DE3520773C1

DE3520773C1 - Electromagnetic relay

Info

Publication number: DE3520773C1
Application number: DE3520773A
Authority: DE
Inventors: Johannes 8059 Hofsingelding Oberndorfer; Kenji Kadoma Osaka Ono
Original assignee: SDS RELAIS AG
Current assignee: SDS RELAIS AG
Priority date: 1985-05-29
Filing date: 1985-06-10
Publication date: 1989-07-20
Also published as: DE3679448D1; EP0203515A2; EP0203515B1; US4743877A; EP0203515A3

Description

3 43 4

ten wird und der Anker ohne den Betätiger und damit 23 mit ebenfalls kreisrundem Querschnitt ein, wobei dieth is and the armature without the actuator and thus 23 with a circular cross-section, the

ohne die von den Kontaktfedern und vom Betätiger öffnung 23 einen etwas größeren Durchmesser hat alswithout the opening 23 of the contact springs and of the actuator has a slightly larger diameter than

erzeugten Reibungskräfte denjenigen Punkt überwin- der Stift 22. Die Achse des Stiftes 22 und diejenige derfrictional forces generated that point overcomes pin 22. The axis of pin 22 and that of the

den kann, in dem die Magnetkraftlinie durch Null geht. öffnung 23 verlaufen parallel zur Achse des den Ankercan in which the magnetic line of force goes through zero. Opening 23 run parallel to the axis of the armature

Dadurch wird die Neigung des Ankers, in der neutralen 5 11 lagernden Zapfens 10 und damit senkrecht zurAs a result, the inclination of the armature in the neutral 5 11 bearing pin 10 and thus perpendicular to the

Mittelstellung des Ankers stehen zu bleiben, im wesent- Längserstreckung des Ankers 11 und senkrecht zur Be-To remain in the middle position of the anchor, in the essential longitudinal extension of the anchor 11 and perpendicular to the loading

lichen beseitigt. wegungsrichtung des Betätigers 21. Die äußeren Schen-eliminated. direction of travel of the actuator 21.

Das erfindungsgemäß vorgesehene Spiel bewirkt kel 24 des Betätigers 21 sind an ihren AußenflächenThe inventively provided game causes angle 24 of the actuator 21 are on their outer surfaces

schließlich, daß bei flexure-Kontakten Prellbewegungen jeweils um Achsen gewölbt, die parallel zur Achse desFinally, that with flexure contacts, bouncing movements are arched around axes that are parallel to the axis of the

des Ankers am Anschlag in seiner Endstellung nicht io Stiftes 22 verlaufen. Der Betätiger 21 ist einstückig ausof the armature at the stop in its end position does not extend to pin 22. The actuator 21 is made in one piece

zwangsläufig vom Betätiger mitvollzogen werden und Kunststoff gefertigt.must inevitably be carried out by the actuator and made of plastic.

daher nicht unmittelbar zu einem Kontaktprellen füh- In F i g. 1 ist der Anker 11 in seiner einen Endstellungtherefore does not lead directly to contact bouncing. 1 is the armature 11 in its one end position

ren. gezeigt, bei der die gemäß F i g. 1 linke obere Kontakt-ren. shown, in which the according to FIG. 1 left upper contact

Während man herkömmlicherweise bestrebt war, den feder 17 (und entsprechend die rechte untere Kontakt-Hub des Ankers so gut wie möglich für die Betätigung 15 feder) in ihrer Schließstellung steht und mit ihrer eigeder beweglichen Kontakte auszunützen, geht nun die nen Vorspannung gegen den Festkontakt 19 drückt, von Erfindung gerade den entgegengesetzten Weg, bei dem dem entsprechenden Ende des Betätigers 21 dagegen ein Teil der Ankerbewegung als solcher ungenutzt nicht berührt wird, während die rechte obere Kontaktbleibt, um die oben geschilderten wichtigen Vorteile zu feder 17 (und entsprechend die linke untere Kontaktfeerzielen. 20 der) von dem ihr zugewandten Ende des Betätigers 21 inWhile conventional efforts were made to use the spring 17 (and correspondingly the lower right contact hub of the armature as good as possible for the actuation 15 spring) is in its closed position and with its eigeder To take advantage of moving contacts, the NEN bias now pushes against the fixed contact 19, from Invention just the opposite way, in which the corresponding end of the actuator 21 against it a part of the armature movement is not touched as such unused, while the upper right contact remains, to feder 17 (and correspondingly the lower left Kontaktfeerzielen. 20 der) from the end of the actuator 21 facing it in

Zwei alternative Ausgestaltungen der spielbehafteten ihre Öffnungsstellung gedrückt wird, in der sie von dem Kopplung zwischen Anker und Betätiger sind in den Festkontakt 19 abgehoben ist. Wird nun der Anker 11 Ansprüchen 2 und 4 gekennzeichnet, wobei die Ansprü- durch Erregung der Spule gegen den Uhrzeigersinn in ehe 3 bzw. 5 insofern vorteilhaft sind, als sie eine abrol- seine andere Endstellung verschwenkt, so wird der gelende Bewegung zwischen Anker und Betätiger und da- 25 maß F i g. 1 obere Betätiger 21 zunächst durch die Vormit eine besonders reibungsarme Lagerung ergeben. spannung der rechten oberen Kontaktfeder 17 nach Die Weiterbildung der Erfindung nach Anspruch 6 ist links geführt, bis das linke Ende des Betätigers 21 die zusätzlich vom Gesichtspunkt der leichten Montage linke obere Kontaktfeder 17 berührt. Dieser Bewevon Vorteil. gungsbereich ist in dem Diagramm nach F i g. 4 mit a Two alternative configurations of the backlash-affected are pressed into their open position, in which they are lifted into the fixed contact 19 from the coupling between the armature and the actuator. If the armature 11 claims 2 and 4, the claims by exciting the coil counterclockwise in before 3 or 5 are advantageous in that it pivots a unrolling other end position, the gelende movement between armature and Actuator and 25 dimension F i g. 1 upper actuator 21 initially result in a particularly low-friction bearing due to the Vormit. tension of the right upper contact spring 17 according to The development of the invention according to claim 6 is performed on the left until the left end of the actuator 21 touches the upper contact spring 17, which is also left from the point of view of easy assembly. This Bewevon advantage. The range of application is in the diagram according to FIG. 4 with a

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung wer- 30 bezeichnet. Bei weiterer Verschwenkung des Ankers 11Preferred exemplary embodiments of the invention are designated. With further pivoting of the armature 11

den nachstehend anhand der Zeichnungen näher erläu- wird die Vorspannung der linken oberen KontaktfederThe preload of the left upper contact spring is explained in more detail below with reference to the drawings

tert. In den Zeichnungen zeigt 17 überwunden, bis die Kontaktfeder von ihrem Fest-tert. In the drawings shows 17 overcome until the contact spring from its fixed

F i g. 1 eine teilweise geschnittene Draufsicht auf ein kontakt 19 abhebt, wobei dieser Bewegungsbereich inF i g. 1 shows a partially sectioned plan view of a contact 19, this range of motion in FIG

elektromagnetisches Relais mit geschnittener Gehäuse- F i g. 4 mit b bezeichnet ist. Der Betätiger 21 wird nunelectromagnetic relay with cut housing- F i g. 4 is denoted by b. The actuator 21 is now

kappe, 35 noch ein Stück weiterbewegt, bis die von den beidencap, 35 moved a little further until the two of them

F i g. 2 eine zerlegte Darstellung eines Teils des An- oberen Federn 17 aufgebrachten Kräfte einander gleichF i g. 2 shows a disassembled representation of part of the upper springs 17 applied forces equal to one another

kers und des Betätigers bei dem Relais nach F i g. 1, sind. Dieser dritte Bewegungsbereich ist in F i g. 4 mit c kers and the actuator in the relay according to FIG. 1 are. This third range of motion is shown in FIG. 4 with c

F i g. 3 eine der F i g. 1 ähnliche Darstellung eines Re- bezeichnet. Innerhalb der Bewegungsbereiche a, b und cF i g. 3 one of the F i g. 1 similar representation of a Re- designated. Within movement areas a, b and c

lais gemäß einem anderen Ausführungsbeispiel und liegt der Stift 22 des Betätigers 21 in der in F i g. 1 ge-lais according to another exemplary embodiment and the pin 22 of the actuator 21 is in the position shown in FIG. 1 ge

Fig.4 ein Kraft-Weg-Diagramm zur Veranschauli- 40 zeigten Stellung an der Innenwand der Bohrung 23 imFIG. 4 shows a force-displacement diagram to illustrate the position on the inner wall of the bore 23 in FIG

chung der verschiedenen am Anker angreifenden Kräf- Anker an. Bei Weiterverschwenkung des Ankers 11chung of the various force anchors acting on the anchor. When the armature is swiveled further 11

te. bleibt'der Betätiger 21 stehen, bis das zwischen demte. the actuator 21 remains until the between the

Das in F i g. 1 gezeigte polarisierte elektromagneti- Stift 22 und der Bohrung 23 vorhandene Spiel Überwunsche Relais mit bistabilem Schaltverhalten weist einen den ist (Bereich d in Fig.4). Anschließend wird der um einen zentrischen Zapfen 10 schwenkbar gelagerten, 45 Betätiger 21 vom Anker 11 mitgenommen, wobei am im wesentlichen H-förmigen Anker 11 auf, der zwei Ende des in F i g. 4 gezeigten Bewegungsbereiches e die parallel verlaufende Polplatten 12 und einen dazwischen rechte obere Kontaktfeder 17 an ihrem Festkontakt 19 angeordneten Dauermagnet 13 enthält. Die Polplatten zur Anlage kommt, am Ende des Bewegungsbereiches / 12 und der Dauermagnet 13 werden von einer Kunst- der Betätiger 24 sich von der rechten oberen Kontaktfestoff-Ummantelung 14 zusammengehalten. Zwischen 50 der 17 löst, und am Ende des Bewegungsbereiches g die den paarweise einander zugewandten Enden der Pol- andere Endstellung des Ankers 11 erreicht ist.
platten 12 befinden sich die nach oben ragenden Sehen- Wie vorstehend erläutert, findet innerhalb des mittlekel 15 eines im wesentlichen U-förmigen Jochs, dessen ren Bereiches d des Ankerhubes wegen des Spiels zwimittlerer Steg eine unter dem Anker 11 angeordnete (in sehen dem Stift 22 und der öffnung 23 keine Mitnahme Fig. 1 nicht sichtbare) Spule durchsetzt. Auf beiden 55 des Betätigers 21 statt, so daß sich der Anker 11 allein Längsseiten des Ankers 11 sind jeweils zwei im wesent- bewegt und keinerlei durch Federkräfte hervorgerufene liehen parallel zum Anker 11 verlaufende Kontaktfe- Reibungskräfte oder Reibungsmomente an ihm angreidern 17 angeordnet, die mit ihren inneren Enden jeweils fen. Daher kommen in diesem Bereich die in F i g. 4 mit an einem Kontaktanschluß 18 befestigt sind und an ih- ausgezogener Linie dargestellten Magnetkräfte voll zur rem äußeren Ende jeweils ein mit einem Festkontakt 19 60 Geltung, was bedeutet, daß die Ankerstellkraft beiderzusammenarbeitendes Kontaktstück 20 tragen. Die an seits des Nulldurchgangs zunächst ohne Verminderung jedem Ende des Ankers 11 einander gegenüberliegen- durch Feder- oder Reibungskräfte verhältnismäßig den Kontaktfedern 17 werden gemeinsam über einen rasch ansteigt. Beiderseits der Mittelstellung greifen am Betätiger 21 betätigt. Anker somit rasch wachsende Kräfte an, die den AnkerThe in Fig. 1 shown polarized electromagnetic pin 22 and the hole 23 existing game Überwunsche relay with bistable switching behavior has one of the is (area d in Figure 4). The actuator 21, which is pivotably mounted about a central pin 10, is then carried along by the armature 11, with the essentially H-shaped armature 11, the two ends of the in FIG. 4 shown movement area e contains the parallel running pole plates 12 and an intermediate right upper contact spring 17 on its fixed contact 19 arranged permanent magnet 13. The pole plates come to rest, at the end of the range of motion / 12 and the permanent magnet 13 are held together by a plastic - the actuator 24 is held together by the upper right contact solid cover 14. Between 50 of the 17 releases, and at the end of the range of motion g the end position of the armature 11 other than the ends of the pole facing one another in pairs is reached.
As explained above, within the middle 15 of a substantially U-shaped yoke, whose ren area d of the armature stroke because of the play between the armature stroke is located under the armature 11 (in see the pin 22 and the opening 23 is not penetrated by a coil (not visible in FIG. 1). On both 55 of the actuator 21 instead of so that the armature 11 only longitudinal sides of the armature 11 are moved two essentially and no contact force caused by spring forces borrowed parallel to the armature 11, frictional forces or frictional moments are arranged on it 17, which with fen their inner ends. Therefore, in this area there are those shown in FIG. 4 are attached to a contact terminal 18 and magnetic forces shown in solid line to the rem outer end each with a fixed contact 19 60 validity, which means that the armature adjusting force of both cooperating contact piece 20 carry. On the part of the zero crossing, each end of the armature 11 opposed to each other initially without any reduction - by spring or frictional forces relative to the contact springs 17, the contact springs 17 will increase rapidly together over a period of time. Actuator 21 engages on both sides of the central position when actuated. Anchor thus rapidly growing forces affecting the anchor

Wie aus F i g. 2 ersichtlich, ist der Betätiger 21 im 65 in die betreffende Endstellung ziehen. Dadurch ist dieAs shown in FIG. 2, the actuator 21 can be pulled in 65 into the relevant end position. This is the

wesentlichen E-förmig gestaltet und greift mit einem Gefahr, daß der Anker in der Mittelstellung stehenessentially E-shaped and engages with a risk that the armature are in the middle position

mittleren Stift 22 mit kreisrundem Querschnitt in eine in bleibt, im wesentlichen beseitigt,middle pin 22 of circular cross-section in one in remains, essentially eliminated,

der Kunststoff-Ummantelung 14 vorgesehene öffnung Bei der Umschaltbewegung des Ankers wird der Mit-the opening provided for the plastic sheathing 14.

nehmer 21 nicht mit dem Anker 11 um den Zapfen 10 geschwenkt, sondern durch die an ihm jeweils anliegende Kontaktfeder bzw. -federn 17 im wesentlichen in seiner eigenen Längsrichtung verschoben, wobei Relativbewegungen zwischen den Kontaktfedern 17 und dem Betätiger 21 unterbleiben. Die bei herkömmlichen Relais in diesem Berührungsstellen stattfindende Gleitreibung tritt bei dem hier beschriebenen Relais nicht auf. Zwar tritt eine Reibung an der Lagerstelle zwischen dem Stift 22 und der öffnung 23 auf, doch handelt es sich hier wegen der kreisförmigen Gestaltung eher um eine rollende Reibung, die ohnehin geringer ist als eine Gleitreibung. Dazu kommt, daß der Hebel, unter dem die Reibungskraft ein Drehmoment am Anker ausübt, nur gleich dem Radius des Stiftes 22 ist, nicht dagegen gleich dem Abstand der Kontaktfeder 17 von der Mittelachse des Ankers, wie dies bei mit dem Anker fest verbundene Mitnehmer der Fall wäre. Das so verringerte Reibungsmoment bedeutet in Fig.4, daß der Bereich zwischen den beiden dünnen ausgezogenen Linien, die zu beiden Seiten der strichpunktierten Federkennlinie eingezeichnet sind, schmal ist. Auch dies führt dazu, daß der mittlere Bewegungsbereich des Ankers, in dem die Magnetkräfte unvermindert an ihm angreifen, möglichst breit wird.slave 21 is not pivoted with the armature 11 about the pin 10, but rather by the one in each case resting on it Contact spring or springs 17 shifted essentially in its own longitudinal direction, with relative movements between the contact springs 17 and the actuator 21 are omitted. The conventional Relay sliding friction occurring in these contact points does not occur in the relay described here on. Although there is friction at the bearing point between the pin 22 and the opening 23, it is Here, because of the circular design, it is more about rolling friction, which is less than sliding friction anyway. In addition, the lever, under which the frictional force exerts a torque on the armature, only is equal to the radius of the pin 22, but not equal to the distance between the contact spring 17 and the central axis of the armature, as would be the case with the driver firmly connected to the armature. The so reduced friction torque means in Figure 4 that the area between the two thin solid lines drawn on both sides of the dash-dotted spring characteristic are, is narrow. This also leads to the fact that the middle range of motion of the armature, in which the magnetic forces attack it undiminished, becomes as broad as possible.

Das in F i g. 3 gezeigte bistabile elektromagnetische Relais weist einen eine Spule 30 durchsetzenden stabförmigen Anker 31 auf, der um einen an seinem in F i g. 3 unteren Ende befindlichen Drehpunkt schwenkbar gelagert ist. Das obere Ende des Ankers ist zwischen den oberen Enden zweier Polplatten 32 hin- und herbewegbar, zwischen denen ein in F i g. 3 nicht sichtbarer Dauermagnet angeordnet ist. Zu beiden Seiten der Spule 30 und des Ankers 31 ist ein Paar von Kontaktfedern 37a, 37b angeordnet, die an ihrem unteren Ende jeweils an einem Kontaktanschluß 38 befestigt sind. An den oberen freien Enden der Kontaktfedern 37a, 376 sind jeweils mit Festkontakten 39a, 39b zusammenarbeitende Kontaktstücke 40 angebracht. Die Bewegung des Ankers 31 auf die Kontaktfedern 37a, 376 wird über einen Betätiger 41 übertragen, wobei die Kontaktfedern 37a, 376 in Aussparungen 44 des Betätigers 41 eingefügt sind. Die Kontaktfedern 37a, 37b jedes Paares sind dabei derart gegeneinander vorgespannt, daß sie federnd an den Begrenzungswänden der jeweiligen AussparungThe in Fig. The bistable electromagnetic relay shown in FIG. 3 has a rod-shaped armature 31 which passes through a coil 30 and which, at its in FIG. 3 pivot point located at the lower end is pivotably mounted. The upper end of the armature can be moved back and forth between the upper ends of two pole plates 32, between which one shown in FIG. 3 non-visible permanent magnet is arranged. A pair of contact springs 37a, 37b are arranged on both sides of the coil 30 and the armature 31, each of which is attached to a contact connection 38 at its lower end. Contact pieces 40 that work together with fixed contacts 39a, 39b are attached to the upper free ends of the contact springs 37a, 376. The movement of the armature 31 to the contact springs 37a, 376 is transmitted via an actuator 41, the contact springs 37a, 376 being inserted into recesses 44 of the actuator 41. The contact springs 37a, 37b of each pair are biased against one another in such a way that they are resilient on the boundary walls of the respective recess

44 anliegen. Jede Kontaktfeder 37a, 37b bildet mit dem zugehörigen Festkontakt 39a, 39b im ersten Teil der Kontakt-Schließbewegung ebenso wie bei dem Relais nach F i g. 1 einen lift-off-Kontakt, im zweiten und letzten Teil der Kontakt-Schließbewegung dagegen einen flexure-Kontakt, wobei der Kontaktdruck durch den Betätiger über die jeweils andere Kontaktfeder verstärktwird. 44 are present. Each contact spring 37a, 37b forms with the associated fixed contact 39a, 39b in the first part of the contact closing movement, just as in the case of the relay according to FIG. 1 a lift-off contact, in the second and last part of the contact closing movement, on the other hand, a flexure contact, whereby the contact pressure is increased by the actuator via the respective other contact spring.

Der Betätiger 41 ist mit einer zentrischen öffnung 43 versehen, die in Bewegungsrichtung des Betätigers 4t größer dimensioniert ist als die Breite des Ankers 31. Dadurch ergibt sich ähnlich wie bei dem Ausführungsbeispiel nach Fi g. 1 in der Ankopplung zwischen Anker und Betätiger 41 ein Spiel, das die gleichen Wirkungen hat, wie oben beschrieben.The actuator 41 has a central opening 43 which is dimensioned larger in the direction of movement of the actuator 4t than the width of the armature 31. This results in a similar way to the exemplary embodiment according to FIG. 1 in the coupling between armature and actuator 41 a game having the same effects as described above.

Die dem Anker 31 zugewandten BegrenzungsflächenThe boundary surfaces facing the armature 31

der Öffnung 43 sind jeweils um eine Achse gewölbt, die zur Längserstreckung des Ankers 31 und zur Bewegungsrichtung des Betätigers 41 senkrecht steht. Daher ist der Betätiger 41 gegenüber dem Anker 31 nicht nur in Betätigungsrichtung mit Spiel verschiebbar, sondern auch um den Anker 31 verschwenkbar. Diese Verschwenkbarkeit bedeutet, daß der Betätiger 41 trotz der Drehbewegung des Ankers 31 in seiner Längsrichtung bewegbar ist und daher Relativverschiebungen zwischen dem Betätiger 41 und den Kontaktfedern 37a, 37b vermieden werden. Auch in diesem Fall treten nur Reibungskräfte an der Berührungsstelle zwischen Betätiger 41 und Anker 31 auf, die sich aus der dort stattfindenden Abrollbewegung ergeben und außerdem nur mit einem der halben Breite des Ankers 3t entsprechenden Hebel ein Reibungsmoment erzeugen.of the opening 43 are each arched about an axis which is perpendicular to the longitudinal extent of the armature 31 and to the direction of movement of the actuator 41. The actuator 41 can therefore not only be displaced with play in the actuating direction with respect to the armature 31, but can also be pivoted about the armature 31. This pivotability means that the actuator 41 can be moved in its longitudinal direction in spite of the rotary movement of the armature 31 and therefore relative displacements between the actuator 41 and the contact springs 37a, 37b are avoided. In this case, too, only frictional forces occur at the point of contact between actuator 41 and armature 31, which result from the rolling movement taking place there and also generate a frictional torque only with a lever corresponding to half the width of armature 3t.

Bezüglich der flexure-Kontakte 37a, 396 ergibt sich bei dem Ausführungsbeispiel nach F i g. 3 noch der oben geschilderte Vorteil, daß selbst dann, wenn der Anker 31 bei Bewegung etwa in die in F i g. 3 gezeigte linke Endstellung gelangt und dort am oberen Ende der Polplatte 32 anstößt, die daraus resultierenden Prellbewegungen wegen des zwischen Anker 31 und Betätiger 41 vorhandenen Spiels nicht unbedingt auf die linken Kontaktfedern 37a, 37b übertragen werden und daher kein Kontaktprellen zwischen der linken Kontaktfeder 37a und dem zugehörigen Festkontakt 396 bewirken, was bei starrer Verbindung zwischen Anker 31 und Betätiger 41 bzw. bei einer Anformung des Betätigers am Anker nach dem Stand der Technik der Fall wäre.With regard to the flexure contacts 37a, 396, the exemplary embodiment according to FIG. 3 still has the advantage described above that even if the armature 31 moves approximately into the position shown in FIG. 3 reaches the left end position shown and there abuts the upper end of the pole plate 32, the resulting bouncing movements are not necessarily transferred to the left contact springs 37a, 37b because of the play existing between armature 31 and actuator 41 and therefore no contact bouncing between the left contact spring 37a and cause the associated fixed contact 396, which would be the case with a rigid connection between armature 31 and actuator 41 or with an integrally formed actuator on the armature according to the prior art.

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

Claims

1 2 den Betätiger in die Schließstellung gedrückt wird. Patentansprüche: Während der Umschaltung des Ankers von einer Endstellung in die andere tritt zwischen jeder Kontakt-1 2 the actuator is pressed into the closed position. Claims: During the armature switchover from one end position to the other, each contact

1. Elektromagnetisches Relais mit einem durch feder und dem zugehörigen Betätiger eine Relativverden Magnetfluß einer Spule (30) zwischen zwei End- 5 Schiebung auf, die in demjenigen Bereich, in dem die Stellungen verschwenkbaren länglichen Anker (11; Kontaktfeder am Betätiger anliegt, eine Reibungskraft 31) und einer von diesem über einen Betätiger (21; erzeugt. Die Relativbewegung beruht darauf, daß der 41) relativ zu einem Festkontakt (19; 39) bewegba- Drehpunkt des Ankers und damit des Betätigers nicht ren Kontaktfeder (17; 37), die im wesentlichen paral- mit dem effektiven Drehpunkt der Kontaktfeder zusam-IeI zum Anker (11; 31) verläuft und in einer Endstel- io menfällt und sich der letztere wegen der Verbiegung der lung sowie während eines Teils der Ankerbewegung Feder selbst verlagert. Diese Reibungskräfte erzeugen federnd am Betätiger (21; 41) anliegt, dadurch ein Reibungsmoment, das dem durch die Magnetkräfte gekennzeichnet, daß der Betätiger (21; 41) auf den Anker ausgeübten Drehmoment entgegenwirkt mit insbesondere in seiner Bewegungsrichtung wirk- und daher zur Erzielung vorgegebener Kontaktkräfte samen Spiel mit dem Anker (11; 31) gekoppelt ist. 15 entsprechend stärkere Magnetflüsse bedingt.1. Electromagnetic relay with a through spring and the associated actuator a relative verden Magnetic flux of a coil (30) between two end 5 shifting in that area in which the Positions of pivotable elongated armature (11; contact spring rests on the actuator, a frictional force 31) and one of these via an actuator (21; generated. The relative movement is based on the fact that the 41) relative to a fixed contact (19; 39) not movable pivot point of the armature and thus of the actuator Ren contact spring (17; 37), which is essentially parallel to the effective pivot point of the contact spring together-IeI runs to the anchor (11; 31) and falls in one end position and the latter falls apart because of the bending of the ment and shifted during part of the armature movement spring itself. These generate frictional forces resiliently rests on the actuator (21; 41), thereby creating a frictional torque that is caused by the magnetic forces characterized in that the actuator (21; 41) counteracts torque exerted on the armature with particularly effective in its direction of movement and therefore to achieve predetermined contact forces seed game is coupled to the anchor (11; 31). 15 correspondingly stronger magnetic fluxes.

2. Relais nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich- Besonders kritisch wirkt sich das erwähnte Reibungsnet, daß der Betätiger (21) mit einem quer zu der moment bei bistabilen Relais in demjenigen mittleren Bewegungsrichtung verlaufenden Stift (22) in eine Bereich aus, in dem sowohl die am Anker angreifenden im Anker (11) vorgesehene öffnung (23) eingreift magnetischen Stellkräfte als auch die auf ihn einwirken- und daß die öffnung (23) in der Bewegungsrichtung 20 den Kontaktfederkräfte jeweils einander aufheben, größer dimensioniert ist als der Stift (22). Idealerweise stellt dieser neutrale Bereich einen Punkt2. Relay according to claim 1, characterized in that the mentioned Reibungsnet has a particularly critical effect that the actuator (21) with a transverse to the moment at bistable relay in the middle one Direction of movement extending pin (22) in an area in which both the attacking on the armature The opening (23) provided in the armature (11) engages magnetic actuating forces as well as the forces acting on it. and that the opening (23) in the direction of movement 20 cancel the contact spring forces in each case, is dimensioned larger than the pin (22). Ideally, this neutral area represents a point

3. Relais nach Anspruch 2, dadurch gekennzeich- dar, der durch die träge Masse des Ankers überwunden net, daß der Stift (22) kreisförmigen Querschnitt auf- wird. Aufgrund des der Ankerbewegung stets entgegenweist und die öffnung (23) in der Bewegungsrich- wirkenden Reibungsmomentes ergibt sich jedoch ein tung einen größeren Durchmesser hat als der Stift 25 endlicher neutraler Bereich mit der Gefahr, daß der An-(22). ker, der etwa durch einen mechanischen Stoß oder3. Relay according to claim 2, characterized in that it is overcome by the inertial mass of the armature net that the pin (22) has a circular cross-section. Because of the movement of the anchor is always opposing and the opening (23) in the frictional moment acting in the direction of movement results, however, in a device has a larger diameter than the pin 25 finite neutral area with the risk that the connection (22). ker caused by a mechanical shock or

4. Relais nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich- durch einen einer Teilansteuerung entsprechenden net, daß der Anker (31) eine im Betätiger (41) vorge- elektrischen Impuls unbeabsichtigt in eine Mittelstelsehene Öffnung (43) durchsetzt und daß die öffnung lung gelangt, in dieser hängen bleibt. In dieser Stellung (43) in der Bewegungsrichtung größer dimensioniert 30 ist das Relais funktionsfähig, weil sich der Anker durch ist als der sie durchsetzende Abschnitt des Ankers normale Ansteuerung nicht mehr in eine seiner beiden (31). definierten Endstellungen bewegen läßt.4. Relay according to claim 1, characterized by a corresponding partial control The fact that the armature (31) unintentionally moves an electrical impulse pre-electrical in the actuator (41) into a central position Opening (43) penetrates and that the opening reaches development, remains in this. In this position (43) dimensioned larger in the direction of movement 30, the relay is functional because the armature is through normal control is no longer in one of its two as the section of the armature which penetrates it (31). can move defined end positions.

5. Relais nach Anspruch 4, dadurch gekennzeich- Bezüglich der oben erläuterten flexure-Kontakte, bei net, daß die dem Anker (31) in der Bewegungsrich- denen die Kontaktfeder durch den Betätiger in die tung zugewandten Begrenzungsflächen (45) der Öff- 35 Schließstellung gedrückt wird, tritt bei bekannten Relais nung (43) um eine zu der Bewegungsrichtung und ferner die Schwierigkeit auf, daß Prellbewegungen des zur Längserstreckung des Ankers (31) senkrechten Ankers bei Erreichen seiner durch einen Anschlag beAchse gewölbt sind, grenzten Endstellung auf die Kontaktfeder übertragen5. Relay according to claim 4, characterized marked- With regard to the flexure contacts explained above, at net that the armature (31) in the direction of movement the contact spring by the actuator into the Device facing boundary surfaces (45) of the open 35 closed position is pressed occurs in known relays tion (43) to one to the direction of movement and also the difficulty that bouncing movements of the to the longitudinal extension of the armature (31) vertical armature when it reaches its beAchse by a stop are arched, transferred to the contact spring bordering end position

6. Relais nach einem der Ansprüche 1 bis 5, da- werden und dort zu einem Kontaktprellen führen, durch gekennzeichnet, daß der Betätiger (21; 41) in 40 Der Erfindung liegt die generelle Aufgabe zugrunde, einer zu der Bewegungsrichtung und zur Längser- Nachteile, wie sie bei vergleichbaren elektromagnetistreckung des Ankers (11; 31) quer verlaufenden sehen Relais nach dem Stand der Technik auftreten, Richtung am Anker (11; 31) einhängbar ist. mindestens teilweise zu beseitigen. Eine speziellere Aufgabe der Erfindung kann darin gesehen werden, das6. Relay according to one of claims 1 to 5, there will and lead to contact bouncing there, characterized in that the actuator (21; 41) in 40 The invention is based on the general object one to the direction of movement and to the longitudinal disadvantages, as they are with comparable electromagnetic stretching of the armature (11; 31) transversely seen relays occur according to the prior art, Direction on the anchor (11; 31) can be suspended. at least partially to be eliminated. A more specific task of the invention can be seen in that

45 elektromagnetische Relais der eingangs bezeichneten45 electromagnetic relays of the type mentioned at the beginning

Gattung derart auszugestalten, daß das der Ankerdrehung entgegenwirkende Reibungsmoment verringert,Kind to be designed in such a way that the armature rotation counteracting frictional torque reduced,

Die Erfindung bezieht sich auf ein elektromagnet!- bei bistabiler Ausführung das Problem der unerwünschsches Relais der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 ten Mittelstellung weitgehend beseitigt und bei flexureangegebenen Gattung. 50 Kontakten ein Ankerprellen verursachtes Kontaktprel-The invention relates to an electromagnet - with a bistable design, the problem of undesirable Relay in the preamble of claim 1 th middle position largely eliminated and given flexure Genus. 50 contacts caused armature bounce

Ein derartiges Relais ist aus der USA-Patentschrift len vermieden wird.Such a relay is avoided from the US patent len.

Nr. 43 23 945 bekannt. Dort wird jede Kontaktfeder Die erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe ist imNo. 43 23 945 known. There each contact spring is The inventive solution to this problem is in

durch einen am Anker angeformten Betätiger derart Kennzeichenteil des Patentanspruchs 1 angegeben. Das geführt, daß sie, wenn der Anker durch Beaufschlagung danach in der Kopplung zwischen Betätiger und Anker der Relaisspule zwischen seinen beiden Endstellungen 55 grundsätzlich vorgesehene Spiel bewirkt, daß diejenige verschwenkt wird, zwischen einer mit einem Festkon- Stelle des Betätigers, an dem die Kontaktfeder unter takt gebildeten Schließstellung und einer Öffnungsstel· Spannung anliegt, der Kontaktfeder folgen kann, so daß lung bewegt wird. Jede Feder ist dabei so vorgespannt, eine Relativbewegung zwischen Betätiger und Kontaktdaß sie in einer der beiden Endstellungen des Ankers feder und die daraus resultierende Reibung beseitigt sowie während eines an diese Endstellung anschließen- 60 wird. Zwar ergibt sich nun eine Reibung an der Koppden Teils der Ankerbewegung federnd an ihrem Betäti- lungsstelle zwischen Betätiger und Anker, doch läßt sich ger anliegt. Die genannte Druckschrift zeigt dabei so- diese bei geeigneter Gestaltung der Lagerung wesentwohl sogenannte lift-off-Kontakte, bei denen die Kon- lieh reduzieren.Characteristic part of claim 1 specified by an actuator molded onto the armature. That led that they, when the armature by applying thereafter in the coupling between actuator and armature the relay coil between its two end positions 55 basically provided play causes that is pivoted between one with a fixed position of the actuator on which the contact spring is below clock formed closed position and an opening position · voltage is applied, the contact spring can follow, so that ment is moved. Each spring is pretensioned in such a way that there is a relative movement between the actuator and the contact they spring in one of the two end positions of the armature and the resulting friction is eliminated as well as during one following this end position - 60 will. It is true that there is now friction on the Koppden Part of the armature movement is resilient at its actuation point between the actuator and armature, but it can ger is applied. The cited publication shows this with a suitable design of the storage so-called lift-off contacts, where the loan reduces.

taktfeder in ihre Schließstellung vorgespannt ist und Da das genannte Spiel insbesondere in Bewegungsunter Anlage am Betätiger vom Festkontakt abgehoben 65 richtung des Betätigers vorhanden ist, ergibt sich bei wird, als auch sogenannte flexure-Kontakte, bei denen bistabilen Relais im mittleren Bewegungsbereich des die Kontaktfeder in die Öffnungsstellung vorgespannt Ankers ein Bereich, in dem der Betätiger durch die einist und bei entsprechender Bewegung des Ankers durch ander entgegengerichteten Kontaktfederkräfte gehal-clock spring is biased into its closed position and because the said game in particular in movement under System on the actuator is lifted from the fixed contact 65 in the direction of the actuator is, as well as so-called flexure contacts, where bistable relays in the middle range of motion of the the contact spring is biased into the open position armature an area in which the actuator is through the one and with corresponding movement of the armature held by contact spring forces acting in the opposite direction.