DE3511783C1 - Wheel suspension - Google Patents
Wheel suspensionInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G13/00—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of vibration dampers
- B60G13/16—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of vibration dampers having dynamic absorbers as main damping means, i.e. spring-mass system vibrating out of phase
- B60G13/18—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of vibration dampers having dynamic absorbers as main damping means, i.e. spring-mass system vibrating out of phase combined with energy-absorbing means
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Abstract
Description
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Zwischenmasse an einem am Aufbau bzw. einem damit ver bundenen Teil mit relativ langhubiger Beweglichkeit angelenkten Radführungsteil angeordnet ist, welches mit dem Radträger über eine zwischengeschaltete, relativ kurzhubige Federung verbunden ist, die im Vergleich zu der zwischen dem Aufbau bzw. einem damit verbundenen Teil sowie dem genannten Radführungsteil und/ oder dem Radträger angeordneten Abstützfederung hart abgestimmt ist. This object is achieved in that the intermediate mass on a on the structure or a related part with a relatively long stroke mobility articulated wheel guide part is arranged, which with the wheel carrier via a intermediate, relatively short-stroke suspension is connected, which in comparison to that between the structure or an associated part as well as the named Wheel guide part and / or the wheel carrier arranged support suspension hard is matched.
Bei der erfindungsgemäßen Konstruktion werden bereits bei relativ geringen Zwischenmassen etwa in der Größenordnung der Masse des Radträgers bzw. des daran angeordneten Rades deutliche Komfortverbesserungen sowie eine Erhöhung der Sicherheit erreicht. In the construction according to the invention are already at relative small intermediate dimensions roughly in the order of magnitude of the mass of the wheel carrier or of the wheel arranged on it, significant improvements in comfort and an increase of security achieved.
Dabei kann der erzielte Komfort als sogenannte Wahrnehmungsstärke (K-Wert nach Din 2057) am Aufbau gemessen oder auch aus Staßenprofil, Federungsdaten und Fahrgeschwindigkeit errechnet werden.The comfort achieved can be seen as a so-called strength of perception (K-value according to Din 2057) measured on the body or from the road profile, suspension data and driving speed can be calculated.
In einem Kennfeld, in welchem der K-Wert über dem Quotienten aus Effektivwert der dynamischen Radlastschwankung und der statischen Radlast - dieser Quotient gibt die Fahrsicherheit wieder - aufgetragen wird, ergibt sich für eine bestimmte Kombination von Fahrzeug-, Achs- und Zwischenmassen sowie Straßenqualität und Fahrgeschwindigkeit eine Grenzkurve, die sinngemäß aussagt, daß mit Variationen von Feder- und Dämpfereigenschaften das System entweder in Richtung größerer Sicherheit oder in Richtung größeren Komforts verändert wird. Dabei zeigt sich, daß zunehmende Zwischenmassen innerhalb gewisser Grenzen diese Grenzkurve in Richtung eines kleineren Quotienten aus dynamischer Radlastschwankung und statischer Radlast sowie in Richtung kleinerer K-Werte verschieben. In a map in which the K value is above the quotient RMS value of dynamic wheel load fluctuation and static wheel load - this one The quotient reflects the driving safety - is plotted, results for one certain combination of vehicle, axle and intermediate dimensions as well as road quality and driving speed a limit curve, which indicates that with variations of spring and damper properties the system either in the direction of greater security or is changed in the direction of greater comfort. It shows that increasing Intermediate dimensions within certain limits this limit curve in the direction of a smaller one Quotients of dynamic wheel load fluctuations and static wheel load as well as in direction Shift smaller K values.
Dabei werden sowohl Komfort als auch Sicherheit begünstigt, wenn die Beweglichkeit des Radträgers relativ zum genannten Radführungsteil schwach und die Beweglichkeit des Radführungsteils relativ zum Aufbau stark bedämpft sind. Both comfort and security are favored, if the mobility of the wheel carrier relative to said wheel guide part weak and the mobility of the wheel guide part is strongly damped relative to the structure.
Gemäß einer ersten bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind die Abstützfederung sowie der relativ starke Dämpfer zwischen dem genannten Radführungsteil und dem Aufbau bzw. einem damit verbundenen Teil angeordnet. According to a first preferred embodiment of the invention are the support suspension and the relatively strong damper between said wheel guide part and arranged on the structure or a part connected thereto.
Jedoch ist es auch möglich, daß die Abstützfederung gemäß einer abgewandelten Ausführungsform zwischen dem Radträger und dem Aufbau bzw. einem damit verbundenen Teil und der relativ starke Dämpfer zwischen dejn genannten Radführungsteil und dem Aufbau bzw. einem damit verbundenen Teil angeordnet sind. However, it is also possible that the support suspension according to a modified one Embodiment between the wheel carrier and the structure or an associated one Part and the relatively strong damper between dejn mentioned wheel guide part and the structure or an associated part are arranged.
Mit der erfindungsgemäßen Konstruktion lassen sich ohne weiteres Einzelradaufhängungen verwirklichen, beispielsweise indem die Zwischenmasse an einem am Aufbau bzw. einem damit verbundenen Teil angelenkten Längs-, Quer- oder Schräglenker angeordnet ist, an dem der Radträger mittels eines weiteren Längslenkers mit zur Fahrzeugquerachse etwa paralleler Schwenkachse angelenkt ist. Durch die zur Querachse parallele Ausrichtung der letzteren Achse wird gewährleistet, daß die Räder bei stärkerer Querbeschleunigung des Fahrzeuges, wie sie beispielsweise bei Kurvenfahrt auftritt, kein Moment bezüglich der letzteren Schwenkachse erzeugen und damit eine unerwünschte Verstellung des mit dem Radträger verbundenen Längslenkers bewirken können. With the construction according to the invention can easily Realize independent wheel suspensions, for example by the intermediate mass on a Longitudinal, transverse or trailing arms linked to the structure or a part connected to it is arranged on which the wheel carrier by means of a further trailing arm with for Vehicle transverse axis is articulated approximately parallel pivot axis. Through to the transverse axis parallel alignment of the latter axis ensures that the wheels at stronger lateral acceleration of the vehicle, such as when cornering occurs, do not generate a moment with respect to the latter pivot axis and thus a cause undesired adjustment of the trailing arm connected to the wheel carrier can.
Gegebenenfalls kann die Abstützfederung, insbesondere eine als solche angeordnete Blattfeder, selbst als genanntes Radführungsteil oder Teil desselben angeordnet sein. Damit ergibt sich eine besonders einfache Konstruktion, wie sie gegebenenfalls auch für Nutzfahrzeuge geeignet ist. If necessary, the support suspension, in particular one as such arranged leaf spring, itself as said wheel guide part or part of the same be arranged. This results in a particularly simple construction like her may also be suitable for commercial vehicles.
Im übrigen kann - wiederum insbesondere bei Nutzfahrzeugen - als Radträger eine Starrachse angeordnet sein. Otherwise - again especially in the case of commercial vehicles - as Wheel carrier be arranged a rigid axle.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand von Ausfüh- rungsbeispielen erläutert, die in der Zeichnung dargestellt sind. Dabei zeigt F i g. 1 eine Seitenansicht (schematisiert) einer ersten Ausführungsform, Fig. 2 die zugehörige Draufsicht, Fig.3 eine Seitenansicht einer weiteren Ausführungsform und F i g. 4 die zugehörige Draufsicht. The invention is based on embodiments examples explained, which are shown in the drawing. F i g. 1 is a side view (schematized) a first embodiment, FIG. 2 the associated top view, 3 shows a side view of a further embodiment and FIG. 4 the associated Top view.
Bei der Ausführungsform nach den F i g. 1 und 2 ist am Aufbau, beispielsweise einer selbsttragenden Karosserie, ein an sich bekannter Längslenker 1 um eine Querachse 2 schwenkbar angelenkt. Dieser Lenker ist gegenüber dem Aufbau mittels einer Abstützfeder 3 sowie eines dazu parallel angeordneten Stoßdämpfers 4 abgestützt. Am Längslenker 1 ist mit Abstand von der Querachse 2 eine Zwischenmasse 5 angeordnet, beispielsweise in Form einer schweren Scheibe, welche gleichzeitig als lenkerseitiges Widerlager der Abstützfeder 3 und/oder des Stoßdämpfers 4 angeordnet ist. Statt dessen ist es auch möglich, das Stoßdämpfergehäuse, welches am Längslenker 1 angelenkt ist, mit einem entsprechend schweren Mantel od. dgl. zu versehen. In the embodiment according to FIGS. 1 and 2 is on construction, for example a self-supporting body, a known trailing arm 1 around a transverse axis 2 pivoted. This link is opposite to the structure by means of a support spring 3 and a shock absorber 4 arranged parallel thereto. On the trailing arm 1, an intermediate mass 5 is arranged at a distance from the transverse axis 2, for example in the form of a heavy disc that doubles as an abutment on the handlebar side the support spring 3 and / or the shock absorber 4 is arranged. Instead is it is also possible to use the shock absorber housing, which is hinged to the trailing arm 1, to be provided with a suitably heavy coat or the like.
Am freien Ende des Längslenkers 1 ist ein weiterer, kürzerer Längslenker 6 mit Schwenkbarkeit um eine zur Fahrzeugquerachse parallele Achse 7 angeordnet. At the free end of the trailing arm 1 is another, shorter trailing arm 6 arranged with pivotability about an axis 7 parallel to the vehicle transverse axis.
Dieser Längslenker 6, welcher gleichzeitig als Radträger für das Rad 8 ausgebildet ist, ist mit dem Längslenker 1 federbar mittels einer Torsionsfeder 6' gekoppelt, welche im Vergleich zur Abstützfeder 3 relativ hart ist und im Vergleich zum Dämpfungswiderstand des Stoßdämpfers 4 relativ schwach bedämpft ist.This trailing arm 6, which also acts as a wheel carrier for the wheel 8 is formed, is resilient with the trailing arm 1 by means of a torsion spring 6 'coupled, which is relatively hard compared to the support spring 3 and in comparison is relatively weakly damped to the damping resistance of the shock absorber 4.
Die in den F i g. 3 und 4 dargestellte Ausführungsform unterscheidet sich von derjenigen nach den F i g. 1 und 2 im wesentlichen dadurch, daß anstelle des Längslenkers 1 ein Schräglenker 10 mit Schwenkbarkeit um eine in Draufsicht schräg zur Fahrzeugquerachse verlaufende Schrägachse 11 angeordnet ist. An dem mittels der Zwischenmasse 5 beschwerten Schräglenker 10 ist wiederum in gleicher Weise wie in den F i g. l und 2 der Längslenker 6 mit dem Rad 8 angeordnet. Jedoch ist die Abstützfeder 3 abweichend von den F i g. 1 und 2 unmittelbar zwischen dem Längslenker 6 sowie dem Fahrzeugaufbau angeordnet, während der Stoßdämpfer 4 wiederum zwischen dem Schräglenker 10 und dem Aufbau vorgesehen ist. The in the F i g. 3 and 4 illustrated embodiment differs differs from that according to FIGS. 1 and 2 essentially in that instead of of the trailing arm 1 is a trailing arm 10 with pivotability about a in plan view Inclined axis 11 running obliquely to the vehicle transverse axis is arranged. At the means the intermediate mass 5 weighted semi-trailing arm 10 is again in the same way as in fig. l and 2 of the trailing arm 6 with the wheel 8 are arranged. However that is Support spring 3 deviating from the F i g. 1 and 2 directly between the trailing arm 6 and arranged on the vehicle body, while the shock absorber 4 in turn between the semi-trailing arm 10 and the structure is provided.
Bezüglich der relativen Federhärten sowie Dämpfungswiderstände gilt Gleiches wie für die Ausführungsform nach den F i g. 1 und 2. The following applies to the relative spring stiffness and damping resistance The same as for the embodiment according to FIGS. 1 and 2.
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Claims (7)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19853511783 DE3511783C1 (en) | 1985-03-30 | 1985-03-30 | Wheel suspension |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19853511783 DE3511783C1 (en) | 1985-03-30 | 1985-03-30 | Wheel suspension |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3511783C1 true DE3511783C1 (en) | 1986-09-11 |
Family
ID=6266925
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19853511783 Expired DE3511783C1 (en) | 1985-03-30 | 1985-03-30 | Wheel suspension |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3511783C1 (en) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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DE1405857C (en) * | 1971-12-02 | Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart | Shock absorber arrangement for vehicles, in particular for road vehicles | |
DE2237058A1 (en) * | 1972-07-28 | 1974-02-07 | Volkswagenwerk Ag | Wheel guide shock absorber - with silicone rubber based foam material damping medium |
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1985
- 1985-03-30 DE DE19853511783 patent/DE3511783C1/en not_active Expired
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