DE3521835A1 - HYDRAULIC BRAKE SYSTEM - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine hydraulische Bremsanlage, ins­ besondere für Kraftfahrzeuge, mit einem hydraulischen Kraftverstärker und einem dem Kraftverstärker nachge­ schalteten Hauptzylinder mit mindestens einer Arbeits­ kammer, wobei an der Arbeitskammer Bremsbetätigungsorgane angeschlossen sind, mit einer Vorrichtung zur Pedalweg­ begrenzung, bei der der Arbeitskammer dynamisches Druck­ mittel zuführbar ist.The invention relates to a hydraulic brake system, ins especially for motor vehicles, with a hydraulic Power amplifier and one after the power amplifier switched master cylinder with at least one working chamber, with brake actuators on the working chamber are connected with a device for pedal travel limit at which the working chamber dynamic pressure can be fed medium.

Aus der DE-OS 24 52 952 ist eine hydraulische Bremsanlage mit den vorstehenden Merkmalen bekannt. Die beschriebene Bremsanlage verfügt über ein Gehäuse, in dem ein hydrau­ lischer Kraftverstärker mit einem nachgeschalteten Tandem­ hauptzylinder untergebracht ist. Der hydraulische Kraft­ verstärker verfügt dabei über ein Bremsventil, durch das im Druckraum des hydraulischen Kraftverstärkers ein der jeweils auf das Bremspedal ausgeübten Betätigungskraft proportionaler Druck einstellbar ist. Das Gehäuse des Bremsventils ist dabei über eine Druckfeder an eine Rück­ stellhülse abgestützt, die einen Fortsatz des Verstärker­ kolbens ringförmig umgibt und einen Gehäuseringraum be­ grenzt, in dem das über das Bremsventil eingestellte Druckniveau herstellbar ist. Bei einer derartigen Ausge­ staltung ergibt sich somit eine Begrenzung des Pedalhubes bei intakter Fremdenergieversorgung, wobei sich die Rück­ stellhülse bei einem Ausfall der Hilfsenergie in Betäti­ gungsrichtung mit verschieben läßt, so daß die Arbeits­ kammern des Hauptzylinders rein mechanisch unter Druck gesetzt werden können. Ferner ist bei dem beschriebenen Bremsdruckgeber vorgesehen, daß dynamisches Druckmittel über am Hauptzylinderkolben angeordnete Dichtmanschetten, die als Rückschlagventil wirken, in die Arbeitskammern einströmt.From DE-OS 24 52 952 is a hydraulic brake system known with the above features. The one described Brake system has a housing in which a hydrau power amplifier with a downstream tandem master cylinder is housed. The hydraulic power amplifier has a brake valve through which in the pressure chamber of the hydraulic booster one of the each applied to the brake pedal operating force proportional pressure is adjustable. The housing of the The brake valve is connected to a back via a compression spring adjusting sleeve supported, which is an extension of the amplifier surrounds the piston annularly and be a housing annulus limits in which the set via the brake valve Pressure level can be produced. With such a Ausge staltung there is thus a limitation of the pedal stroke if the external power supply is intact, the return adjusting sleeve in case of failure of the auxiliary energy in actuation direction can be moved so that the work chambers of the master cylinder purely mechanically under pressure can be placed. Furthermore, the described  Brake pressure transducer provided that dynamic pressure medium via sealing sleeves arranged on the master cylinder piston, that act as a check valve into the working chambers flows in.

Bei dem beschriebenen Bremsdruckgeber ist es als weniger vorteilhaft anzusehen, daß sich die Gesamtbaulänge des Bremsdruckgebers durch den Einsatz der Rückstellhülse nicht unwesentlich vergrößert. Darüberhinaus stellt die Rückstellhülse ein Bauteil dar, das einerseits am Gehäuse und andererseits am Fortsatz des Verstärkerkolbens gedichtet geführt ist, so daß entsprechende Reibkräfte entstehen, die im Fall des Ausfalls der Hilfsenergie einer Bremsbetätigung entgegenwirken.In the brake pressure transmitter described, it is less than advantageous to see that the overall length of the Brake pressure sensor through the use of the reset sleeve not insignificantly enlarged. In addition, the Reset sleeve is a component on the one hand on the housing and on the other hand on the extension of the booster piston is guided sealed, so that corresponding frictional forces arise in the event of failure of the auxiliary power of one Counteract brake actuation.

Die vorliegende Erfindung hat es sich daher zur Aufgabe gemacht, eine Bremsanlage der eingangs genannten Gattung derart auszugestalten, daß eine Pedalwegbegrenzung mit einfachen Mitteln sichergestellt ist.The present invention therefore has as its object made a brake system of the type mentioned to design such that a pedal travel limitation with simple means is ensured.

Erfindungsgemäß ist diese Aufgabe dadurch gelöst, daß am Druckraum des hydraulischen Kraftverstärkers eine Ventileinrichtung, insbesondere ein 3/3 Wegeventil angeschlossen ist, durch das in Abhängigkeit von der Axiallage eines Verstärkerkolbens und eines während der Bremsschlupfregelung ansprechenden Einströmventils ein durch den Verstärkerkolben begrenzter Gehäuseringraum entweder mit einem drucklosen Nachlaufbehälter oder mit dem Druckraum verbunden ist und daß die Ventileinrichtung bzw. das 3/3-Wegeventil in einer Schaltstellung den Gehäuseringraum hydraulisch absperrt. Bei einer derartigen Ausgestaltung wird in vorteilhafter Weise erreicht, daß der vom Verstärkerkolben begrenzte Gehäuse­ ringraum mit einem drucklosen Nachlaufbehälter verbunden ist, so lange der Betätigungsweg des Verstärkerkolbens einen konstruktiv vorgegebenen Weg nicht überschritten hat. Während der Bremsschlupfregelung ist das 3/3-Wege­ ventil in eine zweite Schaltstellung schaltbar, in der der Gehäuseringraum hydraulisch vom Druckraum des hydrau­ lischen Kraftverstärkers getrennt ist, so daß der Ver­ stärkerkolben unabhängig von dem im Druckraum einge­ stellten Druck seine momentane Axiallage weitgehend bei­ behält. Bei einer fortgesetzten Verschiebung des Ver­ stärkerkolbens nimmt schließlich das 3/3-Wegeventil eine Stellung ein, in der der Gehäuseringraum mit dem Druckraum des hydraulischen Kraftverstärkers verbunden ist, so daß auf den Verstärkerkolben des hydraulischen Kraftver­ stärkers eine Kraftkomponente ausgeübt wird, die zu einer Verschiebung des Verstärkerkolbens in Bremslöserichtung führt. Die Rückstellung des Verstärkerkolbens wird dabei dadurch begrenzt, daß das 3/3-Wegeventil schließlich wieder eine Mittelstellung einnimmt, in der der Druckraum des hydraulischen Kraftverstärkers vom Gehäuseringraum abgetrennt ist, wobei gleichzeitig eine Verbindung zwischen dem Gehäuseringraum und dem drucklosen Nachlauf­ behälter unterbrochen ist.According to the invention this object is achieved in that on Hydraulic booster pressure chamber one Valve device, in particular a 3/3 way valve is connected by which depending on the Axial position of an amplifier piston and one during the Brake slip control responsive inflow valve housing ring space limited by the booster piston either with a non-pressurized waste tank or with is connected to the pressure chamber and that the valve device or the 3/3-way valve in a switch position Hydraulically sealed housing ring chamber. At a  such an arrangement is advantageous achieved that the housing delimited by the booster piston annulus connected to an unpressurized waste tank is as long as the actuation path of the booster piston not exceed a constructively predetermined path Has. This is 3/3-way during the brake slip control valve switchable into a second switching position in which the Housing ring chamber hydraulically from the pressure chamber of the hydrau Lischen power amplifier is separated, so that the Ver starter piston regardless of that in the pressure chamber provided pressure largely with its current axial position keeps. If the ver the 3/3-way valve finally takes one Position in which the housing annulus with the pressure chamber of the hydraulic booster is connected so that on the booster piston of the hydraulic Kraftver a force component is exerted which leads to a Displacement of the booster piston in the direction of brake release leads. The resetting of the booster piston is thereby limited by the fact that the 3/3-way valve finally again occupies a central position in which the pressure chamber of the hydraulic booster from the housing annulus is disconnected, at the same time a connection between the housing annulus and the unpressurized wake container is interrupted.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung des Anmeldungsgegenstandes sieht vor, daß am Gehäuseringraum ein 2/2-Wegeventil angeschlossen ist, das normalerweise eine Verbindung zum drucklosen Nachlaufbehälter herstellt und im Regelfall in eine Sperrstellung schaltet. Durch eine derartige Ausgestaltung ist jedenfalls sichergestellt, daß der Gehäuseringraum jedenfalls vom drucklosen Nachlaufbehälter abgetrennt ist, sobald das 3/3-Wegeventil aus seiner Grundstellung verschoben wird.An advantageous embodiment of the subject of the application provides for a 2/2-way valve on the housing annulus is connected, which normally connects to the manufactures unpressurized waste tank and usually in a locked position switches. By such  Design is in any case ensured that the In any case, the housing annulus from the unpressurized waste tank is disconnected as soon as the 3/3-way valve is out of its Home position is shifted.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung des Anmeldungsgegenstandes sieht vor, daß das 2/2-Wegeventil hydraulisch durch den Druck im Druckraum des Kraftverstärkers umschaltbar ist. Im Falle einer derartigen Lösung ist der Antrieb des 2/2-Wegeventils vorzugsweise über das Einströmventil mit dem Druckraum des hydraulischen Kraftverstärkers ver­ bunden, so daß auf eine separate Ansteuerung des 2/2-Wege­ ventils durch die Schlupfüberwachungselektronik verzichtet werden kann.An advantageous embodiment of the subject of the application provides that the 2/2-way valve hydraulically through the Pressure in the pressure chamber of the booster is switchable. In the case of such a solution, the drive of the 2/2-way valve preferably with the inflow valve the pressure chamber of the hydraulic booster ver bound so that on a separate control of the 2/2-way valve by the slip monitoring electronics can be.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist nachfolgend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Prinzipschalt­ bildes näher erläutert.An embodiment of the invention is as follows based on a basic circuit shown in the drawing picture explained in more detail.

In der Zeichnung ist mit 1 das Gehäuse eines hydraulischen Kraftverstärkers 2 bezeichnet, durch den ein aus der Dar­ stellung nicht ersichtlicher Hauptzylinder betätigbar ist. Der hydraulische Kraftverstärker 2 verfügt über einen ge­ stuften Verstärkerkolben 3, der mit einem pedalseitigen Ringbund 4 am Gehäuse 1 anschlagbar ist. Durch den Ver­ stärkerkolben 3 ist ein Druckraum 5 begrenzt, der über ein ebenfalls aus der Darstellung nicht ersichtliches Brems­ ventil mit einem Druck beaufschlagbar ist, der der jeweils auf das Bremspedal ausgeübten Betätigungskraft S proportional ist. In the drawing, 1 denotes the housing of a hydraulic power booster 2 , by means of which a master cylinder (not shown in the illustration) can be actuated. The hydraulic booster 2 has a ge stepped booster piston 3 , which can be struck with a pedal-side collar 4 on the housing 1 . By the United piston 3 a pressure chamber 5 is limited, which can be acted upon via a brake valve, also not shown in the illustration, with a pressure which is proportional to the actuating force S exerted on the brake pedal in each case.

Der Verstärkerkolben 3 verfügt über eine Kolbenstufe 6 mit einem großen Durchmesser, wobei durch die Kolbenstufe einerseits ein Gehäuseringraum 7 und der Druckraum des hydraulischen Kraftverstärkers 2 begrenzt ist. Das in den Druckraum 5 des hydraulischen Kraftverstärkers 2 hinein­ ragende Ende des Verstärkerkolbens 3 gliedert sich darum in drei Abschnitte 8,9,10 mit verschiedenen Durchmessern, wobei der Kolbenabschnitt 8 den größten und der Kolbenab­ schnitt 10 den kleinsten Durchmesser aufweist. Die Kolben­ abschnitte 8,9,10 sind dabei über Schrägen 11,12 mitein­ ander verbunden, so daß ein Stößel 13, der zur Betätigung eines 3/3-Wegeventils 14 dient, an der Außenkontur des Verstärkerkolbens 3 ablaufen kann und in Abhängigkeit von der Axiallage des Verstärkerkolbens das 3/3-Wegeventil 14 betätigt. Innerhalb des pedalnahen Endes des Verstärker­ kolbens 3 ist ein Betätigungskolben 15 geführt, der über ein Bremspedal 16 verschiebbar ist und bei einer ent­ sprechenden Verschiebung im Druckraum 5 des hydraulischen Kraftverstärkers 2 einen Druck einstellt, der im wesent­ lichen der auf das Bremspedal 16 ausgeübten Betätigungs­ kraft F proportional ist. Am Druckraum 5 des hydraulischen Kraftverstärkers 2 ist ein Einströmventil 17 ange­ schlossen, das als 3/2-Wegeventil ausgebildet ist und normalerweise dafür sorgt, daß der Druckraum 5 hydraulisch abgesperrt ist. Das Einströmventil 17 ist durch eine nicht dargestellte Schlupfüberwachungselektronik steuerbar und verbindet während der Bremsschlupfregelung den Druckraum 5 über eine als Rückschlagventil wirkende Dichtmanschette 18 mit einer Arbeitskammer 19 des Geberzylinders, wobei an der Arbeitskammer 19 Bremsbetätigungsorgane 20 ange­ schlossen sind. The booster piston 3 has a piston stage 6 with a large diameter, with the piston stage on the one hand delimiting a housing ring space 7 and the pressure space of the hydraulic power amplifier 2 . The projecting into the pressure chamber 5 of the hydraulic booster 2 the end of the booster piston 3 is divided into three sections 8,9,10 therefore with different diameters, wherein the piston portion having the largest and the Kolbenab section 10 has the smallest diameter. 8 The piston sections 8,9,10 are connected with each other via slopes 11,12 , so that a plunger 13 , which serves to actuate a 3/3-way valve 14 , can run on the outer contour of the booster piston 3 and depending on the Axial position of the booster piston operated the 3/3-way valve 14 . Within the pedal-near end of the booster piston 3 , an actuating piston 15 is guided, which is displaceable via a brake pedal 16 and at a corresponding displacement in the pressure chamber 5 of the hydraulic power booster 2, a pressure which essentially pushes the actuating force exerted on the brake pedal 16 F is proportional. At the pressure chamber 5 of the hydraulic booster 2 , an inflow valve 17 is closed, which is designed as a 3/2-way valve and normally ensures that the pressure chamber 5 is shut off hydraulically. The inflow valve 17 is controlled by a not shown slip monitoring electronics and connects during brake slip control the pressure space 5 closed on acting as a check valve sealing sleeve 18 with a working chamber 19 of the master cylinder, which is on the working chamber 19 the brake actuators 20 are.

Das 3/3-Wegeventil 14 ist am Ausgang des Einströmventils 17 angeschlossen und weist eine erste Schaltstellung auf, in der der Gehäuseringraum 7 mit einem drucklosen Nach­ laufbehälter 21 verbunden ist, während unabhängig von der jeweiligen Stellung des Einströmventils 17 eine Verbindung zwischen dem Druckraum 5 des hydraulischen Kraftver­ stärkers und dem Gehäuseringraum 7 unterbrochen ist. In einer zweiten Schaltstellung des 3/3-Wegeventils 14 ist der Gehäuseringraum 7 vom drucklosen Nachlaufbehälter 21 abgetrennt. In einer dritten Schaltstellung des 3/3-Wegeventils 14 ist der Gehäuseringraum 7 des Brems­ druckgebers mit dem Druckraum 5 des hydraulischen Kraft­ verstärkers 2 verbunden, wobei gleichzeitig der drucklose Nachlaufbehälter 21 vom Gehäuseringraum 7 abgetrennt ist.The 3/3-way valve 14 is connected to the outlet of the inflow valve 17 and has a first switching position in which the housing annulus 7 is connected to a pressureless after-running container 21 , while a connection between the pressure chamber 5 is independent of the respective position of the inflow valve 17 of the hydraulic Kraftver amplifier and the housing annulus 7 is interrupted. In a second switching position of the 3/3-way valve 14 , the housing ring space 7 is separated from the unpressurized follow-up tank 21 . In a third switching position of the 3/3-way valve 14 , the housing annulus 7 of the brake pressure transducer is connected to the pressure chamber 5 of the hydraulic power amplifier 2 , with the unpressurized after-flow tank 21 being separated from the housing annulus 7 at the same time.

Der Gehäuseringraum 7 des hydraulischen Kraftverstärkers 2 steht ferner über ein 2/3-Wegeventil 22 mit dem drucklosen Nachlaufbehälter 21 in Verbindung. Das 2/2-Wegeventil 22 verfügt über eine Schaltstellung, in der der Gehäusering­ raum 7 vom drucklosen Nachlaufbehälter 21 abgetrennt ist. Der Antrieb des 2/2-Wegeventils 22 ist ebenfalls mit dem Ausgang des Einströmvetils 17 verbunden, so daß die Ventile 17,22 nahezu gleichzeitig umschalten.The housing annulus 7 of the hydraulic booster 2 is also connected to the unpressurized secondary tank 21 via a 2/3-way valve 22 . The 2/2-way valve 22 has a switching position, in which the housing ring space 7 is separated from the unpressurized secondary tank 21 . The drive of the 2/2-way valve 22 is also connected to the outlet of the inflow valve 17 , so that the valves 17, 22 switch over almost simultaneously.

Nachfolgend ist die Wirkungsweise der beschriebenen Bremsanlage näher erläutert, wobei vom Bremslösezustand ausgegangen wird, in dem alle beweglichen Teile die aus der Darstellung ersichtliche Lage einnehmen. Bei einer Kraftbeaufschlagung des Bremspedals 16 verschiebt sich der Betätigungskolben 15 in Bremsbetätigungsrichtung (in der Darstellung nach links), wodurch über ein aus der Dar­ stellung nicht ersichtliches Bremsventil hydraulischer Druck im Druckraum 5 des hydraulischen Kraftverstärkers 2 eingestellt wird. Sobald der im Druckraum 5 des hydrau­ lischen Kraftverstärkers 2 eingestellte Druck den An­ sprechdruck des hydraulischen Kraftverstärkers 2 über­ wunden hat, bewegt sich der Verstärkerkolben 3 in Betäti­ gungsrichtung, wodurch in der Arbeitskammer 19 des Brems­ druckgebers bzw. in den an der Arbeitskammer 19 ange­ schlossenen Bremsbetätigungsorganen 20 ein hydraulischer Druck erzeugt wird. In diesem Betriebszustand ist der Ge­ häuseringraum 7 einerseits über das 3/3-Wegeventil 14 und andererseits über das 2/2-Wegeventil 22 mit dem drucklosen Nachlaufbehälter verbunden.The mode of operation of the brake system described is explained in more detail below, starting from the brake release state in which all moving parts assume the position shown in the illustration. Is performed at a force application of the brake pedal 16, the actuation piston 15, hydraulic pressure displaces in brake actuating direction (as shown to the left), thereby a position of the Dar not ersichtliches brake valve in the pressure chamber 5 of the hydraulic booster 2 is set. As soon as the pressure in the pressure chamber 5 of the hydraulic booster 2 has the pressure at the pressure of the hydraulic booster 2 over wounds, the booster piston 3 moves in the direction of actuation, whereby in the working chamber 19 of the brake pressure transducer or in the connected to the working chamber 19 Brake actuators 20, a hydraulic pressure is generated. In this operating state, the Ge housing ring space 7 is connected on the one hand via the 3/3-way valve 14 and on the other hand via the 2/2-way valve 22 with the unpressurized follow-up tank.

Bei einer Steigerung der auf das Bremspedal 16 einwirken­ den Kraft steigt ebenfalls der Druck im Druckraum 5 des hydraulischen Kraftverstärkers 2 an, wodurch der Ver­ stärkerkolben 3 weiter in Betätigungsrichtung verschoben wird. Der sich am Verstärkerkolben 3 abstützende Stößel 13 des 3/3-Wegeventils 14 gelangt dabei unter Umständen in Eingriff mit dem Abschnitt 9,10 des Verstärkerkolbens 3, wodurch das 3/3-Wegeventil 14 jeweils seine Schaltstellung ändert. Eine Umschaltung des 3/3-Wegeventils 14 ist jedoch in diesen Betriebszuständen unerheblich, da der Gehäuse­ ringraum 7 des hydraulischen Kraftverstärkers 2 über das 2/2-Wegeventil 22 eine permanente Verbindung zum druck­ losen Nachlaufbehälter hat. With an increase in the force acting on the brake pedal 16 , the pressure in the pressure chamber 5 of the hydraulic booster 2 also increases , as a result of which the piston 3 is displaced further in the actuating direction. The supported on the booster piston 3 tappet 13 of the 3/3-way valve 14 passes thereby changing circumstances in engagement with the portion 9,10 of the booster piston 3, whereby the 3/3-way valve 14 in each case its switching position. A changeover of the 3/3-way valve 14 is irrelevant in these operating states, since the housing annulus 7 of the hydraulic booster 2 via the 2/2-way valve 22 has a permanent connection to the pressure-free follow-up tank.

Im folgenden sei angenommen, daß ein dem Bremsbetätigungs­ organ 20 zugeordnetes Fahrzeugrad einen kritischen Schlupfwert aufweist, während der Stößel 13 des 3/3-Wegeventils 14 noch am Abschnitt 8 des Verstärker­ kolbens 3 abgestützt ist. In einem derartigen Betriebszu­ stand wird zunächst das Einströmventil 17 umgeschaltet, wodurch der Arbeitskammer 19 des Bremsdruckgebers der jeweils im Druckraum 5 des hydraulischen Kraftverstärkers 2 vorherrschende Druck zugeführt wird. Gleichzeitig schaltet das 2/2-Wegeventil 22 in eine Sperrstellung, in der der Gehäuseringraum 7 des hydraulischen Kraftver­ stärkers 2 vom Behälter abgetrennt ist. Da jedoch das 3/3-Wegeventil 14 nach wie vor in seiner Grundstellung verbleibt, besteht weiterhin ein Druckausgleich zwischen dem Gehäuseringraum 7 und dem drucklosen Nachlaufbehälter 21, so daß der Verstärkerkolben durch eine Druckmittel­ entnahme aus dem Bremsbetätigungsorgan 20 solange in der Darstellung nach links verschoben wird, bis der Stößel 13 des Ventils 14 nach Überfahren der Schräge 11 am Abschnitt 9 zur Anlage kommt und die Mittelstellung des Ventils 14 herbeiführt. In diesem Betriebszustand ist der Gehäuse­ ringraum des hydraulischen Kraftverstärkers 2 hydraulisch abgesperrt, so daß eine weitere Verschiebung des Ver­ stärkerkolbens 3 in Betätigungsrichtung ausgeschlossen ist. Somit ist sichergestellt, daß in der Arbeitskammer 19 des Bremsdruckgebers ein ausreichendes Mindestvolumen zur Verfügung steht. In the following it is assumed that a brake actuator 20 assigned vehicle wheel has a critical slip value, while the plunger 13 of the 3/3-way valve 14 is still supported on section 8 of the booster piston 3 . In such an operating state, the inflow valve 17 is first switched, whereby the working chamber 19 of the brake pressure transducer the pressure prevailing in the pressure chamber 5 of the hydraulic booster 2 is supplied. At the same time, the 2/2-way valve 22 switches into a blocking position in which the housing annulus 7 of the hydraulic power amplifier 2 is separated from the container. However, since the 3/3-way valve 14 remains in its basic position, there is still a pressure equalization between the housing annulus 7 and the unpressurized follow-up tank 21 , so that the booster piston is removed by a pressure medium from the brake actuator 20 as long as shown in the illustration to the left is until the plunger 13 of the valve 14 comes to rest on the section 9 after driving over the slope 11 and brings about the central position of the valve 14 . In this operating state, the housing annulus of the hydraulic booster 2 is hydraulically shut off, so that a further displacement of the United piston 3 is excluded in the direction of actuation. This ensures that a sufficient minimum volume is available in the working chamber 19 of the brake pressure sensor.

Im weiteren sei davon ausgegangen, daß sich der Ver­ stärkerkolben 3 beispielsweise bei hohen Reibwerten der Fahrbahn bereits soweit in Betätigungsrichtung verschoben hat, daß der Stößel 13 des Ventils 14 auf dem Abschnitt 10 des Verstärkerkolbens 3 aufliegt. Tritt in einem der­ artigen Betriebszustand wiederum ein kritischer Schlupf­ wert an dem dem Bremsbetätigungsorgan 20 zugeordneten Fahrzeugrad ein, so schaltet wiederum das Einströmventil 17 um, wodurch nahezu gleichzeitig das 2/2-Wegeventil 22 in eine Sperrstellung gelangt. Der Gehäuseringraum 7 des hydraulischen Kraftverstärkers 2 ist nunmehr über das 3/3-Wegeventil 14 mit dem Druckraum 5 des hydraulischen Kraftverstärkers verbunden, wodurch der Verstärkerkolben 3 in Bremslöserichtung druckbeauschlagt wird. Durch eine geeignete Bemessung der in diesem Fall wirksamen Flächen ist vorgesehen, daß sich der Verstärkerkolben 3 des hydraulischen Kraftverstärkers 2 in Bremslöserichtung ver­ schiebt, bis der Stößel 13 des Ventils 14 nach Überfahren der Schräge 12 am Abschnitt 9 des Verstärkerkolbens 3 zur Anlage kommt und daß Ventil 14 in eine Stellung gelangt, in der der Gehäuseringraum 7 wiederum hydraulisch abge­ sperrt ist, so daß eine weitere Verschiebung des Ver­ stärkerkolbens in Betätigungsrichtung ausgeschlossen ist.In further be assumed that the more Ver piston has moved in the actuating direction 3, for example at high coefficients of friction of the road already extent that the plunger 13 of the valve 14 on the portion 10 of the booster piston 3 rests. If, in such an operating state, a critical slip value occurs again on the vehicle wheel assigned to the brake actuating element 20 , the inflow valve 17 switches over again, whereby the 2/2-way valve 22 reaches a blocking position almost simultaneously. The housing annulus 7 of the hydraulic booster 2 is now connected to the pressure chamber 5 of the hydraulic booster via the 3/3-way valve 14 , as a result of which the booster piston 3 is pressurized in the direction of brake release. Through a suitable dimensioning of the effective in this case faces it is provided that the booster piston 3 of the hydraulic booster 2, ver pushes in the brake release direction until the plunger 13 of the valve 14 of the booster piston 3 comes after driving over the slope 12 at the portion 9 to the plant and that Valve 14 comes into a position in which the housing annulus 7 is in turn hydraulically blocked, so that a further displacement of the United piston is excluded in the direction of actuation.

Aus der vorstehenden Funktionsbeschreibung geht demnach hervor, daß der Verstärkerkolben 3 des hydraulischen Kraftverstärkers während der Bremsschlupfregelung jedenfalls eine Stellung einnimmt, in der der Stößel 13 des Ventils 14 am Abschnitt 9 des Verstärkerkolbens 3 zur Anlage gebracht ist. In dieser Axiallage des Verstärker­ kolbens 3 ist in der Arbeitskammer 19 des Bremsdruckgebers stets ein Volumen eingeschlossen, daß zur Notbetätigung der Bremsbetätigungsorgane 20 ausreicht, selbst wenn die hydraulische Hilfskraftunterstützung ausfallen sollte.It follows from the above functional description that the booster piston 3 of the hydraulic power booster at least assumes a position during the brake slip control in which the tappet 13 of the valve 14 is brought into contact with section 9 of the booster piston 3 . In this axial position of the booster piston 3 , a volume is always enclosed in the working chamber 19 of the brake pressure transducer that is sufficient for the emergency actuation of the brake actuating members 20 , even if the hydraulic power assist should fail.

Während der Bremsschlupfregelung aus dem Bremsbetätigungs­ organ 20 entnommenes Druckmittel wird unmittelbar aus dem Druckraum 5 des hydraulischen Kraftverstärkers über die Dichtmanschette 18 ergänzt.During the brake slip control from the brake actuating element 20 , pressure medium removed is directly supplemented from the pressure chamber 5 of the hydraulic booster via the sealing collar 18 .

Um die Axialbewegungen des Verstärkerkolbens 3 während der Bremsschlupfregelung zeitlich zu verzögern, sind in den Schaltstellungen, in denen der Stößel 13 des Ventils 14 am Abschnitt 8 bzw. am Abschnitt 10 anliegt, im Ventil Drosselstellen vorgesehen sind.In order to delay the axial movements of the booster piston 3 during the brake slip control, throttling points are provided in the valve in the switching positions in which the tappet 13 of the valve 14 bears on section 8 or section 10 .

Claims (4)

1. Hydraulische Bremsanlage, insbesondere für Kraftfahr­ zeuge, mit einem hydraulischen Kraftverstärker und einem dem Kraftverstärker nachgeschalteten Hauptzy­ linder mit mindestens einer Arbeitskammer, wobei an der Arbeitskammer Bremsbetätigungsorgane ange­ schlossen sind, mit einer Vorrichtung zur Pedalweg­ begrenzung, bei der der Arbeitskammer dynamisches Druckmittel zuführbar ist, dadurch gekenn­ zeichnet, daß am Druckraum (5) des hydrau­ lischen Kraftverstärkers (2) eine Ventileinrichtung, insbesondere ein 3/3-Wegeventil (14) angeschlossen ist, durch das in Abhängigkeit von der Axiallage eines Verstärkerkolbens (3) und eines während der Bremsschlupfregelung ansprechenden Einströmventils (17) ein durch den Verstärkerkolben (3) begrenzter Gehäuseringraum (7) entweder mit einem drucklosen Nachlaufbehälter (21) oder mit dem Druckraum (5) verbunden ist und daß die Ventileinrichtung (14) in einer Schaltstellung den Gehäuseringraum (7) hydraulisch absperrt.1. Hydraulic brake system, in particular for motor vehicles, with a hydraulic power amplifier and a power cylinder downstream of the power cylinder with at least one working chamber, brake actuators being connected to the working chamber, with a device for pedal travel limitation, in which the working chamber can be supplied with dynamic pressure medium , characterized in that at the pressure chamber ( 5 ) of the hydraulic power amplifier ( 2 ) a valve device, in particular a 3/3-way valve ( 14 ) is connected, by which depending on the axial position of an amplifier piston ( 3 ) and one during the Brake slip control responsive inflow valve ( 17 ) a housing ring space ( 7 ) delimited by the booster piston ( 3 ) is either connected to an unpressurized follow-up tank ( 21 ) or to the pressure space ( 5 ) and that the valve device ( 14 ) in a switching position connects the housing ring space ( 7 ) shut off hydraulically. 2. Hydraulische Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß am Gehäuseringraum (7) ein 2/2-Wegeventil (22) angeschlossen ist, das normalerweise eine Verbindung zum drucklosen Nach­ laufbehälter (22) herstellt und im Regelfall in eine Sperrstellung schaltet. 2. Hydraulic brake system according to claim 1, characterized in that a 2/2-way valve ( 22 ) is connected to the housing annulus ( 7 ), which normally establishes a connection to the unpressurized after-running container ( 22 ) and usually switches to a locked position. 3. Hydraulische Bremsanlage nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das 2/2-Wegeventil (22) hydraulisch durch den Druck im Druckraum (5) des Kraftverstärkers (2) umschaltbar ist.3. Hydraulic brake system according to claim 1 and 2, characterized in that the 2/2-way valve ( 22 ) is hydraulically switchable by the pressure in the pressure chamber ( 5 ) of the power amplifier ( 2 ). 4. Hydraulische Bremsanlage nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb des 2/2-Wegeventils (22) über das Einströmventil (17) mit dem Druckraum (5) des hydraulischen Kraftverstärkers (2) verbindbar ist.4. Hydraulic brake system according to claim 3, characterized in that the drive of the 2/2-way valve ( 22 ) via the inflow valve ( 17 ) with the pressure chamber ( 5 ) of the hydraulic booster ( 2 ) can be connected.