DE3514381A1 - Pawl/ratchet wheel transmission mechanism - Google Patents

Abstract

In a pawl/ratchet wheel transmission mechanism for converting a translational reciprocating motion into a rotary motion with a high torque, suitable, in particular, for hydraulic power drivers, it is proposed to design the mounting of the ratchet wheel in an internal hole in the pawl carrier or vice versa with a play such that pawls distributed uniformly over the circumference determine, by their full contact with the respective tooth roots of the ratchet wheel and bearing apertures of the pawls in the pawl carrier, the relative centre positions of these two elements without bearing contacts arising between the inner or outer peripheries of the ratchet wheel and the pawl carrier, hence providing any desired eccentricity of the positioning of these elements relative to one another.

Description

Klinke/Klinkenrad-ÜbertragungsmechanismusRatchet / ratchet transmission mechanism

Land dcr Technik Die Erfindung geht aus von einem Klinke/Klinkenradübertragungsmechanismus nach der Gattung des Hauptanspruchs. Solchc übertragungsmechanismen, die auch als Ratschengetriebe o. u. bekannt sind und die insbesoncicre geeignet sind, eine transiatorische Reziprokbewegung in eine Drehbewegung, unter Umständen mit sehr hohem Drehmoment, umzuwandeln, sind in vielfältiger Form bekannt und werden mit Vorzug beispielsweise eingesetzt auf dem Gebiet der hydraulischen Drehmomentkraftschrauber,uM hier nur ein Anwendungsgebiet zu nennen, welches jedoch weder den Gegenstand noch die Anwendungsmöglichkeiten vorliegender Erfindung einschränkt.Country of Technology The invention is based on a ratchet / ratchet wheel transmission mechanism according to the genre of the main claim. Such transmission mechanisms, also known as Ratchet gears o. U. Are known and in particular are suitable for a transient Reciprocal movement into a rotary movement, possibly with a very high torque, to convert are known in various forms and are preferred for example used in the field of hydraulic torque wrenches, and here only to name a field of application which, however, neither the subject nor the possible applications of the present invention.

Bleibt man, zum besseren Verständnis der Erfindung, auf dem Gebiet der Drehmomentkraftschraubertdann verfügen diese über einen Hydraulikzylinder, dessen Kolben in entsprechender Steuerung eine Reziprokbewegung durchführt, die durch Anlenkung der Kolbenstange an einen Klinkenträger so umgesetzt wird, daß eine im Klinkenträger gelagerte Klinke üblicherweise über einen vorgegebenen Drehwinkel erst in der einen Richtung und dann in der Gegenrichtung bewegt wird.For a better understanding of the invention, one remains in the field the torque wrench then have it this via a hydraulic cylinder, whose piston performs a reciprocal movement in the appropriate control, the is implemented by articulating the piston rod on a pawl carrier that a The pawl mounted in the pawl carrier usually over a predetermined angle of rotation is moved first in one direction and then in the opposite direction.

Der Klinkenträger ist bzw. kann dabei so ausgebildet sein, daß er über eine zentrale Bohrung verfügt, in welehe paßcjenau und üblicherweise mit vergleichsweise enger Toleranz ein Klinkenrad eingesetzt ist, wobei am Umfang des Klinkenträgers eine Klinke so gelagert ist, daß sie unter Federdruck steht und aus ihrer Aufnahmenut dann heraustreten kann, wenn> in entsprechend geeigneter Winkelposition, das innere Klinkenrad an dieser Stelle gerade einen offenen Zahn aufweist; üblicherweise ist das Klinkenrad so ausgebildet, daß es über den Umfang verteilt in gleichmäßiger Abfolge eine Außenverzahnung aufweist, die üblicherweise so ausgebildet ist, daß sämtliche Zähne in einer Richtung schräggestellt sind, so daß die von der anderen Seite in die Zahnung eingreifende Klinke mit dem jeweiligen Zahn sozusagen verrastet und bei einer Drehbewegung des Klinkenträgers dann durch den Eingriff Klinke in die jeweilige Zahnausnehmung des Klinkenrades das Klinkenrad in der Drehrichtung mitgenommen wird, während in der Rückrichtung das Klinkenrad positionsfest verbleibt und die Klinke über die Zähne hinweglaufen kann, bis zur neuen Eingriffsposition.The pawl carrier is or can be designed so that it has a central hole in which paßcjenau and usually with comparatively Close tolerance a ratchet wheel is used, with the circumference of the pawl carrier a pawl is mounted so that it is under spring pressure and out of its receiving groove can emerge if> in a suitable angular position, the inner ratchet wheel just has an open tooth at this point; usually the ratchet wheel is designed so that it is distributed more evenly over the circumference Sequence has an external toothing, which is usually designed so that all teeth are skewed in one direction so that those of the other The pawl engaging in the teeth engages with the respective tooth, so to speak and when the pawl carrier is rotated, the pawl engages in the respective tooth recess of the ratchet wheel the ratchet wheel in the direction of rotation is taken, while in the reverse direction the ratchet wheel remains in a fixed position and the pawl can run over the teeth to the new engagement position.

üblicherweise sind solche Klinke/Klinkenrad-Ubertragunqsmechanismen dann, wenn sie für Kraftschrauber o. dgl. eingesetzt werden, so ausgelegt, daß der Winkelhub, den der Hydraulikzylinder als translatorische Reziprokbewegung ausführt, um die Klinke jeweils in Eingriff mit einem zugeordneten Zahn des Klinkenrads zu bringen, 30" beträgt; es sind aber auch feinere Unterteilungen möglich, beispielsweise 20°. Da der Hydraulikzylinder uine erhebliche Druckkraft in der Verschieberichtung aufbringen kann, ergibt sich ein entsprechend intermittierend einwirkendes Drehmoment über das innere Klinkenrad beispielsweise auf einen inne rhalb des Klinkenrads wiederum über eine geeignete Verzahnung gelagerten Vierkant, auf welchen dann eine Kraftnuß aufgesetzt ist, mit welcher auch sehr festsitzende Schrauben gelöst oder angezogen werden können, üblicherweise von sehr großen Dimensionen, wobei die hierbei sich entwickelnden Drehmomentkräfte in der Größenordnung bis zu etwa 15 103 mkp liegen können, um eine numerische Zahl zu nennen.Usually, such pawl / ratchet wheel transfer mechanisms are then, if they are used for power wrenches or the like, designed so that the angular stroke, which the hydraulic cylinder executes as a translatory reciprocal movement to the To bring the pawl into engagement with an associated tooth of the ratchet wheel, 30 "; however, finer subdivisions are also possible, for example 20 °. Since the hydraulic cylinder uine apply considerable pressure force in the direction of displacement can result in a corresponding intermittently acting torque the inner ratchet wheel, for example, on an inside of the ratchet wheel A square mounted on a suitable toothing, on which then a power nut is placed, with which even very tight screws loosened or tightened can be, usually of very large dimensions, the here being developing torque forces are in the order of magnitude up to about 15 103 mkp can to name a numeric number.

zwei den hier üblicherweise vorgesehenen Klinke/Klinkenracl-übertrac3ungsmechanismen ist im Klinkenträger norwalerweise eine Klinke unter nach innen gerichteter Federvorspannung angeordnet, die dann in jeweils unterschiedj iche Zahnöffnungen des üblicherweise innenliegenden Klinkenrads eingreift. Wegen der hohen zu übertrawenden Kräfte und aufgrund des Umstandes, daß durch diese Ubertragungsart nicht nur in Umfangsrichtung eine Kraft erzeugt wird, sondern auch eine Kraftkomponente auf den gegenüber der Klinke liegenden Lagergrund wirkt, müssen solche übertragungsmechanismen neben entsprechend hochwertiger Bearbeitung, der Verwendung hochwertiger Materialien auch enge Toleranzen aufweisen, um den Verschleiß gering zu halten und um sicherzustellen, daß der jeweilige Eingriff paßgenau erfolgt; hier ist auch zu beachten, daß die jeweils nur cinmal vorgesehene Klinke besonders stark dimensioniert werden muß, wenn ein einseitiger Verschleiß vermieden und eine möglichst hohe Lebensdauer erreicht werden soll. In diesem Zusammenhang sind Versuche oder Ausführungsformen von Drehmomentkraftschrauber bekannt, die darauf hinzielen, die jeweils zu übertragende, vom hydraulischen Antrieb erzeugte Kraft auf mehr als eine Klinke oder eine Verzahnullg gleichzeitig einwirken zu lassen, um eine bessere Kraftverteilung zu erzielen. Andererseits ist es aber bekannt, daß bei den hier vorliegenden engen Toleranzen OuCh eine besonders hochgenaue Bearbeitung und entsprechend sehr enge Tolerierungen nicht verhindern können, daß, wenn man beispielsweise zweioder mehr Klinken über den Umfang gleichmäßig verteilt und mit entsprechenden Zahnungen in Eingriff bringt, was jedenfalls denkbar wäre, normalerweise immer nur eine dieser Klinken wirklich tragt und dann auch die gesamte Druckbelastung übernehihren muß, denn auch ein Abstand von weniger als beispielsweise 1/100 mm bei einer Klinke dann, wenn die andere Klinke voll trägt, bedeutet im technischen Sinn, daß diese eine Klinke überhaupt nicht trägt und daher auch keinen Beitrag zur Vergleichmäßigung der Druckeinwirkung übernehmen kann. Da man aber voraussagen kann, daß es technisch praktisch unmöglich ist, hier mit einigermaßen normalem Aufwand so gleichmäßig zu arbeiten und zu tolerieren, daß über den Umfang verteilte Klinken gleichmäßig eingreifen, mußte bisher auf eine solch,2 Lösung verzichtet werden. Der Grund, warum ein gleichmäßiges Tragbild einer Vielzahl solcher Klinken nicht erreicht werden kann, liegt darin, weil man Längenabmessungen der Klinken, den hinteren Druckgrund der Klinken, die absolut gleichmäßige Winkel teilung der Zähne am Klinkenrad bis hinunter zu Winkelminuten u. dgl. keinesfalls so genau vorgeben kann, wie dies erforderlich wäre, um alle Klinken gleichmäßig tragen zu lassen. Es kann auch nicht erwartet werden, daß durch einen Gebrauch eines solchermaßen unvollkommenen Klinke/Klinkenrad-Ubertragungsmechanismus allmählich eine Einarbeitung erfolgen würde; genau das Gegenteil ist der Fall, denn da die jeweiligen Klinken immer mit unterschiedlichen Zähnen des Klinkenrades in Kontakt treten, ist zu erwarten, daß sich Abnutzungen ergeben, die das Problem lediglich vertiefen.two of the ratchet / ratchet transmission mechanisms usually provided here In the pawl carrier there is normally a pawl with an inwardly directed spring preload arranged, which then in each case different tooth openings of the usually internal ratchet wheel engages. Because of the high forces to be overcome and due to the fact that by this type of transfer not only in the circumferential direction a force is generated, but also a force component on the opposite of the Acting pawl lying storage base, such transmission mechanisms must in addition accordingly high-quality processing, the use of high-quality materials also have tight tolerances in order to keep wear and tear to a minimum and to ensure that that the respective intervention takes place with an accurate fit; it should also be noted here that the only once provided latch has to be dimensioned particularly strong, if one-sided wear is avoided and the longest possible service life is achieved shall be. In this context, tests or embodiments of torque wrenches are known, which aim to each to be transmitted, from the hydraulic drive The generated force act on more than one pawl or toothed tooth at the same time to leave in order to achieve a better force distribution. On the other hand, it is known that with the tight tolerances present here OuCh a particularly high-precision Machining and correspondingly very tight tolerances cannot prevent, if, for example, two or more pawls are evenly distributed over the circumference and engages with the appropriate serrations, which would be conceivable in any case, normally only one of these latches actually carries and then the entire one Pressure load must take over, because also a distance of less than, for example 1/100 mm for one pawl when the other pawl is full, means in technical terms It makes sense that this one handle does not work at all and therefore also no contribution can take over to equalize the pressure effect. But since you can predict can that it is technically practically impossible, here with reasonably normal effort to work and tolerate so evenly that pawls are distributed over the circumference intervene evenly, such a solution had to be dispensed with up to now. The reason why a uniform contact pattern of a large number of such Latches cannot be achieved is because of the length dimensions of the Pawls, the rear pressure base of the pawls, the absolutely even angular division of the teeth on the ratchet wheel down to arc minutes and the like by no means as accurate can dictate how this would be required to wear all of the pawls evenly permit. Nor can it be expected that by using one in such a way imperfect ratchet / ratchet transmission mechanism is gradually becoming familiar would take place; exactly the opposite is the case, because there are the respective handles always come into contact with different teeth of the ratchet wheel, it is to be expected that wears result which only deepen the problem.

Eine interessante Lösung, einem ungleichmäßigen Tragbild von mehreren Klinken bei einem solchen Klinkel Kiinkenrad-Ubertragungslnechanismus zu begegnen, besteht darin und ist auch in der Praxis realisiert, daß zwei Klinken in einer Art Wippe jeweils schwenkbar gelagert werden, wobei diese Wippe oder Halbschale dann ihrerseits wieder im Klinkenträger verschwenkbar oder verdrehbar gelagert ist. Trägt bei einem solchen Mechanismus eine Klinke nicht vollständig, dann wird durch den ausgeübten Druck der anderen Klinke die Halbschale oder Wippe so weit verdreht, daß beide Klinken gleichmäßig eingreifen; aus technischen Gründen ist es aber nicht möglich, die Wippe über ein größeres Umfangsegment zu verteilen, so daß die Druckausübung, auch wenn es gelingt, hier gleichzeitig zwei Klinken gleichermaßen gut zur Anlage zu bringen, die Druckbelastung insgesamt auf das Klinkenrad absolut unsymmetrisch ist bei hohen, entsprechende Gegendrücke aufzubringenden Lagerbelastungen.An interesting solution, an uneven contact pattern of several Counteracting pawls in such a pawl gear transmission mechanism, consists in and is also realized in practice that two pawls in one kind Rocker are each pivotably mounted, this rocker or half-shell then is in turn mounted pivotably or rotatably again in the pawl carrier. Wearing with such a mechanism a pawl is not completely, then by the exerted pressure of the other pawl rotates the half-shell or rocker so far, that both pawls engage equally; but for technical reasons it is not possible to distribute the rocker over a larger circumferential segment, so that the exertion of pressure, even if it succeeds, two handles are equally good for the system at the same time to bring the pressure load overall on the ratchet wheel absolutely is asymmetrical at high, corresponding counter pressures to be applied bearing loads.

Es ist ferner bekannt, um den jeweils vom hydraulischen Arbeitszylinder aufgebrachten Druck über ein größeres Winkelsegment zu verteilen, das Klinkenrad mit einer Feinverzahnung zu versehen und ein mit entsprechender Gegenverzahnung versehenes Segment über eine Kniehebel-Auf lage mit erheblicher radialer Anpreßkraft beim Krafthub auf das Klinkenrad einwirken zu lassen, so daß eine größere Anzahl von Zähnen im Feinverzahnungssegment jedenfalls trägt; aber auch hier ist der Aufbau insgesamt besonders kompliziert; die erforderliche hohe Anpreßkraft für das Feinverzahnungssegment ergibt ebenfalls wieder eine ungleichmäßige Lagerbelastung und die Kniehebeltechnik für die Druckübertragung und die Aufbringung der Anpreßkraft ist verschleiß- und entsprechend alterungsanfällig.It is also known to each of the hydraulic working cylinder to distribute the applied pressure over a larger angular segment, the ratchet wheel to be provided with a fine toothing and one with corresponding counter-toothing provided segment on a toggle lever position with considerable radial contact pressure to act on the ratchet wheel during the power stroke, so that a larger number of teeth in the fine gear segment anyway; but here, too, is the structure particularly complicated overall; the required high contact pressure for the fine gear segment again results in an uneven bearing load and the toggle lever technology for the pressure transmission and the application of the contact force is wear and tear accordingly susceptible to aging.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, bei einem solchen Klinke/Klinkenrad-Übertragungsmechanismus dafür zu sorgen, daß, obwohl mit vergleichsweise großzügigen Toleranzen gearbeitet werden kann, einmal über den Umfang verteilt eine Mehrzahl von Klinken sämtlich beim Krafthub volltragend in die jeweilige Zahnunq des Klinkenrades eingreifen, und zum anderen praktisch keine Lagerbelastung mehr auftritt.The invention is therefore based on the object in such a Ratchet / ratchet transmission mechanism to ensure that, although with comparatively Generous tolerances can be worked once over the circumference a The majority of pawls all fully support the respective Zahnunq during the power stroke of the ratchet wheel intervene, and on the other hand there is practically no bearing load occurs.

Vorteile der Erfindung Diese Aufgabe löst der erfindungsgemäße Klinke/Klinkenrad-übertrayungsmecllanismus durch die kennzeichnenden Merkmale des Hauptanspruchs und hat den unerwarteten Vorteil, daß es gelingt, eine vollständig gleichmäßige Druckübertragung vom die translatorische Rezirokbewegung durchführenden Element, beim dargestellten Ausführungsbeispiel dem Klinkenträger mit seinen Klinken, auf das die-Verzahnungen zum Eingriff der Klinken aufweisende Klinkenrad sicherzustellen, bei gegenseitiger Lagerbelastung Null und sogar bei Verzicht auf, wie man eigentlich erwarten sollte, noch engere Toleranzen, noch bessere Bearbeitung und präziscrc Positionierung.Advantages of the Invention This object is achieved by the pawl / ratchet wheel transmission mechanism according to the invention by the characterizing features of the main claim and has the unexpected advantage that it succeeds in a completely uniform pressure transmission from the translational Recirculating movement performing element, in the illustrated embodiment the Pawl carrier with its pawls on which the toothing for engaging the pawls to ensure having ratchet wheel, with mutual bearing load zero and even if, as one should actually expect, even tighter tolerances are dispensed with, even better processing and precise positioning.

Entscheidend für die vorliegende Erfindung ist der Umstand, daß diese sich von der bisherigen, bisher insofern auch richtigen überzcugung löst, daß man gerade im Bereich der Lagerung des Klinkenrads im Klinkenträger oder umgekehrt, wenn man die kinematische Unikehrung ilier (selbstverständlich) mit 'einbez ieht, mit hochgenauen Passunyen und engsten Toleranzen arbeiten muß, schon um bei der bisher immer aufgetretenen ungleichmäßigen Lagerbelastung ein Einschlagen oder Einarbei.-ten der beteiligten Maschinenelemente mit deutlichen Arbeitsmarken zu vermeiden. Tatsächlich ist, wenn man den erfindungsgemäßen Weg geht, das Gegenteil richtig, unter der Voraussetzung, daß mindestens zwei, vorzugsweisc drei oder sogar mehr Klinken vorzugsweise gleichmäßig über den Umfang verteilt werden, wobei es gelinyt, sämtliche der Klinken vollständig gleichmäßig zum Tragen zu bringen, mit anderen Worten, die einwirkenden Kräfte gleichmäßig und gleichartig über den Umfang zu verteilen. Damit im folgenden nicht jedes Mal aucn auf die jeweils umgekehrte Lösung verwiesen werden muß, sei an dieser Stelle darauE hingewiesen, daß bei dem üblichen Ausführungsbeispiel der Klinkenträger einen äußeren Ring bildet, in dessen (Paß) Bohrung das innere Klinkenrad drehbar sitzt und durch aus dem inneren Umfang der Bohruny des Klinkenträgers beim Arbeitsjeweils herausklappende Klinken mitgenommen wird; denkbar ist auch die umgekehrte Lösung, daß das Klinkenrad eine Innenbohrung mit yleichzeitiger Zahnung aufweist, in welcher der Klinkenträger sitzt, wobei dann dessen Klinken nach außen in die Zahnung beim Arbeitshub einrasten. Es steht dann im Belieben des Fachmanns, welches zur Teile das angetriebene und welches das crSbend Teil ist; beide Maßnahmen sind, auch wenn im £olcjenden stets von einem außenliegenden Klinkenträger die Rede ist, als innerhalb des erfindungsgeiräßen Rahmens liegend anzusehen.Crucial for the present invention is the fact that this breaks away from the previous, so far correct, conviction that one especially in the area of the mounting of the ratchet wheel in the pawl carrier or vice versa, if one takes into account the kinematic uni-precision (of course), must work with high-precision Passunyen and the tightest tolerances, even with the uneven bearing loads that have always occurred up to now of the machine elements involved with clear work marks. Indeed if one goes the way according to the invention, the opposite is correct, provided that that at least two, preferably three or even more pawls, preferably evenly be distributed over the circumference, whereby it gelinyt, all of the pawls completely to bring to bear evenly, in other words, the acting Powers to be distributed evenly and uniformly over the circumference. Not so in the following each time it is necessary to refer to the reverse solution, be in this one It should be noted that in the usual embodiment of the pawl carrier forms an outer ring in whose (fitting) bore the inner ratchet wheel is rotatable sits and through from the inner circumference of the Bohruny of the pawl carrier when working each pawls that fold out are taken along; the opposite solution is also conceivable, that the ratchet wheel has an inner bore with simultaneous teeth in which the pawl carrier sits, then its pawls outward into the teeth Engage the working stroke. It is then at the discretion of the specialist which part the powered and which is the crSbend part; both actions are, even if at the end of the day there is always talk of an outside pawl carrier as inside view of the framework according to the invention lying.

Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, daß es auf eine präzise relative Lagerung von Nlinkentr5ger und Klinkenrad zueinander überhaupt nicht ankommt, jedenfalls dann nicht ankommt, wenn man, über den Umfang verteilt wie beim Ausführungsbeispiel angenommen, mit drei, dann vorzugsweise um 1200 zueinander versetzten Klinken am Innenumfang des Klinkenträgers arbeitet. Läßt man in diesem Falle ein nicht mehr unter übliche Toleranzbegriffe fallendes, vergleichsweise loses Spiel zwischen der Inne!::,ohrung des Klinkenträgers und dem Außenumfang des Klinkenrades zu derart, daß die beiden sich auch exzentrisch zueinander st-llen können, dann sind es nämlich die Klinken selbst, die für die (relative) Zentrierung in diesem Falle des Klinkenträgers mit Bezug auf das fest gelagerte Klinkenrad sorgen, und zwar durch ihren jewcils vollständig tragenden Eingriff in die Zähne des Klinkenrades über die gesamte Fläche, wodurch auch notwendigerweise der Klinkenträger einen absolut sicheren Sitz erfährt und den einwirkenden Krafthub des Hydraulikzylinders problemlos übertragen kann.The invention is based on the knowledge that it is on a precise relative Storage of link carrier and ratchet wheel to one another does not matter at all, at least then does not matter if one, distributed over the scope as in the embodiment assumed, with three, then preferably offset by 1200 pawls on the Inner circumference of the pawl carrier works. In this case one does not allow one any more Comparatively loose play between the Inside! ::, ear of the pawl carrier and the outer circumference of the ratchet wheel in such a way, that the two can also be eccentric to one another, then are namely, it is the pawls themselves that are responsible for the (relative) centering in this case of the pawl carrier with reference to the fixed ratchet wheel, namely by their completely supporting engagement in the teeth of the ratchet wheel Over the entire surface, which necessarily means that the pawl carrier is an absolute experiences a secure fit and the effective power stroke of the hydraulic cylinder without any problems can transfer.

Beim Rückhub überlaufen dann die Klinken wie üblich die Zahnung des Klinkenrades, bis sie wieder in entsprechend (andere) Zahnungsöffnungen einfallen und sobald dann der Krafthub einwirkt, stellt sich der Klinkenträger durch eine exzentrische Wanderung auf.die einwirkenden Drücke ein -jedmalls dann, wenn in einer zentrierten Relativposition von Klinkenrad und Klinkenträger zueinander nicht alle Klinken gleichmäßig tragen, was auch gar nicht zu erwarten ist. In diesem Fall und aufgrund des losen Spiels wird durch den Krafthub der Klinkenträger bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel dazu veranlaßt, soweit auszuweichen oder in Richtung der Druckausübung nachzugeben (zu wandern), bis auch die eine oder die jeweils mehreren, nichttragenden Klinken voll anlieqen und in dieser Position erfolgt dann di.e Kraftübertragung gleichmäßig und gleichartig über den Umfang ring des Klinkenrades.On the return stroke, the pawls then overrun the teeth of the as usual Ratchet wheel until they collapse again into corresponding (different) tooth openings and as soon as the power stroke acts, the pawl carrier is set by a eccentric migration on. the acting pressures - every time when in one centered relative position of ratchet wheel and pawl carrier to each other not all Wear the pawls evenly, which is not to be expected. In this case and due to the loose play, the pawl carrier in the illustrated is due to the power stroke Embodiment prompted to evade as far as or in the direction of the exertion of pressure to give in (to hike) until one or more of the non-load bearing ones The pawls are fully seated and in this position the power is transmitted evenly and similarly over the circumference ring of the ratchet wheel.

1!ierdurch ergibt sich der bisher nicht realisierbare Vorteil, daß man erheblich kleiner bauen kann bei dennoch wesentlich geringerem Verschleiß, wobei Verschleiß überhaupt nur im Bereich der Klinkenanlagen auftreten kann; ein Verschleiß, der sich durch ein stärkeres Linwärtsstellen der Klinken von selbst ausgleicht.This results in the previously unrealizable advantage that you can build much smaller with significantly less wear, with Wear can only occur in the area of the latch systems; a wear and tear, which balances itself out by moving the pawls more towards the rear.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche und in diesen niedergelegt.Further refinements of the invention are the subject of the subclaims and laid down in these.

Zeichnung Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand der Zeichnung im einzelnen nut er erläutert. Dabei zeigen: Fig. 1 den das Klinkenrad in seiner Innenbohrung aufnehmenden Klinkenträger in Draufsicht und Fig. 2 den Klinkenträger nach Fig. 1 längs des Schnittes II-II; Fig. 3 das Klinkenrad in Draufsicht und in t:ig 4 in einer Schnittdarstellung längs der Linie IV-IV der Fig. 3; Fig. 5 eine im Klinkenträger gelagerte Klinke in Draufsicht in vergrößerter Darstellung und Ficj. 6 in einem Schnitt längs der Linie VI-VI der Fig. 5; Fig. 7 einen Deck- und Lagerring für den Klinken träger in Draufsicht und Fig. 8 einen Inneneinsatz in das Klinkenrad der Fig. 3 zur Abnahme des hydraulisch verstärkten Drehmoments und Aufnahme beispielsweise einer Kraftnuß bei einem hydraulischen Kraftschrauber.DRAWING An exemplary embodiment of the invention is illustrated by means of the drawing he explains in detail. They show: Fig. 1 the ratchet wheel in its The pawl carrier receiving the inner bore in plan view and FIG. 2 shows the pawl carrier according to Fig. 1 along the section II-II; Fig. 3 the ratchet wheel in plan view and in t: ig 4 in a sectional view along the line IV-IV of FIG. 3; Fig. 5 a The pawl mounted in the pawl carrier in an enlarged view from above and Ficj. 6 in a section along the line VI-VI of FIG. 5; Fig. 7 shows a deck and Bearing ring for the pawl carrier in plan view and FIG. 8 shows an inner insert in the ratchet wheel of Fig. 3 to decrease the hydraulically boosted torque and Take up, for example, a power nut in a hydraulic power wrench.

Beschreibung der Ausführungsbeispiele Der in Fig. 1 Cjezeigte Klinkenträger 10 ist ringförmig im unteren Bereich mit einer inneren Bohrung 11 zur Aufnahme des in diese Bohrung einzusetzenden Klinkenrads 12, welches in Fig. 3 dargestellt ist. Ein Ansatz 10a am Klinkenträyer 10 bildet einen Hebel, über welchen ein in der Zeichnung nicht dargestellter liydraulikzylinder, dessen Kolbenstange in der Bohrung 13 des Ansatzes 10a angelenkt ist, dem Klinkenträger 10 eine entsprechend dem Doppelpfeil A hin- und herverlaufende Schwingbewegung verleiht, so daß dieser sich um den Mittelpunkt seiner Bohrung 11 um einen vorgegebenen Winkel, der beispielsweise zwischen 20 und 300 liegen kann, hin- und herdreht.Description of the exemplary embodiments The pawl carrier shown in FIG 10 is annular in the lower area with an inner bore 11 for receiving the ratchet wheel to be inserted into this hole 12, which is shown in Fig. 3 is shown. An approach 10a on the Klinkenträyer 10 forms a lever over which a liydraulic cylinder, not shown in the drawing, whose piston rod is articulated in the bore 13 of the projection 10a, the pawl carrier 10 a corresponding gives the double arrow A reciprocating oscillating motion, so that this around the center of its bore 11 by a predetermined angle, for example can be between 20 and 300, rotates back and forth.

Das in Fig. 3 dargestellte Klinkenrad 12 sitzt in der Bohrung 11 und ist im übrigen durch zwei in der Zeichnung nicht dargestellte, beidseitige Lagerschalen in einem Gehäuse fest gelagert, also axial und radial stationär gehalten zur Durchführung einer Drehbewegung, wobei eine mit einer Verzahnung versehene Innenbohrung 12a des Klinkenrads 12 einen in einen Vierkant 14 auslaufenden Rundstift 1 5 lagert, so daß das vom Klinkenrad 12 vermittelte Drehmoment auf eine externe, beispielsweise am Vierkant 14 angreifende Stelle (};raftnuß) übertragen werden kann.The ratchet wheel 12 shown in Fig. 3 sits in the bore 11 and is otherwise by two bearing shells, not shown in the drawing, on both sides Fixed in a housing, so held axially and radially stationary for implementation a rotary movement, with a toothed inner bore 12a of the Ratchet wheel 12 supports a round pin 1 5 tapering into a square 14, so that the torque imparted by the ratchet wheel 12 to an external, for example at the square 14 attacking point (}; raftnuss) can be transferred.

Fig. 4 zeigt das Klinkenrad 12 im Schnitt - man erkennt, daß die Klinkenradzähne 15 sich nahezu über die gesamte ilöhe des Klinkenrades erstrecken und eine Zahnung bilden, die, wie bei 16 angedeutet, einen Anlagegrund umfaßt, in welchen jeweils bei entsprechender Winkelpositionierung eine Klinke einfallen kann und dann zur Anlage kommt; gleichzeitig bilden die Zähne aber eine, allerdings unterbrochene äußere zylindrische Fläche aus, die als innere Lagerfläche jedenfalls bei üblic hen Kl inke rad inkenrad-ü'bertragungsmechanismen oder Ratschengetrieben dient, und zwar dadurch, daß jeder Klinkenradzcahn, wie bei 17 angedeutet, über eine Ringscgmentfläche verfügt, die insoweit auch den äußeren Umfang des Klinkenrades 12 bestimmt. LTnterbrochen werden die Flächen 17 durch die Ausnehmungen, in welche die im Klinkenträger gelagerten Klinken jeweils zur Durchführung des Arbeitshubs einfallen.Fig. 4 shows the ratchet wheel 12 in section - it can be seen that the ratchet wheel teeth 15 extend almost over the entire height of the ratchet wheel and have teeth form, which, as indicated at 16, comprises an investment base, in each of which with appropriate angular positioning a pawl can collapse and then to Plant comes; at the same time, however, the teeth form one, albeit interrupted outer cylindrical surface, which is used as the inner bearing surface in any case with üblic hen Kl inke wheel inken wheel transmission mechanisms or ratchet drives are used, and in that each ratchet wheel tooth, as indicated at 17, has a ring segment surface which in this respect also determines the outer circumference of the ratchet wheel 12. LTinterrupted the surfaces 17 through the recesses in which the stored in the pawl carrier The latches come in each time to carry out the working stroke.

Die in Fig. 5 dargestellte, in ihrer Grundform länglichovale Klinke 18 ist in Ausnehmungen 18a am inneren Umfang des Klinkenträgers 10 gelagert und in diesem aufgenommen; wie die Zähne 15 des Klinkenrades erstrekken sich auch die Klinken im wesentlichen über die ganze Tiefe des Bauteils und sind in den Ausnehmungen 18a unter dem Druck entsprechender Vorspannungsfedern so gchalten, daß sie die Tendenz haben, nach einwärts um einen stationären Schwenkpunkt 19 abzukippen, wenn die Position des innenliegenden Klinkenrads 12 dies ermöglicht.The latch shown in Fig. 5, elongated oval in its basic shape 18 is mounted in recesses 18a on the inner circumference of the pawl carrier 10 and included in this; like the teeth 15 of the ratchet wheel, they also extend Latches essentially over the entire depth of the component and are in the recesses 18a under the pressure of corresponding preload springs so gchalten that they have the tendency have to tilt inward about a stationary pivot point 19 when the position of the internal ratchet wheel 12 makes this possible.

Im einzelnen sind die Klinken, wie die Darstellung der Fig. 6 zeigt, oben und unten mit Lagerzapfen 20a, 20b versehen, die als Schwenkzapfen in entsprechende Bohrungen 21 von beidseitig und vorzugsweise in entsprechende Ausnehmungen 22 am Klinkenträger eingesetzte Ind dort befestigte Deck- bzw. Lagerrinqe angeordnet sind.In detail, the pawls, as the illustration in FIG. 6 shows, provided above and below with bearing pins 20a, 20b, which are used as pivot pins in corresponding Bores 21 on both sides and preferably in corresponding recesses 22 on Pawl carrier used Ind there attached cover or storage ring are arranged.

Die Klinken 18 können daher um ihre Lagerzapfen 20a Scllwingbewegunyen durchführen, wobei sie vollständig ih ihre Ausnehmungen 18a am Klinkenträger zurückgedrückt werden, wenn der Klinkenträger 10 sich relativ zum inneren Klinkenrad 12 bewegt, also seinen Rückhub ausführt, während bei Erreichen der Endposition die Zähne 15 des Klinkenrades 12 dann so stehen, daß die Klinken 18 unter dem Druck von in Führungen 23 angeordneten Vorspannungsfedern hervortreten, in die Zahngründe bei 16 des Klinkenrades 12 einyedrückt werden und dann bei erfolgender Druckeinwirkung (Arbeitshub) durch den bei 13 angelenkten Hydraulikzylinder in diesem Fall in der Zeichenebene nach links das Klinkenrad 12 zur Drehbewegung mitnehmen. Die Hübe folgen in entsprechend zeitlicher Reihenfolge, so daß das Klinkenrad 12 eine intermittierende Drehbewegung mit besonders hohem Drehmoment durchführt.The pawls 18 can therefore swinging movement about their bearing pin 20a perform, completely pushing back their recesses 18a on the pawl carrier when the pawl carrier 10 is relative to the inner ratchet wheel 12 moves, so executes its return stroke, while when the end position is reached Teeth 15 of the ratchet wheel 12 are then so that the pawls 18 are under pressure of prestressing springs arranged in guides 23 protrude into the tooth bases are pressed in at 16 of the ratchet wheel 12 and then when pressure is applied (Working stroke) by the hydraulic cylinder articulated at 13 in this case in the Take the ratchet wheel 12 with you to the left in the drawing plane for rotary movement. The strokes follow in a corresponding chronological order, so that the ratchet wheel 12 has an intermittent Performs rotary motion with a particularly high torque.

Der Erfindung gelingt trotz der hier vorzugsweise gleichmäßig über den Umfang verteilten, in diesem Falle drei Klinken diese jeweils voll in Eingriff mit dem Klinkenrad 12 zu bringen, was auch bei Einhalten höchster Bearbeitungsgenauigkeiten praktisch technisch. unmöglich ist, und zwar aufgrund einer vergleichsweise einfachen Maßnahme, die jedoch mit einem Schlag sämtliche bei solchen Ratschengetrieben sich ergebenden Probleme löst und sicherstellt, daß der um das hier im Gehäuse stationär drehbar gehaltene Klinkenrad 12 herumschwingende Klinkenträger 10 immer so positioniert ist, daß sämtliche Klinken an beiden Anschlaggründen voll zur Anlage kommen und effektiv tragen, darüber hinaus aber auch gleichzeitig die jetzt durch die Klinken vorgegebene, einwandfrei zentrierte Position des Klinkenträgcrs 10 bestimmt wird, und zwar dadurch, daß die Erwindung in Ergänzung zu der Vielfachanordnung von Klinken über den Umfang dem Klinkenträger bzw. den Relativpositionen von Klinkenträger 10 und Klinlcenradl2 einen Freiheitsgrad einräumt, der darin besteht, daß der Klinkenträger 10 mit losem Spiel das Klinkenrad 12 umfaßt oder anders gesagt, die Innenbohrung 12 des Klinkenträgers wesentlich zu groß ist, um den Außendurchmesser des Klinkenrades 12 passend aufzunehmen. In der Zeichnung der Fig. 1 und der Fig. 3 sind zwei Bemaßungen angegeben, nämlich als Innendurchmesser für den Klinkenträger in numerischer Angabe in Millimetern D 7, während der Außendurchmesser des Klinkenrades 12 lediglich 56 mm beträgt. Mit anderen Worten bei solchen bmessungen - die Länge der Zähne kann hier ebenfalls bei 55 mm liegen bei einer Gesamtlänge des Klinkenrades 12 von 57 mm, wobei die Länge der Innenbohrung 11 des Klinkenträgers 10 bei ebenfalls 55 mm liegt - ergibt sich so ein freier Gang oder ein Spiel von etwa 2 % zwischen den jeweiligen Innen- und Außendurchmessern, vollkommen hinreichend, um bei normal einzuhaltenden Toleranzen für Lagerung der Klinken, Winkelteilung der Zähne des Klinkenrads 12, Einarbeitung der jeweiligen Zahngründe zur Anlage u. dgl. dem Klinkenträger 10 - bei diesem Ausführungsbeispiel - die Möglichkeit zu geben, sich je nach der auf jeden Fall vollständig erfolgenden und satt tragenden Anlage der Klinken in den jeweiligen Zahngründen des Klinkenrades 12 zu diesem beliebig außermittig oder exzentrisch zu stellen; wobei diese Position sich im Grunde mit jedem weiteren Hub auch ändern kann, so daß es insofern auch gar nicht auf eine extrem genaue Bearbeitung etwa der Zahngründe u. dgl. am Klinkenrad 12 oder der Rücklagerungs-Ausnehmungen, an denen sich die Klinken beim Arbeitshub im Klinkenträger ab-itützen, ankommen würde.The invention succeeds in spite of the here preferably uniformly distributed over the circumference, in this case three pawls, each fully engaged to bring with the ratchet wheel 12, which even if the highest machining accuracy is maintained practically technical. is impossible, due to a comparatively simple one Measure, however, all in one fell swoop with such ratchet drives solves resulting problems and ensures that the around here in the housing is stationary rotatably held ratchet wheel 12 swinging pawl carrier 10 always positioned is that all pawls come fully to the plant on both stop reasons and carry effectively, but also at the same time now through the latches predetermined, properly centered position of the pawl carrier 10 is determined, namely by the fact that the winding in addition to the multiple arrangement of pawls over the circumference of the pawl carrier or the relative positions from Pawl carrier 10 and Klinlcenradl2 grants a degree of freedom, which consists in that the pawl carrier 10 includes the ratchet wheel 12 with loose play, or in other words, the inner bore 12 of the pawl carrier is much too large for the outer diameter of the ratchet wheel 12 to accommodate. In the drawing of FIG. 1 and FIG. 3 two dimensions are given, namely as the inner diameter for the pawl carrier numerically in millimeters D 7, while the outside diameter of the ratchet wheel 12 is only 56 mm. In other words, with such dimensions - the length the teeth can also be 55 mm with a total length of the ratchet wheel 12 of 57 mm, the length of the inner bore 11 of the pawl carrier 10 also at 55 mm - this results in a free movement or a play of around 2% between the respective inside and outside diameters, perfectly sufficient for normal Tolerances to be observed for storage of the pawls, angular division of the teeth of the Ratchet wheel 12, incorporation of the respective tooth bases for the system and the like 10 - in this embodiment - to give the opportunity, depending on the In any case, the latches in completely and fully supported the respective tooth bases of the ratchet wheel 12 eccentrically to this or any to be eccentric; this position basically changes with every further stroke can also change, so that it is not even an extremely precise machining about the tooth bases and the like on the ratchet wheel 12 or the recesses, where the pawls are supported in the pawl carrier during the working stroke would.

Dieser Freigang oder dieses durch die Erfindung vorgeschelle Spiel beeinträchtigt im übrigen, wie leicht zu erkennen ist, die Funktion eines solchen Ratschengetrie-L)es mit extrem hoher Drehmomentübertragung in keiner Weise; es kommt ja immer nur darauf an, daß die Klinken voll tragen und beim Arbeitshub das Klinkenrad 12 mitgenommen wird; dabei sind es bei vorliegender Erfindung daher die Klinken, die jede Art von weitercr Kraftübertagung, Druckübertragung oder Lagerbelastung aufnehmen; die jeweiligen Lagerdurchmesser, also Außendurchmesser des Klinkenrads 12 und Innendurchmesser der dieses aufnehmenden Bohrung am Klinkenträger brauchen sich im gesamten Betrieb praktisch effektiv,-während des Arbeitshubs ,-nicht zu berühren und tun dics auch nicht. Es ist daher ein Erfordernis bei vorliegender Erfindung und auch ein abgrenzbares Kriterium dahingehend, daß es die Klinken sind, die die tragende Berührung durchfühiten; sobald die Lagerdurchmesser selbst aufeinandergleiten oder anliegen, würden sie in die durch die Klinken gewährleistete Anpassung der Zentrieruny nämlich einqiteifen und diese möglicherweise verhindern. Daher ist aus Spiel oder die Toleranz immer so zu bemessen, daß die Klinken mit ihrer Anlage die zentrierbestimmenden Maßnahmen bilden, nicht die Durchmesser.This clearance or this game pre-elected by the invention otherwise, as can easily be seen, affects the function of such a device Ratchet gear L) it with extremely high torque transmission in no way; it comes always just on the fact that the pawls are fully supported and the ratchet wheel on the working stroke 12 is taken; in the present invention it is therefore the latches, any kind of further power transmission, pressure transmission or bearing load take up; the respective bearing diameter, i.e. the outer diameter of the ratchet wheel 12 and the inner diameter of the hole receiving this on the pawl carrier practically effective in the entire operation, -during the working stroke, -not to neither touch nor do dics. It is therefore a requirement in the present Invention and also a definable criterion to the effect that it is the latches who carry out the carrying touch; as soon as the bearing diameters slide on each other or applied, they would be in the adjustment guaranteed by the pawls That is, centering and possibly preventing it. Hence it is over Game or tolerance should always be measured so that the pawls with their system Form centering measures, not the diameter.

Die Erfindung ermöglicht die Herstellung besonders kleiner handlicher Drehmomentschrauber mit dennoch vergleichsweise sehr hohem Drehmoment; sie ermöglicht den Einsatz von Klinke/Klinkenrad-Übertragungsmechanismen mit extrem geringem Verschleiß, die gleichmäßige und gleichartige Kraftverteilung über den Umfang, die Vermeidung von asymmetrischen Lagerdrücken und die Ausbildung geringer Kopfgrößen, da man mit cincr feineren Winkelteilung (200 für den vom Klinkenrad zurückzulegenden Arbeitshub) arbeiten kann.The invention enables the production of particularly small, more manageable ones Torque wrench with a comparatively very high torque; it enables the use of ratchet / ratchet wheel transmission mechanisms with extremely low wear, the even and uniform distribution of force over the circumference, avoidance of asymmetrical bearing pressures and the Formation of small head sizes, because one with a finer angular division (200 for the one to be covered by the ratchet wheel Working stroke) can work.

Alle in der Beschreibung, den nachfolgenden Ansprüchen und der Zeichnung dargestellten Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination miteinander erfindungswesentlich sein.All in the description, the following claims and the drawing Features shown can be used individually or in any combination be essential to the invention with one another.

Claims (8)

p atentansprüche 1. Klinke/Klinkenrad-übertragungsmechanismus zur Umsetzung einer translatorischen Reziprokbewegung in eine Drehbewegung, vorzugsweise mit hohem Drehmoment, insbesondere für hydraulische Kraftschrauber,Ratschengetriebe u. dgl., mit mindestens einer, in einem angetriebenen Klinkenträger schwenkbar gelageraten und über einen vorgegebenen Drehwinkel die Reziprokbewegung durchführenden Klinke, die in einer vorgegebenen Drehrichtung durch Eingriff in eine Zahnung am Klinkenrad dieses zur Durchführung der Drehbewegung mitnimmt, oder umgekehrt mit angetriebenem Klinkenrad, dadurch gekennzeichnet, daß bei mindestens zwei, vorzugsweise drei oder mehr über den Umfang verteilten Klinken (18) die relative Aufnahme von Klinkenrad (12) und Klinkenträger (10) ineinander mit einem solchen Spiel (Freigang) getroffen ist, daß die jeweilige (exzentrische) Zuordnungspositionierung der beiden Maschinenelemente Klinkenrad (12) und Klinkenträger (10) zueinander beim Arbeitshub ausschließlich durch sämtliche volltragenden Klinken (18) erfolgt.patent claims 1. Pawl / ratchet wheel transmission mechanism for Conversion of a translational reciprocal movement into a rotary movement, preferably with high torque, especially for hydraulic power wrenches, ratchet gears and the like, with at least one pivotably mounted in a driven pawl carrier and the pawl that performs the reciprocal movement over a predetermined angle of rotation, in a given direction of rotation by engaging in teeth on the ratchet wheel this takes with it to carry out the rotary movement, or vice versa with a driven one Ratchet wheel, characterized in that at least two, preferably three or more over the circumference distributed pawls (18) the relative uptake of the ratchet wheel (12) and pawl carrier (10) hit one another with such a play (clearance) is that the respective (eccentric) assignment positioning of the two machine elements The ratchet wheel (12) and the ratchet carrier (10) are exclusive to each other during the working stroke takes place through all fully supporting pawls (18). 2. übertragungsmechanismus nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß beim im wesentlichen ohne Krafteinwirkung erfolgenden Rückhub die relative Positionierung von Klinkenrad (12) und Klinkenträger (10) zueinander durch die Vorspannungsfedern der Klinken und/oder durch beliebig exzentrische Anlage von Innen- und Außenumfang von Klinkenrad (12) und Klinkenträger (10) erfolgt.2. transmission mechanism according to claim 1, characterized in that that in the case of the return stroke taking place essentially without the action of force, the relative positioning of ratchet wheel (12) and pawl carrier (10) to each other by the preload springs the pawls and / or by any eccentric contact of the inner and outer circumference of ratchet wheel (12) and pawl carrier (10) takes place. 3. übertragungsmechanismus nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß drei über den Innenumfang (11) des das stationär gelagerte Klinkenrad (12) umfassenden Klinkenträgers (10) verteilte Klinkenaufnahmeausnehmungen (18a) angeordnet sind.3. transmission mechanism according to claim 1 or 2, characterized in that that three over the inner circumference (11) of the stationary ratchet wheel (12) encompassing Latch carrier (10) distributed latch receiving recesses (18a) are arranged. 4. Ubertragungsmechanismus nach einem der Ansprüche 1-3, dadurch gekennzeichnet, daß das Spiel zwischen dem Außenumfang (Durchmesser) des Klinkenrads (12) und dem dieses aufnehmenden Innenumfang (11) oder Durchmessers des Klinkenträgers (10) zwischen 0,2 bis 2 % beträgt.4. Transmission mechanism according to one of claims 1-3, characterized in that that the play between the outer circumference (diameter) of the ratchet wheel (12) and the this receiving inner circumference (11) or diameter of the pawl carrier (10) between 0.2 to 2%. 5. übertragungsmechanismus nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß bei einem Durchmesser von 56 mm des Klinkenrads (12) die Innenbollrung (11) des Klinkenträgers (10) bei 57 mm liegt.5. transmission mechanism according to claim 4, characterized in that that with a diameter of 56 mm of the ratchet wheel (12) the inner flange (11) of the pawl carrier (10) is 57 mm. 6. übertragungsmechanismus nach einem der Ansprüche 1-5, dadurch gekennzeichnet, daß die Klinken (18) in ihren Ausnehmungen (18a) am Innenumfang (11) des Klinkenträgers (10) durch beidseitige Schwenkzapfen (20a, 20b) gehalten sind, die in beidseitig auf den Klinkenträger (10) aufgesetzte Lagerringe (21) angeordnete Bohrungen (21a) schwenkbar gehalten sind, und daß der entstehende Druck beim Krafthub über die konkaven Enden der Klinken direkt und kraftschlüssig in die konvexen Ausnehmungen am Innenumfang des Klinkenträgers übertragen wird.6. Transmission mechanism according to one of claims 1-5, characterized in that that the pawls (18) in their recesses (18a) on the inner circumference (11) of the pawl carrier (10) are held in place by pivot pins (20a, 20b) on both sides on the pawl carrier (10) placed bearing rings (21) arranged bores (21a) are held pivotable, and that the pressure generated during the power stroke Via the concave ends of the pawls directly and positively into the convex recesses is transmitted on the inner circumference of the pawl carrier. 7. übertragungsmechanismus nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß entweder das Klinkenrad (12) oder der Klinkenträger (10) stationär gelagert sind und das jeweils andere Element beim Krafthub eine dem freien Spiel entsprechende exzentrische Position einnehmen kann.7. transmission mechanism according to one or more of the claims 1 to 6, characterized in that either the ratchet wheel (12) or the pawl carrier (10) are stationary and the other element during the power stroke a dem free play can assume corresponding eccentric position. 8. Ubertragungsmechanismus nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Klinken (18) an beiden Enden konkav ausgebildet sind, und daß sie einerseits in entsprechende konvexe Ausnehmungen (18a) am Innenumfang (11) des Klinkenträgers (10) gelagert sind und andererseits in entsprechend konvexe Ausnehmungen (16) des Klinkenrads (12) eingreifen.8. Transmission mechanism according to one or more of the claims 1 to 7, characterized in that the pawls (18) are concave at both ends are, and that they are on the one hand in corresponding convex recesses (18a) on the inner circumference (11) of the pawl carrier (10) are mounted and on the other hand in correspondingly convex Engage recesses (16) of the ratchet wheel (12).