DE3531142A1 - Device for testing and sorting electronic components, especially integrated chips - Google Patents

Abstract

In the case of a device for testing and sorting electronic components (36), especially integrated chips, the untested components (36) are arranged in parallel magazine channels (35), which are arranged with inclinations, in an input magazine (2). The tested components (36) are collected in an output magazine (13) which is constructed in a similar manner. The magazines are intended to be suitable especially for holding CC components (chip carriers). These components (36) have a free rear surface on which they can slide on the magazine channels (35) which are arranged with inclinations. The magazines (2, 13) consist of a flat base plate (15) on which guide rails (34) (which have a T-shaped cross-section) are placed in such a manner that they bound the magazine channels (35) at the sides and the top, the guide rails being connected to one another to form a block which can be replaced as an entity. Braking rollers (39) for braking the components (36) as they slide downwards as a result of the inclination can be provided at intervals in the gaps (38) between the guide rails (34). <IMAGE>

Description

Einrichtung zum Prüfen und Sortieren Device for checking and sorting

von elektronischen Bauelementen, insbesondere integrierten Chips Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Prüfen und Sortieren von elektronischen Bauelementen, insbesondere integrierten Chips, mit einem Eingangsmagazin für die ungeprüften Bauelemente, und einem Ausgangsmagazin für die geprüften Bauelemente von den mindestens eines eine Vielzahl von parallelen und mit Gefälle angeordneten Magazinkanälen für die Bauelemente aufweist, wobei Führungsschienen Begrenzungen der Magazinkanäle bilden. of electronic components, in particular integrated chips The invention relates to a device for checking and sorting electronic Components, in particular integrated chips, with an input magazine for the unchecked components, and an output magazine for the tested components of the at least one a plurality of parallel and sloping ones Has magazine channels for the components, with guide rails limitations of the magazine channels.

Bei einer bekannten Einrichtung (DE-OS 33 40 183) bestehen das Eingangsmagazin und das Ausgangsmagazin aus einer mit Führungsschlitzen versehenen Grundplatte. Über der Grundplatte sind mit Abstand Führungsschienen angeordnet. Diese Magazine dienen zur Aufnahme von sog. dual-inline-Bauelementen, die an zwei gegenüberliegenden Seiten mit Anschlußkontakten versehen sind. Die Anschlußkontakte ragen über eine Flachseite des Bauelementes hinaus.In a known device (DE-OS 33 40 183) exist the input magazine and the output magazine from a base plate provided with guide slots. Guide rails are arranged at a distance above the base plate. These magazines are used to accommodate so-called dual-inline components that are attached to two opposite Sides are provided with connection contacts. The connection contacts protrude over a Flat side of the component.

Die Anschlußkontakte laufen in den Führungsschlitzen.The connection contacts run in the guide slots.

Die Führungsschienen bilden eine obere Begrenzung für die Bauelemente, d.h. die Oberseite der Bauelemente gleitet unter diesen Führungsschienen entlang. Es ist ein intensiver Kontakt der beiden Flachseiten der Bauelemente einerseits mit der Grundplatte und andererseits mit der darüberliegenden Führungsschiene erwünscht, um die Bauelemente vor der Prüfung auf eine bestimmte Prüftemperatur aufheizen zu können. Die in der zuvor beschriebenen Weise ausgebildeten Magazine können nicht mit der für moderne CC-Bauelemente (chip carrier) verwendet werden, da diese an allen vier Seiten Anschlußkontakte haben und eine Führung in Führungsschlitzen der Grundplatte nicht mehr möglich ist.The guide rails form an upper limit for the components, i.e. the top of the components slides under these guide rails. On the one hand, there is intensive contact between the two flat sides of the components with the base plate and, on the other hand, with the guide rail above it, in order to heat the components to a certain test temperature before the test can. The magazines designed in the manner described above cannot with which are used for modern CC components (chip carrier), as they are an all four sides have connection contacts and a guide in the guide slots Base plate is no longer possible.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, das Eingangs- und das Ausgangsmagazin für eine Einrichtung der eingangs beschriebenen Art so zu gestalten, daß darin moderne CC-Bauelemente gespeichert und präzise geführt werden können. Darüberhinaus soll es nach wie vor möglich sein, die Bauelemente während der Zeit, in der sie sich im Eingangsmagazin befinden, auf eine gewünschte Temperatur zu bringen.The invention is therefore based on the object, the input and to design the output magazine for a device of the type described above so that that modern CC components can be stored in it and guided precisely. In addition, it should still be possible to use the components during the time in which they are in the input magazine, to bring them to a desired temperature.

Die Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Magazin eine ebene Grundplatte aufweist, auf der die Führungsschienen derart aufgesetzt sind, daß sie die Magazinkanäle seitlich begrenzen, und daß die Führungsschienen zu einem als Ganzes auswechselbaren Block miteinander verbunden sind.The object is achieved in that the magazine has a has a flat base plate on which the guide rails are placed in such a way that that they laterally limit the magazine channels, and that the guide rails become one interconnected as a whole interchangeable block.

Der auswechselbare Block erlaubt es, die erfindungsgemäße Einrichtung schnell auf die Verarbeitung von Bauelementen mit unterschiedlichen Abmessungen umzurüsten. Das Konzept mit der ebenen Grundplatte und den seitlichen Führungsschienen geht davon aus, daß die Bauelemente auf der Rückenfläche liegend transportiert werden, wobei eine intensive Temperaturbeeinflussung über den Kontaktbereich Grundplatte-Rückenfläche der Bauelemente möglich ist.The interchangeable block allows the device according to the invention quickly to the processing of components with different dimensions retrofit. The concept with the flat base plate and the side guide rails assumes that the components are transported lying on the back surface, with an intensive temperature influence over the contact area between the base plate and the back surface the components is possible.

Eine zweckmäßige Ausgestaltung der Erfindung kann darin bestehen, daß die Führungsschienen im Querschnitt T-förmig sind und mit ihren Vertikalschenkeln auf der Grundplatte aufliegen. Derartig gestaltete Führungsschienen geben den Bauelementen mit ihren Vertikalschenkeln eine seitliche und mit ihren Querschenkeln eine obere Führung.An expedient embodiment of the invention can consist in that the guide rails are T-shaped in cross section and with their vertical legs rest on the base plate. Such designed guide rails give the components with its vertical legs a lateral one and with its transverse legs an upper one Guide.

Eine andere zweckmäßige Weiterbildung der Erfindung kann darin bestehen, daß einander zugewandte Querschenkel der im Querschnitt T-förmigen Führungsschienen einen Spalt bilden, in den ringförmige Bremsrollen eintauchen, die am quer zur Transportrichtung der Bauelemente verl aufenden Trägerstangen aufgehängt sind, daß der Innendurchmesser der ringförmigen Bremsrollen wesentlich größer als der Durchmesser der Trägerstangen ist, und daß die Bremsrollen auf der Grundplatte aufsitzen und durch in den Magazinkanälen herabrutschende Bauelemente anhebbar sind, wodurch sie deren Rutschgeschwindigkeit verringern.Another expedient development of the invention can consist in that facing transverse legs of the T-shaped in cross-section Guide rails form a gap into which the ring-shaped brake rollers dip, suspended on the transversely to the transport direction of the components Verl running support rods are that the inner diameter of the annular brake rollers is much larger than is the diameter of the support rods, and that the brake rollers on the base plate sit on and can be lifted by components sliding down in the magazine channels, thereby reducing their sliding speed.

Es ist deshalb erwünscht, die Rutschgeschwindigkeit der Bauelemente in den Magazinen nicht zu groß werden zu lassen, weil die Bauelemente insbesondere dann, wenn sie aus Keramik-Material bestehen, beim Auftreffen auf ein Hindernis am Ende des betreffenden Magazins beschädigt werden könnten.It is therefore desirable to control the sliding speed of the components in the magazines not to be too big, because the components in particular when they are made of ceramic material, when they hit an obstacle could be damaged at the end of the relevant magazine.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen beschrieben.An exemplary embodiment of the invention is described below with reference to FIG Drawings described.

Es zeigen: Fig. 1 eine Seitenansicht der Einrichtung; Fig. 2 eine Längsschnitt durch das Eingangsmagazin; Fig. 3 einen Querschnitt durch das Eingangsmagazin; Fig. 4 eine Draufsicht IV in Fig. 1 auf das Eingangsmagazin (ohne Decke); Fig. 5 eine Ansicht V von hinten gegen die Vorrichtung (ohne Stecker); Fig. 6 einen Schnitt durch die Testeinheit und das Shuttle; Fig. 7a und 7b Schnitte durch die Vereinzelungsvorrichtung und die Kippvorrichtung in verschiedenen Stellungen; Fig. 8a bis 8c Schnitte durch die Wendevorrichtung und das Shuttle in verschiedenen Stellungen; Fig. 9a einen Schnitt durch den Prüfstifthalter und den Prüfkäfig für CLCC's; Fig. 9b eine perspektivische Darstellung des Prüfkäfigs für CLCC's; Fig. lOa einen Schnitt durch den Prüfstifthalter und den Prüfkäfig für PLCC's; Fig. lOb eine perspektivische Explosionsdarstellung vom Prüfstifthalter und Prüfkäfig für PLCC's; Fig. 11 eine perspektivische Darstellung eines CLCC's; Fig. 12 eine perspektivische Darstellung eines PLCC's.1 shows a side view of the device; Fig. 2 a Longitudinal section through the input magazine; 3 shows a cross section through the input magazine; 4 shows a plan view IV in FIG. 1 of the input magazine (without cover); Fig. 5 a view V from behind against the device (without plug); 6 shows a section through the test unit and the shuttle; Fig. 7a and 7b sections through the separating device and the tilting device in different positions; 8a to 8c show different sections through the turning device and the shuttle Positions; 9a shows a section through the test pin holder and the test cage for CLCC's; 9b shows a perspective illustration of the test cage for CLCCs; Fig. 10a a section through the test pin holder and the test cage for PLCCs; Fig. LOb a perspective exploded view of the test pin holder and test cage for PLCC's; 11 is a perspective view of a CLCC; Fig. 12 is a perspective Representation of a PLCC.

Die in den Figuren Seitenansicht gezeigte Einrichtung ist in einem Gehäuse 1 untergebracht. Im oberen Teil des Gehäuses ist ein Eingangsmagazin 2 für die Bauelemente schräg angeordnet, so daß die darin befindlichen Bauelemente durch die Schwerkraft schräg nach unten rutschen.The device shown in the figures side view is in one Housing 1 housed. In the upper part of the housing is an input magazine 2 for the components arranged at an angle, so that the components located therein through the gravity slide diagonally downwards.

Über dem Eingangsmagazin 2 ist ein Deckel 3 angeordnet, der - um das Eingangsmagazin 2 zugänglich zu machen -hochklappbar und mittelns federnder Teleskopstangen 4 in dieser hochgeklappten Stellung abstützbar ist.A cover 3 is arranged above the input magazine 2, which - around the To make input magazine 2 accessible - foldable and by means of resilient telescopic rods 4 can be supported in this folded-up position.

Das Eingangsmagazin 2 weist eine Vielzahl von (hier nicht sichtbaren) Magazinkanälen auf, in denen die Bauelemente angeordnet sind. Ferner ist das Eingangsmagazin mittels eines Antriebsmotors 5 senkrecht zur Zeichenebene verfahrbar, um einen gewünschten Magazinkanal in Flucht mit der Eingangsöffnung an einer Prüfeinheit 6 zu bringen.The input magazine 2 has a large number of (not visible here) Magazine channels in which the Components are arranged. Further is the input magazine by means of a drive motor 5 perpendicular to the plane of the drawing can be moved to a desired magazine channel in alignment with the entrance opening to bring to a test unit 6.

In der stationär angeordneten Prüfeinheit 6 werden die Bauelemente nacheinander einzeln getestet. Die Prüfeinheit 6 ist dazu über einen Stecker 7 und ein Kabel mit einem (nicht dargestellten) Auswerte-Computer verbunden. Aufgrund der dem Auswerte-Computer zugeführten elektrischen Signale stellt dieser fest, ob die Bauelemente "gut" oder "schlecht" sind. Bei dem "guten" Bauelementen unterscheidet er noch zwischen verschiedenen Güteklassen.In the stationary test unit 6, the components individually tested one after the other. The test unit 6 is for this purpose via a plug 7 and a cable connected to an evaluation computer (not shown). Because of of the electrical signals fed to the evaluation computer, the latter determines whether the components are "good" or "bad". The "good" components differ he still between different grades.

Das Auswerteergebnis wird der Einrichtung wiederum über das Kabel 8 zugeführt.The evaluation result is in turn sent to the device via the cable 8 supplied.

Unterhalb der Testeinheit ist ein Shuttle 9 angeordnet, welches mit einem Aufnahmekanal für ein Bauelement versehen ist. Das Shuttle 9 ist an einem Shuttle-Schlitten 10 angeordnet und um eine senkrecht zur Zeichenebene verlaufende Achse 11 schwenkbar. Der Shuttle-Schlitten 10 ist ferner auf einer Führungsstange 12 längs verschiebbar angeordnet. Die Führungsstange 12 verläuft ebenfalls senkrecht zur Zeichenebene.A shuttle 9 is arranged below the test unit, which with a receiving channel for a component is provided. The shuttle 9 is on one Shuttle carriage 10 arranged and around a perpendicular to the plane of the drawing Axis 11 can be swiveled. The shuttle carriage 10 is also on a guide rod 12 arranged to be longitudinally displaceable. The guide rod 12 also runs vertically to the drawing plane.

Unterhalb des Shuttles 9 ist stationär ein schräg verlaufendes Ausgangsmagazin 13 angeordnet. Dieses weist ebenfalls eine Vielzahl von schräg verlaufenden Magazinkanälen zur Aufnahme der geprüften Bauelemente auf. Jeder Magazinkanal ist einer Güteklasse für die Bauelemente zugeordnet. Aufgrund der der Einrichtung von dem Auswerte-Computer zugeführten Auswertesignale verfährt der Shuttle-Schlitten 10 mit dem Shuttle 9 nach Aufnahme eines Bauelementes aus der Prüfeinheit 6 in eine Position, in der er mit dem der festgestellten Güteklasse ent- sprechenden Magazinkanal des Ausgangsmagazins 13 fluchtet und übergibt das Bauteil an diesen Magazinkanal.An inclined output magazine is stationary underneath the shuttle 9 13 arranged. This also has a large number of obliquely running magazine channels to accommodate the tested components. Each magazine channel is of a quality class assigned for the components. Because of the setup of the evaluation computer The shuttle carriage 10 moves with the shuttle 9 when the evaluation signals are supplied after receiving a component from the test unit 6 in a position in which it corresponds to that of the determined quality class speaking magazine channel of the output magazine 13 is aligned and transfers the component to this magazine channel.

Mit der Bezugsziffer 14 sind Bedienungsknöpfe der Einrichtung bezeichnet.The reference numeral 14 designates control buttons of the device.

Aus dem Ausgangsmagazin 13 können dann die sortierten Bauelemente durch Abfüllen in Magazinstangen entnommen werden.The sorted components can then be removed from the output magazine 13 can be removed by filling into magazine rods.

Es ist ebenso möglich, daß die noch nicht geprüften Bauelemente in die Magazinkanäle des Eingangsmagazins 2 dadurch eingeführt werden, daß ein Stangenmagazin schräg an den entsprechenden Magazinkanal angesetzt wird, derart, daß das Stangenmagazin und der Magazinkanal miteinander fluchten.It is also possible that the components that have not yet been tested are in the magazine channels of the input magazine 2 are introduced in that a rod magazine is attached obliquely to the corresponding magazine channel, such that the bar magazine and the magazine channel are aligned.

Die Fig. 2, 3 und 4 zeigen den Aufbau des Eingangsmagazins 2. Wie bereits erwähnt, ist das Eingangsmagazin verfahrbar, derart, daß es in einer bestimmten Position zu der stationären Prüfeinheit 6 gebracht werden kann. Das Ausgangsmagazin 13 ist im Prinzip ebenso wie das Eingangsmagazin 2 aufgebaut, mit dem Unterschied, daß es jedoch stationär ist. Es genügt deshalb, wenn das Eingangsmagazin 2 detailliert beschrieben wird.2, 3 and 4 show the structure of the input magazine 2. How already mentioned, the input magazine is movable in such a way that it is in a certain Position to the stationary test unit 6 can be brought. The output magazine 13 is constructed in the same way as input magazine 2, with the difference that however, that it is stationary. It is therefore sufficient if the input magazine 2 is detailed is described.

Das Eingangsmagazin 2 besteht aus einer schräg angeordneten ebenen Grundplatte 15. An der Unterseite der Grundplatte 15 sind winkelförmige Trägerelemente 16, 17 befestigt, die Laufrollen 18, 19 und 20 tragen. Die Laufrollen 18 laufen auf einer sich senkrecht zur Zeichenebene erstreckenden Laufschiene 21. Die Laufrollen 19 und 20 laufen auf sich ebenfalls senkrecht zur Zeichenebene erstreckenden miteinander verbundenen Laufschienen 22 und 23. An der Laufschiene 23 sitzt eine Halteplatte 24, an welcher der Antriebsmotor 5 für das Eingangsmagazin 2 befestigt ist. Die Antriebswelle 25 des Antriebsmotors 5 trägt einen Exzenterkopf 26, an dem diagonal gegenüber liegend zwei Exzenterstifte 27, 28 befestigt sind.The input magazine 2 consists of an inclined plane Base plate 15. On the underside of the base plate 15 are angular support elements 16, 17 attached, the rollers 18, 19 and 20 carry. The rollers 18 run on a running rail 21 extending perpendicular to the plane of the drawing. The running rollers 19 and 20 run on one another, also extending perpendicularly to the plane of the drawing connected running rails 22 and 23. A retaining plate is seated on the running rail 23 24, to which the drive motor 5 for the input magazine 2 is attached. The drive shaft 25 of the drive motor 5 carries an eccentric head 26, which is located diagonally opposite two eccentric pins 27, 28 are attached.

Diese greifen (nicht dargestellte) Rastausnehmungen einer Transportschiene 29 ein, welche an der Unterseite der Grundplatte 15 befestigt ist und sich senkrecht zur Zeichenebene erstreckt. Dieser Antrieb ist bekannt und bereits in der DE-OS 33 40 182 beschrieben.These grip locking recesses (not shown) of a transport rail 29 a, which is attached to the underside of the base plate 15 and perpendicular extends to the plane of the drawing. This drive is known and already in the DE-OS 33 40 182 described.

Wie man der Fig. 4 entnehmen kann, erstrecken sich die Laufschienen 21 und 22, 23 zwischen zwei Trägerstangen 30, 31, die mit weiteren Rahmenelementen 32, 33 einen Trägerrahmen für das verfahrbare Eingangsmagazin 2 bilden.As can be seen from FIG. 4, the running rails extend 21 and 22, 23 between two support rods 30, 31, which with further frame elements 32, 33 form a support frame for the movable input magazine 2.

Wie insbesondere der Fig. 3 entnommen werden kann, sitzen auf der Grundplatte 15 im Schnitt T-förmige Führungsschienen 34, die die Magazinkanäle 35 für die Bauelemente 36 bilden. Die Führungsschienen 34 sind mittels sich quer über das Eingangsmagazin 2 erstreckenden Verbindungsleisten 37 miteinander verbunden. Zwischen den einzelnen Führungsschienen 34 verlaufen Spalten 38. Auf diese Weise bilden die über die Verbindungsleisten 37 zusammenhängenden Führungsschienen 34 ein gitterartiges Gebilde. Dieses kann dann, wenn Bauelemente 36 anderer Größe getestet werden sollen, gegen ein anderes gitterartiges Gebilde ausgetauscht werden, welches aus entsprechend angepaßten Führungsschienen 34 besteht. Die Führungsschienen 34 sind lediglich auf die Grundplatte 15 aufgelegt, und das ganze gitterartige Gebilde ist kann ohne weiteres von der Grundplatte 15 abgehoben.As can be seen in particular from FIG. 3, sit on the Base plate 15, T-shaped guide rails 34 in section, which the magazine channels 35 form for the components 36. The guide rails 34 are by means of across the input magazine 2 extending connecting strips 37 connected to one another. Gaps 38 run between the individual guide rails 34. In this way form the guide rails 34 connected via the connecting strips 37 a grid-like structure. This can be done when components 36 of different sizes are tested are to be exchanged for another grid-like structure, which consists of appropriately adapted guide rails 34. The guide rails 34 are only placed on the base plate 15, and the whole grid-like structure can easily be lifted off the base plate 15.

In die Spalte 38 zwischen den Führungsschienen 34 ragen in Abständen Bremsrollen 39, die auf Trägerstangen 40 angeordnet sind. Der Innendurchmesser der Bremsrolle 39 ist sehr viel größer als der der Trägerstangen 40.In the gap 38 between the guide rails 34 protrude at intervals Brake rollers 39 mounted on support rods 40 are arranged. The inside diameter the brake roller 39 is very much larger than that of the support rods 40.

In Fig. 4 sind die Bremsrollen 39 der übersichtlichkeithalber nur in einem Spalt 38 gezeigt. Es sind jedoch in jedem der Spalte 38 entsprechende Bremsrollen angeordnet.In Fig. 4, the brake rollers 39 are only for the sake of clarity shown in a gap 38. However, there are corresponding brake rollers in each of the columns 38 arranged.

Wenn sich in den Magazinkanälen 35 keine Bauelemente 36 befinden, so liegen die Bremsrollen auf der Grundplatte 15 auf. Wenn ein Bauelement 36 den Magazinkanal 35 infolge der Schwerkraft herabrutscht, so hebt er nacheinander die Bremsrollen 39 an und leitet unter diesen durch. Durch die Bremsrollen wird die Gleitgeschwindigkeit der Bauelemente 36 auf ein bestimmtes Maß reduiert.If there are no components 36 in the magazine channels 35, so the brake rollers rest on the base plate 15. When a component 36 den Magazine channel 35 slips down as a result of gravity, it lifts the one after the other Brake rollers 39 and passes under them. The brake rollers make the The sliding speed of the components 36 is reduced to a certain level.

Dies ist notwendig, damit die Bauelemente 36 nicht beschädigt werden, wenn sie am Ende des schrägen Magazinkanals 35 gegen einen Anschlag treffen. Die Trägerstangen 40 für die Bremsrollen 39 sitzen in Halteschienen 41, 42, welche Teil des gitterartigen Gebildes sind.This is necessary so that the components 36 are not damaged, when they hit a stop at the end of the inclined magazine channel 35. the Support rods 40 for the brake rollers 39 sit in holding rails 41, 42, which part of the lattice-like structure.

Wenn aus einem bestimmten Magazi nkanal des Eingangsmagazins 2 Bauelemente entnommen werden sollen, so wird das Eingangsmagazin in die Position gefahren, in der der Magazinkanal mit einem Vereinzelungskanal 43 einer Vereinzelungsvorrichtung 44 fluchtet. Die Vereinzelungsvorrichtung 44 soll nachfolgend anhand der Fig. 7a und 7b beschrieben werden.If from a certain Magazi nkanal of the input magazine 2 components are to be removed, the input magazine is moved to the position in that of the magazine channel with a separating channel 43 of a separating device 44 aligns. The separating device 44 is intended below with reference to FIG. 7a and 7b.

Die Vereinzelungsvorrichtung besteht aus einem Basisteil 45, welches eine Laufebene 46 für die Bauteile bildet.The separating device consists of a base part 45, which forms a running plane 46 for the components.

Über der Laufebene ist mit Abstand eine Deckplatte 47 angeordnet, die mit dem Basisteil den Vereinzelungskanal 43 bildet. Im Basisteil 45 sind verschiebbar zwei Führungsstangen 48 gelagert, welche an ihrem oberen Ende durch einen Trägerblock 49 und an ihrem unteren Ende durch einen Trägerblock 50 miteinander verbunden sind. Der obere Trägerblock 49 trägt einen sich nach unten erstreckenden Schieber 51, welcher in Fig. 7b den Vereinzelungskanal 43 verschließt und in Fig. 7a freigibt.A cover plate 47 is arranged at a distance above the running plane, which forms the separation channel 43 with the base part. In the base part 45 are displaceable two guide rods 48 supported, which at their upper end by a support block 49 and through at its lower end a support block 50 together are connected. The upper support block 49 carries a downwardly extending one Slide 51, which in FIG. 7b closes the separation channel 43 and in FIG. 7a releases.

Zwischen dem Basisteil 45 und dem unteren Trägerblock 50 sind die Führungsstangen 48 umgebende Federn 52 angeordnet, die den Schieber 51 in der in Fig. 7b gezeigten Schließstellung zu halten suchen. Die Betätigung des Schiebers 51 erfolgt durch einen hier nicht dargestellten Antrieb, welcher vorzugsweise an dem unteren Trägerblock 50 angreift. Dieser Antrieb kann beispielsweise ein Elektromagnet oder ein pneumatisch betriebener Zylinder sein.Between the base part 45 and the lower support block 50 are the Guide rods 48 are arranged surrounding springs 52, which the slide 51 in the in 7b to keep the closed position shown. The operation of the slide 51 is carried out by a drive, not shown here, which is preferably on the lower support block 50 engages. This drive can, for example, be an electromagnet or a pneumatically operated cylinder.

An der Unterseite des Basisteiles 45 ist ein Pendelträger 53 befestigt. An diesem ist um einen Gelenkpunkt 54 ein Pendel rahmen 55 schwenkbar angeordnet. Außerdem sind in dem Pendelträger 53 zwei Blattfedern 56, 57 eingeklemmt. Eine weitere Blattfeder 58 geht von dem Pendel rahmen 55 aus. Die drei Blattfedern 56, 57, 58 sind ferner an ihrem einen Ende mit einem Klemmstösselträger 59 verbunden, welcher mit einem Klemmstössel 60 versehen ist. Dieser erstreckt sich durch eine Öffnung 61 in dem Basisteil 45. Das andere Ende der beiden Blattfedern 56, 57 sowie der Pendel rahmen 55 sind mit einem Schließteil 62 verbunden, welches an seinem oberen Ende eine Schließnase 63 aufweist. In Fig. 7a verschließt die Schließnase den Vereinzelungskanal 43, während sie ihn in Fig. 7b freigibt. Zwischen dem Schließteil 62 und dem Pendel träger 53 befindet sich eine Feder 64, welche das Schließteil 62 nach oben zu drücken sucht, derart, daß die Schließnase 63 den Vereinzelungskanal 43 verschließt (Fig. 7a).A pendulum support 53 is attached to the underside of the base part 45. At this a pendulum frame 55 is pivotably arranged about a hinge point 54. In addition, two leaf springs 56, 57 are clamped in the pendulum carrier 53. Another Leaf spring 58 starts from the pendulum frame 55. The three leaf springs 56, 57, 58 are also connected at one end to a clamping plunger carrier 59, which is provided with a clamping plunger 60. This extends through an opening 61 in the base part 45. The other end of the two leaf springs 56, 57 and the Pendulum frame 55 are connected to a closing part 62 which is at its upper Has a locking lug 63 at the end. In Fig. 7a the locking nose closes the separation channel 43, while it releases it in Fig. 7b. Between the closing part 62 and the pendulum Carrier 53 is a spring 64, which press the locking part 62 upwards seeks, in such a way that the locking lug 63 closes the separation channel 43 (Fig. 7a).

An die Vereinzelungsvorrichtung 43 schließt sich eine Kippvorrichtung 65 an, die aus einem Kippteil 66 besteht, welches einen Kippkanal 67 enthält und um eine Drehachse 68 drehbar. Unterhalb der Kippvorrichtung 65 liegt ein senkrecht verlaufender Prüfkanal 69.The separating device 43 is followed by a Tilting device 65, which consists of a tilting part 66 which contains a tilting channel 67 and rotatable about an axis of rotation 68. Below the tilting device 65 is a vertical running test channel 69.

Die Kippvorrichtung 65 arbeitet mit der Vereinzelungsvorrichtung 44 zusammen. Das Zusammenwirken ist in den Fig. 7a und 7b dargestellt. Es besteht im wesentlichen darin, daß das Kippteil 66 in der in der Fig. 7b gezeigten Aufnahmeposition auf eine Schulter 70 des Schließteiles 62 drückt und dieses entgegen der Wirkung der Feder 64 in einer unteren Position hält, in der die Schließnase 63 den Weg zwischen dem Vereinzelungskanal 43 und dem Kippkanal 67 freigibt. Gleichzeitig wird der Pendel rahmen 55 um den Drehpunkt 54 geschwenkt, mit der Folge, daß diese Bewegung über die Blattfedern 56, 57, 58 auf den Klemmstösselträger 59 übertragen, welcher dadurch in eine obere Position gezwungen wird, in der der Klemmstössel 60 durch das Loch 61 in dem Basisteil 46 hindurch in den Vereinzelungskanal 43 eintaucht und ein über ihm befindliches Bauelement gegen die Deckplatte 47 preßt und dadurch am Weiterrutschen nicht hindert.The tilting device 65 works with the separating device 44 together. The interaction is shown in FIGS. 7a and 7b. It consists in essentially that the tilting part 66 is in the receiving position shown in FIG. 7b presses on a shoulder 70 of the closing part 62 and this against the effect the spring 64 holds in a lower position, in which the locking lug 63 the way between the separation channel 43 and the tilting channel 67 releases. At the same time the pendulum will frame 55 pivoted about the pivot point 54, with the result that this movement over the leaf springs 56, 57, 58 transferred to the clamping ram carrier 59, which thereby is forced into an upper position in which the clamping ram 60 is forced through the hole 61 in the base part 46 dips through into the separation channel 43 and over it presses the component against the cover plate 47 and thereby slipping further does not prevent.

Die Funktion der Vereinzelungsvorrichtung ist nun wie folgt: Zunächst wird der Schieber 51 geöffnet, so daß, wie in Fig. 7a dargestellt, zwei Bauelemente in den Vereinzelungskanal 43 hineinrutschen können und dort gegen die Schließnase 63 treffen. Die Länge des Vereinzelungskanales 43 ist gerade so bemessen, daß sie der Länge von zwei Bauelementen 36 entspricht. Dann wird, wie in Fig. 7b gezeigt, der Schieber 51 wieder geschlossen und die Kippvorrichtung 65 geschwenkt, derart, daß das Kippteil 66 das Schließteil 62 nach unten drückt.The function of the separating device is now as follows: First the slide 51 is opened so that, as shown in Fig. 7a, two components can slide into the separation channel 43 and there against the locking nose 63 meet. The length of the isolation channel 43 is just dimensioned so that it corresponds to the length of two components 36. Then, as shown in Fig. 7b, the slide 51 is closed again and the tilting device 65 is pivoted in such a way that that the tilting part 66 presses the closing part 62 downwards.

Dadurch gibt die Schließnase 63 den Weg zwischen dem Vereinzelungskanal 43 und dem Kippkanal 67 frei. Gleichzeitig wird der Klemmstössel 60 nach oben gedrückt und preßt das in Transportrichtung vorletzte Bauelement 36 gegen die Deckplatte 47. Das in Transportrichtung letzte Bauelement 36 kann nun in den Kippkanal 67 rutschen.As a result, the locking lug 63 gives the path between the separation channel 43 and the tilting channel 67 free. At the same time, the clamping ram 60 is pressed upwards and presses the penultimate component 36 in the transport direction against the cover plate 47. The last component 36 in the transport direction can now slide into the tilting channel 67.

Es kann diesen aber nicht verlassen, weil der Kippkanal an seinem unteren Ende durch ein bogenförmiges Sperrteil 71 verschlossen ist. Danach wird die Kippvorrichtung 65 wieder in die in Fig. 7a gezeigte Stellung geschwenkt mit der Folge, daß der Kippkanal 67 mit dem Prüfkanal 69 fluchtet und daß im Kippkanal 67 befindliche Bauelement in den Testkanal 69 rutschen kann. Gleichzeitig verschließt die Schließnase 63 wieder den Vereinzelungskanal 43, und der Klemmstössel 60 wird aus dem Vereinzelungskanal 43 zurückgezogen. Dadurch kann das in Transportrichtung bisher vorletzte Bauelement weiterrutschen, bis es gegen die Schließnase 63 trifft. Bei erneutem Öffnen des Schiebers 51 kann nun ein weiteres Bauelement aus dem Magazinkanal in den Vereinzelungskanal 43 rutschen.But it cannot leave it because the tilting channel is on its the lower end is closed by an arcuate locking part 71. After that, will the tilting device 65 is pivoted again into the position shown in FIG. 7a the consequence that the tilting channel 67 is aligned with the test channel 69 and that in the tilting channel 67 located component can slide into the test channel 69. Locks at the same time the locking lug 63 becomes the separating channel 43 again, and the clamping ram 60 becomes withdrawn from the separation channel 43. This can do this in the transport direction So far, the penultimate component slide on until it hits the locking lug 63. When the slide 51 is opened again, another component can now be removed from the magazine channel slide into the separation channel 43.

Wenn ein Magazinkanal des Eingangsmagazins leer ist, schließt der Schieber 51. Nun wird das Eingangsmagazin 2 seitlich verfahren bis der nächste Magazinkanal vor dem Vereinzelungskanal zu liegen kommt. Nun öffnet der Schieber 51 wieder bis auch die Bandelemente dieses Magazinkanals abgearbeitet sind. Dieser Vorgang spielt sich in wiederholter Folge ab.When a magazine channel of the input magazine is empty, it closes Slide 51. The input magazine 2 is now moved sideways until the next magazine channel comes to lie in front of the separation channel. Now the slide 51 opens again to the band elements of this magazine channel have also been processed. This process plays in repeated succession.

Die weitere Verarbeitung der Bauelemente soll anhand von Fig. 6 beschrieben werden. Wenn die Kippvorrichtung 65 aus der dargestellten geneigten Position (wie in Fig. 7b) in die vertikale Position (wie in Fig. 7a) geschwenkt wird, fällt das darin enthaltene Bauteil in den Prüfkanal 69 der Prüfvorrichtung 72. Es trifft zunächst auf einen Anschlag 73, der in vorgeschobener Position dargestellt ist. Der Anschlag 73 ist über einen Stössel 74 mit dem Kolben 75 eines Pneumatikzylinders 76 verbunden. Eine Feder 77 versucht den Anschlag 73 in Öffnungsstellung zu halten. Wenn Luft auf den Pneumatikzylinder gegeben wird, wird der Anschlag 73 entgegen der Wirkung der Feder 77 in die in Fig. 6 gezeigte Position geschoben.The further processing of the components will be described with reference to FIG. 6 will. When the tilting device 65 from the illustrated inclined position (such as in Fig. 7b) is pivoted into the vertical position (as in Fig. 7a), it falls Component contained therein into the test channel 69 of the test device 72. It hits first on a stop 73, which is advanced in Position shown is. The stop 73 is connected to the piston 75 of a pneumatic cylinder via a plunger 74 76 connected. A spring 77 tries to keep the stop 73 in the open position. When air is applied to the pneumatic cylinder, the stop 73 is countered the action of the spring 77 is pushed into the position shown in FIG.

Wenn der Anschlag 73 zurückgezogen wird, so fällt das Bauteil weiter durch den Prüfkanal 69 in einen Prüfkäfig 78. Der Prüfkäfig ist über einen Stössel 79 mit dem Kolben 80 eines weiteren Pneumatikzylinders 81 verbunden.When the stop 73 is withdrawn, the component continues to fall through the test channel 69 into a test cage 78. The test cage is via a plunger 79 is connected to the piston 80 of a further pneumatic cylinder 81.

Eine Feder 82 versucht den Prüfkäfig 78 in der zurückgezogenen dargestellten Stellung zu halten. Wenn Druck auf den Zylinder 81 gegeben wird, so wird der Prüfkäfig 78 mit den darin befindlichen Bauteil um ein kleines Stück nach rechts verschoben.A spring 82 tries the test cage 78 in the retracted shown To hold position. When pressure is applied to the cylinder 81, the test cage 78 with the component located in it moved a little to the right.

Unterhalb des Prüfkäfigs befindet sich ein weiterer Anschlag 83, der über einen Stössel 84 mit dem Kolben 85 eines Pneumatikzylinders 86 verbunden ist. Eine Feder 87 versucht den Anschlag 83 in eine zurückgezogene Stellung zu drängen. Wenn Luft auf den Pneumatikzylinder 86 gegeben wird, so wird der Anschlag 83 entgegen der Wirkung der Feder 87 in die in Fig. 6 gezeigte Position vorgerückt. In der vorgeschobenen Position hält der Anschlag 83 das Bauteil in dem Prüfkäfig.Below the test cage there is another stop 83, the is connected to the piston 85 of a pneumatic cylinder 86 via a plunger 84. A spring 87 tries to urge the stop 83 into a retracted position. When air is applied to the pneumatic cylinder 86, the stop 83 is counteracted the action of the spring 87 is advanced to the position shown in FIG. In the advanced In position, the stop 83 holds the component in the test cage.

Der Prüfkäfig 78 ist in Fig. 9a im Schnitt vergrößert und in Fig. 9b perspektivisch dargestellt. Er besteht aus einem gefrästen Metallteil 138 mit einer aufgesetzten Kunststoff-Platte 139. Beide schließen einen einen Teil des Prüfkanales 69 bildenden Prüfraum 88 ein.The test cage 78 is enlarged in section in FIG. 9a and in FIG. 9b shown in perspective. It consists of a milled metal part 138 with an attached plastic plate 139. Both close a part of the test channel 69 forming test room 88.

Die Kunststoff-Platte 139 ist mit im Viereck angeordneten Löchern 89 versehen. In die Löcher 89 ragen die Endab- schnitte von Prüfstiften 90. Beide Endabschnitte der Prüfstifte 90 sind gegenüber dem Mittelteil teleskopisch verschiebbar. Die in die Löcher 89 ragenden Endabschnitte der Prüfstifte 90 sind am Ende mit gezackten Kontaktkronen versehen. Die Prüfstifte sind in einem zweiteiligen Prüfstifthalter 91 angeordnet, der aus Isoliermaterial besteht. Die rechts aus dem Prüfstifthalter 91 herausragenden teleskopisch verschiebbaren Endabschnitte der Prüfstifte 90 werden mit dem in Fig. 1 gezeigten Stecker 7 in Kontakt gebracht. Es ist auch möglich, den durch die gestrichelten Linien 92 angedeuteten Teil aus dem Prüfstifthalter 91 herauszunehmen, um so Platz zu schaffen, für Erdungskapazitäten, die ganz nah an die Endabschnitte der Prüfstifte herangeführt werden können. Mit diesen Erdungskapazitäten können die Verhältnisse simuliert werden, die nach einem Einlöten der Bauelemente auf der Leiterplatte herrschen.The plastic plate 139 has holes arranged in a square 89 provided. The end protrusions protrude into the holes 89 sections of test pins 90. Both end portions of the test pins 90 are telescopic with respect to the central part movable. The end sections of the test pins 90 protruding into the holes 89 are provided with serrated contact crowns at the end. The test pins are in a two-part Test pin holder 91 arranged, which consists of insulating material. The one on the right from the Test pin holder 91 protruding telescopically displaceable end portions of the Test pins 90 are brought into contact with the connector 7 shown in FIG. 1. It is also possible to select the part indicated by the dashed lines 92 take out the test pin holder 91 in order to create space for earthing capacities, which can be brought very close to the end sections of the test pins. With These grounding capacitances can be simulated after a Soldering the components on the circuit board prevail.

Für den zur vorbeschriebenen Prüfkäfig 78 sowie die entsprechenden Prüfstifte 90 kommen Bauelemente in Frage, von denen eines in Fig. 11 dargestellt ist.For the test cage 78 described above and the corresponding ones Test pins 90 are components, one of which is shown in FIG. 11 is.

Es handelt sich hierbei um ein sog. CLCC (ceramec leadless chip carrier). Dieses CLCC besteht aus einem Keramikgrundkörper 93, der in der Mitte mit einer Erhöhung 94 versehen ist. Von dieser Erhöhung 94 gehen nach allen vier Seiten vergoldete Kontaktbahnen 95 aus, die sich bis zum Rand des Keramikgrundkörpers 93 erstrecken. In Fig. 11 sind der Einfachheit halber nur einige Kontaktbahnen 95 angedeutet. Die Kontaktkronen der sich durch die Löcher 89 des Prüfkäfigs erstreckenden Endabschnitte der Prüfstifte 90 setzen auf diese vergoldeten Kontaktbahnen 95 auf, wenn der Prüfkäfig 88 gegenüber der in Fig. 9a gezeigten Stellung nach rechts verschoben wird.This is a so-called CLCC (ceramec leadless chip carrier). This CLCC consists of a ceramic base body 93, which is in the middle with a Increase 94 is provided. From this elevation 94 go gold-plated on all four sides Contact tracks 95 which extend to the edge of the ceramic base body 93. For the sake of simplicity, only a few contact tracks 95 are indicated in FIG. 11. the Contact crowns of the end sections extending through the holes 89 of the test cage the test pins 90 put on these gold-plated contact tracks 95 when the test cage 88 is shifted to the right with respect to the position shown in FIG. 9a.

Anstelle der in Fig. 11 gezeigten CLCC's können auch PLCC's verwendet werden, wie sie in Fig. 12 gezeigt sind. Diese bestehen aus einem Plastikgehäuse 149, von dessen Rand an allen vier Seiten Anschlußkontakte 150 ausgehen, die an der Unterseite nach innen umgebogen sind. Die Anschlußkontakte sind verzinnt. Da Zinn korrodiert, kann ein sicherer Kontakt nur gewährleistet werden, wenn die Prüfstifte in Reibkontakt mit den Anschlußkontakten 150 gebracht werden. In den Fig.Instead of the CLCCs shown in FIG. 11, PLCC's as shown in FIG. 12 may be used. These consist of a plastic housing 149, from the edge of which connection contacts 150 extend on all four sides, which at the underside are bent inwards. The connection contacts are tin-plated. There If tin corrodes, reliable contact can only be guaranteed if the test pins be brought into frictional contact with the terminal contacts 150. In Fig.

lOa und lOb sind ein Prüfkäfig 182 sowie ein entsprechender Prüfstifthalter 140 gezeigt, die diese Bedingung erfüllen.10a and 10b are a test cage 182 and a corresponding test pin holder 140 that meet this condition.

Der zweiteilige Prüfstifthalter 140 besteht aus Kunststoffmaterial. Er ist mit Schlitzen 149 versehen, in die Prüfstifte 141 eingesteckt sind. Die Prüfstifte sind aus Kontaktblech ausgestanzt. Sie weisen an ihrem linken Ende einen verbreiterten Kontaktbereich 148 auf. Mit den seitlichen Stirnkanten dieser verbreiterten Kontaktbereiche 148 sollen die Prüfstifte in Reibkontakt mit den Anschlußkontakten der PLLC's treten. Dazu müssen sie seitlich abgestützt werden. Der Prüfstifthalter 140 weist dazu an seiner linken Seite oben und unten Vorsprünge 146, 147 auf, die mit Schlitzen 145 versehen sind, in welche die verbreiterten Kontaktbereich 148 der in der oberen und unteren Reihe angeordneten Prüfstifte 141 über den größten Teil ihrer Breite eintauchen.The two-part test pin holder 140 is made of plastic material. It is provided with slots 149 into which test pins 141 are inserted. The test pins are punched out of contact sheet. They have a widened one at their left end Contact area 148. With the lateral front edges of these widened contact areas 148 the test pins should come into frictional contact with the connection contacts of the PLLCs. To do this, they must be supported on the side. The test pin holder 140 instructs you to do so its left side on top and bottom projections 146, 147, which with slots 145 are provided, in which the widened contact area 148 in the upper and test pins 141 arranged in the lower row over most of their width immerse.

Der ebenfalls aus Isoliermaterial, vorzugsweise aus Kunststoff hergestellte Prüfkäfig 142 ist - von oben gesehen - C-förmig ausgebidet und umschließt einen Prüfraum 88. An den beiden vertikalen Seiten ist der Käfig 142 mit nach innen vorspringenden Leisten 143, 144 versehen, die ebenfalls Schlitze 145 aufweisen.The one also made of insulating material, preferably plastic Test cage 142 - viewed from above - is C-shaped and encloses one Test space 88. The cage 142 is on the two vertical sides with inwardly protruding Strips 143, 144 are provided, which also have slots 145.

In diese Schlitze tauchen die verbreiterten Kontaktbereiche 148 derjenigen Prüfstifte 141 ein, die in den beiden vertikalen Prüfstift-Reihen angeordnet sind. Auch hier tauchen die verbreiterten Kontaktbereich 148 nicht über die ganze Breite in die Schlitze 145, sondern nur über den größten Teil ihrer Breite. Wenn der Prüfkäfig 142 in Fig. lOa nach rechts verschoben wird, so kommen die verbreiterten und vornangeschrägten ontaktbereiche 148 der Prüfstifte 141 mit den Kontaktbahnen 150 der PLCC's (Fig. 12) in Reibkontakt. Der Prüfstifthalter 140 ist auch hier nur einem freien Raum 151 versehen, in dem - falls gewünscht - Erdungskapazitäten untergebracht werden können.The widened contact areas 148 of those dip into these slots Test pins 141 which are arranged in the two vertical rows of test pins. Here, too, the widened contact areas 148 do not dip over the entire width in the slots 145, but rather only over most of its width. If the test cage 142 is shifted to the right in FIG. 10a, the widened ones come and beveled contact areas 148 of the test pins 141 with the contact tracks 150 of the PLCC's (Fig. 12) in frictional contact. The test pin holder 140 is also here only a free space 151 is provided in which - if desired - accommodated grounding capacitances can be.

Der weitere Gang der Bauelemente soll nunmehr wiederum anhand von Fig. 6 beschrieben werden. An dem unteren Teil des Prüfkanales 69, d.h. an denjenigen, der auf den Prüfkäfig 78 folgt, schließt sich eine Wendevorrichtung 93 an. Diese besteht aus einem um eine 94 drehbaren Wendeteil 95, welches einen Wendekanal 96 enthält.The further course of the components should now again be based on Fig. 6 will be described. At the lower part of the test channel 69, i.e. at those which follows the test cage 78 is followed by a turning device 93. These consists of a turning part 95 which can be rotated about 94 and which has a turning channel 96 contains.

Der Wendekanal 96 ist am Ende geschlossen.The turning channel 96 is closed at the end.

Wenn der Prüfkäfig 78 nach dem Prüfer eines in ihm befindlichen Bauelementes in die in Fig. 6 gezeigte Stellung zurückgezogen und der Anschlag 83 nach links verschoben wird, so fällt das im Prüfraum 88 befindliche Bauelement in den Wendekanal 96. Die Überführung dieses Bauteiles in das Shuttle 9 und von diesem in das Ausgangsmagazin 13 soll nunmehr anhand der Fig. 8a bis 8c beschrieben werden.When the test cage 78 after the tester of a component located in it retracted into the position shown in FIG. 6 and the stop 83 to the left is shifted, the component located in the test space 88 falls into the turning channel 96. The transfer of this component into the shuttle 9 and from this into the output magazine 13 will now be described with reference to FIGS. 8a to 8c.

Das Shuttle 9 kann drei Stellungen einnehmen. Fig.The shuttle 9 can assume three positions. Fig.

8a zeigt das Shuttle 9 in Beladestellung. Das Shuttle 9 ist mit einem Shuttle-Kanal 97 zur Aufnahme eines Bauelementes versehen. Ein das offene Ende des Wendekanals 96 normalerweise verschließendes Verschlußteil 98 wird entgegen der Wirkung einer Feder 99 durch das Shuttle zurückgedrückt, so daß der Wendekanal 96 geöffnet wird und das daran befindliche Bauteil in den mit dem Wendekanal 96 fluchtenden Shuttle-Kanal 97 gleiten kann. Das Herausfallen des Bauteiles aus dem Shuttle-Kanal 97 verhindert eine an dem Shuttle-Schlitten 10 befindliche Schaufel, deren Oberseite eine um die Schwenkachse 11 des Shuttles 9 verlaufende Zyl i nderkrümmung aufweiset.8a shows the shuttle 9 in the loading position. The Shuttle 9 is with a Shuttle channel 97 is provided for receiving a component. An the open end of the Turning channel 96 normally closing closure part 98 is contrary to the Action of a spring 99 pushed back by the shuttle, so that the turning channel 96 is opened and the component located on it in the aligned with the turning channel 96 Shuttle channel 97 can slide. Falling out of the component from the shuttle channel 97 prevents any one located on the shuttle carriage 10 Shovel, the upper side of which runs around the pivot axis 11 of the shuttle 9 Has cylinder curvature.

Fig. 8b zeigt das Shuttle 9 in Endladestellung. Hier fluchtet der Shuttle-Kanal 97 mit einem Magazinkanal des Ausgangsmagazins. Das obere Ende der Schaufel 100 erstreckt sich gerade bis zur Unterkante des Shuttle-Kanals 97. Ein im Shuttle-Kanal 97 befindliches Bauteil kann demnach in den ensprechenden Magazinkanal des Ausgangsmagazins 13 gleiten. Die Wendevorrichtung 93 ist wieder nach oben geschwenkt (wie Fig. 6).Fig. 8b shows the shuttle 9 in the unloading position. Here he is fleeing Shuttle channel 97 with a magazine channel of the output magazine. The top of the Blade 100 extends straight to the lower edge of the shuttle channel 97. A The component located in the shuttle channel 97 can accordingly be placed in the corresponding magazine channel of the output magazine 13 slide. The turning device 93 is pivoted upwards again (like Fig. 6).

Fig. 8c zeigt das Shuttle 9 in Transportstellung. Diese Transportstellung ist eine Zwischenstellung zwischen der Beladestellung und der Entladestellung. Einerseits verschließt die Schaufel 100 das untere Ende des Shuttle-Kanales 97; andererseits drückt das Shuttle 9 nicht mehr gegen das Verschlußteil 98 (wie in Fig. 8a). Das Verschlußteil 98 ist daher in vorgeschobener Stellung und würde den Wendekanal 96 verschließen, wenn die Wendevorrichtung 93 nach unten geschwenkt werden würde (wie in Fig. 8a).8c shows the shuttle 9 in the transport position. This transport position is an intermediate position between the loading position and the unloading position. On the one hand the shovel 100 closes the lower end of the shuttle channel 97; on the other hand the shuttle 9 no longer presses against the closure part 98 (as in FIG. 8a). That Closure part 98 is therefore in the advanced position and would open the turning channel 96 close when the turning device 93 would be pivoted downwards (like in Fig. 8a).

Der weitere Aufbau des Shuttles 9 und des Shuttle-Schlittens 10 sowie der Quertransport des Shuttles soll nunmehr anhand von Fig. 5 erläutert werden. Der Shuttle-Schlitten 10 weist zwei Seitenwangen 101, 102 auf, die durch ein Basisteil 103 miteinander verbunden sind. Zwischen den beiden Seitenwangen 101, 102 erstreckt sich die Schwenkachse 11 des Shuttles 9. Ferner erstreckt sich zwischen den beiden Seitenwangen 101, 102 drehbar eine Kugelbüchse 104. Diese ist drehfest mit der Führungsstange 12 verbunden, jedoch auf dieser verschiebbar. Die Führungs- stange 12 weist dazu eine Nute 138 auf, in der eine Kugelreihe der Kugelbüchse 104 zur Erzielung der Längsverschiebbarkeit und Drehmitnahme läuft. Die Kugelbüchse 104 ist mit einem Ansatz 136, der über einen Hebel 137 gelenkig mit dem Shuttle 9 verbunden ist und eine Drehung der Kugelbüchse 104 auf das Shuttle 9 überträgt.The further construction of the shuttle 9 and the shuttle carriage 10 as well the transverse transport of the shuttle will now be explained with reference to FIG. The shuttle carriage 10 has two side cheeks 101, 102, which through a base part 103 are connected to each other. Extends between the two side walls 101, 102 the pivot axis 11 of the shuttle 9. Furthermore, extends between the two Side cheeks 101, 102 rotatably a ball bushing 104. This is rotatably fixed to the guide rod 12 connected, but slidable on this. The leadership pole 12 has a groove 138 for this purpose, in which a row of balls of the ball bushing 104 for Achieving the longitudinal displaceability and rotary drive is running. The linear bushing 104 is connected to an attachment 136 in an articulated manner with the shuttle 9 via a lever 137 and transmits a rotation of the ball bushing 104 to the shuttle 9.

Wie man aus den Fig. 6 sowie 8a bis 8c entnehmen kann, sitzen an der Unterseite des Basisteiles 103 zwei Rollen 105, 106, die an den gegenüberliegenden Seiten einer gerätefesten Führungsschiene 107 anliegen. Diese ist der übersichtlichkeithalber in Fig. 5 nicht gezeigt.As can be seen from FIGS. 6 and 8a to 8c, sit on the Underside of the base part 103 two rollers 105, 106, which are attached to the opposite Sides of a device-fixed guide rail 107 rest. This is for the sake of clarity not shown in FIG. 5.

Ebenfalls mit dem Basisteil 103 verbunden ist ein Klemmteil 108, mittels welchem der Shuttle-Schlitten 10 mit einem Zahnriemen 109 verbunden ist. Der Zahnriemen 109 läuft über zwei gerätefeste Zahnrollen 110, 111. Die Rolle 110 ist mit einem Antriebsmotor 112 verbunden. Wenn der Antriebsmotor 112 in Betrieb gesetzt wird, so wird der Shuttle-Schlitten über den Zahnriemen 109 auf der Führungsstange 12 verschoben.A clamping part 108 is also connected to the base part 103 by means of which the shuttle carriage 10 is connected to a toothed belt 109. The timing belt 109 runs over two toothed rollers 110, 111 fixed to the device. The roller 110 has a Drive motor 112 connected. When the drive motor 112 is put into operation, in this way, the shuttle carriage rests on the guide rod 12 via the toothed belt 109 postponed.

Der Antrieb zum Schwenken des Shuttles 9 wird von einem Schrittschaltmotor 113 (s. Fig. 5) gebildet. Die Antriebswelle 114 des Motors 113 ist über ein Exzentermechanismus 115 mit der Führungsstange 12 verbunden. Ferner trägt die Antriebswelle 114 des Motors 113 eine Schlitzscheibe 116 mit zwei (nicht dargestellten) Schlitzen, die von Lichtschranken 117, 118 abgetastet werden. Die beiden Schlitze definieren die Beladestellung (Fig. 8a) und die Entladestellung (Fig. 8b) des Shuttles 9. Die Transportstellung (Fig. 8c) ist weniger kritisch als die beiden vorhergenannten Stellungen. Sie wird lediglich bestimmt durch den Schrittmotor 113 zugeführte Schrittschalt-Impulse. Die Exzenter-Kupplung zwischen dem Motor 113 und der Führungsstange 12 ermöglicht eine ausreichende Kraftübersetzung in der Beladestellung des Shuttles 9 (Fig. 8a), in welcher das Shuttle 9 das Verschlußteil 98 entgegen der Kraft der Federn 99 verschieben muß.The drive for pivoting the shuttle 9 is provided by a stepping motor 113 (see Fig. 5) is formed. The drive shaft 114 of the motor 113 is via an eccentric mechanism 115 connected to the guide rod 12. Furthermore, the drive shaft 114 carries the Motor 113 has a slotted disc 116 with two slots (not shown), the be scanned by light barriers 117, 118. The two slots define the Loading position (Fig. 8a) and the unloading position (Fig. 8b) of the shuttle 9. The transport position (Fig. 8c) is less critical than the two aforementioned positions. she will only determined by the stepping motor 113 supplied stepping pulses. The eccentric coupling between the motor 113 and the guide rod 12 enables one Sufficient power transmission in the loading position of the shuttle 9 (Fig. 8a), in which the shuttle 9, the closure part 98 against the force of the Springs 99 must move.

Die Fig. 5 zeigt ferner die Antriebe für die Kippvorrichtung 65 und die Wendevorrichtung 93. Der Antrieb für die Kippvorrichtung wird von einem Schrittschaltmotor 119 gebildet. Die Antriebswelle 120 des Motors 119 ist auch hier wiederum über ein Exzenter-Gestänge 121 mit einer Verbindungswelle 122 verbunden, welche über eine lösbare Kupplung 123 mit der Drehachse 68 der Kippvorrichtung 65 (Fig. 7a und 7b) gekuppelt ist.5 also shows the drives for the tilting device 65 and the turning device 93. The drive for the tilting device is provided by a stepping motor 119 formed. The drive shaft 120 of the motor 119 is here again via a Eccentric linkage 121 connected to a connecting shaft 122, which via a releasable coupling 123 with the axis of rotation 68 of the tilting device 65 (Fig. 7a and 7b) is coupled.

Das Exzentergestänge 121 ist notwendig, damit die Kippvorrichtung in der in Fig. 7b gezeigten Kippstellung das Schließteil 62 entgegen der Kraft der Feder 64 nach unten drücken kann. Auf der Verbindungswelle 122 sitzt ferner eine Schlitzscheibe 123 mit zwei (nicht dargestellten) Schlitzen, die die beiden Stellungen der Kippvorrichtung 65 in den Fig. 7a und 7b definieren. Die Schlitze werden durch Lichtschranken 124 und 125 abgetastet.The eccentric linkage 121 is necessary for the tilting device in the tilted position shown in Fig. 7b, the closing part 62 against the force of the Spring 64 can press down. On the connecting shaft 122 also sits a Slotted disc 123 with two slits (not shown) that define the two positions of the tilting device 65 in Figs. 7a and 7b. The slots are through Light barriers 124 and 125 scanned.

Der Antrieb für die Wendevorrichtung 93 (Fig. 6 und 8a bis 8c) ist von einem Schrittschaltmotor 126 gebildet.The drive for the turning device 93 (Fig. 6 and 8a to 8c) is formed by a stepping motor 126.

Die Ausgangswelle 127 des Motors 126 ist eine Kupplung direkt mit einer Verbindungswelle 128 verbunden, welche ihrerseits über eine lösbare Kupplung 129 mit der Drehachse 94 der Wendevorrichtung gekuppelt ist. Auf der Verbindungswelle 128 sitzt wiederum eine Schlitzscheibe 130 mit zwei (nicht dargestellten) Schlitzen, die von zwei Lichtschranken 131, 132 abgetastet werden. Die Schlitze definieren die beiden in den Fig. 8a und 8b gezeigten Stellungen der Wendevorrichtung 93.The output shaft 127 of the motor 126 is a clutch directly with a connecting shaft 128 connected, which in turn has a releasable coupling 129 is coupled to the axis of rotation 94 of the turning device. On the connecting shaft 128 in turn sits a slotted disc 130 with two (not shown) slots, which are scanned by two light barriers 131, 132. Define the slots the two positions of the turning device 93 shown in FIGS. 8a and 8b.

Die Fig. 5 zeigt die Prüfeinheit 6 noch von der Rückseite.5 shows the test unit 6 from the rear.

Man erkennt die Enden der Prüfstüfte 90 in dem Prüfstift- halter 91, auf die der Stecker 7 (s. Fig. 1) für den Anschluß zum Auswerte-Computer aufgesteckt wird.The ends of the test pieces 90 can be seen in the test pin holder 91, on which the plug 7 (see Fig. 1) for the connection to the evaluation computer is plugged will.

Wie bereits erwähnt, müssen bei verschiedenen zu prüfenden Bauelementen (IC's) sowohl das Eingangsmagazin 2, als auch das Ausgangsmagazin 13 als auch die gesamte Prüfeinheit 6 ausgewechselt werden. Daneben wurde bei der Konstruktion der Einrichtung darauf geachtet, daß die Führungskanäle für die Bauelemente für den Fall stets zugänglich sind, daß ein Bauelement stecken bleiben sollte. Dazu sind die Führungskanäle über den größten Teil ihrer Länge C-förmig gestaltet. In Fig. 6 kann dazu der die Zylinder 81 und 86 sowie den Prüfkäfig 78 enthaltende Block aus der Prüfeinheit herausgenommen werden, wenn der Hebel 133 nach unten geschwenkt und eine nur im Ansatz sichtbare um eine Achse 134 schwenkbare Klemmgabel 135 von dem erwähnten Block weggeklappt wird. Ferner sind die ebenfalls in Fig. 6 sichtbare Kippvorrichtung 65 und die Wendevorrichtung 93 so konstruiert, daß darin befindliche Bauelemente auch von einer Seite zugänglich sind. Dies gilt ebenso für die Vereinzelungsvorrichtung 44 und das Shuttle 9.As already mentioned, different components to be tested must (IC's) both the input magazine 2 and the output magazine 13 as well as the entire test unit 6 can be replaced. In addition, during the construction of the Establishment made sure that the guide channels for the components for the Always accessible case that a component should get stuck. These are the guide channels are C-shaped over most of their length. In Fig. 6, the block containing the cylinders 81 and 86 and the test cage 78 can be used for this purpose can be removed from the test unit when the lever 133 is pivoted downward and a clamping fork 135 of FIG. 1 which is only partially visible and can be pivoted about an axis 134 the mentioned block is folded away. Furthermore, those are also visible in FIG. 6 Tilting device 65 and the turning device 93 constructed so that located therein Components are also accessible from one side. This also applies to the separating device 44 and the shuttle 9.

Sämtliche Teile, die Bauelemente führende Kanäle enthalten, werden vorzugsweise aus Metall hergestellt. Bei dem Prüfkäfig müssen jedoch die mit den Prüfstiften bzw.All parts that contain channels leading to components are preferably made of metal. In the test cage, however, must with the Test pins or

den Kontaktbahnen der Bauelemente in Berührung kommenden Teile aus Isoliermaterial, vorzugsweise aus Kunststoff bestehen, damit die Prüfstifte bzw. die Kontaktbahnen keine elektrische Verbindung haben. Das gleich gilt für den Prüfstifthalter.the contact paths of the components coming into contact with parts Insulating material, preferably made of plastic, so that the test pins or the contact tracks have no electrical connection. The same applies to the test pen holder.

In Zusammenhang mit Fig. 5 ist auch noch folgendes zu bemerken. Die Prüfeinheit 6 ist dort mit seitlichen Platten 150 zur Wärme- bzw. Kälteisolierung versehen.In connection with FIG. 5, the following should also be noted. the Test unit 6 is there with side plates 150 for heat or cold insulation Mistake.

Wenn eine oder beide Platten 150 entfernt werden, so können weitere Prüfeinheiten 6 angesetzt werden, deren Kippvorrichtung und Wendevorrichtung ebenfalls von den Schrittmotoren 119 und 126 betätigt werden, indem die entsprechenden Achswellen einfach gekoppelt werden.If one or both of the plates 150 are removed, others can Test units 6 are set, their tilting device and turning device as well operated by the stepper motors 119 and 126 by the respective axle shafts can easily be paired.

Auf diese Weise können mehrere Prüfeinheiten 6 parallel betrieben werden. Die Zahl der parallel betreibbaren Prüfeinheiten 6 hängt von der Zeit ab, die der Auswerte-Computer benötigt. Diese ist umso länger, je mehr Anschlußkontakte die Bauelemente haben. Die Auswertezeit kann also so lang sein, daß mehrere Prüfeinheiten 6 von einem einzigen Eingangsmagazin 2 nacheinander mit Bauelementen geladen und von einem einzigen Shuttle nacheinander entladen werden.In this way, several test units 6 can be operated in parallel will. The number of test units 6 that can be operated in parallel depends on the time required by the evaluation computer. This is the longer, the more connection contacts the components have. The evaluation time can therefore be so long that several test units 6 loaded one after the other with components from a single input magazine 2 and unloaded one after the other by a single shuttle.

Anstelle eines beweglichen Eingangsmagazins 2 kann auch ein ortsfestes Eingangsmagazin verwendet werden.Instead of a movable input magazine 2, a stationary one can also be used Input magazine can be used.

In diesem Fall kann zwischen dem Eingangsmagazin und der Prüfeinheit ebenfalls ein Shuttle vorgesehen werden.In this case, between the input magazine and the test unit a shuttle can also be provided.

Ebenso ist es möglich anstelle des ortsfesten Ausgangsmagazins ein bewegliches Ausgangsmagazin zu verwenden und dann das bisher zwischen der Prüfeinheit und dem Ausgangsmagazin vorgesehene Shuttle einzusparen.It is also possible instead of the stationary output magazine To use movable output magazine and then so far between the test unit and the shuttles provided for the output magazine to be saved.

Die CC-Bauelemente (chip carrier) haben eine freie Rückenfläche. Das Durchlaufkonzept für diese IC-Bauelemente ist bei der zuvor beschriebenen Einrichtung so gewählt, daß die Bauelemente auf der freien Rückenfläche sowohl in das Eingangsmagazin als auch - nach der Prüfung -in das Ausgangsmagazin einlaufen. Allerdings sind die CC-Bauelemente beim Einlaufen in das Ausgangsmagazin um 1800 gedreht worden, derart, daß diejenige Stirnfläche, die im Eingangsmagazin in Transportrichtung vorn ist, im Ausgangsmagazin nunmehr hinten liegt. Diese Drehung ist notwendig, weil die CC-Bauelemente in der Regel in Magazinstangen transportiert werden, in denen sie hintereinander in Reihe angeordnet sind. Die ungeprüften Bauelemente werden dadurch in einen Magazinkanal des Eingangsmagazins eingeführt, daß ein mit ihnen gefülltes Stangenmagazin mit seinem Füllende an den Eingang des Magazinkanals angesetzt wird, worauf die Bauelemente in den Magazinkanal rutschen. Die Füllung eines leeren Stangenmagazins mit geprüften Bauelementen erfolgt dadurch, daß das Füllende des leeren Stangenmagazins an den Ausgang des Ausgangsmagazins angesetzt wird, wobei die geprüften Bauelemente aus dem betreffenden Magazinkanal des Ausgangsmagazins in das Stangenmagazin hineinrutschen. Die Bauelemente müssen in dem Stangenmagazin eine bestimmte Ausrichtung haben, dergestalt, daß beispielsweise ein an einer Stirnseite des Bauelementes befindliche Anschlußkontakt (z.B. NULL-pin) zum Füllende des Stangenmagazi ns zeigt. Um dies zu gewährleisten, ist die 180"-Drehung der Bauelemente in der zuvor beschriebenen Weise erforderlich. Sie wird durch die dem Shuttle vorgeschaltete Wendevorrichtung erreicht.The CC components (chip carrier) have a free back surface. That The device described above is a continuous concept for these IC components chosen so that the components on the free back surface both in the input magazine as well as - after the test - enter the output magazine. However, they are CC components have been rotated by 1800 when entering the output magazine, in such a way that that the face that is in the front of the input magazine in the transport direction, is now at the back in the output magazine. This twist is necessary, because the CC components are usually transported in magazine bars, in which they are arranged one behind the other in a row. The untested components are thereby introduced into a magazine channel of the input magazine that one with them filled bar magazine with its filling end attached to the entrance of the magazine channel whereupon the components slide into the magazine channel. The filling of an empty one Bar magazine with tested components takes place in that the filling end of the empty bar magazine is attached to the output of the output magazine, wherein the tested components from the relevant magazine channel of the output magazine slide into the bar magazine. The components must be in the bar magazine have a certain orientation, such that, for example, one on one end face of the component located connection contact (e.g. ZERO pin) to the filling end of the rod magazine ns shows. To ensure this the 180 "rotation of the components is in the required in the manner described above. It is through the upstream of the shuttle Reached turning device.

Claims (3)

Ansprüche 1. Einrichtung zum Prüfen und Sortieren von elektronischen Bauelementen, insbesondere' integrierten Chips, mit einem Eingangsmagazin für die ungeprüften Bauelemente, und einem Ausgangsmagazin für die geprüften Bauelemente von den mindestens eines eine Vielzahl von parallelen und mit Gefälle angeordneten Magazinkanälen für die Bauelemente aufweist, wobei Führungsschienen Begrenzungen der Magazinkanäle bilden, dadurch gekennzeichnet, daß das die Magazinkanäle aufweisende Magazin (2, 13) eine ebene Grundplatte (15) aufweist, auf der die Führungsschienen (34) derart aufgesetzt sind, daß sie die Magazinkanäle (35) seitlich begrenzen, und daß die Führungsschienen (34) zu einem als Ganzes auswechselbaren Block miteinander verbunden sind. Claims 1. Device for testing and sorting of electronic Components, in particular 'integrated chips, with an input magazine for the unchecked components, and an output magazine for the tested components of the at least one a plurality of parallel and sloping ones Has magazine channels for the components, with guide rails limitations of the magazine channels, characterized in that the magazine channels having Magazine (2, 13) has a flat base plate (15) on which the guide rails (34) are placed in such a way that they laterally delimit the magazine channels (35), and that the guide rails (34) form an interchangeable block with one another are connected. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsschienen (34) im Querschnitt T-förmig sind und mit ihren Vertikalschenkeln auf der Grundplatte (15) aufliegen.2. Device according to claim 1, characterized in that the guide rails (34) are T-shaped in cross section and with their vertical legs on the base plate (15) rest. 3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß einander zugewandte Querschenkel der im Querschnitt T-förmigen Führungsschienen (34) einen Spalt (38) bilden, in den ringförmige Bremsrollen (39) eintauchen, die an quer zur Transportrichtung der Bauelemente (36) verlaufenden Trägerstangen (40) aufgehängt sind, daß der Innendurchmesser der ringförmigen Bremsrollen (39) wesentlich größer als der Durchmesser der Trägerstangen (40) ist, und daß die Bremsrollen (39) auf der Grundplatte (15) aufsetzen und durch in den Magazinkanälen (35) herabrutschende Bauelemente (36) anhebbar sind, wodurch sie deren Rutschgeschwindigkeit verringern.3. Device according to claim 2, characterized in that each other facing transverse leg of the in cross section T-shaped guide rails (34) form a gap (38) into which the annular braking rollers (39) immerse on support rods (40) running transversely to the transport direction of the components (36) are suspended that the inner diameter of the annular brake rollers (39) is substantial is larger than the diameter of the support rods (40), and that the brake rollers (39) place on the base plate (15) and slide down through the magazine channels (35) Components (36) can be raised, thereby reducing their sliding speed.