DE3522012C1

DE3522012C1 - Drive device for pivoting a turning wing

Info

Publication number: DE3522012C1
Application number: DE19853522012
Authority: DE
Inventors: Dietrich Dr.-Ing. 4630 Bochum Haensel; Friedrich Prof. Dr.-Ing. 4300 Essen Jarchow; Siegfried 4054 Nettetal Lehmann
Original assignee: GFA ANTRIEBSTECHNIK GmbH
Current assignee: GFA ANTRIEBSTECHNIK GmbH
Priority date: 1985-03-23
Filing date: 1985-06-20
Publication date: 1986-11-13

Abstract

The invention relates to a drive device (5) for pivoting a turning wing about a vertical pivot axis, the drive device (5) equipped with a drive motor (13) being arranged so as to be freely movable vertically in the region of the outer end of the turning wing facing away from the pivot axis, and the forward movement taking place by ground contact. So that even pronounced unevenness of the ground, for example curbstones, can be overcome, the invention proposes at least two walking rods (6, 6') which are alternately in contact with the ground and which are supported on the ground (7) and at the same time execute a walking movement, during contact of one walking rod (6) with the ground the other walking rod (6') moving forwards, without ground contact, in the direction of movement of the turning wing, and, in the front position, taking over ground contact and the forward movement of the turning wing, whilst the first walking rod (6) executes the same cycle of movement out of its now rear position into the front position. <IMAGE>

Description

Aus der GBIS 785122 sowie aus der US-PS 1694431 sind Antriebsvorrichtungen mit Stützrollenantrieben bekannt Bei diesen ist im Bereich des der Schwenkachse abgewandten äußeren Endes des Drehflügels unterhalb des Drehflügels eine durch einen Antriebsmotor betatigbare Rolle angeordnet wobei diese Rolle sich auf dem Boden abstützt Durch Drehen der Rolle mit dem Antriebsmotor erfolgt die Vorwärtsbewegung des zu schwenkenden Drehflügels. Dieser Stützrollenantrieb bedarf zum Schwenken des Drehflügels zwar nur geringer Kräfte, insbesondere wenn er am äußeren Ende des Drehflügels angeordnet ist doch eignet sich diese Antriebsvorrichtung nur fuir ebenen Bo den Durch die feste Anordnung der Stützrolle an der Unterseite des Drehflügels treten dann Schwierigkeiten auf, wenn Bodenunebenheiten überwunden werden müssen. Derartige Bodenunebenheiten können Steine, Bodenvertiefungen, Bordsteine oder Schienen sein. Bei Bodenerhöhungen wird der Drehflügel nach oben gedrückt, so daß die Drehzapfen außerordentlich stark beansprucht werden Dies führt im Extremfall dazu, das sowohl der Drehflügel als auch die Antriebsvorrichtung zerstört werden. Große Hindernisse können gar nicht überwunden werden, so daß ein öffnen des Drehflügels nicht möglich ist Umgekehrt geht bei Bedenvertiefungen der Kontakt der Stützrolle mit dem Boden verloren, so daß der Antrieb wirkungslos ist Aus der gattungsbildenden DE-PS 4 73 698 ist ebenfalls eine Antriebsvorrichtung mit einem Stützrollenantrieb bekannt, bei der jedoch der Antriebsmotor und die Stützrolle in senkrechter Richtung federnd aufgehängt sind, so daß die gesamte Antriebsvorrt.chtung vertikal frei beweglich an unteren Ende des Drehflügels angeordnet ist Dadurch können Bodenunebenheiten, dh Bodenerhöhungen und Bodenvertiefungen, fibersunden werden, ohne daß die Funktionstüchtigkeit der Antriebsvorrichtung beeinträchtigt ist Bei einer Bodenerhöhlung, beispielsweise einem Bordstein, bewegt sich die Antriebsvorrichtung nach oben und gleicht somit diese Unebenheit aus Umgekehrt bewegt sich die Antriebsvorrichtung bei einer Bodenvertiefung solange nach unten, bis der Bodenkontakt wieder hergestellt ist Allerdings können mit der bekannten Antriebsvorrichtung keine großen Bodenunebenheiten überwunden werden, beispielsweise hohe Bordsteine oder Schienen. Die Uberwindung von Bodenunebenheiten wird insbesondere dann unmöglich, wenn der Durchmesser der Stutzrolle in der Größenordnung der zu überwindenden Bodenunebenheit liegt was insbesondere bei Stützrollen mit kleinem Durchmesser oft der Fall ist Davon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die bekannte Antriebsvorrichtung der eingangs angegebenen Gattung derart weiterzuentwikkeln, daß auch große Bodenunebenheiten, beispieisweise Bordsteine, ohne weiteres überwunden werden können Als technische Lösung; werden mit der Erfindung wenigstens zwei Schreitstangen vorgeschlagen, die abwechselnd Bodenkontakt haben und sich auf dem Boden abstützen und dabei eine schreitende Bewegung vollziehen, wobei beim Bodenkontakt der einen Schreitstange sich die andere Schreitstange ohne Bodenkontakt in Bewegungsrichtung des Drehflügels nach vorne bewegt und in der vorderen Stellung den Bodenkontakt und die Vorwärtsbewegung des Drehflügeis übernimmt, während die erstere Schreitstange aus ihrer nunmehr hinteren Stellung den gleichen Bewegungsablauf in die vordere Stellung vollzieht Die Schreitstangen vollziehen eine schreitende Bewegung entsprechend dem Vorwärtsgang des Menschen Durch das Heben und Senken der Schreitstangen können auch große Hindernisse, beispielsweise Bordsteine, Schienen etc, leicht überwunden werden und zwar bis zu einer Größe, wie sich die Schreitstangen vom Boden abheben. Trifft eine Schreitstange auf ein Hindernis, so setzt der Fuß der Schreitstange auf diesem auf und drückt die Antriebsvorrichtung aufgrund ihrer freien Beweglichkeit nach oben Schreitwerke mit Schreitstangen sind zwar aus der DE-OS 29 36 849 bekannt, doch dienen sie lediglich als Faluzeugantrieb, wobei Hub- und Pendelstützen die Vorwärtsbewegung des Fahrzeugs durch einen koordinierten Bewegungsablauf bewirken. From GBIS 785122 and from US-PS 1694431 are drive devices known with support roller drives With these is in the area of the swivel axis remote end of the rotary vane below the rotary vane one by one Drive motor operated roller arranged with this roller on the floor supported The forward movement takes place by turning the roller with the drive motor of the rotary vane to be swiveled. This support roller drive requires pivoting of the rotary vane although little forces, especially when it is at the outer end of the Rotary vane is arranged but this drive device is only suitable for planes Bo den Due to the fixed arrangement of the support roller on the underside of the rotating sash difficulties arise when uneven floors have to be overcome. Such bumps in the ground can be stones, depressions in the ground, curbs or rails be. When the ground rises, the rotary wing is pushed upwards so that the pivot pin are extremely heavily used This leads in extreme cases to both the rotary vane as well as the drive device are destroyed. Big obstacles cannot be overcome at all, so that opening of the rotary wing is not possible Conversely, the contact of the support roller with the ground is possible in the case of depression lost, so that the drive is ineffective From the generic DE-PS 4 73 698 a drive device with a support roller drive is also known, in which, however, the drive motor and the support roller are resilient in the vertical direction are suspended so that the entire drive device is vertical free is movably arranged at the lower end of the rotating sash. ie elevations and depressions in the ground will be fibrillated without impairing the functionality the drive device is impaired in a ground hollow, for example a curb, the drive device moves upwards and thus resembles Conversely, the drive device moves when there is a depression in the ground down until contact with the ground is restored. However, you can with the known drive device no major unevenness in the ground was overcome such as high curbs or rails. Overcoming uneven ground becomes impossible especially when the diameter of the support roller is of the order of magnitude the unevenness of the ground to be overcome, which is particularly important in the case of support rollers small diameter is often the case. Based on this, the object of the invention is based on the known drive device of the type specified in such a way to develop further so that even large bumps in the ground, for example curbs, can easily be overcome As a technical solution; be with the invention proposed at least two walking poles that alternately have contact with the ground and support yourself on the ground and make a walking movement, whereby when one of the walking bars comes into contact with the ground, the other walking bar moves without Ground contact in the direction of movement of the rotary wing moved forward and in the front Position takes over the ground contact and the forward movement of the rotating flight ice, while the former walking bar from its rear position now follows the same sequence of movements in the front position executes the walking poles execute a stepping Movement corresponding to the forward movement of the person by raising and lowering the Poles can also be large obstacles, for example curbs, rails etc, can easily be overcome up to a size like the walking poles lift off the ground. If a walking pole hits an obstacle, the foot sets the walking bar on this and presses the drive device due to their free mobility upwards striding mechanisms with striding poles are indeed out of the DE-OS 29 36 849 known, but they only serve as a Faluzeug drive, with lifting and pendulum supports the forward movement of the vehicle through a coordinated sequence of movements cause.

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung wird ein Kurbelantrieb für die Schreitstangen vorgeschlagen Vorzugsweise weist der Kurbelantrieb um eine gemeinsame Drehachse quer zur Bewegungsrichtung des Drehflügels umlaufende Kurbeln auf, die gleiclDmãßig phasenversetzt zueinander angeordnet sind und einen Abstand leezüglich der Querrichtung zueinander aufweisen und an deren Enden im gleichen Abstand von der Drehachse die Schreitstangen angelenkt sind Mit einem derartigen Kurbelantrieb mit Kurbeln, an denen die Schreitstangen angelenkt sind, läßt sich auf technisch einfache Weise die schreitende Bewegung der Schreitstangen realisieren. Dabei können Hindernisse bis zur Größe des Kurbeldurchmessers überwunden werden. According to a further feature of the invention is a crank drive proposed for the walking bars. Preferably, the crank drive has a common axis of rotation transverse to the direction of movement of the rotary vane rotating cranks which are arranged equally out of phase with one another and are spaced apart leewei the transverse direction to each other and at their ends in the same Distance from the axis of rotation, the walking bars are hinged with such a Crank drive with cranks to which the walking bars are hinged, can realize the striding movement of the striding bars in a technically simple way. Obstacles up to the size of the crank diameter can be overcome.

In einer ersten Ausführungsform sind die Schreitstangen in Gleitführungen zwischen den Anlenkpunkten an den Kurbeln und den unteren Enden der Schreitstangen geführt In einer zweiten Ausfuhrungsform wird vorgeschlagen, daß die Schreitstangen an mittleren Punkten zwischen den unteren und oberen Enden der Schreitstangen an den Kurbeln angelenkt sind, wobei die oberen Enden der Schreitstangen an Schwingen angelenkt sind, die wiederum am Antriebsgehäuse angelenkt sind Zur Vermeidung der Kippbewegungen der Schreitstangen in den ersten beiden Ausfuhrungsformen wird in einer dritten Ausführungsform vorgeschlagen, daß entsprechende Kurbeln paarweise übereinander angeordnet sind und synchron umlaufen, wobei an den Enden des jeweiligen Kurbelpaares jeweils eine Schreitstange angelenkt ist In dieser Ausführungsform sind die Schreitstangen immer parallel zueinander ausgerichtet und bilden zusammen mit den Kurbeln ein Parallel gramm. Die Schreitstangen sind jederzeit vertikal ausgerichtet so daß keine ungünstigen Kräfte infolge einer Schrägstellung auftreten Zudem ist immer ein sicheres Auftreten der Füße der Schreitstangen auf dem Boden gewährleistet Die synchrone Bewegung der Kurbeipaare erfolgt vorzugsweise mittels eines Riemens, einer Kette oder dgL Gemaß einem weiteren Merkmal der Erfindung wird vorgeschlagen, daß die Betätigung der umlaufenden Kurbeln über einen Antriebsmotor mit Schneckengetriebe erfolgt wobei auf einem drehbar gelagerten Schneckenrad beidseitig die Kurbeln phasenversetzt angeordnet sind Weiterhin wird vorgeschlagen, daß die Antriebsvorrichtung in einer oberen Stellung ohne Bodenkontakt arretierbar ist Dadurch ist ein manuelles Betätigen des Drehflügels möglich. In a first embodiment, the walking bars are in sliding guides between the pivot points on the cranks and the lower ends of the walking bars guided In a second embodiment it is proposed that the walking bars at middle points between the lower and upper ends of the walking poles the cranks are hinged, the upper ends of the walking bars on swing arms are hinged, which in turn are hinged to the drive housing To avoid the Tilting movements of the walking bars in the first two embodiments is shown in a third embodiment proposed that corresponding cranks in pairs are arranged one above the other and rotate synchronously, with at the ends of the respective In this embodiment, a pair of cranks each has a walking bar articulated the walking bars are always aligned parallel to each other and form together a parallel gram with the cranks. The walking bars are always aligned vertically so that no unfavorable forces occur as a result of an inclination the feet of the walking poles are always safe on the ground The synchronous movement of the pairs of cranks is preferably carried out by means of a belt, a chain or dgL According to a further feature of the invention, it is proposed that the actuation of the rotating cranks via a drive motor with worm gear takes place with the cranks phase-shifted on both sides on a rotatably mounted worm wheel are furthermore proposed that the drive device in a upper position can be locked without contact with the ground of the rotary sash possible.

Schließlich können die Schreitstangen vorzugsweise austauschbare Füße aufweisen. Somit können diese den jeweiligen Bodenverhältnissen angepaßt werden Weitere Einzelheiten und Vorteile ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der zugehörigen Zeichnungen, in denen bevorzugte Ausführungsformen einer erfmdungsgemäß ausgebildeten Antriebsvorrichtung zum Schwenken eines Drehflügels schematisch dargestellt worden sind In den Zeichnungen zeigt F i g. 1 eine perspektivische Ansicht eines Drehflügels an deren vorderem Ende eine Antriebsvorrichtung mit Schreitstangen angeordnet ist F i g. 2a eine erste Ausführungsform der Antriebsvorrichtung mit Sehreitstangen in Seitenansicht, F i g. 2b eine zu F i g 2a senkrechte Darstellung von vorne, Fig.3a eine zweite Ausführungsforin der Antriebsvorrichtung mit Schreitstangen in Seitenansicht, Fig 3b eine zu Fig. 33 senkrechte Darstellung von vorne, F i g 4a eine dritte Ausführungsform der Antriebsvorrichtung mit Schreitstangen in Seitenansicht, F i g. 4b eine zu F i g. 4a senkrechte Darstellung von vorne In Fig. d list ein Drehflügel d dargestelit, der um eine vertikal Schwenkachse schwenkbar ist Zu diesem Zweck sind an einem Stützpfeiler 2 und am inneren Ende des Drehflügels 1 Drehzapfen 3 vorgesehen. Am vorderen äußeren Ende des Drehflügels t ist in einem Torholm 4 eine Antriebsvorrichtung 5 angeordnet Diese weist an der Unterseite Schreitstangen 6,6' auf, die aus dem Torholm 4 nach unten ragen. Dabei stützt sich die eine Schreitstange 6 auf dem Boden 7 ab, während die andere Schreitstange 6' in einer oberen Position ohne Bodenkontakt ist. Mit der Antriebsvorrichtung 5 und den Schreitstangen 6, 6', deren Funktionsweise in den F i g. 2 bis 4 erläutert wird, ist es möglich, Bodenunebenheiten, wie beispielsweise Bordsteine 8, zu überwinden. Finally, the walking bars can preferably be interchangeable Have feet. This means that they can be adapted to the respective soil conditions Further details and advantages emerge from the following description of the accompanying drawings, in which preferred embodiments of an according to the invention trained drive device for pivoting a rotary vane shown schematically In the drawings, FIG. 1 is a perspective view of a Rotary wing at the front end of a drive device with walking bars is arranged is F i g. 2a shows a first embodiment of the drive device with riding bars in side view, F i g. 2b shows a view from the front, perpendicular to FIG. 2a, FIG. 3a a second embodiment of the drive device with walking bars in side view, FIG. 3b shows a view from the front perpendicular to FIG. 33, FIG. 4a shows a third embodiment the drive device with walking bars in side view, F i g. 4b one to F i g. 4a vertical representation from the front. which can be pivoted about a vertical pivot axis 2 and at the inner end of the rotary wing 1 pivot 3 is provided. On the front outer At the end of the rotary vane t, a drive device 5 is arranged in a gate pillar 4 This has striding rods 6, 6 'on the underside that protrude from the gate pillar 4 protrude below. One of the walking bars 6 is supported on the floor 7 while the other walking bar 6 'is in an upper position without contact with the ground. With the Drive device 5 and the walking bars 6, 6 ', the mode of operation in the F i g. 2 to 4 is explained, it is possible to unevenness in the ground, such as Curbs 8 to overcome.

Eine erste Ausführungsform der Antriebsvorrichtung 5 ist in F i g. 2a und b dargestellt. Die Antriebsvorrichtung 5 besteht aus einem Antriebsgehäuse 9, das im Torholm 4 des Drehflügels 1 vertikal frei beweglich angeordnet ist. Dies ist durch den Doppelpfeil oberhalb des Antriebsgehäuses 9 angedeutet. Im Antriebsgehäuse 9 ist ein Schneckenrad 10 drehbar um eine Drehachse 11 gelagert. A first embodiment of the drive device 5 is shown in FIG. 2a and b shown. The drive device 5 consists of a drive housing 9, which is arranged in the gate pillar 4 of the rotary leaf 1 so that it can move freely vertically. this is indicated by the double arrow above the drive housing 9. In the drive housing 9, a worm wheel 10 is mounted rotatably about an axis of rotation 11.

Beidseitig dieses Schneckenrades 10 sind um 1800 phasenversetzt Kurbeln 12, 12' angeordnet, an deren Enden die Schreitstangen 6, 6' angelenkt sind. Das Schneckenrad 10 wird mittels eines Antriebsmotors 13 über ein Schneckengetriebe 14 betrieben und führt zusammen mit den Kurbeln 12, 12' eine umlaufende Bewegung durch. Zwischen den Anlenkpunkten 15, 15' der Schreitstangen 6, 6' an den Kurbeln 12, 12» und den unteren Füßen 16, 16' der Schreitstangen 6,6' sind diese in Gleitführungen 17,17' geführt. On both sides of this worm wheel 10, cranks are out of phase by 1800 12, 12 'arranged, at the ends of which the walking bars 6, 6' are articulated. That Worm wheel 10 is driven by a drive motor 13 via a worm gear 14 operated and leads together with the cranks 12, 12 'a rotating movement by. Between the articulation points 15, 15 'of the walking bars 6, 6' on the cranks 12, 12 »and the lower feet 16, 16 'of the walking bars 6,6' are these in sliding guides 17.17 '.

Zur Vorwärtsbewegung des Drehflügels 1 haben die Schreitstangen 6,6' abwechselnd Bodenkontakt. Zu diesem Zweck versetzt der Antriebsmotor 13 das Schnekkenrad 10 zusammen mit den Kurbeln 12, 12' in eine umlaufende Bewegung, was durch den Pfeil angedeutet ist. Dabei stützt sich die Schreitstange 6 auf dem Boden 7 ab. Dieser Bodenkontakt der Schreitstange 6 wird solange aufrechterhalten, bis die Kurbel 12 die »9-Uhr-Stellung« und die Kurbel 12' die »3-Uhr-Stellung« erreicht. In dieser Stellung übernimmt die Schreitstange 6' den Bodenkontakt, während die Schreitstange 6 eine obere Stellung ohne Bodenkontakt einnimmt und sich in Bewegungsrichtung des Drehflügels 1 nach vorne bewegt. Die Schreitstangen 6, 6' führen eine schreitende Bewegung aus, die dem Bewegungsablauf des Menschen beim Gehen entspricht. Während des Umlaufes des Schneckenrades 10 mit den Kurbeln 12, 12' führt das Antriebsgehäuse 9 im Torholm 4 des Drehflügels 1 eine Auf- und Abbewegung durch. Durch Drehen des Schneckenrades 10 und der Kurbeln 12, 12' in umgekehrter Drehrichtung erfolgt ein Schwenken des Drehflügels 1 ebenfalls in umgekehrter Richtung. For the forward movement of the rotary vane 1, the walking bars have 6,6 ' alternating ground contact. For this purpose, the drive motor 13 moves the worm wheel 10 together with the cranks 12, 12 'in a rotating movement, which is indicated by the arrow is indicated. The walking bar 6 is supported on the floor 7. This Ground contact of the walking bar 6 is maintained until the crank 12 the "9 o'clock position" and the crank 12 'reaches the "3 o'clock position". In this Position the walking bar 6 'takes over the ground contact, while the walking bar 6 assumes an upper position without contact with the ground and moves in the direction of movement of the Rotary vane 1 moved forward. The walking bars 6, 6 'lead a walking Movement that corresponds to the human movement when walking. While the rotation of the worm wheel 10 with the cranks 12, 12 'leads the drive housing 9 in the gate pillar 4 of the rotary leaf 1 through an up and down movement. By rotating the Worm wheel 10 and the cranks 12, 12 'in the opposite direction of rotation takes place Pivoting of the rotary vane 1 also in the opposite direction.

Durch das vertikal frei bewegliche Antriebsgehäuse 9 und die schreitende Bewegung der Schreitstangen 6, 6' können Bodenunebenheiten überwunden werden und zwar bis zu einer Größe des Kurbeldurchmessers. Statt zwei Schreitstangen 6, 6' können auch drei oder vier Schreitstangen am Schneckenrad 10 angeordnet werden. Dies ergibt dann einen gleichmäßigeren Gang. Allerdings können dann nicht mehr so große Hindernisse überwunden werden. Through the vertically freely movable drive housing 9 and the striding Movement of the walking bars 6, 6 ', uneven floors can be overcome and up to a size of the crank diameter. Instead of two walking bars 6, 6 ' three or four walking bars can also be arranged on the worm wheel 10. This then results in a smoother gait. However, it can no longer be so great obstacles to be overcome.

In F i g. 3a und 3b ist eine zweite Ausführungsform der Antriebsvorrichtung 5 dargestellt. Bei dieser sind die Schreitstangen 6, 6' an mittleren Punkten zwischen den unteren und oberen Enden der Schreitstangen 6, 6' an den Kurbeln 12, 12' angelenkt. Dabei ist das obere Ende der Schreitstangen 6,6' an Schwingen 18, 18, angelenkt, die wiederum am Antriebsgehäuse 9 angelenkt sind. Eine Gleitführung 17, 17' wie bei der ersten Ausführungsform ist hier nicht vorgesehen. Der Bewegungsablauf der Schreitstangen 6, 6' ist gleich wie bei der ersten Ausführungsform. In Fig. 3a and 3b is a second embodiment of the drive device 5 shown. In this case, the walking bars 6, 6 'are at middle points between the lower and upper ends of the walking bars 6, 6 'hinged to the cranks 12, 12'. The upper end of the walking bars 6,6 'is hinged to rockers 18, 18, which in turn are hinged to the drive housing 9. A sliding guide 17, 17 'such as in the first embodiment is not provided here. The sequence of movements of the Striding bars 6, 6 'is the same as in the first embodiment.

Eine dritte Ausführungsform ist in den F i g. 4a und 4b dargestellt. Bei dieser Ausführungsform sind entspre- chende Kurbeln 12, 12' paarweise übereinander angeordnet, wobei an den Enden des jeweiligen Kurbelpaares 12, 12' jeweils eine Schreitstange 6, 6' angelenkt ist. A third embodiment is shown in FIGS. 4a and 4b shown. In this embodiment, corresponding corresponding cranks 12, 12 'in pairs one above the other arranged, wherein at the ends of the respective pair of cranks 12, 12 'each one Walking bar 6, 6 'is articulated.

Die oberen Kurbeln 12, 12' sind beiseitig des Schnekkenrades 10 phasenversetzt angeordnet und werden mittels des Antriebsmotors 13 über das Schneckengetriebe 14 angetrieben. Eine Kette 19 koppelt die Bewegung des oberen Schneckenrades 10 und der oberen Kurbeln 12, 12' mit der Bewegung der unteren Kurbeln 12, 12', so daß ein synchroner Umlauf der Kurbelpaare 12, 12' entsteht. Bei dieser Ausführungsform sind die Schreitstangen 6, 6' jeweils parallel zueinander ausgerichtet und bilden zusammen mit den Kurbeln 12,12' ein Parallelogramm. Die Schreitstangen 6, 6' stützen sich immer senkrecht auf dem Boden 7 ab. Der Bewegungsablauf der Schreitbewegung entspricht ansonsten den zuvor beschriebenen Bewegungsabläufen mit Bezug auf die ersten beiden Ausführungsformen.The upper cranks 12, 12 'are out of phase on both sides of the worm wheel 10 and are arranged by means of the drive motor 13 via the worm gear 14 driven. A chain 19 couples the movement of the upper worm wheel 10 and of the upper cranks 12, 12 'with the movement of the lower cranks 12, 12' so that a synchronous rotation of the pairs of cranks 12, 12 'is created. In this embodiment the walking bars 6, 6 'are each aligned parallel to one another and form together with the cranks 12,12 'a parallelogram. Support the walking bars 6, 6 ' always perpendicular to the floor 7. The sequence of movements of the walking movement otherwise corresponds to the motion sequences described above with reference to the first two embodiments.

Bei dieser Ausführungsform ist dargestellt, daß oberhalb des Antriebsgehäuses 9 ein Gewicht 20 oder eine Feder 21 angeordnet ist, die die Antriebsvorrichtung 5 nach unten drücken. Dadurch wird der Bodenkontakt der Füße 16,16' auf dem Boden 7 erhöht. In this embodiment it is shown that above the drive housing 9 a weight 20 or a spring 21 is arranged, which the drive device Press 5 down. This results in the feet 16, 16 'making contact with the ground 7 increased.

Bezugszeichenliste 1 Drehflügel 2 Stützpfeiler 3 Drehzapfen 4 Torholm 5 Antriebsvorrichtung 6,6' Schreitstange 7 Boden 8 Bordstein 9 Antriebsgehäuse 10 Schneckenrad 11 Drehachse 12, 12' Kurbel 13 Antriebsmotor 14 Schneckengetriebe 15, 15' Anlenkpunkt 16, 16' Fuß 17, 17' Gleitführung 18, 18' Schwinge 19 Kette 20 Gewicht 21 FederLIST OF REFERENCE NUMERALS 1 rotary wing 2 support pillars 3 pivot pins 4 gate spar 5 Drive device 6,6 'walking bar 7 Floor 8 Curb 9 Drive housing 10 Worm wheel 11 axis of rotation 12, 12 'crank 13 drive motor 14 worm gear 15, 15 'pivot point 16, 16' foot 17, 17 'sliding guide 18, 18' rocker 19 chain 20 weight 21 spring

Claims

Patentansprüche: 1. Antriebsvorrichtung (5) zum Schwenken eines Drehflügels (1) um eine vertikale Schwenkachse, wobei die mit einem Antriebsmotor (13) ausgestattete Antriebsvorrichtung (5) im Bereich des der Schwenkachse abgewandten äußeren Endes des Drehflugels (1) vertikal frei beweglich angeordnet ist und wobei die Vorwärtsbewegung uber Bodenkoniakt erfolgt, gekennzeichnet durch wenigstens zwei Schreitstangen (6, 6'). die abwechselnd Bodenkontakt haben und sich auf dem Boden (7) abstutzen und dabei eine schreitende Bewegung vollziehen, wobei beim Bodenkontakt der einen Schreitstange (6) sich die andere Schreitstange (6) ohne Bodenkontakt in Bewegungsrichtung des Drehflügels (1) nach vorne bewegt und in der vorderen Stellung den Bodenkontakt und die Vorwärtsbe-Wiegung des Drehflugels (1) übernimmt während die erstere Schreitstange (6) aus ihrer nunmehr hinteren Stellung den gleichen Bewegungsablauf in die vordere Stellung vollzieht 2 Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch einen Kurbelantrieb für die Schreitstangen (6, 6'). Claims: 1. Drive device (5) for pivoting a rotary vane (1) about a vertical pivot axis, the one being equipped with a drive motor (13) Drive device (5) in the area of the outer end facing away from the pivot axis of the rotary wing (1) is arranged vertically freely movable and wherein the forward movement takes place via soil konia, characterized by at least two walking poles (6, 6 '). who alternately have contact with the ground and support themselves on the ground (7) and make a walking movement, with one walking bar when it comes into contact with the ground (6) the other walking bar (6) without ground contact in the direction of movement of the The rotary vane (1) moves forward and makes contact with the ground in the forward position and the forward weighing of the rotary wing (1) takes over while the former walking bar (6) from its now rear position the same sequence of movements in the front Position completes 2 drive device according to claim 1, characterized by one Crank drive for the walking bars (6, 6 ').

3. Antriebsvorrichtung nach Anspruch t dadurch gekennzeichnet daß der Kurbelantrieb um eine gemeinsame Drehachse (11) quer zur Bewegungsrichtung des Drehflügels (1) umlaufende Kurbeln (12, 12') aufweist die gleichmäßig phasenversetzt zueinander angeordnet sind und einen Abstand bezuglich der Querrichtung zueinander aufweisen und an deren Enden im gleichen Abstand von der Drehachse (11) die Schreitstangen (6. 6) angelenkt sind. 3. Drive device according to claim t, characterized in that the crank drive about a common axis of rotation (11) transverse to the direction of movement of the The rotary vane (1) has rotating cranks (12, 12 ') which are evenly phase-shifted are arranged to each other and a distance with respect to the transverse direction to each other have and at their ends at the same distance from the axis of rotation (11) the walking bars (6. 6) are hinged.

4. Antrichsvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Schreitstangen (6, 6') in Gleitführungen (17, 17') zwischen den Anlenkpunkten (15, 15') an den Kurbeln (12, 12') und den unteren Enden der Schreitstangen (6; 6') geführt sind. 4. coating device according to claim 3, characterized in that the walking bars (6, 6 ') in sliding guides (17, 17') between the articulation points (15, 15 ') on the cranks (12, 12') and the lower ends of the walking bars (6; 6 ').

5. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet daß die Schreitstangen (6, 6') an mittleren Punkten zwischen den unteren und oberen Enden der Schreitstangen (6,6') an den Kurbeln (12, 12') angelenkt sind, wobei die oberen Enden der Schreitstangen (6, 6') an Schwingen (18, 18') angelenkt sind, die wiederum am Antriebsgehäuse (9) angelenkt sind. 5. Drive device according to claim 3, characterized in that the walking bars (6, 6 ') at middle points between the lower and upper Ends of the walking bars (6,6 ') are hinged to the cranks (12, 12'), the upper ends of the walking bars (6, 6 ') are hinged to rockers (18, 18') which are in turn hinged to the drive housing (9).

6. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß entsprechende Kurbeln (12, 12') paarweise ubereinander angeordnet sind und synchron umlaufen, wobei an den Enden des jeveiligen Kurbelpaares (12,12) jeweils eine Schreitstange (6,6') angelenkt ist 7. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die synchrone Bewegung der Kurbelpaare (12, 12') mittels eines Riemens, einer Kette (19) oder dgL erfolgt. 6. Drive device according to claim 3, characterized in that corresponding cranks (12, 12 ') are arranged in pairs one above the other and synchronously revolve, with a walking bar at the ends of each pair of cranks (12, 12) (6,6 ') is articulated 7. Drive device according to claim 6, characterized in that that the synchronous movement of the crank pairs (12, 12 ') by means of a belt, a Chain (19) or dgL takes place.

8. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigung der umlaufenden Kurbeln (12, 12') uber einen Antriebsmotor (13) mit Schneckengetriebe (14) erfolgt, wobei auf einem drehbar gelagerten Schneckenrad (1<» beidseitig die Kurbeln (12, 12') phasenversetzt angeordnet sin(L 9. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche s bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß diese in einer oberen Stellung ohne Bodenkontakt arretierbar ist 10. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet daß die Schreitstangen (6, 6') austauschbare Fuße (16, 16') aufveisen. 8. Drive device according to one of claims 2 to 7, characterized characterized in that the actuation of the rotating cranks (12, 12 ') via a Drive motor (13) with worm gear (14) takes place, on a rotatably mounted Worm wheel (1 <»the cranks (12, 12 ') on both sides arranged out of phase sin (L 9. Drive device according to one of claims s to 8, characterized in that that this can be locked in an upper position without contact with the ground 10. Drive device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the walking bars (6, 6 ') have exchangeable feet (16, 16').

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung zum Schwenken eines Drehflügels um eine vertikale Schwenkachse wobei die mit einem Antriebsmotor ausgestartete Antriebsvorrichtung im Bereich des der Schwenkachse abgewandten äußeren Endes des Drehflügels vertikal frei beweglich angeordnet ist und wobei die Vorwärtsbewegung über Bodenkontakt erfolgt, Dieser Stand der Technik ergibt sich aus der DE-PS 473698. The invention relates to a drive device for pivoting a Rotary vane around a vertical pivot axis which started with a drive motor Drive device in the region of the outer end of the remote from the pivot axis Rotary vane is arranged vertically freely movable and wherein the forward movement takes place via ground contact. This state of the art results from DE-PS 473698.

Bei großen und schweren, um eine vertikale Achse schwenkbaren Drehflügeln sind Antriebsvorrichtungen bekannt die an einem feststehenden und die Drehzapfen des Drehflügels tragenden Stützpfeiler oder unmittelbar neben diesem angeordnet sind Von diesem Stützpfeiler aus wirkt die Antriebsvorrichtung über ein Hebel- und Gelenksystem auf den zu schwenkenden Drehflügel ein und dreht es in den Zapfen Bei dieser Anordnung der Antriebsvorrichtung im Bereich der Schwenkachse befindet sich der Antrieb an einer ungünstigen Stelle, da zur Vorwärtsbewegung des Drehílugels aufgrund des kleinen Hebelarmes große Kräfte aufgebracht werden müssen. Aus diesem Grunde besitzt das Hebel-Gelenksystem auch außerordentlich große Querschnittsabmessungen und baut dadurch relativ schwer Durch einen Kraftangriff an der dem Drehzapfen abgewanten Seite des Drehflugels kann mit verhältnismäßig kleinen Kräften das Antriebssystem verbogen und sogar unbrauchbar gemacht werden. For large and heavy rotary sashes that can be swiveled around a vertical axis drive devices are known to the fixed and the pivot pin of the rotary wing supporting pillars or arranged directly next to this are From this support pillar, the drive device acts via a lever and Articulated system on the rotating wing to be swiveled and turns it into the pin at this arrangement of the drive device is located in the area of the pivot axis the drive at an unfavorable point, because of the forward movement of the rotary wing due to the small lever arm, great forces have to be applied. For this Basically, the lever-joint system also has extremely large cross-sectional dimensions and is therefore relatively difficult to build The side of the rotary wing can control the propulsion system with relatively small forces bent and even made unusable.