DE3504013A1 - Positioniereinrichtung fuer mehrere, nebeneinander und auf gegenseitigen abstand verfahrbare einheiten - Google Patents
Positioniereinrichtung fuer mehrere, nebeneinander und auf gegenseitigen abstand verfahrbare einheitenInfo
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Description
PATENTANWALTSBÜRO
SCHUMANNSTR. 97 D-4000 DÜSSELDORF 1
Telefon: (0211) 68 3346 Telex:08586513 cop d
PATENTANWÄLTE:
Dipl.-Ing. W. COHAUSZ ■ Dipl.-Ing. R. KNAUF · Dipl.-Ing. H. B. COHAUSZ · Dipl-Ing. D. H. WERNER
Dipl.-Ing. W. COHAUSZ ■ Dipl.-Ing. R. KNAUF · Dipl.-Ing. H. B. COHAUSZ · Dipl-Ing. D. H. WERNER
Anm.: Fa. Jagenberg AG, Himmelgeister-Straße
4000 Düsseldorf
Positioniereinrichtung für mehrere, nebeneinander und auf gegenseitigen Abstand verfahrbare
Einheiten
Die Erfindung bezieht sich auf eine Positioniereinrichtung für mehrere, nebeneinander und auf gegenseitigen Abstand
verfahrbare Einheiten, die jeweils einen ihrem Antrieb zugeordneten Wegstreckenzähler aufweisen, mit einer
zentralen Steuereinheit für die Sollwertvorgabe.
Positioniereinrichtungen dieser Art werden bei Längsschneidemaschinen
für Warenbahnen zum Einstellen der Kreismesser aufweisenden Einheiten eingesetzt. Bei einer
bekannten Positioniereinrichtung ist jede Einheit unmittelbar mit der Steuereinheit verbunden. Der Wegstreckenzähler
liefert an die Steuereinheit den zurückgelegten Weg. In Abhängigkeit von diesem Weg und der eingegebenen Startposition
der Einheit läßt sich die Istposition mit der Sollposition vergleichen und bei einer Soll-Istwertabweichung
ein entsprechendes Stellsignal an den Antrieb der Einheit ausgeben. Die bei diesen Positioniereinrichtungen eingesetzten
Wegstreckenzähler liefern Zählimpulse. Da es immer wieder vorkommt, daß von Impulsgebern erzeugte Impulse auf
dem Weg zum Zähler verlorengehen, ist diese Art der Wegstreckenmessung nicht besonders zuverlässig.
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Absolut zuverlässig liefern dagegen moderne Winkelkodierer
Informationen über die Wegstrecke bzw. die augenblickliche Position. Solche Winkelkodierer bestehen aus mehreren
parallel angeordneten Lochscheiben, die von dem Antrieb der Einheit gemeinsam aber mit unterschiedlichem übersetzungsverhältnis
angetrieben werden. Aus den verschiedenen gelochten Scheiben lassen sich digitale Worte bilden, die
eindeutig den Positionen der verfährbaren Einheiten zuzuordnen sind.
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Bei der erfindungsgemäßen Positioniereinrichtung wird vorzugsweise
ein solcher Winkelkodierer für die Bestimmung der Position der Einheiten eingesetzt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Positioniereinrichtung
der eingangs genannten Art zu schaffen, die mit möglichst wenig Steuerleitungen zwischen den einzelnen
Einheiten und der zentralen Steuereinheit auskommt.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß
jede Einheit für die Steuerung ihres Antriebes einen Rechner aufweist, daß dieser Rechner und die ebenfalls
einen Rechner aufweisende zentrale Steuereinheit über eine Informationsringleitung miteinander verbunden sind, daß
die zentrale Steuereinheit zur seriellen Ausgabe von kodierten Informationsblöcken für jede Einheit eingerichtet
ist und daß der Rechner einer jeden Einheit zur Entgegennahme, Verarbeitung und Aktualisierung der die Positon
seiner Einheit betreffenden Informationen eingerichtet ist.
Bei der erfindungsgemäßen Positioniereinrichtung findet
ein kontinuierlicher Informationsfluß über die Ringleitung statt. An der Kodierung erkennt der Rechner einer
jeden Steuereinheit die seine Einheit und die die anderen
Einheiten betreffenden Informationen. Durch die Aktualisierung der seine Position betreffenden Information läßt
sich sein Abstand von der Sollposition aber auch sein Abstand von den Nachbarpositionen ermitteln. Die jeder
Einheit zugeordneten Informationsblöcke umfassen alle für die Einheit maßgebenden Daten, wie z.B. die Startposition,
den Sollwert, der bei einem Winkelkodierer als Positionsgeber in Abhängigkeit von der Startposition zu
bestimmen ist, den Istwert u. dgl. mehr. Während die Information über die Startposition und die Sollposition
während des Verfahrens der Einheit unverändert bleiben, wird die Istposition laufend aktualisiert, so daß es
möglich ist, durch Soll-Istwertvergleich den Antrieb zu
steuern.
Darüber hinaus ist es nach einer Ausgestaltung der Erfindung aber auch möglich, daß der Rechner einer jeden Einheit
in Abhängigkeit von den Informationen über seine. Istposition und die Istpositionen der Nachbareinheiten
die Verfahrgeschwindigkeit steuert, damit es nicht zu
einer Kollision mit den Nachbareinheiten kommt.
Im folgenden wird die Erfindung anhand einer Zeichnung, die schematisch den Aufbau der erfindungsgemäßen Positioniereinrichtung
zeigt, näher erläutert.
An einer zentralen Steuereinheit 1 mit eingnübergeordneten
Rechner 2 lassen sich die Sollwerte in Form von absoluten Positionen/oder in Form von Abschnitten zwischen benachbarten
Einheiten eingeben.
In der Zeichnung ist nur eine dieser Einheiten 3 mit ihrem Antrieb 4 dargestellt. Die Einheit 3 wird von einem Steuergerät
5 entsprechend der an das Steuergerät 5 gelieferten Steuersignale gesteuert.
Jeder Einheit 3 ist ein Rechner 6, 7, 8, 9 und ein Winkelkodierer 10, 11, 12, 13 zugeordnet, der entsprechend der
zufälligen Position der Einheit 3 ein bestimmtes digitales Wort an den Rechner 6 bis 9 liefert. Dieses digitale
Wort muß der augenblicklichen, zufälligen Position der Einheit 3 zugeordnet werden. Das geschieht durch Ausmessen
des Abstandes der einzelnen Einheiten von einem Bezugspunkt aus. Diese Abstände müssen/von Hana in die zentrale Steuereinheit
1 eingegeben werden, die diese Abstände den digitalen Worten zuordnet. Unter Berücksichtigung dieser
Startpositionen werden die eingegebenen Sollwertein digitale Worte für die Winkelkodierer/umgewandelt. Die zentrale
Steuereinheit 1 erstellt somit einen für jede Einheit kodierten Informationsblock. Die so erstellten Informationsblöcke
werden von der zentralen Steuereinheit 1 seriell über eine Ringleitung 14, in der die Rechner 6
bis 9 der einzelnen Einheiten eingeschaltet sind, ausgegeben. Die Rechner 6-erkennen aufgrund der Kodierung die
Informationsblöcke und deren Informationen, verarbeiten diese Informationen und aktualisieren sie mit der jeweiligen
Istposition. Da dieser Kreislauf der Informationsblöcke kontinuierlich erfolgt, ist gewährleistet, daß
selbst bei einer fehlerhaften Information diese umgehend schon beim nächsten Durchlauf korrigiert wird, ohne daß
diese eine Fehlinformation schon zu einer Störung führen kann.
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Claims (2)
- PATENTANWALTSBÜRO SCHUMANNSTR. 97 D-4000 DÜSSELDORF 1Telefon (0211) 68 33 46 Telex: 0858 6513 cop dPATENTANWÄLTE:
Dipl.-Ing. W. COHAUSZ · Dipl.-Ing. R. KNAUF ■ Dipl.-Ing. H. B. COHAUSZ ■ Dipl.-Ing. D. H. WERNER5. Februar 1985Ansprüche:1 . Positioniereinrichtung für mehrere, nebeneinander und auf gegenseitigen Abstand verfahrbare Einheiten, die jeweils einen ihrem Antrieb zugeordneten Wegstrekkenmesser aufweisen, mit einer zentralen Steuereinheit für die Sollwertvorgabe,dadurch gekennzeichnet, daß jede Einheit (3) für die Steuerung ihres Antriebes(4) einen Rechner (6 bis 9) aufweist, daß dieser Rechner (6 bis 9) und die ebenfalls einen Rechner (2) aufweisende zentrale Steuereinheit (1) zur seriellen Ausgabe von kodierten Informationsblöcken für jede Einheit (3) eingerichtet ist und daß der Rechner (6 bis 9) einer jeden Einheit zur Entgegennahme, Verarbeitung und Weitergabe der Informationsblöcke und Aktualisierung der die Position seiner Einheit betreffenden Information eingerichtet ist. - 2. Positioniereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Rechner (6 bis 9) einer jeden Einheit (3) in Abhängigkeit von den Informationen über seine Istposition und die Istpositionen der Nachbareinheiten die Verfahrgeschwindigkeit steuert.K/Tn.- 44 208
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