DE3512294A1 - Separation and sorting device for components - Google Patents

Abstract

A separation and sorting device is proposed which pre-separates and pre-sorts parts from the bulk material with the aid of a conveying plate which can be moved up and down. The conveying plate runs, in a sealing manner, in front of a lateral wall of the bin which is slightly inclined relative to the perpendicular. The upper edge of the conveying plate is oblique towards one side, and it is so shaped and dimensioned that, in the event of any upward movement, some parts are entrained in specific preferential positions. At the upper dead centre of the movement, the lateral guidance ends, so that in this position the parts to be sorted can slide down laterally and individually into a sorting stretch of known construction and are ready for further processing or assembly. <IMAGE>

Description

Beschreibungdescription

Vereinzelur.gs- und Sortiergerät für Bauteile/Werkstücke Die Erfindung betrifft ein Vereinzelungs und Sortiergerät zur lagerichtigen Eereitstellung on Bauteilen zur automatischen Montage, Bearbeitung oder ähnlich.Separation and sorting device for components / workpieces The invention relates to a separating and sorting device for the correct positioning of the items Components for automatic assembly, processing or similar.

Zur sinnvollen Anwendung müssen solche Geräte zuverlässig die Bauteile in einer bestirjirten Lage für die sTeiterbearbeitung bereitstellen. Die Bereitstellung muß in eInem von der folgenden Operation bestimmten Zeittakt erfolgen. Es muß möglich sein, einen angemessenen Vorrat ungeordneter Teile auf einmal in einen Vorratsbehälter einzufüllen, so daß danacn ein automatisches Arbeiten über einen längeren Zeitraum ohne manuellen Eingriff möglich wlrd.In order to be used meaningfully, such devices have to have reliable components Provide them in a specific location for further processing. The provision must take place in a time cycle determined by the following operation. It must be possible Be a reasonable supply of disordered parts at a time in a storage container to be filled in, so that it then works automatically over a longer period of time possible without manual intervention.

Für den beschriebenen Aufgabenbereich werden gegenwartig vorzugsweise Vibrationswendelförderer, sogenannte Schwingtöpfe, eingesetzt (siehe Handbuch "Handhabungs-, Montage- und Industrierobotertechnik", Warneke, Schraft, Verlag Moderne Industrie, Band 1, Kapitel.2, 9.4).For the described area of activity are currently preferred Vibratory bowl feeders, so-called oscillating pots, are used (see manual "Handling, Assembly and industrial robotics ", Warneke, Schraft, Verlag Moderne Industrie, Volume 1, Chapter 2, 9.4).

Der Tops, der meist gleichzeitig den Vorratsbehälter darstellt, wird in Drehschwingungen versetzt, so daß die Teile durch sogenannte Mikrowurfbewegungen entlang einer im Inneren des Topfes angebrachten Wendel aus dem Schüttgut heraustransportiert werden. Durch geeignete Schikanen im Schwingtopf werden die Teile ausgerichtet bzw. falsch liegende in den Vorrat zurückgeworfen. Im Schwingtopf werden alle im Vorrat befindlichen Teile ständig in Schwingungen versetzt und dadurch beansprucht.The top, which usually also represents the storage container, is set in torsional vibrations, so that the parts by so-called micro throwing movements transported out of the bulk material along a helix attached to the interior of the pot will. Using suitable baffles in the vibrating bowl, the parts are aligned or incorrectly placed ones are thrown back into the supply. In the vibrating pot, they are all in stock parts are constantly vibrating and thus stressed.

Die Bevorratung ist begrenzt dadurch, daß der Topf nur teilweise (typisch ca 1/3) mit Teilen gefüllt werden darf. Die Förderleistung ändert sich mit dem Füllstand.Stocking is limited by the fact that the pot is only partially (typically about 1/3) may be filled with parts. The delivery rate changes with the level.

Die Geräuschentwicklung der ständig gegeneinander und gegen die Topfwandungen schlagenden Teile macht in der Regel spezielle geräuschdämmende Maßnahmen erforderlich.The noise development of the constantly against each other and against the pot walls hitting parts usually requires special noise-insulating measures.

L;in Vereinzelungs- und Sortiergerät wird beschrieben, das diese nachteile nicht aufweist.L; in the separating and sorting device it is described that these disadvantages does not have.

Die Vorvereinzelung bzw -sortierung geschieht erfindungs gemäß durch eine auf- und abbewegte Förderplatte. Diese Förderplatte läuft dichtschließend vor einer gegenüber der senkrechten geneigten Seitenwand des Vorratsbehälters.The pre-separation or sorting is done according to the invention an up and down conveyor plate. This conveyor plate runs tightly before one opposite the vertical inclined side wall of the storage container.

In der untersten Stellung liegt die Oberkante der Förderplatte unterhalb der ebenfalls schrägen Bodenfläche des Vorratsbehälters. In dieser Stellung rutschen zu fördernde Teile durch ihr Eigengewicht gegen die Wand. Bei der nächsten Aufwärtsbewegung der Platte werden durch cie entsprechend ausgebildete Oberkante der Förderplatte einige 7 eile aus der Schüttgutmenge heraus nach oben mitgenorzen. Dadurch, daß die Oberkante der Förderplatte zu einer Seite geneigt ist, rutschen die Teile gegen die seitliche Plattenführung. Diese rührung endet kurz vor bzw. im oberen Totpunkt der Plattenbewegung, so daß die Teile seitlich abrutschen können. Sie erden von einer Führungsleiste übernommen. An dieser Führungsleiste sind Schikanen oder auch aktive ordnungseinrichtungen in von ar-c-.eren Sortiereinrichtungen her bekannter Bauweise angebrecht, die für die endgültige Ausrichtung der Bauteile sorgen.In the lowest position, the upper edge of the conveyor plate is below the also inclined bottom surface of the storage container. Slide in this position parts to be conveyed against the wall by their own weight. On the next upward movement of the plate are cie appropriately designed upper edge of the conveyor plate a few rushes upwards out of the bulk material. As a result of that the upper edge of the conveyor plate is inclined to one side, the parts slide against it the lateral plate guide. This stirring ends shortly before or in the top dead center the movement of the plate so that the parts can slide off sideways. You ground from taken over by a guide bar. There are chicanes or also on this guide bar active sorting devices in sorting devices known from ar-c-.eren Appropriate construction that ensures the final alignment of the components.

Bei einer erfindungsgemäß ausgeführten Sortiereinrichtung werden jeweils nur einige wenige Teile (die, die direkt vor der Förderplatte liegen) durch den Fördervorgang berührt. Der Vorratsbehälter kann eine erhebliche Größe annehmen, solange Bodenneigung und Durchlaß öffnung dem spzifischen Schüttgut der jeweils zuzuführenden Teile angepaßt werden. Die Förderleistung ist unabhangig vor Füllstand im Vorratsbehälter. Konstruktionsbedingt ist die Lärmentwicklung des Gerätes äußerst gering. Es entstehen nur die mechanischen Gerausche der Auf und Abbewegung und die Geräusche der durch die Oranungseinrichtung wieder in das Schüttgut herabfallenden Teile.In a sorting device designed according to the invention, only a few parts (the ones that are directly in front of the conveyor plate) through the Conveying process touches. The storage container can take on a considerable size, as long as the slope and the passage opening correspond to the specific bulk material of the respective be adapted to the parts to be fed. The delivery rate is independent of the level in the storage container. Due to the construction, the noise development of the device is extremely small amount. Only the mechanical noises of the up and down movement and the Noises falling back into the bulk material through the orangling device Parts.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird nachstehend anhand der Zeichnung Fig. 1 beschrieben.An embodiment of the invention is shown in the drawing and is described below with reference to the drawing FIG.

Im Vorratsbehälter (1) liegen die noch ungeordneten Teile (im Beispiel Inbusschrauben), die durch einen Durchlaß (2) vor die geneigt angebrachte Förderplatte (3) rutschen.The unordered parts are in the storage container (1) (in the example Allen screws) through a passage (2) in front of the inclined conveyor plate (3) slide.

Die Förderplatte wird durch geeignete Führungen dichtschliessend, aber leicht beweglich vor die Trägerplatte (4) geführt. Ein Antrieb mit rotor und Untersetzungsgetriebe (5) bevegt uber Excenter (6) und Pleuelstange (7) die Förderplatte (3) auf und ab zwischen den Totpunkten uT und oT. Die Teile rutschen in uT bis vor die Trägerplatte (4).The conveyor plate is tightly closed by suitable guides, but easily movable in front of the carrier plate (4). A drive with rotor and Reduction gear (5) moves the conveyor plate via eccentric (6) and connecting rod (7) (3) up and down between the dead centers bdc and tdc. The parts slide forward in bdc the carrier plate (4).

Bei der Aufwärtsbewegung werden einige von ihnen von der Oberkante der Förderplatte (3) mit nach oben genommen.When moving up, some of them come off the top the conveyor plate (3) taken upwards.

Wegen der passend gewählten Breite der Platte können dies nur längsliegende Schrauben sein. Durch die seitliche Neigung der Oberkante rutschen die vorvereinzelten und vorsortierten Schrauben (8) gegen die linke Führungsleiste (9). Kurz vor dem oberen Totpunkt endet die Führungsleiste, die Schrauben rutschen seitlich ab und verden in bekannter Weise so ausgerichtet, daß sie am Kopi hängend für eine automatische montage bereitstehen (10).Because of the appropriately chosen width of the plate, this can only be done lengthways Be screws. Due to the lateral inclination of the upper edge, the isolated ones slip and pre-sorted screws (8) against the left guide rail (9). Shortly before the The guide bar ends at the top dead center, the screws slide off to the side and verden aligned in a known manner so that they are hanging on the Kopi for an automatic ready for assembly (10).

Claims (4)

Patentansprüche 1. Vereinzelungs- und Sortiergerät für Bauteile mit einem Vorratsbehälter zur Aufnahme einer größeren Anzahl ungeordneter Teile, dadurch gekennzeichnet, daß die Teile durch eine vor einer st@ilen Seiterwand des Vorratsbehälters (4) auf- und abbewegte F ö r d e r p l a t t e (3) m i t z u e i n e r Seite schräger Oberkante aus den Schüttgut heraus vorvereinzelt werden.Claims 1. Separation and sorting device for components with a storage container for holding a larger number of disordered parts, thereby characterized in that the parts by a front of a st @ ile side wall of the storage container (4) Conveyor moving up and down (3) with one side inclined The top edge can be pre-separated from the bulk material. 2. Gerät nach Anspruch 1. , dadurch gekennzeichnet, daß die Förderplatte in Abmessung und Form der Oberkante so ausgeführt wird, daß die zu vereinzelnden Teile vorzugsweise in einer oder einigen wenigen definierten Lagen aus dem Schüttgutvorrat herausgehoben werden.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the conveyor plate in terms of size and shape of the upper edge is designed so that the to be separated Share preferably in one or a few defined layers from the bulk material supply be lifted out. 3. Gerät nach Anspruch 1. und 2. aaourch gekennzei@hnet, daß die Förderplatte (3) durch eine geeignete Konstruktion leichtgängig aber dichtschliessend, zur Seitenführung (9) und zur feststehenden Wand (4) geführt wird.3. Apparatus according to claim 1. and 2. aaourch gekennzei @ hnet that the conveyor plate (3) by means of a suitable construction smoothly but tightly, for lateral guidance (9) and to the fixed wall (4). 4. Gerat nach Anspruch 1., 2. und 3. , dadurch gekennzeichnet, daß eine Form und Schüttgutverhalten der Teile angepaßte Durchlaßöffnung (2) in der Seitenwand des Vorratsbehälters dafür sorgt, daß unabhsngig vom Füllstana i Vorratsbehälter (1) nur eine begrenzte Menge Teile direkt vor der Förderplatte (3) liegt.4. Device according to claim 1, 2 and 3, characterized in that a shape and bulk behavior of the parts adapted passage opening (2) in the Side wall of the storage container ensures that regardless of the filling station i storage container (1) There is only a limited number of parts directly in front of the conveyor plate (3).