DE3526821A1

DE3526821A1 - Gripping piece with an actuation device for a manually operated, surgical microinstrument

Info

Publication number: DE3526821A1
Application number: DE19853526821
Authority: DE
Inventors: Ewald Hensler
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1985-07-26
Filing date: 1985-07-26
Publication date: 1987-02-05

Abstract

A gripping piece for a manually operated instrument, especially a surgical microinstrument actuable by a longitudinally movable actuation rod, comprises - an elongate supporting body (12); - a multiplicity of elongate springs (14) which extend along the supporting body (12) and are each fixed by one end (14a) on the supporting body, while they are coupled on their other end (14b) with a sliding piece (32) which is mounted so as to be longitudinally displaceable relative to the supporting body (12), contain a central part (14c) curved outwards from the supporting body and lie in planes extending through the axis of the supporting body and essentially have the same mutual angular distances; - a device (42) for coupling of the actuation rod (40) with the sliding piece (32), and - a flexible sheath (44) surrounding the curved parts (14c) of the springs (14). <IMAGE>

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Griffstück gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1, insbesondere ein Griffstück zur Betätigung eines chirurgischen Mikroinstruments, wie einer Schere, einer Greifzange u. a. m.The present invention relates to a handle according to the preamble of claim 1, in particular a Handle for operating a surgical micro-instrument, like scissors, gripping tongs, etc. a. m.

Die Betätigung von Griffstücken der hier interessierenden Art erfolgt in der Regel durch radial nach innen gerichteten Druck, der mit dem Daumen, Mittel- und Zeigefinger ausgeübt werden kann. Nachteilig an den bekannten Griffstücken ist, daß der die Betätigung bewirkende Druck auf eine ganz bestimmte Stelle des Griffstücks ausgeübt werden muß, was zur Folge hat, daß der Operateur oft gezwungen ist, das Handgelenk in unerwünschter Weise zu verdrehen.The actuation of handles of those interested here Type is usually done by radially inward directional pressure, the thumb, middle and Index finger can be exercised. A disadvantage of the known handles is that of the actuation effective pressure on a specific point of the Handle must be exercised, which has the consequence that the surgeon is often forced into the wrist to twist undesirably.

Der vorliegenden Erfindung liegt dementsprechend die Aufgabe zugrunde, ein Griffstück mit Betätigungsvorrichtung zu schaffen, das rundum betätigt werden kann, d. h. die Betätigung soll unabhängig davon sein, auf welche Stelle einer ringförmigen Zone der die Betätigung bewirkende Druck ausgeübt wird.The present invention is accordingly the Task based on a handle with an actuator to create that can be operated all around d. H. the actuation should be independent on which point of an annular zone of the actuation pressure is exerted.

Diese Aufgabe wird durch das im Anspruch 1 gekennzeichnete Griffstück gelöst. Weiterbildungen und vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Griffstückes sind Gegenstand der Unteransprüche. This object is characterized by that in claim 1 Handle released. Further training and advantageous Embodiments of the handle according to the invention are Subject of the subclaims.

Das vorliegende Griffstück ist hinsichtlich der Betätigung rotationssymmetrisch, d. h. die Betätigung kann durch Druck auf irgendeine Stelle einer ringförmigen Zone erfolgen. Die Betätigung kann daher auch in gleicher Weise mit der linken oder der rechten Hand erfolgen. Das Griffstück kann äußerlich vollkommen abgeschlossen ausgebildet werden, so daß keinerlei Eindringen von Schmutz möglich ist. Die Sterilisierung kann mit Heißluft oder Flüssigkeit erfolgen.The present handle is in terms of operation rotationally symmetrical, d. H. the actuation can be done by Pressure on any part of an annular zone respectively. The operation can therefore also be the same With your left or right hand. The Grip can be completely finished externally be so that no ingress of dirt is possible. The sterilization can be done with hot air or Liquid.

Ein Abrutschen oder Verkanten in den Fingern wird bei einer bevorzugten Ausgestaltung des Griffstückes durch eine besonders ergonomische Form der flexiblen Hülle mit Sicherheit vermieden.Slipping or canting in the fingers will a preferred embodiment of the handle by a particularly ergonomic form of the flexible cover Avoided security.

Das Griffstück kann für Arbeitsenden (Werkzeuge) verwendet werden, die durch Zug betätigt werden oder solche die durch Druck betätigt werden.The handle can be used for working ends (tools) that are operated by train or those that be operated by pressure.

Die zur Betätigung erforderliche Kraft ist vorzugsweise einstellbar.The force required to actuate is preferred adjustable.

Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläuert.The following is an embodiment of the invention explained in more detail with reference to the drawings.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine Seitenansicht einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Griffstücks; Figure 1 is a side view of a preferred embodiment of the handle according to the invention.

Fig. 2 einen vergrößerten Axialschnitt des Griffstücks gemäß Fig. 1; FIG. 2 shows an enlarged axial section of the handle according to FIG. 1;

Fig. 3 einen Schnitt in der Ebene III-III der Fig. 2 und Fig. 3 is a section in the plane III-III of Fig. 2 and

Fig. 4 einen Schnitt in der Ebene IV-IV der Fig. 2. Fig. 4 shows a section in the plane IV-IV of FIG. 2.

Das in der Zeichnung dargestellte Griffstück 10 enthält einen rohrförmigen Trägerkörper 12, an dessen Außenseite eine Mehrzahl von sich längs des Trägerkörpers erstreckender länglicher Federn 14 angeordnet sind. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind sechzehn solcher Federn 14 vorgesehen. Die Federn 14 bestehen bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel aus rundem Federdraht, es können jedoch auch Federn mit rechteckigem oder quadratischem Querschnitt verwendet werden. Die Federn haben jeweils zwei gerade Endteile 14 a, 14 b und einen nach außen gewölbten mittleren Teil 14 c, der beispielsweise die Form eines relativ flachen Kreisbogens oder Ellipsenbogens haben kann. Die Endteile 14 a sind in axialen Schlitzen einer Muffe 16 gehaltert und sind mit im Querschnitt näherungsweise trapezförmigen Endstücken 18 verbunden, die längs des Umfanges des Trägerkörpers 12 aneinander angrenzen und verhindern, daß sich die Federn mit ihrem Mittelteil 14 c aus den jeweiligen, durch die Achse des Trägerkörpers gehenden radialen Ebenen verdrehen können. Die hinteren Enden der Endstücke 18 liegen an einer Abschlußscheibe 20 an, die durch eine weitere Muffe 22 gesichert ist, welche am Trägerrohr 12 befestigt ist. Die Anordnung 16, 20, 22 ist mit einer Metallhülse 24 umgeben, an deren hinteren Ende ein Endstück, dessen Ende geschlossen ist, angebracht ist.The handle 10 shown in the drawing contains a tubular support body 12 , on the outside of which a plurality of elongate springs 14 are arranged which extend along the support body. In the illustrated embodiment, sixteen such springs 14 are provided. In the exemplary embodiment shown, the springs 14 consist of round spring wire, but springs with a rectangular or square cross section can also be used. The springs each have two straight end parts 14 a , 14 b and an outwardly curved central part 14 c , which can have the shape of a relatively flat circular arc or elliptical arc, for example. The end parts 14 a are held in axial slots of a sleeve 16 and are connected to end pieces 18 which are approximately trapezoidal in cross section and which adjoin one another along the circumference of the support body 12 and prevent the springs with their central part 14 c from the respective through which Can rotate axis of the support body going radial planes. The rear ends of the end pieces 18 abut an end plate 20 which is secured by a further sleeve 22 which is fastened to the carrier tube 12 . The arrangement 16, 20, 22 is surrounded by a metal sleeve 24 , at the rear end of which an end piece, the end of which is closed, is attached.

Die anderen Enden 14 b der Federn sind in Längsschlitzen einer Muffe 28 längsverschieblich gelagert und ebenfalls mit trapezförmigen Endstücken 30, die den Endstücken 18 entsprechen, versehen. Die Endstücke 30 liegen an einer Stirnfläche eines Gleitstückes 32 an, welches in einer Hülse 34 verschiebbar gelagert ist, welche über die Muffe 28 am Trägerrohr 12 befestigt ist. An der den Endstücken 30 entgegengesetzten Seite hat das Gleitstück 32 eine Ausdrehung, die eine Wendelfeder 36 aufnimmt, die sich an einer inneren Stirnwand der Hülse 34 abstützt. Die Hülse 34 hat ein spitz zulaufendes Ende 34 a, in dem ein Führungs- und Schutzrohr 38 gehaltert ist, welches eine Betätigungsstange 40 für eine nicht dargestellte, zu betätigende Arbeitsvorrichtung (Schere usw.) enthält. Die Betätigungsstange ist an einer Scheibe 42 befestigt, die zwischen dem Gleitstück 32 und der Wendelfeder 36 sitzt.The other ends 14 b of the springs are longitudinally displaceably mounted in the longitudinal slots of a sleeve 28 and are also provided with trapezoidal end pieces 30 which correspond to the end pieces 18 . The end pieces 30 rest against an end face of a sliding piece 32 which is slidably mounted in a sleeve 34 which is fastened to the carrier tube 12 via the sleeve 28 . On the side opposite the end pieces 30 , the sliding piece 32 has a recess which receives a helical spring 36 which is supported on an inner end wall of the sleeve 34 . The sleeve 34 has a tapered end 34 a , in which a guide and protective tube 38 is held, which contains an actuating rod 40 for an unillustrated working device (scissors, etc.). The actuating rod is attached to a disc 42 , which sits between the slider 32 and the coil spring 36 .

Die Federn 14 sind mit einer Hülle 44 aus Siliconkautschuk umgeben, die vorzugsweise genoppt ist, wie Fig. 1 zeigt. Die Hülle 44 ist etwa tonnenförmig und sitzt mit ihren Enden in entsprechenden Ausnehmungen zwischen den Hülsen 24 bzw. 34 und den Muffen 16 bzw. 28, wie aus Fig. 2 ersichtlich ist.The springs 14 are surrounded by a sleeve 44 made of silicone rubber, which is preferably nubbed, as shown in FIG. 1. The sleeve 44 is approximately barrel-shaped and has its ends in corresponding recesses between the sleeves 24 and 34 and the sleeves 16 and 28 , as can be seen from FIG. 2.

Wenn bei der Verwendung des beschriebenen Griffstückes ein radialer Druck P auf irgendeine Stelle der Hülle 44 und damit auf die unter dieser Stelle befindlichen Federn 14 ausgeübt wird, werden die gewölbten Teile 14 c der betreffenden Federn nach innen gedrückt, so daß sich die verschiebbar gelagerten Federenden 14 b in Axialrichtung verschieben und die Scheibe 42 und damit die Betätigungsstange 40 gegen den Widerstand der Feder 26 nach außen drücken. Wird der Druck P wieder aufgehoben, so führt die Feder 36 die Betätigungsstange 40 wieder in ihre Ruhestellung zurück.If, when using the handle described, a radial pressure P is exerted on any part of the sheath 44 and thus on the springs 14 located under this point, the curved parts 14 c of the springs in question are pressed inward, so that the slidably mounted spring ends 14 b move in the axial direction and press the disk 42 and thus the actuating rod 40 against the resistance of the spring 26 to the outside. If the pressure P is released again, the spring 36 guides the actuating rod 40 back into its rest position.

Die Vorspannung der Feder 36 ist vorzugsweise einstellbar, um die Betätigungskraft nach Wunsch einstellen zu können. Dies kann dadurch geschehen, daß die Hülse 34 durch ein Gewinde unterteilt ist, welches den Abstand zwischen den Anlageflächen der Schraubenfeder 36 zu verstellen gestattet.The bias of the spring 36 is preferably adjustable so that the actuating force can be adjusted as desired. This can be done in that the sleeve 34 is divided by a thread, which allows the distance between the contact surfaces of the coil spring 36 to be adjusted.

Wenn das Griffstück für ein durch Zug betätigtes Instrument bestimmt ist, werden die beschriebenen Lagerungen der Federenden 14 a und 14 b vertauscht. Ein Druck auf die Hülle 44 bewirkt dann ein Zurückziehen der Betätigungsstange 40, was leicht einzusehen ist, wenn man das rechte Ende der Betätigungsstange 40 in Fig. 2 betrachtet. In der Hülle 44 und/oder der Hülle 34 oder an einer anderen geeigneten Stelle ist vorzugsweise eine Markierung wie eine Einkerbung oder eine Nase (nicht dargestellt) vorgesehen, damit der Operateur die Stellung des mit dem Griffstück verbundenen Arbeitsendes nach Gefühl erkennen kann.If the handle is intended for a train-operated instrument, the described bearings of the spring ends 14 a and 14 b are interchanged. Pressure on the sheath 44 then causes the operating rod 40 to be withdrawn, which is easy to see when looking at the right end of the operating rod 40 in FIG. 2. A marking such as a notch or a nose (not shown) is preferably provided in the casing 44 and / or the casing 34 or at another suitable location, so that the operator can feel the position of the end of the work connected to the handle.

Bis auf die vorzugsweise aus Silicongummi bestehende Hülle 44 bestehen alle Teile des beschriebenen Instruments vorzugsweise aus nichtrostendem Edelstahl.Except for the shell 44 , which is preferably made of silicone rubber, all parts of the instrument described are preferably made of stainless steel.

Das beschriebene Ausführungsbeispiel läßt sich in der verschiedensten Weise abwandeln, ohne den Rahmen der Erfindung zu überschreiten. Man kann z. B. eine andere Anzahl von Federn 14 verwenden; im allgemeinen wird man jedoch mindestens sechs oder acht, noch besser mindestens zwölf Federn 14 verwenden. Die Betätigungsstange kann beim Gleitstück 32 enden und der Trägerkörper kann dann massiv sein, was jedoch ein höheres Gewicht mit sich bringt. Die Betätigungsstange kann direkt mit dem Gleitstück gekoppelt sein. Das Gleitstück 32 und die Scheibe 42 können einstückig sein. Die Scheibe 42 und die Betätigungsstange 40 können einstückig sein. Schließlich können Gleitstück, Scheibe und Betätigungsstange aus einem Stück bestehen.The described embodiment can be modified in a wide variety of ways without going beyond the scope of the invention. You can e.g. B. use a different number of springs 14 ; in general, however, at least six or eight, more preferably at least twelve springs 14 will be used. The actuating rod can end at the slider 32 and the support body can then be solid, but this entails a higher weight. The actuating rod can be coupled directly to the slider. The slider 32 and the disc 42 may be in one piece. The disc 42 and the actuating rod 40 can be in one piece. Finally, the slide, disc and actuating rod can consist of one piece.

Claims

1. Griffstück mit Betätigungsvorrichtung für ein handbetätigtes Instrument, insbesondere ein chirurgisches Mikroinstrument, welches durch eine längsbewegliche Betätigungsstange betätigbar ist, gekennzeichnet durch
- einen langgestreckten Trägerkörper (12);
- eine Mehrzahl von sich längs des Trägerkörpers (12) erstreckender länglicher Federn (14), welche jeweils mit ihrem einen Ende (14 a) am Trägerkörper fixiert, am anderen Ende (14 b) mit der Betätigungsstange (40) gekoppelt sind, einen vom Trägerkörper nach außen gewölbten mittleren Teil (14 c) enthalten und in Ebenen liegen, die durch die Achse des Trägerkörpers gehen und im wesentlichen gleiche Winkelabstände voneinander haben; und
- eine flexible Hülle (44), die die gewölbten Teile (14 c) der Federn (14) umschließt. 1. Handle with actuating device for a hand-operated instrument, in particular a surgical micro-instrument, which can be actuated by a longitudinally movable actuating rod, characterized by
- An elongated support body ( 12 );
- A plurality of along the support body ( 12 ) extending elongated springs ( 14 ), each with its one end ( 14 a ) fixed to the support body, at the other end ( 14 b ) are coupled to the actuating rod ( 40 ), one of Carrier body contain outwardly arched central part ( 14 c ) and lie in planes that pass through the axis of the carrier body and have substantially equal angular distances from each other; and
- A flexible shell ( 44 ) which surrounds the curved parts ( 14 c ) of the springs ( 14 ).

2. Griffstück nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die besagten anderen Enden (14 b) der Federn über ein bezüglich des Trägerkörpers (12) längsverschieblich gelagertes Gleitstück (32) mit der Betätigungsstange (40) gekoppelt sind.2. Handle according to claim 1, characterized in that said other ends ( 14 b ) of the springs are coupled to the actuating rod ( 40 ) via a slide ( 32 ) which is mounted in a longitudinally displaceable manner with respect to the carrier body ( 12 ).

3. Griffstück nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch eine Rückholfeder (36), die die Betätigungsstange (40) bzw. das Gleitstück (32) in seine Ruhelage drückt.3. Handle according to claim 1 or 2, characterized by a return spring ( 36 ) which presses the actuating rod ( 40 ) or the slider ( 32 ) in its rest position.

4. Griffstück nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungsstange (40) mit dem Gleitstück (32) über eine zwischen dem Gleitstück (32) und einer Rückholfeder (36) angeordnete Scheibe (32) gekoppelt ist.4. Handle according to claim 2, characterized in that the actuating rod ( 40 ) with the slide ( 32 ) via a between the slide ( 32 ) and a return spring ( 36 ) arranged disc ( 32 ) is coupled.

5. Griffstück nach Anspruc 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Kraft der Rückholfeder verstellbar ist.5. Handle according to Claim 3 or 4, characterized in that the force of the return spring is adjustable.

6. Griffstück nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Trägerkörper (12) rohrförmig ist und einen Teil der Betätigungsstange (40) umschließt.6. Handle according to one of claims 1 to 5, characterized in that the carrier body ( 12 ) is tubular and encloses part of the actuating rod ( 40 ).

7. Griffstück nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Federn (14) an mindestens einem ihrer Enden (14 a, 14 b) mit einer Verdrehsicherung (18, 30) versehen sind.7. Handle according to one of claims 1 to 6, characterized in that the springs ( 14 ) are provided on at least one of their ends ( 14 a , 14 b ) with an anti-rotation device ( 18, 30 ).

8. Griffstück nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die flexible Hülle (44) mit Noppen versehen ist.8. Handle according to one of the preceding claims, characterized in that the flexible sleeve ( 44 ) is provided with knobs.