DE3503032C2 - Air motor for pneumatic screwdrivers - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen reversierbaren Druckluftmotor für Druckluft­ werkzeuge, insbesondere für Druckluftschrauber.The invention relates to a reversible compressed air motor for compressed air tools, in particular for pneumatic screwdrivers.

Ein derartiger Druckluftschrauber ist aus der DE-OS 21 24 149 bekannt. In einem gehäusefesten den Zylin­ der abschließenden Rotordeckel, in dem das eine Ende des Rotors gelagert ist, sind axiale Kanäle für die Luft­ zuführung eingearbeitet. Die Kanäle münden in den im Zy­ linder vorgesehenen Drucklufteinlaß, der einer Expansions­ kammer radial Druckluft zuführt.Such a pneumatic screwdriver is from the DE-OS 21 24 149 known. In a housing-fixed the Zylin the final rotor lid, in which one end of the Rotor bearings are axial channels for the air feed incorporated. The channels flow into the Zy linder provided compressed air inlet, that of an expansion Chamber supplies compressed air radially.

Bei Drehung des Rotors wird die Expansionskammer nach Vor­ beifahren am Drucklufteinlaß mit einem radialen Luft­ auslaß verbunden, der aus in der Ebene der größten Halb­ achse in axialer Richtung hintereinander angeordneten Boh­ rungen im Zylinder besteht, die die Druckluft radial ab­ führen. Die radial austretende Druckluft stört die Handha­ bung des Druckluftschraubers erheblich, so daß grundsätz­ lich Umlenktaschen für die Druckluft vorgesehen werden, was einen zusätzlichen Bauaufwand erfordert.When the rotor rotates, the expansion chamber moves forward drive in at the compressed air inlet with a radial air outlet connected, the out in the plane of the largest half axis arranged one behind the other in the axial direction There are stanchions in the cylinder that radially remove the compressed air to lead. The radially escaping compressed air disturbs the handle Exercise of the pneumatic screwdriver considerably, so that principle Lich deflecting pockets are provided for the compressed air, which requires additional construction work.

Ferner hat sich gezeigt, daß aufgrund der radialen, diame­ tral zueinander liegenden Austrittsöffnungen und dem in­ termittierenden Austritt der Abluft die Zylinderwand in­ termittierend durch Druckstöße beaufschlagt ist, was zu Vibrationen und Druckstoßanregungen des ganzen Druckluft­ schraubers führt. Diese Vibrationen führen zu erheblichen Luftgeräuschen hoher Schallpegel. Es müssen daher in der Regel zusätzliche konstruktive Mittel vorgesehen werden, um die Lärm- und Vibrationsbelästigung auf ein erträgli­ ches Maß zu mindern.It has also been shown that due to the radial, diame tral to each other and the in the exhaust wall exits the cylinder wall what is to be acted upon by pressure surges  Vibrations and surge impulses of all compressed air screwdriver leads. These vibrations lead to considerable Air noise high noise level. It must therefore be in the As a rule, additional constructive means are provided around the noise and vibration annoyance on a tolerable to reduce the degree.

Der bekannte Druckluftmotor ist ein Zweikammermotor und hat insgesamt vier radiale, voneinander getrennte Druck­ lufteinlässe, die jeweils in einem Quadranten des ellipti­ schen Querschnitts liegen. Je zwei sich diametral gegen­ überliegende Einlässe sind für den Rechts- bzw. Linkslauf des Motors vorgesehen, wobei die Einlässe nahe der kleinen Halbachse angeordnet sind. In der Ebene der großen Halb­ achse sind die radialen Auslaßöffnungen vorgesehen, wobei der Gesamtaufbau sowohl zur kleinen wie zur großen Halb­ achse symmetrisch ist. Bedingt durch diese symmetrische Anordnung ergibt sich ein verhältnismäßig kleiner Expan­ sionsraum für die eingeführte Druckluft, in der sie Be­ schleunigungskräfte auf den Rotor ausüben muß. Da die Öff­ nung der Austrittsöffnungen bereits beginnt, wenn die in Laufrichtung voreilende Lamelle im Scheitelpunkt der In­ nenkontur liegt, ist die Expansionsarbeit dieser Ausfüh­ rung verhältnismäßig klein. Da ferner sichergestellt wer­ den muß, daß Drucklufteinlaß und Luftauslaß nicht un­ mittelbar miteinander in Verbindung treten können, ist ei­ ne bestimmte Lamellenteilung bzw. eine minimale Anzahl von Lamellen zwingend erforderlich. Eine hohe Lamellenzahl be­ dingt aber einen hohen Luftverbrauch.The well-known air motor is a two-chamber motor and has a total of four radial, separate pressures air intakes, each in a quadrant of the ellipti cross-section. Two diametrically against each other Overlying inlets are for right-handed or left-handed rotation the engine provided, the inlets close to the small Semi-axis are arranged. In the great half level the radial outlet openings are provided, whereby the overall structure for both the small and large half axis is symmetrical. Due to this symmetrical Arrangement results in a relatively small expan sionsraum for the imported compressed air, in which they Be must exert acceleration forces on the rotor. Since the public opening already begins when the in Running lamella leading direction at the apex of the In is the expansion work of this version relatively small. Since also ensures who must that the compressed air inlet and air outlet not un to be able to connect indirectly with one another is egg ne certain slat division or a minimum number of Slats absolutely necessary. A high number of slats but requires high air consumption.

Zur Umsteuerung des Motors von einer zur anderen Drehrich­ tung ist ein getrennt angeordnetes Umsteuerventil vorgese­ hen, das die zugeführte Druckluft entweder durch das eine Paar der sich diametral gegenüberliegenden Einlässe für Rechtslauf oder durch das andere Paar der sich gegenüber­ liegenden Einlässe für Linkslauf leitet. Aufgrund der sym­ metrischen Anordnung ist das Motordrehmoment in beiden Richtungen zwar gleich, aber aufgrund der kleinen Expan­ sionskammer relativ gering.For reversing the motor from one turn to the other tion is a separately arranged reversing valve hen that the compressed air supplied either through one Pair of diametrically opposite inlets for  Clockwise or through the other couple facing each other leads inlets for left-hand rotation. Due to the sym Metric arrangement is the engine torque in both Directions the same, but due to the small expan sionskammer relatively small.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Motor ge­ mäß Oberbegriff des Anspruchs 1 derart weiterzubilden, daß bei geringem Bauaufwand, gleicher Baugröße und geräuschar­ mem Betrieb eine höhere Leistung erzielt ist.The invention has for its object a motor ge according to the preamble of claim 1 to develop such that with low construction costs, the same size and low noise mem operation a higher performance is achieved.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst. Durch die axiale Anordnung des Luftauslasses ist zunächst eine Geräuschanregung einzelner Bauteile des Druckluftschraubers weitgehend ver­ mieden. Da die axialen Luftauslässe in Drehrichtung des Motors hinter der großen Halbachse liegen, ergeben sich größere Expansionskammern, so daß bei gleicher Bau­ größe eine höhere Leistung erzielbar ist. Es hat sich als vorteilhaft erwiesen, daß der in Umfangsrichtung gemessene Abstand des Luftauslasses zur großen Halbachse etwa einer halben Lamellenteilung entspricht, wodurch eine re­ lativ große Expansionskammer durch Ausnutzen der Zylinder­ innenkontur erzielt ist.The object is achieved by the in claim 1 specified features solved. Due to the axial arrangement of the air outlet is initially a noise stimulation individual components of the pneumatic screwdriver largely ver avoided. Because the axial air outlets in the direction of rotation of the engine lie behind the large semi-axis larger expansion chambers, so that with the same construction size a higher performance can be achieved. It turned out to be proven advantageous that the measured in the circumferential direction Distance of the air outlet to the large semi-axis approximately corresponds to half a lamella division, whereby a right relatively large expansion chamber by utilizing the cylinders inner contour is achieved.

Ist der Druckluftmotor mit einander diametral gegenüber­ liegenden Drucklufteinlässen für Rechtslauf und einander diametral gegenüberliegenden Drucklufteinlässen für Links­ lauf ausgestattet, die von einer Stirnseite des Zylinders ausgehend auf der Innenwand des Zylinders ausmünden, so ist es vorteilhaft, im Rotordeckel je zwei diametral ge­ genüberliegende, axial durchgehende Zuluftkanäle für Rechtslauf und je zwei entsprechend angeordnete Kanäle für Linkslauf vorzusehen. Das eine Paar der Zuluftkanäle ist mit den im Zylinder vorgesehenen Drucklufteinlässen für Rechtslauf und das andere Paar mit den Drucklufteinlässen für Linkslauf verbindbar, wobei zwischen je zwei benach­ barten Zuluftbohrungen je ein Abluftschlitz angeordnet ist, deren Längsachsen zueinander parallel liegen. In vor­ teilhafter Weiterbildung der Erfindung ist der Deckel drehbar in einem gehäusefesten Luftverteiler gelagert, wobei der Deckel in einem Zwischenring in zwei Drehstellungen rastbar ist. In einer ersten Raststellung ist das eine Paar diametral gegen­ überliegender Zuluftkanäle mit den Drucklufteinlässen für Rechtslauf und die Drucklufteinlässe für Linkslauf mit den Abluftschlitzen verbunden, während in einer zweiten Rast­ stellung das andere Paar der diametral gegenüberliegenden Zuluftkanäle mit den Drucklufteinlässen für Linkslauf und die Drucklufteinlässe für Rechtslauf mit den Abluftschlit­ zen verbunden sind. Auf diese Weise ist in konstruktiv einfacher Gestaltung eine Drehrichtungsumschaltung mög­ lich, indem der Rotordeckel von der einen in die andere Raststellung überführt wird. Aufgrund der erfindungsgemä­ ßen Anordnung der Abluftschlitze und der Zuluftkanäle im drehbaren Rotordeckel ist ein Druckluftmotor geschaffen, dem in beiden Drehrichtungen große Expansionskammern und damit große Expansionsverhältnisse zur Verfügung stehen, wodurch ein hoher Wirkungsgrad erzielt ist. Der reversible erfindungsgemäße Motor hat einen gleich hohen Wirkungsgrad wie ein nur rechts- oder linksdrehender Motor, der nicht reversibel ist.The air motor is diametrically opposed to each other lying compressed air inlets for clockwise rotation and each other diametrically opposite compressed air inlets for links barrel equipped by one end of the cylinder open out on the inside wall of the cylinder, see above it is advantageous in the rotor lid two diametrically ge opposite, axially continuous supply air ducts for Clockwise rotation and two correspondingly arranged channels for To provide counterclockwise rotation. That is a pair of supply air ducts  with the compressed air inlets provided in the cylinder for Clockwise rotation and the other pair with the compressed air inlets connectable for counter-clockwise rotation, whereby between two adjacent beard supply air holes each arranged an exhaust slot whose longitudinal axes are parallel to each other. In front Partial development of the invention is the lid rotatably mounted in a housing-mounted air distributor, the lid can be locked in two intermediate positions in an intermediate ring. In a the first locking position is a pair diametrically against Overlying supply air ducts with the compressed air inlets for Clockwise rotation and the compressed air inlets for counterclockwise rotation with the Exhaust vents connected while in a second rest position the other pair of diametrically opposite Supply air ducts with the compressed air inlets for counterclockwise rotation and the compressed air inlets for clockwise rotation with the exhaust air slide zen are connected. This way is constructive simple design a change of direction possible Lich by moving the rotor lid from one to the other Rest position is transferred. Because of the The arrangement of the exhaust air slots and the supply air ducts in the rotatable rotor lid an air motor is created, the large expansion chambers in both directions of rotation and thus Large expansion ratios are available, making a high one Efficiency is achieved. The reversible motor according to the invention has one the same high efficiency as a right or only left-turning motor that is not reversible.

Die auf einer Seite der großen Halbachse liegenden Bohrun­ gen der Drucklufteinlässe haben einen Abstand voneinander, der geringfügig größer als die Dicke der Lamellen ist. Auf diese Weise wird ein möglichst großer Umfangsbereich zwi­ schen einem Drucklufteinlaß und dem zugeordneten Luftauslaß bzw. dem Abluftschlitz erzielt, so daß die ei­ ner Expansionskammer zugeführte Druckluft eine erhöhte Ex­ pansionsarbeit verrichten kann, wodurch eine Leistungs­ steigerung bei unveränderter Baugröße gegeben ist. Der er­ findungsgemäße Motor hat bei gleicher Baugröße etwa die doppelte Leistung eines bekannten Motors. Bei gleicher Leistung hat der erfindungsgemäße Motor nur die halbe axi­ ale Baulänge des bekannten Druckluftmotors. Aufgrund des großen Umfangsabstands von Drucklufteinlaß und zugeordne­ tem Luftauslaß kann die Lamellenteilung groß sein, so daß nur ein Minimum an Lamellen erforderlich ist, wodurch außer einer Leistungssteigerung auch ein geringerer Luftverbrauch gegeben ist. Vorzugsweise sind sechs Lamellen vorgesehen.The borehole lying on one side of the large semi-axis the compressed air inlets are at a distance from each other, which is slightly larger than the thickness of the slats. On  In this way, the largest possible circumferential area between rule a compressed air inlet and the associated Air outlet or the exhaust vent achieved so that the egg Compressed air supplied to the expansion chamber has an increased Ex can do pansion work, creating a performance increase with unchanged size is given. The he engine according to the invention has about the same size twice the performance of a well-known engine. At the same The motor according to the invention has only half the power ale overall length of the known air motor. Because of the large circumferential distance from compressed air inlet and assigned the air outlet can be large, so that only a minimum of slats is required, so in addition to an increase in performance, lower air consumption given is. Six slats are preferably provided.

Bei der Rotation unterliegen die Lamellen des Rotors Fliehkräften und Trägheitskräften, da sie sich bei einem Umlauf von 360° bei einer Zweikammermaschine zweimal radi­ al nach außen und wieder nach innen bewegen. Die äußere Stellung der Lamellen kann dabei als oberer Totpunkt und die radial eingefahrene Stellung der Lamellen als unterer Totpunkt bezeichnet werden.The blades of the rotor are subject to rotation Centrifugal and inertial forces, since they are at one Rotation of 360 ° in a two-chamber machine twice radi Move al outwards and inwards again. The outer The position of the slats can be used as top dead center and the radially retracted position of the slats as the lower Dead center can be called.

Vorteilhaft ist in einer besonderen Ausführungsform der Erfindung die Innenkontur des Zylinders in Form einer dop­ pelten Kreuzschleife ausgeführt, bei der die auftretenden Beschleunigungs- und Trägheitskräfte im Vergleich zu ande­ ren bekannten Kurvenausbildungen am kleinsten sind. Der Kräfteverlauf auf die Lamelle wirkt symmetrisch und harmo­ nisch. Es treten bei einer derartigen Ausbildung keine sprung­ haften Beschleunigungen auf. Großbelastungen der Lamellen sind daher weitgehend vermieden, wodurch sich ein dynamisch ausgeglichener Lauf bei hohen Drehzahlen ergibt. In a special embodiment, the Invention the inner contour of the cylinder in the form of a dop pelten cross loop, in which the occurring Acceleration and inertial forces compared to others Ren known curve designs are the smallest. Of the The course of forces on the lamella appears symmetrical and harmonic niche. There is no jump in such training accelerations stuck. Large loads on the slats are therefore largely avoided, which makes a dynamic balanced run at high speeds results.  

Die vorstehend beschriebenen Vorteile werden in nahezu op­ timaler Weise auch dann erzielt, wenn die Innenkontur des Zylinders nach Art einer Cassinischen Kurve ausgebildet ist.The advantages described above are in almost op achieved timally even if the inner contour of the Cylinder is designed in the manner of a Cassini curve.

In Weiterbildung der Erfindung ist bei einem reversiblen Motor mit Umsteuervorrichtung zur Drehrichtungsumkehr vor­ gesehen, die Drehrichtungsumsteuervorrichtung in Abhängig­ keit von dem zugeführten Druckluftstrom automatisch zu be­ tätigen. Vorteilhafterweise ist die Umsteuervorrichtung von einem Drehschieber betätigbar, der über einen ersten Druckluftanschluß in eine erste Stellung und über einen zweiten Druckluftanschluß in eine zweite Stellung ver­ schiebbar ist. Die eine Stellung des Drehschiebers ent­ spricht der Schaltstellung der Umsteuervorrichtung für Rechtslauf, die andere Stellung des Drehschiebers der Schaltstellung für Linkslauf.In a further development of the invention is a reversible Motor with reversing device for reversing the direction of rotation seen, the direction reversal device in dependence speed of the supplied compressed air flow do. The reversing device is advantageous can be actuated by a rotary slide valve which is operated via a first Compressed air connection in a first position and via a ver second compressed air connection in a second position is slidable. The one position of the rotary valve ent speaks for the switching position of the reversing device Clockwise rotation, the other position of the rotary valve Switch position for counterclockwise rotation.

In Verbindung mit dem erfindungsgemäßen Motor ist der Drehschieber über einen Stift mit dem Rotordeckel in Um­ fangsrichtung antriebsverbunden, so daß in einer ersten Stellung des Drehschiebers der Rotordeckel in Rechtslauf­ stellung und in einer zweiten Stellung des Drehschiebers der Rotordeckel in Linklaufstellung liegt.In connection with the motor according to the invention Rotary valve via a pin with the rotor lid in um direction connected to the drive, so that in a first Position of the rotary valve of the rotor lid in clockwise rotation position and in a second position of the rotary valve the rotor lid is in the counterclockwise position.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den An­ sprüchen. Ausführungsbeispiele der Erfindung, die im folgenden näher beschrieben sind, zeigen:Further features of the invention emerge from the An sayings. Embodiments of the invention, which are described in more detail below are shown:

Fig. 1 eine Ansicht eines Druckluftschraubers, Fig. 1 is a view of a pneumatic wrench,

Fig. 2 einen axialen Teilschnitt durch die Antriebsein­ heit des Druckluftschraubers, Fig. 2 is a partial axial section through the Antriebsein standardize the pneumatic wrench,

Fig. 3 eine Ansicht auf einen Druckluftverteiler, vom Rotor her gesehen, See Fig. 3 is a view of a pneumatic distributor, the rotor forth

Fig. 4 einen Schnitt längs der Linie A-A aus Fig. 3, Fig. 4 shows a section along the line AA of Fig. 3,

Fig. 5 eine Ansicht auf einen Rotordeckel, vom Rotor aus gesehen, Fig seen. 5 is a view of a rotor cover, from the rotor,

Fig. 6 einen Axialschnitt durch den Rotordeckel, Fig. 6 is an axial section through the rotor cover,

Fig. 7 einen Schnitt längs der Linie B-B in Fig. 5, Fig. 7 is a section along the line BB in Fig. 5,

Fig. 8 eine Ansicht auf die am Rotordeckel anliegende Stirnseite eines Zylinders elliptischen Quer­ schnitts, Fig. 8 is a view of a cylinder section of elliptical cross on the voltage present at the rotor cover end side,

Fig. 9 einen Axialschnitt durch den Zylinder gemäß Fig. 8, Fig. 9 shows an axial section through the cylinder of FIG. 8,

Fig. 10 einen Schnitt durch die Antriebseinheit längs der Linie C-C in Fig. 2, Fig. 10 is a section through the drive unit along the line CC in Fig. 2,

Fig. 11 eine Darstellung gemäß Fig. 10 mit etwa um eine halbe Lamellenteilung in Pfeilrichtung gedrehten Rotor, Fig. 11 is a view of FIG. 10 rotated by about half a fin pitch in the direction of arrow rotor,

Fig. 12 eine Darstellung gemäß Fig. 10 mit in Raststel­ lung für den Linkslauf verschwenktem Rotordeckel, Fig. 12 is an illustration of FIG. 10 with lung rest in Stel pivoted for the reverse operation the rotor cover,

Fig. 13 eine Darstellung der Beschleunigung einer Lamel­ le über dem Drehwinkel, Fig. 13 is a representation of the acceleration of a Lamel le over the rotational angle,

Fig. 14 eine Ansicht auf die Anschlußseite eines Druck­ luftschraubers mit einer automatischen Drehrich­ tungsumsteuereinrichtung, Fig. 14 is a view on the connection side of a compressed air screwdriver tungsumsteuereinrichtung with an automatic rotation Rich,

Fig. 15 einen Axialschnitt durch die Drehrichtungsum­ steuereinrichtung, Figure 15 control device. An axial section through the Drehrichtungsum,

Fig. 16 einen Schnitt längs der Linie D-D in Fig. 15, Fig. 16 shows a section along the line DD in Fig. 15,

Fig. 17 eine Darstellung gemäß Fig. 16 in einer Um­ schaltstellung. FIG. 17 shows a representation according to FIG. 16 in a switch position.

Der Druckluftschrauber 1 hat ein mehrstufiges, zylindri­ schen Gehäuse mit einer Antriebseinheit 2, einer Getriebe­ einheit 3 und einem Schraubkopf 4 mit einer Schraubspindel 5 (Fig. 1). Auf die Schraubspindel 5 wird ein Werkzeug aufgesetzt, das an der Schraube, Mutter oder dergl. an­ greift. Im folgenden ist nur die Antriebseinheit 2 des Druckluftschraubers beschrieben. The pneumatic screwdriver 1 has a multi-stage, cylindri's housing with a drive unit 2 , a gear unit 3 and a screw head 4 with a screw spindle 5 ( Fig. 1). A tool is placed on the screw spindle 5 , which engages with the screw, nut or the like. Only the drive unit 2 of the pneumatic screwdriver is described below.

Die Antriebseinheit 2 (Fig. 2) hat ein zweistufiges, zy­ lindrisches Gehäuse 6, wobei in dem mit kleinerem Durch­ messer ausgebildeten Abschnitt 7 ein von einem Einlaßven­ til 8 verschließbarer Einlaßkanal 9 angeordnet ist, der zentral in den im Durchmesser größeren Abschnitt 10 ein­ mündet.The drive unit 2 ( Fig. 2) has a two-stage, zy-cylindrical housing 6 , in which with a smaller diameter section 7 a one of an inlet valve 8 closable inlet channel 9 is arranged, which opens centrally into the larger diameter section 10 a .

An seinem freien Ende trägt der Abschnitt 7 einen ringför­ migen Bund 16, in dem ein längs des Abschnitts 7 angeord­ neter Einschalthebel 11 des Druckluftschraubers 1 mit ei­ nem Ende drehbar angelenkt ist. Mit seinem abgewinkelten anderen Ende greift der Einschalthebel 11 unter einen An­ schlag in einer Ausnehmung in der Ringstirnfläche des Ab­ schnitts 10, wobei der Einschalthebel 11 in seiner Außerbe­ triebsstellung kraftbeaufschlagt ist. Über einen ver­ schiebbaren, im Gehäuse 6 geführten Kolben 12 steht der Einschalthebel 11 mit einem in Längsrichtung des Ab­ schnitts 7 im Einlaßkanal 9 angeordneten Stab 13 in Ver­ bindung, an dessen einem Ende der Ventilteller des Einlaß­ ventils 8 befestigt ist. Durch Niederdrücken des Ein­ schalthebels 11 wird der Stab 13 verschwenkt, wodurch der federbelastete Ventilteller des Einlaßventils 8 von seinem Dichtsitz abhebt und die auf der freien Stirnseite des Ab­ schnitts 7 einströmende Druckluft in den Einlaßkanal 9 eintreten kann.At its free end, the section 7 carries a ringför shaped collar 16 , in which a along the section 7 angeord Neten switch lever 11 of the pneumatic screwdriver 1 is rotatably articulated with one end. With its angled other end, the switch lever 11 engages under an impact in a recess in the annular end face of the section 10 , the switch lever 11 being acted upon in its non-operating position. About a ver slidable, guided in the housing 6 piston 12 , the switch lever 11 is connected to a section in the longitudinal direction of the section 7 in the inlet channel 9 arranged rod 13 in United, at one end of the valve plate of the inlet valve 8 is attached. Depressing a switch lever 11 , the rod 13 is pivoted, whereby the spring-loaded valve plate of the inlet valve 8 lifts from its sealing seat and the section on the free end face of the inflowing from 7 compressed air can enter the inlet channel 9 .

Neben dem Einlaßkanal 9 verläuft im Gehäuse 6 längs des Abschnitts 7 ein Auslaßkanal 14, der vom Innenraum des Ab­ schnitts 10 ausgehend in der freien Stirnseite des Ab­ schnitts 7 ausmündet. Zum Anschluß der Druckluft sowie zur Geräuschdämmung der austretenden Abluft ist auf der freien Stirnseite vorteilhaft ein entsprechend ausgebildeter Deckel 15 vorgesehen. In addition to the inlet channel 9 runs in the housing 6 along the section 7, an outlet channel 14 , which starts from the interior of the section 10 starting in the free end face from the section 7 . A suitably designed cover 15 is advantageously provided on the free end face for connecting the compressed air and for soundproofing the emerging exhaust air.

Im Abschnitt 10 ist ein Zweikammer-Druckluftmotor angeord­ net, dessen Abtriebswelle einteilig mit dem Rotor 60 aus­ gebildet ist. Die Antriebswelle ragt aus der Antriebsein­ heit 2 in die Getriebeeinheit 3.In section 10 , a two-chamber air motor is angeord net, the output shaft is formed in one piece with the rotor 60 . The drive shaft protrudes from the drive unit 2 into the gear unit 3 .

Im Innenraum des zylindrischen Abschnitts 10 ist ein Ver­ teiler 20 angeordnet, der sich mit einem zylindrischen Ab­ schnitt 21 unter Zwischenschaltung eines Dichtrings 22 an der innenliegenden Stirnseite 17 des Abschnitts 7 ab­ stützt. Der Dichtring 22 liegt vorteilhaft in einer Ansen­ kung, deren Durchmesser dem Außendurchmesser des zylindri­ schen Abschnitts 21 entspricht, wobei der zylindrische Ab­ schnitt 21 dichtend die Mündung des Einlaßkanals 9 umgibt. Der Verteiler 20 hat einen dem Innendurchmesser des Ab­ schnitts 10 entsprechenden Außendurchmesser und stützt sich an einer umlaufenden Stufe 23 (Fig. 1) im Gehäuse ab, um eine zu hohe Pressung des in der Ansenkung liegenden Dichtrings 22 zu vermeiden. Ausgehend vom zylindrischen Abschnitt 21 ist der Verteiler 20 zur vorderen Stirnseite 18 hin abgeschrägt, so daß zwischen dem im Gehäuse 6 ein­ gesetzten Verteiler 20, seinem zylindrischen Abschnitt 21 und dem Gehäuse 6 eine ringförmige Abluftkammer 24 be­ grenzt ist, die über den Auslaßkanal 14 mit der Atmosphäre in Verbindung steht.In the interior of the cylindrical portion 10 , a United divider 20 is arranged, which is cut with a cylindrical portion 21 with the interposition of a sealing ring 22 on the inner end face 17 of the portion 7 is supported. The sealing ring 22 is advantageous in a Ansen kung, whose diameter corresponds to the outer diameter of the cylindricity rule section 21, the cylindrical section 21 from sealingly surrounds the mouth of the inlet channel. 9 The distributor 20 has an inner diameter from the section 10 corresponding outer diameter and is supported on a circumferential step 23 ( Fig. 1) in the housing to avoid excessive pressure of the sealing ring 22 located in the countersink. Starting from the cylindrical section 21 , the distributor 20 is chamfered towards the front end face 18 , so that between the set distributor 20 in the housing 6 , its cylindrical section 21 and the housing 6, an annular exhaust air chamber 24 is bordered, which via the outlet channel 14 with communicates with the atmosphere.

Der in den Fig. 3 und 4 vergrößert dargestellte Verteiler 20 weist eine zentrale, kegelig zulaufende Bohrung 25 im Abschnitt 21 auf, in die der Einlaßkanal 9 mündet. An die Spitze der Bohrung 25 schließt eine koaxiale, in Achsrich­ tung durchgehende Verbindungsbohrung 26 an, die auf der dem Abschnitt 21 abgewandten Stirnseite 18 des Verteilers 20 in einen axial offenen, zylinderischen Ansatz 27 mündet. The distributor 20 shown enlarged in FIGS. 3 and 4 has a central, tapered bore 25 in section 21 , into which the inlet channel 9 opens. At the top of the bore 25 is a coaxial, in the axial direction through connecting bore 26 , which opens on the section 21 facing away from the end face 18 of the distributor 20 in an axially open, cylindrical extension 27 .

In der den Ansatz 27 umgebenden Ringfläche der Stirnseite 18 sind vier axial durchgehende Abluftbohrungen 29, 29′, 30, 30′ eingebracht, deren Achsen zueinander parallel auf einem gemeinsamen Mittelpunktskreis 28 liegen. Je zwei Ab­ luftbohrungen 30, 30′ bzw. 29, 29′ liegen einander diame­ tral gegenüber, wobei die Bohrungspaare in einem Abstand von vorzugsweise 66° Umfangswinkel zueinander liegen. In­ nerhalb dieses Umfangswinkels liegt jeweils ein Zuluft­ schlitz 32 zwischen zwei Bohrungen 29, 30 bzw. 29′, 30′, der jeweils über eine schräg zur Kegelbohrung 25 verlau­ fende Zuluftbohrung 33 mit dem Einlaßkanal 9 verbunden ist. Die Längsachsen der Zuluftschlitze 32 liegen parallel zueinander, wobei die inneren Längskanten der Zuluft­ schlitze 32 etwa als Tangente an dem Mittelpunktskreis 28 liegen. Die Zuluftschlitze haben eine radiale Breite, die etwa dem Radius der Abluftbohrungen entspricht. Die Anord­ nung ist so getroffen, daß die zwischen den Abluftbohrun­ gen verlaufende Symmetrieebene 31 die Zuluftschlitze 32 sowie die Zuluftbohrungen 33 halbiert. Bezogen auf diese Symmetrieebene 31 liegen die Abluftbohrungen 29, 29′, 30, 30′ um einen Umfangswinkel von ±33° in Umfangsrichtung versetzt.In the annular surface surrounding the extension 27 of the end face 18 , four axially continuous exhaust bores 29 , 29 ', 30 , 30 ' are introduced, the axes of which lie parallel to one another on a common center circle 28 . From two air bores 30 , 30 'and 29 , 29 ' are diametrically opposite each other, the pairs of holes are at a distance of preferably 66 ° circumferential angle to each other. Within this circumferential angle there is a supply air slot 32 between two bores 29 , 30 and 29 ', 30 ', each of which is connected to the inlet channel 9 via a supply air bore 33 which is inclined to the conical bore 25 . The longitudinal axes of the incoming air slots 32 are parallel to each other, wherein the inner longitudinal edges of the supply air slots 32 are approximately tangent to the center circle 28th The supply air slots have a radial width that corresponds approximately to the radius of the exhaust air holes. The arrangement is such that the plane of symmetry 31 running between the exhaust air holes halves the supply air slots 32 and the supply air holes 33 . Relative to this plane of symmetry 31 , the exhaust bores 29 , 29 ', 30 , 30 ' are offset by a circumferential angle of ± 33 ° in the circumferential direction.

Im äußeren Umfang des Verteilers 20 ist ferner eine Sack­ lochbohrung 34 vorgesehen, die zur Aufnahme eines Splints oder dergl. zum drehfesten Festlegen des Verteilers 20 im Gehäuse 6 vorgesehen ist.In the outer periphery of the distributor 20 , a blind hole 34 is also provided, which is provided for receiving a split pin or the like. For rotationally fixed fixing of the distributor 20 in the housing 6 .

Der Verteiler hat annäherungsweise einen dreieckigen Quer­ schnitt (Fig. 4), wobei die Spitze des Dreiecks zum Kanal 9 gerichtet ist. The distributor has approximately a triangular cross section ( Fig. 4), the tip of the triangle being directed to channel 9 .

Wie aus Fig. 2 zu ersehen, ist auf dem Ansatz 27 des Ver­ teilers 20 ein Rotordeckel 40 aufgesetzt, der einen im Ab­ schnitt 10 liegenden Zylinder 70 stirnseitig abschließt. Der Rotordeckel 40 ist in einem gehäusefesten Zwischenring 41 drehbar gelagert. Der Rotordeckel 40 liegt dabei mit seiner dem Verteiler 20 zugewandten Stirnseite weitgehend dicht an der Ringfläche des Verteilers an und weist eine Vielzahl von Bohrungen und Öffnungen auf. Wie aus den Fig. 5 bis 7 im einzelnen zu ersehen, sind in der dem Zylinder 70 zugewandten Seite des Rotordeckels 40 zwei sich diame­ tral gegenüberliegende Abluftschlitze 42 eingearbeitet. Die Längsachsen der Schlitze 42 liegen dabei parallel zu­ einander; ihre Enden sind halbkreisförmig angerundet. Im Bereich der Enden der Schlitze 42 ist je ein axial durch­ gehender Zuluftkanal 43, 43′, 44, 44′ angeordnet, deren zueinander parallele Achsen alle auf einem gemeinsamen Mittelpunktskreis 39 liegen. Die äußeren Längskanten der Abluftschlitze 42 bilden dabei etwa Tangenten an den Mit­ telpunktskreis 39.As can be seen from Fig. 2, a rotor lid 40 is placed on the approach 27 of the United distributor 20, which closes a cylinder 70 lying in the end 10 from the front. The rotor cover 40 is rotatably mounted in an intermediate ring 41 fixed to the housing. The rotor cover 40 lies with its end face facing the distributor 20 largely close to the annular surface of the distributor and has a large number of bores and openings. As can be seen from FIGS . 5 to 7 in detail, two diametrically opposite exhaust air slots 42 are incorporated in the side of the rotor cover 40 facing the cylinder 70 . The longitudinal axes of the slots 42 lie parallel to one another; their ends are rounded in a semicircle. In the area of the ends of the slots 42 , an axially continuous supply air duct 43 , 43 ', 44 , 44 ' is arranged, the axes of which are parallel to one another and all lie on a common center circle 39 . The outer longitudinal edges of the exhaust slots 42 form approximately tangents to the center point 39th

Die Zuluftkanäle 43, 43′, 44, 44′ sind einander paarweise zugeordnet, wobei die Kanäle eines Paares 43, 43′ bzw. 44, 44′ einander diametral gegenüberliegen. Die einem Abluft­ schlitz 42 benachbarten Zuluftkanäle 43, 44 bzw. 43′, 44′ haben in Umfangsrichtung einen Abstand von vorzugsweise 86° und liegen nahe der Längsmittelachse des jeweiligen Abluftschlitzes 42. Die Verbindung der Mittelpunkte zweier Zuluftkanäle 43, 44 bzw. 43′, 44′ eines Abluftschlitzes liegt etwa auf der inneren Längskante des jeweiligen Ab­ luftschlitzes 42.The supply air ducts 43 , 43 ', 44 , 44 ' are assigned to one another in pairs, the ducts of a pair 43 , 43 'and 44 , 44 ' being diametrically opposed to one another. The exhaust air slot 42 adjacent supply air channels 43 , 44 and 43 ', 44 ' have a circumferential distance of preferably 86 ° and are close to the longitudinal central axis of the respective exhaust air slot 42nd The connection of the center points of two supply air ducts 43 , 44 and 43 ', 44 ' of an exhaust air slot lies approximately on the inner longitudinal edge of the respective air slot 42 .

Um eine dem Zylinder 70 zugewandte zentrische Öffnung 49 sind - zu den Auslaßschlitzen 42 um ca. 90° versetzt ange­ ordnet - teilkreisförmige bzw. nierenförmige Ausnehmungen 45 vorgesehen, deren in Umfangsrichtung sich erstreckende Kanten auf gemeinsamen Kreisen um den Mittelpunkt des Ro­ tordeckels 40 liegen. Die Ausnehmungen 45 erstrecken sich im wesentlichen über einen Winkel von vorzugsweise 40°. In Umfangsrichtung einer Ausnehmung etwa mittig liegt eine in die Ausnehmung 45 mündende, axial durchgehende Bohrung 46, die in einer ringartigen, zweistufig erweiterten zylindri­ schen Ausnehmung 47 auf der dem Verteiler 20 zugewandten Seite des Rotordeckels 40 mündet. Die zweite Stufe der Ausnehmung 47 hat einen dem Außendurchmesser des Vertei­ leransatzes 27 entsprechenden Innendurchmesser. Die an die Öffnung 49 anschließende erste Stufe hat einen Innendurch­ messer, der dem Innendurchmesser des zylindrischen Ansat­ zes 27 entspricht. Die Tiefe der Ausnehmung 47 ist so be­ messen, daß der Verteileransatz 27 vollständig aufgenommen werden kann und der Rotordeckel 40 dicht am Verteiler 20 anliegt.To a cylinder 70 facing central opening 49 are - offset to the outlet slots 42 by about 90 ° arranged - part-circular or kidney-shaped recesses 45 are provided, the circumferentially extending edges of which lie on common circles around the center of the ro tordeckels 40 . The recesses 45 extend essentially over an angle of preferably 40 °. In the circumferential direction of a recess approximately in the center is an opening into the recess 45, axial through hole 46, the cylindricity rule in a ring-like, two-stage expanded recess 47 on the manifold 20 side of the rotor cover 40 opens. The second stage of the recess 47 has an inner diameter corresponding to the outer diameter of the distributor lug 27 . The first stage adjoining the opening 49 has an inner diameter which corresponds to the inner diameter of the cylindrical neck 27 . The depth of the recess 47 is to be measured so that the distributor extension 27 can be completely accommodated and the rotor lid 40 lies close to the distributor 20 .

Jeder Abluftschlitz 42 hat vorzugsweise einen mittigen, axial durchgehenden Abluftkanal 48, dessen Durchmesser vorzugsweise größer als die Breite des Schlitzes 42 ist. Der Übergang vom Schlitz 42 zum Abluftkanal 48 ist strö­ mungsgünstig ausgebildet, was durch einen trichterförmigen Übergang in den Kanal 48 gewährleistet ist. Die Wandung des Schlitzes 42 geht dabei vorzugsweise unter einem Win­ kel von 40° in den Auslaßkanal 48 über, wobei alle Über­ gänge gerundet sind. Der Rotordeckel ist dabei in einer solchen Dicke ausgeführt, daß der strömungsgünstige Über­ gang vom Schlitz 42 in den Kanal 48 im Rotordeckel ausge­ bildet werden kann.Each air slot 42 preferably has a central, axial through exhaust duct 48, whose diameter is preferably greater than the width of the slot 42nd The transition from the slot 42 to the exhaust air duct 48 is streamlined, which is ensured by a funnel-shaped transition into the duct 48 . The wall of the slot 42 preferably goes under a win angle of 40 ° into the outlet channel 48 , with all the transitions being rounded. The rotor lid is designed in such a thickness that the streamlined transition from the slot 42 into the channel 48 can be formed in the rotor lid.

Im gehäusefesten Zwischenring 41 ist in Umfangsrichtung ein Schlitz 51 eingearbeitet, der eine Erstreckung von et­ wa 66° hat. Im Bereich des Schlitzes 51 ist im Rotordeckel 40 ein radiales Gewindesackloch 54 vorgesehen, das zur Aufnahme einer Schraube 55 dient, mit der ein aus dem Ge­ häuse 6 des Druckluftschraubers herausragender Umschalt­ knopf 50 mit dem Rotordeckel verbindbar ist. Etwa dem Um­ fangsschlitz 51 gegenüberliegend sind im Zwischenring zwei in Umfangsrichtung mit Abstand voneinander vorgesehene Rastöffnungen 52 für eine Rastkugel 53 vorgesehen, die durch eine in einer radialen Bohrung im Rotordeckel lie­ gende Feder auf den Zwischenring kraftbeaufschlagt ist. Die Rastöffnungen 52 haben einen Abstand von 66° Umfangs­ winkel voneinander.In the intermediate ring 41 fixed to the housing, a slot 51 is machined in the circumferential direction, which has an extent of approximately 66 °. In the area of the slot 51 , a radial threaded blind hole 54 is provided in the rotor lid 40 , which is used to receive a screw 55 with which a switch from the Ge housing 6 of the pneumatic screwdriver outstanding 50 is connectable to the rotor lid. About the order slot 51 opposite two circumferential spaced locking openings 52 are provided in the intermediate ring for a locking ball 53 , which is loaded by a lying in a radial bore in the rotor lid spring on the intermediate ring. The locking openings 52 have a distance of 66 ° circumferential angle from each other.

Der in den Abschnitt 10 eingesetzte Zylinder 70 hat eine ellipsoide Innenkontur 69, die vorteilhaft entsprechend einer doppelten Kreuzschleifenkurve ausgebildet ist. Eine derartige Kurve folgt der GleichungThe cylinder 70 used in section 10 has an ellipsoidal inner contour 69 , which is advantageously designed in accordance with a double cross-loop curve. Such a curve follows the equation

mit L = Abstand eines Kurvenpunkts zum Mittelpunkt
A = große Halbachse
B = kleine Halbachse
ϕ = Drehwinkel.with L = distance of a curve point to the center
A = large semi-axis
B = small semi-axis
ϕ = angle of rotation.

Die bei einer derartigen Ausbildung auftretenden Beschleu­ nigungs- und Trägheitskräfte auf die Lamellen eines im Zy­ linder rotierenden Rotors sind im Vergleich zu anderen be­ kannten Kurvenausbildungen am kleinsten. Ferner ergeben sich symmetrische und harmonische Kräftebelastungen, da Beschleunigungssprungstellen und damit Großbelastungen der Lamellen nicht auftreten. Somit wird auch ein dynamisch ausgeglichener Lauf bei hohen Drehzahlen erzielt. The acceleration occurring with such a training forces of inertia and inertia on the lamellae in a cy linder rotating rotor are compared to other be knew curve formations the smallest. Also revealed there are symmetrical and harmonic forces, because Acceleration jump points and thus large loads on the Slats do not occur. This also makes a dynamic balanced run achieved at high speeds.  

Diese Vorteile können vorteilhaft auch mit einer Ausbil­ dung der Innenkontur 69 des Zylinders 70 nach einer Cassi­ nischen Kurve erzielt werden. Diese Cassinische Kurve folgt der GleichungThese advantages can advantageously also be achieved with a training of the inner contour 69 of the cylinder 70 according to a Cassian curve. This Cassini curve follows the equation

mit L = Abstand eines Kurvenpunktes zum Mittelpunkt
A = große Halbachse
B = kleine Halbachse
ϕ = Drehwinkel.with L = distance of a curve point to the center
A = large semi-axis
B = small semi-axis
ϕ = angle of rotation.

Die auf die Lamellen des Rotors wirkenden Beschleunigungs­ kräfte sind in Fig. 13 über dem Drehwinkel dargestellt. Bei der herkömmlichen Form eines Zweikammer-Druckluftmo­ tors mit einem Kreisexzenter gemäß dem schematischen Bild 66 ist eine Beschleunigungskurve 57 gegeben. Bei der er­ findungsgemäßen Ausbildung des Zweikammer-Druckluftmotors gemäß der Kreuzschleifen- bzw. Cassinischen Kurve entspre­ chend dem schematischen Bild 67 sind höhere Beschleuni­ gungskräfte erzielt, die insbesondere in den Scheitelpunk­ ten maximal sind, wodurch eine dichtende Anlage der Lamel­ len an der Zylinderinnenkontur sichergestellt ist. Dabei entspricht die Kurve 58 der Cassinischen Ausbildung und die Kurve 59 der Ausbildung der Innenkontur 69 nach der doppelten Kreuzschleifenkurve. The acceleration forces acting on the fins of the rotor are shown in Fig. 13 over the angle of rotation. In the conventional form of a two-chamber compressed air motor with a circular eccentric according to the schematic image 66, an acceleration curve 57 is given. In the inventive design of the two-chamber air motor according to the cross-loop or Cassini curve corresponding to the schematic image 67 higher acceleration forces are achieved, which are maximum in particular in the apex th, whereby a sealing contact of the lamellae is ensured on the inner cylinder contour . Curve 58 corresponds to the Cassini design and curve 59 corresponds to the design of the inner contour 69 after the double cross-loop curve.

Im jeweils radial stärkeren Teil 71 in der Ebene der klei­ nen Halbachse B sind im Zylinder Bohrungen 73, 73′, 74, 74′ vorgesehen, die die Drucklufteinlässe bzw. Abführungen für die Schaufelluft bilden. Die Bohrungen liegen sich paarweise diametral gegenüber und verlaufen - mit zueinan­ der parallelen Achsen - axial zur Zylinderachse geneigt, so daß ihre Mündungen 78 an der Zylinderinnenkontur 69 axialschlitzförmig ausgebildet sind. Jeder Schlitz 78 hat eine Länge l, die zumindest mehr als die Hälfte der Zylin­ derlänge Z beträgt. An beiden Enden des Schlitzes ver­ bleibt zu den Stirnseiten 72 und 75 des Zylinders ein Stück Mantelfläche, um ein Einfahren von Lamellen 62 in einen Schlitz 78 auszuschließen.In each radially stronger part 71 in the plane of the small semi-axis B bores 73 , 73 ', 74 , 74 ' are provided in the cylinder, which form the compressed air inlets or discharges for the blade air. The bores are diametrically opposed in pairs and run - with each other at the parallel axes - axially inclined to the cylinder axis, so that their mouths 78 on the inner cylinder contour 69 are formed axially slot-shaped. Each slot 78 has a length l, which is at least more than half the Zylin length Z. At both ends of the slot ver remains on the end faces 72 and 75 of the cylinder a piece of lateral surface in order to exclude the insertion of lamellae 62 into a slot 78 .

Die auf einer Seite der großen Halbachse A in der Stirn­ seite 75 liegenden Öffnungen der Bohrungen 73, 74 bzw. 73′, 74′ liegen auf einer zur großen Halbachse A paralle­ len Gerade, wobei sie ferner mit gleichem Abstand beidsei­ tig der kleinen Halbachse B liegen. Der Abstand der Boh­ rungen voneinander ist geringfügig größer als die Dicke einer Lamelle 62. Durch die enge Beieinanderlage der auf einer Seite der großen Halbachse A liegenden Bohrungen ist eine einwandfreie Dichtung zwischen der zugeführten Druck­ luft und der Abluft erzielt. Ferner ist ein sehr großes Expansionsverhältnis erzielt, da der Umfangswinkel zwi­ schen Einlaß und Auslaß maximal ist.The on one side of the large semiaxis A in the end face 75 lying openings of the holes 73 , 74 and 73 ', 74 ' lie on a parallel to the large semiaxis A straight line, and they are also both sides of the small semiaxis B at the same distance lie. The distance between the holes is slightly larger than the thickness of a lamella 62 . Due to the close proximity of the holes lying on one side of the large semi-axis A, a perfect seal between the compressed air supplied and the exhaust air is achieved. Furthermore, a very large expansion ratio is achieved since the circumferential angle between the inlet and outlet is maximum.

Im äußeren Zylindermantel ist ferner eine in die Stirnsei­ te 72 mündende Ausnehmung 76 vorgesehen, in die ein gehäu­ sefester Stift zur Verdrehsicherung des Zylinders 70 ein­ greift. In the outer cylinder shell in a TE 72 opens the Stirnsei recess 76 is further provided in which a Gehäu sefester pin for preventing rotation of the cylinder 70 engages.

Im Zylinder 70 ist der Rotor 60 des Druckluftmotors ange­ ordnet. In Axialschlitzen 61 des Rotors sind radial ver­ schiebbare Lamellen 62 angeordnet. Die Schlitze wie die Lamellen verlaufen über die ganze Länge Z des Zylinders 70, wobei die Lamellen 62 dicht am Rotordeckel 40 und an einem den Zylinder 70 abschließenden Verschlußdeckel 77 anliegen. Die Lamellen sind endseitig im Fußbereich leicht angeschrägt und liegen bei radial voll eingefahrener La­ melle 62 mit Abstand zum Boden 63 des Schlitzes 61. Der Spalt 64 zwischen der Lamelle und dem Schlitzboden 63 dient der Zuführung von Druckluft, wozu die nierenförmigen Ausnehmungen 45 im Rotordeckel 40 auf Höhe des Spalts 64 angeordnet sind.In the cylinder 70 , the rotor 60 of the air motor is arranged. In axial slots 61 of the rotor, radially slidable ver plates 62 are arranged. The slots, like the lamellae, run over the entire length Z of the cylinder 70 , the lamellae 62 lying closely against the rotor cover 40 and against a closure cover 77 which closes off the cylinder 70 . The lamellae are slightly beveled at the end in the foot area and lie with the radially fully inserted La melle 62 at a distance from the bottom 63 of the slot 61 . The gap 64 between the lamella and the slot base 63 serves to supply compressed air, for which purpose the kidney-shaped recesses 45 in the rotor lid 40 are arranged at the level of the gap 64 .

Ein Ende des Rotors 60 durchsetzt dichtend den Verschluß­ deckel 77 und bildet die Abtriebswelle, während das andere Ende des Rotors 60 durch die Öffnung 49 in den Verteiler­ ansatz 27 ragt und dort in einem Lager 65 geführt ist. Auf dem Rotorende ist ferner eine Sicherungsmutter 56 aufge­ schraubt. Das Rotorende, das Lager und die Sicherungsmut­ ter sind so angeordnet, daß ein Luftdurchtritt von der Verbindungsbohrung 26 zu den nierenförmigen Ausnehmungen 45 möglich ist.One end of the rotor 60 sealingly passes through the closure cover 77 and forms the output shaft, while the other end of the rotor 60 projects through the opening 49 into the distributor approach 27 and is guided there in a bearing 65 . On the rotor end, a lock nut 56 is also screwed up. The rotor end, the bearing and the securing nut are arranged so that an air passage from the connecting bore 26 to the kidney-shaped recesses 45 is possible.

Anhand der Fig. 10 bis 12 ist im folgenden die Arbeitswei­ se des insbesondere für einen Druckluftschrauber vorgese­ henen Zweikammer-Druckluftmotors beschrieben, der einen Rotor 60 mit sechs Lamellen aufweist. Der erfindungsgemäße Druckluftmotor ist jedoch auch allgemein für unterschied­ liche Einsatzzwecke verwendbar, wobei seine hohe Leistung bei kleiner Baugröße vorteilhaft ist. Referring to Figs. 10 to 12 which is in the following Arbeitswei se of vorgese particular for a pneumatic screwdriver Henen dual chamber air motor described which has a rotor 60 with six fins. However, the compressed air motor according to the invention can also be used in general for different purposes, its high performance being advantageous in a small size.

In der in den Fig. 10 und 11 gezeigten Raststellung des Rotordeckels 40 wird der Rotor 60 rechtslaufend gemäß Pfeil 35 angetrieben. Die Zuluftkanäle 43, 43′ des Rotor­ deckels 40 stehen mit den Bohrungen 74, 74′ im Zylinder 70 in Verbindung, während die Bohrungen 73, 73′ des Zylinders 70 mit den Abluftschlitzen 42 verbunden sind. Die Zuluft­ kanäle 44 und 44′ des Rotordeckels 40 werden in dieser Raststellung durch den Verteiler 20 abgedeckt. Die Druck­ luft strömt nach Niederdrücken des Einschalthebels 11 über den Einlaßkanal 9, die Zuluftbohrungen 33 und die Zuluft­ schlitze 32 durch den Verteiler 20 zu den Zuluftkanälen 43 und 43′, um über die Drucklufteinlässe 74, 74′ in je eine Expansionskammer 36 einzuströmen. Aufgrund der Form der Expansionskammer 36 erfährt der Rotor eine Kraft in Pfeil­ richtung 35, wodurch er in dieser Richtung gedreht wird und eine nachfolgende Lamelle 62 den Drucklufteinlaß 74 überfährt. Die in der Expansionskammer 36 eingeflossene Druckluft expandiert weiter und treibt den Rotor in Pfeil­ richtung 35 an, bis die voreilende Lamelle den Abluft­ schlitz 42 überfährt und die Expansionskammer 36 mit dem Auslaßkanal 14 verbunden ist. Die Abluft strömt axial über den Abluftschlitz 42 durch den Abluftkanal 48 und die Ab­ luftbohrung 29 in die Abluftkammer 24 aus und wird über den Abluftkanal 14 abgeführt (Fig. 2 und 11). Die Abluft­ schlitze 42 sind so angeordnet, daß eine Expansionskammer 36 etwa nach einer halben Lamellenteilung nach Überfahren der großen Halbachse A mit dem Abluftschlitz verbunden wird.In the in FIGS. 10 and 11 detent position of the rotor cover 40 of the rotor 60 is driven clockwise rotation according to arrow 35. The supply air channels 43 , 43 'of the rotor cover 40 are connected to the bores 74 , 74 ' in the cylinder 70 , while the bores 73 , 73 'of the cylinder 70 are connected to the exhaust slots 42 . The supply air channels 44 and 44 'of the rotor cover 40 are covered by the distributor 20 in this latching position. The compressed air flows after depressing the switch lever 11 via the inlet channel 9 , the supply air holes 33 and the supply air slots 32 through the manifold 20 to the supply air channels 43 and 43 'to flow through the compressed air inlets 74 , 74 ' in each of an expansion chamber 36 . Due to the shape of the expansion chamber 36 , the rotor experiences a force in the direction of arrow 35 , whereby it is rotated in this direction and a subsequent lamella 62 passes over the compressed air inlet 74 . The compressed air flowing into the expansion chamber 36 continues to expand and drives the rotor in the direction of arrow 35 until the leading lamella passes over the exhaust air slot 42 and the expansion chamber 36 is connected to the outlet channel 14 . The exhaust air flows axially through the exhaust slot 42 through the exhaust air duct 48 and from the air bore 29 into the exhaust air chamber 24 and is discharged via the exhaust air duct 14 ( FIGS. 2 and 11). The exhaust slots 42 are arranged so that an expansion chamber 36 is connected after about half a lamella division after driving over the large semi-axis A with the exhaust slot.

Ist die Expansionskammer 36 drucklos und der Abluftschlitz 42 weitgehend überfahren, wird die aufgrund der Verkleine­ rung der Expansionskammer verdrängte Schaufelluft u. a. auch über die dem Drucklufteinlaß 74 bzw. 74′ benachbarte Bohrung 73 bzw. 73′ abgeführt, die mit dem Abluftschlitz 42 verbunden ist. If the expansion chamber 36 is depressurized and the exhaust air slot 42 largely run over, the vane air displaced due to the reduction of the expansion chamber is also discharged via the compressed air inlet 74 or 74 'adjacent bore 73 or 73 ', which is connected to the exhaust air slot 42 .

In Fig. 12 ist die Raststellung des Rotordeckels 40 für den Linkslauf des Rotors dargestellt, der mit Pfeil 37 an­ gegeben ist. In dieser Stellung des Rotordeckels sind die Bohrungen 74 und 74′ mit den Abluftschlitzen 42 verbunden, während über die Bohrungen 73 und 73 ′ Druckluft einströmt, die über die Zuluftkanäle 44 und 44′, die Zuluftschlitze 32 und die Zuluftbohrungen 33 zugeführt ist.In Fig. 12 the locking position of the rotor lid 40 is shown for the left rotation of the rotor, which is indicated by arrow 37 on. In this position of the rotor cover, the bores 74 and 74 'are connected to the exhaust air slots 42 , while compressed air flows in through the bores 73 and 73 ', which is supplied via the supply air ducts 44 and 44 ', the supply air slots 32 and the supply air bores 33 .

Die Raststellungen haben einen Abstand von 66° Umfangswin­ kel, so daß der Rotordeckel um 66° verschwenkbar ist. Die in einer Raststellung funktionell nicht wirksamen Bohrun­ gen sind durch den drehfesten Verteiler 20 abgedeckt.The locking positions are at a distance of 66 ° circumferential angle so that the rotor lid can be pivoted by 66 °. The holes that are not functionally effective in a locked position are covered by the non-rotatable distributor 20 .

Die über die Verbindungsbohrung 26 und die nierenförmigen Ausnehmungen 45 in den Spalt im Fußbereich der Lamellen eintretende Druckluft gewährleistet eine dichte Anlage der Lamellen an der Innenkontur 69 des Zylinders 70.The compressed air entering the gap in the foot region of the lamellae via the connecting bore 26 and the kidney-shaped recesses 45 ensures that the lamellae fit tightly against the inner contour 69 of the cylinder 70 .

Aufgrund des zwischen dem Drucklufteinlaß und dem durch die Abluftschlitze gebildeten Luftauslaß liegenden großen Umfangswinkel ist ein optimal großes Expansionsver­ hältnis gewährleistet, wodurch eine Leistungssteigerung des Druckluftmotors bei ansonsten unveränderter Baugröße erzielt ist. Der erfindungsgemäße Zweikammer-Druckluftmo­ tor hat aufgrund seiner Ausbildung in beiden Drehrichtun­ gen einen gleichhohen Wirkungsgrad wie ein nur rechts- oder linksdrehender Motor, der nicht reversibel ist.Because of the between the compressed air inlet and the through the exhaust vents are formed large circumferential angle is an optimally large expansion ver ratio guaranteed, thereby increasing performance of the compressed air motor with an otherwise unchanged size is achieved. The two-chamber compressed air mo according to the invention Due to its training, tor has two directions of rotation efficiency is the same as just one right- or left-turning motor that is not reversible is.

Es kann zweckmäßig sein, den Druckluftmotor mit einer au­ tomatischen Drehrichtungsumsteuereinrichtung gemäß den Fig. 14 bis 17 auszurüsten. Diese Umsteuereinrichtung be­ steht im wesentlichen aus zwei Trennscheiben 80 und 81, zwischen denen ein Gehäuse 82 mit einem Drehschieber 83 angeordnet ist. Der Drehschieber besteht im wesentlichen aus einem Hohlzylinder 84, der um seine Längsachse schwenkbar zentral im Gehäuse 82 gehalten ist. Der Zylin­ der 84 weist einen radial nach außen in das Gehäuse 82 dicht hereinragenden Steg 85 auf, der dicht im Gehäuse ge­ führt ist. Der Steg 85 trennt zwei im Gehäuse vorgesehene Kammern 86 und 87, die über je einen Druckluftanschluß 98 und 99 druckbeaufschlagt werden können.It may be appropriate to equip the compressed air motor with an automatic rotation reversing device according to FIGS . 14 to 17. This reversing device consists essentially of two cutting discs 80 and 81 , between which a housing 82 with a rotary valve 83 is arranged. The rotary slide valve essentially consists of a hollow cylinder 84 which is held in the housing 82 so as to be pivotable about its longitudinal axis. The Zylin the 84 has a radially outwardly in the housing 82 protruding web 85 , which leads ge in the housing. The web 85 separates two chambers 86 and 87 provided in the housing, each of which can be pressurized via a compressed air connection 98 and 99 .

Auf der dem Steg gegenüberliegenden Seite ist in einer Ga­ bel ein Stift 88 gehalten, der parallel zur Achse des Drehschiebers 83 verläuft und in den, wie vorstehend be­ schrieben, verdrehbaren Rotordeckel 40 eingreift. Im Ver­ teiler 20 ist ein entsprechender Schlitz über den Verdreh­ winkel eingelassen, um ein widerstandsfreies Verschwenken des Stiftes, der den Verteiler durchragt, sicherzustellen. Das Gehäuse 82 liegt zwischen den beiden Trennscheiben 80 und 81, wobei die Trennscheibe 80 am Verteiler 20 anliegt und eine der Kegelbohrung 25 entsprechende Öffnung auf­ weist. Der Hohlzylinder 84 steht mit der zentralen Öffnung der Trennscheibe 80 in Verbindung. Das dem Verteiler 20 abgewandte Ende des Hohlzylinders 84 ist durch die Trenn­ scheibe 81 dicht verschlossen. Ferner weist der Zylinder 84 radiale Bohrungen 89 und 90 auf, die so angeordnet sind, daß in der einen oder anderen Endstellung des Dreh­ schiebers 83 jeweils die druckbeaufschlagte Kammer 86 bzw. 87 mit dem Inneren des Zylinders 84 verbunden ist.On the opposite side of the web, a pin 88 is held in a Ga bel, which runs parallel to the axis of the rotary valve 83 and engages in the rotatable rotor cover 40 , as described above. In the distributor 20 , a corresponding slot is embedded in the angle of rotation to ensure a resistance-free pivoting of the pin which extends through the distributor. The housing 82 lies between the two cutting discs 80 and 81 , the cutting disc 80 abutting the distributor 20 and having an opening corresponding to the tapered bore 25 . The hollow cylinder 84 communicates with the central opening of the cutting disc 80 . The end of the hollow cylinder 84 facing away from the distributor 20 is sealed by the separating disk 81 . Furthermore, the cylinder 84 has radial bores 89 and 90 , which are arranged so that in one or the other end position of the rotary valve 83 , the pressurized chamber 86 or 87 is connected to the interior of the cylinder 84 .

Wird über den Anschluß 98 Druckluft zugeführt, so wird der Drehschieber 83 in die in Fig. 16 gezeigte Stellung ver­ schoben, in der die Kammer 87 mit dem Hohlraum des Zylin­ ders 84 in Verbindung steht. Die einströmende Druckluft gelangt so über den Zylinder 84 zum Verteiler und - wie vorbeschrieben - in die Expansionskammern 36. Die Abluft kann über entsprechende Öffnungen in den Trennscheiben 80, 81 über den Auspuff 97 abströmen.If compressed air is supplied via the connection 98 , the rotary valve 83 is pushed into the position shown in FIG. 16, in which the chamber 87 communicates with the cavity of the cylinder 84 . The inflowing compressed air thus passes through the cylinder 84 to the distributor and - as described above - into the expansion chambers 36 . The exhaust air can flow out via corresponding openings in the cutting discs 80 , 81 via the exhaust 97 .

Wird über den Anschluß 99 Druckluft zugeführt, so ver­ schwenkt der Drehschieber 83 in die in Fig. 17 gezeigte Stellung, wobei gleichzeitig über den Stift 88 der Rotor­ deckel entsprechend verschwenkt wird. Die Druckluft strömt nun über die Bohrung 89 zum Verteiler 20 und von dort in die Expansionskammern, um den Rotor rechtsdrehend anzu­ treiben.If compressed air is supplied via the connection 99 , then the rotary valve 83 pivots ver into the position shown in FIG. 17, with the rotor cover being pivoted accordingly via the pin 88 . The compressed air now flows through the bore 89 to the distributor 20 and from there into the expansion chambers in order to drive the rotor clockwise.

Es kann zweckmäßig sein, die Anschlüsse 98 und 99 gemein­ sam über ein Zweiwegeventil an eine Druckluftquelle anzu­ schließen. Durch Umschalten des Zweiwegeventils kann dann unmittelbar eine Drehrichtungsumkehr erzielt werden.It may be appropriate to connect the ports 98 and 99 together via a two-way valve to a compressed air source. By switching the two-way valve, a reversal of the direction of rotation can then be achieved immediately.

Die Anordnung der automatischen Drehrichtungsumsteuerein­ richtung in Strömungsrichtung der einströmenden Druckluft vor dem Rotordeckel bzw. Verteiler hat den Vorteil, daß der Rotordeckel kraftlos verstellt werden kann. Die ein­ strömende Druckluft betätigt erst die Umsteuereinrichtung und verschwenkt den Rotordeckel, bevor dieser mit Druck­ luft beaufschlagt ist.The arrangement of the automatic direction reversal direction in the direction of flow of the incoming compressed air in front of the rotor lid or distributor has the advantage that the rotor lid can be adjusted without force. The one flowing compressed air first actuates the reversing device and pivots the rotor lid before pressing it air is applied.

Claims (18)

1. Reversierbarer Druckluftmotor für Druckluftwerkzeuge insbesondere für Druckluftschrauber, bestehend aus einem in einem Zylinder (70) mit mindestens annähernd elliptischer Innenkontur (69) angeordneten Rotor (60), in dessen Mantelfläche gleichmäßig über den Umfang verteilt radial verschiebbare, sich über die ganze Länge des Zylinders (70) erstreckende Lamellen (62) in Axialschlitzen (61) angeordnet sind, wobei der Zylinder (70) durch an seinen Stirnseiten (72, 75) ange­ ordnete Deckel (40, 77) axial abgeschlossen ist und zwischen dem Zylinder (70) und dem Rotor (60) mindestens eine von Lamellen (62) begrenzte Expansions­ kammer (36) für die Druckluft vorgesehen ist, die ab­ hängig von der Drehstellung des einlaßseitigen Rotor­ deckels abwechselnd mit einem Drucklufteinlaß (73, 73′, 74, 74′) und einem Luftauslaß (42) verbindbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß der einlaßseitige Rotor­ deckel (40) schwenkbar gelagert ist, und daß der Luftauslaß (42) axial angeordnet und in Umfangsrichtung des Rotors (60) sowohl im Rechtslauf als auch im Linkslauf in Drehrichtung (35, 37) hinter der großen Halbachse (A) der ellipsenartigen Innenkontur (69) liegt.1.Reversible compressed air motor for compressed air tools, in particular for pneumatic screwdrivers, consisting of a rotor ( 60 ) arranged in a cylinder ( 70 ) with an at least approximately elliptical inner contour ( 69 ), in the lateral surface of which is distributed evenly over the circumference and radially displaceable over the entire length of the cylinder (70) extending blades (62) are disposed in axial slots (61), said cylinder (70) through at its end faces (72, 75) arranged in cover (40, 77) is axially closed and between the cylinder (70) and the rotor ( 60 ) at least one expansion chamber ( 36 ) limited by fins ( 62 ) is provided for the compressed air, which alternately with a compressed air inlet ( 73 , 73 ', 74 , 74 ') depending on the rotational position of the inlet-side rotor cover and an air outlet ( 42 ) is connectable, characterized in that the inlet-side rotor cover ( 40 ) is pivotally mounted, and in that the Air outlet ( 42 ) axially arranged and in the circumferential direction of the rotor ( 60 ) both in clockwise and in counterclockwise rotation in the direction of rotation ( 35 , 37 ) behind the large semi-axis (A) of the elliptical inner contour ( 69 ). 2. Druckluftmotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der in Umfangsrichtung ge­ messene Abstand des Luftauslasses (42) von der großen Halbachse (A) etwa einer halben Lamellenteilung ent­ spricht. 2. Air motor according to claim 1, characterized in that the measured in the circumferential direction GE distance of the air outlet ( 42 ) from the large semi-axis (A) speaks ent about half a lamella division. 3. Druckluftmotor nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der Luftauslaß (42) aus mindestens einem im Rotordeckel (40) angeordneten Auslaßschlitz be­ steht, der sich im wesentlichen tangential zu einem Mit­ telpunktskreis (39) des Deckels (40) erstreckt und der mit einem axial durchgehenden Auslaßkanal (48) in Verbindung steht.3. Air motor according to claim 1 or 2, characterized in that the air outlet ( 42 ) from at least one in the rotor lid ( 40 ) arranged outlet slot be, which extends substantially tangentially to a center with a circle ( 39 ) of the lid ( 40 ) and which is connected to an axially continuous outlet channel ( 48 ). 4. Druckluftmotor nach Anspruch 3, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Auslaßschlitz (42) trichterartig ausge­ rundet in den Auslaßkanal (48) übergeht, wobei der Über­ gang vorzugsweise im Deckel (40) eingearbeitet ist.4. Air motor according to claim 3, characterized in that the outlet slot ( 42 ) rounded out funnel-like in the outlet channel ( 48 ), wherein the transition is preferably incorporated in the cover ( 40 ). 5. Druckluftmotor nach einem der Ansprüche 1 bis 4, mit im Zylinder (70) angeordneten, einander diametral ge­ genüberliegenden Drucklufteinlässen (73, 73′) für Rechts­ lauf und einander diametral gegenüberliegenden Druckluft­ einlässen (74, 74′) für Linkslauf, die von einer Stirnsei­ te (75) des Zylinders (70) ausgehend an der Innenwand des Zylinders (70) ausmünden, dadurch gekennzeichnet, daß im Rotordeckel (40) je zwei diametral gegenüberliegende, axial durchgehende Zuluftka­ näle (43, 43′, 44, 44′) für Rechts- und Linkslauf vorgese­ hen sind, wobei ein Paar der Zuluftkanäle (43, 43′) mit dem Drucklufteinlaß (73, 73′) für Rechtslauf und das ande­ re Paar der Zuluftkanäle (44, 44′) mit dem Drucklufteinlaß (74, 74′) für Linkslauf verbindbar ist, und daß zwischen je zwei benachbarten Zuluftkanälen (43, 44 bzw. 43′, 44′) je ein Abluftschlitz (42) angeordnet ist, deren Längsach­ sen zueinander parallel liegen. 5. Air motor according to one of claims 1 to 4, with in the cylinder ( 70 ) arranged, diametrically opposite GE compressed air inlets ( 73 , 73 ') for clockwise rotation and diametrically opposed compressed air inlets ( 74 , 74 ') for counterclockwise rotation by one end face ( 75 ) of the cylinder ( 70 ) emanating from the inner wall of the cylinder ( 70 ), characterized in that in the rotor cover ( 40 ) two diametrically opposed, axially continuous supply air ducts ( 43 , 43 ', 44 , 44 ' ) are provided for clockwise and anti-clockwise rotation, whereby a pair of the supply air ducts ( 43 , 43 ') with the compressed air inlet ( 73 , 73 ') for clockwise rotation and the other pair of the supply air ducts ( 44 , 44 ') with the compressed air inlet ( 74 , 74 ') can be connected for counterclockwise rotation, and that between each two adjacent supply air ducts ( 43 , 44 and 43 ', 44 '), an exhaust air slot ( 42 ) is arranged, the longitudinal axes of which are parallel to one another. 6. Druckluftmotor nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die äußeren Längskanten der Abluftschlitze (42) etwa tangential zum Mittelpunktskreis (39) der Zuluftkanäle (43, 43′, 44, 44′) liegen und die inneren Längskanten der Abluft­ schlitze (42) etwa auf der Mittelpunktsverbindenden der je­ weils benachbarten Zuluftkanäle (43, 44 bzw. 43′, 44′) liegen.6. Air motor according to claim 5, characterized in that the outer longitudinal edges of the exhaust slots ( 42 ) are approximately tangential to the center circle ( 39 ) of the supply air ducts ( 43 , 43 ', 44 , 44 ') and the inner longitudinal edges of the exhaust air slots ( 42 ) about the connecting point of the center of the adjacent air supply ducts ( 43 , 44 and 43 ', 44 '). 7. Druckluftmotor nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Rotordeckel (40) in Höhe des Fußbereichs einer eingefahrenen Lamelle (62) zwei sich diametral gegen­ überliegende, teilkreisringförmige Ausnehmungen (45) hat, die mit zugeführter Druckluft vorzugsweise über eine mittig zur Ausnehmung (45) angeordnete Bohrung (46) beaufschlagbar sind, und daß die Ausnehmungen (45) um 90° Umfangswinkel zu den Abluftschlitzen (42) versetzt liegen.7. Air motor according to claim 5 or 6, characterized in that the rotor lid ( 40 ) at the level of the foot region of a retracted lamella ( 62 ) has two diametrically opposed, part-circular recesses ( 45 ), which with compressed air supplied preferably via a center to the recess ( 45 ) arranged bore ( 46 ) can be acted upon and that the recesses ( 45 ) are offset by 90 ° circumferential angle to the exhaust slots ( 42 ). 8. Druckluftmotor nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Rotordeckel (40) drehbar in einem gehäusefesten Zwischenring (41) gelagert ist, und daß der einlaßseitige Rotordeckel (40) und der Rotor (60) mittels des zylindrischen Ansatzes (27) des Luftverteilers (20) fixiert und gelagert sind.8. Air motor according to one of claims 4 to 7, characterized in that the rotor cover ( 40 ) is rotatably mounted in a housing-fixed intermediate ring ( 41 ), and that the inlet-side rotor cover ( 40 ) and the rotor ( 60 ) by means of the cylindrical extension ( 27 ) of the air distributor ( 20 ) are fixed and stored. 9. Druckluftmotor nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Deckel in zwei Drehstellungen rastbar ist, wobei in einer ersten Raststellung das eine Paar der sich diametral gegenüberliegenden Zuluftkanäle (43, 43′) mit den Drucklufteinlässen (73, 73′) für Rechtslauf und die Druckluft­ einlässe (74, 74′) für Linkslauf mit dem Abluftschlitz (42) verbunden sind, und daß in einer zweiten Raststellung (Fig. 12) das andere Paar der sich diametral gegenüberliegenden Zuluft­ kanäle (44, 44′) mit den Drucklufteinlässen (74, 74′) für Linkslauf und die Drucklufteinlässe (73, 73′) für Rechtslauf mit den Abluftschlitzen (42) verbunden sind. 9. Air motor according to claim 8, characterized in that the cover can be locked in two rotational positions, the one pair of diametrically opposite supply air ducts ( 43 , 43 ') with the compressed air inlets ( 73 , 73 ') for clockwise rotation and the compressed air inlets ( 74 , 74 ') for counterclockwise rotation are connected to the exhaust slot ( 42 ), and that in a second locking position ( Fig. 12) the other pair of diametrically opposite supply air ducts ( 44 , 44 ') with the compressed air inlets ( 74 , 74 ') for counterclockwise rotation and the compressed air inlets ( 73 , 73 ') for clockwise rotation are connected to the exhaust air slots ( 42 ). 10. Druckluftmotor nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Drucklufteinlässe (73, 73′, 74, 74′) im Zylinder (70) von einer Stirnseite (75) des Zylinders ausgehende schräg zur Zylinderachse liegen­ de, nahe der kleinen Halbachse (B) eingebrachte Bohrungen sind.10. Air motor according to one of claims 1 to 9, characterized in that the compressed air inlets ( 73 , 73 ', 74 , 74 ') in the cylinder ( 70 ) from an end face ( 75 ) of the cylinder out at an angle to the cylinder axis de, near the small semi-axis (B) are drilled holes. 11. Druckluftmotor nach Anspruch 10, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die an der Innenkontur (69) ausmündenden Öffnungen (78) der Bohrungen axial schlitzförmig verlaufen und eine Länge (l) haben, die mehr als 50% Zylinderlänge (Z) beträgt.11. Air motor according to claim 10, characterized in that the openings on the inner contour ( 69 ) ( 78 ) of the holes extend axially slot-like and have a length (l) which is more than 50% cylinder length (Z). 12. Druckluftmotor nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß die auf einer Seite der großen Halb­ achse (A) liegenden Bohrungen in Umfangsrichtung des Zy­ linders (70) einen Abstand voneinander haben, der gering­ fügig größer als die Dicke der Lamellen (62) ist.12. Air motor according to claim 10 or 11, characterized in that the one side of the large half-axis (A) lying holes in the circumferential direction of the cylinder ( 70 ) have a distance from each other, which is slightly larger than the thickness of the fins ( 62 ) is. 13. Druckluftmotor für Druckluftwerkzeuge, insbesondere für Druckluftschrauber, bestehend aus einem in einem Zylinder (70) mit mindestens annähernd elliptischer Innenkontur (69) angeordneten Rotor (60), in dessen Mantelfläche gleichmäßig über den Umfang verteilt radial verschiebbare, sich über die ganze Länge des Zylinders (70) erstreckende Lamellen (62) in Axialschlitzen (61) angeordnet sind, wobei der Zylinder (70) durch an seinen Stirnseiten (72, 75) angeordnete Deckel (40, 77) axial abgeschlossen ist und zwischen dem Zylinder und dem Rotor mindestens eine von Lamellen (62) begrenzte Expansionskammer (36) für die Druckluft vorgese­ hen ist, die abhängig von der Drehstellung des einlaßseitigen Rotor­ deckels abwechselnd mit einem Drucklufteinlaß (73, 73′, 74, 74′) und einem Luftauslaß (42) verbindbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Innenkontur (69) des Zy­ linders (70) der folgenden Mittelpunktsgleichung folgt: mit L = Abstand eines Kurvenpunkts zum Mittelpunkt
A = große Halbachse
B = kleine Halbachse
ϕ = Drehwinkel.13. Air motor for compressed air tools, in particular for pneumatic screwdrivers, consisting of a rotor ( 60 ) arranged in a cylinder ( 70 ) with at least approximately elliptical inner contour ( 69 ), in the lateral surface of which is evenly distributed over the circumference and radially displaceable, extending over the entire length of the cylinder (70) extending blades (62) are disposed in axial slots (61), said cylinder (70) through at its end faces (72, 75) arranged in cover (40, 77) is axially closed and between the cylinder and the rotor at least one of fins ( 62 ) limited expansion chamber ( 36 ) for the compressed air is hen, which, depending on the rotational position of the inlet-side rotor cover, can be connected alternately to a compressed air inlet ( 73 , 73 ', 74 , 74 ') and an air outlet ( 42 ) , characterized in that the inner contour ( 69 ) of the cylinder ( 70 ) follows the following center equation: with L = distance of a curve point to the center
A = large semi-axis
B = small semi-axis
ϕ = angle of rotation. 14. Druckluftmotor für Druckluftwerkzeuge, insbesondere für Druckluftschrauber, bestehend aus einem in einem Zylinder (70) mit mindestens annähernd elliptischer Innenkontur (69) angeordneten Rotor (60), in dessen Mantelfläche gleichmäßig über den Umfang verteilt radial verschiebbare, sich über die ganze Länge des Zylinders (70) erstreckende Lamellen (62) in Axialschlitzen angeordnet sind, wobei der Zylinder (70) durch an seinen Stirnseiten (72, 75) angeordnete Deckel (40, 77) axial abgeschlossen ist und zwischen dem Zylinder und dem Rotor mindestens eine von Lamellen (62) begrenzte Expansionskammer (36) für die Druckluft vorgesehen ist, die abhängig von der Drehstellung des einlaßseitigen Rotordeckels abwechselnd mit einem Drucklufteinlaß (73, 73′, 74, 74′) und einem Luftauslaß (42) verbindbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Innenkontur (69) des Zy­ linders (70) nach einer Cassinischen Kurve ausgebildet ist, die folgender Mittelpunktsgleichung folgt: mit L = Abstand eines Kurvenpunktes zum Mittelpunkt
A = große Halbachse
B = kleine Halbachse
ϕ = Drehwinkel.14. Compressed air motor for pneumatic tools, in particular for pneumatic screwdrivers, consisting of a rotor ( 60 ) arranged in a cylinder ( 70 ) with at least approximately elliptical inner contour ( 69 ), in the lateral surface of which is distributed evenly over the circumference and radially displaceable over the entire length of the Cams ( 70 ) extending fins ( 62 ) are arranged in axial slots, the cylinder ( 70 ) being axially closed by covers ( 40 , 77 ) arranged on its end faces ( 72 , 75 ) and at least one of fins between the cylinder and the rotor ( 62 ) limited expansion chamber ( 36 ) is provided for the compressed air, which, depending on the rotational position of the inlet-side rotor lid, can alternately be connected to a compressed air inlet ( 73 , 73 ', 74 , 74 ') and an air outlet ( 42 ), characterized in that the inner contour ( 69 ) of the cylinder ( 70 ) is formed according to a Cassini curve, the following central pu equation follows: with L = distance of a curve point to the center
A = large semi-axis
B = small semi-axis
ϕ = angle of rotation. 15. Druckluftmotor für Druckluftwerkzeuge, insbesondere für Druckluftschrauber, bestehend aus einem in einem Zylinder (70) mit mindestens annähernd elliptischer Innenkontur (69) angeordneten Rotor, in dessen Mantelfläche gleichmäßig über den Umfang verteilt radial verschiebbare, sich über die ganze Länge des Zylinders (70) erstreckende Lamellen (62) in Axial­ schlitzen (61) angeordnet sind, wobei der Zylinder (70) durch an seinen Stirnseiten (72, 75) angeordnete Deckel (40, 77) axial abgeschlossen ist und zwischen dem Zylinder und Rotor mindestens eine von Lamellen (62) begrenzte Ex­ pansionskammer (36) für die Druckluft vorgesehen ist, die abhängig von der Drehstellung des einlaßseitigen Rotordeckels ab­ wechselnd mit einem Drucklufteinlaß (73, 73′, 74, 74′) und einem Luftauslaß (42) verbindbar ist, wobei eine Umsteuervor­ richtung zur Drehrichtungsumkehr vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehrichtungsumsteuervor­ richtung in Abhängigkeit von dem zugeführten Druckluft­ strom automatisch betätigbar ist. 15. Compressed air motor for compressed air tools, in particular for pneumatic screwdrivers, consisting of a rotor arranged in a cylinder ( 70 ) with at least approximately elliptical inner contour ( 69 ), in the lateral surface of which is radially displaceable evenly distributed over the circumference and extending over the entire length of the cylinder ( 70 ) extending fins ( 62 ) are arranged in axial slots ( 61 ), the cylinder ( 70 ) being axially closed by covers ( 40 , 77 ) arranged on its end faces ( 72 , 75 ) and at least one of fins between the cylinder and the rotor ( 62 ) limited Ex pansionskammer ( 36 ) is provided for the compressed air, which, depending on the rotational position of the inlet-side rotor lid, alternately with a compressed air inlet ( 73 , 73 ', 74 , 74 ') and an air outlet ( 42 ), one of which can be connected Umsteuervor direction for reversing the direction of rotation is provided, characterized in that the direction of rotation Umsteuervor direction in Ab dependency on the supplied compressed air flow can be actuated automatically. 16. Druckluftmotor nach Anspruch 15, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Drehrichtungsumsteuervorrichtung, nämlich Rotor­ deckel 40, von einem Drehschieber (83) betätigbar ist, der über einen er­ sten Druckluftanschluß (99) in eine erste Stellung (Fig. 16) und über einen zweiten Druckluftanschluß (98) in eine zweite Stellung verschiebbar ist.16. Air motor according to claim 15, characterized in that the direction of rotation device, namely rotor cover 40 , can be actuated by a rotary slide valve ( 83 ), which he most compressed air connection ( 99 ) in a first position ( Fig. 16) and one second compressed air connection ( 98 ) can be moved into a second position. 17. Druckluftmotor nach einem der Ansprüche 1 bis 14 und den Ansprüchen 15 und 16, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehschieber (83) mit dem Rotordeckel (40) in Umfangs­ richtung antriebsverbunden ist.17. Air motor according to one of claims 1 to 14 and claims 15 and 16, characterized in that the rotary valve ( 83 ) with the rotor lid ( 40 ) is drive-connected in the circumferential direction. 18. Druckluftmotor nach Anspruch 17, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Drehrichtungsumsteuervorrichtung auf der vom Rotor (60) abgewandten Seite axial an einen Druckluft­ verteiler (20) anschließt und der Drehschieber (83) einen den Verteiler (20) axial durchsetzenden Stift (88) trägt, der in den auf der anderen Seite des Verteilers (20) dreh­ bar angeordneten Rotordeckel (40) eingreift.18. Air motor according to claim 17, characterized in that the direction of rotation device on the side facing away from the rotor ( 60 ) axially connects to a compressed air distributor ( 20 ) and the rotary valve ( 83 ) axially penetrating the distributor ( 20 ) pin ( 88 ) carries, which engages in the on the other side of the distributor ( 20 ) rotatably arranged rotor lid ( 40 ).