DE3522706C2 - Vorrichtung für Linearantrieb - Google Patents

Vorrichtung für Linearantrieb

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Abstract

Die Vorrichtung für Linearantrieb, insbesondere zur Betätigung eines Türflügels, besitzt einen Antriebsmotor (1), dessen Abtriebswelle (2) mit einer Langschraube (4) mit beispielsweise Rechtsgewinde verbunden ist. Auf dieser Langschraube sitzt eine Mutter (5), die ihrerseits mit einem parallel zu der Langschraube angeordneten Betätigungsarm (10) verbunden ist. Dieser ist wiederum über einen Reibungsdrehmomentbegrenzer (13) drehfest mit einem Zwischenglied (14) verbunden, an welchem das zu betätigende Element (16), etwa für einen Türflügel, sitzt. Die Mutter (5) trägt eine nach außen gerichtete Profilierung (21), welche, sobald diese Mutter eine ihrer äußersten Axialstellungen einnimmt, mit einer anderen Profilierung (22) in Bajonettform in Eingriff gelangt, die an der Fläche (8a) eines festen Trägers (8) angeordnet ist und die Schraube (4) mit der Mutter (5) wenigstens teilweise umgibt. Diese Bajonettprofilierung (22) ist so ausgerichtet, daß sie die Mutter, wenn diese ihre äußerste Axialstellung erreicht, an einer Verdrehung in gleicher Drehrichtung wie die Motorwelle (2) und die Schraube (4) hindert.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung für Linearantrieb gemäß Oberbegriff von Patentanspruch 1 mit einem Antriebsmotor geeigneter Art, beispielsweise einem elektrischen, hydraulischen oder pneumatischen Motor.
Bei einer bekannten Vorrichtung für Linearantrieb dieser Art (FR 24 84 517), welcher beispielsweise dazu dient, den Flügel einer Tür oder eines Tores automatisch zu betätigen, ist es erforderlich, daß das verwendete Schrauben-Mutter-System umkehrbar ist, damit, wenn der Flügel geschlossen ist, dieser von Hand geöffnet werden kann im Falle einer Unterbrechung des Motorantriebes, also beispielsweise des elektrischen Stromes bei einem den Linearantrieb betätigenden Elektromotor. Es besteht darüber hinaus ein gewisser Nachteil darin, daß, wenn der Flügel offen ist, er durch die Kraft des Windes in dem Augenblick zugeschlagen wird, wenn eine Person oder ein Fahrzeug die Tür oder das Tor passiert, was einen Unfall hervorrufen kann.
Die Vorrichtung für Linearantrieb gemäß der Erfindung ist nun gekennzeichnet durch Merkmale, wie sie im kennzeichnenden Teil von Patentanspruch 1 angeführt sind.
Zweckmäßige Ausführungsformen ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Die Erfindung gestattet auf diese Weise die Schaffung eines Linearantriebes, welcher von Hand betätigbar ist im Falle einer Unterbrechung der Speisung seines Antriebsmotors, wenn diese Vorrichtung eine ihrer äußersten Arbeitsstellungen einnimmt, und welcher nicht unwillkürlich anders als von seinem Motor betätigbar ist, wenn die Vorrichtung sich in ihrer anderen äußersten Arbeitsstellung befindet.
Die Erfindung bietet noch einen weiteren Vorteil, welcher darin besteht, daß, wenn der Linearantrieb diese andere äußerste Arbeitsstellung einnimmt, er im Falle einer Antriebsunterbrechung von Hand betätigbar ist, nachdem ein einfacher Handgriff an der Vorrichtung ausgeführt worden ist.
Die Zeichnungen zeigen beispielsweise einige Ausführungsformen der Erfindung.
Fig. 1 zeigt in einem Längsschnitt eine erste Ausführungsform des Linearantriebes.
Fig. 2 zeigt in einem Schnitt nach 11-11 in Fig. 1 diese erste Ausführungsform in einer ersten Funktionsphase.
Fig.3 zeigt in einem Schnitt nach 1I-II in Fig. 1 dieselbe erste Ausführungsform in einer zweiten Funktionsphase.
Fig.4 zeigt teilweise in einem Längsschnitt diese erste Ausführungsform in einer dritten Funktionsphasc.
F i g. 5 zeigt in einem Schnitt nach V-V in F i g. 4 dieselbe erste Ausführungsform.
Fig.6 zeigt teilweise im Längsschnitt eine zweite Ausführungsform der Erfindung.
F i g. 7 zeigt teilweise in einem Längsschnitt eine dritte Ausführungsform der Erfindung.
I·' i g. 8 /.cig! teilweise in einem Längsschnitt eine vierte Ausführungsform der Erfindung.
F i g. 9 zeigt teilweise in einem Längsschnitt eine Abwandlung der vierten Ausführungsform der Erfindung.
F i g. 10 zeigt teilweise in einem Längsschnitt eine Abwandlung der ersten Ausführungsform und
Fi g. 11 zeigt teilweise in einem Längsschnitt eine andere Abwandlung der ersten Ausführungsform.
Wie in den F i g. 1 bis 5 dargestellt ist, besitzt der Linearantrieb einen Motor 1, beispielsweise einen Elektromotor, dessen Abtriebswelle 2 mittels eines Stiftes 3 drehfest mit dem ersten äußeren Teil 4' eines ersten Teiles eines Schrauben-Mutter-Systems verbunden ist, welcher bei diesem Ausführungsbeispiel aus der Schraube 4 besteht. Der zweite Teil dieses Systems besteht aus einer Mutter 5, welche in dauerndem Eingriff mit der Schraube 4 steht, die beispielsweise eine rechtsgängige Schraube ist Die Neigung des Gewindes und die Anzahl der Gewindegänge sind so gewänlt, daß dieses Schrauben-Mutter-System umkehrbar ist. Der äußere Teil 4' ist beispielsweise in einem Kugellager 6 gelagert, welches zwischen zwei festen Ringen 7 und 8 gehalten wird, die in dem ersten Ende 9' eines Gehäuses 9 sitzen. Die Mutter 5 ist mit einem Betätigungsarm 10 verbunden, welcher parallel zu dem Schrauben-Mutter-System angeordnet ist und bei diesem Ausführungsbeispiel aus einem Rohr besteht, das in einem zylindrischen Lager 11 in dem anderen Ende 9" des Gehäuses 9 gleitbar und drehbar gelagert ist (F i g. 1).
Das äußere freie Ende 10' des Betätigungsarmes 10 besitzt außerhalb des Gehäuses 9 in einer zylindrischen axialen Ausnehmung 12 einen Reibungsdrehmomentbegrenzer 13, welcher diesen äußeren freien Teil 10' mit dem Ende 14' eines Zwischengliedes 14 verbindet. Dessen Ende ist in der Ausnehmung 12 mittels eines Kugellagers 15 drehbar gelagert. Dieses Zwischenglied 14 ist seinerseits verbunden mit einem zu betätigenden Element 16, welches beispielsweise einen Teil eines Torflügels darstellt und drehfest mit dem Zwischenglied 14 verbunden ist.
Die Mutter 5 trägt auf der gegenüberliegenden Seite des Betätigungsarmes 10 zwei Profilierungen 21, welche einander diametral gegenüberliegend angeordnet und nach außen von dieser Mutter 5 gerichtet sind. Diese beiden Profilierungen 21 wirken zusammen, wenn diese Mutter 5 die eine ihrer äußersten Axialstellungen einnimmt (Fig.4 und 5), mit zwei entsprechend ausgebildeten Profilierungen 22 an dem festen Ring 8. Diese beiden Profilierungen 22 umgeben das Schrauben-Mutter-System teilweise. Bei diesem Ausführungsbeispiel sind die Profilierungen 22 in Bajonettform ausgebildet und so ausgerichtet, daß sie die Schraube 5, wenn diese ihre äußerste Axialstellung erreicht, mittels ihrer radialen Anschläge 22a (F i g. 1 und 4) an einer Verdrehung in gleicher Drehrichtung in Richtung des Pfeiles 23 (Fig. 1) wie die Motorantriebswelle 2 und wie die Schraube 4 sowie durch ihre inneren axialen Anschläge 22b an einer axialen Verschiebung aus diesei- äußersten Axialstellung hindern.
Bei diesem Ausführungsbeispiel sitzen die beiden Bajonettprofilierungen 22 an einer Radialfläche Sa des Ringes 8, welcher sie trägt. Dabei ist die Innenseite 22b jeder Bajonettprofilierung 22 parallel zu dieser Radialfläche Sa ausgerichtet. Andererseits ist die Außenseite 22c gegenüber der Innenseite 22b jeder Bajonettprofilierung 22 bei diesem Ausführungsbeispiel zu dieser Radialfläche Sa in umgekehrtem Sinne als das Schrauben-Mutter-Gewinde geneigt, d. h. nach links in diesem Ausführungsbeispiel.
Die beiden Profililerungen 21 der Mutter 5 besitzen ebenfalls eine vordere Außenseite 21a, welche in gleicher Weise geneigt verläuft wie die Außenseiten 22c der Bajonettprofilierung, so daß diese als axialer Anschlag in Richtung des Pfeiles 24 und als Führung in Richtung des Pfeiles 23 für die Profilierungen 21 der Mutter 5 dienen, bis diese in jede der Ausnehmungen 21d einer Bajonettprofilierung 22 eintreten.
Wenn die Schraube 4 von der Motorabtriebswelle 2 in Umdrehung entgegen der Pfeilrichtung 23 angetrieben wird, verschiebt sich die Mutter 5 axial entgegen der Pfeilrichtung 24, bis der Betätigungsarm 10 am weitesten verlängert ist, um die Schließung des Torflügels zu bewirken. Sobald der Flügel vollständig geschlossen ist, wird die axiale Verschiebung des Betätigungsarmes 10 blockiert, und der Reibungsdrehmomentbegrenzer 13 ermöglicht dem Betätigungsarm 10, gleichzeitig mit der Schraube 4 zu drehen, bis die Speisung des Motors 1 unterbrochen wird.
Wenn dann eine Unterbrechung des Motorantriebes eintritt, ist es möglich, nach Entriegelung des Torelementes 16 dieses von Hand zu öffnen. Dies bewirkt, weil das Schrauben-Mutter-System umkehrbar ist, die Verkürzung des Betätigungsarmes 10 durch Verdrehung entgegen der Drehrichtung des Pfeiles 23 der Mutter 5 auf der Schraube 4, die drehfest von dem Motor 1 gehalten wird. Es ist die Reibung des Drehmomentbegrenzers 13, welche diese Drehung der Mutter 5 ermöglicht. Die Einstellung der Reibung ist so gewählt, daß der Wert des Reibungsmomentes unter dem Umkehrmoment des Motors 1 liegt.
Diese Verdrehung hört auf, sobald die äußeren geneigten Seiten 21 a der Profilierungen 21 der Mutter 5 an den geneigten äußeren Seiten 22c der Bajonettprofilierungen 22 anschlagen.
Bei normaler Wirkungsweise ohne Störung in der Motorspeisung dreht die Motorabtriebswelle 2 in Richtung des Pfeiles 23 (Fig. 1) und bewirkt die axiale Ver-Schiebung in Richtung des Pfeiles 24 der Mutter 5 und des Betätigungsarmes 10 und damit eine allmähliche Öffnung des Torflügels durch das Element 16. Sobald die geneigten äußeren Seiten 21a der Profilierungen 21 der Mutter 5 in Berührung mit den geneigten Außenseiten 22c der Bajonettprofilierungen 22 kommen (F i g. 1 und 2), drehen die Schraube 5 und der Betätigungsarm 10 in Richtung des Pfeiles 23 in gleicher Drehrichtung wie die Schraube 4. Die äußeren Seiten 21a und 22c der Profilierungen gleiten dabei aneinander entlang, wobei diese Verdrehung durch den Reibungsdrehmomentbegrenzer 13 ermöglicht wird. Sobald die Profilierungen 21 der Mutter 5 das unterste Ende der geneigten Außenseiten 22c der Bajonettprofilierungen erreichen (F i g. 3), verschieben sie sich von neuem ein wenig axial in Richtung des Pfeiles 24, bis die Mutter 5 an einen in der Zeichnung nicht dargestellten Ring anschlägt, welcher fest am Ende 4' der Schraube 4 vorgesehen ist. Die Schraube 5 dreht dann von neuem in Richtung des Pfeiles 23 zu gleicher Zeit wie die Schraube 4, bis die Profilierungen 21 der Mutter 5 in die entsprechenden anderen Bajonettprofilierungen 22 eingreifen (F i g. 4 und 5) und schließlich gegen die festen Radialanschläge 22a und hinter die inneren Radialanschläge 22b anschlagen. Die Speisung des Elektromotors 1 wird dann unterbrochen.
Wenn bei der axialen Verschiebung der Mutter 5 in Richtung des Pfeiles 24 deren Profilierungen 21 nicht auf die geneigten Außenseiten 22c der Bajonettprofilie-
rungen 22 treffen, sondern vor oder nach bzw. zwischen die geneigten Außenseiten 22c treffen, setzt die Schraube 5 ihre Axialverschiebung fort, bis sie gegen den festen Ring am Endabschnitt 4' der Schraube 4 anschlägt. Wie vorstehend beschrieben, dreht dann die Mutter 5 in Richtung des Pfeiles 23 gleichzeitig wie die Schraube 4, bis ihre Profilierungen 21 in die anderen Bajonettprofilierungen 22 eingreifen.
Wenn ungewollt ein Zug in Gegenrichtung zu dem Pfeil 24 ausgeübt wird, beispielsweise durch Wind, der auf den offenen Flügel einwirkt, sucht dieser Zug eine Drehung in Richtung des Pfeiles 23 des Betätigungsarmes 10 und der Mutter 5 gegen die Wirkung des Reibungsdrehmomentbegrenzers 13 zu bewirken. Diese Verdrehung wird aber verhindert durch die Bajonettprofilierungen 22, welche die Profilierungen 21 der Mutter 5 zurückhalten. Jede ungewollte Schließung des Tores wird auf diese Weise verhindert.
Wenn der Motor 1 seine Abtriebswelle 2 in Gegenrichtung zu dem Pfeil 23 dreht, wird die Mutter 5, welche an einer axialen Verschiebung durch die radialen Innenseiten 22b der Bajonettprofilierungen gehindert ist, zunächst in gleicher Richtung verdreht, und zwar unter der Reibung des Drehmomentbegrenzers 13. Sobald ihre Profilierungen 21 aus den anderen festen Profilierungen 22 herausgetreten sind, können sich die Mutter 5 und der Betätigungsarm 10 von neuem in Gegenrichtung zu dem Pfeil 24 axial verschieben, wie es vorstehend beschrieben ist.
Im Falle einer Unterbrechung der Motorspeisung bei offenem Flügel ist es möglich, den Linearantrieb von selbst zu lösen, um den Flügel von Hand zu schließen. Hierfür genügt eine Verdrehung von Hand des freien Endes 10' des Betätgigungsarmes 10 in Gegenrichtung zu dem Pfeil 23 gegen die Wirkung des Reibungsdrehmomentbegrenzers 13. Sobald die Profilierung 21 der Mutter 5 aus den festen Bajonettprofilierungen 22 ausgetreten sind, genügt eine Betätigung des Flügels, um einen Zug auf das Zwischenglied 14 auszuüben und den Betätigungsarm 10 herauszuziehen. Dies bewirkt wiederum eine Drehung in Richtung des Pfeiles 23 des Betätigungsarmes 10 und der Mutter 5 gegen die Wirkung des Reibungsdrehmomentbegrenzers 13.
Die zweite Ausführungsform der Vorrichtung, wie sie teilweise in F i g. 6 dargestellt ist, unterscheidet sich von der ersten Ausführungsform (F i g. 1 bis 5) allein dadurch, daß die äußere Seite 22c jeder Bajonettprofilierung 22 wie die radiale Innenseite 22b parallel zu der Radialfläche 8a ausgerichtet ist. Dabei sitzt jede Profilierung 21 der Mutter 5 an einem Stößel 30 und ist axial verschiebbar auf dem Umfang der Mutter 5 angeordnet, wo sie axial nach rückwärts gegen die Pfeilrichtung 24 und gegen den Druck einer Druckfeder 28 in einer Längsnut 29 an der Mutter 5 verschiebbar ist. Weiterhin ist die vordere Außenseite 21a jeder Profilierung 21 der Mutter 5 nicht geneigt, sondern radial parallel zu der Fläche 8a ausgerichtet. Alle anderen Bestandteile sind gleich denjenigen der ersten Ausführungsform (Fig. 1 bis 5).
Sobald die Schraube 4 in Richtung des Pfeiles 23 von der Motorabtriebswelle 2 in Umdrehung versetzt wird, verschieben sich der Betätigungsarm 10 und die Mutter 5 axial in Richtung des Pfeiles 24 gegen die festen Bajonettprofilierungen 2Z Wenn diese sich in der Bahn der Profilierungen 21 der Mutter 5 befinden, greifen diese Profilierungen 21 in die anderen Profilierungen 22 ein und werden auf diese Weise axial gehalten. Wenn die Druckfedern 28 dabei ausreichend zusammengedrückt sind, ermöglicht die Reibung des Drehmomentbegrenzers 13, daß der Betätigungsarm 10 und die Mutter 5 in Richtung des Pfeiles 23 drehen, wobei die Federn 28 weiter zusammengedrückt werden. Sobald dann die Profilierungen 21 der Mutter 5 über die rückwärtigen Enden der äußeren Seiten 22c hinweggehen, verschieben sie sich rasch in Richtung des Pfeiles 24 unter dem Druck der Federn 28 und nehmen ihre Drehung in Richtung des Pfeiles 23 wieder auf. Dabei greifen sie in die Bajonettprofilierungen 22 ein und gelangen in eine Stellung, wie sie in F i g. 6 dargestellt ist. Die übrige Funktionsweise ist gleich derjenigen, wie sie vorher beschrieben ist (F i g. 1 bis 5).
Die dritte Ausführungsform der Vorrichtung, wie sie
!5 teilweise in F i g. 7 dargestellt ist, unterscheidet sich von der ersten Ausführungsform (F i g. 1 bis 5) aliein dadurch, daß die Innenseite 22b jeder Bajonettprofilierung 22 wie deren Außenseite 22c zu der Radialfläche 8a geneigt ist, und zwar in umgekehrtem Sinne als das Schrauben-Mutter-Gewinde, nämlich nach links in diesem Ausführungsbeispiel. Diese Neigung der Innenseiten 23b ist geringer als diejenige des Schrauben-Mutter-Gewindes, so daß diese Innenseiten 22b jeder axialen Verschiebung entgegen der Pfeilrichtung 24 der Profilierungen 21 der Mutter 5 entgegenwirken können, die sich hinter diesen Innenseiten 22b befinden, sobald ein Zug ungewollt in dieser Richtung auf den Betätigungsarm 10 ausgeübt wird. Weiter ist die Seite 2tb der Mutter 5 gegenüber ihrer Seite 2ia bei jeder Profilierung 21 der Mutter 5 in gleichem Sinne geneigt wie die Seile 21a der Mutter 5 und die Innenseite 22£> der Bajonettprofilierung.
Die vierte Ausführungsform der Vorrichtung, wie sie teilweise in F i g. 8 dargestellt ist, unterscheidet sich von der dritten, vorstehend beschriebenen Ausführungsform (F i g. 7) dadurch, daß die Bajonettprofilierungen 22 an einer Fläche &b des Trägers 8 sitzen, welche nicht wie die vorherige Fläche 8a radial ausgerichtet, sondern in umgekehrtem Sinne als das Schrauben-Mutter-Gcwinde geneigt ist, nämlich nach links in diesem Beispiel, wie die Seiten 21a, 21 b und 226,22c
Die Funktionsweise dieser vierten Ausführungsform ist gleich derjenigen der anderen Ausführungsformen, wie vorher beschrieben (Fig. 1 bis 7). Der einzige Unterschied besteht darin, daß es zum Schließen des Flügels von Hand im Falle einer Unterbrechung des Motorantriebes notwendig ist, gleichzeitig bei der Verdrehung des äußeren freien Endes (10') des Betätigungsarmes 10 von Hand in Richtung gegen den Pfeil 23 auch einen axialen Zug auf diesen Betätigungsarm 10 auszuüben, so daß die Profilierungen 21 der Mutter 5 trotz der entsprechenden geneigten Flächen 9b drehen können.
Nach einer Abwandlung dieser vierten Ausführungsform, wie sie in F i g. 9 dargestellt ist, ist die geneigte Fläche 8ft, an welcher die Bajonettprofilierung 22 sitzt, in der Verlängerung der entsprechenden Außenseite 22c einer Bajonettprofilierung angeordnet. An welchen Stellen die Profilierungen 21 der Mutter 5 auf die geneigte Außenseite 22c oder auf deren Verlängerungen Sb bei ihrer axialen Verschiebung in Richtung des Pfeiles 24 auch treffen, sie folgen dann immer diesen geneigten Seiten 22c und Sb, bevor sie schließlich in die entsprechenden Bajonettprofilierungen 22 unter Drehung in Richtung des Pfeiles 23 eingreifen.
b5 Bei einer besonderen Ausführung dieser Abwandlung, welche in den Zeichnungen nicht dargestellt ist, weisen die Innenseite 226 und die Außenseile 22c jeder Bajonettprofilierung 22 sowie die entsprechenden Trä-
gerfläche 8b, an welcher die Bajonettprofilierung sitzt, • ein Gewinde, mit zwei Gängen bei diesem Beispiel, in umgekehrtem Sinne als das Schrauben-Mutter-Gewinde auf. In diesem Fall bildet jede Außenseite 22c der Bajonettprofilierung den Eingang in eines der beiden Gewinde, womit sie zusammenarbeiten, und zwar entweder mit den Profilierungen 21 der Mutter 5 oder mit einem Gewinde entsprechender Steigung am Außenumfang der Mutter 5.
Bei allen vorbeschriebenen Ausführungsformen können die Bajonettprofilierungen 22 statt fest an dem Ring 8 zu sitzen, auch beweglich an der Mutter 5 angeordnet sein (Fig. 10). In Fig. 10 ist beispielsweise eine Abwandlung der ersten Ausführungsform (Fig. 1 bis 5) dargestellt, wobei die Bajonettprofilierungen 22 sowie die Fläche 8a, welche sie trägt, Teile der Mutter 5 sind, die fest an dem Betätigungsarm 10 sitzt. Dafür sind die anderen Profilierungen 21 an einer festen Verlängerung 8c des Ringes 8 angeordnet. Die Funktionsweise dieser Ausführung ist gleich derjenigen der ersten Ausführungsform (F i g. 1 bis 5).
In gleicher Weise können bei allen vorstehend beschriebenen Ausführungsformen (Fig. 1 bis 9) die zusammenarbeitenden Profillierungen auch nur aus Bajonettprofilierungen 22 bestehen. In F i g. 11 ist hierzu beispielsweise eine andere Abwandlung der ersten Ausführungsform (Fig. 1 bis 5) dargestellt, wobei die beiden Bajonettprofilierungen 22 der Ausführung nach F i g. 1 mit zwei entsprechenden Profilierungen 22' zusammenarbeiten, die in gleicher Weise wie die anderen ausgebildet, jedoch in entgegengesetzter Richtung ausgerichtet sind und an der Mutter 5 sitzen. Die Funktionsweise dieser Ausführung ist gleich derjenigen der ersten Ausführungsform (F i g. 1 bis 5).
Bei allen anderen in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsformen ist es die Schraube 4, die fest mit der Abtriebswelle 2 des Motors verbunden ist. Es sind jedoch auch Ausführungsformen anwendbar, wo die Mutter 5 fest an dieser Abtriebswelle 2 sitzt und die Schraube 4 gegenüber der Mutter 5 axial verschiebbar ist, beispielsweise in einer axialen Ausnehmung in der Motorabtriebswelle 2. Die nach außen gerichteten Profilierungen werden hierbei beispielsweise von einer Hülse aufgenommen, welche fest an der Schraube 4 sitzt und je nachdem die Profilierungen 21 oder 22 auf ihrem Außenumfang trägt.
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen
50
55
60
65

Claims (7)

Patentansprüche:
1. Vorrichtung für Linearantrieb mit einem Motor (t), dessen Abtriebswelle (2) kinematisch mit einem ersten Teil (4) von zwei, ein umkehrbares Schrauben-Mutter-System bildenden Teilen verbunden ist, wovon der andere, zweite Teil (5) einen parallel zu diesem System angeordneten Betätigungsarm (10) trägt, der seinerseits über einen Reibungsdrehmomentbegrenzer (13) drehfest mit einem Zwischenglied (14) verbunden ist, an welchem das zu betätigende Element (16) sitzt, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Teil (5) des Schrauben-Mutter-Systems mit wenigstens einer nach außen gerichteten Profilierung (21) versehen ist, welche, sobald diessr zweite Teil die eine seiner äußersten axiaien Stellungen einnimmt, mit einer entsprechenden Profilierung (22) an einem festen, das Schrauben-Mutter-System wenigstens teilweise umgebenden Teil (8) in Eingriff gelangt, wobei wenigstens die eine (22) der beiden Profilierungen in Bajonettform ausgebildet und so ausgerichtet ist, daß sie den zweiten Teil, wenn dieser diese äußerste axiale Stellung erreicht, an einer Drehung in gleicher D'vlirichtung wie die Motorwelle (2) und wie der erste Teil (4) sowie an einer axialen Verschiebung aus dieser äußersten axialen Stellungen hindert, und wobei die Außenseite (22c) der Bajonettprofilierung (22) als Anschlag und Führung für die andere Profilierung (21) dient, bis diese in die Ausnehmung (22d) der Bajonettprofilierung eintritt, indem diese andere Profilierung auf der Außenseite der Bajonettprofilierung entlang gleitet.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Bajonettprofilierung (22) an einer Radialfläche (Sa) eines festen Trägers (8) angeordnet ist, wobei ihre Innenseite (22b) parallel zu dieser Radialfläche (Sa) ausgerichtet ist und ihre Außenseite (22c) zu dieser Radialfläche in umgekehrtem Sinne als das Schrauben-Mutter-Gewinde geneigt verläuft.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Bajonettprofilierung (22) an einer Radialfläche (9a) eines festen Trägers (8) angeordnet ist, wobei ihre Innenseite (22b) und ihre Außenseite (22c,) beide parallel zu dieser Radialfläche ausgerichtet sind, und daß die andere Profilierung (21) auf dem zweiten Teil (5) des Schrauben-Mutter-Systems axial nach rückwärts gegen den Druck einer Druckfeder (28) verschiebbar ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Bajonettprofilierung (22) an einer Radialfläche (Sa) eines festen Trägers (8) angeordnet ist, wobei ihre Innenseite (22b) und ihre Außenseite (22c^ beide zu dieser Radialfläche in umgekehrtem Sinne als das Schrauben-Mutter-Gewinde geneigt verlaufen.
5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Bajonettprofilierung (22) an einer Fläche (Sb) eines festen Trägers (8) angeordnet ist, wobei diese Fläche in umgekehrtem Sinne als das Schrauben-Mutter-Gewinde in gleicher Weise wie die Innenseite (22b) und die Außenseite (22c) der Bajonettprofilierung geneigt verläuft.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die geneigte Trägerfläche (86,1, welche die Bajonettprofilierung (22) trägt, in der Verlängerung der geneigten Außenseite (22c^ dieser Bajonettprofilierung angeordnet ist
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Innenseite (22b) und die Außenseite (22c^ der Bajonettprofilierung sowie die geneigte Trägerfläche (Sb) ein in umgekehrtem Sinne als das Schrauben-Mutter-Gewinde verlaufendes Gewinde aufweisen.
DE3522706A 1984-07-18 1985-06-25 Vorrichtung für Linearantrieb Expired DE3522706C2 (de)

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