DE3522149A1

DE3522149A1 - Device for the television inspection of pipelines

Info

Publication number: DE3522149A1
Application number: DE19853522149
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Dipl Ing Mueller
Original assignee: MUELLER UMWELTTECHNIK
Current assignee: MUELLER UMWELTTECHNIK
Priority date: 1985-06-21
Filing date: 1985-06-21
Publication date: 1987-01-02
Also published as: DE3522149C2; CH669987A5

Abstract

To determine the state of a pipeline, it is known to insert a television camera installed on a trolley into the pipeline. The image picked up is transmitted to a monitor which is installed in a vehicle. In the device according to the invention, two television cameras (1, 2) are provided, an optical prism (12) or a mirror (23) being arranged in front of one television camera (1). This makes it possible to change the direction of viewing so that it is possible to pick up images not only in the axial but also in the radial direction. If a prism (12) is used, it can be rotated through an angle of 360 DEG or approximately 360 DEG . In a device with a mirror (23), the latter is provided with an adjusting device (25) which can be actuated from a drive (26). The mirror, which can be adjusted transversely to the direction of viewing, can be brought into the plane of the longitudinal centre axis of the respective camera, as a result of which it becomes invisible in the field of view. This makes it possible to achieve not only radial but also axial images. <IMAGE>

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Fernsehuntersuchung von Rohrleitungen, vorzugsweise für im Erdreich verlegte Leitungen, mittels eines in der Rohrleitung bewegbaren, mit mehreren Fernsehkameras ausgerüsteten Gerätes.The present invention relates to an apparatus for television inspection of pipelines, preferably for buried in the ground Lines, by means of one movable in the pipeline, with several TV cameras equipped device.

Zur Feststellung von Schäden, wie z.B. Rissen, Ablagerungen u.dgl., insbesondere in Abwasserkanälen wird ein mit einer Fernsehkamera ausgerüsteter Fahrwagen in den Kanal eingebracht. Das von der Kamera aufgenommene Bild wird auf einen Monitor übertragen, der in einem Fahrzeug installiert ist. Gegebenenfalls können die Aufnahmen auch mittels eines Videorekorders auf Videoband gespeichert werden.To determine damage, e.g. Cracks, deposits and the like, especially in sewers, one equipped with a television camera Carriage introduced into the channel. The one captured by the camera Image is transferred to a monitor in a vehicle is installed. If necessary, the recordings can also be made using a VCRs can be stored on videotape.

Üblicherweise ist der Fahrwagen nur mit einer Kamera ausgerüstet. Diese kann in der Weise starr angeordnet sein, daß Aufnahmen nur in der Längsrichtung des Rohres möglich sind. Zur Aufnahme von in den Kanal einmündenden Anschlüssen kann die Kamera auch schwenkbar angeordnet sein. Bei der schwenkbaren Ausführung hat es sich herausgestellt, daß die Orientierung über die jeweilige Position beim Schwenken der Kamera in der Rohrleitung auf dem Monitor verlorengeht. The trolley is usually only equipped with a camera. These can be rigidly arranged in such a way that recordings only in the longitudinal direction of the pipe are possible. To accommodate the ends of the canal Connections, the camera can also be arranged pivotably. At the pivoting version, it has been found that the orientation about the respective position when swiveling the camera in the Pipe on monitor lost.

Aus der europäischen Patentanmeldung 0 029 343 ist ein mit zwei Kameras bestücktes Gerät bekannt, wobei eine Kamera für die Aufnahme in Rohrlängsrichtung und die andere Kamera für Aufnahmen in radialer Richtung vorgesehen ist. Die Kameras sind jedoch zur Beobachtung von Bearbeitungswerkzeugen ausgelegt, um beispielsweise die Rohrwandung mit Radialbohrungen zu versehen. Das dort gezeigte Gerät ist äußerst aufwendig und von seinen Abmessungen her nur für Rohrleitungen mit einem relativ großen Durchmesser geeignet. Zur Feststellung des Zustandes einer Rohrleitung wäre der Aufwand nicht mehr vertretbar.From European patent application 0 029 343 is one with two cameras equipped device known, a camera for recording in the longitudinal direction of the tube and the other camera for shooting in the radial direction is provided. However, the cameras are used to observe machining tools designed, for example, the tube wall with radial holes to provide. The device shown there is extremely complex and its dimensions only for pipes with a relatively large Suitable diameter. To determine the condition of a pipeline the effort would no longer be justifiable.

Der vorliegenden Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, mit der mit geringem Aufwand auch Rohrleitungen mit einem relativ geringen Querschnitt untersucht werden können, die kompakt gebaut ist und einen großen Gesamtblickwinkel gewährleistet.The present invention is based on the object, a To create device of the type mentioned, with the low Effort also pipelines with a relatively small cross-section can be examined, which is compact and has a large overall viewing angle guaranteed.

Zur Lösung der gestellten Aufgabe ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß die Kameras über und/oder nebeneinander in einem gemeinsamen Gehäuse angeordet sind, und daß mindestens einem Kameraobjektiv ein opisches System zur Änderung des Blickwinkels vorgeschaltet ist.To solve the problem, the invention provides that the cameras are arranged above and / or side by side in a common housing and that at least one camera lens is an opic system upstream to change the viewing angle.

Mittels der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist es nunmehr möglich, das Innere der Rohrleitung nicht nur in Längsrichtung aufzunehmen, sondern auch die Rohrinnenwandung seitlich abzutasten und zu untersuchen. Durch die in Längsrichtung aufnehmende Kamera kann die Position im Rohr genau bestimmt werden. Der Gesamtbildwinkel setzt sich aus zwei in verschiedene Richtungen laufende Bildwinkel zusammen, so daß dieser äußerst groß ist.By means of the device according to the invention it is now possible to Interior of the pipeline not only in the longitudinal direction, but also also to feel and examine the inside of the pipe from the side. By the longitudinally recording camera can exactly determine the position in the pipe be determined. The overall picture angle is made up of two different ones Directions converging angles of view together, so that this extremely large is.

Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, daß in dem Gehäuse zwei mit ihren Längsachsen parallel zueinander verlaufende Kameras angeordnet sind, wobei einem Kameraobjektiv ein optisches System zugeordnet ist. Bei einer derartigen Ausführung wird mit einem geringen Aufwand der Blickwinkel ausreichend vergrößert, da davon ausgegangen werden kann, daß im Bereich des in die Rohrleitung eingebrachten Fahrwagens nur eine Rohrleitung seitlich einmündet.According to a preferred embodiment it is provided that in the Housing two cameras with their longitudinal axes parallel to each other are arranged, with a camera lens an optical system assigned. In such an embodiment is with a small Effort of the viewing angle is sufficiently enlarged, since it is assumed can be that in the area of the car introduced into the pipeline only one pipe opens laterally.

Das optische System kann entweder aus einem optischen Prisma oder einem Spiegel gebildet sein. Bei Verwendung eines Spiegels ist es besonders vorteilhaft, wenn dieser um eine quer zur Mittellängsachse der zugeordneten Kamera liegende Achse drehbar gelagert ist. Mittels eines Motorantriebes kann die Verstellung dann durch eine Fernsteuerung erfolgen. Innerhalb eines gewissen Bereiches ist die Blickrichtung dann variierbar. Wird der Spiegel in die Ebene der Mittellängsachse der Kamera gebracht, liegt er im Unschärfebereich und ist deshalb im Blickfeld unsichtbar. Dies ist besonders zweckmäßig, da dann die Blickrichtung sowohl in axialer als auch in radialer Richtung zur Mittellängsachse der Kamera liegen kann.The optical system can either be an optical prism or a Be formed mirror. It is special when using a mirror advantageous if this is assigned to a transverse to the central longitudinal axis of the Axis lying on the camera is rotatably mounted. By means of a motor drive the adjustment can then be carried out by remote control. The viewing direction can then be varied within a certain range. If the mirror is brought into the plane of the central longitudinal axis of the camera, it lies in the blur area and is therefore invisible in the field of vision. This is particularly useful because then the line of sight is both in the axial as well as in the radial direction to the central longitudinal axis of the Camera can lie.

Sofern das optische System aus einem Prisma gebildet ist, ist es besonders vorteilhaft, wenn das Prisma auf den Kamerakopf aufsteckbar ist, wobei der Kamerakopf dann eine Drehlagerung bildet. Mit einem geringen konstruktiven Aufwand ist dann eine Verstellung des Prismas gegenüber dem Kamerakopf möglich. Ferner ist die Anbringung äußerst einfach. Der Verstellbereich des Prismas und somit auch der des Blickwinkels ist besonders groß, wenn das Prisma um einen Winkel von 360° oder annähernd um 360° verdrehbar ist, wobei dann die Drehachse fluchtend zur Mittellängsachse der Kamera liegt.If the optical system is formed from a prism, it is special advantageous if the prism can be plugged onto the camera head is, the camera head then forms a rotary bearing. With a slight constructive effort is then compared to an adjustment of the prism the camera head possible. Furthermore, the attachment is extremely simple. The adjustment range of the prism and thus that of the viewing angle is particularly large if the prism is at an angle of 360 ° or can be rotated approximately by 360 °, the axis of rotation then being in alignment to the central longitudinal axis of the camera.

Wenn zumindest die äußeren Abmessungen der Kamaeraköpfe der in einem Gehäuse angeordneten Kameras übereinstimmen, kann das optische System wahlweise auf einem der Kameraköpfe aufgesteckt werden. Dies kann notwending werden, wenn während des Betriebes eine Kamera defekt wird. Um dann noch die intakte Kamera in die richtige Position zu bringen, ist es vorteilhaft, wenn das Gehäuse um seine Mittellängsachse verdrehbar ist, wenn das Gehäuse aus zwei miteinander verbundenen Teilen gebildet ist, wobei ein Teil eine Drehlagerung für das andere Teil bildet. Weitere Kennzeichen und Merkmale einer vorteilhaften Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung sind Gegenstand von weiteren Unteransprüchen und ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels.If at least the outer dimensions of the Kamaera heads in one housing arranged cameras match, the optical system either on one of the camera heads. This may be necessary if a camera becomes defective during operation. Around then to bring the intact camera into the correct position it is advantageous if the housing can be rotated about its central longitudinal axis is when the housing is formed from two interconnected parts is, with one part forming a pivot bearing for the other part. Further characteristics and features of an advantageous embodiment of the The present invention is the subject of further dependent claims and result from the following description of a preferred exemplary embodiment.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 ein erstes, mit zwei in einem einteiligen Gehäuse angeordneten Kameras im Schnitt, Fig. 1 shows a first, two arranged in a one-piece housing cameras in section,

Fig. 2 eine der Fig. 1 entsprechende Seitenansicht, Fig. 2 shows one of Fig. 1 corresponding side view,

Fig. 3 eine der Fig. 1 entsprechende Ausführung, jedoch mit einem geteilten Gehäuse, Fig. 3 is a like FIG. 1 embodiment, however, with a split housing

Fig. 4 eine der Fig. 3 entsprechende Draufsicht, Fig. 4 is a FIG. 3 corresponding top view,

Fig. 5 eine mit einem Spiegel ausgerüstete Vorrichtung und Fig. 5 is a device equipped with a mirror and

Fig. 6 eine der Fig. 5 entsprechende Stirnansicht mit Blickrichtung auf die Kameraköpfe. Fig. 6 is a front view corresponding to FIG. 5, looking towards the camera heads.

Bei dem in der Fig. 1 aufgezeigten Ausführungsbeispiel sind zwei schematisch angedeutete Kameras 1,2 übereinanderliegend in dem Gehäuse 3 angeordnet. In seiner äußeren Kontur ist das Gehäuse 3 aus einem zylindrischen Teil 3 a und einem kegelstumpfförmigen Teil 3 b gebildet. Das Gehäuse 3 ist einstückig ausgebildet, und an der dem kegelstumpfförmigen Teil 3 b gegenüberliegenden Seite mit zwei Aufnahmen für die Kameraköpfe 4,5 der Kameras 1,2 versehen. Bei dem in der Fig. 1 aufgezeigten Ausführungsbeispiel ragen in diese Öffnungen jedoch in das Gehäuse 3 eingesetzte Buchsen 6,7 hinein. Die Kameraköpfe 4,5 sind in die Buchsen eingesetzt. Die Buchsen 6,7 erstrecken sich im wesentlichen über den zylindrischen Teil des Gehäuses 3. Das dem kegelstumpfförmigen Teil 3 b des Gehäuses 3 zugewandt liegende Stirnende jeder Buchse 6 bzw. 7 ist mit einem nach Art eines Flansches ausgebildeten Deckel versehen, der einen nach außen vorstehenden Ansatz 8 trägt. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist auf den Ansatz 8 der oberen Buchse 6, die den Kamerakopf 4 der Kamera 1 aufnimmt, ein als Stirnrad ausgebildetes Zahnrad 9 drehfest aufgesetzt. Dieses Zahnrad 9 kämmt mit dem Abtriebsritzel 10 eines nicht näher erläuterten Antriebes 11. Am gegenüberliegenden stirnseitigen Ende ist auf die Buchse 6 ein optisches Prisma 12 aufgesetzt. Das Prisma 12 beschreibt im wesentlichen die Form eines diagonal geteilten Würfels, wobei die Schrägfläche die freie, äußere Begrenzung bildet.In the exemplary embodiment shown in FIG. 1, two schematically indicated cameras 1, 2 are arranged one above the other in the housing 3 . In its outer contour, the housing 3 is formed from a cylindrical part 3 a and a frustoconical part 3 b . The housing 3 is formed in one piece, and provided on the side opposite the frustoconical part 3 b with two receptacles for the camera heads 4, 5 of the cameras 1, 2 . In the exemplary embodiment shown in FIG. 1, however, bushes 6, 7 inserted into the housing 3 protrude into these openings. The camera heads 4,5 are inserted into the sockets. The bushings 6, 7 extend essentially over the cylindrical part of the housing 3 . The frustoconical part 3 b of the housing 3 facing end of each socket 6 and 7 is provided with a flange-shaped cover which carries an outwardly projecting neck 8 . In the present exemplary embodiment, a gear 9 designed as a spur gear is non-rotatably placed on the projection 8 of the upper socket 6 , which receives the camera head 4 of the camera 1 . This gear wheel 9 meshes with the output pinion 10 of a drive 11, which is not explained in detail. At the opposite front end, an optical prism 12 is placed on the socket 6 . The prism 12 essentially describes the shape of a diagonally divided cube, the inclined surface forming the free, outer boundary.

Der Kamerakopf 4 und das Prisma 12 sind so gelagert, daß das Prisma 12 gegenüber dem Kamerakopf 4 mittels des Motors 11 verdrehbar ist. Die Drehachse liegt in der Mittellängsachse der Kamera 1 bzw. des Kamerakopfes 4 und ist in der Fig. 1 in strichpunktierten Linien gezeichnet und mit dem Bezugszeichen 13 versehen. Da die Schrägfläche des Prismas 12 bei der Darstellung nach der Fig. 1 unter einem Winkel von 45° zur Mittellängsachse des Kamerakopfes 4 steht, wird ein auf diese Fläche auftreffender Lichtstrahl um einen Brechungswinkel von 90° umgelenkt. Diese Richtung ist in der Fig. 1 mit dem Bezugszeichen 14 versehen.The camera head 4 and the prism 12 are mounted so that the prism 12 can be rotated relative to the camera head 4 by means of the motor 11 . The axis of rotation lies in the central longitudinal axis of the camera 1 or the camera head 4 and is drawn in dash-dotted lines in FIG. 1 and provided with the reference symbol 13 . Since the inclined surface of the prism 12 in the illustration according to FIG. 1 is at an angle of 45 ° to the central longitudinal axis of the camera head 4 , a light beam incident on this surface is deflected by an angle of refraction of 90 °. This direction is provided with the reference symbol 14 in FIG. 1.

Wie die Fig. 1 außerdem noch zeigt, sind nicht nur die Kameraköpfe 4,5 sondern Kameras 1,2 selbst und die Buchsen 6,7 baugleich ausgeführt. Dies bietet den Vorteil, daß das Prisma 12 auf beide Kameraköpfe aufsetzbar ist. Zur Änderung des Blickwinkels wird die Buchse 6 und somit auch das Prisma 12 durch Einschalten des Antriebs 11 verdreht. Das Einschalten des Antriebes 11 kann vom Fahrzeug aus mittels einer Fernsteuerung erfolgen.As FIG. 1 also shows, not only the camera heads 4.5, but cameras 1.2 themselves and the sockets 6.7 are constructed identically. This offers the advantage that the prism 12 can be placed on both camera heads. To change the viewing angle, the socket 6 and thus also the prism 12 are rotated by switching on the drive 11 . The drive 11 can be switched on from the vehicle by means of a remote control.

Aus der Fig. 2 ist erkennbar, daß das Prisma 12 von seiner Grundform her einen quadratischen Querschnitt aufweist, wobei die Kanten mit Fasen 15 versehen sind. Mit den Bezugszeichen 16 und 17 sind in der Fig. 2 noch zwei Lichtquellen zur Ausleuchtung des nicht dargestellten Kanals bezeichnet.From Fig. 2 it can be seen that the prism 12 has a square cross-section from its basic shape, the edges being provided with chamfers 15 . The reference symbols 16 and 17 in FIG. 2 also refer to two light sources for illuminating the channel (not shown).

Das in der Fig. 3 aufgezeigte Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von dem in der Fig. 1 dargestellten dadurch, daß das Gehäuse im Bereich der Verbindung zwischen den zylidrischen und den kegelstumpfförmigen Teilen 3 a bzw. 3 b geteilt ist, wobei das kegelstumpfförmige Teil 3 b eine Drehlagerung für das zylindrische Teil 3 a bildet. Wie die Figur deutlich zeigt, ist im Übergangsbereich das zylindrische Teil 3 a mit einem Ansatz 18 versehen, dessen Außendurchmesser dem Innendurchmesser eines zylindrischen Teilstückes des kegelstumpfförmigen Teiles 2 b entspricht. Der Ansatz 18 ist mit einem kreisringförmigen Flansch 19 versehen, der eine Innenverzahnung 20 aufweist, mit der ein Stirnrad 21 kämmt, welches durch drehfest auf die Abtriebswelle eines im kegelstumpfförmigen Teil 3 b festgesetzten Antriebes 22 aufgesetzt ist. Beim Einschalten des Antriebes 22, welches wiederum vom Fahrzeug aus über eine Fernsteuerung erfolgen kann, wird das Gehäuse 3 und somit auch die Kameras 1,2 und das Prisma 14 um die Mittellängsachse des Gehäuses 3 geschwenkt, da die Innenverzahnung 20 zentrisch zu dieser Achse liegt.The embodiment shown in Fig. 3 differs from that shown in Fig. 1 in that the housing is divided in the area of the connection between the cylindrical and the frustoconical parts 3 a and 3 b , the frustoconical part 3 b a Pivot bearing for the cylindrical part 3 a forms. As the figure clearly shows, the cylindrical part 3 a is provided with a shoulder 18 in the transition region, the outer diameter of which corresponds to the inner diameter of a cylindrical part of the frustoconical part 2 b . The approach 18 is provided with an annular flange 19 which has an internal toothing 20 with which a spur gear 21 meshes, which is rotatably mounted on the output shaft of a drive 22 fixed in the frustoconical part 3 b . When the drive 22 is switched on , which in turn can be carried out from the vehicle via a remote control, the housing 3 and thus also the cameras 1, 2 and the prism 14 are pivoted about the central longitudinal axis of the housing 3 , since the internal toothing 20 lies centrally to this axis .

Bei der Ausführung nach den Fig. 3 und 4 sind gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen, wie bei der Ausführung nach den Fig. 1 und 2.In the embodiment according to FIGS. 3 and 4, the same parts are provided with the same reference numerals as in the embodiment according to FIGS. 1 and 2.

Bei dem in den Fig. 5 und 6 dargestellten Ausführungsbeispiel ist anstelle des optischen Prismas 12 ein Spiegel 23 gesetzt, der um eine abständig zum Kamerakopf 4 liegende Achse 24 schwenkbar ist. Wenn die Kameraköpfe 4,5 übereinanderliegen, verläuft die Achse 24 horizontal. Demzufolge ist der Spiegel 23 quer zur Blickrichtung verstellbar. Bei der in der Fig. 5 dargestellten Stellung steht der Spiegel 23 unter einem Winkel von 45° zur Mittellängsache des Kamerkopfes 4. Demzufolge wird ein auf den Spiegel 23 auftreffender Lichtstrahl um einen Winkel von 90° umgelenkt. Der Spiegel kann jedoch nur innerhalb eines gewissen Bereiches verstellt werden, da ansonsten die aufgenommenen Bilder unscharf werden. Liegt der Spiegel in der Blickrichtung bzw. in der Ebene der Mittellängsachse des Kamerakopfes 4 wird er sogar unsichtbar. Der Einsatz des Spiegels 23 ermöglicht Aufnahmen sowohl in axialer als auch in radialer Richtung. Der Spiegel 23 ist mit einer Verstelleinrichtung 25 gekoppelt, die im wesentlichen aus einem von einem weiterenAntrieb 26 betätigbaren Schneckentrieb 27 gebildet ist. Die Schnecke des Schneckentriebes ist drehfest auf ein Ende einer Welle 28 aufgesetzt, die am anderen Ende ein Stirnrad 28 trägt, welches mit dem Abtriebszahnrad 29 des Antriebes 26 kämmt. Der Antrieb 26 kann wiederum vom Fahrzeug aus über eine Fernsteuerung betätigt werden.In the embodiment shown in FIGS. 5 and 6, instead of the optical prism 12, a mirror 23 is set which can be pivoted about an axis 24 which is remote from the camera head 4 . If the camera heads 4, 5 lie one above the other, the axis 24 runs horizontally. As a result, the mirror 23 can be adjusted transversely to the viewing direction. In the position shown in FIG. 5, the mirror 23 is at an angle of 45 ° to the central longitudinal aspect of the camera head 4 . As a result, a light beam impinging on the mirror 23 is deflected by an angle of 90 °. However, the mirror can only be adjusted within a certain range, otherwise the captured images will be blurred. If the mirror lies in the direction of view or in the plane of the central longitudinal axis of the camera head 4 , it is even invisible. The use of the mirror 23 enables recordings both in the axial and in the radial direction. The mirror 23 is coupled to an adjusting device 25 , which is essentially formed by a worm drive 27 which can be actuated by a further drive 26 . The worm of the worm drive is rotatably mounted on one end of a shaft 28 which at the other end carries a spur gear 28 which meshes with the driven gear 29 of the drive 26 . The drive 26 can in turn be operated from the vehicle via a remote control.

Aus der Fig. 6 ist erkennbar, daß der Spiegel 23 trapezförmig gestaltet ist.From Fig. 6 it can be seen that the mirror 23 is designed trapezoidal.

Die in den Fig. 5 und 6 dargestellte Ausführung ist sowohl für die Vorrichtung gemäß den Fig. 1 und 2 als auch für die nach den Fig. 3 und 4 verwendbar. The embodiment shown in FIGS. 5 and 6 can be used both for the device according to FIGS. 1 and 2 and for that according to FIGS. 3 and 4.

BezugszeichenReference numerals

11

Kamera
camera

22nd

Kamera
camera

33rd

Gehäuse
casing

33rd

aa

zylindrischer
more cylindrical

33rd

bb

kegelstumpfförmiger Teil
frustoconical part

44th

Kamerakopf
Camera head

55

Kamerakopf
Camera head

66

Buchse
Rifle

77

Buchse
Rifle

88th

Ansatz
approach

99

Zahnrad
gear

1010th

Abtriebsritzel
Output pinion

1111

Antrieb
drive

1212

Prisma
prism

1313

Mittellängsachse
Central longitudinal axis

1414

Richtung
direction

1515

Fase
chamfer

1616

Lichtquelle
Light source

1717th

Lichtquelle
Light source

1818th

Ansatz
approach

1919th

Flansch
flange

2020th

Innenverzahnung
Internal teeth

2121st

Stirnrad
Spur gear

2222

Antrieb
drive

2323

Spiegel
mirror

2424th

Achse
axis

2525th

Verstelleinrichtung
Adjustment device

2626

Antrieb
drive

2727th

Schneckentrieb
Worm drive

2828

Welle
wave

2929

AntriebszahnradDrive gear

Claims

1. Vorrichtung zur Fernsehuntersuchung von Rohrleitungen, vorzugsweise für im Erdreich verlegte Leitungen, mittels eines in der Rohrleitung bewegbaren, mit meheren Fernsehkameras ausgerüsteten Gerätes dadurch gekennzeichnet, daß die Kameras (1,2) über- und/oder nebeneinander in einem gemeinsamen Gehäuse (3) angeordnet sind, und daß mindestens einem Kameraobjekt (4,5) ein optisches System (12,23) zur Änderung des Blickwinkels vorgeschaltet ist.1. Device for television examination of pipelines, preferably for lines laid in the ground, by means of a device which can be moved in the pipeline and is equipped with a plurality of television cameras, characterized in that the cameras (1, 2 ) one above the other and / or next to one another in a common housing ( 3 ) are arranged, and that at least one camera object ( 4, 5 ) is preceded by an optical system ( 12, 23 ) for changing the viewing angle.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Gehäuse (3) zwei mit ihren Mittellängsachsen parallel zueinander verlaufende Kameras (1,2) angeordnet sind, und daß einem Kameraobjektiv (4 bzw. 5) das optische System (12,23) zugeordnet ist.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that in the housing ( 3 ) two with their central longitudinal axes parallel to each other cameras ( 1,2 ) are arranged, and that a camera lens ( 4 or 5 ), the optical system ( 12,23 ) assigned.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das optische System im wesentlichen aus einem optischen Prisma (12) oder einem Spiegel (23) gebildet ist.3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the optical system is formed essentially from an optical prism ( 12 ) or a mirror ( 23 ).

4. Vorrichtung nach Anspruch 3 mit einem optischen Prisma, dadurch gekennzeichnet, daß das Prisma (12) auf den Kamerakopf (4) bzw. aufsteckbar ist.4. The device according to claim 3 with an optical prism, characterized in that the prism ( 12 ) on the camera head ( 4 ) or can be plugged.

5. Vorrichtung nach Anspruch 3,mit einem optischen Prisma, dadurch gekennzeichnet, daß das Prisma (12) um einen Winkel von 360° oder um einen Winkel von annähernd 360° schwenkbar ist, wobei die Schwenkachse in der Mittellängsachse der Kamera (1 bzw. 2) liegt.5. The device according to claim 3, with an optical prism, characterized in that the prism ( 12 ) is pivotable by an angle of 360 ° or by an angle of approximately 360 °, the pivot axis in the central longitudinal axis of the camera ( 1 or 2 ) lies.

6. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest die äußeren Abmessungen der Kameraköpfe (4,5) der in dem Gehäuse (3) angeordneten Kameras (1,2) übereinstimmen.6. The device according to claim 1, characterized in that at least the outer dimensions of the camera heads ( 4,5 ) of the in the housing ( 3 ) arranged cameras ( 1,2 ) match.

7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Kameras (1,2) in ihrer Funktion und ihren Abmessungen vollkommen übereinstimmen.7. The device according to claim 6, characterized in that the cameras ( 1,2 ) in their function and their dimensions match completely.

8. Vorrichtung nach Ansprucht 3, mit einem optischen Prisma, dadurch gekennzeichnet, daß das Prisma (12) und die zugeordnete Kamera (1 bzw. 2) an einem Ende einer in dem Gehäuse (3) drehbar gelagerten Buchse (6 bzw. 7) derart eingesetzt sind, daß die Mittellängsachse der Buchse mit der jeweiligen Kamera übereinstimmt.8. Apparatus according to claim 3, with an optical prism, characterized in that the prism ( 12 ) and the associated camera ( 1 and 2 ) at one end of a rotatably mounted in the housing ( 3 ) socket ( 6 and 7 ) are used in such a way that the central longitudinal axis of the socket coincides with the respective camera.

9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die mit dem Prisma (12) bestückte Buchse (6 bzw. 7) mittels eines Antriebes (11) um seine Mittellängsachse verdrehbar ist.9. The device according to claim 8, characterized in that the with the prism ( 12 ) equipped socket ( 6 or 7 ) by means of a drive ( 11 ) is rotatable about its central longitudinal axis.

10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die jeweilige Buchse (6 bzw.7) mit dem Antrieb (11) über eine Räderkette (9,10) antriebstechnisch gekoppelt ist.10. The device according to claim 9, characterized in that the respective socket ( 6 or 7 ) with the drive ( 11 ) via a wheel chain ( 9,10 ) is coupled in terms of drive technology.

11. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (3) aus einem zylindrischen Teil (3 a) und einem kegelstumpfförmig ausgebildeten Teil (3 b) gebildet ist, wobei an dem freien Ende des zylindrischen Teils (3 a) die Kameraköpfe (3,4) und das optische System (12 bzw. 23) vorgesehen sind.11. The device according to claim 1, characterized in that the housing ( 3 ) from a cylindrical part ( 3 a ) and a frustoconical part ( 3 b ) is formed, the camera heads at the free end of the cylindrical part ( 3 a ) ( 3,4 ) and the optical system ( 12 and 23 ) are provided.

12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (3) im Übergangsbereich geteilt ist, derart, daß das kegelstumpfförmige Teil (3 b) eine Drehlagerung für das zylindrische Teil (3 a) bildet.12. The apparatus according to claim 11, characterized in that the housing ( 3 ) is divided in the transition region, such that the frustoconical part ( 3 b ) forms a rotary bearing for the cylindrical part ( 3 a ).

13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß das zylindrische Teil (3 a) des Gehäuses (3) einen im Durchmesser kleiner gehaltenen Ansatz (18) aufweist, der in den zugeordneten Randbereich des kegelstumpfförmig ausgebildeten Teils (3 b) eingreift.13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the cylindrical part ( 3 a ) of the housing ( 3 ) has a smaller in diameter approach ( 18 ) which engages in the associated edge region of the frustoconical part ( 3 b ).

14. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der zylindrische Teil (3 a) des Gehäuses (3) mit einem Antrieb (22) zur Verdrehung des Gehäuses (3) um seine Mittellängsachse versehen ist.14. The device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the cylindrical part ( 3 a ) of the housing ( 3 ) is provided with a drive ( 22 ) for rotating the housing ( 3 ) about its central longitudinal axis.

15. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Ansatz (18) mit einem nach innen ragenden Flansch (19) versehen ist, der mit einer als eine Innenverzahnung (20) ausgebildeten Bohrung versehen ist, welche mit einem von dem Antrieb (22) angetriebenen Stirnrad (21) kämmt.15. The device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the projection ( 18 ) is provided with an inwardly projecting flange ( 19 ) which is provided with a bore formed as an internal toothing ( 20 ) which with one of the drive ( 22 ) driven spur gear ( 21 ) meshes.

16. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb (22) fest im Innenraum des kegelstumpfförmigen Teils (3 b) des Gehäuses (3) eingesetzt ist.16. The device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the drive ( 22 ) is fixed in the interior of the frustoconical part ( 3 b ) of the housing ( 3 ).

17. Vorrichtung nach Anspruch 3 mit einem Spiegel, dadurch gekennzeichnet, daß der Spiegel um eine abständig zum zugeordneten Kamerakopf (4) bzw. (5) liegende Achse (24) schwenkbar ist.17. The apparatus according to claim 3 with a mirror, characterized in that the mirror is pivotable about an axis to the associated camera head ( 4 ) or ( 5 ) lying axis ( 24 ).

18. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Achse (24) quer zur Blickrichtung der jeweiligen Kamera (1 bzw. 2) liegt. 18. The apparatus according to claim 17, characterized in that the axis ( 24 ) is transverse to the viewing direction of the respective camera ( 1 or 2 ).

19. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß der Spiegel (23) mit einer Verstelleinrichtung (25) gekoppelt ist.19. The apparatus according to claim 17, characterized in that the mirror ( 23 ) is coupled to an adjusting device ( 25 ).

20. Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstelleinrichtung im wesentlichen aus dem Schneckenbetrieb (27), einer Schneckenwelle (27′) und einem Antrieb (26) gebildet ist.20. The apparatus according to claim 19, characterized in that the adjusting device is formed essentially from the screw operation ( 27 ), a worm shaft ( 27 ' ) and a drive ( 26 ).

21. Vorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Schneckenwelle (27′) mit dem Antrieb (26) durch eine Räderkette (28, 29) antriebstechnisch verbunden ist. 21. The apparatus according to claim 20, characterized in that the worm shaft ( 27 ' ) with the drive ( 26 ) by a wheel chain ( 28 , 29 ) is connected in terms of drive technology.

22. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (3), im Querschnitt gesehen, kreisringförmig gestaltet ist.22. The device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the housing ( 3 ), seen in cross section, is designed in an annular shape.

23. Vorrichtung nach Anspruch 3, mit einem optischen Prisma, dadurch gekennzeichnet, daß das Prisma (12), im Querschnitt gesehen, als ein rechtwinkliges, vorzugsweise ein gleichschenkliges Dreieck ausgebildet ist, wobei die Schrägfläche zur Mittellängsache der zugeordneten Kamera (1 bzw. 2) geneigt ist.23. The device according to claim 3, with an optical prism, characterized in that the prism ( 12 ), seen in cross section, is designed as a right-angled, preferably an isosceles triangle, the inclined surface to the central longitudinal matter of the associated camera ( 1 and 2 ) is inclined.

24. Vorrichtung nach Anspruch 3, mit einem optischen Prisma, dadurch gekennzeichnet, daß das Prisma (12) an den Rändern mit Fasen (15) versehen ist.24. The device according to claim 3, with an optical prism, characterized in that the prism ( 12 ) is provided at the edges with chamfers ( 15 ).

25. Vorrichtung nach Anspruch 3, mit einem Spiegel, dadurch gekennzeichnet, daß der Spiegel (23) trapezförmig ausgebildet ist.25. The device according to claim 3, with a mirror, characterized in that the mirror ( 23 ) is trapezoidal.

26. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebe (11,22,26) unabhängig voneinander von einem Fahrzeug aus über eine Fernsteuerung betätigbar sind.26. The device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the drives ( 11,22,26 ) can be operated independently of one another from a vehicle via a remote control.