DE3503134A1 - Frictional control gear with speed/torque control - Google Patents

Abstract

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Description

Kraftschlüssiges Regelgetriebe mit Drehzahl - DrehmomentregelungNon-positive variable speed gearbox with speed - torque control

Die Erfindung betrifft ein Getriebe, das eine stufenlose Drehzahl -Drehmomentenregelung enflaglicht.The invention relates to a transmission that has a continuously variable speed -Torque control de-flagged.

Der Zweck des Getriebes ist darin begründet, eine stufenlose Drehmomentanpassung bei Fahrzeugen und Maschinen zu erzeugen.The purpose of the transmission is based on a continuously variable torque adjustment in vehicles and machines.

Bisher wird dieses Problem nur unzureichend mit Hilfe von Stufengetrieben, Keilriemengetrieben oder auch mit Hydraulikgetrieben mit groBen Übertragungsverlusten bewältigt.So far, this problem has only been inadequately addressed with the help of step gears, V-belt drives or hydraulic drives with large transmission losses coped.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Getriebe herzustellen, das eine verlustirine Drehzahl - Drehmomentregelung ermöglicht.The invention is based on the object of producing a transmission, which enables a loss-free speed - torque control.

Diese Aufgabe wird durch die Erfindung eines kraftschlüssigen Zahnradgetriebes mit einem Regler gelöst.This object is achieved by the invention of a non-positive gear transmission solved with a regulator.

Der mit der Erfindung erzielte Vorteil besteht darin, daX das Getriebe eine gute verlustarme Anpassung zwischen Antriebsmotor und Maschinen herstellen kann. Mit Hilfe eines Reglers kann eine Drehzahl Drehmomentregelung von Null bis zum Übertragungsverhältnis 1 : 1 erzielt werden, wobei das Getriebe zugleich die Funktion einer Anfahrkupplung übernehmen kann.The advantage achieved with the invention is that the transmission Establish a good, low-loss match between the drive motor and the machines can. With the help of a controller, a speed can be torque control from zero to to a transmission ratio of 1: 1 can be achieved, with the transmission at the same time the Can take over the function of a starting clutch.

Physikalische Grundlage neuer kraftschlüssiger Regelgetriebe mit Drehzahl - Drehmomentregelung.Physical basis of new non-positive variable speed gearboxes - torque control.

Man gebe mir einen genügend langen Hebel und einen festen Punkt, so kann ich die Welt aus den Angeln heben.Give me a sufficiently long lever and a fixed point, like that can I turn the world off its hinges

Dieser Ausspruch eines klugen Mannes, der durch das Weltbild der Antike geprägt war, ist praktisch noch heute die Grundlage eines jeden Hebelsystems.This saying of a wise man, who through the worldview of the ancient world was shaped, is still practically the basis of every lever system today.

Getriebe sind ebenfalls im Prinzip Hebelsysteme. Grundsätzlich beruhen daher alle bisher bekannten Getriebe auf der Überlegung, daR für eine Kraftverstär4cung mittels eines Hebels ine ortsfeste Abstützung vorhanden sein muR.Gearboxes are also, in principle, lever systems. Basically based Hence all previously known transmissions based on the consideration that they would be used for power amplification A stationary support must be provided by means of a lever.

So unterschiedlich die vielen Getriebearten auch sind, sie beruhen alle auf der an Hand der Figuren 1 bis 3 dargestellten Hebelsysteme. Sie bestehen aus dem Hebel (1), der Stütze (2) und der Basis (3), auf der die Stütze (2) starr befestigt ist. Der Hebel (1) ist an der Stütze drehbar befestigt, so daß immer ein gleichbleibendes Übersetzungsverhältnis vorhanden ist.As different as the many types of transmission are, they are based all on the lever systems shown on the basis of Figures 1 to 3. You insist from the lever (1), the support (2) and the base (3) on which the support (2) is rigid is attached. The lever (1) is rotatably attached to the support, so that always a constant transmission ratio is available.

Durch die verschiedenen Zusammenschaltungen solcher Hebelsysteme kann eine Vielfalt von Getrieben, und auch Getriebe die ein Kniehebelsystem beinhalten, zusammengeschaltet werden.Due to the various interconnections of such lever systems, a variety of gears, and also gears that contain a toggle system, are interconnected.

Für die bisher bekannten mechanischen stufenlosen Regelgetriebe benötigt man ein zweifaches ineinandergreifendes Hebelsystem, entsprechend der Figur 4.Required for the previously known mechanical continuously variable control gear a double interlocking lever system, corresponding to FIG. 4.

Die Hebel (1) und (4) sind an den Stützen drehbar angeordnet, und die Stützen (2 und (5) auf der ortsfesten Basis starr befestigt. Eine übersetzungsveränderung und somit eine Drehzahl-Orehmomentregelung ist nur möglich, in dem man die Länge der Hebelarme der Hebel (1) und (4) verkleinert bzw. vergröert.The levers (1) and (4) are rotatably arranged on the supports, and the supports (2 and (5) are rigidly attached to the stationary base and thus a speed / torque control is only possible by changing the length the lever arms of levers (1) and (4) are reduced or enlarged.

Die Veränderung der HebelarmlSngen ist aber nicht durch eine Veränderung des Bewegungsablaufs zu erreichen, sondern hierbei müssen mechanische GröRen verändert werden. Eine stufenlose Verstellung solcher Getriebe ist rein mechanisch nur mit Reibrädern oder verstellbaren Keilriemenscheiban möglich.The change in the length of the lever arm is not due to a change of the sequence of movements, but mechanical parameters have to be changed will. A stepless adjustment of such gears is purely mechanical only with Friction wheels or adjustable V-belt pulley possible.

Für die Einstellung der Reibräder oder Keilriemenscheiben ist eine zusätzliche Kraft und zur Meßwerterfassung sowie Messwerteinstellung sind weitere Bauteile erforderlich. Der Regelbereich ist sehr begrenzt und der Regelvorgang kann nur indirekt und sehr träge stattfinden.For the adjustment of the friction wheels or V-belt pulleys there is one additional force and for measured value acquisition as well as measured value setting are others Components required. The control range is very limited and the control process can only take place indirectly and very slowly.

Bedingt durch die groBen Reibungsverluste haben diese Regelgetriebe nur einen begrenzten Anwendungsbereich gefunden, trotz der schlechten Anpassung werden in den meisten Fällen Stufengetrisbe eingesetzt.Due to the large frictional losses, these have variable speed gearboxes found limited scope despite poor customization stepped gears are used in most cases.

Aus physikalischer Sicht erfaßt die vorhergegangene Beschreibung, wenn auch sehr allgemein gesehen, den Stand der heutigen Getriebetechnik.From a physical point of view, the previous description includes even if seen very generally, the state of today's transmission technology.

Nach den neueren Erkenntnissen der Physik, die unser heutiges Weltbild prägt, sind damit aber noch nicht alle M5glichkeiten erschöpft, ein stufenloses Getriebe mit einer Drehzahl-Drehmomentregelung zu erstellen.According to the newer knowledge of physics, which our today's worldview characterizes, but not all possibilities are exhausted, a stepless one To create a gearbox with a speed-torque control.

Bisher ist man im Getriebebau immer davon ausgegangen, deR die Abstützung eines Hebelsystems starr und ortsfest angeordnet sein muR. Man hat die Abstützung und die Basis, auf welcher die Abstützung befestigt ist, immer als eine Einheit betrachtet. Demnach besteht ein Hblsystm nur aus zwei Teilen, dem Hebel und der Abstützung.Up to now, in transmission engineering, it has always been assumed that the support a lever system must be rigid and stationary. You have the support and the base on which the support is attached, always as a unit considered. Accordingly, a Hblsystm consists of only two parts, the lever and the Support.

Diese Betrachtung muß aber als unvollständig angesehen werden.However, this consideration must be viewed as incomplete.

Ein Hebelsystem hat stets drei zusammenwirkende Teile - Hebel, Abstützung und Basis -.A lever system always has three interacting parts - lever, support and base -.

Die Länge des Hebels und die Höhe der Abstützung sind maNgebend für den Weg, den die Hebelarme ausführen können. Mittels der Basis wird die entsprechende Stützkraft dem Hebelsystem zugeführt, dabei braucht die Abstützung durchaus nicht starr angeordnet und die Basis nicht ortsfest sein.The length of the lever and the height of the support are decisive for the way the lever arms can perform. By means of the base, the corresponding Supporting force is supplied to the lever system, but the support is not required at all rigidly arranged and the base not be stationary.

Entsprechend dieser Überlegung ist eine weitere Möglichkeit, die Hebelarmlängen eines Hebelsystems zu verändern, vorhanden und an Hand der Figuren 5, 6 und 7 dargestellt.According to this consideration, another possibility is the lever arm lengths to change a lever system, available and shown on the basis of FIGS. 5, 6 and 7.

Die Abstützung (2) ist zwischen dem beweglichen Hebel (1) und der Basis (3) auf Rollen seitlich beweglich angeordnet. Durch ein Verschieben der auf Rollen gelagerten Abstützung kann man die Länge der beiden Hebel arme verändern. Ungleiche Kräfte an dem Hebel (1) werden dadurch eusgeglichen, so daß die Gleichgewichtsbedingung ( Kraft . Kraftweg n Last . Lastweg ) erfüllt ist. Gegenüber dem einfachen Hebelsystem, Figur 1, 2 und 3, mit nur einer Funktion, hat das Hebelsystem, Figur 6 und 7, zwei Funktionen. Einmal die Funktion der Einstellung des Gleichgewichts durch die Verstellung der Abstützung und als zweite Funktion die Kraftübertragung über den Hebel.The support (2) is between the movable lever (1) and the Base (3) arranged laterally movable on rollers. By moving the on Roller-mounted support can change the length of the two lever arms. Unequal forces on the lever (1) are thereby compensated, so that the equilibrium condition (Force. Force path n load. Load path) is fulfilled. Compared to the simple lever system, Figures 1, 2 and 3, with only one function, the lever system, Figures 6 and 7, has two Functions. On the one hand the function of setting the balance through the adjustment the support and, as a second function, the power transmission via the lever.

Für die Verstellung der AbstUtzung ist bei den Figuren 5 und 6 eine zusätzliche Kraft erforderlich, um die Rollreibung an der Abstützung zu über winden, sie muß dem Hebelsystem gesondert zugeführt werden.For the adjustment of the support is in Figures 5 and 6 a additional force is required to overcome the rolling friction on the support, it must be fed separately to the lever system.

Die Jeweilige Meßwerterfassung zur Einstellung des Hebelsystems mun ebenfalls gesondert durchgeführt werden.The respective measured value acquisition for setting the lever system mun can also be carried out separately.

Die Figur 7 ist wie die Figuren 5 und 6 aufgebaut, die Basis (3) ist Jedoch in diesem Fall für die bewegliche Abstützung eine schiefe Ebene.Figure 7 is constructed like Figures 5 and 6, the base (3) is However, in this case an inclined plane for the movable support.

Wenn die Kraft (P2) eine Bremskraft und größer als die Antriebskraft (P1) ist, so entsteht an der Abstützung eine Kraft, welche die Abstützung seitlich verschiebt. Diese Verstelikraft an der Abstützung ist von der Neigung der Basis abhängig und nur so lange vorhanden, bis durch die Verschiebung der Abstützung die Summe Kraft (P1) . Kraftweg größer als die Summe Last (P2) Lastweg ist. Bei diesem System wird die Kraft zur Verstellung der Abstützung der Antriebskraft entnommen, das bedeutet, daß der wirksame Weg des Hebelarms kleiner geworden ist, so daR man sagen kann, das Hebelsystem hat entsprechend der Neigung der Basis (3) einen Schlupf.When the force (P2) is a braking force and greater than the driving force (P1), a force arises at the support, which the support laterally shifts. This adjustment force on the support is due to the inclination of the base dependent and only available until the Total force (P1). Force travel is greater than the total load (P2) load travel. With this one System, the force for adjusting the support is taken from the driving force, this means that the effective path of the lever arm has become smaller, so that one can say that the lever system slips according to the inclination of the base (3).

Wenn man die Pellbewegung der Abstützung (2) durch eine Bremskraft entsprechend dämpft, kann sich das Hebelsystem auf die Jeweils anstehende Last selbsttätig einstellen.When the pellet movement of the support (2) is controlled by a braking force accordingly, the lever system can automatically act on the respective load to adjust.

Der Funktionsablauf ist wie folgt : Erst wird durch die Abstützung der erfortlerliche Kraft- und Lastweg eingestellt, dann erst erfolgt die Kraftübertragung durch den Hebel.The functional sequence is as follows: First, through the support The required force and load path are set, only then does the force transfer take place through the lever.

Bei einem kontinuierlichen Funktionsablauf erscheinen beide Funktionen als eine gemeinsam fließende Bewegung. Die Einstellung für den Jeweiligen Kraftbedarf erfolgt auf dem direkten Weg, das System paßt sich sofort an. Eine zusätzliche Meßwerterfassung ist nicht erforderlich, die Regelung des Systems kann durch die Steuerung der relativ kleinen Bremskraft an der Abstützung erfolgen, der Regelbereich reicht vom Verhältnis 1 : 1 bis 1 : 0 Vergleicht man das regelbare Hebelsystem, Figur 4, mit dem zuletzt beschriebenen Hebelsystem, Figur 5, 6 und 7, so kommt man zu der logischen Folgerung: Bei einem Aegelvorgang entsprechend dem Hebelsystem, Figur 4, müssen die Hebelarmlängen verkürzt und verlängert werden. Die Regelung erfolgt durch eine Veränderung an den mechanischen Bauteilen und ist somit nicht mit kraftschlüssigen Zahnrädern sondern nur mit verstellbaren Reibrädern, Keilriemenscheiben usw. möglich.If the function sequence is continuous, both functions appear as a common flowing movement. The setting for the respective power requirement takes place in the direct way, the system adapts immediately. An additional data acquisition is not required, the regulation of the system can be done by controlling the relative small braking force at the support, the control range extends from the ratio 1: 1 to 1: 0 If you compare the adjustable lever system, Figure 4, with the last one lever system described, Figures 5, 6 and 7, one arrives at the logical conclusion: In the case of a leveling process according to the lever system, Figure 4, the lever arm lengths be shortened and lengthened. The regulation takes place through a change to the mechanical components and is therefore not with non-positive gears but only possible with adjustable friction wheels, V-belt pulleys, etc.

An dem Hebelsystem entsprechend der Figuren 5, 6 und 7 ist für den Regelvorgang keine Änderung an den vorhandenen mechanischen Bauteilen erforderlich.On the lever system according to Figures 5, 6 and 7 is for the Control process no changes to the existing mechanical components required.

Rein logisch gesehen. muß es daher möglich sein, kraftschlüssige Zahnradgetriebe als Regelgetriebe mit den vorher beschriebenen Funktionen des Hebelsystems zu erstellen. Ferner ist es aber auch logisch, daR man für die zwei Funktionen - Verstellen urfli Kraftübertragung - wei Getriebesysteme, die auf zwei Wegen miteinander verbunden sind, benötigt, wobei einer der Wege zur Kraftübertragung und der zweite Weg zur Verstellung der Abstüzung erforderlich ist.From a purely logical point of view. it must therefore be possible to use non-positive gear drives as a variable speed gearbox with the previously described functions of the lever system. Furthermore, it is also logical that one should work for the two Functions - Adjust urfli power transmission - Wei transmission systems that interrelate in two ways are connected, one of the ways to transmit power and the second Way to adjust the support is required.

An den Figuren 5, 6 und 7 ist außerdem zu ersehen, daP bei einem Übertragungsverhältnis von 1 : 1 die Hebel arme des Hebelsystems gleich lang sind.FIGS. 5, 6 and 7 also show that there is a transmission ratio 1: 1 the lever arms of the lever system are of the same length.

Verschiebt man die Abstützung des Hebelsystems bis zum Ende des einen Hebelarms, so wird die Länge des Hebelarms gleich Null.If you move the support of the lever system to the end of one Lever arm, the length of the lever arm becomes zero.

Der zweite Hebelarm des Hebels hat dann die zweifache Länge gegenüber der Ausgangslage.The second lever arm of the lever then has twice the length opposite the starting position.

Auf ein Getriebe bezogen, muß dieser Vorgang folgendermaflen ablaufen: Bei einer Getriebeeingangsdrehzahl von einer Umdrehung muP die Getriebeausgangsdrehzahl Null, und innerhalb des getriebes eine Ausgleichsdrehzahl von zwei Umdrehungen vorhanden sein.In relation to a gear unit, this process must take place as follows: At a transmission input speed of one revolution, the transmission output speed must be Zero, and there is a compensating speed of two revolutions within the gearbox be.

Diese, aus den Figuren 5, 6 und 7 ebgeleiteten Überlegungen und Erkenntnisse haben bei den Versuchen mit verschiedenen Getriebemodellen zu dem erwarteten Erfolg geführt.These considerations and findings derived from FIGS. 5, 6 and 7 have achieved the expected success in the tests with different transmission models guided.

An Hand eines Standgetriebe- und eines Umlaufgetriebemodells ist die beschriebene Regelfunktion des Hebelsystems mittels eines Getriebes und somit eine stufenlose Drehzahl-Drehmomentregelung mit kraftschlüssigen Getrieben eindeutig nachweisbar.Using a stationary gear and an epicyclic gear model, the described control function of the lever system by means of a transmission and thus a Stepless speed-torque control with non-positive gears clearly verifiable.

Aufbau und Funktion des kraftschlüssigen Regelgetriebes Figur 8.Structure and function of the non-positive control gear Figure 8.

Die Welle (1) ist in der Hohlwelle des Stegs (3) drehbar gelagert.The shaft (1) is rotatably mounted in the hollow shaft of the web (3).

Starr auf der Welle (1) befestigt ist der Innenläufer des Reglers (11) und das Zahnrad (4). Der Steg (3) ist mittels der Hohlwelle in dem feststehenden Lager (9) und einer zweiten Welle in dem Hohlrad (8) gelagert. Die vorgenannte Hohlwelle des Stegs (3) ist euBerdem mit dem Außenläufer des Reglers (11) fest verbunden. Des Hohlrad (8) hat eine fests Verbindung mit der Welle (2), die in dem feststehenden Lager (lo) drehbar gelagert ist. Das Zahnrad (5) ist mit den Zahnrädern (4) und (6) im Eingriff und auf einer an dem Steg (3) befestigten Zwischenwelle drehbar gelagert. Die Zahnräder (6) und (7) sind fest auf einer gemeinsamen Hohlwelle angeordnet, die auf dem Steg (3) drehbar gelagert ist. Miteinander im Eingriff sind des Zahnrad (7) und das als Hohlrad ausgebildete Zahnrad (R).The internal rotor of the regulator is rigidly attached to the shaft (1) (11) and the gear (4). The web (3) is in the stationary by means of the hollow shaft Bearing (9) and a second shaft mounted in the ring gear (8). The aforementioned hollow shaft of the web (3) is also firmly connected to the external rotor of the controller (11). The ring gear (8) has a fixed connection with the shaft (2), which is in the stationary Bearing (lo) is rotatably mounted. The gear (5) is with the gears (4) and (6) in engagement and rotatable on an intermediate shaft fastened to the web (3) stored. The gears (6) and (7) are fixed on a common hollow shaft, which is rotatably mounted on the web (3). The gearwheels are in mesh with one another (7) and the gear (R) designed as a ring gear.

Die Voraussetzung für die Funktion des Getriebes ist, das die Ein-und Ausgangsmornente an den Welle (1) und (2) vollstandig kompensiert werden, so daR an dem Steg (3) kein Drehnontent entstehen kann und somit an dem Steg (3) ein indifferenter GltDichgewichtszustand besteht.The prerequisite for the function of the gearbox is that the inputs and Output torques on shaft (1) and (2) are completely compensated, so that no rotating content can arise on the web (3) and thus an indifferent one on the web (3) Is valid.

Durch eine geringfügige zusätzliche Energie für den Regler (1 i) kann der indifferente Gleichgewichtszustand an dem Steg (3) stabilisiert werden.With a little additional energy for the controller (1 i) the indifferent state of equilibrium on the web (3) can be stabilized.

Sind die Ein- und Ausgangsmomente an dem Getriebe gleich groR, so kann die Energieübertragung von der Welle (1) zur Welle (2) im Verhältnis 1 : 1 erfolgen, in dem das Getriebe wie eine starre Welle dreht und die Zahnräder in ihrer Ruhelage vPrbleiben.If the input and output torques on the gearbox are equal, then can transfer the energy from the shaft (1) to the shaft (2) in a ratio of 1: 1 in which the gear rotates like a rigid shaft and the gears in its Rest position vPrremain.

Bedingt durch die Kompensation der Ein- und Ausgangsmomente an dem Steg (3) mit der zusätzlichen Stabilisierung durch den Regler (11), ist an dem Steg (3) eine Abstützung des Getriebes gegeben. Da diese Abstützung außerhalb des Getriebes keinen zusätzlichen festen Stützpunkt benötigt, ist eine Verstellung der Abstützung möglich, in dem der Regler (ii) den Gleichgewichtszustand an dem Steg (3) stört und den Steg (3) verstellt. Entsprechend der Verstellung der Abstützung wird die Drehzahl an der Getriebeausgangswelle (2) abnehmen und das Drehmoment ansteigen. Die DrehmomentvergrBRerung ist nur möglich, weil an dem Steg (3) kein Drehmoment entstehen kann und somit keine Verlustleistung bei der Energieübertragung entsteht. Die vorhandene Lager und Zahnradreibung des Getriebes bei dem Verstelivorgang muß der Regler (t1) überwinden, der Jetzt eine zusätzliche Energiezufuhr benötigt. Der Stützpunkt des Getriebes kann so weit verstellt werden, daß die Ausgangsdrehzahl an der Welle (2) gleich Null wird.Due to the compensation of the input and output torques on the The web (3) with the additional stabilization provided by the regulator (11) is on the web (3) given a support for the transmission. Because this support is outside the gearbox no additional fixed support point is required, the support can be adjusted possible in which the controller (ii) disturbs the equilibrium state at the web (3) and adjusted the web (3). According to the adjustment of the support Decrease the speed on the gearbox output shaft (2) and increase the torque. The torque increase is only possible because there is no torque on the web (3) can arise and thus no power loss occurs during the energy transfer. The existing bearings and gearwheel friction of the gearbox during the adjustment process must Overcome the controller (t1), which now needs an additional supply of energy. Of the The base of the transmission can be adjusted so far that the output speed at the shaft (2) becomes zero.

In diesem Fall muR der Regler die größte Leistung erbringen, die zugleich die Verlustleistung des Getriebes ist und maximal ca 3 % der Übertragunaleistung sein kann.In this case, the controller must provide the greatest power at the same time is the power loss of the gearbox and a maximum of approx. 3% of the transmission power can be.

Das an Hand der Figur 8 beschriebene Regelgetriebe ist eine völlig neue Basiserfindung für den Getriebebau und erfordert ein Umdenken bezüglich der Abstützung eines Getriebes. Mit der Tatsache, daß die Abstützung eines Getriebes nicht ortsfest sein braucht, muR man sich erst einmal vertraut machen. Dazu eine erweiterte Funktionsbeschreibung mittels der Figur 9.The control gear described with reference to FIG. 8 is a complete one new basic invention for gearbox construction and requires a rethinking of the Support of a gear. With the fact that the support of a gear does not need to be stationary, you have to get used to it first. In addition one Extended functional description using FIG. 9.

Die Figur 9 ist, bis auf die zusätzlichen Seiltrommeln (12) an der Welle (1) und (13) an der Welle (2). mit der Figur 8 identisch.The figure 9 is, except for the additional cable drums (12) on the Shaft (1) and (13) on the shaft (2). identical to FIG. 8.

An der Seiltrommel (12) ist eY:n Seil befestigt and im Uhrzeigersinn aufgespult. Das Seil an der Seiltrommel (13) ist ebenfalls daran befestigt, aber entgegen dem Uhrzeigersinn aufgespult.On the cable drum (12) eY: n rope is attached and clockwise wound up. The rope on the rope drum (13) is also attached to it, but wound counterclockwise.

An beiden Seilen ist Jeweils ein Gewicht von 1 kp angehängt. Die Seiltrommeln, die Zahnräder und der Steg sind entsprechend dem MaPstab 1 : 1 gezeichnet. Der Radius der Seiltrommpln (12) und (13) = 2 cm, der Radius des Stegs (3) , 2 cm, dr Radius der Zahnräder (4), (5) und (6) - o,5 cm, der Radius des Zahnrads (7) = 2 cm, der Tnnenradius des Hohlrades (8) 1 4 cm und der Radius der Zwischenwelle an dem Steg (3) 1 1 cm.A weight of 1 kg is attached to both ropes. The rope drums the gears and the web are drawn according to the scale 1: 1. The radius the cable drum (12) and (13) = 2 cm, the radius of the web (3), 2 cm, the radius of the gears (4), (5) and (6) - o, 5 cm, the radius of the gear (7) = 2 cm, the Inner radius of the ring gear (8) 1 4 cm and the radius of the intermediate shaft on the web (3) 1 1 cm.

Für die weiteren Betrachtungen sollen Lager und Zahnradreibungen nicht vorhanden sein und die Welle (2) fest blockiert sein. Den Gewicht 1 kp erzeugt an der Welle (1) mittels drr Seiltrommel (12) ein Drehmoment von 2 cmkp ( 2 cm . 1kp ) , so daP nn dom Zahnrad (4) eine Kraft von 4 kp - 2 cm kp vorhanden ist. Diese Kraft von a kp o,5 cm wird über das gleich große Zahnrad (5) zu dem ebenfalls gleich groben Zahnrad (6) übertragen und bewirkt an der Hohlwelle der Zahnräder (6) und (7) ein Drehmoment von 2 cm kp = 4 kp . 0,5 cm, so daß an dem Eingriff der Zahnräder (7) und (8) die Kraft 1 kp = 2 cm kp ansteht.Bearings and gear friction should not be used for further considerations be present and the shaft (2) be firmly blocked. The weight 1 kp is generated torque of 2 cmkp (2 cm. 1kp ), so that the gearwheel (4) has a force of 4 kp - 2 cm kp. These The force of a kp o.5 cm is also the same via the gear wheel (5) of the same size Transferring coarse gear (6) and causes the gear wheels (6) and on the hollow shaft (7) a torque of 2 cm kp = 4 kp. 0.5 cm so that at the engagement of the gears (7) and (8) the force is 1 kp = 2 cm kp.

2 cm Da aber zwischen den Zahnrädern (4) und (5) unterschiedliche Befestigungspotentiale vorhanden sind, entsteht ander Zwischenwelle des Stegs (3) ( Radius 1 cm ) eine Kraft von 2 kp D 2 cm kp im 1 cm Uhrzeigersinn. 2 cm But there are different between the gears (4) and (5) Fastening potentials are present, arises on the intermediate shaft of the web (3) (Radius 1 cm) a force of 2 kp D 2 cm kp in 1 cm clockwise direction.

Die Zahnräder (5) und (6) haben das gleiche Befestigungspotential, so daß dort keine wirksame Kraft auf den drehbaren Stg (3) wirkt, folglich ist an der oberen Stegwelle ( Radius cm ) die Kraft 1 kp im Uhrzeigersinn.The gears (5) and (6) have the same fastening potential, so that there is no effective force acting on the rotatable stem (3), consequently is on of the upper web shaft (radius cm) the force 1 kp clockwise.

Zwischen den Zahnrädern (7) und (8) bestehen auch untsrschiedliche Befestigungspotentiale, so daß an der oberen Stegwelle über das Zahnrad (7) die Kraft 1 kp = 2 cm kp entgegengesetzt zum Uhrzeiger-2 cm sinn ansteht.There are also different ones between the gears (7) and (8) Fastening potentials, so that the Force 1 kp = 2 cm kp counterclockwise - 2 cm sense.

An der oberen Stegwelle sind zwei gleich groBe Knifte mit entgegengesetzter Richtung vorhanden, so daR an dem frei drehbaren Steg (3) ein indifferenter Gleichgewichtszustand besteht.On the upper web shaft there are two pins of the same size with opposing ones Direction present, so that an indifferent state of equilibrium on the freely rotatable web (3) consists.

Für die folgende Betrachtung soll die Welle (1) fest blockiert und an der Seiltrommel (13) die Kraft 1 kp wirksam sein.For the following consideration, the shaft (1) should be firmly blocked and the force 1 kp will be effective on the cable drum (13).

Das Gewicht 1 kp erzeugt mittels der iltnmrnp1 (i3) an der Welle (2) ein Drehmoment von 2 cm kp 1 2 cm . 1 kp, so daß an dcm Hohlrad (8) eine Kraft von o,5 kp r 2 cm kr vorhanden ist. liber dem Zahnrad (7) 4 cm steht an der Hohlwelle der Zahnräder (6) und (7) ein Drehmoment von 1 cm kp = o,5 kp . 2 cm zur Verfügung und bewirkt, daß an den gleich großen Zahnrädern (6), (5) und (4) die Kraft 2 kp 1 cm kp o,5 cm vorhanden ist und somit an der Welle (1) ein Drehmnrient von 1 cm kp 2 kp . o,5 cm entsteht.The weight 1 kp generated by means of the iltnmrnp1 (i3) on the shaft (2) a torque of 2 cm kp 1 2 cm. 1 kp, so that a force of 0.5 kp r 2 cm kr is available. Above the gear (7) 4 cm stands on the hollow shaft the gears (6) and (7) a torque of 1 cm kp = 0.5 kp. 2 cm available and causes the force 2 kp on the gears of the same size (6), (5) and (4) 1 cm kp0.5 cm is available and thus a torque of 1 cm on the shaft (1) kp 2 kp. 0.5 cm arises.

Gie Zahnräder (7) und (8) haben unterschiedliche Befestigungspotentiale, so daR an der oberen Welle des Stegs (3) über drm Zahnrad (7) die Kraft o,5 kp - 1 cm kp entgegengesezt zum Uhrzeigersinn ansteht.Gie gears (7) and (8) have different fastening potentials, so that on the upper shaft of the web (3) via the gear (7) the force o.5 kp - 1 cm kp counterclockwise.

2 cm Zwischen den Zahnrädern (5) und (4) bestehen auch unterschiedliche Befestigungspotentiale und bewirken, daß an der Zwischenwelle des Stegs (3) die Kraft 1 kp I 1 cm kp entsteht. 2 cm There are also different ones between the gears (5) and (4) Fixing potentials and cause that on the intermediate shaft of the web (3) the Force 1 kp I 1 cm kp arises.

1 cm Entsprechend dem gröReren Radius 2 cm an der oberen Welle des Stegs (3) ist dort nun eine Kraft von o,5 kp im Uhrzeigersinn vorhanden. 1 cm Corresponding to the larger radius 2 cm on the upper shaft of the On the web (3) there is now a force of 0.5 kp clockwise.

Auch in diesem Fall sind wieder zwei gleich große entgegengesetzte Kraft an dem Steg (3) wirksam, so daß an dem frei drehbaren Steg (3), auch bei dieser Betrachtung, ein indifferenter Gleichgewichtszustand nachweisbar ist.In this case, too, there are two opposites of the same size Force on the web (3) effective, so that on the freely rotatable web (3), even with this Consideration, an indifferent state of equilibrium can be demonstrated.

Bei den weiteren Betrachtungen sollen die Seiltrommeln (12) und (13) sowie der Steg (3) frei drehbar sein. Mittels der gleich großen GewIchte von 1kp an den Seiltrommeln , ist an dem Getriebe ein auPernr und an dem Steg (3) ein innerer indifferenter Gleichgewichtszustand.For further considerations, the cable drums (12) and (13) and the web (3) can be freely rotated. With the same weight of 1kp on the cable drums, there is an outer ring on the gear unit and an inner one on the web (3) indifferent equilibrium.

Wenn man die Seiltrommel (12) mit einem zusätzlichen Antrieb versieht, kann man die Energie von der Welle (1) zur Welle (2) übertragen, in dem das Getriebe wie eine starre Welle dreht. Die Zahnräder verbleiben in ihrer Ruhelage, weil an dem Steg (3) ein Gleichgewichtszustand vorhanden ist. Da es aber ein indifferenter Gleichgewichtszustand ist, genügt schon ein ganz geringer Stoß, diesen Zustand zu stören.If the cable drum (12) is provided with an additional drive, you can transfer the energy from the shaft (1) to the shaft (2) in which the gearbox turns like a rigid shaft. The gears remain in their rest position because on the web (3) is in a state of equilibrium. But since it is an indifferent Is a state of equilibrium, even a very slight push is enough to achieve this state disturb.

Für eine sichere Übertragung der Energie im Verhältnis 1 : 1 muß man das Getriebe in dem Bereich durch eine geringe Kraft stabilisieren.For a safe transfer of energy in a ratio of 1: 1 you have to stabilize the transmission in the area with a small amount of force.

Diese Kraft kann über den Regler (11) dem Getriebe zugeführt werden, wobei der Regler (11) in diesem Fall eine separate Energiezufuhr haben muß.This force can be fed to the gearbox via the controller (11), in which case the regulator (11) must have a separate energy supply.

Es ist aber auch mit dem gleichen Kraftaufwand möglich, den Steg (3) in der einen sowie in er anderen Richtung Zu vr;rt lirn. Der S:'g (3), mit seinem indifferenten Gleichgewichtzustand, steil aber rur das Getriebe die durch eine Kräftekompensation herheigrfluhrte Abstützung dar.But it is also possible with the same amount of force to pull the bar (3) in one and in the other direction Zu vr; rt lirn. The S: 'g (3), with his indifferent equilibrium, but steep for the gearing due to a force compensation brought up support.

Verstellt man den Steg (3) gegenüber der Welle (1), so bedeutet: das, daß der Stützpunkt an einem Hebelsystem verändert wird, der Weg des einen Hebelarms wird länger und der Weg des anderen Hebel arms Um den gleichen Betrag kürzer.If you adjust the web (3) in relation to the shaft (1), then this means: that the support point on a lever system is changed, the path of one lever arm becomes longer and the path of the other lever arm becomes shorter by the same amount.

Verstellen und übertragen wird eine gemeinsame kontinuierliche Bewegung. Die Abstützung kann bei diesem Vorgang so wett verstellt werden, daß der Weg des einen Hebelarms gleich Null ist und der Weg des zweiten Hebelarms zweimal so leng wird.A common continuous movement is adjusted and transmitted. The support can be adjusted in this process so that the path of the one lever arm is equal to zero and the path of the second lever arm is twice as long will.

Wenn ein Getriebe eine feststehende Abstützung hat, so ist die Abstützung auch der Bezugspunkt für eine Drehzahlmessung bei den Zahnrädern und dem Steg.If a gearbox has a fixed support, the support is also the reference point for a speed measurement for the gears and the web.

Das vorhanden Getriebe hat keine feststehende Abstützung, bei einem Übertragungsverhältnis 1 : 1 dreht das ganze Getriebe wie die Antriebswelle (1). Für die Betrachtung und Messung der Drehzahl ist die Welle (1) der Bezugspunkt für die Drehzahlmessung des Stegs (3), und der Steg (3) ist der Bezugspunkt für die Drehzahl der Zahnräder die auf dem Steg (3) gelagert sind. Die reale Drehzahl ist die Diferenzdrehzahl zwischen den vorgenannten Bezugspunkten und den anderen drehenden Teilen des Getriebes.The existing gearbox has no fixed support, with one Transmission ratio 1: 1 turns the entire gearbox like the drive shaft (1). For viewing and measuring the speed, the shaft (1) is the reference point for the speed measurement of the web (3), and the web (3) is the reference point for the Speed of the gears that are mounted on the web (3). The real speed is the differential speed between the aforementioned reference points and the other rotating ones Parts of the transmission.

Wird die Welle (2) zur Antriebswelle, so sind für den jeweiligen Regelbereich die gleichen Differenzdrehzahlen zwischen der Welle (t) und dem Steg (3) und dem Steg (3) und den Zahnrädern vorhanden.If the shaft (2) becomes the drive shaft, then are for the respective control range the same differential speeds between the shaft (t) and the web (3) and the Web (3) and the gears available.

Es ist sehr schwer, sich in diese Betrachtung hinein zu denken, da der Mensch gewöhnlich alles so betrachtet, wie er es von seinem feststehenden erdgebundenen Standpunkt aus sieht. Legt man die Bezugspunkte nicht eindeutig fest, so sind Berechnungen für das vorgenannte Getriebe, aber auch bei anderen Umlaufgetrieben, schon im Ansatz falsch.It is very difficult to get into this contemplation because man usually looks at everything as he looks at it from his fixed earthbound Point of view looks. If the reference points are not clearly defined, calculations are necessary for the aforementioned gearbox, but also for other epicyclic gears, already in the making not correct.

Die nachfolgend aufgezeigten Differenzdrehzahlen, also die realen Drehzahlen des Stegs (3) und der Zahnräder (6) und (7), sind an Hand eines Modells ermittelt, an dem auch die vorher beschriebenen Kräfteverhältnisse nachweisbar sind.The differential speeds shown below, i.e. the real ones The speeds of the web (3) and the gears (6) and (7) are based on a model determined, on which the previously described balance of power can be proven.

Bei einem Übertragungsverhältnis 1 : 1 , von der Welle (1) zur Welle (2) oder auch von der Welle (2) zur Welle (1), ist bei einer Eingangsdrehzahl von einer Umdrehung die Differenzdrehzahl zwischen der Welle (1) und dem Steg (3) sowie zwischen dem Steg (3) und den Zahnrädern (6) und t7) gleich Null. Das Getriebe dreht wie eine starre lle, der Steg (3) und die Zahnräder haben keine Drehbewequng.With a transmission ratio of 1: 1, from the shaft (1) to the shaft (2) or from shaft (2) to shaft (1), is at an input speed of one revolution is the differential speed between the shaft (1) and the web (3) and between the web (3) and the gears (6) and t7) is zero. The gear rotates like a rigid shaft, the web (3) and the gears do not have any Rotary movement.

Bei einem Übertragungsverhältnis 1 : o,5 , von der Welle (1) zur Welle (2), Eingangsdrehzahl eine Umdrehung, ist die Differenzdrehzahl zwischen der Welle (1) und dem Steg (3) eine tUmdrehung, zwischen dem Steg (3) und den Zahnrädern (6) und (7) ebenfalls eine Umdrehung. Die Drehrichtung des Stegs (3) ist entgegengesetzt zur Antriebsrichtung, die Drehrichtung der Zahnrder (6) und (7) gleich der Antriebsrichtung.With a transmission ratio of 1: 0.5, from the shaft (1) to the shaft (2), input speed one turn, is the differential speed between the shaft (1) and the web (3) one t turn, between the web (3) and the gears (6) and (7) also one revolution. The direction of rotation of the web (3) is opposite to the drive direction, the direction of rotation of the gears (6) and (7) is the same as the drive direction.

Ist die Welle (2) die Antriebswelle, bei dem gleichen ßbertragungs verhältnis 1 : o,5 und der Eingangsdrehzahl einp UrndrPhung, beträgt die Oifferenzdrehzahl zwischen dem Steg (3) und der Welle (1) eine Undrehung und zwischen dem Steg (3) und den Zehnrit'nrn 16) und (7) ebenfalls eine Umdrehung, wobei die Drehrichtung des Stegs (3) in der Richtung des Antriebes ist.If the shaft (2) is the drive shaft, with the same transmission Ratio 1: 0.5 and the input speed input pressure, is the differential speed between the web (3) and the shaft (1) a twist and between the web (3) and the Zehnrit'nrn 16) and (7) also one revolution, whereby the direction of rotation of the web (3) is in the direction of the drive.

Für das nächste Beispiel soll ein Übertragunsverhältnis 1 : 0 von der Welle (1) zur Welle (2) vorhanden sein und die Drehzahl eine Umdrehung an der Welle (1). Die Differenzdrehzahl zwischen dem Steg (3) und der Welle (1) ist dann zwei Umdrehungen und zwischen dem Steg (3) und den Zahnrädern (6) und (7) ebenfalls zwei Umdrehungen.For the next example, a transmission ratio of 1: 0 should be of the shaft (1) to the shaft (2) and the speed of one revolution on the Shaft (1). The differential speed between the web (3) and the shaft (1) is then two turns and between the web (3) and the gears (6) and (7) as well two turns.

Die Drehrichtung des Stegs (3) ist entgegengesetzt zum Antrieb und die Drehrichtung der Zahnräder (6) und (7) gleich der Antriebsrichtung. Wird die Welle (2) bei dem Übertragungsverhältnis 1 : O zur Antriebswelle, so ist die Differenzdrehzahl zwischen dem Steig (3) und der Welle (1) zwei Umdrehungen, zwischen dem Steg (3) und den Zahnrädern (6) und (7) ebenfalls zwei Umdrehungen. Die Drehrichtung des Stegs (3) ist gleich der Antriebsrichtung, die Zahnräder (6) und (7) führen keine Drehbewegung aus sondern werden in einer Kreisbewegung herumgeführt, wobei der Steg (3) zweimal um die Zahnräder (6) und (7) dreht.The direction of rotation of the web (3) is opposite to the drive and the direction of rotation of the gears (6) and (7) is the same as the drive direction. Will the Shaft (2) with a transmission ratio of 1: 0 to the drive shaft, then is the differential speed between the riser (3) and the shaft (1) two turns, between the web (3) and the gears (6) and (7) also two revolutions. The direction of rotation of the The web (3) is the same as the drive direction, the gears (6) and (7) do not lead Rotary movement from but are guided around in a circular movement, whereby the web (3) rotates twice around the gears (6) and (7).

An Hand der Differenzdrehzahlen kann man sehr gut erkennen wie sich die Weglängen des Getriebes, als Hebelsystem gesehen, verändern können. Die Veränderung entspricht genau den JerrinderungsnZöglichkniten des vorher beschriebenen Hebelsystems Figur r.On the basis of the differential speeds you can see very well how yourself can change the path lengths of the transmission, seen as a lever system. The change corresponds exactly to the restrictions of the lever system described above Figure r.

Die Abstützung des Getriebes, der Steg (3), muB auf der Basis, dem Bezugspunkt Welle (1), verstellt werden. Aus diesem Grund ist der Aunenläufer des Reglers mit. dem Steg (3) unddèm InnenlduSer des Regler mit der Welle (1) fest verbunden. Für die Einstellung der Drehzahl und des Drehmoments wird in diesem FA11 eine usät7iiche MePwerterfassung und eine Sollwertsteuerung benttigt, die über den Regler (11) das Getriebe aof den gewünschten Wert einstellen.The support of the gear, the web (3), must be on the base, the Reference point shaft (1). Because of this, the Aunenläufer of the controller with. the web (3) and the inner cylinder of the regulator with the shaft (1) tied together. For setting the speed and torque, FA11 an additional measurement value acquisition and a setpoint control are required, which are controlled via the Regulator (11) set the gearbox to the desired value.

Die Figur 10 zeigt wieder den gleichen Getriebnaufbeu, jedoch ist jetzt die Welle (1) mit dem Antriebsmotor (14) verbunden. Die Last an der Seiltrommel ist für die nächsten Betrachtungen variabel gedacht.FIG. 10 shows the same gear knob again, but it is now the shaft (1) is connected to the drive motor (14). The load on the cable drum is intended to be variable for the next considerations.

Wenn bei der Aufgabenlösung ein Drehzahlschlupf von ca 3 bis 5 % nicht stört, kann das Getriebe entsprechend der Figur (7) ausgelegt werden. In diesem Fall ist aber ein geringeres Drrhmo^nt an der Abstützung, Steg (3), erwünscht. Das kann man erreichen, indiz nAn den Radius der Zahnräder (7) und (8) verdndert.If there is no speed slip of approx. 3 to 5% when solving the problem disturbs, the transmission can be designed according to the figure (7). In this In this case, however, a lower torque on the support, web (3), is desirable. That one can achieve indiz nAn the radius of the gears (7) and (8) changed.

Der Radius des Zahnrads (7) hat dann nicht mehr die gleiche Größe wie der Radius des Stegs (3), sondern muß entsprechend der erforderlichen Kraft an der oberen Stegwelle kleiner werden.The radius of the gear (7) is then no longer the same size like the radius of the web (3), but must correspond to the force required become smaller on the upper web shaft.

Das Gleichgewicht der Kräfte an dem Steg (3) ist dann gestört.The balance of forces on the web (3) is then disturbed.

Soll eine Energieübertragung von der Welle (1) zur Welle (2) im Verhältnis 1 : 1 erfolgen, muß die Lager- und Zahnradreibung sowie eine Bremskraft en dem Regler (11) die vorhandene Kraft an dem Steg (3) ausgleichen.Should an energy transfer from the shaft (1) to the shaft (2) in relation 1: 1, the bearing and gear wheel friction as well as a braking force must be in the controller (11) balance the existing force on the web (3).

Verringert man die Bremskraft des Reglers (11), so dafl er eine abgestimmte bewegungshemmende Funktion hat, kann man das Übertragungsverhältnis 1 : 1 nicht mehr einstellen. Bei einer Energieübertragung verstellt sich der Steg (3) so lange, bis an den St?tritJbeeusgang ein größeres Drehmoment vorhanden und die Ausgangsdrehzahl entsprechned dem Drehmoment kleiner ist.If the braking force of the regulator (11) is reduced, it becomes a coordinated one has a movement-inhibiting function, the transmission ratio 1: 1 cannot be used adjust more. When energy is transmitted, the web (3) moves as long as up to the shock output a greater torque and the output speed corresponding to the torque is smaller.

Da aber bei diesem Vorgang die Verstellkraft des Stegs (3) kleiner wird, stellt er sich entsprechend den Reibungs- und Bremsverlusten selbsttätig auf einen Zwischenwert ein. Das Getriebe hat dann einen Drehzahlschlupf in der Abhängigkeit von den auftretenden Energieverlusten ca 3 bis 5 %, weil die Energie zur Verstellung des Getriebes jetzt dem Antrieb entnommen wird.But since the adjustment force of the web (3) is smaller in this process it automatically positions itself according to the friction and braking losses an intermediate value. The transmission then has a speed slip as a function of of the occurring energy losses approx. 3 to 5%, because the energy for adjustment of the gearbox is now removed from the drive.

Vergrößert man das Gegenmoment an der Welle (2), so wird auch die Stellkraft an dem Steg (3), der Abstützung des Getriebes, so lange wieder größer, bis daß ein entsprechend großes Drehmoment an der alle (2) vorhanden ist. Das Getriebe kann siLl selbsttätig zur ein größeres Gegenmoment an dem Getriebeausgang einstellen, indem diese Ausgangsdrehzahl gleichzeitig kleiner wird. Die gleiche Funktion des Getriebes ist auch vorhanden, wenn die Welle (2) den Getriebeeingang und die Welle (1) den Getriebeausgang darstellt.If you increase the counter-torque on the shaft (2), the Actuating force on the web (3), the support of the gearbox, as long as greater again, until a correspondingly large torque on the all (2) present is. The transmission can siLl automatically for a larger counter-torque at the transmission output set by reducing this output speed at the same time. The same The gearbox also functions when the shaft (2) is the gearbox input and the shaft (1) represents the transmission output.

Zusammenfassend kann gesagt werden : Hat der Regler eine abgrstimmtP bnwegungshemmende Funktion, kann sich das Getriebe automatisch auf das jeweils erforderliche Drehmoment am Getriebeausgang einstellen.In summary, it can be said: Has the controller tuned P. Traffic-inhibiting function, the transmission can automatically adjust to what is required in each case Set the torque at the gearbox output.

uas Regelgetriebe ist gleichzeitig ein direkt wirkender Analogrechner und benötigt keine zusätzliche Meßwerterfassung 7 j S@llwerteinstellung.uas control gear is at the same time a direct acting analog computer and does not require any additional recording of measured values. 7 j Setpoint adjustment.

An Hand der beschriebenen Funktionen ist sehr gut zu erschen, daß sich das kraftschlüssige Regelgetriebe hervorragend f£:r den Fahrzeugbau eignet, vor allem aber auch wegen der geri.efln Verlustleistung im Regelbereich 1 : 1 Bedingt durch den groRen Regelbereich von 1 : fl bis 1 : 1, ist zusatzlich noch die Funktion einer Anfahrkupplung gegeben.From the functions described, it is easy to see that the friction-locked variable speed gearbox is ideally suited for vehicle construction, But mainly because of the low power loss in the 1: 1 control range Due to the large control range from 1: fl to 1: 1, there is also the function given a starting clutch.

Wenn die Welle (1) die Eingangswelle ist, hat men für eins Motorbremsung einmal das Verhältnis 1 : 1 mittels dps Reglers und als zweite Stufe das Verhältnis 1 : 2, wenn man den fljteg t3) örtlich abstützt Die Herstellungskosten dürften nach vorsichtiger Schätzung den Kosten eines vierstufigen Schaltgetriebes entsprechen.If shaft (1) is the input shaft, there is engine braking for one once the ratio 1: 1 using the dps controller and as the second stage the ratio 1: 2, if the fljteg t3) is supported locally cautious estimate correspond to the costs of a four-speed manual transmission.

Die Vorteile des Regelgetriebes: Gering Verlustleistung, der besserter Fahrkomfort, sehr gute Beschleunigung und günstige Herstellungskosten.The advantages of the variable speed gearbox: Low power loss, the better Driving comfort, very good acceleration and low manufacturing costs.

Für die Getriebe- und Fahrzeughersteller ergeben sich große Wettbewerbsvorteile, vor allem auch dadurch, daR der Energieverbrauch ca 6 bis 10 % geringer wird und somit auch, entsprechend dem heutigen Trend, ein geringerer Schadstoffausstofl gegeben ist.There are great competitive advantages for the transmission and vehicle manufacturers, above all because the energy consumption is about 6 to 10% lower and thus, in line with today's trend, there is also a lower level of pollutants is.

Das kraftschlüssige Regelgetriebe ist als eine neun Basiserfindung zu betrachten und bei den unterschiedlichen Anwendungsmöglichkeiten die Grundlage für weitere Patente.The non-positive control gear is as a nine basic invention to consider and the basis for the different possible applications for further patents.

Claims (3)

P a t e n t a n s p r u c h 1. Kraftschlüssiges Regelgetriebe mit einer koaxialen Ein- und Ausgangswelle, bei dem ein auf der Eingangswelle festes Zahnrad (4) mit dem Zahnrad (5) kämmt, das mittels einer an dom Steg (3) befestigten Zwischenwelle gelagert und mit dem ersten Zahnrad (6) des auf dem drehbaren Steg (3) angeordneten Stufenplaneten kämmt, dessen zweites Zahnrad (7) mit dem Hohlrad ('1) kat, das auf der Ausgangswelle (2) befestigt ist, der Innenläufer des Reglers (11) auf der Eingangswelle (1) und der Außenläufer d Reglers (11) an dem Steg (3) befestigt ist, wobei aber auch die MOglichkeit besteht, den Regler (11) zwischen dem Zahnrad ) und dpm Steg (3) anzuordnen,dadurch gekennzeichnet, daß dem ersten Zahnrad (5) des Stufenplaneten ein auf dem Steg (3) separat gelagertes Zahnrad (5) zur Drehrichtungsumkehr vorgeschaltet und das zweite Zahnrad (7) direkt mit dem Hohlrad (6) in Kämmverbindung ist, den der Steg (3) die über den Regler (11) verstellbare Abst;;tzung des Getriebes darstellt.P a t e n t a n s p r u c h 1. Non-positive control gear with a coaxial input and output shaft with a fixed on the input shaft Gear (4) meshes with the gear (5), which is attached to the dome web (3) by means of a Intermediate shaft supported and with the first gear (6) of the on the rotatable web (3) arranged stepped planet meshes whose second gear (7) with the ring gear ('1) kat, which is attached to the output shaft (2), the internal rotor of the regulator (11) on the input shaft (1) and the external rotor of the controller (11) on the web (3) is attached, but there is also the possibility of the controller (11) between the gear) and dpm web (3) to be arranged, characterized in that the first Gear (5) of the stepped planet a gear (5) mounted separately on the web (3) upstream to reverse the direction of rotation and the second gear (7) directly with the The ring gear (6) is in a meshed connection, the web (3) which is adjustable via the controller (11) Represents the spacing of the transmission. 2. Kraftschlüssiges Rsgelgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daB das Regelgetriebe keine ortsfeste Abstützung hat, sondern eine Abstützung die durch die kompensation der Drehmomente an dem Steg (3) dort herbeigeführt wird und somit verstellbar ist.2. Non-positive locking gear according to claim 1, characterized in that that the control gear has no fixed support, but a support is brought about there by the compensation of the torques on the web (3) and is thus adjustable. 3. Kraftschlüssiges Regelgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dan das Übersetzungsverhältnis von dem auf der Eingangswelle befestigten Zahnrad (4) zum ersten Zahnrad (6) des Stufenplaneten 1 s 1 und vom zweiten Zahnrad (7) des Stufenplaneten zu dem Hohlrad (8) ein ÜbersetzungsverhAltnis von 1 : 2 vorhanden sein muB, wenn ein indirrwrenter Gleichgewichtszustand an dem Steg (3) gefordert ist.3. Non-positive control gear according to claim 1, characterized in that then the gear ratio of the gear mounted on the input shaft (4) to the first gear (6) of the stepped planet 1 s 1 and from the second gear (7) of the stepped planet to the ring gear (8) has a transmission ratio of 1: 2 has to be when an indistinct state of equilibrium is required on the web (3) is. a. Kraftschlüssiges Regelgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Regelgetriebe so ausgelegt werden kann, daB es die zusätzliche Funktion eines Analogrechners hat und eine vollautomatische Drehzahl-Drehmomentregelung ermöglicht.a. Non-positive control gear according to claim 1, characterized in that that the control gear can be designed in such a way that it performs the additional function an analog computer and enables fully automatic speed-torque control.