spulen eines induktiven Wegaufnehmers unterschiedlich stark erwärmt. D.h. die näher zum Ventil gelegenen Spulen wer­ den stärker erwärmt als die weiter abgelegenen Spulen. Beide Effekte bewirken eine Nullpunktverschiebung in der gleichen Richtung, summieren sich also in nachteiliger Weise.The temperature effect mentioned above works in everyone If there is a difference in elongation between the components the control valve longitudinal axis (for example the control piston itself and the core carrier, etc.) and the valve housing, and although caused by the essentially on the control edges resulting heat. In addition to this prevailing in servo valves There is another effect caused by the heat Disruptive effect, particularly in the case of proportional valves to the gel tung is coming. The latter effect is also caused by the caused by the valve caused heat, namely for example the coils of an inductive displacement sensor differ strongly warmed. I.e. the coils closer to the valve who warmed more than the more remote coils. Both Effects cause a zero shift in the same  Direction, so add up disadvantageously.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Wegeschieberven­ til insbesondere für ein Servo- oder Proportionalventil derart auszubilden, daß der Einfluß der Temperatur auf die Arbeits­ weise eines elektrischen Aufnehmers minimiert wird. Insbesondere beabsichtigt die Erfindung, das Driften des Nullpunkts zu ver­ meiden, und zwar unter Verwendung einfacher baulicher Maßnahmen.The invention has for its object a Wegeschieberven til in particular for a servo or proportional valve train that the influence of temperature on working as an electrical pickup is minimized. In particular the invention intends to ver the zero drift avoid using simple structural measures.

Die Erfindung geht von der Erkenntnis aus, daß die Temperatur­ verteilung im Wegeschieberventil im wesentlichen als symmetrisch anzusehen ist und sieht demgemäß vor, daß der elektrische Auf­ nehmer symmetrisch im Temperaturfeld des Wegeschieberventils angeordnet wird.The invention is based on the knowledge that the temperature Distribution in the directional spool valve is essentially symmetrical can be seen and accordingly provides that the electrical on slave symmetrical in the temperature field of the directional spool valve is arranged.

Bei einem Wegeschieberventil mit einem elektrischen Wegaufneh­ mer der stationäre vorzugsweise am Ventilgehäuse befestigte erste Meßmittel (z. B. Spulen) und bewegliche zweite mit dem Steuerkolben verbundene Meßmittel (z. B. einen Kern) aufweist, sind die ersten und zweiten Meßmittel jeweils spiegelbildlich bezüglich einander benachbart zu den beiden Enden des Steuer­ kolbens erfindungsgemäß angeordnet.With a directional spool valve with an electrical displacement pickup mer the stationary preferably attached to the valve housing first measuring means (e.g. coils) and movable second with the Control piston connected measuring means (e.g. a core), the first and second measuring means are each mirror images with respect to each other adjacent to the two ends of the tax piston arranged according to the invention.

Es ist also möglich, den bisher nur am einen Ende des Steuerkol­ bengehäuses angeordneten Wegaufnehmer mit einem zweiten ebensol­ chen Wegaufnehmer zu ergänzen, der diametral entgegengesetzt am Gehäuse angeordnet wird.So it is possible that so far only at one end of the control column bengehäuses arranged transducers with a second ebensol Chen transducer to complement, the diametrically opposite on Housing is arranged.

Vorzugsweise ist es auch möglich, an jedem Ende des Ventilkol­ bens kurz gesagt nur den halben Wegaufnehmer anzuordnen. Bei­ spielsweise im Falle eines induktiven Wegaufnehmers besteht die Induktivität aus zwei miteiander verbundenen Spulen (oder Spu­ lengruppen), wobei dann die eine Spule (Spulengruppe) am einem Ende und die andere Spule (Spulengruppe) am anderen Ende des Wegeventils angeordnet wird. Dadurch wird eine geringe Baulänge erreicht. It is preferably also possible at each end of the valve piston In short, to arrange only half the transducer. At for example in the case of an inductive displacement transducer Inductance from two coils connected together (or Spu lengruppen), where then the one coil (coil group) on one End and the other coil (coil group) at the other end of the Directional valve is arranged. This results in a small overall length reached.  

Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der Beschrei­ bung von Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnung; in der Zeichnung zeigt:Further advantages of the invention result from the description Exercise of embodiments with reference to the drawing; in the Drawing shows:

Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel der Erfindung; Figure 1 shows a first embodiment of the invention.

Fig. 2 ein zweites Ausführungsbeispiel der Erfindung. Fig. 2 shows a second embodiment of the invention.

Anhand der Fig. 1 sei ein erstes Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben, und zwar angewandt bei einem Servoven­ til. Ein Servoventil ist bekanntlich ein Ventil, bei dem ein kleines elektrisches Eingangssignal analog in ein hydraulisches Ausgangssignal (Druck, Menge) umgewandelt wird.With reference to FIG. 1, a first embodiment of the invention will be described, namely til applied at a Servoven. As is well known, a servo valve is a valve in which a small electrical input signal is converted analogously into a hydraulic output signal (pressure, quantity).

Das erfindungsgemäße Servoventil 100 weist im wesentlichen ein Pilotventil 8 und ein Wegeschieberventil 11 auf. Vom Wegeschie­ berventil 11 ist lediglich die Büchse 7 dargestellt, in deren Längsbohrung 12 ein Ventilschieber (Steuerkolben) 6 hin- und herbewegbar angeordnet ist. Der Steuerkolben 6 bildet zusam­ men mit der Büchse 7 in bekannter Weise Anschlußräume für Pum­ pe P, Tank T und Verbraucher A, B. Ferner werden zwischen den beiden Enden 13, 14 des Steuerkolbens 6 und der Büchse 7 (bzw. dem Ventilgehäuse, welches nicht gezeigt ist) Steuerölräume 15, 16 gebildet. Das Pilot- oder Steuerventil 8 steht über Steuerleitungen 17, 18 mit den Steuerräumen 15, bzw. 16 in Verbindung.The servo valve 100 according to the invention essentially has a pilot valve 8 and a directional spool valve 11 . From the Wegeschie berventil 11 only the sleeve 7 is shown, in the longitudinal bore 12 a valve spool (control piston) 6 is arranged to reciprocate. The control piston 6 forms together with the sleeve 7 in a known manner connection spaces for Pum pe P , tank T and consumer A, B. Furthermore, control oil spaces 15 , 16 are formed between the two ends 13 , 14 of the control piston 6 and the sleeve 7 (or the valve housing, which is not shown). The pilot or control valve 8 is connected to the control rooms 15 and 16 via control lines 17 , 18 .

Mit den Verbraucheranschlüssen 90 und 91 ist beispielsweise ein Zylinder 10 in bekannter Weise verbunden.For example, a cylinder 10 is connected to the consumer connections 90 and 91 in a known manner.

Ferner ist mit dem einen Ende 13 über einen Kernträger 3 ein Kern oder Anker 2 verbunden, der in bekannter Weise bezüglich zweier Spulen 4, 41 zusammen mit der Bewegung des Steuerkol­ bens 6 bewegbar ist. Anker 2 und Spulen 4 bilden einen induk­ tiven Wegaufnehmer 50. Erfindungsgemäß ist nun vorgesehen, daß diametral entgegengesetzt zum induktiven Wegaufnehmer 50 ein Spulen 62, 63, einen Kern 64 und einen Kernträger 65 aufweisender weiterer induktiver Wegaufnehmer 51 angeordnet ist. Jeder der Wegaufnehmer 50 bzw. 51 ist mit einem Meßverstärker 52 bzw. 53 verbunden. Der Meßverstärker 52 steht über eine Lei­ tung 54 und der Meßverstärker 53 steht über eine Leitung 55 mit einer Differenzbildungsschaltung 56 in Verbindung. Der Ausgang 57 der Differenzschaltung 56 steht mit Ist-Eingang eines Regelverstärkers 9 in Verbindung. Am Soll-Eingang des Regelverstärkers 9 wird ein Sollwert angelegt. Der Regel­ verstärker 9 steht ausgangsseitig über eine Leitung 58 mit der Steuerwicklung des Pilotventils 8 in Verbindung.Furthermore, a core or armature 2 is connected to one end 13 via a core carrier 3 , which is movable in a known manner with respect to two coils 4 , 41 together with the movement of the control piston 6 . Armature 2 and coils 4 form an inductive transducer 50 . According to the invention, it is now provided that a coil 62 , 63 , a core 64 and a core carrier 65 having further inductive displacement sensors 51 are arranged diametrically opposite to the inductive displacement sensor 50 . Each of the displacement sensors 50 and 51 is connected to a measuring amplifier 52 and 53 , respectively. The measuring amplifier 52 is connected via a line 54 and the measuring amplifier 53 is connected via a line 55 to a difference-forming circuit 56 . The output 57 of the differential circuit 56 is connected to the actual input of a control amplifier 9 . A setpoint is applied to the setpoint input of the control amplifier 9 . The control amplifier 9 is connected on the output side via a line 58 to the control winding of the pilot valve 8 .

Beim Betrieb des Wegeschieberventils entsteht Wärme insbesondere an den Steuerkanten zwischen den Pumpen-, Tank- und Verbraucher­ anschlußräumen, sowie den Stegen des Steuerkolbens 6. Die dabei entstehende Wärme führt zu einer entsprechenden Ausdehnung von Steuerkolben 6 und dem Gehäuse bzw. der Büchse 3. Es sei an die­ ser Stelle bemerkt, daß üblicherweise die Büchse 3 innerhalb eines Ventilgehäuses eingesetzt ist, aber auch selbst als das Ventilgehäuse angesehen werden könnte. In jedem Falle werden sich der Steuerkolben 6 und die Ventilbüchse 3 entlang der Ven­ tillängsachse 60 ausdehnen, und zwar in unterschiedlicher Weise. Basierend auf dieser Erkenntnis schlägt die Erfindung somit vor, daß neben dem bereits an sich bekannten Wegaufnehmer 50 symmetrisch dazu im Temperaturfeld des Wegeschieberventils 11 ein weiterer Wegaufnehmer gleicher Art (im in Fig. 1 dargestellten Falle eben­ falls der induktive Wegaufnehmer 51) angeordnet wird. Vorzugs­ weise sind dann also die beiden Wegaufnehmer 50, 51 diametral entgegengesetzt an der Büchse 3 befestigt und arbeiten mit je­ weils entgegengesetzten Enden 13, 14 des Steuerkolbens 6 zusam­ men. Der Wegaufnehmer 51 hat wie auch der Wegaufnehmer 50 zwei Spulen 62, 63, die mit dem Meßverstärker 53 in der gezeigten Weise verbunden sind.During operation of the directional spool valve, heat is generated in particular at the control edges between the pump, tank and consumer connection spaces, and also the webs of the control piston 6 . The heat generated thereby leads to a corresponding expansion of the control piston 6 and the housing or the bushing 3 . It should be noted at this point that the sleeve 3 is usually inserted within a valve housing, but could itself also be regarded as the valve housing. In any case, the control piston 6 and the valve sleeve 3 will expand along the Ven tillängsachse 60 , in different ways. Based on this knowledge, the invention thus proposes that in addition to the already known displacement transducer 50 symmetrically to this in the temperature field of the directional spool valve 11 , another displacement transducer of the same type (in the case shown in FIG. 1, if the inductive displacement transducer 51 ) is arranged. Preference, then, the two displacement transducers 50 , 51 are attached diametrically opposite to the sleeve 3 and work with opposite ends 13 , 14 of the control piston 6 each together. The displacement sensor 51 , like the displacement sensor 50, has two coils 62 , 63 which are connected to the measuring amplifier 53 in the manner shown.

Bei größeren aufzunehmenden Wegen ist es bereits bekannt, statt zwei Spulen mehrere Spulen zu verwenden. Auch bei der Verwen­ dung mehrerer Spulen kann sinngemäß der Erfindungsgedanke ange­ wandt werden.With larger paths to be recorded it is already known instead two coils to use multiple coils. Even when using it extension of several coils may be the idea of the invention  be turned.

Fig. 2 veranschaulicht eine Abwandlung des Ausführungsbei­ spieles gemäß Fig. 1 und zwar ist bei Fig. 2 aus jedem der induktiven Wegaufnehmer gemäß Fig. 1 eine der Spulen entfernt. Demgemäß enthält hier der eine induktive Wegaufnehmer 70 eine Spule 71 und der andere induktive Wegaufnehmer 72 enthält eine Spule 73. Diese Spulen 71, 73 arbeiten mit zugehörigen Ankern 74 und 75 zusammen. Der Vorteil dieser Bauart ist eine geringere Baulänge. Die Spulen 71, bzw. 73 (es können wiederum auch Spulengruppen bei größeren Längen benutzt werden) sind über Leitungen 76 bis 79 mit einem einzigen Meßverstärker 80 verbunden, der seinerseits sein Ausgangsignal an den Ist-Eingang des Regel­ verstärkers 9 liefert. Hinsichtlich der übrigen Bauteile sei auf die Be­ schreibung der Fig. 1 verwiesen. Fig. 2 illustrates a modification of the game Ausführungsbei shown in FIG. 1, namely that in FIG. 2, one of the coils is removed from each of the inductive displacement transducers according to FIG. 1. Accordingly, one inductive displacement transducer 70 contains a coil 71 and the other inductive displacement transducer 72 contains a coil 73 . These coils 71 , 73 work together with associated armatures 74 and 75 . The advantage of this design is a shorter overall length. The coils 71 and 73 (in turn, coil groups with longer lengths can also be used) are connected via lines 76 to 79 to a single measuring amplifier 80 , which in turn supplies its output signal to the actual input of the control amplifier 9 . With regard to the other components, reference is made to the description of FIG. 1.

Dadurch, daß man gemäß der Erfindung den Steuerkolben 6 mit einer symmetrischen Meßanordnung ausstattet, kann man die Nullpunktdrift unter der Voraussetzung symmetrischer Temperatur­ verteilung erheblich reduzieren. Für die beschriebenen Meßver­ stärker sind bekannterweise mehrere Arbeitsweisen möglich, bei­ spielsweise können diese in Halbbrücken- oder Vollbrückenschal­ tung betrieben werden.Characterized in that the control piston 6 is equipped with a symmetrical measuring arrangement according to the invention, one can significantly reduce the zero point drift under the condition of symmetrical temperature distribution. For the described Messver more known, several ways of working are possible, for example, these can be operated in half-bridge or full-bridge circuit.

Auch das Pilotventil 8 ist üblicherweise Wärmeeinflüssen ausge­ setzt und dehnt sich demzufolge aus und zieht sich zusammen ent­ sprechend den Temperaturbedingungen. Auch dieser Effekt wird durch die erfindungsgemäße Anordnung des elektrischen Wegauf­ nehmers kompensiert.The pilot valve 8 is usually exposed to heat and therefore expands and contracts accordingly the temperature conditions. This effect is also compensated for by the arrangement of the electrical Wegauf taker.

In den vorstehenden beiden Ausführungsbeispielen wurden induk­ tive Wegaufnehmer beschrieben. Es ist jedoch auch möglich, an­ dere Wegaufnehmer zu verwenden. Insbesondere ist es möglich, auch einen kapazitiven Wegaufnehmer zu verwenden, wobei hier wiederum praktisch durch eine Halbierung des sonst üblichen kapazitiven Wegaufnehmers und der Anordnung der einen Hälfte an einem Ende und der anderen Hälfte am anderen Ende des Ven­ tils, eine geringe Baulänge erreicht werden kann.In the above two embodiments, induc active displacement transducers described. However, it is also possible to to use their displacement transducers. In particular, it is possible also to use a capacitive displacement sensor, whereby here again practically by halving the usual capacitive displacement sensor and the arrangement of one half at one end and the other half at the other end of the Ven tils, a small overall length can be achieved.

Claims (7)

1. Wegeschieberventil mit einem Gehäuse in dem, bzw. in dessen Büchse (7) eine Längsbohrung (12) ausgebildet ist, in der ein Steuerkolben (6) hin- und herbewegbar angeordnet ist, und wobei die Position des Steuerkolbens (6) mittels eines mit dem Steuerkolben (6) gekuppelten elektrischen Wegaufnehmers (50) gemessen und geregelt wird, dadurch gekennzeichnet, daß der elektrische Wegaufnehmer (50, 51) symmetrisch im Tem­ peraturfeld des Wegeschieberventils (11) angeordnet ist.1. Directional spool valve with a housing in which, or in the sleeve ( 7 ), a longitudinal bore ( 12 ) is formed, in which a control piston ( 6 ) is arranged to move back and forth, and wherein the position of the control piston ( 6 ) by means of a with the control piston ( 6 ) coupled electrical displacement transducer ( 50 ) is measured and regulated, characterized in that the electrical displacement transducer ( 50 , 51 ) is arranged symmetrically in the temperature field of the directional spool valve ( 11 ). 2. Wegeschieberventil nach Anspruch 1, bei dem der elektrische Wegaufnehmer stationäre vorzugsweise am Gehäuse bzw. der Büch­ se (7) befestigte erste Meßmittel und demgegenüber bewegliche zweite mit dem Steuerkolben (6) verbundene zweite Meßmittel aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß die ersten ( 4, 41, 62, 63; 71, 73) und zweiten (2, 64; 74,75) Meßmittel jeweils spiegelbildlich zueinander be­ nachbart zu den beiden Enden (14, 15) des Steuerkolbens (6) angeordnet sind.2. Directional spool valve according to claim 1, in which the electrical displacement transducer stationary preferably on the housing or the Büch se ( 7 ) attached first measuring means and in contrast movable second measuring means connected to the control piston ( 6 ), characterized in that the first ( 4th , 41 , 62 , 63 ; 71 , 73 ) and second ( 2 , 64 ; 74 , 75 ) measuring means are each mirror images of one another to the two ends ( 14 , 15 ) of the control piston ( 6 ) are arranged. 3. Wegeschieberventil nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch seine Verwendung zusammen mit einem Pilotventil (8) als ein Servoventil (100).3. Directional spool valve according to claim 1 or 2, characterized by its use together with a pilot valve ( 8 ) as a servo valve ( 100 ). 4. Wegeschieberventil nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch seine Verwendung in einem Proportionalventil. 4. Directional spool valve according to claim 1 or 2, characterized through its use in a proportional valve.   5. Wegeschieberventil nach einem oder mehreren der vorhergehen­ den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der elektrische Weg­ aufnehmer zur Erreichung einer geringen Baulänge zur Hälfte am einen Ende und zur Hälfte am anderen Ende des Wegeschieberven­ tils (11) angeordnet ist.5. Directional spool valve according to one or more of the preceding claims, characterized in that the electrical path sensor is arranged to achieve a small length half at one end and half at the other end of the Wegeschieberven valve ( 11 ). 6. Wegeschieberventil nach einem oder mehreren der vorhergehen­ den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß als elektrischer Wegaufnehmer ein erster induktiver Wegaufnehmer (50) und ein zweiter induktiver Wegaufnehmer (51) verwendet wird, wobei jeder dieser beiden Wegaufnehmer jeweils mindestens zwei Meßspulen (4, 41 und 62, 63) aufweist, die mit entsprechenden Kernen oder Ankern (2, 64) zusammenarbeiten.6. Directional spool valve according to one or more of the preceding claims, characterized in that a first inductive displacement transducer ( 50 ) and a second inductive displacement transducer ( 51 ) is used as the electrical displacement transducer, each of these two displacement transducers each having at least two measuring coils ( 4 , 41 and 62, 63 ) which cooperate with corresponding cores or anchors ( 2 , 64 ). 7. Wegeschieberventil nach einem oder mehreren der vorhergehen­ den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zwei induktive Wegauf­ nehmer (70, 72) verwendet werden, die jeweils nur eine Spule oder Spulengruppe (71, bzw 73) aufweisen, die mit zugehörigen Ankern (74, 75) zusammenarbeiten, und die an entgegengesetzten Enden des Wegeschieberventils angeordnet sind.7. Directional spool valve according to one or more of the preceding claims, characterized in that two inductive Wegauf participants ( 70 , 72 ) are used, each having only one coil or coil group ( 71 or 73 ), with associated armatures ( 74 , 75 ) work together, and which are arranged at opposite ends of the directional spool valve.