DE3508079A1 - Switching device for limit-position disconnection of an electrical drive - Google Patents
Switching device for limit-position disconnection of an electrical driveInfo
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Abstract
Description
Bezeichnung: Schalteinrichtung für eine Endlagenabschal-Designation: Switching device for an end position switch-off
tung eines elektrischen Antriebes Beschreibung: Die Erfindung betrifft eine Schalteinrichtung für eine Endlagenabschaltung eines elektrischen Antriebes, insbesondere eines Torantriebes, bei der in einem wenigstens zweigeteilten Gehäuse wenigstens ein Schaltschütz für den Antriebsmotor, eine von außen antreibbare Gewindespindel mit zwei darauf axial einstellbaren Schaltnocken mit zugeordneten Steuerschaltern zur Ansteuerung des Schaltschützes, sowie zwei Steuerstromprüfschalter und eine Klemmleiste angeordnet sind. processing of an electric drive Description: The invention relates to a switching device for a limit switch of an electric drive, in particular a door drive, in which in an at least two-part housing at least one contactor for the drive motor, an externally drivable threaded spindle with two axially adjustable switching cams with associated control switches for controlling the contactor, as well as two control current test switches and one Terminal strip are arranged.
Bei elektrischen Antrieben, wie sie insbesondere für Rolltore Anwendung finden, muß die Schalteinrichtung unmittelbar mit dem elektrischen Antriebsmotor verbunden werden, um den Antrieb der Schalt spindel von der Antriebswelle bzw. von der Torwelle abgreifen zu können. Da in zunehmendem Maße auch kleinere Tore mit elektrischen Antrieben ausgerüstet werden, ergibt sich hieraus die Notwendigkeit, die gesamte aus Antriebsmotor und Schalteinrichtung bestehende Antriebseinheit auch in beengten Raumverhältnissen unterbringen zu müssen. Hierbei ergeben sich häufig Einbausiutationen, bei denen aus konstruktiven Gründen der Deckel des Gehäuses einer Gebäudewand zugekehrt ist, so daß zum einen der Deckel nur unter großen Schwierigkeiten geöffnet werden kann, zum anderen der Zugriff zu den innenliegenden Schalt- und Einstellelementen erschwert ist und dementsprechend Einstell- und Prüfarbeiten nur schwierig auszuführen sind.With electrical drives, such as those used in particular for roller doors find, the switching device must be directly connected to the electric drive motor be connected to the drive of the switching spindle from the drive shaft or from to be able to tap the door shaft. Since increasingly smaller goals with electric drives are equipped, this results in the need to the whole of the drive motor and switching device existing drive unit to have to accommodate even in confined spaces. This results in often built-in situations in which, for structural reasons, the cover of the housing is facing a building wall, so that on the one hand the lid only with great difficulty can be opened, on the other hand, access to the internal switching and Adjustment elements is difficult and accordingly adjustment and testing work only difficult to execute.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schalteinrichtung der eingangs bezeichneten Art so zu gestalten, daß zum einen das Bauvolumen gegenüber den bisher gebräuchlichen Bauformen reduziert ist und zum anderen die Zugänglichkeit auch bei engen Raumverhältnissen verbessert wird.The invention is based on the object of a switching device of to design initially designated type so that on the one hand the volume compared to the previously common designs is reduced and, on the other hand, the accessibility is improved even in tight spaces.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das flache, im wesentlichen quaderförmige Gehäuse im Bereich seiner umlaufenden Schmalflächen geteilt ist und eine Gehäusehälfte als Deckel ausgebildet und scharnierartig mit der anderen Gehäusehälfte in Verbindung steht, daß die der scharnierartigen Verbindung des Deckels abgekehrte Schmalfläche des Gehäuses lösbar, vorzugsweise scharnierartig mit der anderen Gehäusehälfte verbunden ist und bei aufliegendem Deckel dessen Kante als Verschlußelement formschlüssig übergreift und mit dem anderen Gehäuseteil fest verbindbar ist und daß im Gehäuseinnern im Bereich der lösbaren Schmalfläche ein parallel zu dieser verlaufender Steg angeordnet ist, der mit Abstand zur Bodenfläche und zur Deckelfläche des Gehäuses verläuft und die im Öffnungsbereich liegende Klemmleiste gegenüber der Schaltspindel abteilt. Diese Gestaltung hat eine Reihe von herstellungstechnischen und bedienungstechnischen Vorteilen. In herstellungstechnischer Hinsicht läßt sich ein derartiges Gehäuse aus drei verhältnismäßig einfachen schalenförmigen Teilen als Spritzgußteil aus Kunststoff herstellen. Die als Unter- bzw. Bodenteil dienende Gehäusehälfte ist sowohl von oben als auch von einer Schmalfläche her gut zugänglich, so daß die Bestückung dieses Gehäuseteils mit den einzelnen elektrischen und mechanischen Schaltelementen vereinfacht wird. Da nach der Bestückung die gesamte Deckelfläche freiliegt, kann nach dem Zusammenbau der Schalteinrichtung werkseitig eine vollständige Funktionskontrolle durchgeführt werden, da alle Elemente von oben her frei zugänglich sind. Nach der Montage, beispielsweise als Schalteinrichtung für einen Rolltorantrieb, muß nunmehr die Endlagenabschaltung durch Einstellung der Schaltnocken auf der Schaltspindel vorgenommen werden. Bei einer deckenseitigen Montage des Gehäuses auf dem Motor, genügt es hierfür, die der scharnierartigen Verbindung des Deckels abgekehrte Schmalfläche des Gehäuses zu lösen und je nach Ausgestaltung der zugehörigen Vorderkante des Deckels diesen leicht hochzuklappen, um die Schaltnocken auf der Schalt spindel für die jeweilige Endlage einstellen zu können. Die erfindungsgemäße Anordnung des Steges in diesem Bereich bewirkt einmal eine Aussteifung des Gehäuses und stellt zum anderen eine Schutzwand für die Schaltspindel gegenüber dem Klemmenraum dar, die diese gegenüber den beim Schließen des Gehäuse noch einzuschiebenden Kabelbögen der an die Klemmenleiste angeschlossenen Kabelenden abdeckt und eine Funktionsstörung durch die Kabelbögen verhindert. Die von der Klemmenleiste in das Innere zu den einzelnen Schaltelementen abgehenden Kabel werden unterhalb des Steges hindurchgeführt, während der Zugriff zu den einzelnen Elementen der Schaltspindel oberhalb des Steges freiliegt.This object is achieved according to the invention in that the flat, essentially cuboid housing in the area of its circumferential narrow surfaces is divided and a housing half designed as a cover and hinge-like with the other half of the housing is in connection that the hinge-like connection the narrow surface of the housing facing away from the cover can be released, preferably in the manner of a hinge is connected to the other half of the housing and its edge when the cover is on top as a locking element overlaps positively and firmly with the other housing part is connectable and that in the housing interior in the area of the detachable narrow surface is arranged parallel to this running web, which is at a distance from the floor surface and runs to the cover surface of the housing and the terminal strip located in the opening area across from the switching spindle. This design has a number of manufacturing technology and operational advantages. In terms of production technology can such a housing made of three relatively simple shell-shaped parts as an injection molded part Manufacture plastic. The as sub- resp. Housing half serving the bottom part is from above as well as from a narrow surface easily accessible so that the assembly of this housing part with the individual electrical and mechanical switching elements is simplified. Since after the assembly the entire cover surface is exposed, can after assembly of the switching device A complete functional check must be carried out at the factory, as all elements are freely accessible from above. After assembly, for example as a switching device for a roller door drive, the end position must now be switched off by setting the switching cams can be made on the switching spindle. With a ceiling-side Mounting the housing on the motor, it is sufficient for this to be the hinge-like Connection of the lid facing away from the narrow surface of the housing and depending on Design of the associated front edge of the lid to fold it up easily, to set the switching cams on the switching spindle for the respective end position to be able to. The inventive arrangement of the web in this area has one effect a stiffening of the housing and, on the other hand, a protective wall for the switching spindle compared to the terminal compartment, which this compared to when closing the housing Cable bends still to be pushed in at the cable ends connected to the terminal strip and prevents malfunction from the cable bends. The one from the terminal block Cables going into the interior to the individual switching elements are underneath of the web passed through, while access to the individual elements of the switching spindle exposed above the bridge.
Während es grundsätzlich möglich ist, zumindest die beiden den DeckelURads Bodenteil bildenden GehäuseteiD über ein sogenanntes Filmscharnier miteinander zu verbinden, da nach der Bestückung und der Montage der Schalteinrichtung diese nur ganz selten geöffnet zu werden braucht, ist in einer zweckmäßigen Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, die scharnierartigen Verbindungen der einzelnen Gehäuseteile lösbar auszubilden, vorzugsweise als Steckverbindung auszubilden. Eine derartige Ausgestaltung ist herstellungstechnisch einfacher und erlaubt ein einfaches Zusammenfügen der Gehäuseteile. Die scharnierartige Verbindung kann zweckmäßigerweise dadurch hergestellt werden, daß ein Gehäuseteil,vorzugsweise das als Bodengruppe dienende Gehäuseteil, jeweils im Scharnierbereich wenigstens eine schlitzartige Ausnehmung in der Ebene der Schmalfläche aufweist, in die dann eine entsprechend geformte Nase am anderen Gehäuseteil eingesteckt wird.While it is basically possible, at least the two lid-U wheels The housing part forming the bottom part is closed to one another via a so-called film hinge connect, since after the equipping and assembly of the switching device this only needs to be opened very seldom, is in an expedient embodiment the invention provided the hinge-like connections of the to form detachable individual housing parts, preferably to form a plug-in connection. Such a configuration is simpler in terms of production technology and allows a simple assembly of the housing parts. The hinge-like connection can expediently can be produced in that a housing part, preferably as the base assembly serving housing part, each in the hinge area at least one slot-like Has recess in the plane of the narrow surface, in which then a corresponding shaped nose is inserted on the other housing part.
In einer zweckmäßigen Ausgestaltung der Erfindung ist ferner vorgesehen, daß der Steg lösbar mit den Gehäusewandungen verbunden ist. Hierdurch ergibt sich eine Vereinfachung der Form zur Herstellung des betreffenden Gehäuseteiles und zum anderen eine Erleichterung bei der Bestükkung, da dann der Steg erst nach vollständiger Bestükkung eingesetzt werden kann. Der Steg kann in weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung auch als Befestigungselement für die Steuerstromprüfschalter verwendet werden. Während bei den bisher bekannten Bauformen die Steuerstromprüfschalter zwischen den beiden Klemmleistenteilen für die Leistungsstromversorgung eingebaut werden mußten und dadurch eine verhältnismäßig große Baubreite des Gehäuses notwendig war, kann durch die Befestigung der Steuer stromprüf schalter am Steg eine Verminderung der Baubreite von fast 40 mm erzielt werden, da nunmehr die Steuerstromprüfschalter oberhalb der Klemmleiste befestigbar sind und damit die Möglichkeit besteht, die beiden Teilen der Klemmenleiste dicht nebeneinander anzuordnen.In an expedient embodiment of the invention, it is also provided that the web is releasably connected to the housing walls. This results in a simplification of the shape for the production of the relevant housing part and for others a relief with the equipment, because then the bridge only after complete Equipment can be used. The web can in a further advantageous embodiment of the invention also used as a fastening element for the control current test switch will. While in the previously known designs, the control current test switch between the two terminal strip parts for the power supply had to and therefore a relatively large overall width of the housing was necessary, a reduction can be achieved by attaching the control current test switch to the bridge the overall width of almost 40 mm can be achieved because the control current test switch is now available can be fastened above the terminal strip and thus there is the possibility of the both parts of the terminal strip close together.
Die Vorteile der erfindungsgemäßen Gehäusegestaltung erlauben eine vorteilhafte Weiterbildung einer Schalteinrichtung der eingangs bezeichneten Art mit antfibbarer Schaltspindel und zwei darauf axial einstellbaren Schaltnocken mit zugeordneten Steuerschaltern zur Ansteuerung eines Schaltschützes, wobei jeweils einem Steuerschalter ein Übertragungshebel zugeordnet ist, der bei Erreichen der eingestellten Endlage durch den zugehörigen Schaltnocken verschwenkt wird und hierbei den Steuerschalter betätigt.The advantages of the housing design according to the invention allow a Advantageous further development of a switching device of the type mentioned at the beginning with switch spindle that can be traced and two switch cams that can be axially adjusted on it assigned control switches for controlling a Contactors, wherein a transmission lever is assigned to each control switch, which at Reaching the set end position swiveled by the associated switching cam is operated and the control switch is operated.
Für eine derartige Schalteinrichtung ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß zwischen den beiden übertragsungshebeln ein im gleichen Bewegungssinne schwenkbarer Arm angeordnet ist, der mit einem T-förmigen Kopfstück versehen ist, dessen Quer steg in den Schwenkbereich der übertragungshebel hineinragt. Diese Anordnung hat den Vorteil, daß bei einem Erreichen der Endlage durch den Schaltnocken zunächst über den übertragungshebel der zugehörige Steuer schalter betätigt wird und damit für diese Drehrichtung der Schütz abfallen kann. Sollte durch eine Störung oder aber bei der Funktionsprüfung nach Abschluß der Montagearbeiten infolge eines Verdrahtungsfehlers durch die Betätigung dieses Steuerschalters der Motor nicht abschalten, so bewirkt die Anordnung des T-förmigen Kopfstücks auf dem schwenkbaren Arm, daß bei weiterer Drehung der Obertragungshebel vom Schaltnocken gegen den Quer steg gedrückt wird und den zugehörigen schwenkbaren Arm mitnimmt, durch den dann wenigstens ein zusätzlcher Schalter, der vorzugsweise den Steuerstromkreis unterbricht, betätigt. In Ausgestaltung kann dem schwenkbaren, über das T-förmige Kopfstück betätigbaren Arm ein zweiter, als öffner ausgelegter Schalter zugeordnet sein, durch den bei einem Störungsfall wie vorbeschrieben, zusätzlich noch die Leistungsstromphase unterbrochen wird. Dadurch, daß das T-förmige Kopfstück in den Schwenkbereich beider Übertragungshebel hineinragt, ist gewährleistet, daß für beide, die Endlagen definierenden Schaltnocken diese Sicherheitsabschaltung wirksam ist.For such a switching device is provided according to the invention, that between the two transmission levers a pivotable in the same direction of movement Arm is arranged, which is provided with a T-shaped head piece, the cross web protrudes into the swivel area of the transmission lever. This arrangement has the advantage that when the end position is reached by the switching cam initially The associated control switch is actuated via the transmission lever and thus the contactor can drop out for this direction of rotation. Should be caused by a malfunction or but during the functional test after completion of the assembly work as a result of a wiring error by actuating this control switch, the motor does not switch off, so causes the arrangement of the T-shaped head piece on the pivoting arm that with further Rotation of the transmission lever is pressed by the switching cam against the cross web and takes the associated pivotable arm with it, through which then at least one additional hole Switch, which preferably interrupts the control circuit, operated. In development a second arm can be attached to the swivel arm that can be operated via the be assigned as an opener designed switch, through the in the event of a fault as described above, the power current phase is also interrupted. Through this, that the T-shaped head piece protrudes into the pivoting range of both transmission levers, it is guaranteed that for both switching cams defining the end positions this Safety shutdown is effective.
Da zweckmäßigerweise die Übertragungshebel und dementsprechend auch der schwenibere Arm mit seinem T-Stück an dem die Bodengruppe bildenden Gehäuseteil befestigt sind, so daß die freien Enden der beiden Übertragungshebel und des schwenkbaren Arms mit seinem T-förmigen Kopfstück über die Schalt spindel und damit auch über den Quer steg hinausragen, ist das T-förmige Kopfstück in gleicher Weise von der schmalen Seite des Gehäuses her zugänglich wie die Einstellmittel der Schaltnocken. Versieht man nun das T-förmige Kopfstück unter entsprechender roter Farbgebung mit einer Griffläche, so bildet der schwenkbare Arm mit den zugehörigen Schaltern zur Unterbrechung der Steuerstromphase und/oder der Leistungsstromphase zugleich einen "Notaus". Da dieser "Notaus" zugleich mit den Betriebsschaltelementen gekoppelt ist. ergibt sich hier eine bauliche, raumsparende Vereinfachung, die wiederum den Einsatz kleinstmöglicher Gehäuse erlaubt.As expediently the transmission lever and accordingly the heavy arm with its T-piece on the housing part that forms the floor pan are attached so that the free ends of the two transmission levers and of swivel arm with its T-shaped head piece over the switching spindle and thus also protrude beyond the cross web, the T-shaped head piece is in the same way accessible from the narrow side of the housing like the setting means of the switching cams. If you now provide the T-shaped head piece with a corresponding red color a grip surface, the pivotable arm with the associated switches forms Interruption of the control current phase and / or the power current phase at the same time "Emergency stop switch". Since this "emergency stop" is coupled with the operating switching elements at the same time is. This results in a structural, space-saving simplification, which in turn has the Use of the smallest possible housing allowed.
In zweckmäßiger Ausgestaltung der Erfindung ist hierbei vorgesehen, daß das Kopfstück zwei Querstege aufweist, die in Betätigungsrichtung mit Abstand zueinander angeordnet sind und deren freie Enden jeweils einen Ubertragungshebel zwischen sich einschließen, wobei der Abstand der beiden Querstege etwa dem Schaltweg der beiden Steuerschalter entspricht. Diese Anordnung hat den Vorteil, daß bei dem vorbeschriebenen Strörungsfall, d.h. wenn bei einem Auflaufen eines übertragungshebels auf den Schaltnocken der zugehörige Schalter falsch gepolt ist und es nicht zu der gewünschten Abschaltung des Antriebsmotors kommt, daß dannüber den zusätzlichen Quersteg der andere Übertragungshebel mitgenommen wird und hier der entsprechende Schalter betätigt wird. Bei entsprechender Auslegung der Schaltwege der beiden übertragungshebel in bezug auf die ihnen zugeordneten Steuer schalter einerseits und der Betätigung des mit dem T-förmigen Kopfstück versehenen schwenkbaren Armes und der diesem zugeordneten Schalter zur Unterbrechung des Steuerstromkreises und/oder des Leistungsstromkreises läßt sich so eine definierte Schaltfolge festlegen. Zunächst betätigt der auf den Schaltnokken auflaufende Übertragungshebel den ihm zugeordneten Steuerschalter. Führt dies nicht zu einer Abschaltung, dreht die Schaltspindel weiter, so daß dieser auflaufende Ubertragungshebel über das Kopfstück den anderen Ubertragungshebel mitnimmt, so daß der zweite Steuerschalter ebenfalls betätigt wird. Führt dies immer noch nicht zu einer Abschaltung, so wird dann der dem schwenkbaren Arm zugeordnete Schalter zur Unterbrechung des Steuerstromkreises und/oder des Leistungsstromkreises betätigt, so daß das System mit Sicherheit abgeschaltet wird.In an expedient embodiment of the invention, it is provided here, that the head piece has two transverse webs which are spaced apart in the actuating direction are arranged to each other and their free ends each have a transmission lever include between them, the distance between the two transverse webs approximately the switching path of the two control switches. This arrangement has the advantage that in the the above-described malfunction, i.e. if a transmission lever struck on the switching cam the associated switch is polarized incorrectly and it does not correspond to the desired shutdown of the drive motor comes that then over the additional Crossbar of the other transmission lever is taken and here the corresponding one Switch is operated. With an appropriate design of the switching paths of the two transmission levers with respect to the control switch assigned to them on the one hand and the actuation of the pivotable arm provided with the T-shaped head piece and the arm associated with it Switch for interrupting the control circuit and / or the power circuit a defined switching sequence can be set in this way. First presses on the Switching cams accumulating transmission lever assigned to it Control switch. If this does not lead to a shutdown, the switching spindle continues to rotate, so that this accruing transmission lever takes the other transmission lever with it via the head piece, so that the second control switch is also operated. Still does this does not result in a shutdown, the switch assigned to the pivotable arm then becomes actuated to interrupt the control circuit and / or the power circuit, so that the system will be shut down for sure.
Die Erfindung wird anhand von Zeichnungen eines Ausführungsbeispieles erläutert. Es zeigen: Fig. 1 einen Vertikalschnitt gem. der Linie I-I in Fig. 4, Fig. 2 einen Vertikal-Halbschnitt entlang der Linie II-II gem. Fig. 1 mit teilweiser Ansicht der Gehäuserückseite, Fig. 3 einen Vertikal-Halbschnitt gem. der Linie III-III in Fig. 1 mit einer Teilansicht der Gehäusevorderfläche, Fig. 4 eine Aufsicht mit abgenommenem Deckelteil.The invention is based on drawings of an embodiment explained. They show: FIG. 1 a vertical section along the line I-I in FIG. 4, 2 shows a vertical half-section along the line II-II according to FIG View of the rear of the housing, Fig. 3 is a vertical half section along the line III-III in Fig. 1 with a partial view of the housing front surface, Fig. 4 with a plan view removed cover part.
Die Schnittdarstellung gem. Fig. 1 zeigt die Schalteinrichtung in einem dreiteiligen Gehäuse, das aus einem eine Bodengruppe bildenden Gehäuseunterteil 1, einem einen Deckel bildenden Gehäuseoberteil 2 sowie die als Verschlußelement ausgebildete lösbare vordere Schmalfläche gebildet wird. Die Teilungsfuge 4 zwischen dem Gehäuseunterteil 1 und dem Deckelteil 2 verläuft entlang der umlaufenden Schmalflächen des Gehäusekörpers. An der rückwärtigen Schmalfläche 5 ist das Gehäuseunterteil mit zwei Ansätzen 6 versehen, die eine schlitzartige Ausnehmung 7 aufweisen, in die entsprechende stegförmige Ansätze 8 am Gehäuseoberteil 2 eingreifen, so daß das Gehäuseoberteil 2 scharnierartig mit dem Gehäuseunterteil 1 verbunden ist und in Richtung des Pfeiles 9 nach Lösen des Verschlußelementes 3 hochgeschwenkt werden kann, aber auch vollständig vom Gehäuseunterteil 1 gelöst werden kann.The sectional view according to Fig. 1 shows the switching device in a three-part housing, which consists of a lower housing part that forms a base assembly 1, an upper housing part 2 forming a cover and the closure element trained detachable front narrow surface is formed. The dividing line 4 between the lower housing part 1 and the cover part 2 runs along the circumferential narrow surfaces of the housing body. The lower part of the housing is on the rear narrow surface 5 provided with two lugs 6, which have a slot-like recess 7, in engage the corresponding web-shaped lugs 8 on the upper housing part 2, so that the upper part of the housing 2 hinge-like with the lower part of the housing 1 is connected and in the direction of arrow 9 after releasing the closure element 3 can be swiveled up, but also completely detached from the lower housing part 1 can be.
In gleicher Weise wie das Deckelteil 2 ist auch das die vordere Schmalfläche des Gehäuses bildende Verschlußteil 3 mit dem Gehäuseunterteil 1 verbunden. Auch hier sind wiederum zwei mit einem Schlitz versehene Ansätze 10 am Gehäuseunterteil 1 angeordnet, in die ein entsprechend stegförmiger Ansatz 11 am Verschlußelement 3 eingreift, so daß das Verschlußelement 3 in Richtung des Pfeiles 12 abgeschwenkt, aber auch vollständig gelöst werden kann.In the same way as the cover part 2, this is also the front narrow surface The closure part 3 forming the housing is connected to the lower housing part 1. Even here again two projections 10 provided with a slot are located on the lower part of the housing 1 arranged, in which a corresponding web-shaped projection 11 on the closure element 3 engages so that the closure element 3 is pivoted in the direction of arrow 12, but can also be completely resolved.
Entlang der Teilungsfuge 4 weist das Gehäuseunterteil 1 einen umlaufenden stegförmigen Ansatz 1 3 auf, dem eine entsprechend umlaufende Rille 14 am Deckelteil 2 zugeordnet ist, so daß bei aufgelegtem Deckelteil 2 Gehäuseunterteil 1 und Deckelteil 2 auch in Querrichtung formschlüssig miteinander verbunden sind. Im Bereich des Verschlußelementes 3 weist das Deckelteil 2 einen stegförmigen Ansatz 15 auf, dem eine entsprechende Nut 16 im Verschlußelement 3 zugeordnet ist, so daß bei aufgeschobenem Verschlußelement 3 das Deckelteil 2 vom Verschlußelement 3 formschlüssig gehalten ist, wobei das Verschlußelement 3 durch Schrauben 17 (Fig. 4) mit dem Gehäuseunterteil 1 fest verbunden ist.Along the dividing joint 4, the lower housing part 1 has a circumferential web-shaped approach 1 3, which a corresponding circumferential groove 14 on the cover part 2 is assigned, so that with the cover part 2 lower housing part 1 and cover part 2 are also positively connected to one another in the transverse direction. In the area of the Closure element 3, the cover part 2 has a web-shaped projection 15, the a corresponding groove 16 is assigned in the closure element 3, so that when pushed on Closure element 3, the cover part 2 held by the closure element 3 in a form-fitting manner is, the closure element 3 by screws 17 (Fig. 4) with the lower housing part 1 is firmly connected.
Im Gehäuse innern sind im rückwärtigen Teil die erforderlichen Schaltschütze 18 mit dem Bodenteil 1 verbunden. In den beiden Seitenwänden 19 des Geh«.useunterteils 1 ist eine Schaltspindel 20 drehbar gelagert, die im wesentlichen aus einem Sechskantstab 21 besteht, der an einem Ende drehfest mit einem Kettenrad 22 verbunden ist, über das die zu schaltende Drehbewegung des anzutreibenden Tores auf die Schaltspindel übertragen wird. Auf dem Sechskantstab 21 ist eine Gewindehülse 22 axial frei verschiebbar gelagert, die in einer mit dem Gehäuse festverbundenen Gewindemutter 23 abgestützt ist. Auf der Gewindehülse 22 sind jeweils im Endbereich je ein Schaltnocken 24 und 25 einstellbar befestigt.The required contactors are located inside the rear part of the housing 18 connected to the bottom part 1. In the two side walls 19 of the lower part of the housing 1, a switching spindle 20 is rotatably mounted, which essentially consists of a hexagonal rod 21, which is rotatably connected at one end to a sprocket 22, about the to be switched rotary movement of the gate to be driven on the switching spindle is transmitted. A threaded sleeve 22 can be freely displaced axially on the hexagonal rod 21 stored, which is supported in a threaded nut 23 firmly connected to the housing. on of the threaded sleeve 22 are each a switching cam 24 and 25 adjustable in the end area attached.
Die Gewindemutter 23 dient gleichzeitig als Trägerelement der beiden der jeweiligen Endlage zugeordneten Mikroschalter 26 und 27. Jedem der beiden Mikroschalter 26 und 27 ist ein schwenkbarer Übertragungshebel 28, 29 zugeordnet, der jeweils bis in den Bewegungsbereich des zugehörigen Schaltnockens 24 bzw. 25 reicht. Da bei einer Drehung der Schaltspindel 20 sich die Gewindehülse 22 entsprechend dem Drehsinn in axialer Richtung auf dem Sechskantstab 21 verschiebt, bewegt sich dann der entsprechende Schaltnokken 24 bzw. 25 in Richtung auf einen der Ubertragungshebel 28 bzw. 29 zu, so daß das freie Ende des betreffenden übertragungshebels auf den Schaltnocken aufläuft und dieser in Richtung des Pfeiles 30 (Fig. 1) verschwenkt wird und hierbei den zugehörigen Mikroschalter öffnet, so daß das für die betreffende Drehrichtung eingeschaltete Schaltschütz 18 abfallen kann und der Motor abschaltet.The threaded nut 23 also serves as a support element for the two microswitches 26 and 27 assigned to the respective end position. Each of the two microswitches 26 and 27 is assigned a pivotable transmission lever 28, 29, respectively extends into the range of motion of the associated switching cam 24 or 25. There upon rotation of the switching spindle 20, the threaded sleeve 22 corresponding to the The direction of rotation shifts in the axial direction on the hexagonal rod 21, then moves the corresponding switching cam 24 or 25 in the direction of one of the transmission levers 28 or 29 to, so that the free end of the relevant transmission lever on the Switching cam runs up and this pivoted in the direction of arrow 30 (Fig. 1) is and this opens the associated microswitch, so that for the relevant Direction of rotation switched on contactor 18 can drop out and the motor switches off.
Zwischen den beiden Übertragungshebeln 28, 29 ist ein Arm 31 schwenkbar gelagert, der im wesentlichen parallel zu den beiden Übertragungshebeln 28 und 29 verläuft. Diesem Arm 31 ist im Bereich seiner Anlenkung ein als Öffner ausgebildeter Endschalter 32 zugeordnet, durch den die Steuerstromphase der Schalteinrichtung unterbrochen werden kann. Darüber, noch im Schwenkbereich des Armes 31Xist ein weiterer Endschalter 33 angeordnet, der ebenfalls als öffner ausgebildet ist und der bei Betätigung die Leistungsstromphase unterbricht.An arm 31 can be pivoted between the two transmission levers 28, 29 stored, which is essentially parallel to the two transmission levers 28 and 29 runs. This arm 31 is designed as an opener in the area of its articulation Limit switch 32 assigned through which the control current phase of the switching device can be interrupted. Above that, still in the pivoting range of the arm 31X, is another Limit switch 33 is arranged, which is also designed as an opener and the at Actuation interrupts the power current phase.
Um die beiden Endschalter 32 und 33 betätigen zu können, ist der Arm 31 mit einem T-förmigen Kopfstück 34 versehen, das zwei Querstege 35 und 36 aufweist, die die freien Enden der beiden übertragungshebel 28 und 29 zwischen sich einschlißen, wobei der Abstand der beiden Querstege 35 und 36 etwa dem Schaltweg der beiden Steuerschalter entspricht. Läuft nun einer der beiden Ubertragungshebel 28 bzw. 29 auf den zugehörigen Schaltnocken 24 bzw. 25 auf und wird hierbei der zugehörige Mikroschalter 26 bzw. 27 betätigt, ohne daß/infolge einer Störung/ der Antriebsmotor abgeschaltet wird, wird der betreffende Übertragungshebel 28 bzw. 29 weiterverschwenkt, so daß er hierbei am Quersteg 35 des Kopfstückes zur Anlage kommt.In order to be able to operate the two limit switches 32 and 33, the arm 31 is provided with a T-shaped head piece 34 which has two transverse webs 35 and 36, which include the free ends of the two transmission levers 28 and 29 between them, being the distance of the two Crossbars 35 and 36 about the switching path of the two control switches. One of the two transmission levers is now running 28 or 29 on the associated switching cam 24 or 25 and is here the associated microswitches 26 or 27 operated without / as a result of a fault / the The drive motor is switched off, the relevant transmission lever 28 or 29 pivoted further, so that it is in contact with the crosspiece 35 of the head piece comes.
Hierbei wird dann der Arm 31 im gleichen Drehsinne weiterverschwenkt und dann über den Quersteg 36 der andere Übertragungshebel im Schaltsinne mitgenommen, so daß dann der zweite Mikroschalter ebenfalls betätigt wird. Je nach Einstellung,gleichzeitig oder mit Verzögerung wird dann über den Arm 31 auch der die Steuerstromphase unterbrechende Endschalter 32 betätigt. Erfolgt dann immer noch kein Stillstand des Motors, verschwenkt der betreffende Schaltnocken den zugehörigen Übertragungshebel noch weiter in Richtung des Pfeiles 30, so daß schließlich über den Arm 31 der die Leistungsstromphase unterbrechende Endschalter 33 betätigt und die Stromzufuhr zum Motor unterbrochen wird. Je nach Auslegung der Schalteinrichtung kann auch nur einer der beiden Endschalter 32 bzw. 33 vorgesehen werden, so daß über den Übertragungsarm entweder die Steuerstromphase oder die Leistungsstromphase bei einem Störungsfall direkt unterbrochen wird.The arm 31 is then pivoted further in the same direction of rotation and then the other transmission lever is taken along in the switching direction via the crosspiece 36, so that the second microswitch is then also actuated. Depending on the setting, at the same time or with a delay, the arm 31 that interrupts the control current phase is also activated Limit switch 32 actuated. If the motor still does not come to a standstill, it is swiveled the relevant switching cam the associated transmission lever even further in the direction of the arrow 30, so that finally over the arm 31 of the interrupting the power current phase Limit switch 33 is actuated and the power supply to the motor is interrupted. Depending on Design of the switching device can also only one of the two limit switches 32 or 33 are provided so that either the control current phase or the power phase is interrupted directly in the event of a fault.
Wie aus Fig. 1 und Fig. 4 ersichtlich, liegt das Kopfstück 34 oberhalb der Schaltspindel 20 und ist somit bei geöffnetem Gehäuse von der Vorderseite A von Hand zugänglich. Damit ist zugleich die Möglichkeit eines "Notaus" gegeben, wenn bei Einstellarbeiten aufgrund von Störungen die vorgesehene Abschaltung nicht erfolgt. Hier hat dann der Monteur durch Verschwenken des Armes 31 über das Kopfstück 34 die Möglichkeit, die Schaltungsanordnung aler "Notaus" zu betätigen.As can be seen from FIGS. 1 and 4, the head piece 34 lies above the switching spindle 20 and is thus from the front A when the housing is open accessible by hand. This also gives the possibility of an "emergency stop", if the intended shutdown does not occur during adjustment work due to malfunctions he follows. Here the fitter then has to pivot the arm 31 over the head piece 34 the possibility of activating the circuit arrangement as an "emergency stop".
Die als Verschlußelement ausgebildete Schmalfläche 3 des Gehäuses ist gleichzeitig mit den Einführungsbuchsen 37 und 38 für die Steuerstromleitung und die Leistungsstromleitung versehen, so daß unmittelbar in dem durch das Verschlußelement 3 abgedeckten vorderen Bereich des Gehäuses die Klemmenleiste 39 für den Steuerstrom und 40 für den Leistungsstrom angeordnet werden können. Da in diesem Bereich aus montagetechnischen Gründen die Bögen der an die Klemmenleiste anzuschließenden Einzelkabel untergebracht werden müssen, die in ihrer Länge so zu bemessen sind, daß das Verschlußelement 3 nach dem Lösen der Schrauben 17 in etwa um 900 abgeklappt werden kann, ist der Raum oberhalb der Klemmenleiste 40 gegenüber dem von der Schaltspindel 20 eingenommenen Raum durch einen das Gehäuse abteilenden Steg 41 abgeteilt, der in etwa parallel zum Verschlußelement 3 quer durch das Gehäuse verläuft, wobei dessen Kante jeweils mit Abstand zur Bodenfläche und mit Abstand zur -Deckenfläche des Gehäuses enden. Hierdurch ist gewährleistet, daß die Kabelbögen im Klemmenraum 42 beim Verschließen des Gehäuses nicht in den Bewegungsbereich der Gewindehülse 22 gelangen können und deren Funktion beeinträchtigen können. Der Steg 41 kann hierbei als gesondertes Bauteil ausgebildet und in eine entsprechende Nut 43 in den beiden zugeordneten Gehäuseseitenwänden des Gehäuseunterteils 1 eingeschoben sein.The narrow surface 3 of the housing designed as a closure element is at the same time as the lead-in sockets 37 and 38 for the control power line and the power current line provided so that immediately in that by the closure element 3 covered front area of the housing the terminal strip 39 for the control current and 40 can be arranged for the power flow. As in this area from For assembly reasons, the bends of the individual cables to be connected to the terminal strip must be accommodated, which are to be dimensioned in their length so that the closure element 3 can be folded down by approximately 900 after loosening the screws 17 is the Space above the terminal block 40 opposite that occupied by the switching spindle 20 Space divided by a web 41 dividing the housing, which is approximately parallel to the closure element 3 runs transversely through the housing, the edge of which in each case end at a distance from the bottom surface and at a distance from the top surface of the housing. This ensures that the cable bends in the terminal space 42 when closing of the housing can not get into the range of motion of the threaded sleeve 22 and can impair their function. The web 41 can here as a separate Component formed and assigned to a corresponding groove 43 in the two Housing side walls of the lower housing part 1 be inserted.
Im Steg 41 sind jeweils in einem Randbereich je ein Tastschalter 44 angeordnet, die jeweils einer Drehrichtung des Antriebsmotors zugeordnet sind, so daß über die Tastschalter die Schaltschütze 18 unabhängig von der Stellung der Schaltnocken auf der Schaltspindel 20 der Antriebsmotor während der Tastzeit eingeschaltet wird. Da die beiden Tastschalter 44, die bei den bisherigen Ausführungsformen ebenfalls am Gehäuseunterteil 1 befestigt werden mußten, durch die Anordnung des Steges 41 in eine zweite Ebene verlegt werden konnten, läßt sich die Gehäusebreite erheblich reduzieren. Die Anordnung des Steges 41 erlaubt darüber hinaus eine Reduzierung der Gehäuselänge, da durch die Abtrennung des Klemmleistenraumes vom Schaltspindelraum selbst längste Kabelbögen ohne Gefahr für die Funktion der Schaltspindel auf engstem Raum untergebracht werden können.A pushbutton switch 44 is located in each of the edge areas of the web 41 arranged, which are each assigned to a direction of rotation of the drive motor, so that via the push button switch the contactors 18 regardless of the position of the switching cams on the switching spindle 20, the drive motor is switched on during the scanning time. Since the two push button switches 44, which are also used in the previous embodiments had to be attached to the lower housing part 1 due to the arrangement of the web 41 could be relocated to a second level, the width of the housing can be increased considerably to reduce. The arrangement of the web 41 allows Furthermore a reduction in the length of the housing due to the separation of the terminal strip area from the switch spindle space even the longest cable bends without endangering the function of the Switching spindle can be accommodated in a very small space.
Da der Arm 31 aus konstruktiven Gründen unmittelbar am zugehörigen Endschalter 32 angelenkt ist, wobei das Gelenk wegen der Größe des verwendeten Schalters nicht sehr hoch belastet werden kann, andererseits aber bei einer Betätigung des Kopfstücks 34 mit dem Finger verhältnismässig große Kräfte aufgebracht werden können, ist zweckmässigerweise das Kopfstück 34 in einer mit dem Gehäuse verbundenen Führung verschiebbar gelagert. Zweckmäßigerweise wird hierzu die mit dem Gehäuse festverbundene Gewindemutter 23 verwendet, die auf ihrer Oberseite eine quer zur Spindelachse verlaufende Nut 45 aufweist.Since the arm 31 for structural reasons directly on the associated Limit switch 32 is hinged, the hinge because of the size of the switch used cannot be loaded very heavily, but on the other hand when the Head piece 34 relatively large forces can be applied with the finger, is expediently the head piece 34 in a guide connected to the housing movably mounted. Appropriately for this purpose, the one firmly connected to the housing Threaded nut 23 is used, which has a transverse to the spindle axis on its top Has groove 45.
Damit ist das Kopfstück 34 über das Gehäuse abgestützt, so daß bei einer Betätigung auf den Arm 31 lediglich die Schaltkräfte wirksam werden. Ein Verkanten und damit eine Überbeanspruchung des Gelenkes ist somit vermieden.So that the head piece 34 is supported on the housing, so that at an actuation on the arm 31 only the switching forces become effective. A tilt and thus overstressing the joint is avoided.
Die Klemmleisten 39 und 40 sind zweckmäßigerweise in an sich bekannter Weise zweiteilig ausgebildet und zwar in der Weise, daß jeweils der mit dem Gehäuse festverbundene Teil als Steckermuffe ausgebildet ist, an die die Kabelanschlüsse der im Gehäuse angeordneten Schaltelemente angeschlossen sind, während das andere Teil als Stecker ausgebildet ist und mit. den von außen eingeführten Kabelenden verbunden ist. Dies bietet die Möglichkeit, auch unter beengten Platzverhältnissen nach dem Lösen des Verschlußelementes 3 die Kabelverbindung ohne Werkzeug zu trennen und zwar einfach durch Abziehen des einsteckbaren Teils der Klemmleiste.The terminal strips 39 and 40 are expediently known per se Way formed in two parts in such a way that each with the housing permanently connected part is designed as a socket to which the cable connections of the switching elements arranged in the housing are connected, while the other Part is designed as a plug and with. the cable ends introduced from the outside connected is. This offers the possibility even in confined spaces after loosening the locking element 3, the cable connection can be separated without tools simply by pulling off the plug-in part of the terminal strip.
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1985
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Also Published As
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