DE3517314A1 - Method and device for monitoring and inspecting a conveyor belt - Google Patents

Abstract

The invention describes a method, a device and equipment for monitoring, inspecting and checking a conveyor belt. According to the invention, penetrating rays, such as X-rays, are guided through a moving conveyor belt, a visible moving image being generated by the rays passing through the belt. The moving image is visually inspected, after having been recorded if necessary, so that the condition of the inside of the belt can be ascertained. An X-ray tube head is normally used to guide the rays through the belt to a fluorescent screen, which generates the image. The moving image can be recorded by means of a video camera.

Description

Beschreibung description

Die Erfindung bezieht sich auf das Überwachen, Untersuchen oder Nachprüfen von Förderbändern, die eine Karkasse aus Verstärkungs-Material aufweisen. Im einzelnen bezieht sich die Erfindung auf ein Verfahren, das an Ort und Stelle anwendbar ist und zum Erfaseyi. von. Unregelmäßigkeiten oder Beschädigungen von Förderbändern benutzt werden kann, die neu sind, die sich gerade in Betrieb befinden oder die sich in Betrieb befunden haben, wobei sich die Untersuchung auf das innere Verstärkungsmaterial, auf Bandspleissungen, Antirißschleifen (anti-rip loops) in dem Förderband oder dergleiehen beziehen.The invention relates to monitoring, investigating or reviewing of conveyor belts that have a carcass made of reinforcing material. In detail the invention relates to a method applicable on site and to the Erfaseyi. from. Irregularities or damage to conveyor belts can be used, which are new, which are currently in operation or which have been in operation, with the investigation focused on the internal reinforcement material, on tape splices, anti-rip loops in the conveyor belt or dergleiehen relate.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Überprüfen von Förderbändern zu verbessern und zu vereinfachen. Zur Lösung di dieser Aufgabe zeichnen sich ein Verfahren bzw. eine Einwichtung bzw. eine Ausrüstung der im Oberbegriff von Anspruch 1 bzw. ii bzw. 18 genannten Art durch die in den Kennzeichen dieser Ansprüche aufgeführten Merkmale aus. Weitere Merkmale ergeben sich aus den jeweiligen Unteransprüchen.The present invention is based on the task of checking of conveyor belts to improve and simplify. To solve this problem a procedure or a weighting or an equipment are characterized in the generic term of claim 1 or ii or 18 mentioned type by in the characteristics of this Claims listed features. Further features result from the respective Subclaims.

Erfindwngsgemäß ist ein Verfahren zum Überwachen, Untersuchen @er Nachprüfen eines Förderbandes vorgesehen, bei dem ein Förderband an einem Sender für durchdringende Strahlen vorbeibewegt Wir, diese Strahlen von dem Sender durch das Band geleitet werden, wenn dieses an dem Sender vorbeibewegt wird, von den das Band durchlaufenden Strahlen ein sichtbares Bild erzeugt wird und eine visuelle Untersuchung des Bildes vorgenommen wird.According to the invention is a method for monitoring, examining @er Verification of a conveyor belt provided in which a conveyor belt is attached to a transmitter For penetrating rays we moved by, these rays from the transmitter through the tape as it is moved past the transmitter from which the Ribbon passing rays creates a visible image and a visual Examination of the image is made.

ge durchdringenden Strahlen können Röntgenstrahlen sein, wobei ein sichtbares Bild von den Röntgenstrahlen erzeugt wird, die das BBnd durchlaufen haben. Ein Fluoreszenzschirm wird auf der dem Sender gegenüberliegenden Seite des Bandes dort angeordnet, wo die das Band durchlaufenen Röntgenstrahlen auf den Schirm auftreffen und ihn zum Erzeugen eines sichtbaren Bildes zum Fluoresziee,n veranlassen.ge penetrating rays can be x-rays, being a visible image is produced by the x-rays that have passed through the BBnd. A fluorescent screen is on the opposite side of the tape from the transmitter located where the X-rays traversing the tape impinge on the screen and cause it to generate a visible fluorescence image, n.

Auf diese. Weise kann das Band durch visuelles Untersuchen des sichtbaren Bandes auf dem Fluoreszenzschirm überwacht, untersucht oder nachgeprüft werden, wobei Abweichungen in dem sichtbaren Bild anzeigen, daß im Bandinneren Abweichungen vorliegen, die sonst nicht sichtbar sind. Diese Abweichungen können beispielsweise durch Abnutzung oder Beschädigung der verstärkenden Karkasse des Bandes begründet sein, oder durch Ungenauigkeiten während der Herstellung, die nicht den Herstellungsnormen oder Spezifikationen entspricht, oder dergleichen mehr.To this. Way can the tape by visually inspecting the visible Tape on the fluorescent screen can be monitored, examined or checked, where deviations in the visible image indicate that there are deviations inside the band that are otherwise not visible. These deviations can, for example due to wear or damage to the reinforcing carcass of the belt or due to inaccuracies during manufacture that do not meet manufacturing standards or specifications, or the like.

Gemäß dem Verfahren kann das sichtbare Bild aufgezeichnet werden, wobei die Aufzeichnung später benutzt wird, um eine bewegte Darstellung des sichtbaren Bildes zu erzeugen, die visuell untersucht wird. Das Aufzeichnen des sichtbaren Bildes kann mittels einer kinematografischen Kamera oder einfachheitshalber mittels einer Videokamera erfolgen, die in eine Umhüllung für den Fluoreszenzschirm gerichtet ist, von dem Licht abgehalten wird. Das Bild des Fluoreszenzschirms kann so direkt durch Betrachten des Fluoreszenzschirms oder indirekt durch Betrachten einer Projektion eines bewegten Films des Bildes oder durch Betrachten einer bewegten Darstellung einer Videoaufzeichnung, beispielsweise auf einem Videoschirm, wie einem Fernsehschirm, untersucht werden.According to the method, the visible image can be recorded, the recording will later be used to create a moving representation of the visible To produce an image that is visually examined. The recording of the visible Image can be made by means of a cinematographic camera or, for the sake of simplicity, by means of a video camera that is directed into an envelope for the fluorescent screen is from which light is kept. The image of the fluorescent screen can be so direct by looking at the fluorescent screen or indirectly by looking at a projection a moving film of the image or by viewing a moving image a video recording, for example on a video screen such as a television screen, to be examined.

Gemäß dem Verfahren kann das Band dort ausgef lacht bzw. geebnet werden, wo es'am Sender und Fluoreszenzschirm vorbeiläuft. Dieses kann beispielsweise dadurch erfolgen, daß das bewegte Band in Bewegungsrichtung des Bandes an entgegengesetzten Seiten des Senders und Fluoreszenzschirms über gerade Walzen bewegt wird.According to the procedure, the band can be flattened out or leveled there, where it passes the transmitter and fluorescent screen. This can be done, for example take place that the moving tape in the direction of movement of the tape to opposite Sides of the transmitter and fluorescent screen is moved over straight rollers.

Das Verfahren kann an einem Förderband durchgeführt werden, das an Ort und Stelle in einer Förderband-Einrichtung angebracht ist.The procedure can be carried out on a conveyor belt that is attached to Mounted in place in a conveyor belt facility.

In diesem Zusammenhang ist es häufig unzweckmäßig, den Fluoreszenzschirm direkt zu betrachten, entweder mit dem Auge oder mit einer Aufnahmekamera. Demnach kann bei dem Verfahren das Bild auf dem Flüoreszenzschirm mittels eines Spiegels so reflektiert werden, daß es mit dem Auge oder einer Aufnahmekamera indirekt sichtbar ist, wobei die Reflexion über einen Spiegel erfolgt.In this context it is often inexpedient to use the fluorescent screen to be viewed directly, either with the eye or with a recording camera. Therefore In the process, the image on the fluorescent screen can be achieved by means of a mirror be reflected in such a way that it is indirectly visible to the eye or a recording camera is, whereby the reflection takes place via a mirror.

Das Band kann beim Durchführen des Verfahrens beladen sein, wobei es dann an dem zurücklaufenden oder unbelasteten Teil des Bandes angewendet wird. Der Rücklaufteil des Bandes ist normalerweise eben und verläuft über gerade Leerlaufwalzen, so daß der oben beschriebene Schritt des Ausflachens bzw. Ebnens des Bandes nicht erforderlich ist. Es ist jedoch grundsätzlich möglich, das Verfahren auch an dem sich nach vorne bewegenden, normalerweise rinnenförmigen Teil des Bandes durchzuführen. In diesem Fall muß jedoch das Band an der Position unbeladen sein, an der das Verfahren durchgeführt wird, und gewöhnlich ist der Schritt des Ausflachens bzw. Ebnens des Bandes erforderlich.The belt can be loaded when the method is carried out, wherein it is then applied to the receding or unstressed portion of the belt. The return part of the belt is usually flat and runs over straight idler rollers, so that the step of flattening the tape described above does not is required. In principle, however, it is also possible to apply the procedure to the moving forward, normally trough-shaped part of the belt. In this case, however, the belt must be unloaded at the position where the process is performed, and usually the step of flattening the Tape required.

Das Band kann eine solche Breite haben, daß während eines einzigen Bandvorbeilaufs an dem Sender kein Bild über die volle Band breite gemacht werden kann. Dies trifft beispielsweise dann zu, wenn der Fluoreszenzschirm zum Erzeugen des Bildes schmaler als die Bandbreite ist. In diesem Fall kann bei dem Verfahren der Sender über die Bandbreite bewegt werden, während eine Mehrzahl von Banvorbeiläufen an dem Sender erfolgt. Bei jedem Durchlauf befindet sich der Sender in einer anderen Position, so daß ein Bild des Bandes über seine volle Breite erzielt wird.The band can have such a width that during a single As tape passes the transmitter, no picture can be made over the full bandwidth can. This applies, for example, when the fluorescent screen is used to generate of the image is narrower than the bandwidth. In this case, the procedure the transmitter can be moved across the bandwidth during a plurality of ban passes takes place at the transmitter. With each pass, the transmitter is in a different one Position so that an image of the tape is obtained across its full width.

Das Verfahren umfaßt ein visuelles Überwachen des Bildes des Bandes auf dem Fluoreszenzschirm, entweder direkt oder über einen Spiegel, während das Bild aufgezeichnet wird. Wenn für die Aufzeichnung eine Videokamera benutzt wird,- kann die visuelle Untersuchung stattdessen über einen mit der Kamera verbundenen überwachungsschirm erfolgen.The method includes visually monitoring the image of the tape on the fluorescent screen, either directly or via a mirror, while the Image is recorded. If a video camera is used for the recording, the visual examination can instead be carried out via a camera connected to the camera monitoring screen.

Gemäß dem Verfahren können diejenigen Teile des Bandes identifiziert bzw. markiert werden, die den in dem Bild beobachteten Abweichungen entsprechen, und zwar für eine spätere genauere Untersuchung. Das Identifizieren der Bandabschnitte kann dadurch erfolgen, daß die Bandbewegung relativ zu einem Bezugspunkt aufgezeichnet wird, während die durchdringenden Strahlen zum Erzeugen des Bildes durch das Band geleitet werden, um eine Korrelation der beobachteten Abweichungen mit der Bandbewegung zu ermöglichen, wodurch eine Korrelation der Anomalien mit bestimmten Bandabschnitten möglich ist. Das Verfahren erlaubt ein näheres Untersuchen derjenigen Bandteile, die den Abweichungen in dem Bild der durchdringenden Röntgenstrahlen entsprechen, um sicherzustellen, das solche Teile fortgesetzt benutzt werden können. Diese Teile Wer don für -einhä,ufigeres zukünftiges überwachen als Bereiche identifiziert, die eher als der übrige Teil des Bandes zu einem Ausfallen neigen. Stattdessen können solche Teile erferderlichenfalls auch von dem Band entfernt oder repariert werden, Wenn bei einem bewegten Band eine Abweichung festgestellt wird, kann das Band für eine nähere Untersuchung sofort angehalten werden Erforderlichenfalls können solche Abschnitte sofort entfernt oder repariert =er= den, oder sie können für eine spätere nähere Untersuchung ei= spielsweise durch Markieren mit Farbe identifiziert werden, Stattdessen können die Bandbereiche in der oben erwähnten Weise auch durch Aufzeichnen der Bandbewegung relativ zu einer Bezugslinie identifiziert werden. Wenn gemäß der obigen Beschreibung eine Aufnahmekamera benutzt wird und eine Aufzeichnung des Bildes erfolgt, kann somit gemäß dem Verfahren eine Meßvorrichtung er ein Zähler benutzt werden, um die Bandbewegung zu messen, wenn das Band am Sender vorbeiläuft. Die Messung erfolgt @n einem esten Bezugspunkt ausgehend, wie einer auf dem Band marierten Bezugslinie; diese Bewegung kann zweckmäßigerweise zusammen mit dem Bild aufgezeichnet werden, so daß nach einer späteren Untersuchung des Bildes sowie Identifikation von Abweichungen diese mit bestimmten Bandabschnitten in Beziehung gesetzt werden kann, somit kann die Meßvorrichtung an eine Videokamera mit einem V Videerekorder an geschlossen werden, um beispielsweise über eine Schirmteilungsaufzeichnung (split screen recording) das Bild des am Sender vorbeilaufenden Bandes zusammen mit einem Bild der Bandbewegung von dem festen Bezugspunkt aufzuzeichnen. Auf diese Weise kennen hinsishtlich einer späteren Betrachtung der Aufnahme die Abweichungen an dem Band relativ leicht identifiziert werden. Wen ein Video-Monitorschirm benutzt wird, kann dieser auch so eingerightet sein,, dann ein geteiltes Schirmbild entsteht, wobei ein Bild des Fluereszenzschirms und ein durch die Meßvorrichtung erzeugtes Bild dare= stellt werden, das die Bandbewegung relativ zu dem Bezugspunkt zeigt. Im Prinzip ist eine ähnliche Lösung auch mit einer kinematografischen Filmauf zeichnung möglich, obwohl dieses in der Praxis schwieriger sein dürfte.According to the method, those parts of the tape can be identified or marked that correspond to the deviations observed in the image, for a more detailed investigation later. Identifying the tape sections can be done by recording tape movement relative to a reference point is while the penetrating rays create the image through the tape be directed to a correlation of the observed deviations with the tape movement to enable a correlation of the anomalies with certain sections of the tape possible is. The method allows a closer examination of those tape parts that the Deviations in the image correspond to the penetrating X-rays to ensure that such parts can continue to be used. These parts who don’t care for more common ones future monitoring identified as areas rather than the rest of the tend to fail. Instead, such parts can be used if necessary can also be removed from the belt or repaired, if a moving belt has a If any discrepancies are found, the tape can be examined immediately If necessary, such sections can be removed immediately or repaired = er = the, or you can ei = eg for a later closer examination can be identified by marking with color, instead the band areas in the above-mentioned manner also by recording the tape movement relative to a Reference line to be identified. If, as described above, a recording camera is used and the image is recorded, according to the method a measuring device or counter can be used to measure belt movement, when the tape passes the transmitter. The measurement takes place @ at a first reference point starting out like a reference line marched on the tape; this movement can expediently recorded along with the image, so that after a later examination of the image as well as identification of deviations these with certain tape sections can be related, thus the measuring device can be connected to a video camera can be connected to a V video recorder, for example via a screen split recording (split screen recording) the picture of the tape passing the transmitter together with an image of tape movement from the fixed reference point. To this Wise people know the deviations if they look at the picture later relatively easily identified on the tape. Who uses a video monitor screen this can also be set up in this way, then a split screen is created, wherein an image of the fluorescent screen and one generated by the measuring device Image that shows the tape movement relative to the reference point. In principle, a similar solution is also available with a cinematographic one Film on drawing possible, although this is likely to be more difficult in practice.

Das Verfahren kann in einer mehr oder weniger permanenten bzw.The procedure can be more or less permanent or

dauerhaften Einrichtung durchgeführt werden, zu der neue oder benutzte Bänder gebracht werden, an denen das Verfahren durchzuführenist. Stattdessen kanndas Verfahren mit einem mehr oder weniger mobilen oder tragbaren System durchgeführt werden, das zu einem betriebsmäßig angebrachten Förderband gebracht wird, um das Verfahren an Ort und Stelle an dem Förderband durchzuführen, und zwar entweder in einem unbeladenen Zustand oder sogar in einem beladenen Zustand, bei dem das Band Material befördert; wie es oben erwähnt wurde, wird dann das Verfahren beispielsweise an dem rücklaufenden Teil des Bandes durchgeführt.permanent establishment, new or used Tapes are brought on which the procedure is to be performed. Instead, you can Procedure carried out with a more or less mobile or portable system that is brought to an operational conveyor belt to move the To perform the on-site procedure on the conveyor belt, either in an unloaded state or even a loaded state in which the belt Material conveyed; as mentioned above, then the procedure becomes example performed on the returning part of the belt.

Die Erfindung erstreckt sich auch auf eine Einrichtung zum über wachen, Untersuchen oder Nachprüfen eines Förderbandes. Die Einrichtung umfaßt einen Sender zum Aussenden von ein Förderband durchdringenden Strahlen, ferner Mittel zum Vorbeibewegen des Förderbandes an dem Sender, so daß die Strahlen von dem Sender das sich bewegende Band durchdringen können, und Mittel an der zum Sender entgegengesetzten Seite des Bandes zum Erzeugen eines sichtbaren Bildes von den durch das bewegte Band gelangenden Strahlen.The invention also extends to a device for monitoring, Investigate or recheck a conveyor belt. The device comprises a transmitter for emitting beams penetrating a conveyor belt, further means for moving past of the conveyor belt to the transmitter so that the beams from the transmitter are moving Tape can penetrate, and means on the opposite side of the transmitter Belt to create a visible image of those passing through the moving belt Rays.

Der Sender kann ein Röntgenstrahlensender sein. Das Mittel zum Erzeugen eines sichtbaren Bildes ist ein Fluoreszenzschirm, und die Einrichtung enthält Mittel zum Ausflachen bzw. Ebnen des Bandes an der Stelle, wo es am Sender vorbeiläuft. Das Mittel zum Ebnen des Bandes kann in Bewegungsrichtung des Bandes an entgegengesetzten Seiten des Senders eine oder mehrere gerade Leerlaufwalzen aufweisen. Wenn erwartet wird, daß sich während des Betriebes Personal in der Nähe des Senders befindet, kann ein röntgenundurchlässiges Gehäuse, wie ein mit Blei ausgekleidetes Gehäuse, benutzt werden, um den Sender unterzubringen. Ein Fluoreszenzschirm kann Bestandteil der Einrichtung sein, und das Band läuft im Betrieb durch das Gehäuse.The transmitter can be an X-ray transmitter. The means of generating of a visible image is a fluorescent screen and the device includes means for flattening or leveling the tape at the point where it passes the transmitter. The means for leveling the tape can be opposite in the direction of movement of the tape Sides of the transmitter have one or more straight idle rollers. If expected it will be ensured that personnel are in the vicinity of the transmitter during operation, a radiopaque housing, such as a lead-lined housing, used to house the transmitter. A fluorescent screen can be a component the device and the tape runs through the housing in use.

Der Fluoreszenzschirm kann Bestandteil der Wandung der lichtundurchlässigen Umhüllung sein. Die Einrichtung enthält eine in-die Umhüllung gerichtete Aufnahmekamera zum Aufzeichnen eines von dem Schirm in die Umhüllung projizierten Bildes. Normalerweise ist die Kamera eine Videokamera, die sich zum Aufzeichnen von Bildern einer Lichtquelle mit geringer Intensität eignet. Die lichtundurchlässige Umhüllung erleichtert eine derartige Aufzeichnung bei geringer Intensität. Die Einrichtung kann einen Spiegel enthalten, der beispielsweise in der lichtundurchlässigen Umhüllung angeordnet ist und dazu dient, das Bild von dem Fluoreszenzschirm zu der Kamera zu reflektieren. Der Grund hierfür besteht darin, daß das Band, bei dem das Verfahren angewendet wird, sich gewöhnlich in einem horizontalen Zustand bewegt, wobei sich der Sender über oder unter dem Band befindet, während der Fluoreszenzschirm an der entgegengesetzten Bandseite angeordnet ist. Wenn das Verfahren normalerweise bei einem betriebsmäßig angebrachten Band angewendet wird, können sich enge Räume über und/oder unter dem Band ergeben. Es ist deshalb oft zweckmäßig, die Kamera an einer Seite des Fluoreszenzschirms statt darüber oder darunter anzuordnen, so daß es zweckmäßig ist, daß der Spiegel das Bild von dem Fluoreszenzschirm horizontal in einer seitlichen Richtung zu der Kamera reflektiert.The fluorescent screen can be part of the wall of the opaque one Be wrapping. The device contains a recording camera directed into the casing for recording an image projected from the screen into the envelope. Normally The camera is a video camera that is used to record images of a light source with low intensity. The opaque envelope facilitates one such low intensity recording. The decor can be a mirror included, which is arranged, for example, in the opaque envelope and serves to reflect the image from the fluorescent screen to the camera. The reason for this is that the tape to which the method is applied usually moves in a horizontal state with the transmitter moving located above or below the tape, while the fluorescent screen on the opposite Hinge side is arranged. When the procedure is normally operational When the tape is attached, there may be tight spaces above and / or below the Band surrendered. It is therefore often advisable to place the camera on one side of the fluorescent screen instead of above or below, so that it is convenient that the mirror the image from the fluorescent screen horizontally in a lateral direction to that Camera reflected.

Die Kamera kann ,eine Videokamera sein, wobei die Einrichtung einen an die Kamera angeschlossenen Uberwachungsschirm zum indirekten Betrachten des Fluoreszenzschirms während der Bildaufzeichnung enthält.The camera can be a video camera, the device being a Monitoring screen connected to the camera for indirect viewing of the fluorescent screen contains during image recording.

Der Sender und das Mittel zum Erzeugen von Bildern können beweglich angebracht und beispielsweise längs paralleler Pfade bewegbar sein, die sich quer zur Bewegungsrichtung des Bandes erstrekken, so daß diese Teile gleichzeitig über die Breite des Bandes bewegt werden können.The transmitter and the means for generating images can be movable attached and movable, for example, along parallel paths that extend transversely to the direction of movement of the tape extend so that these parts simultaneously over the width of the belt can be moved.

Die Einrichtung kann Meßmittel zum Messen der Bandbewegung in bezug auf den Sender enthalten. Das Meßmittel kann eine mit dem Band in Eingriff tretbare Rolle oder Walze und einen Entfernungs kodegenerator enthalten, der mit der Rolle oder Walze verbunden und vorzugsweise elektronisch ist.The device may have measuring means for measuring the belt movement in relation included on the transmitter. The measuring means can be one which is engageable with the tape Reel or roller and a removal code generator included with the reel or roller connected and is preferably electronic.

Wenn die Einrichtung eine Videokamera enthält, kann der Entfernungskodegenerator mit dem Rekorder der Aufnahmekamera verbunden sein, um die Bandbewegung aufzuzeichnen, beispielsweise über ein geteiltes Schirmbild (split screen image), gleichzeitig mit der Aufzeichnung eines Bildes von dem Fluoreszenzschirm. Statt einer Videokamera, die bevorzugt ist, kann die Aufnahmekamera auch eine kinematografische Kamera sein.If the facility includes a video camera, the range code generator can be connected to the recorder of the recording camera to record the tape movement, for example, via a split screen image, at the same time with recording an image of the fluorescent screen. Instead of a video camera which is preferred, the recording camera can also be a cinematographic camera.

Für die oben erwähnte und an Ort und Stelle erfolgende Verwendung an einem betriebsmäßig angebrachten Förderband erstreckt sich die Erfindung auch auf eine Ausrüstung zum Ausbilden der oben beschriebenen Einrichtung in Verbindung mit einem beweglich angebrachten Förderband. Diese Ausrüstung weist einen Sender zum Aussenden von ein bewegtes Förderband durchdringenden Strahlen auf, ferner Mittel zum Erzeugen eines sichtbaren bewegten Bildes von den Strahlen, die der Sender ausgesendet hat und die das Band durchdrungen haben, wobei dieses Mittel an einer Position angegeordnet werden kann, die sich unter Abstand an der in bezug auf den Sender entgegengesetzten Seite des Bandes befindet. Zu dieser Stelle kann der Sender ausgerichtet werden, und eine Aufzeichnungskamera ist so eingerichtet, daß sie ein von dem Mittel erzeugtes Bild aufnimmt.For on-the-spot use noted above the invention also extends to an operationally mounted conveyor belt in connection with equipment for forming the above-described device with a movably attached conveyor belt. This equipment has a transmitter for emitting beams penetrating a moving conveyor belt, further means to generate a visible moving image from the rays emitted by the transmitter and who have penetrated the tape, this means being arranged in one position which are at a distance to the opposite with respect to the transmitter Side of the tape. The transmitter can be aligned to this point, and a recording camera is arranged to have a generated by the means Takes a picture.

Der Sender kann ein Röntgenstrahlensender sein, wobei der Schirm ein Fluoreszenzschirm ist, der einen Bestandteil der Wandung einer lichtdichten Umhüllung ist. Die Kamera ist in die Umhüllung zu einem Spiegel gerichtet, der in der Umhüllung angeordnet und so eingerichtet ist, daß er ein Bild von dem Schirm zu der Kamera reflektiert.The transmitter can be an X-ray transmitter, the screen being a Fluorescent screen is a component of the wall of a light-tight envelope is. The camera is directed into the enclosure to a mirror that is in the enclosure arranged and arranged to take an image from the screen to the camera reflected.

Der Sender und das Bilderzeugungsmittel können entsprechend mit Führungen versehen sein längs derer diese Teile bewegbar sind, um sie gleichzeitig über die Breite eines dazwischen befindlichen Bandes zu bewegen.The transmitter and the imaging means can be guided accordingly be provided along which these parts can be moved to them at the same time over the Width of an intermediate band to move.

Die Ausrüstung kann ferner oben beschriebene Mittel zum Ausf lachen bzw. Ebnen eines Bandes enthalten, das sich an dem Sender vorbei zwischen diesem und dem Bilderzeugungsmittel bewegt. Ferner können Meßmittel zum Ausmessen der Bandbewegung in bezug auf den Sender vorhanden sein.The equipment may also include the means for filling out as described above respectively. Pave a tape included that extends past the transmitter between this and moved to the imaging means. Furthermore, measuring means for measuring the tape movement with respect to the transmitter.

Die Erfindung wird nunmehr an einem in den Zeichnungen schematisch dargestellten Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigen: Figur 1 - in einer schematischen Seitenansicht eine Einrichtung nach der vorliegenden Erfindung und Figur 2 - in einer detaillierteren dreidimensionalen Ansicht einen Teil der Einrichtung der in Figur 1 dargestellten Art.The invention will now be illustrated schematically in one of the drawings illustrated embodiment explained in more detail. They show: Figure 1 - in one schematic side view of a device according to the present invention and Figure 2 - a more detailed three-dimensional view of part of the device of the type shown in Figure 1.

In Figur 1 bezeichnet das Bezugszeichen 10 allgemein eine erfindungsgemäße Einrichtung zum Überwachen, Untersuchen oder Nachprüfen eines Förderbandes. Die Einrichtung eignet sich für Förderbänder mit einer Karkasse aus Verstärkungsmaterial. Diese Karkasse ist in das Material des Bandes eingebettet und normalerweise metallisch, wie Stahl-Verstärkungskabel oder dergleichen.In FIG. 1, the reference numeral 10 generally designates a device according to the invention Device for monitoring, examining or checking a conveyor belt. the The device is suitable for conveyor belts with a carcass made of reinforcing material. This carcass is embedded in the material of the belt and is usually metallic, such as steel reinforcement cables or the like.

Die Einrichtung 10 ist als tragbare oder zumindest bewegbare Ausrüstung dargestellt, die dazu bestimmt ist, zu einem installierten und sich in Betrieb befindlichen Förderband gebracht zu werden. Dort wird die Ausrüstung vorübergehend installiert, um bei dem Band das erfindungsgemäße Verfahren anzuwenden. Es ist jedoch auch eine umgekehrte Anwendung möglich, und die Einrichtung kann von mehr oder weniger permanentem Typ sein, zu dem ein Band, neu oder benutzt, zwecks überwachung, Untersuchung oder Nachprüfung gebracht wird. Im letztgenannten Fall muß die Einrichtung keine beweglichen oder tragbaren Teile haben, jedoch müssen Mittel zum Bewegen des Bandes vorgesehen werden, da die hierfür im Betrieb an Ort und Stelle gewöhnlich benutzten Mittel nicht verwendet werden können.The device 10 is available as portable or at least movable equipment shown, which is intended to be installed and operating Conveyor belt to be brought. The equipment will be temporarily installed there, in order to apply the method according to the invention to the tape. However, it is also one reverse application is possible, and the establishment can be more or less permanent Be the type to which a band, new or used, for the purpose of monitoring, investigation or monitoring Review is brought. In the latter case, the device does not have to be movable or have portable parts, but means for moving the belt must be provided as the resources usually used on site for this purpose cannot be used.

Die in Figur 1 dargestellte Einrichtung 10 weist ein mit Blei ausgekleidetes Gehäuse 12 auf. Ein Röntgenröhren-Kopf 14, der einen Teil eines Röntgensenders bildet, ist in dem Gehäuse 12 über einem Abschnitt eines Förderbandes 16 angeordnet. Gemäß Darstellung verläuft das Förderband 16 durch öffnungen 18 in entgegengesetzten wandungen des Gehäuses 12.The device 10 shown in Figure 1 has a lined with lead Housing 12 on. An X-ray tube head 14, which forms part of an X-ray transmitter, is disposed in the housing 12 over a portion of a conveyor belt 16. According to Representation runs the conveyor belt 16 through openings 18 in opposite directions walls of the housing 12.

Das Gehäuse 12 wird an Ort und Stelle gebracht und dort installiegt, wobei es beispielsweise auf dem Boden ruht (nicht dargestellt) und den Abschnitt des Förderbandes 16 umschließt. In Figur 1 ist der dargestellte Teil des Bandes derjenige, der rinnenförmig ist, nach vorne bewegt wird und. beladen werden kann, obwohl das Verfahren natürlich auch an dem zurückgeführten oder nicht beladenen Teil des Bandes anwendbar ist, der gewöhnlich nicht rinnenförmig ist.The housing 12 is brought into place and installed there, for example, it rests on the floor (not shown) and the section of the conveyor belt 16 encloses. In Figure 1 is the illustrated part of the tape the one that is trough-shaped is moved forward and. can be loaded, although the process of course also applies to the returned or unloaded Part of the tape is applicable which is usually not trough-shaped.

Es ist bevorzugt, daß das Förderband 16 eben und ausgeflacht ist, Wenn es das Gehäuse durchläuft. Zu diesem Zweck enthält die Einrichtung Leerlaufrollen bzw. -walzen 20, die außerhalb der öffnungen 18 und in Ausrichtung hiermit angeordnet sind, um das Förderband 16 in einen ebenen Zustand auszubreiten, wenn es das Gehäuse durchläuft. Für diesen Zweck können die normalen Leerlaufrollen, ßie-das Band rinnenförmig machen, an der Position des zu installeerenden Gehäuses 12 demontiert und/oder entfernt und durch die Rollen bzw. Walzen 20 ersetzt werden, wobei die gewöhnlichen Leeraufrollen nach dem Beenden des Überwachens, Untersuchens oder Nachprüfens wieder eingesetzt werden. Wenn das Verfahren an dem prwärts bewegten, rinnenförmigen Teil des Bandes angewendet wird, «uß das Band unbelastet sein. Wenn es erwünscht ist, das Verfahren an einem beladenen Band durchzuführen, muß es an dem rücklaufenden ein des Bandes angewendet werden.It is preferred that the conveyor belt 16 be flat and flattened, When it passes through the housing. For this purpose the device contains idle rollers or rollers 20, which are arranged outside the openings 18 and in alignment therewith are to spread the conveyor belt 16 in a flat state when it is the housing passes through. For this purpose, the normal idle rollers, ßie-the belt can be trough-shaped make, dismantled and / or removed at the position of the housing 12 to be installed and replaced by the rollers 20, the usual idle rollers reinstated after monitoring, investigating, or reviewing is finished will. When the process is carried out on the forward moving, trough-shaped part of the belt is applied, "the tape must be unloaded. If so, the procedure to perform on a loaded belt, it must be done on the returning one of the belt be applied.

Ein beweglicher Wagen 22 mit Rädern 24 ist an einer Position in dem Gehäuse 12 unter dem Band 16 dargestellt. Der Wagen 22 hat eine darauf angebrachte Umhüllung in Form eines lichtsperrenden Btrachtungs- bzw. Sichtkastens 26. Die obere Wandung oder das pach des Kastens 26 bildet einen Rahmen 28, in dem ein Fluoreszenzschirm 30 angebracht ist. Dieser ist so nahe wie möglich mit einem Bewegungsspiel unterhalb des Bandes 16 angeordnet und zwar in Ausrichtung mitder Richtung, in der der Röhren-Kopf 14 Röntgenstrahlen sendet. Der Röhren-Kopf 14 sollte an dem Schirm 30 vertikal nach unten durch das Band 16 gerichtet sein. Der Schirm 30 ist so eingerichtet, daß sich ein nach unten in das Innere des Kastens 26 projiziertes Fluoreszenzbild ergibt. In dem Kasten 26 ist ein geneigter Spiegel 32 so angeordnet, daß. ein von dem Schirm 30 erzeugtes Bild zu einer Sichtöffnung 34 an einer Seite des Kastens 26 reflektiert wird. Eine Videokamera 36 ist in das Sichtfenster 34 zu dem Spiegel 32 gerichtet.A movable carriage 22 with wheels 24 is at one position in the Housing 12 shown below the band 16. The carriage 22 has one attached thereon Wrapping in the form of a light-blocking viewing or viewing box 26. The upper one Wall or the pach of the box 26 forms a frame 28 in which a fluorescent screen 30 is attached. This is as close as possible with a play of movement underneath of the tape 16 in alignment with the direction in which the tube head Sends 14 x-rays. The tube head 14 should follow the screen 30 vertically be directed down through the belt 16. The screen 30 is like this set up, that a downwardly projected into the interior of the box 26 fluorescent image results. In the box 26, an inclined mirror 32 is arranged so that. one of the screen 30 to a viewing port 34 on one side of the box 26 is reflected. A video camera 36 is in the viewing window 34 to the mirror 32 directed.

Eine Meßvorrichtung zum Messen der Bandbewegung enthält eine in Kontakt mit dem Band 16 dargestellte Rolle oder Walze 3'.8 außerhalb des Gehäuses 12.A measuring device for measuring tape movement includes one in contact Roller 3'.8 shown with the belt 16 outside the housing 12.

Zu den anderen Komponenten der in Figur 1 dargestellten Einrichtung 10 gehören ein Spannungserzeuger 40 in Frm eines Transformators, der einen Hochspannungs'str@m längs einer Leitung 41 zu dem Röhren-Kopf 14 leitet, wobei der Spannungserzeuger 40 zusammen mit dem Röhren-Kopf 14 zu dem Röntgensender gehört, Gemaß Darstellung ist der Spannungserzeuger 40 mit einem Kühlwasser-Strömungsdetektor 42 versehen und über eine Strömungsleitung 43 mit--einer Kühleinheit 44 verbunden, die einen Radiator 44,1 mit einer Pumpe 44.2 aufweist. Die Strömungsleitung 43 erstreckt sich von dem Radiator 44.1 zu dem Röhren-Kopf 14 und in einem Kreis zu dem Kühlwasser-Strömungsdetektor 42? Dieser bildet einen Bestandteil des Röntgensenders. Im Betrieb dient das Kühlwasser um Kühlen des Röhren-Kopfes 14, und der Kühlwasser-Strömungsdetektor 42 sorgt für ein automatisches Abschalten des Spannungserzeugers 40, wenn der Kühlwasser-Strom zu dem Röhren-Kopf 14 aus irgendeinem Grunde unterbrochen werden sollte Eine Steuertafel zum Steuern des Betriebes des Röntgensenders ist bei 46 dargestellt und dient zum steuern der Ausgangsspannung des Spannungserzeugers 40 und somit der Intensität der von dem Röhren Kopf 14 abgegebenen Röntgenstrahlen. Eine weitere dargestellte Steuertafel 47 dient zum Steuern des Re-triebes des Gebläses und der Pumpe 44.2 der Kühleinheit 44; die Steuertafeln 46 und 47 befinden sich gemäß Darstellung neben einem Anzeige-Überwachungsschirm 48, der über eine Leitung 49 mit der Videokamera 36 verbunden ist. Der Anzeige-Überwachungsschirm 48 ist mit der tung 49 über ein noch zu erläuterndes Bandaufzeichnungsgerät 50 verbunden.The other components of the device shown in FIG 10 include a voltage generator 40 in the form of a transformer, which has a Hochspannungs'str @ m along a line 41 to the tube head 14, the voltage generator 40 belongs together with the tube head 14 to the X-ray transmitter, according to the illustration the voltage generator 40 is provided with a cooling water flow detector 42 and connected via a flow line 43 with - a cooling unit 44, the one Has radiator 44.1 with a pump 44.2. The flow line 43 extends from the radiator 44.1 to the tube head 14 and in a circle to the cooling water flow detector 42? This forms part of the X-ray transmitter. The cooling water is used during operation to cool the tube head 14, and the cooling water flow detector 42 provides an automatic shutdown of the voltage generator 40 when the cooling water flow to the tube head 14 should be interrupted for any reason A control panel to control the operation of the X-ray transmitter is shown at 46 and is used for control the output voltage of the voltage generator 40 and thus the intensity of the X-rays emitted from the tube head 14. Another shown Control panel 47 is used to control the re-drive of the fan and the pump 44.2 the cooling unit 44; control panels 46 and 47 are shown alongside a display monitor screen 48 connected via line 49 to the video camera 36 is connected. The display monitor screen 48 is connected to the device 49 via a tape recorder 50 to be explained is connected.

Weitere dargestellte Komponenten umfassen das mit der Videokamera 36 verbundene Bandaufzeichnungsgerät 50 zum Aufzeichnen des an den Schirmen 30 und 48 dargestellten Bildes auf einem Videoband und einen Entfernungskodegenerator 52, der mit der Rolle oder Walze 38 verbunden und Bestandteil der Meßvorrichtung zum Messen der Bandbewegung ist. Der Entfernungskodegenerator ist so eingerichtet, daß er Bewegungsmessungen in den Anzeige-Überwachungsschirm 48 und das Bandaufzeichnungsgerät 50 leitet, um die Bandbewegung zusammen mit dem Bild von dem Fluoreszenzschirm 30 in Spalt-Schirm-Weise darzustellen und aufzunehmen.Other components shown include the video camera 36 connected tape recorder 50 for recording the on the screens 30 and 48 shown image on a video tape and a range code generator 52, connected to the roller or roller 38 and part of the measuring device for Measure the tape movement is. The range code generator is arranged so that he motion measurements in the display monitor screen 48 and tape recorder 50 guides the tape movement along with the image from the fluorescent screen 30 to represent and record in a split-screen manner.

In Figur 2, die weniger schematisch als Figur 1 ist, sind bestimmte Teile der Einrichtung 10 detaillierter als in Figur 1 dargestellt, während gewisse Teile der Einrichtung zum Vereinfachen der Darstellung weggelassen sind. Wenn nichts anderes angegeben ist, beziehen sich die gleichen Bezugszeichen auf die gleichen Teile wie in Figur 1.In Figure 2, which is less schematic than Figure 1, certain are Parts of the device 10 in more detail than shown in Figure 1, while certain Parts of the device are omitted to simplify the illustration. If nothing is indicated otherwise, the same reference numerals refer to the same Parts as in Figure 1.

In Figur 2 ist das Gehäuse 12 weggelassen, zusammen mit den Komponenten 40 bis 52, die an einer Arbeitsstation angeordnet sein können, welche von dem Teil des Bandes entfernt ist, an dem das Verfahren angewendet wird. Der Grund hierfür besteht darin, daß dann, wenn das Gehäuse 12 weggelassen wird, sich die Arbeitsstation unter sicherem Abstand von dem Röhren-Kopf 14 befinden sollte.In Figure 2, the housing 12 is omitted, together with the components 40 to 52, which may be located at a work station, which of the part removed from the tape on which the procedure is being applied. The reason for that is that if the housing 12 is omitted, the work station should be at a safe distance from the tube head 14.

In Figur 2 ist an jeder Seite des Kastens 26 eine einzige gerade Leerlaufwalze 20 dargestellt, und der Kasten 26 steht über seine Räder 24 auf zwei parallelen Schienen 54, die sich quer zur Bewegungsrichtung 56 des Bandes 16 erstrecken. Der Röhren-Kopf 14 ist seinerseits beweglich angebracht und längs eines Baumes oder Trägers 58 verschiebbar, der Teil eines Portals ist, welcher zwei Ständer 60 hat'und durch den das Band verläuft. Der Träger 58 verläuft parallel zu den Schienen 54, und die Breite des Portals, das heißt der Abstand zwischen den Ständern 60, ist für verschiedene Breiten des Bandes 16 einstellbar.In Figure 2, on each side of the box 26 is a single straight idler roller 20 shown, and the box 26 is on its wheels 24 on two parallel Rails 54 which extend transversely to the direction of movement 56 of the belt 16. Of the Tubular head 14 is in turn movably mounted and along a tree or Slidable carrier 58, which is part of a portal which has two uprights 60 and through which the tape runs. The carrier 58 runs parallel to the rails 54, and the width of the portal, i.e. the distance between the uprights 60, is adjustable for different widths of the band 16.

In Figur 2 sind verschiedene Komponenten nicht sichtbar, wie der Schirm 30, der Spiegel 32 und die Videokamera 36.In Figure 2, various components are not visible, such as the screen 30, the mirror 32 and the video camera 36.

Wenn das System eingerichtet und an Ort und Stelle installiert worden ist, wird das Band 16 von seinem üblichen Antriebsmechanismus angetrieben, um sich an dem Röhren-Kopf 14 vorbei in Richtung des Pfeils 56 zu bewegen. Eine Bezugslinie ist an dem Band 16 beispielsweise an einer Spleißung markiert oder ausgewählt, und die Meßmittel mit der Walze 38 sowie dem Entfernungskodegenerator 52 werden in Betrieb gebracht, zusammen mit dem Röntgen sender, der den Röhren-Kopf 14 und den Spannungserzeuger 40 aufweist, und mit der Videokamera 36, dem überwachungsschirm 48 und dem Bandaufzeichnungsgerät 50.When the system has been set up and installed in place is, the belt 16 is driven by its usual drive mechanism to itself move past the tube head 14 in the direction of arrow 56. A reference line is marked or selected on the tape 16 at a splice, for example, and the measuring means with the roller 38 and the distance code generator 52 are in operation brought, together with the X-ray transmitter, the tube head 14 and the voltage generator 40, and with the video camera 36, the monitor screen 48 and the tape recorder 50

Durchdringende Röntgenstrahlen gelangen von dem Röhren-Kopf 14 nach unten durch das Band 16 und erzeugen auf dem Fluoreszenzschirm 30 ein bewegtes Bild. Dieses wird von dem Spiegel 32 über die Öffnung 34 zu der Videokamera 36 reflektiert, die ein Signal zu dem überwachungsschirm 48 leitet, auf dem das bewegte Bild angezeigt wird, während es gleichzeitig auf dem Bandaufzeichnungsgerät 50 aufgezeichnet wird. Gleichzeitig überwacht die Walze 38 über den Entfernungskodegenerator 52 die Bandbewegung, und es werden Bilder erzeugt, die der Entfernung der Bandbewegung entsprechen und in einer Spalt-Schirm-Anzeige auf dem überwachungsschirm 48 angezeigt sowie in entsprechender Weise zusammen mit den Bildern von dem Schirm 30 durch das Bandaufzeichnungsgerät 50 auf gezeichnet werden.Penetrating X-rays follow from the tube head 14 down through the belt 16 and generate a moving image on the fluorescent screen 30. This is reflected from the mirror 32 via the opening 34 to the video camera 36, which sends a signal to the surveillance screen 48 on which the moving image is displayed while being recorded on the tape recorder 50 at the same time. At the same time, the roller 38 monitors the tape movement via the distance code generator 52, and images are generated that correspond to the distance of tape movement and displayed in a split-screen display on the monitoring screen 48 and in a corresponding one Way along with the images from the screen 30 by the tape recorder 50 can be drawn on.

Die normalerweise aus verstärkendem Stahl bestehende Karkasse des Bandes wird in dem von dem Schirm 30 angezeigten bewegten Bild sichtbar wiedergegeben. Der Karkassenzustand kann entsprechend über die Bandlänge visuell überwacht werden, entweder durch direktes Überwachen des Schirms, oder durch späteres Abspielen der Aufzeichnung, und zwar entweder an dem Überwachungsschirm 48 oder an einem irgendwo befindlichen anderen überwachungsschirm. Bevor ein neu hergestelltes Band in Betrieb genommen wird, kann dieses untersucht und über seine Länge überprüft werden, um zu bestimmen, ob seine Karkasse vollständig ist und vorgeschriebenen Normen oder Spezifikationen entspricht, ob verstärkende Kabel oder Seile und dergleichen unter passendem Abstand und geeigneter Ausrichtung angeordnet und in der vorgeschriebenen Menge sowie Art entsprechend den Herstellungsnormen oder -spezifikationen vorhanden sind. Fehler bzw. Abweichungen in dem Band, nämlich Stellen, an denen das Band die fipezifikation unterschreitet, können von dem sichtbaren Bild als Anomalien bzw. Abweichungen in dem Bild festgestellt werden.The carcass of the The tape is visibly reproduced in the moving image displayed on the screen 30. The carcass condition can be visually monitored over the length of the belt, either by watching the screen directly, or by playing the Record, either on the surveillance screen 48 or somewhere located other monitoring screen. Before a newly manufactured belt is in operation is taken, this can be examined and checked for its length to determine whether its carcass is complete and prescribed standards or Specifications corresponds to whether reinforcing cables or ropes and the like under arranged at a suitable distance and appropriate alignment and in the prescribed Quantity and type accordingly the manufacturing standards or specifications available. Errors or deviations in the band, namely places where if the band falls below the specification, the visible image may appear as anomalies or deviations are found in the picture.

Für,eine Anwendung in Verbindung mit Bändern, die sich bereits in Betrieb befunden haben, kann das Bild in ähnlicher Weise eine Beschädigung oder Verschlechterung der Karkasse wiedergeben, wie Brüche in der metallischen Verstärkung der Karkasse, Rost- oder Korrosionsstellen, Abnutzungen oder andere Beschädigungen. Diese können auch als Abweichungen in dem bewegten Bild von dem Fluoreszenzschirm 14 gezeigt werden.For, an application in conjunction with tapes that are already in Operation, the image may be damaged or similar Reflect deterioration of the carcass, such as breaks in the metallic reinforcement the carcass, rust or corrosion, wear and tear or other damage. These can also be seen as deviations in the moving image from the fluorescent screen 14 are shown.

Ein besonderes Merkmal der Erfindung besteht darin, daß durch Aufzeichnen des Bildes in Verbindung mit der Distanz der Bandbewegung die Aufzeichnung für eine detaillierte, eingehende spätere Untersuchung von der Überwachungsstelle entfernt werden kann. Die Wiederbabe der Aufzeichnung kann angehalten, umgekehrt oder verlangsamt werden, um eine intensive und ausgiebige Untersuchung des Bildes zu ermöglichen. Teile des Bandes, die ein Entfernen, ein Austauschen, eine Reparatur oder eine nähere Untersuchung durch andere Mittel erfordern, können dann bezüglich ihrer exakten Lage in bezug auf die Bezugslinie identifiziert werden, und zwar für eine nachfolgende Entfernung oder eine detaillierte physikalische Untersuchung. In diesem Zusammenhang sollte die Bezugslinie von irgendeiner dauerhaften Markierung an dem Band gebildet werden, wie einer Spleißung, einer Farblinie oder dergleichen, die ausreichend lange beibehalten werden kann, um ein Lokalisieren von Abweichungen an dem Band zu ermöglichen, nachdem sie von der Aufzeichnung erfaßt worden sind.A special feature of the invention is that by recording of the image in connection with the distance of the tape movement the recording for a detailed, in-depth later investigation removed from the monitoring point can be. The playback of the recording can be paused, reversed or slowed down to allow an intensive and extensive examination of the image. Parts of the tape that require removal, replacement, repair or closer Investigation by other means may then be exact as to its Position with respect to the reference line can be identified for a subsequent one Removal or a detailed physical examination. In this context the reference line should be formed by some permanent mark on the tape such as a splice, a color line or the like that is long enough can be maintained to enable localization of deviations on the belt, after they have been captured by the record.

Es ist festzustellen, daß erforderlichenfalls auf das Auf zeichnen verzichtet und der Überwächungsschirm 48 für eine visuelle Untersuchung des bewegten Bandes benutzt werden kann. In diesem Fall kann auch der Entfernungskodegenerator weggelassen werden, und das Band.läßt sich für eine nähere Untersuchung dann anhalten, wenn eine Abweichung in dem Bild auf dem Überwachungsschirm 48 festgestellt wird.It should be noted that if necessary, draw on the record dispensed with and the monitoring screen 48 for a visual examination of the moving Tape can be used. In this case, the distance code generator can be omitted, and the tape can then be stopped for further investigation, if there is a deviation in the image on the monitoring screen 48 established will.

Während bestirnmte Abweichungen gröberer Natur sofort auch von einem ungeübten Benutzer ersichtlich sind, ist festzustellen, daß eine das Band beobachtende Person mit Übung und Praxis nach einer ausreichenden Zeit in der Lage ist, auch kleinere bzw. schwieriger erkennbare Abweichungen festzustellen und zu identifizieren, beispielsweise Teile des Bandes aufzuzeigen, die weiter benutzt werden können, jedoch eine genauere Überwachung hinsichtlich einer möglichen zukünftigen Beschädigung oder Verschlechterung erfordern. Diese Bereiche des Bandes können mehr oder weniger dauerhaft markiert werden, für eine reguläre routinemäßige Untersuchung oder für eine frühzeitige Reparatur oder Ausbesserung.While certain deviations of a coarser nature immediately also from one Inexperienced users can be seen, it is to be noted that an observing the tape Person with exercise and practice after a sufficient amount of time is able to, too detect and identify smaller or more difficult to detect deviations, for example, to show parts of the tape that can continue to be used, however closer monitoring for possible future damage or require deterioration. These areas of the tape can be more or less marked permanently, for a regular routine examination or for an early repair or touch-up.

Abgesehen von der oben erwähnten bequemen Verwendbarkeit hat die Erfindung den weiteren Vorteil, daß das Überwachen, Untersuchen oder Nachprüfen von Bändern, die neu oder benutzt sind, vollständig zerstörungsfrei erfolgt. In einer bestimmten Fabrik, einer Mine oder dergleichen, kann die Ausrüstung mit den beweglichen oder tragbaren Komponenten der Einrichtung von Ort zu Ort bewegt werden, um verschiedene Förderbänder zu überprüfen. Die Ausrüstung kann leicht und schnell montiert und demontiert werden, und ein Unterbrechen des Materialstroms auf einem zu überprüfenden Band kann auf,. einem Minimum gehalten werden, da eine ausgiebige Betrachtung der erhaltenen Bilder in einem späteren Schritt unter Zuhilfenahme der Aufzeichnung durchgeführt werden kann, nachdem das Band wieder in Betrieb genommen worden ist.Apart from the above-mentioned convenience of use, the invention has the further advantage that the monitoring, examination or checking of tapes, that are new or used are completely non-destructive. In a certain Factory, mine or the like, can equip with the moving or portable components of the facility can be moved from place to place to different Check conveyor belts. The equipment can be assembled and installed quickly and easily be dismantled, and an interruption of the flow of material on one to be checked Tape can on ,. to be kept to a minimum, given an extensive consideration of the obtained images in a later step with the help of the recording can be performed after the belt has been put back into operation.

Die Ausrüstung umfaßt in typischer Weise alle die Komponenten der Einrichtung, mit Ausnahme des Bandes 16 sowie seiner Halterung und des Antriebes (nicht dargestellt) für das Band. Gemäß Figur 2 können die Walzen 20 an Ständern 62 angebracht sein, die auf Rahmengliedern 64 ruhen, welche im Betrieb die rinnenförmigen Leerlaufrollen für die Rinnenform des Bandes 16 abstützen. Die Schienen 54- und das aus dem Träger 58 sowie den Ständern 60 gebildete Portal sindsauch auf den Rahmengliedern 64 angebracht.The equipment typically includes all of the components of the Device, with the exception of the belt 16 and its holder and the drive (not shown) for the tape. According to Figure 2, the rollers 20 on stands 62 be attached, which rest on frame members 64 which, in operation, the channel-shaped Support the idle rollers for the trough shape of the belt 16. The rails 54 and the portal formed from the beam 58 as well as the uprights 60 are also on the frame members 64 attached.

Wenn die Breite des Bandes 16 dergestalt ist, daß der Fluoreszenzschirm 30 während eines einzigen Vorbeigangs der vollen Länge des Bandes 16 an dem Röhren-Kopf 14 kein Bild über die volle Breite des Bandes 16 erzeugen kann, können der Röhren-Kopf 14 und der Schirm 30 fortschreitend in Stufen bzw. Schritten über die Breite des Bandes suerbewegt werden. Während einer jeden Stufe der Querverschiebung läuft die volle Länge des Bandes 16 am Schirm vorbei, so daß der Bandzustand über die volle Breite in verschiedenen Abschnitten aufgezeichnet wird. Für diese Querbewegung wird der Kasten 26 auf seinen Rädern 24 längs der Schienen 54 bewegt, und der Röhren-Kopf 14 wird gleichzeitig längs des Trägers 58 bewegt, um mit dem Schirm 30 ausgerichtet zu bleiben.When the width of the tape 16 is such that the fluorescent screen 30th during a single pass of the full length of tape 16 by the tube head 14 cannot produce an image over the full width of the tape 16, the tube head can 14 and the screen 30 progressing in steps across the width of the Belt can be moved. During each step of the transverse shift, the full length of the tape 16 past the screen, so that the tape condition over the full Width is recorded in different sections. For this transverse movement is the box 26 moves on its wheels 24 along the rails 54, and the tube head 14 is simultaneously moved along the carrier 58 in order to align with the screen 30 to stay.

Während die Erfindung im Zusammenhang mit einem stationären Sender und einem bewegten Band beschrieben wurde, kann sie grundsätzlich auch in Verbindung mit einem stationären Band eingesetzt werden, wobei ein mobiler Sender und ein entsprechender Fluoreszenzschirm gemeinsam längs entgegengesetzter Seiten des Bandes bewegt werden, beispielsweiseim Zusammenhang mit einem neuen Band nach der Herstellung desselben. Die Erfindung umfaßt entsprechend auch diese Möglichkeit, und das beschriebene Bewegen des Bandes vorbei an dem Sender umfaßt auch den Fall, bei dem der Sender längs eines stationären Bandes bewegt wird.While the invention in the context of a stationary transmitter and a moving belt, it can in principle also be used in conjunction can be used with a stationary band, with a mobile transmitter and a corresponding Fluorescent screen are moved together along opposite sides of the belt, for example in connection with a new tape after the same has been manufactured. The invention accordingly also includes this possibility and the movement described of the tape past the transmitter also includes the case where the transmitter is along a stationary belt is moved.

Schließlich ist festzustellen, daß die in den Zeichnungen dargestellte und beim Praktizieren der Erfindung benutzte Einrichtung 10 einen Röntgensender von Enditec (Proprietary) Limited, Johannesburg, umfaßte, der als Röhren-Kopf 14 ein Phillips MCN 165-MG 160 Konstantspannungssystem mit Nennwerten von 32-160 kW und 10 mA aufwies. Es wurden ein normaler 650 mm x 250 mm Fluoreszenzschirm 30 und ein optischer 650 mm x 250 mm Spiegel 32 benutzt. Die verwendete Videokamera 36 wa4ein Intec Modell WV 1904 "Lunar Lite" ebenfalls von Enditec (Proprietary) Limited. Der auch von dieser Firma erhaltene Spannungserzeuger oder Wandler war ein Phillips 9421-70-26012 mit einem eingebauten Kühlwasser-Strömungsdetektor 42. Die Kühleinheit 44 wurde bei der praktischen Durchführung der Erfindung aus einem Fahrzeug-Radiator mit einer Wasserpumpe und einem Gebläse hergestellt. Der Überwachungsschirm 48 war ein Enditec Modell WV 5400 B von Enditec (Proprietary) Limited, und das Bandaufzeichnungsgerät 50 war ein Panasonic Modell NV 8050 von Enditec (Proprietary) Limited. Die Rolle 38 des Entfernungskodegenerators war ein Pruftechnik KG Modell 2,560 von Dieter Busch und Partner, ebenfalls erhalten von Enditec (Proprietary) Limited. Und schließlich.wuru der Entfernungskodegenerator 52 entsprechend Spezifikationen des Anmelders hergestellt. Demnach ist es ein Vorteil der Erfindung, daß leicht erhältliche elektrische oder elektronische Komponenten angewendet werden,die frei verfügbar sind und wunschgemäß ausgewählt werden können. Das Zusammenbauen der erfindungsgemäßen Einrichtung aus diesen Komponenten ist einfach, und die nicht käuflichen sowie herzustellenden elektrischen oder mechanischen Komponenten der Einrichtung haben einen einfachen Aufbau.Finally, it should be noted that the one shown in the drawings and device 10 used in practicing the invention is an x-ray transmitter by Enditec (Proprietary) Limited, Johannesburg, which was used as a tubular head 14 a Phillips MCN 165-MG 160 constant voltage system with ratings from 32-160 kW and 10 mA. A normal 650 mm x 250 mm fluorescent screen 30 and a 650mm x 250mm optical mirror 32 is used. The video camera 36 used wa4ein Intec model WV 1904 "Lunar Lite" also from Enditec (Proprietary) Limited. The voltage generator or converter also received from this company was a Phillips 9421-70-26012 with a built-in cooling water flow detector 42. The cooling unit 44 was made from a vehicle radiator in the practice of the invention made with a water pump and a blower. The surveillance screen 48 was an Enditec Model WV 5400 B from Enditec (Proprietary) Limited, and the tape recorder 50 was a Panasonic Model NV 8050 from Enditec (Proprietary) Limited. The role 38 of the distance code generator was a Pruftechnik KG model 2.560 from Dieter Busch and partners, also obtained from Enditec (Proprietary) Limited. And finally .wuru the range code generator 52 is manufactured according to applicant's specifications. Accordingly, it is an advantage of the invention that readily available electrical or electronic components are used that are freely available and as requested can be selected. Assembling the device according to the invention from these components is simple, and the electrical ones that cannot be bought or manufactured or mechanical components of the device have a simple structure.

Die erfindungsgemäße Einrichtung ist zuverlässig und dauerhaft.The device according to the invention is reliable and durable.

Es ist festzustellen, daß bei der erfindungsgemäßen Einrichtung auch kommerziell erhältliche Komponenten verwendbar sind, die den oben beschriebenen ähneln.It should be noted that in the device according to the invention, too Commercially available components similar to those described above can be used resemble.

- L e e r s e i t e -- L e r s e i t e -

Claims (21)

Verfahren und Einrichtung zum Uberwachen und Untersuchen eines Förderbandes Patentansprüche 1. Verfahren zum Überwachen, Untersuchen oder Nachprüfen eines Förderbandes, dadurch gekennzeichnet, daß das Förderband an einem Sender für durchdringende Strahlen vorbeibewegt wird, daß von dem Sender durchdringende Strahlen durch das sich vorbeibewegende Förderband geleitet werden, daß von den das Förderband durchdringenden Strahlen ein sichtbares bewegtes Bild erzeugt wird und daß das Bild visuell untersucht wird.Method and device for monitoring and examining a conveyor belt Claims 1. A method for monitoring, examining or checking a conveyor belt, characterized in that the conveyor belt is attached to a transmitter for penetrating rays is moved past that from the transmitter penetrating rays through the passing Conveyor belt are guided that by the rays penetrating the conveyor belt a visible moving image is formed and that the image is visually examined. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als durchdringende Strahlen Röntgenstrahlen benutzt werden und daß von den das Förderband durchdringenden Röntgenstrahlen ein sichtbares Bild erzeugt wird, indem an der zum Sender entgegengesetzten Seite des Förderbandes ein Fbioreszenzschirm angeordnet wird, auf den die das Förderband durchdringenden Röntgenstrahlen auftreffen, um ihn zum Erzeugen eines sichtbaren Bildes zum Fluoreszieren zu veranlassen.2. The method according to claim 1, characterized in that as penetrating Rays X-rays are used and that of those penetrating the conveyor belt X-rays create a visible image by looking at the opposite to the transmitter On the side of the conveyor belt, a fbiorescent screen is placed onto which the conveyor belt penetrating x-rays strike it to produce a visible one Cause the image to fluoresce. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das sichtbare Bild aufgezeichnet wird und daß die Aufzeichnung später benutzt wird, um eine bewegte Darstellung des sichtbaren Bildes zu erzeugen, das visuell untersucht wird.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the visible image is recorded and that the recording is used later, to create a moving representation of the visible image that is visually examined will. 4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Förderband an der Stelle ausgeflacht bzw. geebnet wird, an der es sich am Sender und Fluoreszenzschirm vorbeibewegt.4. The method according to any one of the preceding claims, characterized in, that the conveyor belt is flattened or leveled at the point where it is on Transmitter and fluorescent screen moved past. 5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß es bei einem Förderband durchgefùhtt wird, welches an Ort und Stelle in einer Förderband-Einrichtung angebracht ist. 5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in, that it is carried out on a conveyor belt which is in place in a Conveyor device is attached. 6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Bild an dem Fluoreszenzschirm mittels eines Spiegels so reflektiert wird, daß es mit dem Auge oder einer Aufnahmekamera über die Reflexion von dem Spiegel indirekt sichtbar ist. 6. The method according to claim 5, characterized in that the image is reflected on the fluorescent screen by means of a mirror that it is with indirectly visible to the eye or a recording camera via the reflection from the mirror is. 7. Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß es im beladenen Zustand an dem zurücklaufenden oder nicht beladenen Abschnitt des Förderbandes durchgeführt wird. 7. The method according to claim 5 or 6, characterized in that it in the loaded state on the returning or unloaded section of the Conveyor belt is carried out. 8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der. Sender über die Breite des Förderbandes bewegt wird, während dieses mehrfach am Sender 5 vorbeiläuft, wobei jeder Pfad in bezug auf den Sender an einer unterschiedlichen Position liegt, so daß von dem Förderband ein Bild über dessen volle Breite erzielt wird.8. The method according to any one of the preceding claims, characterized in, that the. Transmitter is moved across the width of the conveyor belt during this several times passes the transmitter 5, each path being a different one with respect to the transmitter Position is so that obtained from the conveyor belt an image over its full width will. 9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß Abschnitte des Förderbandes entsprechend den in dem Bild beobachteten Abweichungen für eine spätere genauere Untersuchung identifiziert werden. 9. The method according to any one of the preceding claims, characterized in, that sections of the conveyor belt according to the deviations observed in the picture can be identified for later more detailed investigation. 10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Identifizieren der Abschnitte des Förderbandes durch Auf ze ichnen der Bandbewegung in bezug auf einen Bezugspunkt erfolgt, während die durchdringenden Strahlen das Förderband durchlaufen, um das Bild zu erzeugen und den Bezug der beobachteten Abweichungen mit der Bandbewegung zu ermöglichen, wodurch die Beziehung der Abweichungen mit bestimmten Bandbereichen hergestellt werden kann.10. The method according to claim 9, characterized in that the identifying the sections of the conveyor belt by showing the belt movement with respect to a reference point is made as the penetrating rays pass through the conveyor belt, to generate the image and to relate the observed deviations to the tape movement to enable, thus reducing the relationship of the deviations with certain band areas can be produced. 11. Einrichtung zum Oberwachen, Untersuchen oder Nachprüfen eines Förderbandes, gekennzeichnet durch einen Sender (14, 40) zum Leiten von durchdringenden Strahlen durch ein Förderband (16), durch Mittel zum Vorbeibewegen des Förderbandes an dem Sender, so daß durchdringende Strahlen desselben durch das sich bewegende Förderband geleitet werden können, und durch in bezug auf den Sender an der entgegengesetzten Seite des Förderbandes befindliche Mittel (30) zum Bilden eines sichtbaren bewegten i-1des der das Förderband durchdringenden Strahlen.11. Means to monitor, investigate or review a Conveyor belt, characterized by a transmitter (14, 40) for directing penetrating Blasting through a conveyor belt (16), by means of moving past of the conveyor belt to the transmitter, so that penetrating rays of the same through the moving conveyor belt can be guided and through with respect to the transmitter means (30) for forming located on the opposite side of the conveyor belt a visible moving i-1des of the rays penetrating the conveyor belt. 12 Einrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Sender ein Röntgenstrahl-Sender (14, 40) und die Mittel zum wilden eines sichtbaren Bildes ein Fluoreszenzschirm (30) sind, wobei die Einrichtung Mittel (20) zum Ausflachen bzw. Einebnen des Förderbandes aufweist.12 Device according to claim 11, characterized in that the transmitter an x-ray transmitter (14, 40) and the means for forming a visible image a fluorescent screen (30), the means being means (20) for flattening or leveling the conveyor belt. 13. Elnrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß der t reszenzschirm ein Bestandteil der Wandung einer lichtdichten Umhüllung (26) ist, wobei die Einrichtung eine Aufnahmekamera (36) aufweist, die zum Aufzeichnen des von dem Schirm in die Umhüllung projizierten Bildes in die Umhüllung gerichtet ist.13. Elnrichtung according to claim 12, characterized in that the The diffusion screen is part of the wall of a light-tight envelope (26), wherein the device comprises a recording camera (36) capable of recording the image projected from the screen into the envelope is directed into the envelope. 14. Richtung nach Anspruch 13, gekennzeichnet durch einen Spiegel (32) zum Reflektieren des Bildes von dem Fluoreszenzschirm zu der Kamera.14. Direction according to claim 13, characterized by a mirror (32) for reflecting the image from the fluorescent screen to the camera. 15. Einrichtung nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Kamera eine Videokamera (36) ist und daß die Einrichtung einen hiermit verbundenen Uberwachungsschirm (48) zum indirekten Betrachten des Fluoreszenzschirms enthält, während d&s Bild aufgezeichnet wird.15. Device according to claim 13 or 14, characterized in that that the camera is a video camera (36) and that the device is connected to it Contains monitoring screen (48) for indirect viewing of the fluorescent screen, while the image is being recorded. 16 Eint-ichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Sender und die Mittel zum Erzeugen von Bildern längs paralleler Pfade beweglich angebracht sind, die t;th quer zur Bewegungsrichtung des Förderbandes erstrecken, So daß diese Teile gleichzeitig über die Breite des Förderbandes bewegbar sind.16 device according to one of claims 11 to 15, characterized in that that the transmitter and the means for generating images are movable along parallel paths are attached that extend t; th transversely to the direction of movement of the conveyor belt, So that these parts can be moved across the width of the conveyor belt at the same time. 17. Einrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 15,- gekennzeichnet durch Meßmittel (38, 52) um messen der Bandbewegung in bezug auf den Sender.17. Device according to one of claims 11 to 15, - characterized by Measuring means (38, 52) for measuring tape movement with respect to the transmitter. 18. Ausrüstung zum Ausbilden einer Einrichtung zum Überwachen, Untersuchen oder Nachprüfen eines beweglich angebrachten Förderbandes, gekennzeichnet durch einen Sender (14, 40) zum Übertragen von ein bewegtes Förderband durchdringenden Strahlen, durch Mittel (30) zum Erzeugen ins sichtbaren bewegten Bildes der von dem Sender durch das Förderband geleiteten Strahlen, wobei dieses Mittel an einer in bezug auf den Sender unter Abstand an der entgegengesetzten Seite des Förderbandes befindlichen Position angeordnet werden kann, auf die der Sender ausrichtbar ist, und durch eine Aufnahmekamera (36) zum Aufzeichnen eines von dem Mittel erzeugten Bildes.18. Equipment for establishing a facility for monitoring, investigating or checking a movably attached conveyor belt, characterized by a transmitter (14, 40) for transmitting penetrating through a moving conveyor belt Rays, by means (30) for generating in the visible moving image that of the transmitter through the conveyor belt guided beams, this means at a with respect to the transmitter at a distance on the opposite side of the conveyor belt located position can be arranged to which the transmitter can be aligned, and by a recording camera (36) for recording one produced by the means Image. 19. Ausrüstung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß der Sender ein Röntgenstrahlen-Sender (14, 40) und der Schirm en Fluoreszenzschirm (30) sind, daß der Schirm ein Bestandteil der Wandung einer lichtausschließenden Umhüllung (26) ist und daß die Kamera in die Umhüllung zu einem in dieser angeordnet ten Spiegel (32) gerichtet ist, um ein Bild von dem Schirm zu der Kamera zu reflektieren.19. Equipment according to claim 18, characterized in that the transmitter an X-ray transmitter (14, 40) and the screen are a fluorescent screen (30), that the screen is part of the wall of a light-excluding envelope (26) and that the camera is in the envelope to a mirror arranged in this (32) is directed to reflect an image from the screen to the camera. 20. Ausrüstung nach Anspruch 18 oder 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Sender und das Mittel zum Erzeugen eines Bildes mit Führungen (54) versehen sind, längs derer sie bewegbar sind, um sie gleichzeitig über die Breite eines dazwischen befindlichen Förderbandes zu Bewegen.20. Equipment according to claim 18 or 1, characterized in that the transmitter and the means for generating an image are provided with guides (54) are along which they are movable to move them simultaneously across the width of one in between moving conveyor belt. 21. Ausrüstung nach einem der Ansprüche 18 bis 20, gekennzeichnet durch Mittel (20) zum Ausflachen bzw. Ebnen eines rderbandes, das sich tandem Sender vorbei zwischen diesem und dem Bilder zeugungsmittel bewegt, und durch Mittel (38, 52) zum Messen der Bandbewegung in bezug auf den Sender.21. Equipment according to one of claims 18 to 20, characterized by means (20) for flattening or leveling a belt which is tandem transmitter moved past between this and the picture generating means, and by means (38, 52) for measuring tape movement with respect to the transmitter.