DE3525234A1

DE3525234A1 - Electric wheel-chair for the disabled

Info

Publication number: DE3525234A1
Application number: DE19853525234
Authority: DE
Inventors: Jaroslav Chadima
Original assignee: Spofa Spojene Podniky Pro Zdravotnickou Vyrobu; Spofa Vereinigte Pharma Werke
Current assignee: Spofa Spojene Podniky Pro Zdravotnickou Vyrobu; Spofa Vereinigte Pharma Werke
Priority date: 1985-07-15
Filing date: 1985-07-15
Publication date: 1987-01-15
Also published as: ATA209185A; AT381859B

Abstract

The invention relates to an electric wheel-chair for the conveyance of disabled individuals indoors, for example, at home, the workplace or the like. The wheel-chair has a central controlled driving wheel (8) which is suspended together with the electric motor (7) so as to be pivotable to the chassis (2) via a lever transmission which reduces the load on the driving wheel and can be steered by a control gear and a control lever (15). As a result of the proposed arrangement the wheel-chair is easy to steer and is therefore intended, inter alia, for individuals whose gripping and movement capacity of the hands and arms are considerably restricted. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft einen Elektrorollstuhl für Körperbe hinderte, der einen mit Handlehnen und einer Rückenlehne ver sehenen Sitz umfaßt, welcher mit Vorderstegen auf einem Fahr gestell befestigt ist, an dem die Bewegungsquelle (ein Elektromotor, eine Stromquelle und ein Laufgetriebe) sowie die Laufräder angeordnet sind und das ferner eine Beinstütze aufweist. Der Stuhl hat verbessertes Lenkverhalten und ist sogar von Benutzern mit erniedrigter Beweglichkeit der Arme mühelos zu steuern.The invention relates to an electric wheelchair for body work hindered the one with handrests and a backrest see seat includes, which with front webs on a ride frame is attached to which the movement source (a Electric motor, a power source and a running gear) as well the wheels are arranged and also a legrest having. The chair has improved steering behavior and is even by users with reduced arm mobility easy to control.

Bei den bekannten stromgespeisten Rollstühlen für Körperbe hinderte wird entweder die Hinterachse als ein Ganzes ange trieben, oder die Hinterräder werden getrennt mit je einem Motor bewegt, wobei die Lenkung durch Bremsen des jeweiligen Laufrades erfolgt. Dieses Prinzip liegt verschiedenen Elektro rollstuhltypen zugrunde, die mit Hilfe eines vorne oder hinten angeschlossenen gesteuerten Rades gelenkt werden (GB- PSen 15 18 349 und 20 07 171, US-PSen 39 05 436 und 39 64 786). In the well-known powered wheelchairs for body work either the rear axle as a whole is prevented driven, or the rear wheels are separated with one each Motor moves, the steering by braking each Impeller is done. This principle is different electrical wheelchair types based on the use of a front or steered wheel connected at the rear (GB- PSen 15 18 349 and 20 07 171, US-PS 39 05 436 and 39 64 786).

Nachteile einiger solcher Stühle liegen in deren ziemlich schwerem Steuergang, beträchtlichem Steuerwiderstand auch infolge gewisser Überlastung des gesteuerten Rades, nicht stets befriedigendem Lenkverhalten (zu großem Lenkradius) und ferner in einem verhältnismäßig hohen Stromverbrauch und dadurch begrenzter Fahrzeit pro Stromquellenladung. Da neben sind ähnliche, mit einer Mehrzahl der benötigten bzw. erforderlichen Zubehörgegenstände ausgerüstete Rollstühle recht schwer und teuer.Disadvantages of some such chairs are theirs heavy steering gear, considerable steering resistance too due to a certain overload of the controlled wheel, not always satisfactory steering behavior (steering radius too large) and also in a relatively high power consumption and therefore limited travel time per power source charge. There besides are similar, with a majority of the required or necessary accessories equipped wheelchairs quite heavy and expensive.

Aufgabe der Erfindung ist es also, einen leichteren, mühelos steuerbaren und auch möglichst wirtschaftlichen Elektroroll stuhl zu schaffen, der ein verbessertes Lenkverhalten bei einfacher Handhabung aufweist. Die obenerwähnten Nachteile werden wesentlich vermindert durch die erfindungsgemäße Stuhlbauart, besonders zur Innenraumbeförderung von Körper behinderten im Haushalt, im Arbeitsraum und in der Heil- bzw. Fürsorgeanstalt. Diese weist ein in bezug auf das Gestell im wesentlichen zentral gelegenes gesteuertes Treibrad auf, das zusammen mit der Bewegungsquelle zum Fahrgestell über eine die Treibradbelastung herabsetzende Hebelübertragung pendelbar aufgehängt ist, wobei die Treibradaufhängung schwenk bar angeschlossen und mit einem Steuergetriebe und -hebel verbunden ist.The object of the invention is therefore a lighter, effortless controllable and as economical as possible electric roll to create chair that improves steering behavior has easy handling. The disadvantages mentioned above are significantly reduced by the invention Chair design, especially for moving body inside disabled in the household, in the work room and in the medical or Welfare institution. This has one with respect to the frame essentially centrally located controlled driving wheel, that together with the movement source to the chassis a lever transmission reducing the driving wheel load is suspended pendulum, the driving wheel suspension swiveling bar connected and with a control gear and lever connected is.

Gegenstand der Erfindung mit der die genannte Aufgabe gelöst wird, ist daher der im Anspruch 1 gekennzeichnete Elektro rollstuhl.Object of the invention with which the stated object is achieved is, therefore, is the electric characterized in claim 1 wheelchair.

Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Embodiments of the invention are in the subclaims featured.

Mit Vorteil sind die Laufräder sowie das Treibrad abgefedert angeschlossen, so daß sie in ständiger Berührung mit der Fahrfläche bleiben, auch wo die Fahrbahn mäßige Unebenheiten, wie Vertiefungen u. ä., aufweist.The impellers and the driving wheel are advantageously cushioned connected so that they are in constant contact with the Driving surface, even where the road surface has moderate bumps, as wells u. Ä., Has.

Der Rollstuhl kann selbstverständlich ebenso mit zusätz lichem Hilfszubehör nach Bedarf ausgerüstet werden.The wheelchair can of course also with additional auxiliary accessories as required.

Die Lenkung des Rollstuhls erfolgt durch das Betätigen des Steuerhebels, dessen Bewegung über das Steuergetriebe, z. B. von dem Zahnrad vermittels der Kette und der Zahnwelle, auf die schwenkbare Treibradaufhängung des gesteuerten Treib rades hingeleitet wird.The wheelchair is steered by pressing the Control lever, the movement of which via the control gear, for. B. from the gearwheel by means of the chain and the toothed shaft the swiveling drive wheel suspension of the controlled drive rades is directed.

Ein Vorteil der beschriebenen erfindungsgemäßen Anordnung liegt darin, daß der Steuergang sogar Benutzern mit bedauer lich erniedrigtem Griff- und Bewegungsvermögen der oberen Extremitäten mühelos leicht ist. Das gesteuerte Treibrad wird nämlich u. a. infolge dessen Hebelaufhängungsart bloß mit etwa 10 bis 15 % des Körpergewichtes des Benutzers be lastet, indem der mit den Hinterstegen des Sitzes abgefangene Gewichtsteil (d. h. ungefähr eine Hälfte) durch die Last und Kraftarmverhältnisse am Traghebel beim Überleiten zur Aufhängung etwa auf ein Drittel bis Viertel des Ursprungs wertes herabgesetzt wird.An advantage of the arrangement according to the invention described is that the control gear even regret users diminished grip and mobility of the upper Extremities is effortlessly light. The controlled driving wheel is namely u. a. as a result of which only lever suspension type with about 10 to 15% of the user's body weight weighs down by the one intercepted with the rear webs of the seat Part by weight (i.e. about a half) by the load and power arm conditions on the carrying lever when transferring to Suspension approximately one third to one quarter of the origin value is reduced.

Dank der allgemeinen Biegsamkeit und dabei Standfestigkeit der vorgeschlagenen Stuhlbauart und der unabhängig ab gefederten Aufhängung aller Räder paßt sich der Rollstuhl leicht und sicher auch gelegentlichen mäßigen Unebenheiten der Fahrfläche an; er meistert glatt die in Betracht kommen den Hindernisse, wie Türschwellen u. ä., falls sie mit ge eigneten Keilanfahransätzen versehen sind. Es läßt sich er hoffen, daß der Rollstuhl zahlreichen Körperbehinderten deren Wiedereinreihung in die Lebens- sowie Arbeitsumwelt innerhalb einer begrenzteren Raumfläche erleichtern kann.Thanks to the general flexibility and stability the proposed chair design and the independently The wheelchair adapts to the suspended suspension of all wheels easy and safe even occasional moderate bumps the driving surface; he masters the smoothly the obstacles, such as door sills etc. Ä., if you with ge suitable wedge approach approaches are provided. He can be hope the wheelchair has many disabled people their reclassification into the living and working environment within a limited space.

Nachstehend wird ein Ausführungsbeispiel des Rollstuhls anhand der Zeichnung näher beschrieben. DieAn embodiment of the wheelchair is shown below the drawing described in more detail. The

Abb. 1 und 2 zeigen den Rollstuhl entsprechend in Seiten- bzw. Vorder sicht. Fig. 1 and 2 show the wheelchair in side and front view, respectively.

Ein Sitz 1 mit abnehmbaren Handlehnen 14 und einer evtl. kippbaren Rückenlehne ist mit Vorderstegen 5 auf einem Rohr- Fahrgestell 2 befestigt und mit Hinterstegen 4 an einem U-förmigen Kippschenkel 6 pendelbar angezapft der mit zwei Kipplagern 20 am Hinterteil des Gestells 2 angeschlossen ist. Der Kippschenkel 6 weist vorne eine Führungshülse 9 mit einer Zahnwelle 10 und einer schwenkbar angelegten Halteraufhängung 19 des mit einem Laufgetriebe versehenen Elektromotors 7 und eines gesteuerten Treibrads 8 auf. Der Kippschenkel 6 trägt ferner eine (nicht dargestellte) Stromquellenhalterung mit einer 12-V-Batterie, die unter dem Sitz 1 untergebracht ist. Seitlich ist der Kippschenkel 6 mit einer im Vorderteil nach oben gebogenen Rohrkonsole 17 versehen, auf der eine Lager nabe mit einem darin gelagerten Zahnrad 18 gebildet ist. Das letztere greift über eine Übertragungskette 12 mit der Zahn welle 10 ein und ist exzentrisch am Unterteil eines Steuer hebels 15 angebracht. Durch das Betätigen dessen Griffs in der Fahrtrichtung nach vorne bzw. nach hinten wird die Auf hängung 19 mit dem Treibrad 8 entsprechend geschwenkt und somit die Rollstuhlfahrt gesteuert. Der Griff des Steuerhebels 15 ist mit einem Stromumschalter 16 auch für die Fahrt in um gekehrter Richtung und einem Batteriestromstärkeanzeiger ver sehen. Das Gestell 2 weist eine einstellbare Beinstütze 13 und vier Laufräderpaare 3 und 11, die - gleich wie die Treib radaufhängung 19 - abgefedert sind, wodurch deren ständige Berührung mit der Fahrfläche gesichert wird. Die vorderen Räder 11 sind ebenso schwenkbar angeordnet, wogegen die Hinterräder 3 waagerecht starr befestigt sind.A seat 1 with removable handrests 14 and a possibly tiltable backrest is fastened with front webs 5 on a tubular chassis 2 and is pivotably tapped with rear webs 4 on a U-shaped tilting leg 6 which is connected to the rear part of the frame 2 with two tilting bearings 20 . The tilting leg 6 has at the front a guide sleeve 9 with a toothed shaft 10 and a pivotably mounted holder suspension 19 of the electric motor 7 provided with a running gear and a controlled drive wheel 8 . The tilt leg 6 also carries a (not shown) power source bracket with a 12 V battery, which is housed under the seat 1 . Laterally, the tilt leg 6 is provided with a tube bracket 17 bent upwards in the front part, on which a bearing hub is formed with a gear 18 mounted therein. The latter engages via a transmission chain 12 with the toothed shaft 10 and is mounted eccentrically on the lower part of a control lever 15 . By pressing its handle in the direction of travel forward or backward, the suspension 19 is pivoted accordingly with the drive wheel 8 and thus the wheelchair ride is controlled. The handle of the control lever 15 is ver with a power switch 16 for driving in the opposite direction and a battery current indicator. The frame 2 has an adjustable legrest 13 and four pairs of wheels 3 and 11 , which - like the driving wheel suspension 19 - are cushioned, thereby ensuring their constant contact with the driving surface. The front wheels 11 are also pivotally arranged, whereas the rear wheels 3 are rigidly fixed horizontally.

Die schwenkbare Treibradaufhängung 19 weist ferner eine (nicht dargestellte) Hebe- und Haltevorrichtung mit einer Nockenwelle und einem Hebel auf, welche durch Abheben des Treibrads 8 vom Fahrboden den Widerstand beim Überführen des Stuhls herabsetzt und hiermit die Handhabung erleichtert. die Kipplager 20 des Kippschenkels 6 am Gestell 2 sind mit einem (nicht gezeichneten) Einstellgewinde versehen; das ermöglicht es, die Treibradbelastung in gewissen Grenzen zu regeln und dadurch die benötigte Adhäsion, u. a. zur siche ren Lagehaltung des Rollstuhls beim Aufsitzen, einzustellen. Dagegen wird beim Starrstellen der Kipplager 20 der Kipp bzw. Hebeleffekt unterdrückt, und die Gesamtlast wird durch das Gestell 2 getragen und auf die Laufräder 3, 11 sowie das Treibrad 8 gleichmäßig verteilt, wodurch das letztere zuviel belastet würde. Außer von einer Batterie aus kann der Rollstuhl selbstverständlich auch vom Leitungsnetz mit einem Anschlußkabel gespeist werden, insofern sich der Be nutzer innerhalb einer entsprechend begrenzten Raumfläche aufhält.The pivotable drive wheel suspension 19 also has a lifting and holding device (not shown) with a camshaft and a lever which, by lifting the drive wheel 8 off the floor, reduces the resistance when transferring the chair and thereby facilitates handling. the tilt bearings 20 of the tilt leg 6 on the frame 2 are provided with an adjustment thread (not shown); This makes it possible to regulate the load on the driving wheel within certain limits and thereby adjust the required adhesion, among other things, for the safe position of the wheelchair when sitting up. On the other hand, when the tilting bearings 20 are fixed, the tilting or lever effect is suppressed, and the total load is borne by the frame 2 and evenly distributed over the running wheels 3 , 11 and the driving wheel 8 , as a result of which the latter would be loaded too much. In addition to a battery, the wheelchair can of course also be fed from the mains with a connection cable, insofar as the user is within a correspondingly limited area.

Claims

1. Elektrorollstuhl für Körperbehinderte, bestehend aus einem mit Handlehnen (14) und einer Rückenlehne ver sehenen Sitz (1), der mit Vorderstegen (5) auf einem Fahrgestell (2) befestigt ist, an dem die Laufräder (11, 3) angeordnet sind und das eine Beinstütze (13) sowie eine Antriebs- und Steuervorrichtung aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebs- und Steuervorrichtung durch einen U-förmigen Kippschenkel (6), der am Hinterteil des Fahr gestells (2) in zwei Kipplagern (20) pendelnd angeschlos sen ist und die nahe den Lagern (20) kippbar aufgefangenen Hinterstege (4) des Sitzes (1) trägt, ein auf dem Kipp schenkel (6) gehaltenes Steuergetriebe mit einem Steuer hebel (15) und ein am Kippschenkel (6) schwenkbar auf gehängtes, gesteuertes Treibrad (8) mit einem Elektro motor (7) gebildet ist.1. Electric wheelchair for the physically disabled, consisting of a ver with handrests ( 14 ) and a backrest seat ( 1 ), which is attached to the front webs ( 5 ) on a chassis ( 2 ) on which the wheels ( 11 , 3 ) are arranged and which has a leg support ( 13 ) and a drive and control device, characterized in that the drive and control device by a U-shaped tilt leg ( 6 ) which on the rear part of the chassis ( 2 ) in two tilting bearings ( 20 ) oscillating is ruled out and the near the bearings ( 20 ) tiltably collected rear webs ( 4 ) of the seat ( 1 ), a on the tilt leg ( 6 ) held control gear with a control lever ( 15 ) and on the tilt leg ( 6 ) pivotable hanged, controlled driving wheel ( 8 ) with an electric motor ( 7 ) is formed.

2. Elektrorollstuhl nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem Kippschenkel (6) eine Führungshülse (9) und eine Lagernabekonsole (17) befestigt sind und das Steuer getriebe aus einer mit einer Treibradaufhängung (19) verbundenen, durch die Hülse (9) heraufgeführten Zahnwelle (10), einer Übertragungskette (12) und einem auf der Konsole (17) gelagerten Zahnrad (18) besteht, wobei das letztere exzentrisch am Steuerhebel (15) angebracht und lenkbar ist.2. Electric wheelchair according to claim 1, characterized in that on the tilt leg ( 6 ) a guide sleeve ( 9 ) and a bearing bracket ( 17 ) are attached and the control gear from a with a drive wheel suspension ( 19 ) connected by the sleeve ( 9 ) led up shaft ( 10 ), a transmission chain ( 12 ) and a gear ( 18 ) mounted on the bracket ( 17 ), the latter being eccentrically attached to the control lever ( 15 ) and steerable.

3. Elektrorollstuhl nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Treibradaufhängung (19) mit einer Hebe- und Halte vorrichtung, bestehend im wesentlichen z. B. aus einer Nockenwelle und einem Hebel, zum Abheben des Treibrads (8) von der Fahrfläche bei der Handhabung des nicht besetzten Rollstuhls versehen ist.3. Electric wheelchair according to claim 2, characterized in that the drive wheel suspension ( 19 ) with a lifting and holding device, consisting essentially of z. B. from a camshaft and a lever for lifting the driving wheel ( 8 ) from the driving surface in the handling of the unoccupied wheelchair is provided.

4. Elektrorollstuhl nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerhebel (15) mit einem Stromumschalter (16) zum Umkehren der Fahrtrichtung und, falls erforderlich, mit einem Stromstärkeanzeiger ausgestattet ist.4. Electric wheelchair according to claim 1, characterized in that the control lever ( 15 ) is equipped with a current switch ( 16 ) for reversing the direction of travel and, if necessary, with a current indicator.