DE3515829A1 - Verfahren zur reinigung von auf foerderbahnen fortbewegten werkstuecktraegern und waschgeraet zur durchfuehrung des verfahrens - Google Patents
Verfahren zur reinigung von auf foerderbahnen fortbewegten werkstuecktraegern und waschgeraet zur durchfuehrung des verfahrensInfo
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- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
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- B08B3/02—Cleaning by the force of jets or sprays
- B08B3/022—Cleaning travelling work
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Description
Siemens Aktiengesellschaft · .· _.· Unser Zeichen
Berlin und München VPA 85 P 3 1 5 5 DB
Verfahren zur Reinigung von auf Förderbahnen fortbewegten Werkstückträgern und Waschgerät
zur Durchführung des Verfahrens
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Reinigung von auf Förderbahnen fortbewegten Werkstückträgern
gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie auf ein Waschgerät zur Durchführung des Verfahrens gemäß Oberbegriff des
Anspruchs 2.
Bei einem aus der DE-AS 23 12 682 bekannten Waschgerät ist zum Waschen von schweren Waschgütern an der Tür des
Waschgerätes ein Waschgutträger angebracht. Das Beladen erfolgt bei soweit ausgeschwenktem Waschgutträger und abgesenkter
Türe, daß der Waschgutträger mit dem Boden niveaugleich liegt und ein mit dem Waschgut beladenes Transportgerät
aufgeschoben werden kann. Nach Schließen der Türe wird diese samt Waschgutträger und Transportgerät angehoben
und in die Wascheinrichtung hineingeschwenkt. In der Waschkammer sind zur Reinigung des Waschgutes mehrere
Spritzdüsen vorgesehen, die in einem vertikalen Düsenträger seitlich des Transportgerätes und damit des Waschgutes
angeordnet sind.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Reinigung von Werkstückträgern zu ermöglichen, bei der auch schwere
bzw. aufgrund von Verkrallung oder starker Fettverschmutzung am Werkstückträger intensiv haftende Schmutzpartikel
mit geringem Aufwand entfernt werden können. Eine derartige Problemstellung ergibt sich insbesondere bei einer
automatischen Elektromotorenmontage, bei der die Werkstückträger durch fettbehafteten Metallabrieb, insbeson-
Bk/Lac 2 Sir / 29.04.1985
dere Späne, verschmutzt werden; dadurch besteht die Gefahr, daß erste Motorbauteile z.B. nicht plan auf dem
Werkstückträger zur Auflage kommen und demensprechend mit weiteren hinzugefügten Motorbauteilen nicht paßgenau
zusammenmontiert werden können.
Die Lösung dieser Aufgabe ist bei einem Verfahren der eingangs genannten Art durch die Lehre des Anspruchs 1
möglich. Ein erfindungsgemäßes Waschgerät zur Durchführung dieses Verfahrens ist Gegenstand des Anspruchs 2;
die Unteransprüche kennzeichnen vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung.
Das erfindungsgemäße Verfahren erlaubt in einfacher Weise, insbesondere auch als Nachrüstung für bereits installierte
Montagesysteme, eine vollständige Reinigung der Werkzeugträger. Durch die erfindungsgemäße Konstruktion
eines Waschgerätes sind die Schmutzpartikel besonders leicht vom Werkstückträger lösbar, da ihr Eigengewicht
die Ablösung vom aus der Beschickungslage um 180" gedrehten Waschgutträger und dadurch mit seiner Oberseite
nach unten gegen die Spritz- und Waschvorrichtung gerichtetem Werkstückträger unterstützt.
Wird zwischen den Waschgutträgern und der umgebenden Wandung der Waschkammer ein Dichtmittel vorgesehen, so
kann Flüssigkeitsverlust und Geruchsbelästigung mit Sicherheit vermieden werden; außerdem kann auf einen gesonderten
Türverschluß der Beschickungsöffnung verzichtet werden, was einer leichten sowie schnellen Be- und
Entladung des Waschgerätes zugutekommt.
Durch Verwendung eines zentralen Sprühkopfes ergibt sich eine besonders einfache und trotzdem sehr wirkungsvolle
Sprühvorrichtung. Ein Filter unterhalb der Sprühvorrichtung sorgt für das Aussondern unlöslicher Schmutzpartikel
-y- ■■■' VPA85P 31 55DB
aus der umgepumpten Waschflüssigkeit. Das Reinigen dieses Filters wird erheblich erleichtert, wenn dieser als
von außen in die Reinigungsvorrichtung nach Art einer Schublade einschiebbarer Korb ausgebildet ist.
5
Die Vorteile einer Ultraschallreinigung können genützt werden, wenn als Waschvorrichtung ein Waschbehälter mit
durch Ultraschall bewegter Waschflüssigkeit vorgesehen und der geschwenkte Waschgutträger zumindest soweit absenkbar
ist, bis das Waschgut in den Waschbehälter eintaucht.
Eine Trockenvorrichtung, insbesondere mittels Luftdüsen, zwischen dem Waschgutträger und der Sprüh- bzw. Waschvorrichtung
außerhalb des Schwenkbereiches des Waschgutträgers unterstützt einen möglichst schnellen Reinigungsablauf.
Ein besonders rationeller Einsatz mit hoher Auslastung der Waschvorrichtung ergibt sich, wenn diese als
mobile Station ausgebildet ist und an wechselnden Orten zur Reinigung des Waschgutes eingesetzt werden kann; dies
ermöglicht auch in vorteilhafter Weise möglichst kurze Transportwege und Transportzeiten bei der Reinigung des
Waschgutes.
Besonders zweckmäßig ist die vollautomatische Beladung des Waschgerätes und das Waschen sowie Wiedereinschleusen
der Werkstückträger in das Fertigungs- bzw. Montagesystem durch Anschluß des Waschgerätes an das übergeordnete
Steuerungssystem des Montagesystems gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung dadurch, daß das Waschgerät
mit der Steuerung der zugeordneten Förderbahn des Fertigungs- bzw. Montagesystems über zumindest eine Steckverbindung
in Funktionsabhängigkeit gestellt ist.
Die Erfindung sowie weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung werden im folgenden anhand eines sehe-
matisch dargestellten Ausführungsbeispiels in der Zeichnung näher erläutert; darin zeigen:
Fig. 1 im Schnitt ein als mobile Station neben einer Förderbahn für Werkstückträger aufgestelltes Waschgerät,
Fig. 2 das Waschgerät gemäß Fig. 1 mit einem auf dem Waschgutträger aufgebrachten Werkstückträger,
Fig. 3 das Waschgerät gemäß Fig. 1, jedoch mit um 180"
geschwenktem Waschgutträger,
Fig. 4 ein Teilschnittbild des Waschgeräts gemäß Fig. 2 im Schnittverlauf IV-IV.
Gemäß Fig. 1 ist ein in vorteilhafter Weise als mobile Station mit Fahrrollen 12 versehenes Waschgerät 1 neben
Gurtbändern 17, 18 eines flexiblen Montagesystems beigestellt, derart daß die auf den Gurtbändern 17, 18 fortbewegten
Werkstückträger 3 über eine Beschickungsvorrichtung 14, 15, 16 durch eine Beschickungsöffnung 11 in
das Waschgerät 1 gebracht, dort gereinigt und anschliessend wieder auf die Gurtbänder 17, 18 zurückgebracht werden
können.
Das Waschgerät 1 weist oberhalb seines im unteren Teil angeordneten
Waschraums 2 einen Waschgutträger 4 auf, der um eine mittlere Drehachse 41 derart geschwenkt werden kann,
daß die Oberseite des Waschgutträgers 4 zum Waschraum 2 hinweist. Der Waschgutträger 4 ist an seiner Außenwandung
durch Dichtmittel 13 gegenüber der Innenwandung des Waschgerätes 1 abdichtbar gelagert, so daß weder Flüssigkeit
noch Gerüche vom Waschraum 2 in den oberen Teil des Waschgerätes und über die Beschickungsöffnung 11 nach
außen dringen können. Auf der unteren Bodenfläche des Waschgerätes 1 ist ein Waschbehälter 6 zum Auffangen der
Waschflüssigkeit vorgesehen. Die Waschflüssigkeit kann mittels einer Hochdruckpumpe 10 umgewälzt werden. Ober-
; :,.-..: y-. ,.:- VPAS5P 3i 55OE
halb des Flüssigkeitsspiegels des Waschbehälters 6 ist ein als Korb 7 ausgebildeter Filter vorgesehen, der von
der linken Seite des Waschgerätes 1 her einschiebbar ist, so daß einerseits die abgelagerten Schmutzpartikel 8 aus
dem Korb 7 leicht entleert werden können und andererseits sich besondere Dichtungsmaßnahmen an der Einschuböffnung
für den Korb 7 erübrigen. Zwischen dem Korb 7 und dem Waschgutträger 4 ist als Wasch-bzw. Sprühvorrichtung nach
einer Ausgestaltung der Erfindung ein zentraler Sprühkopf 5 vorgesehen. Zwischen dem Waschgutträger 4 und dem
Sprühkopf 5 ist außerhalb des Schwenkbereichs des Waschgutträgers 4 eine aus mehreren Luftdüsen bestehende Trokkenvorrichtung
9 angeordnet. Das hierzu notwendige Lüftergebläse ist nicht gesondert dargestellt. Der notwendige
Luftstrom kann in besonders einfacher Weise auch aus einer an sich vorhandenen betriebsmäßigen Druckluftanlage
entnommen werden.
Zur Beschickung des Waschgerätes 1 ist im oberen Teil eine hydraulische bzw. pneumatische Horizontal-Transportvorrichtung
14 vorgesehen, mittels der eine hydraulische bzw. pneumatische Vertikal-Hubvorrichtung 15 von rechts außerhalb
des Waschgerätes 1 in dessen Inneres bewegt werden kann. Am unteren freien Ende der Hubstange der Vertikal-Hubvorrichtung
15 ist eine Halterungsklammer 16 angebracht, mit der ein Werkstückträger 3 von den Gurtbändern 17, 18
des mobilen Montagesystems erfaßt und durch die Transferbewegung der Horizontal-Hubvorrichtung 14 zum Waschgutträger
4 des Waschgerätes 1 befördert werden kann. Während des Einbringens des Werkstückträgers 3 in das Waschgerät
wird dieser mit seinen äußeren, nicht von der Halterungsklammer 16 umfaßten Rändern, wie insbes. aus Fig. 4 ersichtlich
ist, unter Schenkel von Halterungsschienen 42, 43, die nach einer Ausgestaltung der Erfindung zur Halterung
des Werkstückträgers 3 auf dem Waschgutträger 4 auf dessen Oberseite befestigt sind, geschoben. Zur Anpassung an unter-
schiedliche Größen der Werkstückträger 3 sind die Halterungsschienen
42, 43, z.B. mittels Langlochbefestigung, durch unterschiedlichen gegenseitigen Abstand verschiedenen
Außenmaßen des zu übergreifenden Werkstückträgers anpaßbar.
Zum Niveauausgleich zwischen den Gurtbändern 17, 18 der Förderbahn des flexiblen Montagesystems und der Beschikkungsöffnung
11 des Waschgerätes 1 bzw. des Waschgutträgers 4 des Waschgerätes 1 kann innerhalb des flexiblen
Montagesystems eine an sich vorhandene oder gesondert einzufügende Hubstation 21 vorgesehen werden, mittels
der ein Werkstückträger 3 soweit anhebbar ist, bis er von der Beschickungsvorrichtung 14, 15, 16 des Waschgerätes
1 erfaßt und unter die Halterungsschienen 41, 42 des Waschgutträgers 4 mit seinen Randflächen einschiebbar
ist.
Zur vollautomatischen Zuordnung des Waschgerätes 1 an das flexible Montagesystem bzw. zur vollautomatischen
überwachten Reinigung sämtlicher Werkstückträger 3 durch das Waschgerät 1 ist nach einer Ausgestaltung der Erfindung
weiterhin vorgesehen, daß das Waschgerät 1 mit der Steuerung der zugeordneten Förderbahn des Fertigungs-
bzw. Montagesystems über zumindest eine Steckverbindung in Form von z.B. Steckbuchsen 19 und entsprechenden Steckstiften
20 in Funktionsabhängigkeit gestellt ist.
Wenn die Reinigung eines jeweiligen Werkstückträger 3 aktiviert werden soll, wird dieser gemäß dem erfindungsgemäßen
Verfahren von der Vertikal-Hubvorrichtung 15 mittels der Halterungsklammer 16 durch die Beschickungsöffnung
11 auf den Waschgutträger 4 eingebracht, wobei die von der Halterungsklammer 16 nicht umgriffenen Seiten
des Werkstückträgers 3 unter die übergreifenden Schenkel der auf der Oberseite des Waschgutträgers 4
-'■■·■· : r*--..:- VPAg5p 3155OE
befestigten Halterungsschienen 41, 42 eingeschoben werden. Anschliessend wird der Waschgutträger 4 um seine
horizontale Achse 41 um 180° derart gedreht, daß der auf seiner Oberfläche mittels der Halterungsschienen 41, 42
fixierte Werkstückträger 3 mit seiner verschmutzten Oberfläche innerhalb des Waschraums 2 gegen den zentralen
Sprühkopf 5 gerichtet ist. Beim intensiven Besprühen des derart gehaltenen Werkstückträgers 3 werden die anhaftenden
Schmutzpartikel gelöst und fallen anschließend in den Filterkorb 7. Mittels der Lüftungsvorrichtung 9 wird
anschließend der Werkstückträger 3 getrocknet. Nach Beendigung des Reinigungs- und Trocknungsvorgangs wird der
Waschgutträger 4 mitsamt dem Werkstückträger um 180* zurückgeschwenkt
und anschließend der Werkstückträger 3 von der Vertikal-Hubvorrichtung 15 über die Halterungsklammer
16 gegriffen und durch die Transferbewegung der Horizontal-Hubvorrichtung wieder zum flexiblen Montagesystem
zurückbefördert.
Je nach Anzahl und Verschmutzungsgrad der Werkstückträger können auf einfache Weise entsprechend den jeweiligen
Erfordernissen auch mehrere mobile Waschgeräte einer einzelnen Förderbahn oder ein einzelnes Waschgerät wechselweise
mehreren Förderbahnen des Serienprodukt-Montagesystems zugeordnet werden.
15 Patentansprüche
4 Figuren
4 Figuren
Claims (15)
1. Verfahren zur Reinigung von auf Förderbahnen fortbewegten
Werkstückträgern im Zuge eines Serienprodukt-Montagesystems,
dadurch gekennzeichnet, daß an die Förderbahn zumindest ein Waschgerät
beigestellt wird und unbeladene, verschmutzte Werkstückträger jeweils über eine Beschickungsvorrichtung in das
Waschgerät hinein- und nach der Reinigung wieder zur Förderbahn zurückgebracht werden.
2. Waschgerät zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 mit in einer Waschkammer schwenkbar angeordnetem
Waschgutträger und mit einer Sprüh- bzw. Waschvorrichtung, dadurch gekennzeichnet,
daß der Waschgutträger (4) mit dem aufgelegten und gehaltenen Werkstückträger (3) in der Waschkammer (2) um
eine horizontale Achse (41) drehbar gelagert und die Wasch-bzw. Sprühvorrichtung (Sprühkopf 5) unterhalb des
Waschgutträgers (4) außerhalb dessen Schwenkbereiches angeordnet ist.
3. Waschgerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß zur Halterung des Werkstückträgers
(3) auf dem Waschgutträger (4) auf dessen Oberseite winkelförmige, das hineingebrachte Waschgut mit
einem Schenkel übergreifende Halterungsschienen (42, 43) befestigt sind.
4. Waschgerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet , daß die Halterungsschienen
(42, 43) zur Anpassung an verschiedene Werkstückträgergrößen in angepaßtem unterschiedlichen gegenseitigen Abstand
auf der Oberseite des Waschgutträgers (4) montierbar sind.
5. Waschgerät nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen
dem Waschgutträger (4) und der umgebenden Wandung der Waschkammer (2) Dichtmittel (13) angeordnet sind.
6. Waschgerät nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß als
Sprühvorrichtung ein zentraler Sprühkopf (5) vorgesehen ist.
7. Waschgerät nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß ein Filter
unterhalb der Sprühvorrichtung (Sprühkopf 5) angeordnet ist.
8. Waschgerät nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet , daß der Filter als von außen
in das Waschgerät (1) einschiebbarer Korb (7) ausgebildet ist.
9. Waschgerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet , daß als Waschvorrichtung ein
Waschbehälter mit durch Ultraschall bewegbarer Waschflüssigkeit vorgesehen und der Waschgutträger zumindest
soweit absenkbar ist, bis der Werkstückträger in den Waschbehälter eingetaucht ist.
10. Waschgerät nach einem der Ansprüche 2 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß eine Trok
kenvorrichtung (9) zwischen dem Waschgutträger (4) und der Sprüh- bzw. Waschvorrichtung (Sprühkopf 5) außerhalb
des Schwenkbereiches des Waschgutträgers (4) angeordnet ist.
85 ρ 3155Qg
11. Waschgerät nach einem der Ansprüche 2 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß das
Waschgerät (1) als mobile Station (Fußrollen 12) ausgebildet ist.
12. Waschgerät nach einem der Ansprüche 2 bis 11, d a dadurch gekennzeichnet, daß eine
oder mehrere Waschgeräte (1) neben der einen Werkstückträger (3) transportierenden Förderbahn (Gurtbänder 17, 18)
eines Fertigungs- bzw. Montagesystems, insbesondere eines flexiblen Montagesystems, angeordnet sind.
13. Waschgerät nach Anspruch 12, gekennzeichnet durch eine die Förderbahn (Gurtbänder 17, 18) zugewandte
Beschickungsöffnung (11) und eine die Beschikkungsöffnung
(11) mit der Förderbahn verbindende Beschikkungsvorrichtung (14, 15, 16).
14. Waschgerät nach Anspruch 11 oder 12, dadurch
gekennzeichnet, daß am Standort des Waschgerätes (1) im Zuge des Fertigungs- bzw. Montagesystems
eine Hub-Senkvorrichtung (19) für den zu reinigenden Werkstückträger (3) vorgesehen ist.
15. Waschgerät nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß das Waschgerät
(1) mit der Steuerung der zugeordneten Förderbahn des Fertigungs- bzw. Montagesystems über zumindest eine Steckverbindung
(Steckbuchse 19; Steckstift 20) in Funktionsabhängigkeit gestellt ist.
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