DE3517750C2 - Ladevorrichtung fuer grosskalibrige waffen - Google Patents
Ladevorrichtung fuer grosskalibrige waffenInfo
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- DE3517750C2 DE3517750C2 DE3517750A DE3517750A DE3517750C2 DE 3517750 C2 DE3517750 C2 DE 3517750C2 DE 3517750 A DE3517750 A DE 3517750A DE 3517750 A DE3517750 A DE 3517750A DE 3517750 C2 DE3517750 C2 DE 3517750C2
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- F41—WEAPONS
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- F41A9/38—Loading arrangements, i.e. for bringing the ammunition into the firing position
- F41A9/39—Ramming arrangements
- F41A9/42—Rammers separate from breech-block
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- Gripping On Spindles (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine Ladevorrichtung von der im Oberbegriff des
Anspruchs 1 angegebenen Art.
Eine Ladevorrichtung dieser Art ist aus der DE 28 18 279 A1 bekannt, die
einen Ansetzer aufweist, der im wesentlichen aus einem Transferelement,
einem Lagerelement mit daran angelenkten Greifern und einem Joch als
Betätigungsorgan für die Greifer besteht, wobei das Transferelement als
Transportabschnitt und das Lagerelement als Kupplungsabschnitt angesehen
werden kann. Als Betätigungsorgan für die Greifer dient das Joch, das
zum Öffnen relativ zum Kupplungsabschnitt durch einen eine elektromagnetische
Kupplung aufweisenden Vorschubantrieb verschoben wird, der auch
der Bewegung des Kupplungsabschnitts dient.
Aus der DE 33 26 745 A1 ist ferner eine Ladevorrichtung mit einem
Ansetzer bekannt, der einen Kopf aufweist, der vom Antrieb relativ zu
einem Grundkörper hin- und herbewegt wird und an dem als Federzungen
ausgebildete Greifer der Kupplung fest angebracht sind. Der Kopf führt
die Transportbewegung aus, an der stets auch die Kupplung teilnimmt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Ladevorrichtung der
genannten Art so auszubilden, daß sie ohne elektrische bzw. elektromagnetische
Einrichtungen einen präzisen Kupplungseingriff gewährleistet.
Die erfindungsgemäße Lösung der Aufgabe ist im Anspruch 1 angegeben.
Bei dieser Konstruktion wird die Kupplungsbetätigung rein mechanisch an
der Bewegung des Transportabschnitts abgeleitet, äußere Steuerungs-
oder Hilfsantriebselemente, insbesondere solche elektromotorischer oder
magnetischer Art, sind nicht erforderlich. Vor dem Ende der sich der zu
erfassenden Munition nähernden Bewegung des Ansetzers läuft der Kupplungsabschnitt
gegen den Munitionsboden und führt so zu einer exakten
Positionierung der Lagerung der
Greifer relativ zum Munitionsboden, so daß die aus
der sich fortsetzenden Bewegung des Transportabschnitts
abgeleitete Greifbewegung die Greifer zwangsweise in
exakten Eingriff mit dem den Greifern zugeordneten
Randprofil des Munitionsbodens bringt, wobei die
im wesentlichen radiale Bewegung der Greifer geeignet
ist, die Munition gegenüber dem Ansetzer zu zentrieren
und wobei ferner die Federanordnung zwischen Transportabschnitt
und Kupplungsabschnitt geeignet ist, in Antriebsrichtung
bestehende Abweichungen im Abstand
zwischen der dem Munitionsboden angenäherten Endposition
des Transportabschnitts und der Position der
Munition auszugleichen.
Aufgrund der exakten Steuerung der Greifer wird für
den Bewegungsbereich der Greifer nur ein gegenüber dem
Durchmesser des Munitionsbodens geringfügig größerer
Durchmesser benötigt, so daß sich die Ladevorrichtung
besonders für die Anwendung bei Keilverschlußwaffen
eignet.
Eine sehr vorteilhafte Ausführungsform besteht darin,
daß jeder Greifer eine gesonderte, jeweils mit einem
zur Anlage am Munitionsboden geeigneten Anschlag versehene
Lagerung besitzt, und daß jede dieser Lagerungen
unabhängig von den anderen Lagerungen gegenüber
dem Transportabschnitt zwischen ihrer ersten und zweiten
Grenzstellung bewegbar ist.
Eine sehr zweckmäßige Ausführungsform besteht darin,
daß der Transportabschnitt mit mindestens einem sich
bis in den Bereich der Greifer erstreckenden, zwischen
einer aktiven und einer inaktiven Position beweglichen
Stellglied versehen ist, das in seiner
aktiven Position geeignet ist, beim Übergang von der
ersten Grenzstellung von Transportabschnitt und lagerung
in deren zweite Grenzstellung die Greifer in die
Greifstellung zu überführen, wobei eine weitere vorteilhafte
Ausgestaltung darin besteht, daß am Grundkörper
und am Stellglied miteinander zusammenwirkende
Steuerorgane vorgesehen sind, welche in Eingriff gelangen,
wenn sich der Ansetzer aus seiner vom Kupplungsbereich
abgewandten Endstellung bewegt und das
Stellglied sich in seiner aktiven Position befindet,
und die geeignet sind, die Relativbewegung zwischen
Grundkörper und Stellglied in dieser Richtung abzugreifen,
um das Stellglied in seine inaktive Position
zu überführen, und daß am Kupplungsabschnitt und am
Stellglied in der zweiten Grenzstellung von Lagerung
und Transportabschnitt einander zum Eingriff zugeordnete,
nach Überführung des Stellglieds in seine
inaktive Stellung in Eingriff gelangende und das
Stellglied in der inaktiven Stellung festlegende
Sperrorgane angeordnet sind, die außer Eingriff gelangen,
sobald sich Lagerung und Transportabschnitt
zumindest annähernd in der ersten Grenzstellung befinden.
Da bei der Bewegung des Ansetzers in Richtung auf den
Kupplungsbereich bereits der Widerstand der gegebenenfalls
vom Ansetzer zu bewegenden Munition die Lagerung
und den Transportabschnitt in die eng benachbarte,
zweite Grenzstellung bewegt, sofern nicht andere
Mittel vorgesehen sind, die diese Grenzstellung aufrechterhalten,
solange der Ansetzer mit der Munition
verbunden ist, wird beim Ausschieben der Munition aus
der Ladevorrichtung das Stellglied nach dem Überführen
in die inaktive Stellung immer durch die Sperrorgane
festgehalten werden, so daß sich gegen Ende der Ansetzerbewegung
die Greifer in ihre Ruhestellung bewegen und
die Munition freigeben können, während bei leerer
Ladevorrichtung die Lagerung und der Transportabschnitt
in ihrer ersten Grenzstellung verbleiben werden, so
daß das Stellglied nach der Überführrung in die inaktive
Stellung nicht von den Sperrorganen festgelegt wird
und wieder in seine aktive Stellung zurückkehrt, um
gegen das Ende der Ansetzerbewegung die Greifer in
die Greifstellung zu bewegen, sofern die Greiferlagerung
mit ihrem Anschlag auf einen Munitionsboden trifft.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung besteht darin,
daß am Transportabschnitt mindestens eine Sperrvorrichtung
angeordnet ist, welche geeignet ist, eine die
Greifer in Greifstellung festhaltende Sperrstellung
einzunehmen, sobald die Greifer durch das Stellglied
in ihre Greifstellung überführt sind, und daß die Sperrvorrichtung
unwirksam ist, wenn sich das Stellglied in
seiner inaktiven Stellung befindet.
Dadurch wird einerseits die zuverlässige Überführung
der ergriffenen Munition in die Ladevorrichtung gefördert,
andererseits ist sichergestellt, daß sich die
Greifer öffnen können, wenn diese Öffnung durch die
Überführung des Stellglieds in die inaktive Stellung
vorbereitet ist.
Eine besonders einfache und kompakte Bauweise wird
nach einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform
dadurch erzielt, daß das Stellglied als den Kupplungsabschnitt
umgreifende, zum Kupplungsbereich koaxial
angeordnete, drehbar auf einem mit dem Antrieb verbundenen
Teil des Transportabschnitts gelagerte Steuerhülse
ausgebildet ist, die mit den Durchtritt der
Greifer in der inaktiven Stellung der Steuerhülse gestattenden
Ausnehmungen versehen ist, wobei vorzugsweise
die Steuerorgane als ein radial einwärts federnd
vorgespannter, am Grundkörper ortsfest angeordneter
Schaltstift und eine in der dem Grundkörper zugewandten
Außenfläche der Steuerhülse ausgebildete Steuerkulisse
ausgebildet sind, wobei die axiale Länge der Steuerkulisse
auf den Gesamtweg des Ansetzers derart abgestimmt
ist, daß der Schaltstift in der vom Kupplungsbereich
abgewandten Endposition des Ansetzers vor dem dem Kupplungsbereich
zugewandten Ende der Steuerkulisse positioniert
ist, wobei dieses Ende der Steuerkulisse in der
Winkelposition des Schaltstifts angeordnet ist, wenn
sich die Steuerhülse in ihrer aktiven Position befindet,
und wobei der von der Steuerkulisse auf der
Steuerhülse eingenommene axiale Bereich bei der Bewegung
des Ansetzers in seine in Richtung des Kupplungsbereichs
gelegene Endposition die Position des Schaltstifts
verläßt, bevor der Ansetzer diese Endposition erreicht
hat.
Eine insbesondere bei der Handhabung von Munition mit
verbrennbarer Hülse vorteilhafte Ausgestaltung besteht
darin, daß der Transportabschnitt in zwei quer zur Bewegungsrichtung
des Ansetzers getrennte Teile unterteilt
ist, die durch eine zur Zugkraftübertragung in Richtung
der Ansetzerbewegung geeignete Rastverbindung verbunden
sind, daß der vom Kupplungsabschnitt abgewandte Teil mit
dem Antrieb des Ansetzers verbunden ist und daß die
Rastverbindung durch eine einen vorgegebenen Grenzwert
überschreitende Zugkraft lösbar ist.
Weitere vorteilhafte und zweckmäßige Ausgestaltungen ergeben
sich aus den Unteransprüchen in Verbindung mit der
Beschreibung.
Anhand der nun folgenden Beschreibung eines in der
Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels der
Erfindung in Form eines Laderohrs wird die Erfindung
näher erläutert.
Es zeigt
Fig. 1 eine Ansicht auf das zur Aufnahme bzw. Abgabe
der Munition bestimmte Ende eines erfindungsgemäß
ausgebildeten Laderohrs nach der
Freigabe der Munition durch die Greifer des
Ansetzers, gesehen in Richtung des Pfeils A
in Fig. 7, teilweise geschnitten nach den
Linien B-B und C-C in Fig. 7 und D-D in
Fig. 8,
Fig. 2 einen Längsschnitt nach der Linie E-F in
Fig. 1, jedoch bei Ruhestellung des Ansetzers,
Fig. 3 einen Längsschnitt nach der Linie E-G in
Fig. 1, jedoch nach dem Erfassen der Munition
durch die Greifer des Ansetzers,
Fig. 4 eine Ansicht einer Abwicklung eines Sektors
der Steuerhülse in Richtung des Pfeils H
in Fig. 3, teilweise durchbrochen,
Fig. 5 einen Schnitt nach der Linie I-I in Fig. 4
durch Laderohr und Steuerhülse,
Fig. 6 einen der Fig. 3 entsprechenden Schnitt, jedoch
bei Annäherung des die Munition festhaltenden
Ansetzers in seine die Munition
in das Laderohr aufnehmende Endposition,
Fig. 7 einen der Fig. 2 entsprechenden Schnitt
nach dem Einführen der Munition in das Waffenrohr
und der Freigabe der Munition durch
die Greifer des Ansetzers,
Fig. 8 eine Ansicht der in Fig. 4 gezeigten Abwicklung
entsprechend der Situation in Fig. 7,
Fig. 9 eine perspektivische, vereinfachte Darstellung
der Steuerhülse entsprechend der Situation
in Fig. 1, 7 und 8,
Fig. 10 eine perspektivische Ansicht eines Schiebeblocks
mit dem daran angeordneten Schieberohr,
Fig. 11 eine perspektivische Ansicht eines Greifers
und
Fig. 12 einen schematischen Schnitt durch das vom
Kupplungsabschnitt abgewandte Ende des Ansetzers
bei einer alternativen Ausführung.
Die Ladevorrichtung weist als Grundkörper beim beschriebenen
Beispiel ein Laderohr 10 auf, in welchem
ein insgesamt mit 12 bezeichneter Ansetzer zwischen
zwei Endstellungen durch einen nicht gezeigten Antrieb
bewegbar ist. Der Antrieb kann auf einer in Fig. 1 gezeigten
Konsole 14 an der Außenseite des Laderohrs 10
befestigt sein und steht mit einem durch einen Längsschlitz
16 des Laderohrs 10 nach innen geführten Mitnehmer
17 mit einem als Transportabschnitt bezeichneten
Abschnitt 18 des Ansetzers 12 in Verbindung. Das
Laderohr 10 ist an dem in den Fig. 2, 3, 6 und 7 links
gelegenen Ende zur Aufnahme der Munition aus einem
Magazin bzw. einem Waffenrohr und zur Abgabe in das
Waffenrohr bzw. das Magazin mit einer Mündung 20 versehen.
Abweichend von dem beschriebenen Beispiel läßt
sich die Erfindung vorteilhaft aber auch bei Ladevorrichtungen
anwenden, bei welchen die Munition auf dem
Weg vom Magazin in das Waffenrohr durch das Laderohr
oder eine ähnliche Führungseinrichtung bewegt wird,
wie aus der nachfolgenden Beschreibung verständlich
wird.
Beim beschriebenen Beispiel ist der Ansetzer 12 zwischen
einer der Mündung 20 benachbarten Endstellung,
der Greifstellung, und einer davon entfernt gelegenen
Endstellung bewegbar, in welcher die vom Ansetzer erfaßte
Munition in das Laderohr 10 aufgenommen wird.
Das Laderohr 10 kann mit seiner Achse fluchtend zur
Achse des Waffenrohrs bzw. zur Achse einer Munitionskammer
des Magazins ausgerichtet werden, wobei aufgrund
der Besonderheiten der Konstruktion gewisse Abweichungen,
sei es eine Parallelverschiebung der Achsen oder
eine Winkelabweichung, ausgeglichen werden können und
die sichere Funktion der Ladevorrichtung nicht beeinträchtigen,
wie später noch erläutert wird.
Der Ansetzer 12 besteht aus dem bereits genannten
Transportabschnitt 18 und einem allgemein mit 22 bezeichneten
Kupplungsabschnitt, wobei sich der Kupplungsabschnitt
22 auf der der Mündung 20 zugewandten
Seite des Transportabschnitts 18 befindet. Der Transportabschnitt
18 besteht aus einem Ansetzerring 24
und einer mit diesem zu gemeinsamer Axialbewegung innerhalb
des Laderohrs verbundenen, jedoch gegenüber
dem Ansetzerring 24 drehbaren, auf der der Mündung
20 zugewandten Seite des Ansetzerrings 24 angeordneten,
auf einem sich gegen die Mündung 20 erstreckenden,
rohrförmigen Teil 25 des Ansetzerrings 24 drehbar
gelagerten Steuerhülse 26, sowie vier um die Achse des
Laderohrs verteilten, innerhalb der Steuerhülse 26 angeordneten,
fest mit dem Ansetzerring 24 verbundenen
Führungsrohren 28, die sich achsparallel im Bereich
von in Richtung auf die Mündung 20 geöffneten Ausnehmungen
27 erstrecken. Der Ansetzerring 24 ist mit dem
Mitnehmer 17 des Antriebs verbunden. Die Steuerhülse
26 ist in axialer Richtung einerseits durch die Anlage
an einer Schulter 29 des Ansetzerrings 24 und
andererseits durch am rohrförmigen Teil 25 durch
Schrauben 31 befestigte Anschlagklötze 33 festgelegt,
die zur Begrenzung der Drehbewegung in sich in Umfangsrichtung
erstreckende und sich gegen die Mündung
20 öffnende Ausnehmungen 35 eingreifen.
Der Kupplungsabschnitt 22 wird durch vier voneinander
unabhängige Kupplungsschlitten 30 gebildet, die jeweils
in einer der Ausnehmungen 27 angeordnet sind und deren
jeder aus einem Schiebeblock 32, einem mit dem Schiebeblock
32 fest verbundenen Schieberohr 34 und einem
Greifer 36 besteht, der um Achszapfen 38 in radialer
Richtung verschwenkbar auf dem Schiebeblock 32 gelagert
ist und ebenso wie das Schieberohr 34 in
Richtung auf die Mündung 20 vom Schiebeblock 32
vorspringt. Der Schiebeblock 32 ist mit einer Durchgangsbohrung
40 versehen, die sich als Innenraum des
Schieberohrs 34 fortsetzt und in die jeweils ein
Führungsrohr 28 im wesentlichen spielfrei eingreift,
so daß jeder Kupplungsschlitten 30 auf dem ihm zugeordneten
Führungsrohr 28 in zur Laderohrachse paralleler
Richtung gegenüber dem Transportabschnitt 18
beweglich geführt ist. Jedes Führungsrohr 28 ist mit
einem Längsschlitz 42 versehen, in den ein im Schiebeblock
32 befestigter, radial in die Durchgangsbohrung
40 vorspringender Stift 44 eingreift. Dadurch
wird die Bewegung des Schlittens 30 in Längsrichtung
des Führungsrohrs 28 begrenzt. Das Schieberohr 34
ist durch eine Kappe 46 an dem vom Schiebeblock 32
abgewandten Ende geschlossen. Im Inneren des Schieberohrs
34, der Durchgangsbohrung 40 und des Führungsrohrs
28 ist eine Schraubendruckfeder 48 angeordnet,
die bestrebt ist, den Schlitten 30 in die am
weitesten vom Transportabschnitt 18 abgelegene Grenzstellung
zu drücken.
Wie besonders deutlich aus den Fig. 3, 6 und 10
ersichtlich ist, enthält der Schiebeblock 32 zumindest
eine zur Durchgangsbohrung 40 parallele Bohrung
50, in der abgestützt auf einem die Bohrung 50 durchquerenden
Stift 52 einerseits und dem geschlossenen
Ende einer in der Bohrung 50 verschieblich angeordneten
Druckhülse 54 andererseits eine Druckfeder 56 angeordnet
ist, welche bestrebt ist, die Druckhülse 54
gegen einen am Greifer 36 ausgebildeten Hebelarm 58
in solcher Richtung zu drücken, daß dadurch der Greifer
36 in seine radial außen liegende Ruhestellung
vorgespannt wird. Wie aus Fig. 11 deutlich zu ersehen
ist, sind die Greifer 36 als Winkelhebel ausgebildet,
deren längerer Hebelarm 60 am freien Ende mit einer
der Krümmung des hinterschnittenen Randes 62 des Munitionsbodens
64 (Fig. 3, 6) angepaßten Greifklaue 66
versehen ist, während der kürzere Hebelarm 58 gabelförmig
geteilt ist, so daß beiden Teilen des Hebelarms
58 je eine Bohrung 50, Druckhülse 54 und Druckfeder
56 zugeordnet werden kann.
Die Nabe 68 des Greifers 36 ist etwa diametral dem
kurzen Hebelarm 58 gegenüberliegend mit einer dem
langen Hebelarm 60 zugewandten, etwa radial verlaufenden
Anschlagschulter 70 versehen, welche geeignet
ist, mit dem freien Ende 72 einer als Blattfeder
gestalteten Mitnehmerfeder 74 zusammenzuwirken, die
nahe dem der Mündung 20 zugewandten Ende der Steuerhülse
26 befestigt ist und die so geformt ist, daß
in ungespanntem Zustand ihr freies Ende radial einwärts
in den Bewegungsbereich der Anschlagschulter
70 ragt.
Die Steuerhülse 26 ist in ihrem der Mündung 20 zugewandten
Endabschnitt mit sich gegen die Mündung 20
öffnenden Ausnehmungen 76 versehen, deren Breite in
Umfangsrichtung etwa der Breite der Ausnehmung 27 im
rohrförmigen Teil 25 des Ansetzerrings 24 entspricht.
Durch eine in Umfangsrichtung wirksame Zugfeder 78,
die einerseits in der Steuerhülse 26 und andererseits
am rohrförmigen Teil 25 angreift, wird die Steuerhülse
26 in die insbesondere aus Fig. 4 ersichtliche
Grundstellung vorgespannt, in der, bezogen auf Fig. 1,
die Anschlagklötze 33 entgegen dem Uhrzeigersinn an
den Rändern der Ausnehmungen 35 anliegen, so daß die
Steuerhülse 26 aus dieser Position um den durch die
Ausnehmungen 35 festgelegten Winkel unter Spannung
der als Rückstellfeder dienenden Zugfeder 78 entgegen
dem Uhrzeigersinn so weit verschwenkt werden kann,
daß die Ausnehmungen 76 deckungsgleich zu den Ausnehmungen
27 angeordnet sind, wie dies in den Fig. 8 und
9 gezeigt ist. In dieser Stellung werden die langen
Hebelarme 60 der Greifer 36 nicht durch die Steuerhülse
26 daran gehindert, unter Wirkung der Druckfeder
56 radial auswärts in ihre Ruhestellung auszuschwenken.
An der Innenwandung der Steuerhülse 26 ist eine in
Umfangsrichtung verlaufende Blattfeder 80 angebracht,
deren freies Ende in ungespanntem Zustand radial einwärts
gerichtet ist und geeignet ist, mit der ihr zugewandten
Seitenflanke 82 des Schiebeblocks 32 in
Eingriff zu gelangen, sofern sich dieser innerhalb
seiner achsparallelen Bewegungsbahn im Bereich dieser
Blattfeder 80 befindet, wie dies in Fig. 8 dargestellt
ist.
Die Mitnehmerfeder 74 ist derart L-förmig ausgebildet,
daß ihr abgewinkeltes freies Ende 72 in Umfangsrichtung
gegen die Ausnehmung 76 ragt, derart, daß bei
durch die Rückholfeder 78 in die Grundstellung zurückgeholter
Steuerhülse 26 dieses freie Ende 72 in
den Bereich der Ausnehmung 27 und der Anschlagschulter
70 im Greifer 36 ragt, während in der anderen
Winkelstellung der Steuerhülse 26 die Mitnehmerfeder
74 völlig aus dem Schwenkbereich des Greifers 36 entfernt
ist.
Am Laderohr 10 ist ein radial einwärts ragender Schaltstift
84 ortsfest angeordnet, der radial einwärts durch
eine Feder 85 belastet ist, die in einer am Laderohr
10 angebrachten Führungshülse 87 für den Schaltstift 84
angeordnet ist. Der Schaltstift 84 ist über ein Nadellager
89 drehbar in der Führungshülse 87 gelagert.
Wenn der Ansetzer 12 seine Greifstellung einnimmt
(Fig. 4), befindet sich der Schaltstift 84 hinter der
von der Mündung 20 abgewandten Rückseite 86 des Ansetzers
12, wobei an dieser Rückseite 86 eine in
axialer Richtung gegenüber dem Schaltstift 84 ausgerichtete
Auflauframpe 88 am Ansetzerring 24 ausgebildet
ist, die den Schaltstift 84 auf die Außenfläche
des Ansetzerrings 24 hebt, wenn der Ansetzer 12 aus
seiner Greifstellung zurückbewegt wird. In axialer
Richtung liegt an dem der Mündung 20 zugewandten
Rand der Steuerhülse 26 der Rampe 88 die Ausmündung
90 einer Steuerkulisse 92 gegenüber, die sich von
dieser Ausmündung 90 an derart schräg zur Achsrichtung
der Steuerhülse 26 in deren Wandung erstreckt, daß
das innere Ende 94 des schrägen Abschnitts 92a der
Steuerkulisse 92 von der Mündung 90 aus gesehen im
Uhrzeigersinn gegenüber der Ausmündung 90 versetzt ist.
An dieses innere Ende 94 schließt sich eine achsparallel
verlaufende Auflauframpe 96 an, die geeignet ist,
den Schaltstift 84 aus der Kulisse 92 auf die Außenfläche
der Steuerhülse 26 anzuheben.
Die Funktionsweise der beschriebenen Konstruktion wird
nun ausgehend von der in Fig. 2 dargestellten Ruheposition
des Ansetzers 12 beschrieben, die der Ansetzer
automatisch einnimmt. Aus dieser Ruhestellung führt
der Ansetzer 12 bei Inbetriebnahme zunächst eine Bewegung
in seine der Mündung 20 benachbarte Greifstellung
durch, wozu die Antriebsbewegung durch den Mitnehmer
17 auf den Transportabschnitt 18 des Ansetzers
12 übertragen wird. In der Ruhestellung sind die
Schiebeblöcke 32 durch die Schraubendruckfedern 48
in die am weitesten vom Transportabschnitt 18 entfernte
Stellung bewegt, in der die Schiebeblöcke 32
aber andererseits noch so weit von der Mündung 20
entfernt sind, daß die Greifer 36 durch das Laderohr
10 entgegen der Wirkung der Federn 56 radial einwärts
in ihre Greifstellung gedrückt werden. Wenn sich nun
der Transportabschnitt 18 gegen die Mündung 20 bewegt,
trifft der Kupplungsabschnitt 22 zunächst auf keinen
Widerstand, so daß der Abstand zwischen dem Transportabschnitt
18 und den Schiebeblöcken 32 beibehalten
wird. Dabei gelangen die Greifer 36 aus dem Bereich
des Laderohrs 10 und spreizen sich unter der Wirkung
der Druckfedern 56 (Fig. 7). Nähert sich der Ansetzer
12 dabei einer in einem Magazin 98 (Fig. 3) oder einem
Waffenrohr 100 (Fig. 2) befindlichen Munition 102, so
können sich die Greifer 36 über den hinterschnittenen
Rand 62 des Munitionsbodens 64 bewegen. Weil der Abstand
zwischen der Stirnfläche der Kappe 46 und dem
Achszapfen 38 des Greifers 36 entsprechend abgestimmt
ist, trifft die Kappe 46 eines jeden Schieberohrs
34 jeweils genau dann auf den Munitionsboden 64 auf,
wenn sich die Greifklaue 66 des zugehörigen Greifers
36 exakt in der bogenförmigen Bahn befindet, die die
Greifklaue 66 zum formschlüssigen Eingriff mit dem
hinterschnittenen Rand 62 des Munitionsbodens 64 führt.
Da einerseits jeder Greifer 36 unabhängig von den anderen
drei Greifern 36 auf dem ihm zugeordneten Führungsrohr
28 gegenüber dem Transportabschnitt 18 bewegbar
ist und da andererseits die Schieberohre 34 und die
ihnen zugeordneten Greifer 36 in radialer Richtung
einander relativ eng benachbart sind, wirkt es sich
nicht nachteilig aus, wenn die Achse der Munition 102
etwas gegenüber der Achse des Laderohrs 10 verkantet
oder versetzt ist. Stets ist gewährleistet, daß die
Greifklauen 66 präzise mit dem hinterschnittenen Rand
62 des Munitionsbodens 64 in Eingriff gelangen, während
der Transportabschnitt 18 weiter gegen die Mündung 20
bewegt wird. Ist die Munitionsachse gegenüber der Achse
des Laderohrs 10 verkantet, treffen die Schieberohre
34 nicht gleichzeitig, sondern aufeinanderfolgend auf
den Munitionsboden 64 auf. Stets befindet sich dann
aber die zugeordnete Greifklaue 66 in genauer Ausrichtung
in bezug auf den hinterschnittenen Rand 62.
Bewegt sich der Transportabschnitt 18 weiter gegen
die Mündung 20, so kann der Kupplungsabschnitt 22
an dieser Bewegung nicht mehr teilnehmen, weil er
sich durch die Schieberohre 34 am Munitionsboden
64 abstützen. Dabei werden die Schraubendruckfedern
48 zusammengedrückt und die Steuerhülse 26 schiebt
sich über die Greifer 36, die dadurch radial einwärts
verschwenkt werden und den hinterschnittenen Rand
62 des Munitionsbodens 64 übergreifen (Fig. 3). Dabei
wandert die Mitnehmerfeder 74 über die Nabe 68 des
Greifers 36 hinweg und fällt hinter der Anschlagschulter
70 ein, wodurch in der entgegengesetzten
Bewegungsrichtung des Ansetzers 12, d. h. aus der nun
erreichten Greifstellung zurück in die Ruhestellung
oder darüber hinaus in die andere Endstellung, eine
Kupplungsverbindung zwischen dem Transportabschnitt
18 und dem Kupplungsabschnitt 22 hergestellt ist.
Um die Munition 102 aus dem Magazin 98 oder dem Waffenrohr 100 herauszuziehen, wird die Bewegungsrichtung
des Ansetzers 12 umgekehrt. Der Transportabschnitt
18 mit der Steuerhülse 26 bewegt sich aus der
in Fig. 3 dargestellten Position nach rechts. Die an
der Steuerhülse 26 befestigte Mitnehmerfeder 74 überträgt
diese Bewegung auf den Greifer 36, der durch die
Steuerhülse 26 daran gehindert wird, dem Druck der
Mitnehmerfeder 74 nachzugeben und sich nach außen zu
verschwenken. Vom Greifer 36 wird die Bewegung über
den Achszapfen 38 auf den Schiebeblock 32 übertragen,
so daß sich also zunächst der Transportabschnitt 18
und der Kupplungsabschnitt 22 gemeinsam nach rechts
bewegen und dabei die Greifer 36 in Eingriff mit der
Munition 102 bleiben, die dadurch ebenfalls nach rechts
gezogen wird.
Bei dieser Bewegung des Transportsabschnitts 18 nach
rechts läuft der Schaltstift 84 auf die Außenfläche
des Ansetzerrings 24 und weiter über die Außenfläche
der Steuerhülse 26, wenn sich der Ansetzer 12
immer weiter in das Laderohr 10 zurückbewegt, wie
dies in einer Zwischenstellung in Fig. 6 gezeigt ist,
bis schließlich der Schaltstift 84 den vorderen, der
Munition 102 zugewandten Rand 104 der Steuerhülse 26
überschreitet und durch die Feder 85 radial einwärts
gedrückt wird und somit im axialen Bewegungsbereich
der Steuerhülse 26, und zwar vor der Ausmündung 90 der
Steuerkulisse 92 liegt, wenn der Ansetzer 12 seine
rechte, vollständig in das Laderohr 10 zurückgezogene
Stellung erreicht hat, in der die Munition 102 vom
Laderohr 10 aufgenommen wird.
Um die Munition 102 aus dem Laderohr 10 abzugeben,
muß der Ansetzer 12 wieder in der entgegengesetzten
Richtung, also in Fig. 6 nach links, verschoben werden.
Dabei läuft der Schaltstift 84 in die Steuerkulisse
92 ein und verursacht im Zusammenwirken mit dem
schrägen Abschnitt 92a der Steuerkulisse 92 eine
Drehung der Steuerhülse 26 in Fig. 1 entgegen dem Uhrzeigersinn,
wodurch die Ausnehmungen 76 der Steuerhülse
26 in ihre zu den Ausnehmungen 27 im rohrförmigen
Teil 25 des Ansetzerrings 24 deckungsgleichen
Positionen gelangen (Fig. 9). Dadurch werden die
Greifer 36 von der Steuerhülse 26 freigegeben und
können sich unter der Wirkung der Druckfedern 56
nach außen verschwenken, wobei sie zunächst noch durch
das Laderohr 10 an einer vollständigen Öffnungsbewegung
gehindert werden.
Durch die beschriebene Drehbewegung der Steuerhülse
26 wird das abgewinkelte freie Ende 72 der Mitnehmerfeder
74, wie aus Fig. 8 ersichtlich ist, aus dem
Bereich der Greifer 36 entfernt, so daß die Kupplungsverbindung
zwischen dem Transportabschnitt 18 und
dem Kupplungsabschnitt 22 in der der augenblicklich
stattfindenden Ausschubbewegung entgegengesetzten Richtung
aufgehoben wird. Zugleich fällt die Blattfeder
80 hinter der Seitenflanke 82 des Schiebeblocks 32
ein und verhindert dadurch, daß die durch diese Drehbewegung
der Steuerhülse 26 gespannte Zugfeder 78 die
Steuerhülse 26 wieder zurückdrehen kann, d. h. die
Steuerhülse 26 ist nun in der die Öffnungsbewegung der
Greifer 36 freigebenden Winkelstellung blockiert und
die Greifer 36 öffnen sich vollständig, wenn sie den
Bereich des Laderohrs verlassen. Die Munition 102
wird durch die Schieberohre 34 vollständig in das
Waffenrohr 100 (Fig. 7) oder in das Magazin 98 eingeschoben,
während die Kupplungsverbindung mit dem
Kupplungsabschnitt 22 gelöst ist. Dabei ist der
Schaltstift 84 inzwischen durch die Auflauframpe 96
wieder auf die Außenfläche der Steuerhülse 26 gehoben
worden und schließlich über die Rückseite des
Ansetzers 12 hinausgewandert, wo er unter der Wirkung
der Feder 85 wieder radial einwärts gedrückt wurde.
Wird nun die Bewegungsrichtung des Ansetzers 12 wieder
geändert, bewegt sich aus der in Fig. 7 gezeigten
Stellung zunächst nur der Transportabschnitt 18 nach
rechts, weil die Mitnehmerfeder 74 nicht mehr mit dem
Kupplungsabschnitt 22 in Eingriff steht. Der mit dem
Schiebeblock 32 verbundene Stift 44 wandert im
Längsschlitz 42 bis an dessen linkes Ende und wird
dann vom Führungsrohr 28 mitgenommen, so daß der
Kupplungsabschnitt 22 an der Bewegung des Transportabschnitts
18 teilnimmt, sobald beide Abschnitte
ihren maximalen axialen Abstand voneinander erreicht
haben, wie er in Fig. 2 zu sehen ist. Dabei hat der
Schiebeblock 32 in axialer Richtung den Bereich der
Blattfeder 80 verlassen, so daß die Steuerhülse 26
nicht mehr gegen die Wirkung der Zugfeder 78 abgestützt
ist und die Zugfeder 78 die Steuerhülse 26 inzwischen
wieder in ihre der Ruhestellung entsprechende Position
(Fig. 4) zurückbewegen konnte. Dabei sind die
Greifer 36 bereits vorher durch die Ausnehmungen 76
in den Innenraum der Steuerhülse 26 zurückgeschwenkt
worden, um die Rückstellung der Steuerhülse 26 nicht
zu behindern. Zu diesem Zweck sind die die Klauen
66 aufweisenden Enden der Greifer 36 an ihrer radial
außen liegenden Seite mit einem radial auswärts gerichteten
Vorsprung 124 versehen, der an der Innenfläche
126 des Laderohrs 10 anlaufen kann, um dadurch
die Greifer radial einwärts zu verschwenken.
Das mit dem nockenförmigen Vorsprung 124 versehene
Ende der Greifer 36 liegt vor dem vom Transportabschnitt
18 abgewandten, vorderen Rand 104 der Steuerhülse
26, so daß durch diesen Vorsprung 124 die
Drehung der Steuerhülse 26 nicht behindert werden
kann. Sobald der Ansetzer 12 in der Ruhestellung
(Fig. 2) angelangt ist, wird beim beschriebenen Beispiel
die Axialbewegung des Ansetzers 12 beendet.
Wird der Ansetzer 12 erneut gegen das Magazin 98 oder
das Waffenrohr 100 bewegt, so wird der Greifmechanismus
nur dann betätigt, wenn die Schieberohre 34 auf
einen Munitionsboden 64 auftreffen.
Die Fig. 12 zeigt eine vorteilhafte Ausführungsform
des Ansetzerrings 24, der hierbei in zwei Teile unterteilt
ist, nämlich einen den Mitnehmer 17 aufweisenden
Endabschnitt 24a und einen den rohrförmigen Teil 25
aufweisenden, die Steuerhülse 26 tragenden Abschnitt
24b. Die Trennfläche zwischen den beiden Abschnitten
24a und 24b setzt sich zusammen aus einem inneren,
normal zur Ansetzerachse verlaufenden Abschnitt 106
und einem sich daran nach außen anschließenden, in
Richtung auf den Abschnitt 24b konisch divergierenden
Abschnitt 108, wobei direkt an den inneren Abschnitt
106 anschließend im äußeren Abschnitt 108 in den
Endabschnitt 24a eine Ringnut 110 eingearbeitet ist,
der radial einwärts im Abschnitt 24b des Ansetzerrings
mehrere in Umfangsrichtung verteilte Federrastelemente
112 gegenüberliegen, die in bekannter und hier nicht
näher erläuterter Weise in einem Gehäuse 114 mit
Außengewinde eine durch eine Druckfeder nach außen
belastete Rastkugel 116 aufweisen, wobei die Rastkugel
durch einen gegen die Federkraft ausgeübten Druck in
das Gehäuse 114 zurückgedrückt werden kann. Die Anordnung
ist dabei so getroffen, daß die Rastkugeln 116
in die Ringnut 110 eingreifen und dabei entsprechend
der eingestellten Federkraft bis zu einem dadurch
festgelegten Grenzwert die vom Mitnehmer 17 auf den
inneren Abschnitt 106 übertragene, in Richtung der
Konvergenz des konischen Abschnitts 108 gerichtete
Zugkraft auf den Abschnitt 24b des Ansetzerrings 24
übertragen. Die maximal übertragbare Zugkraft wird
dabei derart eingestellt, daß sie unter der Kraft
bleibt, die bei Munition mit verbrennbarer Hülse
eine Zerstörung der Hülse bzw. eine Abtrennung des
Hülsenmantels vom Munitionsboden verursachen könnte.
Damit wird vermieden, daß bei unvorhergesehenen
Störungen, die die Munition gegen die vom mit dem
Munitionsboden 64 in Eingriff befindlichen Ansetzer
ausgeübte Zugkraft blockieren, eine Beschädigung der
Munition eintritt.
Ist die Munition 102 im Magazin 98 oder im Waffenrohr
100 radial versetzt, so wird sie durch die voneinander
unabhängige Funktion der Greifer 36 trotzdem in
der bereits beschriebenen Weise sicher erfaßt. Anschließend
wird sie durch die Wirkung der zentrisch zur
Ansetzerachse gelagerten Steuerhülse 26 auf die Greifer
36 zentriert, bevor der Ansetzer 12 die Munition 102
aus dem Magazin 98 oder dem Waffenrohr 100 herauszieht.
Wie deutlich aus der Fig. 3 ersichtlich ist, liegen
nach dem Ergreifen der Munition 102 durch die Greifer
36 die Greifklauen 66 mit einem Abstand vor der ihnen
zugewandten Vorderkante 104 der Steuerhülse 26, der
etwa dem Abstand entspricht, wie er in dieser Stellung
auch zwischen den einander zugewandten Stirnflächen
120 und 122 der Schiebeblöcke 32 bzw. des Ansetzerrings
24 besteht. Damit besteht die Möglichkeit,
nicht nur Fertigungstoleranzen aufzufangen,
sondern auch größere, unkontrollierte Axialbewegungen
des Grundkörpers, hier des Laderohrs 10, auszugleichen,
welche z. B. infolge einer elastischen
Lagerung des Grundkörpers in einem geländegängigen
Fahrzeug bei einem Ladevorgang während der Fahrt auftreten
können.
Claims (25)
1. Ladevorrichtung für großkalibrige Waffen mit einem Ansetzer, der
eine zur Verbindung mit einem Munitionsboden geeignete Kupplung aufweist
und dem ein Antrieb zugeordnet ist, der geeignet ist, ihn hin- und
hergehend relativ zum Grundkörper in Laderichtung zu bewegen, wobei der
Ansetzer aus einem mit dem Antrieb verbundenen Transportabschnitt und
einem Kupplungsabschnitt besteht, der in seinem vom Transportabschnitt
abgewandten, dem Munitionsboden zugeordneten, einen Kreisquerschnitt
aufweisenden Kupplungsbereich mit mehreren, in Umfangsrichtung verteilten,
etwa radial zwischen einer äußeren Lösestellung und einer inneren
Greifstellung beweglichen Greifern versehen ist, welche zum formschlüssigen
Eingriff mit dem Rand eines hinterschnittenen Munitionsbodens
geeignete Klauen aufweisen und deren Lagerung gegenüber dem Transportabschnitt
in Richtung der Ansetzerbewegung zwischen zwei Grenzstellungen
bewegbar ist, wobei der Transportabschnitt ein den Greifern zugeordnetes
Betätigungsorgan aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifer
(36) unter der Wirkung mindestens einer Rückstelleinrichtung ihre als
Ruhestellung dienende Lösestellung einnehmen, daß die Lagerung (32) der
Greifer (36) durch eine Federanordnung (48) in ihre dem maximalen
Abstand vom Transportabschnitt (18) entsprechende erste Grenzstellung
vorgespannt ist und daß ihr mit festem Abstand ein zur Anlage am
Munitionsboden (64) geeigneter Anschlag (46) zugeordnet ist, und daß das
Betätigungsorgan (26) geeignet ist, bei der Annäherung in die zweite,
dem minimalen Abstand entsprechende Grenzstellung die Greifer (36) in
ihre Greifstellung zu überführen.
2. Ladevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß jeder Greifer (36) eine gesonderte, jeweils
mit einem Anschlag (46) versehene Lagerung (32)
besitzt, und daß jede dieser Lagerungen (32) unabhängig
von den anderen Lagerungen (32) gegenüber dem Transportabschnitt
(18) zwischen ihrer ersten und zweiten
Grenzstellung bewegbar ist.
3. Ladevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder
2, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Greifer (36) in
radialer Richtung verschwenkbar an seiner Lagerung (32)
gelagert ist.
4. Ladevorrichtung nach einem der Ansprüche 1-3,
dadurch gekennzeichnet, daß die Lagerung (32) parallel
zur Bewegungsrichtung des Ansetzers (12) am Transportabschnitt
(18) geführt ist.
5. Ladevorrichtung nach einem der Ansprüche 1-4,
dadurch gekennzeichnet, daß der Transportabschnitt (18)
mit mindestens einem sich bis in den Bereich der Greifer
(36) erstreckenden, zwischen einer aktiven und einer
inaktiven Position beweglichen, in seine aktive Position
vorgespannten Stellglied (26) versehen ist, das in seiner
aktiven Position geeignet ist, beim Übergang von
der ersten Grenzstellung von Transportabschnitt (18)
und Lagerung (32) in deren zweite Grenzstellung die
Greifer (36) in die Greifstellung zu überführen.
6. Ladevorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet,
daß am Grundkörper (10) und am Stellglied (26)
miteinander zusammenwirkende Steuerorgane (84, 92) vorgesehen
sind, welche in Eingriff gelangen, wenn sich
der Ansetzer (12) aus seiner vom Kupplungsbereich abgewandten
Endstellung relativ zum Grundkörper (10) in
seine andere Endstellung bewegt und das Stellglied (26)
sich in seiner aktiven Position befindet, und die geeignet
sind, die Relativbewegung zwischen Grundkörper
(10) und Stellglied (26) in dieser Richtung abzugreifen,
um das Stellglied in seine inaktive Position zu überführen,
und daß am Kupplungsabschnitt (22) und am Stellglied
(26) in der zweiten Grenzstellung von Lagerung
(32) und Transportabschnitt (18) einander zum Eingriff
zugeordnete, nach Überführung des Stellglieds (26) in
seine inaktive Stellung in Eingriff gelangende und das
Stellglied (26) in der inaktiven Stellung festlegende
Sperrorgane (80, 82) angeordnet sind, die außer Eingriff
gelangen, sobald sich Lagerung (32) und Transportabschnitt
(18) zumindest annähernd in der ersten Grenzstellung
befinden.
7. Ladevorrichtung nach einem der Ansprüche 5 oder
6, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifer (36) in
ihrer Ruhestellung in Richtung auf den Kupplungsbereich
schräg auswärts verlaufen und das Stellglied (26) bei
der Annäherung der Lagerung (32) an ihre zweite Grenzstellung
gegen die Außenseite der Greifer (36) anläuft.
8. Ladevorrichtung nach einem der Ansprüche 5-7,
dadurch gekennzeichnet, daß am Transportabschnitt (18)
mindestens eine Sperrvorrichtung (26, 74) angeordnet ist,
welche geeignet ist, eine die Greifer (36) in Greifstellung
festhaltende Sperrstellung einzunehmen, sobald
die Greifer (36) durch das Stellglied (26) in ihre
Greifstellung überführt sind, und daß die Sperrvorrichtung
(26, 74) unwirksam ist, wenn sich das Stellglied
(26) in seiner inaktiven Stellung befindet.
9. Ladevorrichtung nach einem der Ansprüche 5-8,
dadurch gekennzeichnet, daß das Stellglied als den Kupplungsabschnitt
(22) umgreifende, zum Kupplungsbereich
koaxial angeordnete, drehbar auf einem mit dem Antrieb
verbundenen Teil (24) des Transportabschnitts (18) gelagerte
Steuerhülse (26) ausgebildet ist, die mit den
Durchtritt der Greifer (36) in der inaktiven Stellung
der Steuerhülse (26) gestattenden Ausnehmungen (76) versehen
ist.
10. Ladevorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet,
daß die Steuerorgane als ein radial einwärts
federnd vorgespannter, am Grundkörper (10) ortsfest angeordneter
Schaltstift (84) und eine in der dem Grundkörper
(10) zugewandten Außenfläche der Steuerhülse (26)
ausgebildete Steuerkulisse (92) ausgebildet sind, wobei
die axiale Länge der Steuerkulisse (92) auf den Gesamtweg
des Ansetzers (12) derart abgestimmt ist, daß der
Schaltstift (84) in der vom Kupplungsbereich abgewandten
Endposition des Ansetzers (12) vor dem dem Kupplungsbereich
zugewandten Ende der Steuerkulisse (92) positioniert
ist, wobei dieses Ende der Steuerkulisse (92)
in der Winkelposition des Schaltstifts (84) angeordnet
ist, wenn sich die Steuerhülse (26) in ihrer aktiven
Position befindet, und wobei der von der Steuerkulisse
(92) auf der Steuerhülse (26) eingenommene
axiale Bereich bei der Bewegung des Ansetzers (12) in
seine in Richtung des Kupplungsbereichs gelegene Endposition
die Position des Schaltstifts (84) verläßt,
bevor der Ansetzer (12) diese Endposition erreicht hat.
11. Ladevorrichtung nach Anspruch 10, dadurch
gekennzeichnet, daß die Steuerkulisse (92) auf der
dem Kupplungsbereich zugewandten Stirnfläche (104)
der Steuerhülse (26) ausmündet.
12. Ladevorrichtung nach einem der Ansprüche
10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß das vom
Kupplungsbereich abgewandte Ende der Steuerkulisse (92)
mit einer Auflauframpe (96) für den Schaltstift (84)
in die Außenfläche der Steuerhülse (26) übergeht.
13. Ladevorrichtung nach einem der Ansprüche 10-
12, dadurch gekennzeichnet, daß der Schaltstift (84)
sich hinter der vom Kupplungsbereich abgewandten Rückseite
(86) des Ansetzers (12) befindet, wenn dieser
sich in seiner dem Kupplungsbereich zugewandten Endposition
befindet und daß an der Rückseite (86) des
Ansetzers (12) eine dem Schaltstift (84) zugeordnete
Auflauframpe (88) angeordnet ist.
14. Ladevorrichtung nach einem der Ansprüche 9-
13, dadurch gekennzeichnet, daß an der Steuerhülse
(26) einerseits und dem die Steuerhülse (26) tragenden
Teil (25) des Transportabschnitts (18) andererseits
einander zugeordnete Anschlagelemente (33, 35)
zur Begrenzung des Drehwinkels der Steuerhülse (26)
in der aktiven bzw. der inaktiven Position vorgesehen
sind.
15. Ladevorrichtung nach einem der Ansprüche 1-4,
dadurch gekennzeichnet, daß eine Sperrvorrichtung (26,
74) vorgesehen ist, welche in ihre Sperrstellung vorgespannt
ist, in der sie die Lagerung (32) und den
Transportabschnitt (18) in ihrer zweiten Grenzstellung
blockiert und die derart angeordnet ist, daß
sie sich in ihre Sperrstellung bewegen kann, sobald
sich die Greifer (36) in Greifstellung befinden, und
der eine Lösevorrichtung (84, 92) mit einerseits am
Grundkörper (10), andererseits am Ansetzer (12) angeordneten,
zum gegenseitigen Eingriff geeigneten
Elementen derart zugeordnet ist, daß die Lösevorrichtung
(84, 92) bei der Bewegung des Ansetzers (12) in
Richtung auf die dem Kupplungsbereich zugewandte Endposition
zur Lösung der Sperrvorrichtung (26, 74)
betätigt wird.
16. Ladevorrichtung nach den Ansprüchen 8 und 15,
dadurch gekennzeichnet, daß die Sperrvorrichtung (26,
74) sowohl zum Festhalten der Greifer (36) in der
Greifstellung, als auch zum Blockieren von Lagerung (32)
und Transportabschnitt (18) in der zweiten Grenzstellung
geeignet ist.
17. Ladevorrichtung nach einem der Ansprüche 8, 15
oder 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Sperrvorrichtung
aus einer in die Bewegungsbahn eines am Greifer
(36) ausgebildeten Anschlags (70) vorgespannten Sperrklinke
(74) besteht, wobei der Anschlag (70) derart
am Greifer (36) angeordnet ist, daß er den Eingriff der
Sperrklinke (74) gestattet, wenn sich der Greifer (36)
in Greifstellung befindet.
18. Ladevorrichtung nach Anspruch 17, dadurch
gekennzeichnet, daß sich in Sperrstellung die Sperrklinke
(74) in der vom Kupplungsbereich abgewandten
Richtung am Anschlag (70) des Greifers (36) abstützt.
19. Ladevorrichtung nach Anspruch 16 und einem
der Ansprüche 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, daß
die Sperrklinke (74) am Stellglied (26) angebracht
ist und in der inaktiven Stellung des Stellglieds (26)
aus der Bewegungsbahn des Anschlags (70) entfernt ist.
20. Ladevorrichtung nach einem der Ansprüche 17-
19, dadurch gekennzeichnet, daß die Sperrklinke (74)
als Blattfeder ausgebildet ist.
21. Ladevorrichtung nach einem der Ansprüche 9-
14, dadurch gekennzeichnet, daß das die Klauen (66)
aufweisende Ende der Greifer (36) in der ersten Grenzstellung
der Lagerung (32) und des Transportabschnitts
(18) aus der Steuerhülse (26) in Bewegungsrichtung
des Ansetzers (12) herausragt und mit einem radial
auswärts gerichteten Vorsprung (124) versehen ist,
dem am Grundkörper (10) eine Anlauffläche (126) derart
zugeordnet ist, daß der in der ersten Grenzstellung von
Lagerung (32) und Transportabschnitt (18) im Bereich
der Steuerhülse (26) befindliche Teil der Greifer (36)
entgegen der Wirkung der Rückstelleinrichtung (54, 56)
bis in den von der Steuerhülse (26) umschlossenen
Bereich des Kupplungsabschnitts (22) gedrückt und
damit die Drehung der Steuerhülse (26) in die aktive
Stellung freigegeben wird.
22. Ladevorrichtung nach Anspruch 21, dadurch
gekennzeichnet, daß der Grundkörper 1(10) rohrförmig
ausgebildet und die Anlauffläche (126) die Rohrinnenwandung
ist.
23. Ladevorrichtung nach Anspruch 6 und einem der
Ansprüche 9-14, dadurch gekennzeichnet, daß die
Sperrorgane (80, 82) zur Festlegung der Steuerhülse
(26) in ihrer inaktiven Stellung einerseits an der
Steuerhülse (26) und andererseits an der Lagerung (32)
der Greifer (36) ausgebildet sind, und daß das an
der Lagerung (32) angeordnete Sperrorgan (82) in
der ersten Grenzstellung von Lagerung (32) und Transportabschnitt
(18) außerhalb des Wirkungsbereichs
des an der Steuerhülse (26) angeordneten Sperrorgans
(80) liegt.
24. Ladevorrichtung nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Transportabschnitt
(18) in zwei quer zur Bewegungsrichtung des
Ansetzers (12) getrennte Teile (24a, 24b) unterteilt
ist, die durch eine zur Zugkraftübertragung in Richtung
der Ansetzerbewegung geeignete Rastverbindung
(110, 112) verbunden sind, daß der vom Kupplungsabschnitt
(22) abgewandte Teil (24a) mit dem Antrieb
des Ansetzers (12) verbunden ist und daß die Rastverbindung
(110, 112) durch eine einen vorgegebenen
Grenzwert überschreitende Zugkraft lösbar ist.
25. Ladevorrichtung nach Anspruch 24, dadurch
gekennzeichnet, daß der Grenzwert der Zugkraft an der
Rastverbindung (110, 112) einstellbar ist.
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