DE3502212C2

DE3502212C2 -

Info

Publication number: DE3502212C2
Application number: DE19853502212
Authority: DE
Inventors: Karl-Diether Dipl.-Ing. 7101 Oedheim De Nutz
Original assignee: Telefunken Electronic GmbH
Current assignee: Atmel Germany GmbH
Priority date: 1985-01-24
Filing date: 1985-01-24
Publication date: 1990-02-15
Also published as: DE3502212A1

Description

Das Erfassen eines Laststromes ist beispielsweise zum Steuern von Universal-Reihenschlußmotoren erforderlich, und zwar zur drehzahlstabilen Laststromkompensation. Das Erfassen des Laststromes unter Ausschaltung IC-spezifischer Parameter erfolgt bei einer Versorgung mit nur einer Betriebsspannung bisher nur in einer Halbwelle des Laststromes. Diese bekannte Laststrom-Erfassungsmethode hat jedoch den Nachteil, daß dabei die Reaktionsgeschwindigkeit halbiert wird und außerdem eine Gleichstromkomponente im Laststrom vorhanden ist.The detection of a load current is used, for example, to control Universal series motors are required, namely for speed-stable Load current compensation. The detection of the load current with switching off IC-specific parameters take place with a supply with only one operating voltage so far only in one half-wave of the load current. This well-known However, the load current detection method has the disadvantage that the reaction rate is halved and also a DC component is present in the load current.

Aus der DE-OS 31 35 249 ist ein aktiver Halbwellen-Gleichrichter bekannt, bei dem am Ausgang eines Differenzverstärkers in Emitterschaltung, dessen Arbeitsstrom durch eine Stromquelle vorgegeben ist, ein erster Transistor einer Gegentaktstufe in Kollektorschaltung angeschaltet ist und der andere Transistor der Gegentaktendstufe durch eine konstante Einströmung ersetzt ist. Am Ausgang des ersten Transistors ist ein Rückkopplungsnetzwerk zum Eingang der Differenzverstärkerstufe geschaltet. Das Rückkopplungsnetzwerk besteht aus einer Gleichrichterschaltung zweier Dioden, zwei Rückkopplungswiderständen, über welche die Verstärkung des gesamten aktiven Gleichrichters eingestellt wird, und einem Stabilisierungskondensator. Die bekannte Schaltung benötigt wegen der in Emitterschaltung betriebenen hochohmigen Eingänge eine Spannungsversorgung mit zwei Betriebsspannungen. Die bekannte Schaltung hat weiterhin den Nachteil, daß sie Signale, die nahe an einem Betriebsspannungspol bzw. sogar darüber hinaus verlaufen, nicht erfassen kann.DE-OS 31 35 249 is an active half-wave rectifier known, in which at the output of a differential amplifier in emitter circuit, whose working current is predetermined by a power source first transistor of a push-pull stage switched on in collector circuit is and the other transistor of the push-pull output stage by a constant Inflow is replaced. At the output of the first transistor is a Feedback network switched to the input of the differential amplifier stage. The feedback network consists of a rectifier circuit two diodes, two feedback resistors through which the gain of the entire active rectifier, and one Stabilizing capacitor. The known circuit required because of in the emitter circuit operated high-resistance inputs a voltage supply with two operating voltages. The known circuit still has the disadvantage that they have signals that are close to an operating voltage pole or even run beyond it, cannot capture.

Aus der DE-OS 24 16 335 ist eine Vorrichtung zum Messen einer Signalspannung bekannt, die zum Erzielen einer Vollweg-Gleichrichtung eine Phasenumkehrstufe und eine Gleichrichteranordnung aufweist. Die Phasenumkehrstufe leitet in einer Richtung und ihr Eingang ist mit einer Stromquelle und ihr Ausgang ist mit einer Last verbunden. Die Gleichrichteranordnung ist parallel zur Umkehrstufe geschaltet und sie leitet in der Richtung, in der die Phasenumkehrstufe sperrt. Die bekannte Schaltung hat ebenfalls den Nachteil, daß sie Signale, die nahe an einem Betriebsspannungspol bzw. sogar darüber hinaus verlaufen, nicht erfassen kann. Die bekannte Schaltung hat außerdem den Nachteil, daß sie wegen ihres als spannungsgesteuerte Quelle arbeitenden Eingangs nur relativ große Signale verarbeiten kann.DE-OS 24 16 335 describes a device for measuring a signal voltage known to achieve full-wave rectification Phase inversion stage and a rectifier arrangement. The phase inversion stage directs in one direction and its entrance is with one Power source and its output is connected to a load. The rectifier arrangement is connected in parallel to the reverse stage and it conducts in the direction in which the phase inversion stage locks. The well-known Circuitry also has the disadvantage that it signals that are close to one Operating voltage pole or even extend beyond it, do not record can. The known circuit also has the disadvantage that it is because of their input, which operates as a voltage-controlled source, is only relative can process large signals.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schaltung zum Erfassen eines Laststromes anzugeben, die eine möglichst hohe Reaktionsgeschwindigkeit aufweist und eine zum Laststrom proportionale Spannung liefert. Diese Aufgabe wird bei einer Schaltung zur Erfassung eines Laststromes durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.The invention has for its object a circuit for detection of a load current to indicate the highest possible reaction speed and provides a voltage proportional to the load current. This task is carried out in a circuit for detecting a load current solved by the features specified in claim 1.

Zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Advantageous embodiments of the invention are in the subclaims specified.

Die Erfindung wird im folgenden an einem Ausführungsbeispiel erläutert. The invention is explained below using an exemplary embodiment.

Die Figur zeigt links oben das Laststromelement TR (beispielsweise ein Triac), dessen Laststrom erfaßt werden soll, und zwar durch Ausnutzung beider Halbwellen des Laststromes. Zwischen das Laststromelement TR und das Bezugspotential ist ein Widerstand R₁ geschaltet, der vom Laststrom des Laststromelementes TR durchflossen wird.The figure shows the load current element TR (for example a triac), the load current of which is to be detected, by utilizing both half-waves of the load current. Between the load current element TR and the reference potential, a resistor R ₁ is connected, through which the load current of the load current element TR flows.

Aus Gründen der Geräteminiaturisierung soll die gesamte Schaltung möglichst klein gehalten werden. Dies setzt voraus, daß auch der Widerstand R₁ einen kleinen Widerstandswert aufweist, damit an ihm durch die relativ hohen Lastströme keine hohe Verlustleistung entsteht. Der Spannungsabfall am Widerstand R₁ soll maximal 100 mV betragen.For reasons of device miniaturization, the entire circuit should be kept as small as possible. This assumes that the resistor R ₁ has a small resistance value, so that there is no high power loss due to the relatively high load currents. The voltage drop across the resistor R ₁ should be a maximum of 100 mV.

An und für sich bestünden keine besonderen Schwierigkeiten, auch mittels eines so kleinen Widerstandes R₁ eine auswertbare Spannung zu erzeugen, die dem Laststrom des Laststrombauelementes proportional ist. Dies könnte beispielsweise mit Hilfe eines Operationsverstärkers erfolgen. Voraussetzung für eine relativ einfache Vollweg-Erfassung des Laststromes eines Laststrombauelementes wäre jedoch das Vorhandensein von zwei Betriebsspannungen, die aber in vielen Fällen und beispielsweise auch im vorliegenden Fall nicht zur Verfügung stehen. Wenn hier von zwei Betriebsspannungen die Rede ist, so sind darunter zwei Spannungen zu verstehen, die eine unterschiedliche Polarität gegenüber dem Bezugspunkt aufweisen. Im vorliegenden Fall sind zwar auch zwei Betriebsspannungen vorhanden, aber keine unterschiedlicher Polarität, da die Referenzspannung U _ref und die Betriebsspannung U _S die gleiche Polarität gegenüber dem Bezugspunkt aufweisen. In and of itself there are no particular difficulties to generate an evaluable voltage by means of such a small resistor R ₁, which voltage is proportional to the load current of the load current component. This could be done using an operational amplifier, for example. A prerequisite for a relatively simple full-path detection of the load current of a load current component would, however, be the presence of two operating voltages, which are, however, not available in many cases and for example in the present case. If we are talking here about two operating voltages, they are to be understood as two voltages which have a different polarity with respect to the reference point. In this case, even two operating voltages are present, but not of different polarity, since the reference voltage U _ref and the operating voltage U _S of the same polarity relative to the reference point.

Die erfindungsgemäße Schaltung dient also der Vollweg-Laststrom-Erfassung für den Fall, daß nur eine Betriebsspannung vorhanden ist und damit keine zwei Betriebsspannungen unterschiedlicher Polarität.The circuit according to the invention is used for full-path load current detection in the event that only one operating voltage is present and therefore no two operating voltages different polarity.

Ziel der erfindungsgemäßen Schaltung der Figur ist es, an der RC-Kombination R₆, C₁ am Ausgang der Schaltung eine Spannung u _A zu erzeugen, die proportional zur Spannung u _e am Eingang und damit proportional zur Spannung am Widerstand R₁ ist. Dieses wird im Prinzip dadurch erreicht, daß ein Strom erzeugt wird, der für den Fall, daß ein Laststrom fließt, eine vom Laststrom abhängige Komponente aufweist und von dem durch Differenzbildung ein Referenzstrom abgezogen wird, der so bemessen ist, daß er absolut gesehen diejenige Stromgröße aufweist, die der bei Laststromfluß vom Laststrom abhängige Strom bei Laststrom Null aufweist. Durch die Differenzbildung wird ein Differenzstrom erzeugt, der proportional zum Laststrom bzw. zur Spannung am Widerstand R₁ ist und eine zur Auswertung geeignete Größe aufweist. Damit beide Halbwellen des Differenzstromes ausgenutzt werden können, sind zwei Auskoppelelemente vorgesehen, von denen sich eines für die Auskopplung einer Halbwelle und das andere für die Auskopplung der anderen Halbwelle eignet.The aim of the circuit of the figure according to the invention is to generate a voltage u _A at the RC combination R ₆, C ₁ at the output of the circuit which is proportional to the voltage u _e at the input and thus proportional to the voltage across the resistor R ₁. In principle, this is achieved in that a current is generated which, in the event that a load current flows, has a component which is dependent on the load current and from which a reference current is subtracted by subtraction, which is dimensioned in such a way that, in absolute terms, it is that current quantity which has the current dependent on the load current at load current flow at zero load current. By forming the difference, a differential current is generated which is proportional to the load current or the voltage across the resistor R ₁ and has a size suitable for evaluation. So that both half-waves of the differential current can be used, two decoupling elements are provided, one of which is suitable for decoupling one half-wave and the other for decoupling the other half-wave.

Zum Erzeugen des Referenzstromes ist bei der Schaltung der Figur ein Referenztransistor T₂ vorgesehen, der seine Basisspannung mittels eines Spannungsteilers erhält, der aus den Widerständen R₄ und R₅ besteht und der zwischen die Referenzspannung U _ref und den Bezugspunkt geschaltet ist. Dabei ist der Teilerpunkt des Spannungsteilers mit der Basis des Referenztransistors T₂ verbunden. Zwischen den Bezugspunkt und den Emitter des Referenztransistors T₂ ist ein Widerstand R₃ geschaltet. Der Referenzstrom ist der Kollektorstrom des Referenztransistors T₂. To generate the reference current, a reference transistor T ₂ is provided in the circuit of the figure, which receives its base voltage by means of a voltage divider which consists of the resistors R ₄ and R ₅ and which is connected between the reference voltage U _ref and the reference point. The dividing point of the voltage divider is connected to the base of the reference transistor T ₂. A resistor R ₃ is connected between the reference point and the emitter of the reference transistor T ₂. The reference current is the collector current of the reference transistor T ₂.

Zum Erzeugen eines Stromes, der bei Laststromfluß eine laststromabhängige Komponente aufweist, ist ein Transistor T₁ vorgesehen, dessen Basis ebenfalls mit dem Teilerpunkt des Spannungsteilers (R₄, R₅) verbunden ist. Zwischen den Emitter des Transistors T₁ und das Laststromelement TR ist ein Widerstand R₂ geschaltet. Die beiden Widerstände R₂ und R₃ sollen möglichst die gleichen elektrischen Eigenschaften und damit auch den gleichen Widerstandswert haben. Dies erreicht man in einfacher Weise dadurch, daß beide Widerstände in einen gemeinsamen Halbleiter-Chip integriert werden.To generate a current which has a load current-dependent component when the load current flows, a transistor T ₁ is provided, the base of which is also connected to the dividing point of the voltage divider (R ₄, R ₅). A resistor R ₂ is connected between the emitter of the transistor T ₁ and the load current element TR . The two resistors R ₂ and R ₃ should have the same electrical properties as possible and thus also the same resistance value. This can be achieved in a simple manner by integrating the two resistors into a common semiconductor chip.

Haben neben den Widerständen R₂ und R₃ auch die beiden Transistoren T₁ und T₂ die gleichen elektrischen Eigenschaften (ebenfalls durch gemeinsame Integration erreichbar), so sind für den Fall, daß kein Laststrom fließt, der Kollektorstrom durch den Transistor T₁ und der Kollektorstrom durch den Transistor T₂ (Referenzstrom) absolut gesehen gleich groß. Beide Ströme fließen über den Punkt M in eine gemeinsame Leitung F. Sie heben sich dann auf und ergeben somit in der Leitung F einen Differenzstrom I _dif Null, wenn der Laststrom Null ist und wenn der Referenzstrom I _ref invertiert wird.In addition to the resistors R ₂ and R ₃, the two transistors T ₁ and T ₂ have the same electrical properties (also achievable through common integration), so in the event that no load current flows, the collector current through the transistor T ₁ and Collector current through the transistor T ₂ (reference current) is absolutely the same in absolute terms. Both flows flow via point M into a common line F. They then cancel each other out and thus result in a differential current I _dif zero in line F when the load current is zero and when the reference current I _{ref is} inverted.

Das Invertieren des Referenzstromes I _ref erfolgt im Ausführungsbeispiel durch eine Stromspiegelschaltung, die aus den Transistoren T₇, T₈ und T₉ besteht. Durch das Invertieren wird erreicht, daß der Referenzstrom I _ref die umgekehrte Stromrichtung wie der Kollektorstrom des Transistors T₁ erhält, so daß es in der Leitung F zu einer Differenzbildung der beiden Ströme kommt. Dieser Differenzstrom ist Null, wenn der Laststrom Null ist. Fließt dagegen ein Laststrom durch das Laststromelement TR, so ist der Kollektorstrom des Transistors T₁ absolut gesehen größer als der Referenzstrom I _ref. In der Leitung F fließt in diesem Fall ein Strom, der proportional zum Laststrom ist. In the exemplary embodiment, the reference current I _ref is inverted by a current mirror circuit which consists of the transistors T ₇, T ₈ and T ₉. By inverting it is achieved that the reference current I _ref receives the reverse current direction as the collector current of the transistor T ₁, so that there is a difference in the line F between the two currents. This differential current is zero when the load current is zero. If, on the other hand, a load current flows through the load current element TR , the collector current of the transistor T 1 is, in absolute terms, greater than the reference current I _ref . In this case, a current flows in line F which is proportional to the load current.

Bei der erfindungsgemäßen Schaltung wird gemäß der Figur jede Halbwelle des Differenzstromes I _dif ausgenutzt, und zwar dadurch, daß die eine Halbwelle durch den Transistor T₆ und die andere Halbwelle des Differenzstromes I _dif durch die Diode D₁ ausgekoppelt wird. Die negative Halbwelle, die durch den Transistor T₆ ausgekoppelt wird, wird durch die aus den Transistoren T₃ und T₄ bestehende Stromspiegelschaltung invertiert, so daß beide Halbwellen des Differenzstromes I _dif, die dem Punkt A zugeführt werden, die gleiche Richtung haben. Der Transistor T₅ hat die Aufgabe, die Kollektor-Emitterspannung des Transistors T₄ der Stromspiegelschaltung konstant zu halten. Der Transistor T₅ ist zu diesem Zweck zwischen die Basis des Transistors T₄ und den Punkt A geschaltet.In the circuit according to the invention, each half-wave of the differential _current I _dif is used according to the figure, namely in that one half-wave is coupled out by the transistor T ₆ and the other half-wave of the differential _current I _dif through the diode D ₁. The negative half-wave, which is coupled out by the transistor T ₆, is inverted by the current mirror circuit consisting of the transistors T ₃ and T ₄, so that both half-waves of the differential current I _dif , which are fed to the point A , have the same direction. The transistor T ₅ has the task of keeping the collector-emitter voltage of the transistor T ₄ of the current mirror circuit constant. For this purpose, the transistor T ₅ is connected between the base of the transistor T ₄ and the point A.

Der dem Punkt A zufließende Strom wird einer RC-Schaltung zugeführt, die aus dem Widerstand R₆ und dem Kondensator C₁ besteht. Die Spannung am RC-Glied ist proportional zur Spannung am Widerstand R₁ und damit auch proportional zum Laststrom des Bauelementes TR.The current flowing to the point A is fed to an RC circuit which consists of the resistor R ₆ and the capacitor C ₁. The voltage on the RC element is proportional to the voltage across the resistor R ₁ and thus also proportional to the load current of the component TR .

Der Haltestrom für das RC-Glied muß betragsmäßig proportional zum Spannungsabfall am Widerstand R₁ gemacht werden. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß man für den Fall, daß die Spannung am Widerstand R₁ Null ist, den Strom, der über den Widerstand R₂ in die Schaltung (E₁, T₁) eingeprägt wird, mittels des gleichgroßen Referenzstromes zu Null macht. Wenn die Spannung am Widerstand R₁ dagegen größer als Null ist, ist der Kollektorstrom I₁ des Transistors T₁ größer als der Kollektorstrom I₈ des Spiegeltransistors T₈. In diesem Fall ist der Differenzstrom I _dif = I₁ - I₈ und damit proportional zur Spannung am Widerstand R₁. Bei negativer Halbwelle (Spannung an R₁ negativ) ist der Kollektorstrom I₁ des Transistors T₁ kleiner als der Kollektorstrom I₈ des Transistors T₈. In diesem Fall wird der Differenzstrom I _dif negativ. Ohne die Diode D₁ würde in diesem Fall die Kapazität C₁ des RC-Gliedes entladen werden. Ein negativer Differenzstrom I _dif muß über den in Basisschaltung betriebenen Transistor T₆ in den Stromspiegel (T₃, T₄, T₅) fließen. Der Stromspiegel (T₃, T₄, T₅) invertiert den Differenzstrom I _dif, so daß das RC-Glied (R₆, C₁) auch in der negativen Halbwelle einen Strom erhält, der proportional zur Spannung am Widerstand R₁ ist.The holding current for the RC element must be made proportional to the voltage drop across the resistor R ₁. This is achieved according to the invention in that, in the event that the voltage across the resistor R ₁ is zero, the current which is impressed through the resistor R ₂ into the circuit (E ₁, T ₁) is zero by means of the reference current of the same size makes. If, however, the voltage across the resistor R ₁ is greater than zero, the collector current I ₁ of the transistor T ₁ is greater than the collector current I ₈ of the mirror transistor T ₈. In this case, the differential current I _dif = I ₁ - I ₈ and thus proportional to the voltage across the resistor R ₁. In the case of a negative half wave (voltage at R ₁ negative), the collector current I ₁ of the transistor T ₁ is smaller than the collector current I ₈ of the transistor T ₈. In this case, the differential _current I _dif becomes negative. Without the diode D ₁, the capacitance C ₁ of the RC element would be discharged in this case. A negative differential current I _dif must flow through the transistor T ₆ operated in the base circuit in the current mirror (T ₃, T ₄, T schaltung). The current mirror (T ₃, T ₄, T ₅) inverts the differential current I _dif , so that the RC element (R ₆, C ₁) receives a current in the negative half-wave, which is proportional to the voltage across the resistor R ₁.

Ziel der Erfindung ist also eine abgleichfreie Transformation der Wechselspannungsgröße u _e = f (i _Last) in eine vollweg-gleichgerichtete Ausgangsspannung u _A = k · u _E. Im folgenden wird die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Schaltung noch rechnerisch erläutert. Der über den Triac TR gesteuerte Laststrom ruft am Widerstand R₁ einen Spannungsabfall u _e = i _L · R₁ hervor. Die beiden Eingangsklemmen E₁ und E₂ der Schaltung haben ein durch die Widerstände R₄ und R₅ definiertes Potential von The aim of the invention is therefore an adjustment-free transformation of the AC voltage quantity u _e = f (i _load ) into a fully rectified output voltage u _A = k · u _E. In the following, the mode of operation of the circuit according to the invention is explained arithmetically. The load current controlled by the triac TR causes a voltage drop u _e = i _L · R ₁ across the resistor R ₁. The two input terminals E ₁ and E ₂ of the circuit have a potential defined by the resistors R ₄ and R ₅

Für den Fall, daß die Widerstände R₂ und R₃ gleich sind, können die Spannungen über den U _BE-Strecken der Transistoren T₁ und T₂ bei u _e = 0 wegen der gleichen Ströme als identisch angesetzt werden. Dies gilt vor allem bei Realisierung der Schaltung in integrierter Technik. Unter diesen Umständen fließt im Kollektor des Transistors T₈ über den Stromspiegel T _{7, 8, 9} ideal betrachtet der gleiche Strom wie im Kollektor des Transistors T₁. Auskoppelelement T₆ (für negative Halbwelle I _{R 2} kleiner I _{R 3}) und das Auskoppelelement D₁ (für positive Halbwelle (I _{R 2} kleiner I _{R 3}) sind damit stromlos. In the event that the resistors R ₂ and R ₃ are the same, the voltages across the U _BE sections of the transistors T ₁ and T ₂ can be set as identical at u _e = 0 because of the same currents. This is especially true when the circuit is implemented using integrated technology. Under these circumstances, the same current flows in the collector of the transistor T ₈ via the current mirror T _{7, 8, 9} ideally as in the collector of the transistor T ₁. Decoupling element T ₆ (for negative half-wave I _{R 2} less than I _{R 3} ) and the coupling-out element D ₁ (for positive half-wave (I _{R 2} less than I _{R 3} ) are thus de-energized.

Die Ausgangsspannung am Punkt A (C₁ unberücksichtigt) ergibt sich wie folgt:The output voltage at point A ( ignoring C ₁) is as follows:

i _A = i _{R 2} - i _{R 3}
i _{R 2} = (u₁ + Δ u _e)/R₂
i _{R 3} = u₁/R₃
i _A = (u₁ + Δ u _e - u₁)/R = Δ u _e/R
(R₂ = R₃ = R)
u _A = i _A · R₆ = u _e · R₆/R = k · Δ u _e. i _A = i _{R 2} - i _{R 3}
i _{R 2} = (u ₁ + Δ u _e ) / R ₂
i _{R 3} = u ₁ / R ₃
i _A = (u ₁ + Δ u _e - u ₁) / R = Δ u _e / R
(R ₂ = R ₃ = R)
u _A = i _A · R ₆ = u _e · R ₆ / R = k · Δ u _e .

Damit ist die Spannung u _A am Ausgangspunkt A proportional zur Spannung u _e am Widerstand R₁.So that the voltage u _A at the starting point A is proportional to the voltage u _e across the resistor R ₁.

Claims

1. Integrierte Schaltung zum Erfassen eines Laststromes, bei der durch ein Bauelement (R₃) im Emitterkreis eines Transistors ein Referenzstrom (I _ref) einstellbar ist, die für den Fall, daß kein Laststrom fließt, einen weiteren Strom (I₁) erzeugt, dessen Betrag möglichst gleich dem Betrag des Referenzstroms ist, und der beim Fließen eines Laststroms einen laststromabhängigen Anteil aufweist, die aus diesen beiden Strömen einen Differenzstrom (I _diff) erzeugt, und die zum Auskoppeln des Differenzstromes Auskoppelelemente aufweist, von denen das eine (D₁) für die eine Halbwelle und das andere (T₃-T₆) für die andere Halbwelle des Differenzstromes durchlässig ist.1. Integrated circuit for detecting a load current, in which a reference current (I _ref ) can be set by a component (R ₃) in the emitter circuit of a transistor, which generates a further current (I ₁) in the event that no load current flows, whose amount is as close as possible to the amount of the reference current, and which has a load-current-dependent component when a load current flows, which generates a differential current (I _diff ) from these two currents, and which has coupling-out elements for decoupling the differential current, one of which (D ₁ ) for one half-wave and the other (T ₃- T ₆) for the other half-wave of the differential current is permeable.

2. Schaltung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zum Erzeugen des Referenzstromes ein Transistor (T₂) und ein Spannungsteiler (R₄, R₅) vorgesehen sind, der an einer Referenzspannung liegt und dessen Teilerpunkt mit der Basis des Referenztransistors (T₂) verbunden ist.2. Circuit according to claim 1, characterized in that a transistor (T ₂) and a voltage divider (R ₄, R ₅) are provided for generating the reference current, which is connected to a reference voltage and the dividing point with the base of the reference transistor (T ₂ ) connected is.

3. Schaltung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Bezugspunkt und den Emitter des Referenztransistors (T₂) ein Widerstand (R₃) geschaltet ist.3. A circuit according to claim 1 or 2, characterized in that a resistor (R ₃) is connected between the reference point and the emitter of the reference transistor (T ₂).

4. Schaltung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zum Erzeugen des Stromes mit der laststromabhängigen Komponente ein Transistor (T₁) vorgesehen ist, dessen Basis mit dem Teilerpunkt des Spannungsteilers (R₄, R₅) und dessen Emitter über einen Widerstand (R₂) mit dem Laststromerfassungselement (R₁) verbunden ist. 4. Circuit according to one of claims 1 to 3, characterized in that a transistor (T ₁) is provided for generating the current with the load current-dependent component, the base of which has the dividing point of the voltage divider (R ₄, R ₅) and its emitter a resistor (R ₂) is connected to the load current detection element (R ₁).

5. Schaltung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der zwischen den Bezugspunkt und den Emitter des Referenztransistors (T₂) geschaltete Widerstand (R₃) und der Widerstand (R₂), der zwischen das Laststromerfassungselement (R₁) und den Emitter des zum Erzeugen des Stromes mit der laststromabhängigen Komponente vorgesehenen Transistors (T₁) geschaltet ist, den gleichen Widerstandswert aufweisen.5. Circuit according to one of claims 1 to 4, characterized in that between the reference point and the emitter of the reference transistor (T ₂) connected resistor (R ₃) and the resistor (R ₂) connected between the load current detection element (R ₁) and the emitter of the transistor (T ₁) provided for generating the current with the load current-dependent component is connected, have the same resistance value.

6. Schaltung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß zum Invertieren des Referenzstromes eine Stromspiegelschaltung (T₇, T₈, T₉) vorgesehen ist.6. Circuit according to one of claims 1 to 5, characterized in that a current mirror circuit (T ₇, T ₈, T ₉) is provided for inverting the reference current.

7. Schaltung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das eine Auskoppelelement aus Transistoren (T₃ bis T₆) und das andere Auskoppelelement aus einer Diode (D₁) besteht.7. Circuit according to one of claims 1 to 6, characterized in that the one coupling element consists of transistors (T ₃ to T ₆) and the other coupling element consists of a diode (D ₁).

8. Schaltung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Differenzstrom dem Emitter des einen Auskoppel-Transistors (T₆) und der Diode (D₁) zugeführt wird.8. Circuit according to one of claims 1 to 7, characterized in that the differential current is supplied to the emitter of a coupling-out transistor (T ₆) and the diode (D ₁).

9. Schaltung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß eine Stromspiegelschaltung (T₃, T₄) vorgesehen ist, die die eine Halbwelle des Differenzstromes invertiert.9. Circuit according to one of claims 1 to 8, characterized in that a current mirror circuit (T ₃, T ₄) is provided which inverts the one half-wave of the differential current.

10. Schaltung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß ein Transistor (T₅) vorgesehen ist, der die Kollektor-Emitter-Spannung des einen Transistors (T₄) der die eine Halbwelle des Differenzstromes invertierenden Stromspiegelschaltung (T₃, T₄) konstant hält.10. Circuit according to one of claims 1 to 9, characterized in that a transistor (T ₅) is provided which the collector-emitter voltage of the one transistor (T ₄) which the one half-wave of the differential current inverting current mirror circuit (T ₃, T ₄) holds constant.

11. Schaltung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß ein RC-Glied (R₆, C₁) vorgesehen ist, dem der Differenzstrom zugeführt wird.11. Circuit according to one of claims 1 to 10, characterized in that an RC element (R ₆, C ₁) is provided, to which the differential current is supplied.