DE3505413C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen Reibradfahrantrieb für Un­ tergurtfahrwerke, -laufkatzen u. dgl. mit einem Fahrge­ stell, das wenigstens einen Laufrollensatz zur verfahr­ baren Lagerung des Fahrgestells an einer Laufschiene trägt und an dem auf einer Seite der Reibradachse eine aus einem Antriebsmotor, einem Getriebe und einem an­ getriebenen Reibrad bestehende Reibradantriebseinheit um eine horizontale Achse schwenkbar gelagert ist, de­ ren Reibrad mit der Außenfläche des Untergurtes der Laufschiene in Eingriff bringbar ist und die an einer von der Lagerstelle im Abstand stehenden Verankerungs­ stelle an dem Fahrgestell lösbar verankert ist.The invention relates to a friction wheel drive for Un belt harnesses, trolleys and. Like. With a Fahrge put at least one set of rollers to move The chassis can be stored on a running rail carries and on the one side of the friction wheel axle consisting of a drive motor, a gearbox and one driven friction wheel existing friction wheel drive unit is pivotally mounted about a horizontal axis, de Ren friction wheel with the outer surface of the lower flange of the Track can be engaged and the one anchoring spaced from the bearing place is releasably anchored to the chassis.

Solche Reibradfahrantriebe finden in der Praxis in verschiedenen Ausführungsformen als sogenannte Trak­ toren zum Schleppen von Untergurttragwerken, -lauf­ katzen u. dgl. Verwendung. Um die notwendige Traktions­ kraft zu erzielen, muß das Reibrad mit einer vorbe­ stimmten Kraft gegen die außenliegende Seite des Un­ tergurts der Laufschiene angepreßt werden. Ein ty­ pisches Beispiel für die dazu gebräuchlichen konstruk­ tiven Maßnahmen ist aus der DE-AS 12 59 535 bekannt. Die aus einem Getriebemotor und dem Reibrad bestehen­ de Reibradantriebseinheit ist an einem Träger be­ festigt, der einenends an einer von dem Reibradfahr­ antrieb geschleppten Unterflanschlaufkatze um eine horizontale Achse schwenkbar gelagert und anderenends an dem Fahrgestell eines eigenen Laufwerks lösbar verankert ist. Zu diesem Zwecke ist an dem Laufwerk ein Gewindebolzen vorgesehen, auf dem der Träger der Reibradantriebseinheit über ein Tellerfederpaket und eine Kontermutter abgestützt ist. Bei der Montage muß diese Kontermutter an Ort und Stelle mittels eines Drehmomentschlüssels auf ein genau vorbestimm­ tes Drehmoment angezogen werden, um den erforderlichen Sollwert der Reibradanpressung an den Untergurt der Laufschiene zu gewährleisten. Diese Einstellung geht bei jeder etwa durch eine Störung veranlaßten Demontage der Reibradantriebseinheit oder beim Aus­ tausch eines verschlossenen Reibrades verloren, so daß die nachfolgende Montage zeitaufwendig und un­ bequem ist. Außerdem müssen bei dieser Montage die Tellerfedern mit den zugeordneten Federtellern u. dgl. einzeln auf den Gewindebolzen aufgefädelt werden, bevor die Kontermutter aufgeschraubt und anschlie­ ßend festgezogen werden kann. Auch dadurch wird die Montage erschwert. Ähnliches gilt auch für aus der DE-AS 19 46 590 und dem DE-GM 19 69 636 bekannte Reibradantriebe.Such friction wheel travel drives are found in practice in different embodiments as a so-called trak gates for towing under-girder structures, barrel cats and Like use. To the necessary traction To achieve power, the friction wheel must pass tuned force against the outside of the Un tergurts of the running rail are pressed. A ty pical example of the construction used for this Tive measures are known from DE-AS 12 59 535. Which consist of a geared motor and the friction wheel de Friction wheel drive unit is on a carrier consolidates one end of one of the friction bicycles drive dragged bottom flange trolley by one horizontal axis pivoted and at the other end detachable on the chassis of its own drive is anchored. For this purpose, the drive a threaded bolt is provided on which the carrier of the  Friction wheel drive unit via a disc spring package and a lock nut is supported. During installation this counter nut must be in place by means of a torque wrench to a precisely predetermined t torque to the required Desired value of the friction wheel pressure on the lower flange of the To ensure running track. This setting goes with everyone caused by a disturbance Disassembly of the friction wheel drive unit or when off exchange of a locked friction wheel lost, so that the subsequent assembly is time consuming and un is comfortable. In addition, with this assembly Disc springs with the associated spring plates u. the like are individually threaded onto the threaded bolt, before the lock nut is screwed on and connected can be tightened. This also makes the Assembly difficult. The same applies to DE-AS 19 46 590 and the DE-GM 19 69 636 known friction wheel drives.

Schließlich kann es bei Betriebsstörungen erforder­ lich werden, das Fahrwerk auf der Laufschiene von Hand zu verschieben, wozu vorher das Reibrad von dem Untergurt der Laufschiene abgehoben werden muß. Dazu müssen bei den bekannten Reibradfahrantrieben die er­ wähnten Kontermuttern gelöst werden, was bedeutet, daß bei der nachfolgenden Wiederinbetriebnahme des Reibradfahrantriebs der Reibradanpreßdruck wiederum von neuem mittels eines Drehmomentschlüssels einge­ stellt werden muß.After all, it may be required in the event of a malfunction Lich, the running gear on the running track from To move hand, for which purpose the friction wheel of the Lower flange of the running rail must be lifted off. To must with the well-known friction wheel drive he mentioned lock nuts are loosened, which means that during the subsequent restart of the Friction wheel travel drive the friction wheel contact pressure in turn inserted again using a torque wrench must be put.

Aufgabe der Erfindung ist es deshalb, einen Reibrad­ fahrantrieb zu schaffen, der sich dadurch auszeich­ net, daß der Sollwert der Anpreßkraft des Reibrades an den Untergurt der Laufschiene schon beim Herstel­ ler eingestellt werden kann, während andererseits das Reibrad selbst auf einfache Weise ohne Zuhilfenahme von Werkzeugen im Bedarfsfalle von dem Untergurt der Laufschiene abgekoppelt werden kann.The object of the invention is therefore a friction wheel to create drive, which is characterized by net that the setpoint of the contact pressure of the friction wheel on the lower flange of the running track at the time of manufacture ler can be adjusted while on the other hand  the friction wheel itself in a simple manner without the aid of tools if necessary from the lower flange of the Track can be uncoupled.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist der eingangs genannte Reibradfahrantrieb erfindungsgemäß dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Reibradantriebseinheit an der Ver­ ankerungsstelle an dem Fahrgestell über einen vor­ einstellbaren lösbaren Verschluß verankert ist.To solve this problem, the above is Friction wheel travel drive characterized thereby records that the friction wheel drive unit on the Ver anchor point on the chassis via a front adjustable detachable closure is anchored.

Dieser Verschluß ist in einer bevorzugten Ausführungs­ form als ein zweiteiliger Spannverschluß ausgebildet, wobei ein Verschlußteil über ein Stellglied veränder­ licher Länge mit der Reibradantriebseinheit oder dem Fahrgestell verbunden sein kann. Besonders einfache konstruktive Verhältnisse ergeben sich, wenn dieses Stellglied ein Gewindebolzen ist, auf dem das Ver­ schlußteil angeordnet ist und der austauschbare oder in der Länge veränderbare Distanzstücke trägt, gegen die das Verschlußteil oder der Gewindebolzen axial abgestützt ist. Das Stellglied kann zusätzlich an dem Fahrgestell geführt sein, um damit das Schließen des Verschlusses zu erleichtern.This closure is in a preferred embodiment designed as a two-part turnbuckle, wherein a closure part change via an actuator Licher length with the friction wheel drive unit or Chassis can be connected. Particularly simple constructive relationships arise when this Actuator is a threaded bolt on which the Ver final part is arranged and the interchangeable or adjustable spacers carries against which the closure part or the threaded bolt axially is supported. The actuator can also on the Chassis to be guided so that the closing of the To facilitate closure.

Es kann vorteilhaft sein, die Reibradantriebseinheit über den Verschluß an einer horizontalen Achse des Fahrgestells zu verankern, an der beispielsweise ei­ ne Kupplungsstange für ein geschlepptes Tragwerk be­ festigt werden kann. It can be beneficial the friction wheel drive unit over the closure on a horizontal axis of the Anchoring the chassis, for example on the egg ne coupling rod for a towed structure can be consolidated.  

Bei dem neuen Reibradfahrantrieb wird der Verschluß werkseitig eingestellt. Das Reibrad kann schnell und einfach von der Laufbahnunterseite gelöst oder ein­ gekuppelt werden. Der Anpreßdruck des Reibrades bleibt stets in der richtigen Größe erhalten, wenn das Reib­ rad eingekuppelt wird. Es ergibt sich somit eine schnelle und einfache Montagemöglichkeit für den Reibradfahrantrieb, wobei auch eine Selbstmontage durch den Benutzer ohne weiteres möglich ist. Im Falle einer Störung läßt sich die Reibradantriebseinheit durch Lösen des Verschlusses ohne weiteres von der Laufschiene abschwenken, womit das Tragwerk von Hand verschoben werden kann.The lock on the new friction wheel drive set at the factory. The friction wheel can be fast and simply detached from the bottom of the track or one be coupled. The contact pressure of the friction wheel remains always get the right size when rubbing wheel is engaged. This results in a quick and easy installation option for the  Friction wheel drive, also self-assembly is easily possible by the user. In the event of the friction wheel drive unit fails by loosening the lock easily from the Swivel the running rail, whereby the structure of Hand can be moved.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele des Gegen­ standes der Erfindung dargestellt. Es zeigtIn the drawing are exemplary embodiments of the counter state of the invention. It shows

Fig. 1 einen als lasttragendes Reibradfahrwerk aus­ gebildeten Reibradfahrantrieb gemäß der Er­ findung in einer Seitenansicht und in sche­ matischer Darstellung, Fig. 1 a as a load bearing Reibradfahrwerk formed from friction wheel according to the invention it in a side view and in specific matic representation,

Fig. 2 das Reibradfahrwerk nach Fig. 1 in einer Sei­ tenansicht,Tenansicht Fig. 2, the Reibradfahrwerk of FIG. 1 in a Be,

Fig. 3 das Reibradfahrwerk nach Fig. 2, geschnitten längs der Linie III-III der Fig. 2 in einer Seitenansicht, im Ausschnitt und in einem anderen Maßstab, und Fig. 3, the friction wheel undercarriage according to Fig. 2, cut along the line III-III of Fig. 2 in a side view, in the detail and on a different scale, and

Fig. 4 den Spannverschluß des Reibradfahrwerkes nach Fig. 1 in einer Seitenansicht entsprechend Fig. 2 in einer vergrößerten Teildarstellung. Fig. 4 shows the tension lock of the friction wheel undercarriage according to Fig. 1 in a side view corresponding to Fig. 2 in an enlarged partial view.

Der in den Fig. 1 bis 4 dargestellte Reibradfahrantrieb für Untergurtfahrwerke, -laufkatzen, Ein- und Mehrträger­ hängekrane, Laufkrane u. dgl. weist ein im Querschnitt im wesentlichen U-förmiges Fahrgestell 1 auf, an des­ sen vertikalen Flanschen 2 auf der Innenseite zwei Laufrollensätze drehbar gelagert sind, von den je­ der aus einem Paar koaxialer Laufrollen 3 besteht, deren Drehachse bei 4 angedeutet ist. Mit den Lauf­ rollen 3 ist das Fahrgestell 1 auf dem Untergurt 5 einer bei 6 veranschaulichten ortsfest gelagerten I- Laufschiene in Schienenlängsrichtung verfahrbar ge­ lagert. An Seitenflächen 7 des Untergurtes 5 der Lauf­ schiene 6 angreifende Führungsrollen oder Führungs­ stücke 8, die an den Flanschen 2 des Fahrgestelles 1 angeordnet sind, übernehmen die seitliche Führung des Fahrgestells 1.The friction wheel travel drive shown in FIGS . 1 to 4 for lower belt trolleys, trolleys, single and multi-girder suspension cranes, overhead cranes and the like. Like. Has a cross-section substantially U-shaped chassis 1 , on the sen vertical flanges 2 on the inside of two sets of rollers are rotatably mounted, each of which consists of a pair of coaxial rollers 3 , the axis of rotation is indicated at 4 . With the running rollers 3 , the chassis 1 on the lower flange 5 of a stationary I-track illustrated at 6 is supported in the longitudinal direction of the rail. On side surfaces 7 of the lower flange 5 of the running rail 6 engaging guide rollers or guide pieces 8 , which are arranged on the flanges 2 of the chassis 1 , take over the lateral guidance of the chassis 1 .

An dem Querschenkel 9 des Fahrgestells 1 sind zwei im wesentlichen U-förmige Tragbügel 10 festgeschweißt, die symmetrisch zur vertikalen Mittelebene 11 (Fig. 1) an der Vorder- und der Rückseite des Fahrgestells 1 angeordnet sind. Jeder der Tragbügel 10 weist eine durchgehende Bohrung auf, in die eine als Verankerungsstelle dienende horizontale Tragachse 12 eingesetzt und durch Anschlagscheiben 13 (Fig. 2) axial fixiert ist.On the cross leg 9 of the chassis 1 , two substantially U-shaped support brackets 10 are welded, which are arranged symmetrically to the vertical center plane 11 ( FIG. 1) on the front and rear of the chassis 1 . Each of the support brackets 10 has a continuous bore into which a horizontal support axis 12 serving as an anchoring point is inserted and axially fixed by stop washers 13 ( FIG. 2).

An der bezogen auf Fig. 1 rechten Tragachse 12, ist eine Reibradantriebseinheit 14 schwenkbar gelagert, die aus einem Getriebemotor 15 mit an dem Motorlager­ schild angeflanschtem Winkel-Schneckengetriebe 16 und einem Reibrad 17 (Fig. 3) besteht. Das Reibrad 17 ist drehfest auf einer horizontalen Welle angeordnet, die in Wälzlagern in den Wandungen eines im Querschnitt im wesentlichen U-förmigen Gehäuses 20 drehbar gelagert ist, welches seinerseits an der erwähnten Tragachse 12 schwenkbar gelagert ist. Der Getriebemotor 15 ist als Aufsteckgetriebemotor ausgebildet; seine Getrie­ beausgangswelle ist auf ein entsprechend gestalte­ tes Ende der Welle des Reibrades 17 aufgesteckt, wobei durch eine Keilverzahnung oder eine Keilnutenverbindung eine drehfeste Kopplung gewährleistet ist. Das Getriebe 16 ist im übrigen über Drehmomentstützen mit dem Gehäuse 20 verschraubt. Nach Lösen dieser Verschraubung kann es ohne weiteres einfach seitlich abgezogen werden.At the in relation to FIG. 1, the right support shaft 12, a Reibradantriebseinheit 14 is pivotally mounted, consisting of a geared motor 15 at the motor bearing shield flanged angle worm gear 16 and a friction wheel 17 (Fig. 3). The friction wheel 17 is arranged in a rotationally fixed manner on a horizontal shaft which is rotatably mounted in roller bearings in the walls of a housing 20 which is essentially U-shaped in cross section and which in turn is pivotably mounted on the support axis 12 mentioned. The geared motor 15 is designed as a slip-on geared motor; his gearbox output shaft is plugged onto a correspondingly designed end of the shaft of the friction wheel 17 , wherein a splined connection is ensured by a spline or a spline connection. The transmission 16 is screwed to the housing 20 via torque supports. After loosening this screw connection, it can easily be pulled off to the side.

Auf der dem Getriebemotor 15 gegenüberliegenden Seite ist an dem Gehäuse 20 ein Klemmenkasten 24 für die elektrischen Zuleitungen zu dem Getriebemotor 15 derart befestigt, daß er von außen leicht zugänglich bleibt.On the side opposite the geared motor 15 , a terminal box 24 for the electrical leads to the geared motor 15 is fastened to the housing 20 such that it remains easily accessible from the outside.

An der in Fig. 1 linken Tragachse 12 ist die Reibrad­ antriebseinheit 14 über einen voreinstellbaren lösbaren Verschluß 25 verankert, der in Gestalt eines zweiteili­ gen genormten Kniehebelspannverschlusses ausgebildet ist (DIN 3132 bis 3134).On the left axis 12 in FIG. 1, the friction wheel drive unit 14 is anchored via a presettable releasable closure 25 which is designed in the form of a standardized two-part toggle clamp (DIN 3132 to 3134).

Zu diesem Zwecke ist auf die Tragachse 12 ein Lager­ block 27 (Fig. 3) schwenkbar aufgesetzt, an dem ein im wesentlichen U-förmiger Lagerbügel 28 mittels Schrauben 29 (Fig. 3, 4) befestigt ist, an welchem mittels einer Achse 30 ein Betätigungshebel 31 des Spannverschlusses 25 schwenkbar gelagert ist. Der Be­ tätigungshebel 31 ist über ein Kniegelenk bei 32 mit einem Verschlußhebel 33 gelenkig verbunden, der end­ seitig mit einem Verschlußhaken 34 ausgebildet ist. For this purpose, a bearing block 27 ( Fig. 3) is pivotally mounted on the support shaft 12 , on which an essentially U-shaped bearing bracket 28 is fastened by means of screws 29 ( Fig. 3, 4), on which by means of an axis 30 Actuating lever 31 of the tension lock 25 is pivotally mounted. Be the actuating lever 31 is articulated via a knee joint at 32 with a locking lever 33 which is formed on the end side with a locking hook 34 .

An einer angeschweißten Konsole 35 des Gehäuses 20 ist in einer entsprechenden Bohrung 36 ein Stell­ glied in Gestalt eines als Stellglied wirkenden zylindrischen Bolzens 37 ver­ schieblich geführt, der mit einem Führungsansatz 38 in eine zugeordnete Bohrung 39 an der Unterseite des Lagerblockes 27 geführt ist. Auf den Bolzen 37 ist auf der dem Führungsansatz 38 abgewandten Seite eine Büchse 40 aufgeschoben, die gegen die Konsole 35 über eine Anzahl Abstandsscheiben 41 abgestützt ist und die auf dem Bolzen 37 über eine Beilagscheibe 42 und eine endseitig aufgeschraubte Hutmutter 43 ge­ halten ist. Es können auch einzelne Abstandsscheiben 41 durch Tellerfedern ersetzt sein.On a welded bracket 35 of the housing 20 , an actuator in the form of an actuator acting as a cylindrical bolt 37 is slidably guided in a corresponding bore 36 , which is guided with a guide projection 38 into an associated bore 39 on the underside of the bearing block 27 . On the bolt 37 on the side facing away from the guide projection 38, a sleeve 40 is pushed, which is supported against the bracket 35 by a number of spacers 41 and which is held on the bolt 37 via a washer 42 and a cap nut 43 screwed on at the end. Individual spacers 41 can also be replaced by disc springs.

An der Büchse 40 ist seitlich ein als Verschlußteil ausgebildeter Haken 44 bei 45 fest­ geschraubt, der mit dem Verschlußhaken 34 in der aus Fig. 3 ersichtlichen Weise derart zusammenwirkt, daß bei geschlossenem Spannverschluß 25 das Gehäuse 20 über die Konsole 35 auf dem endseitig bei 38 in dem Lagerblock 27 geführten Bolzen 37 über die Beilag­ scheiben 41 formschlüssig abgestützt ist. Um ein un­ beabsichtigtes Lösen des Betätigungshebels 31 zu verhüten, ist an dem Verschlußhebel 33 eine Federraste 46 vorgesehen, die in eine entsprechende Öffnung 47 des Betätigungshebels 31 ragt und mit dessen Berandung lösbar verrastet ist.On the sleeve 40 , a hook 44 formed as a locking part is screwed tightly at 45 , which cooperates with the locking hook 34 in the manner shown in FIG. 3 in such a way that when the tension lock 25 is closed, the housing 20 via the bracket 35 on the end at 38 in the bearing block 27 guided bolt 37 on the washer 41 is positively supported. In order to prevent unintentional loosening of the actuating lever 31 , a spring catch 46 is provided on the locking lever 33 , which protrudes into a corresponding opening 47 in the actuating lever 31 and is releasably latched to the edge thereof.

Die Zahl der Beilagscheiben 41 ist derart gewählt, daß bei geschlossenem Spannverschluß 25 das Reibrad 17 mit einer vorbestimmten Anpreßkraft gegen die Unter­ seite des Untergurtes 5 der Laufschiene 6 angepreßt ist. Diese Voreinstellung wird bereits bei der Herstel­ lung des Reibradfahrantriebes oder beim Auswechseln eines schadhaft gewordenen Reibrades 17 getroffen, so daß bei der Endmontage lediglich der Spannverschluß 25 geschlossen zu werden braucht, ohne daß dazu an Ort und Stelle weitere Justierungs- oder Einstellungsarbei­ ten erforderlich wären. Im übrigen kann das Reibrad 17 durch einfaches Öffnen des Spannverschlusses 25 von dem Untergurt 5 der Laufschiene 6 gelöst und damit frei zugänglich gemacht werden, da bei gelöstem Spannver­ schluß 25 die ganze Reibradantriebseinheit 14 um die in Fig. 1 rechte Tragachse 12 nach unten geschwenkt werden kann. Auch eine Demontage der Reibradantriebs­ einheit 14 ist ohne große Mühe möglich; dazu braucht lediglich die zugeordnete (Fig. 1) rechte Tragachse 12 seitlich herausgezogen zu werden.The number of washers 41 is chosen such that when the tension lock 25 is closed, the friction wheel 17 is pressed against the underside of the lower flange 5 of the running rail 6 with a predetermined contact pressure. This presetting is already made in the manufacture of the friction wheel travel drive or when replacing a defective friction wheel 17 , so that only the latch 25 needs to be closed during final assembly without additional adjustment or adjustment work being required on the spot. Moreover, the friction wheel 17 can be released by simply opening the tension lock 25 from the lower flange 5 of the running rail 6 and thus made freely accessible, since when the tension lock 25 is released, the entire friction wheel drive unit 14 can be pivoted downward about the right supporting axis 12 in FIG. 1 can. Disassembly of the friction wheel drive unit 14 is possible without great effort; all that is required is to pull out the associated ( FIG. 1) right supporting axle 12 laterally.

Die Stromzuführung zu dem Getriebemotor 15 erfolgt über zwei Stromabnehmer 48, die an den beiden Flan­ schen 2 des Fahrgestells 1 beidseitig der Laufrollen 3 angeordnet sind und mit nicht weiter dargestellten, ortsfest verlegten Stromzuführungsschienen zusammen­ wirken. Der Aufbau solcher Stromabnehmer 48 ist an sich bekannt; ihre Einzelheiten, wie die Schleifkontakt­ te etc., sind deshalb in Fig. 2 nicht weiter veran­ schaulicht.The current supply to the geared motor 15 takes place via two current collectors 48 , which are arranged on the two flanges 2 of the chassis 1 on both sides of the rollers 3 and interact with the power supply rails, not shown, which are fixed in place. The structure of such pantographs 48 is known per se; their details, such as the sliding contact te etc., are therefore not further illustrated in FIG. 2.

Der insoweit beschriebene Reibfahrantrieb ist als last­ tragendes Reibradfahrwerk ausgebildet, das Einrichtungen zum Ankoppeln einer Traglast oder eines Traglastauf­ nahmemittels aufweist.The friction drive described so far is as a load load-bearing friction wheel chassis trained, the facilities for coupling a load or a load load has means.

Zu diesem Zwecke ist auf den beiden Tragachsen 12 ein zweiteiliger Lastaufnahmebügel 50 befestigt, der sich über entsprechende Bohrungen auf den beiden Tragachsen 12 abstützt. Der Lastaufnahmebügel 50 weist eine im wesentlichen halbkreisförmige Gestalt auf, wobei er das Reibrad 17 und das Getriebe 16 umgreift (Fig. 1), Seine beiden flachen scheibenförmigen Teile liegen beidseitig des Gehäuses 20, wobei sie zwischen dem Ge­ häuse 20 und den Tragbügeln 10 seitlich geführt sind. Der Lastaufnahmebügel 50 kann durch Herausnehmen der Tragachsen 12 ohne weiteres von dem Fahrgestell 1 abgenommen werden. Seine beiden durch die Tragachsen 12 gebildeten Aufhängepunkte liegen ersichtlich symmetrisch beidseitig des Reibrades 17 (Fig. 1), wo­ bei mit ihrer Achse in der vertikalen Symmetrieebene 11 unterhalb der Reibradachse liegend, in dem Last­ aufnahmebügel 50 eine durchgehende Bohrung 51 ange­ ordnet ist, die zusammen mit einem durchgehenden Tragbolzen 52 eine Einrichtung zum Ankoppeln einer in Fig. 1 bei 53 schematisch angedeuteten Traglast bildet.For this purpose, a two-piece load-bearing bracket 50 is mounted on the two axles 12, which is supported via corresponding holes on the two support shafts 12th The load bracket 50 has a substantially semicircular shape, wherein it encompasses the friction wheel 17 and the gear 16 ( Fig. 1), its two flat disc-shaped parts are on both sides of the housing 20 , being between the Ge housing 20 and the brackets 10 laterally are led. The load bracket 50 can be easily removed from the chassis 1 by removing the support axles 12 . His two suspension points formed by the support axes 12 are located symmetrically on both sides of the friction wheel 17 ( Fig. 1), where lying with its axis in the vertical plane of symmetry 11 below the friction wheel axis, in the load receiving bracket 50, a through hole 51 is arranged, which together with a continuous support bolt 52 forms a device for coupling a load shown schematically in FIG. 1 at 53 .

Bei der Traglast 53 kann es sich auch um einen Elektro­ zug oder ganz allgemein ein Hebezeug handeln. In entsprechender Weise kann selbstverständlich auch als Traglast eine quer verlaufende Laufschiene wirken, auf der dann wiederum wenigstens ein lasttragendes Reibradfahr­ werk der beschriebenen Art läuft, an dem die Traglast oder ein Traglastaufnahmemittel angekoppelt ist. Alternativ können auch aus mehreren Laufschienen bestehende Anordnungen mit einer Mehrzahl von Lauf­ werken oder lasttragenden Reibradfahrwerken gemein­ sam die Traglast bilden.The load 53 can also be an electric train or a hoist in general. In a corresponding manner, of course, a transverse running rail can also act as the load, on which then in turn at least one load-bearing friction wheel running mechanism of the type described runs, to which the load or a load-carrying means is coupled. Alternatively, arrangements consisting of several running rails with a plurality of running gears or load-bearing friction wheel bogies can jointly form the payload.

Bei einer Nenntraglast von 500 kg beträgt die Baulänge des in den Fig. 1, 2 dargestellten last­ tragenden Reibradfahrwerks typischerweise beispiels­ weise 180 mm mit einem entsprechend kleinen Anfahr­ maß.With a nominal load of 500 kg, the overall length of the load-bearing friction wheel undercarriage shown in FIGS . 1, 2 is typically 180 mm, for example, with a correspondingly small approach dimension.

Claims (6)

1. Reibradfahrantrieb für Untergurtfahrwerke, -lauf­ katzen u. dgl. mit einem Fahrgestell, das wenig­ stens einen Laufrollensatz zur verfahrbaren Lage­ rung des Fahrgestells an einer Laufschiene trägt und an dem auf einer Seite der Reibradachse eine aus einem Antriebsmotor, einem Getriebe und ei­ nem angetriebenen Reibrad bestehende Reibradan­ triebseinheit um eine horizontale Achse schwenk­ bar gelagert ist, deren Reibrad mit der Außenflä­ che des Untergurtes der Laufschiene in Eingriff bringbar ist und die an einer von der Lagerstel­ le im Abstand stehenden Verankerungsstelle an dem Fahrgestell lösbar verankert ist, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Reibradantriebseinheit (14) an der Verankerungsstelle (Tragachse 12) an dem Fahrgestell (1) über einen voreinstellbaren lösbaren Verschluß (25) verankert ist.1. Friction wheel drive for lower belt trolleys, running cats and. Like. With a chassis that carries at least one set of rollers for the movable position of the chassis on a running rail and on which on one side of the friction wheel axle a friction wheel drive unit consisting of a drive motor, a gear and a driven friction wheel can be pivoted about a horizontal axis is mounted, the friction wheel can be brought into engagement with the outer surface of the lower flange of the running rail and is releasably anchored at an anchoring point at a distance from the bearing position on the chassis, characterized in that the friction wheel drive unit ( 14 ) at the anchoring point ( Support axis 12 ) is anchored to the chassis ( 1 ) via a presettable, releasable closure ( 25 ). 2. Reibradfahrantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Verschluß (25) ein zweiteiliger Spannverschluß ist. 2. friction drive according to claim 1, characterized in that the closure ( 25 ) is a two-part turnbuckle. 3. Reibradfahrantrieb nach Anspruch 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß ein Verschlußteil (Haken 44) über ein Stell­ glied (37, 40, 41) veränderlicher Länge mit der Reibradantriebseinheit (14) oder dem Fahrgestell (1) verbunden ist.3. friction wheel drive according to claim 2, characterized in that a closure part (hook 44 ) via an actuator ( 37, 40, 41 ) variable length with the friction wheel drive unit ( 14 ) or the chassis ( 1 ) is connected. 4. Reibradfahrantrieb nach Anspruch 3, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Stellglied ein Gewindebolzen (37) ist, auf dem das Verschlußteil (Haken 44) angeordnet ist und der austauschbare oder in der Länge veränderba­ re Distanzstücke (41) trägt, gegen die das Verschluß­ teil (Haken 44) oder der Gewindebolzen (37) axial abge­ stützt ist.4. friction wheel drive according to claim 3, characterized in that the actuator is a threaded bolt ( 37 ) on which the closure part (hook 44 ) is arranged and the interchangeable or in length changeable re spacers ( 41 ) against which the closure part (hook 44 ) or the threaded bolt ( 37 ) is axially supported abge. 5. Reibradfahrantrieb nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellglied (Gewindebolzen 37) an dem Fahrgestell (1) geführt ist.5. friction wheel drive according to claim 3 or 4, characterized in that the actuator (threaded bolt 37 ) on the chassis ( 1 ) is guided. 6. Reibradfahrantrieb nach einem der vorhergehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Reibrad­ antriebseinheit (14) über den Verschluß (25) an ei­ ner horizontalen Achse (12) des Fahrgestells (1) verankert ist.6. Friction wheel travel drive according to one of the preceding claims, characterized in that the friction wheel drive unit ( 14 ) is anchored via the closure ( 25 ) to a horizontal axis ( 12 ) of the chassis ( 1 ).