DE3514343A1

DE3514343A1 - Modular base frame

Info

Publication number: DE3514343A1
Application number: DE19853514343
Authority: DE
Inventors: Rudolf Burger; Frank 8000 München Burkhardt; Gunter Hartmann; Gerd Kohler
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1985-04-19
Filing date: 1985-04-19
Publication date: 1986-10-23

Abstract

For the purpose of setting up preparation experiments or process developments in the laboratory, base frames for a spatial arrangement of the equipment are required. Hitherto they have been produced as welded constructions or assembled from tubes by means of clamping elements. According to the invention, a base frame comprises a cast (preferably aluminium sand casting), box-shaped table top having integrated stand elements.

Description

Modulares Grundgestell.Modular base frame.

Die Erfindung betrifft ein anpaßbares Grundgestell für labormäßige Aufbauten von Fertigungsversuchen oder Verfahrensentwicklungen und Fertigungseinrichtungen. Darunter sollen auch Aufbauten von Fertigungszellen, insbesondere in Verbindung mit dem Einsatz'von Industrierobotern) verstanden werden.The invention relates to an adjustable base frame for laboratory use Setups of production tests or process developments and production facilities. This should also include superstructures of production cells, especially in connection with the use of industrial robots).

Bei labormäßigen Aufbauten von Fertigungsversuchen oder Verfahrensentwicklungen besteht die Notwendigkeit, die Geräte, mit denen gearbeitet wird, räumlich so anzuordnen, daß eine Zusammenarbeit untereinander leicht möglich ist. Das wird in der Regel über Grundgestelle erreicht.In the case of laboratory setups for production tests or process developments there is a need to arrange the devices that are being used in such a way that that cooperation with one another is easy. Usually that will reached via base frames.

Bisher wurden solche Grundgestelle üblicherweise als Schwejßkonstruktion gefertigt oder aus Rohren mit Klemmelementen aufgebaut. Die Tischplatten mußten dafür anwendungsspezifisch hergestellt werden.So far, such base frames were usually as a welded construction manufactured or constructed from tubes with clamping elements. The table tops had to for this purpose, manufactured specifically for the application.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die eingangs genannten Grundgestelle so zu konzipieren, daß sie schnell an die jeweiligen Erfordernisse anzupassen sind.The invention is based on the object of the aforementioned basic frames to be designed in such a way that they can be quickly adapted to the respective requirements.

Die Grundeinheiten sollen beispielsweise mit Hilfe von Paßstiften und Schrauben modular aufbaubar sein. Rasterbohrungen in der Tischplatte sollen darüber hinaus einen schnellen .Aufbau von Versuchen ermöglichen.The basic units should, for example, with the help of dowel pins and screws can be built up modularly. You want grid holes in the tabletop in addition, enable a quick set-up of experiments.

Diese Aufgabe wird gemäß den kennzeichnenden Merkmalen der Patentansprüche gelöst.This object is achieved according to the characterizing features of the claims solved.

Das Grundgestell nach der Erfindung wird vorzugsweise aus Aluminium-Sandguß hergestellt. Sämtliche Außenflächen sind winkel- und maßgenau bearbeitet.The base frame according to the invention is preferably made of sand-cast aluminum manufactured. All outer surfaces are machined with precise angles and dimensions.

In den vier Seitenflächen, in der Tischplatte und den vier Standelementen befinden sich Paßbuchsen, durch die mit Hilfe von-Stiften, vorzugsweise Spannhülsen, mehrere Einzelgestelle zu größeren, der jeweiligen Aufgabe angepaßten, Grundeinheiten zusammengesetzt werden können. Die Anordnung der Paßbohrungen in den Grundgestellen erlaubt es, Gestelle auch senkrecht zueinander zu montieren.In the four side surfaces, in the table top and in the four stand elements there are fitting bushes through which with the help of pins, preferably adapter sleeves, several individual frames to form larger basic units adapted to the respective task can be put together. The arrangement of the fitting holes in the base frames allows racks to be mounted perpendicular to each other.

Die eng tolerierte Position der Paßbuchsen in den Gestellen ermöglicht es, die Gestelle nach einer Demontage zwecks Transport oder ähnlichem ohne Justieraufwand wieder genauestens zu montieren. Dies ist insbesondere für die genaue Position eines Industrieroboters zu seiner Peripherie von Bedeutung.The close tolerance position of the fitting sockets in the racks allows it, the racks after dismantling for the purpose of transport or the like without adjustment to assemble again precisely. This is especially true for the exact location of one Industrial robot is important to its periphery.

Rasterbohrungen in der Tischfläche der Gestelle erleichtern das Anbringen von peripheren Aufbauten bzw. von Industrierobotern. Einstellbare Pendelfüße erleichtern das Ausnivellieren der Grundgestelle.Grid holes in the table surface of the frames make it easier to attach of peripheral structures or of industrial robots. Adjustable pendulum feet make it easier leveling the base frames.

Der Vorteil der Erfindung besteht vor allem darin, daß durch die Schaffung eines zweckmäßigen Einzelelementes die Möglichkeit besteht, durch Kombination dieser Elemente Gestelle der verschiedensten Formen zu erhalten. Dabei ist es nicht nur möglich, die Einzelgestelle übereinander sondern auch versetzt übereinander, versetzt nebeneinander und mit ihren Tischflächen senkrecht zueinander anzuordnen. Außerdem können auch mit einem Grundgestell Teilelemente, zum Beispiel Halb- oder Viertelelemente, im selben Raster verbunden werden.The main advantage of the invention is that by creating an appropriate individual element there is the possibility by combining these Elements to receive frames of various shapes. It's not just there possible, the individual frames on top of each other but also offset on top of each other, offset to be arranged side by side and with their table surfaces perpendicular to each other. aside from that partial elements can also be used with a base frame, for example half or quarter elements, be connected in the same grid.

Die Erfindung wird anhand der Figur erläutert. Es zeigen: Mit 1 bis 5 sind Grundgestelle bezeichnet, die für einen beispielsweisen Aufbau mit einem Industrieroboter 6 vorbereitet sind. Die Grundgestelle sind zu einem besonderen Aufbau verbunden, wobei auf dem Grundgestell 1 der Roboter und auf den Grundgestellen 3 bis 5 die entsprechende Peripherie angebracht werden kann. Mit 7 sind Rasterbohrungen auf den Tischplatten und mit 8 an den Seitenflächen bezeichnet. 9 kennzeichnet Rasterbohrungen in den Standelementen, mit denen die paßgenaue Fixierung der Gestelle zueinander ermöglicht wird. Mit 10 ist ein Pendelfuß angedeutet.The invention is explained with reference to the figure. Show it: With 1 to 5 are base frames that are used for an exemplary structure with an industrial robot 6 are prepared. The basic frames are special Structure connected, with the robot on the base frame 1 and on the base frames 3 to 5 the corresponding peripherals can be attached. With 7 there are grid holes marked on the table tops and with 8 on the side surfaces. 9 indicates grid holes in the stand elements, with which the precisely fitting fixation of the frames to each other is made possible. With 10 a pendulum foot is indicated.

Aus der Figur ist nicht zu ersehen, daß man die Gestelle mit ihren Tischflächen auch senkrecht zueinander aufbauen kann und daß ein Grundgestell auch mit Teilelementen, zum Beispiel Halb- oder Viertel-Gestellen, zu verbinden ist.It cannot be seen from the figure that the frames with their Table surfaces can also be set up perpendicular to each other and that a base frame too is to be connected with partial elements, for example half or quarter frames.

5 Patentansprüche 1 Figur5 claims 1 figure

Claims

Patentansprüche 1. Anpassbares Grundgestell für labormäßige Aufbauten von Fertigungsversuchen oder Verfahrensentwicklungen und Fertigungseinrichtungen, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t , daß das Einzelelement (1 - 5) aus einer gegossenen, kastenförmigen Tischplatte mit integrierten Standelementen besteht.Claims 1. Adaptable base frame for laboratory structures of production trials or process developments and production facilities, d a d u r c h e k e n n -z e i c h n e t that the individual element (1 - 5) consists of a cast, box-shaped table top with integrated stand elements.

2. Grundgestell nach Anspruch 1, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t , daß es aus Aluminium-Sandguß besteht.2. Base frame according to claim 1, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that it is made of sand-cast aluminum.

3. Grundgestell nach den Ansprüchen 1 und 2, d a -d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß in der Tischplatte Rasterbohrungen (7) angeordnet sind.3. Base frame according to claims 1 and 2, d a -d u r c h g e k It is noted that grid bores (7) are arranged in the table top.

4. Grundgestell nach den Ansprüchen 1 bis 3 zum Zusammensetzen mehrerer Einzelelemente zu Grundeinheiten, d a -d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß in den Seitenflächen, der Tischplatte und den Standelementen Paßbuchsen in eng tolerierter Position zur Aufnahme von Stiften bzw. Spannhülsen vorgesehen sind.4. Base frame according to claims 1 to 3 for assembling several Individual elements to basic units, d a -d u r c h e k e n n n z e i c h n e t that in the side surfaces, the table top and the stand elements fitting sockets with close tolerances Position for receiving pins or adapter sleeves are provided.

5. Grundgestell nach den Ansprüchen 1 bis 4, d a -d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß an den Standelementen einstellbare Pendel füße angebracht werden können.5. Base frame according to claims 1 to 4, d a -d u r c h g e k It is noted that adjustable pendulum feet are attached to the stand elements can be.