DE3501946C2

DE3501946C2 -

Info

Publication number: DE3501946C2
Application number: DE3501946A
Authority: DE
Inventors: Guenter 7500 Karlsruhe De Zierpka
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1985-01-22
Filing date: 1985-01-22
Publication date: 1987-10-29
Also published as: DE3568542D1; DE3501946A1; EP0188776A2; CA1253530A; EP0188776B1; ATE41112T1; EP0188776A3

Abstract

1. Transfer device for stepwise transfer of material and/or workpieces, especially in presses, with two gripper rails (17) positioned longitudinally to the conveyance path at intervals, which are driven so as to be able to jointly move to and fro and across their longitudinal axes opposite to one another in the feeding direction, consisting of at least two fixed, but optionally separably coupled gripper rail segments (18, 19 and 18', 19' respectively) with couplings interacting formlockingly in coupling position and centering means in the disconnecting area, wherein the coupling means being a tie rod (25) axially rotating and pivoting on its mobile support on one of the gripper rail segments (18, 18') jutting out in coupling position beyond the disconnecting point (20, 20') between the adjoining gripper rail segments (18, 19) and (18', 19') respectively acting jointly with a grip (30) formlockingly back-gripping the gripping surface (31) of an end portion (29) of the other gripper rail segment (19), such tie rod being axially braceable between the gripper rail segments and its grip (30) being able to be thrown out of contact with the gripping surface (31) of the end portion (29) already referred to due to rotation around its longitudinal axis and which is axially removable from its gearing position extending into the already referred to end portion.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Kupplungsvorrichtung für die Greiferschienenabschnitte einer Transferein richtung zum schrittweisen Material- und/oder Werk stücktransport, insbesondere in Pressen, mit zwei sich längs des Transportweges im Abstand voneinander erstreckenden, in Vorschubrichtung gemeinsam hin und her und quer zu ihrer Längserstreckung gegen einander bewegbar angetriebenen Greiferschienen, die je aus wenigstens zwei jeweils mittels der Kupplungs vorrichtung fest, jedoch wahlweise trennbar miteinander verbundenen Greiferschienenabschnitten bestehen, wobei die Kupplungsvorichtung in der Kupplungslage formschlüssig zusammenwirkende Verbindungsmittel umfaßt und die Greiferschienenabschnitte im Bereich der Trennstelle mit Zentriermitteln versehen sind.The invention relates to a coupling device for the gripper rail sections of a transfer direction to gradual material and / or work Piece transport, especially in presses, with two along the transport route at a distance from each other extending, together in the feed direction and forth and across their longitudinal extension against mutually movable gripper rails that each from at least two each by means of the coupling fixture, but optionally separable with each other connected gripper rail sections exist, the coupling device in the coupling position interlocking interlocking means includes and the gripper rail sections in the area the separation point are provided with centering means.

In der modernen Fertigungstechnik kommt es darauf an, Werkzeugwechsel ohne wesentliche Ausfallzeiten der Werkzeugmaschinen durchzuführen. Besondere Be deutung kommt dem problemlosen und schnellen Wechsel der Werkzeuge in der Preßtechnik zu. Insoweit sind moderne Ziehpressen mit sog. Wechseltischen ausge rüstet, die auf Schienen in die Presse hinein- bzw. aus dieser herausgefahren werden können. Auf diesen Wechseltischen sind die Werkzeuge in bekannter, hier jedoch nicht weiter interessierender Weise aufgespannt.In modern manufacturing technology, that's what matters on, tool change without significant downtime machine tools. Special Be meaning comes the easy and quick change of tools in press technology. So far modern drawing presses with so-called changing tables equips those who slide into or into the press can be moved out of this. On this Shuttle tables are the tools in well-known, here however, no longer interesting.

Wenn sich ein derartiges, auf einem Wechseltisch aufgenommenes Werkzeug in einer Presse befindet, steht in der Regel ein zweiter Wechseltisch außerhalb der Presse, auf dem ein anderes Werkzeug aufgerüstet werden kann. Soll nun das in der Presse befindliche Werkzeug im Hinblick auf eine andere Verwendung der Presse gewechselt werden, so wird der das betreffende Werkzeug aufnehmende Wechseltisch aus der Presse heraus und der andere Wechseltisch mit dem für die nachfolgende Produktion bestimmten Werkzeug in die Presse hineingefahren. Die auf hier nicht weiter interessierenden Schienen verfahrbaren Wechseltische sind innerhalb der Presse durch geeignete Mittel, wie beispielsweise Konen, zentrierbar, was jedoch in bezug auf die vorliegende Erfindung hier ebenfalls nicht weiter interessiert.If there is one, on a shuttle table picked tool is in a press, there is usually a second shuttle table outside the press on which another tool is upgraded can be. Should now be in the press Tool for a different use of the Press to be changed, so will the one in question Tool-holding changing table from the press out and the other shuttle table with the one for the subsequent production specific tool in the The press. The on here no further Interchangeable tables of interest to the rails are within the press by appropriate means, such as for example cones, centerable, but with respect not to the present invention here either further interested.

Derartige Werkzeuge sind in aller Regel mit Trans fersystemen zum schrittweisen Material- und/oder Werkstücktransport gekoppelt, wobei die eigentliche Transfereinrichtung der Werkzeugmaschine bzw. Presse zugeordnet ist. Es ist somit notwendig, die Greifer schienen derartiger Transfersysteme in solche Schienen abschnitte aufzulösen, die der Werkzeugmaschine bzw. Presse zugeordnet sind und solche Schienenabschnitte, die dem Werkzeug zugeordnet sind. Die werkzeugseitigen und maschinenseitigen Greiferschienenabschnitte müssen einfach und schnell miteinander kuppelbar und wieder trennbar sein, weil beim Werkzeugwechsel die werkzeugseitigen Greiferschienenabschnitte mit dem Werkzeug aus der Werkzeugmaschine bzw. der Presse herausgefahren werden müssen.Such tools are usually with Trans heel systems for gradual material and / or Workpiece transport coupled, the actual Transfer device of the machine tool or press assigned. It is therefore necessary to use the gripper rails of such transfer systems in such rails dissolve sections that the machine tool or Press are assigned and such rail sections, assigned to the tool. The tool side and machine-side gripper rail sections easy and quick to couple together and again be separable because when changing tools, the tool-side Gripper rail sections with the tool from the The machine tool or the press Need to become.

Lösungen dieses Problems sind schon in der Literatur im Zusammenhang mit Ziehpressen aufgezeigt worden, die allerdings weder hinsichtlich des vorrichtungs technischen Aufbaues noch hinsichtlich ihrer Handhab barkeit voll befriedigen können und daher verbesserungs bedürftig erscheinen.Solutions to this problem are already in the literature in connection with drawing presses, however, neither regarding the device technical structure still with regard to their handling can fully satisfy availability and therefore improvement appear in need.

So ist in der DE-OS 32 35 308 eine Presseneinheit mit beim Werkzeugwechsel austauschbaren Greiferschienen beschrieben, wobei eine formschlüssig feste, jedoch lösbare Verbindung werkzeugseitiger und pressenseitiger Greiferschienenabschnitte durch ineinandergreifende verzahnungsartige Flächen bewirkt wird, und zwar in der Weise, daß die formschlüssig zusammenwirkenden Verbindungsmittel werkzeugseitiger Greiferschienen abschnitte von oben in entsprechende Gegenkonturen pressenseitiger Greiferschienenabschnitte eingreifen und dann durch zusätzliche Verriegelungsmittel in dieser Eingriffslage verriegelt werden.So in DE-OS 32 35 308 is a press unit with exchangeable gripper rails when changing tools described, being a form-fitting fixed, however Detachable connection between the tool and the press Gripper rail sections by interlocking tooth-like surfaces is effected, namely in such a way that they interact positively Lanyard on the tool-side gripper rails sections from above into corresponding counter contours Engage the press-side gripper rail sections and then by additional locking means in this engagement position can be locked.

Aus der DE-PS 31 50 508 ist hingegen eine Vorrichtung zur lösbaren Verbindung von Greiferschienenteilen der Greiferschienen in einer Transfer-Presse bekannt, die als aufklappbares Greiferschienenschloß ausge bildet ist. Im geschlossenen Zustand fixiert dieses Greiferschienenschloß die miteinander zu verbinden den Greiferschienenteile in solcher Weise, daß zwischen den jeweils einander zugeordneten Enden der Greifer schienen ein Trennspalt verbleibt, der von dem aufklapp baren Schloßteil überbrückt wird.DE-PS 31 50 508, however, is a device for detachable connection of gripper rail parts the gripper rails are known in a transfer press, out as a hinged grab rail lock forms is. This fixes in the closed state Gripper rail lock to connect to each other the gripper rail parts in such a way that between the respectively assigned ends of the grippers rails a separation gap remains, which opens from the cash lock part is bridged.

In der DE-PS 32 33 102 schließlich ist ebenfalls eine Vorrichtung zur lösbaren Verbindung von Greifer schienenteilen in einer Transfer-Presse beschrieben, bei der an den stirnseitigen Enden einander zuge wandter Greiferschienenteile mit Innengewinde ausge bildete Mutterteile befestigt sind und in einem Mutter teil eine mit Außengewinde versehene Gewindehülse gelagert ist, die über ein in oder an der jeweiligen Greiferschiene befestigtes Antriebselement in das Innengewinde des anderen Mutterteils einschraubbar ist. Am Ende des Einschraubens der Gewindehülse in das Innengewinde des jeweils anderen Mutterteils gelangt ein mit der Gewindehülse verbundener Zentrier ring in eine stirnseitige Zentrierausnehmung des am Ende des jeweils anderen Greiferschienenteils angeordneten Mutterteils, so daß am Ende des Kupplungs vorganges eine Zentrierung der miteinander zu kuppeln den Greiferschienenteile stattfindet.Finally, in DE-PS 32 33 102 is also a device for releasably connecting the gripper rail parts described in a transfer press, in which at the front ends towards each other turned out gripper rail parts with internal thread formed mother parts are attached and in a nut partly a threaded sleeve provided with an external thread is stored, the one in or on the respective Gripper rail attached drive element in the Female thread of the other nut part can be screwed in is. At the end of screwing in the threaded sleeve in the internal thread of the other nut part comes a centering connected to the threaded sleeve ring in a frontal centering recess of the at the end of the other part of the gripper rail arranged nut part, so that at the end of the coupling process to couple the centering with each other the gripper rail parts takes place.

Allen vorbekannten Vorrichtungen gemeinsam sind deren komplizierter Aufbau und umständliche Handhabung. Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe ist daher auf die Schaffung einer verbesserten Kupplungsvor richtung für die fest, jedoch wahlweise trennbar kuppelbaren Greiferschienenabschnitte einer Transfer einrichtung gerichtet, bei der einerseits das Kuppeln bzw. Entkuppeln der Greiferschienenabschnitte gegenüber dem Stande der Technik vereinfacht und die Gefahr von Verklemmungen der Kupplungsorgane beseitigt ist, bei der andererseits aber auch in den miteinander gekuppelten Greiferschienenabschnitten auftretende Biegemomente problemlos aufgenommen werden können. All previously known devices have in common complicated structure and cumbersome handling. The object underlying the invention is therefore on the creation of an improved clutch direction for the firm, but can be separated if required detachable gripper rail sections of a transfer device directed, on the one hand the coupling or decoupling of the gripper rail sections opposite the state of the art simplified and the danger is eliminated from jamming of the coupling elements, on the other hand also in the one with the other coupled gripper rail sections occurring Bending moments can be easily absorbed.

Diese Aufgabe ist bei einer Kupplungsvorrichtung der eingangs angegebenen Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß als Verbindungselement eine sich in der Kupplungslage über die Trennstelle zwischen aneinander grenzenden Greiferschienenabschnitten hinauserstreckende, in dem einen Greiferschienenabschnitt axial beweglich und drehbar gelagerte Spannstange mit einem eine Haltefläche eines Endteils des anderen Greiferschienen abschnittes formschlüssig hintergreifenden Spannkopf dient, die zwischen den Greiferschienenabschnitten axial verspannbar und infolge Drehung um ihre Längsachse mit ihrem Spannkopf außer Eingriff mit der Haltefläche des genannten Endteils bringbar sowie axial aus ihrer in das erwähnte Endteil hineinragenden Eingriffslage herausziehbar ist.This task is the case of a coupling device initially specified type according to the invention solved that as a connecting element in the Coupling position over the separation point between each other bordering gripper rail sections axially movable in the one gripper rail section and rotatably mounted tension rod with one Holding surface of one end part of the other gripper rails section positively engaging gripping head serves between the gripper rail sections axially braced and due to rotation about its longitudinal axis with its clamping head out of engagement with the holding surface of the end part can be brought and axially from it engaging position protruding into the mentioned end part is extractable.

Bei einer so beschaffenen Kupplungsvorrichtung gelingt das Kuppeln bzw. Entkuppeln eines werkzeugseitigen Greiferschienenabschnittes mit wenigstens einem maschinen seitigen Greiferschienenabschnitt in einfacher Weise, indem beispielsweise nach dem Einfahren eines mit werkzeugseitigen Greiferschienenabschnitten ausgerüsteten und auf einem Wechseltisch aufgenommenen Werkzeugs in eine Presse bei miteinander fluchtenden Greifer schienenabschnitten die Spannstange durch eine ent sprechende Längsausnehmung, die sich in dem Endteil des werkzeugseitigen Greiferschienenabschnittes er streckt, eingefahren und dann mit ihrem Spannkopf in eine die Haltefläche des Endteils hintergreifende Verriegelungsstellung gedreht wird, wobei mittels der im Bereich der Trennstelle den beiden jeweils zu kuppelnden Greiferschienenabschnitten zugeordneten Zentriermittel eine präzise Zuordnung der miteinander zu kuppelnden Teile sowie infolge Verspannens der Spannstange eine formschlüssig feste Verbindung der Greiferschienenabschnitte gelingt, die auch problemlos auftretende Biegemomente aufzunehmen vermag. Da es bei der erfindungsgemäßen Lösung nicht auf eine präzise Führung der Spannstange in dem Greiferschienenabschnitt ankommt, der eine in der Kupplungslage vom Spannkopf der Spannstange hintergriffene Haltefläche aufweist, können durch etwaig auftretende Biegemomente hervor gerufene elastische Verformungen der miteinander gekuppelten Greiferschienenabschnitte nicht zu Ver klemmungen der Kupplungsorgane führen.With such a coupling device succeeds the coupling or uncoupling of a tool Gripper rail section with at least one machine side gripper rail section in a simple manner, for example, after entering a with equipped gripper rail sections and tool held on a shuttle table into a press with the grippers aligned rail sections of the tension rod by an ent speaking longitudinal recess, which is in the end part of the gripper rail section on the tool side stretches, retracted and then with its tensioning head in a gripping behind the holding surface of the end part Locked position is rotated, by means of to the two in the area of the separation point associated coupling gripper rail sections Centering means a precise assignment of each other to be coupled parts and as a result of tensioning the Tension rod a positive connection of the Gripper rail sections succeed, which also easily occurring bending moments can absorb. Because it not precise in the solution according to the invention Guide the tension rod in the gripper rail section arrives, one in the coupling position of the clamping head the tension rod has a gripped holding surface, can be caused by any bending moments that may occur called elastic deformations of each other coupled gripper rail sections not to Ver cause the coupling elements to become jammed.

Zwar sind zum Verbinden von Bauteilen derartige Spann stangen mit einem durch Drehung um die Stangenlängsachse aus einer Entriegelungslage in eine formschlüssige Haltelage bringbaren Spannkopf allgemein bekannt (DE-Gebrauchsmuster 67 51 348), aber dies vermochte, wie die oben erläuterten Lösungsvorschläge nach dem Stande der Technik zeigen, keinerlei Anregung für die vorliegende Erfindung zu geben.Such clamping devices are used to connect components rods with one by rotating around the longitudinal axis of the rod from an unlocked position to a positive one Stop position bringable clamping head generally known (DE utility model 67 51 348), but was able to like the suggested solutions after the State of the art show no suggestion for to give the present invention.

Eine zweckmäßige Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß der Spannkopf der Spannstange hammerkopfartig ausgebildet ist und daß die von letzterem in der Kupplungslage formschlüssig hintergriffene Haltefläche im Endteil des einen Greiferschienen abschnitts eine Querausnehmung aufweist, durch die der Spannkopf in einer gegenüber seiner Spannlage verdrehten Winkelstellung aus dem Endstück heraus ziehbar ist. Demgemäß gelingt ein unproblematisches Kuppeln in der Weise, daß die Spannstange axial über die Trennstelle zwischen den beiden miteinander zu kuppelnden Greiferschienenabschnitten in eine Stellung verschoben wird, in der die Spannflächen des Spann kopfes über die korrespondierenden Halteflächen des Endteils des einen Greiferschienenabschnitts hinaus ragen, worauf es lediglich einer Verdrehung der Spann stange um ihre Längsachse dergestalt bedarf, daß die Spannflächen des Spannkopfes die Halteflächen im Endteil hintergreifen. Wenn nach der Herstellung eines derartig formschlüssigen Hintergreifens der Halteflächen des Endteils die Spannstange zwischen den beiden miteinander zu kuppelnden Greiferschienen abschnitten axial verspannt wird, ist eine formschlüssig feste, jedoch jederzeit lösbare Kupplung der genannten Greiferschienenabschnitte verwirklicht.An expedient embodiment of the invention is characterized in that the clamping head of the clamping rod is designed like a hammer head and that of the latter in the clutch position positively engaged Holding surface in the end part of a gripper rails section has a transverse recess through which the clamping head in a position opposite to its clamping position twisted angular position out of the end piece is draggable. Accordingly, an unproblematic one succeeds Couple in such a way that the tie rod is axially over the separation point between the two to each other coupling gripper rail sections into one position is moved in the clamping surfaces of the clamping head over the corresponding holding surfaces of the End part of a gripper rail section out protrude, whereupon it just twists the instep rod about its longitudinal axis so that the clamping surfaces of the clamping head the holding surfaces reach behind in the end part. If after making such a form-fitting engagement of the Holding surfaces of the end part between the tension rod the two gripper rails to be coupled together sections is clamped axially, is a positive fixed, but at any time releasable coupling of the above Gripper rail sections realized.

Als zweckmäßig hat sich erwiesen, wenn der Spannkopf und die von letzterem in der Kupplungslage hinter griffene Haltefläche im Endteil des einen Greifer schienenabschnitts zusammenwirkende Zentrierflächen aufweisen, die mit Vorteil als aus einen Konus und einem Gegenkonus bestehende Spannflächen ausgebildet sein können.Has proven to be useful if the clamping head and the latter in the clutch position behind gripped holding surface in the end part of a gripper cooperating centering surfaces have, which advantageously as a cone and existing clamping surfaces formed a counter cone could be.

Obgleich es grundsätzlich gleichgültig ist, in welcher Weise die Spannstange translatorisch und rotatorisch bewegt und zwischen den miteinander zu kuppelnden Greiferschienenabschnitten verspannt wird, hat es sich gemäß einer weiteren Ausgestaltung der erfindungs gemäßen Kupplungsvorrichtung als zweckmäßig erwiesen, wenn die Spannstange mit Antriebsmitteln zum Erzeugen einer translatorischen und rotatorischen Bewegung sowie zum Aufbringen einer axialen Spannkraft in der Kupplungslage in Wirkverbindung steht, die jeweils dem Greiferabschnitt zugeordnet sind, in dem die Spannstange drehbar und axial beweglich gelagert ist.Although it is fundamentally indifferent in which Way the tension rod translationally and rotationally moved and between those to be coupled Gripper rail sections is clamped, it has themselves according to a further embodiment of the invention proven coupling device as appropriate, if the tension rod with drive means for generating a translational and rotational movement as well as for applying an axial clamping force in the clutch position is in operative connection, each are assigned to the gripper section in which the Tension rod rotatably and axially movable is.

Des weiteren hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn die beiden Greiferschienenabschnitte im Bereich der Trennstelle mit in der Kupplungslage zusammenwirken den Zentrierflächen versehen sind, die ebenfalls aus einem Konus und einem Gegenkonus bestehen können.Furthermore, it has proven to be advantageous if the two gripper rail sections in the area the separation point cooperate with in the coupling position the centering surfaces are also provided can consist of a cone and a counter cone.

Eine Ausführungsform der Erfindung soll nachstehend anhand der Zeichnung erläutert werden. In schematischen Ansichten zeigtAn embodiment of the invention is set out below be explained with reference to the drawing. Shows in schematic views

Fig. 1 in einer perspektivischen Darstellung ein auf einem Wechseltisch einer nur angedeuteten Presse aufgenommenes Werkzeug und eine mit letzterem zusammenwirkende Transfereinrichtung mit zwei sich parallel zueinander erstreckenden Greiferschienen, die jeweils aus der Presse zugeordneten Schienenabschnitten und aus mit letzteren mittels einer Kupplungsvorrichtung fest, jedoch lösbar gekuppelten werkzeugseitigen Schienenabschnitten bestehen, Fig. 1 is a perspective view of a tool received on a changing table of a press only indicated and a cooperating with the latter transfer device with two mutually parallel gripper rails, each from the press associated rail sections and from the latter by means of a coupling device, but coupled detachably tool-side rail sections exist,

Fig. 2 in einer Detailansicht gemäß II. in Fig. 1 zwei mittels einer Kupplungsvorrichtung fest, jedoch wahlweise lösbar miteinander gekuppelte Greiferschienenabschnitte in einer Längsschnitt ansicht entsprechend der Schnittlinie II-II in Fig. 3 und Fig. 2 in a detailed view according to II. In Fig. 1 two by means of a coupling device, but optionally releasably coupled gripper rail sections in a longitudinal sectional view corresponding to the section line II-II in Fig. 3 and

Fig. 3 einen Querschnitt gemäß der Schnittlinie III-III in Fig. 2 durch ein Endteil des einen der miteinander gekuppelten Greiferschienenab schnitte. Fig. 3 shows a cross section along the section line III-III in Fig. 2 through an end part of one of the coupled Greiferschienenab sections.

Die in Fig. 1 nur angedeutete Presse 10 besitzt einen in bekannter Weise auf Schienen 11 zwischen der ge zeigten Stellung in der Presse und einer nicht ver anschaulichten Montagestellung außerhalb der Presse verfahrbaren Wechseltisch 12, auf dem ein nur schematisch angedeutetes Werkzeug aufgenommen ist. Ferner ist die Presse mit einer ebenfalls nur angedeuteten Transfer einrichtung 14 ausgerüstet, die zwei sich in Parallel lage im Abstand voneinander durch die Presse hindurch erstreckende und gemäß Doppelpfeil 15 gemeinsam hin und her sowie entsprechend dem Doppelpfeil 16 in hier nicht weiter interessierender Weise gegeneinander bewegbar geführte Greiferschienen 17 aufweist. Jede dieser Greiferschienen besteht aus zwei der Presse 10 zugeordneten Greiferschienenabschnitten 18, 18′ und einem Greiferschienenabschnitt 19, der mit den beiden in der Presse geführten Greiferschienenab schnitten bei 20, 20′ in unten noch zu beschreibender Weise fest, jedoch wahlweise lösbar gekuppelt und dem auf dem Wechseltisch 12 der Presse 10 aufgenommenen Werkzeug zugeordnet ist.In Fig. 1 only indicated press 10 has a position identified in a known manner on rails 11 between the Ge in the press and a non ver anschaulichten mounting position outside the press movable exchange table 12, on which an only schematically indicated tool is received. Furthermore, the press is equipped with a likewise indicated transfer device 14 , the two in parallel position at a distance from each other through the press and according to the double arrow 15 back and forth together and according to the double arrow 16 in a manner of no further interest guided against each other Has gripper rails 17 . Each of these gripper rails consists of two gripper rail sections 18, 18 ' assigned to the press 10 and a gripper rail section 19 which cut with the two gripper rails guided in the press at 20, 20' in a manner yet to be described below, but optionally detachably coupled and on the changing table 12 of the press 10 is assigned to the tool.

Die Ausschnittsansicht in Fig. 2 zeigt die feste, jedoch wahlweise lösbare Verbindung des pressen seitigen Greiferschienenabschnittes 18 mit dem werk zeugseitigen Greiferschienenabschnitt 19. Im Bereich der Kontaktflächen sind die pressenseitigen und die werkzeugseitigen Greiferschienenabschnitte mit Zentrier mitteln in Form von Konen ausgerüstet, wobei die Stirnfläche des pressenseitigen Greiferschienenab schnittes 18 einen Innenkonus 22 und die Stirnfläche des werkzeugseitigen Greiferschienenabschnittes 19 einen dazu passenden Außenkonus 23 aufweist. Zur Herstellung der festen, jedoch lösbaren Kupplungs verbindung dient eine axial bewegbare und drehbare Spannstange 25, die in einer Führung 26 im pressen seitigen Greiferschienenabschnitt aufgenommen und mittels in angeordneter, jedoch nicht weiter darge stellter Antriebsmittel betätigbar ist.The sectional view in FIG. 2 shows the fixed but optionally releasable connection of the press-side gripper rail section 18 to the tool-side gripper rail section 19 . In the area of the contact surfaces, the press-side and the tool-side gripper rail sections are equipped with centering means in the form of cones, the end face of the press-side gripper rail section 18 having an inner cone 22 and the end face of the tool-side gripper rail section 19 having a matching outer cone 23 . To produce the fixed, but releasable coupling connection is an axially movable and rotatable tension rod 25 which is received in a guide 26 in the press-side gripper rail section and can be actuated by means of arranged but not shown Darge provided drive means.

In der gezeigten Kupplungslage erstreckt sich die Spannstange 25 mit Spiel durch eine Längsausnehmung 28 im Bereich des Endstückes 29 des werkzeugseitigen Greiferschienenabschnittes 19 hindurch und besitzt an ihrem vom pressenseitigen Greiferschienenabschnitt 18 entfernten Ende einen hammerkopfartig ausgebildeten Spannkopf 30, der in der in den Fig. 2 und 3 gezeigten Lage eine Haltefläche 31 innerhalb des Endstücks 29 des werkzeugseitigen Greiferschienenabschnittes hintergreift und dadurch die beiden Greiferschienen abschnitte in der aus Fig. 2 ersichtlichen Weise in ihrer Kupplungslage hält. Die Haltefläche 31 im Endstück 29 und die in der Kupplungslage damit zusammenwirkende Spannfläche 32 des Spannkopfs 30 sind als zusammenpassende Konen ausgebildet. Die zum Aufrechterhalten der Kupplungslage erforderliche Spannkraft wird durch die bereits erwähnten, im pressen seitigen Greiferschienenabschnitt 18 aufgenommenen Betätigungsmittel für die Spannstange 25 aufgebracht. Im übrigen ist die Spannstange 25 durch die genannten Betätigungsmittel axialbewegbar und drehbar im pressen seitigen Greiferschienenabschnitt 18 aufgenommen, wie der Doppelpfeil 33 und der Drehpfeil 34 in Fig. 2 andeuten, und die Längsausnehmung 28 im Endteil 29 des Greiferschienenabschnitts 19 ist in einer Richtung quer zu der in den Fig. 2 und 3 gezeigten Kupplungslage so bemessen, daß der Spannkopf 30 der Spannstange in einer entsprechenden Darstellung durch die Längs ausnehmung aus der Eingriffslage in das Endteil 29 herausgezogen werden kann. In the shown coupling position, the clamping rod 25 of the tool-side gripper rail portion 19 extends with clearance through a longitudinal recess 28 in the region of the end piece 29 therethrough and has at its end remote from the press-side gripper rail portion 18 end a clamping head 30 hammerhead-like design, which in the in FIGS. 2 and 3 shown position engages behind a holding surface 31 within the end piece 29 of the tool-side gripper rail section and thereby holds the two gripper rail sections in the coupling position shown in FIG. 2. The holding surface 31 in the end piece 29 and the clamping surface 32 of the clamping head 30 interacting therewith in the coupling position are designed as matching cones. The clamping force required to maintain the coupling position is applied by the actuating means for the clamping rod 25 already mentioned, which are accommodated in the press-side gripper rail section 18 . Otherwise, the clamping rod 25 is axially movable and rotatably received in the press-side gripper rail section 18 by the actuating means mentioned, as indicated by the double arrow 33 and the rotary arrow 34 in FIG. 2, and the longitudinal recess 28 in the end part 29 of the gripper rail section 19 is in a direction transverse to the coupling position shown in FIGS. 2 and 3 dimensioned so that the clamping head 30 of the clamping rod in a corresponding representation through the longitudinal recess can be pulled out of the engagement position in the end part 29 .

Wenn bei der erfindungsgemäßen Transfereinrichtung, ausgehend von der in Fig. 2 der Zeichnung dargestellten Kupplungslage, entkuppelt werden soll, muß die Spann stange 25 aus der dargestellten Spannlage gemäß Pfeil 33 axial in Richtung auf den werkzeugseitigen Greifer schienenabschnitt 19 verfahren werden, damit der Spannkopf 30 mit einer im Endteil 29 angeordneten Kontaktfläche 35 zusammenwirkt und den werkzeugseitigen Greiferschienenabschnitt 19 um ein solches Maß von dem pressenseitigen Greiferschienenabschnitt 18 fort zuschieben, daß die als Konen ausgebildeten Zentrier flächen 22, 23 im Bereich der Trennstelle zwischen den beiden Greiferschienenabschnitten außer Eingriff gelangen. Danach wird die Spannstange 25 gemäß Drehpfeil 34 in eine Drehstellung gebracht, in der der Spannkopf aus einer die Halteflächen 31 hintergreifenden Lage gelangt und durch die im Winkel zur Spannstellung erweiterte Längsausnehmung 25 aus der Eingriffslage im Endteil 29 des werkzeugseitigen Greiferschienen abschnittes gemäß Pfeil 33 herausgezogen werden kann.If in the transfer device according to the invention, based on the coupling position shown in Fig. 2 of the drawing to be uncoupled, the clamping rod 25 must be moved axially from the illustrated clamping position according to arrow 33 in the direction of the tool-side gripper rail section 19 so that the clamping head 30th cooperates with a arranged in the end portion 29 contact surface 35 and the tool-side gripper rail portion 19 to such an extent by the press-side gripper rail portion 18 continues to push that formed as cones centering surfaces 22, 23 come out of engagement in the region of the separating point between the two gripper rail sections. Then the clamping rod 25 is brought into a rotational position according to the arrow 34 , in which the clamping head arrives from a position which engages behind the holding surfaces 31 and is pulled out of the engagement position in the end part 29 of the tool-side gripper rail section according to arrow 33 by the longitudinal recess 25 which is enlarged at an angle to the clamping position can.

Nachdem im Bereich der vorerwähnten Trennstelle die Greiferschienenabschnitte entkuppelt sind, muß ein sich auf der anderen Seite vom Werkzeug forter streckender pressenseitiger Greiferschienenabschnitt 18′ noch entkuppelt werden. Dies geschieht in grund sätzlich gleicher Weise, jedoch mit der Maßgabe, daß zuvor der auf der erstgenannten Seite bereits entkuppelte werkzeugseitige Greiferschienenabschnitt durch geeignete Mittel am Werkzeug fixiert wird, so daß infolge einer Axialverschiebung der Spannstange dieses Endabschnittes die dann auf letzteren wirksam werdende Rückstellkraft den Greiferschienenabschnitt 18′ ebenfalls um ein vorbestimmtes Axialmaß verschiebt mit der Folge, daß die zwischen diesem Greiferschienen abschnitt und dem in der vorgenannten Weise fixierten werkzeugseitigen Greiferschienenabschnitt wirksamen Zentrierflächen außer Eingriff gelangen. Damit ist der werkzeugseitige Greiferschienenabschnitt 19 von beiden pressenseitigen Greiferschienenabschnitten 18, 18′ entkuppelt.After the gripper rail sections are uncoupled in the area of the aforementioned separation point, a press-side gripper rail section 18 ' which extends further from the tool on the other side must still be uncoupled. This happens in principle in the same way, but with the proviso that the tool-side gripper rail section already uncoupled on the first-mentioned side is fixed to the tool by suitable means, so that as a result of an axial displacement of the tensioning rod of this end section the restoring force which then becomes effective on the gripper rail section 18 ' also moves by a predetermined axial dimension with the result that the section between this gripper rails and the tool-side gripper rail section fixed in the aforementioned manner effective centering surfaces come out of engagement. So that the tool-side gripper rail section 19 is uncoupled from both press-side gripper rail sections 18, 18 ' .

Es versteht sich von selbst, daß die beiden Greifer schienen der Transfereinrichtung mit untereinander gleichen Kupplungsvorrichtungen ausgerüstet sind und daß sich jeweils im Bereich der vom Antrieb der Transfereinheit entfernten Greiferschienenabschnitte 18′ gleichartig ausgebildete Kupplungsvorrichtungen befinden.It goes without saying that the two gripper rails of the transfer device are equipped with mutually identical coupling devices and that in each case in the region of the gripper rail sections 18 ' removed from the drive of the transfer unit, coupling devices of the same design are located.

Wenn das hinsichtlich der werkzeugseitigen Greifer schienenabschnitte in der oben erläuterten Weise von den pressenseitigen Greiferschienenabschnitten abgekuppelte Werkzeug samt Wechseltisch aus der Presse herausgefahren und durch ein anderes, ebenfalls auf einem Wechseltisch aufgenommenes und mit werkzeug seitigen Greiferschienenabschnitten ausgerüstetes Werkzeug in die Presse eingefahren ist, werden die Greiferschienenabschnitte dieses Werkzeugs in sinngemäß gleicher Weise mit den maschinenseitigen Greifer schienenabschnitten gekuppelt, jedoch in umgekehrter Reihenfolge der oben erläuterten Vorgänge, wobei statt des Wegschiebens der vom Antrieb der Transfer einheit entfernten Greiferschienenabschnitte infolge einer wirksamwerdenden Rückstellkraft nun die genannten Greiferschienenabschnitte beim Spannen an die werkzeug seitigen Greiferschienenabschnitte herangezogen werden müssen. Sinngemäß gleiches gilt dann für das Kuppeln der werkzeugseitigen Greiferschienenabschnitte mit den pressenseitigen Greiferschienenabschnitten, die auf der Antriebsseite der Transfereinrichtung ange ordnet sind.If that with regard to the tool-side grippers rail sections in the manner explained above from the press-side gripper rail sections uncoupled tool including changing table from the press pulled out and through another, also on a shuttle table picked up and with tools equipped gripper rail sections Tool is inserted into the press, the Claw rail sections of this tool in analogous same way with the machine-side grippers Coupled rail sections, but in reverse Order of the operations explained above, where instead of pushing away from the drive the transfer unit removed gripper rail sections as a result an effective restoring force the above Gripper rail sections when clamping to the tool side gripper rail sections are used have to. The same applies analogously to the coupling of the gripper rail sections on the tool side the press-side gripper rail sections that on the drive side of the transfer device are arranged.

Claims

1. Kupplungsvorrichtung für die Greiferschienenabschnitte einer Transfereinrichtung zum schrittweisen Material und/oder Werkstücktransport, insbesondere in Pressen, mit zwei sich längs des Transportweges im Abstand voneinander erstreckenden, in Vorschubrichtung gemeinsam hin- und her und quer zu ihrer Längserstreckung gegen einander bewegbar angetriebenen Greiferschienen, die je aus wenigstens zwei jeweils mittels der Kupplungs vorrichtung fest, jedoch wahlweise trennbar miteinander verbundenen Greiferschienenabschnitten bestehen, wobei die Kupplungsvorrichtung in der Kupplungs lage formschlüssig zusammenwirkende Verbindungsmittel umfaßt und die Greiferschienenabschnitte im Bereich der Trennstelle mit Zentriermitteln versehen sind, dadurch gekennzeichnet, daß als Verbindungsmittel eine sich in der Kupplungs lage über die Trennstelle (20, 20′) zwischen anein andergrenzenden Greiferschienenabschnitten (18, 19) bzw. (18′, 19′) hinauserstreckende, in dem einen Greiferschienenabschnitt (18, 18′) axial beweglich und drehbar gelagerte Spannstange (25) mit einem eine Haltefläche (31) eines Endteils (29) des anderen Greiferschienenabschnitts (19) formschlüssig hinter greifenden Spannkopf (30) dient, die zwischen den Greiferschienenabschnitten axial verspannbar und infolge Drehung um ihre Längsachse mit ihrem Spannkopf außer Eingriff mit der Haltefläche des genannten Endteils bringbar sowie axial aus ihrer in das erwähnte Endteil hineinragenden Eingriffslage herausziehbar ist.1. Coupling device for the gripper rail sections of a transfer device for step-by-step material and / or workpiece transport, in particular in presses, with two gripper rails, which extend along the transport path at a distance from one another, reciprocally in the direction of advance and transversely to their longitudinal extension, which are driven against one another each consist of at least two gripper rail sections, each of which is fixed but optionally separably connected to one another by the coupling device, the coupling device in the coupling position comprising form-fittingly interacting connecting means and the gripper rail sections being provided with centering means in the region of the separation point, characterized in that a connecting means is provided in the coupling position over the separation point ( 20, 20 ' ) between adjoining gripper rail sections ( 18, 19 ) or ( 18', 19 ' ) extending in which a gripper rail section t ( 18, 18 ' ) axially movable and rotatably mounted tension rod ( 25 ) with a holding surface ( 31 ) of an end part ( 29 ) of the other gripper rail section ( 19 ) is used behind the gripping head ( 30 ), which can be axially clamped between the gripper rail sections and due to rotation about its longitudinal axis with its clamping head can be brought out of engagement with the holding surface of said end part and can be axially pulled out of its engagement position projecting into said end part.

2. Kupplungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Spannkopf (30) der Spannstange (25) hammerkopfartig ausgebildet ist.2. Coupling device according to claim 1, characterized in that the clamping head ( 30 ) of the clamping rod ( 25 ) is formed like a hammer head.

3. Kupplungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Spannkopf (30) und die von letzterem in der Kupplungslage hintergriffene Halte fläche im Endteil (29) des einen Greiferschienen abschnitts (19) zusammenwirkende Zentrierflächen (31, 32) aufweisen.3. Coupling device according to claim 1 or 2, characterized in that the clamping head ( 30 ) and the holding area engaged by the latter in the coupling position in the end part ( 29 ) of a gripper rail section ( 19 ) have cooperating centering surfaces ( 31, 32 ).

4. Kupplungsvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die zusammenwirkenden Zentrier flächen aus einem Konus (32) und einem Gegenkonus (31) bestehende Spannflächen sind.4. Coupling device according to claim 3, characterized in that the cooperating centering surfaces of a cone ( 32 ) and a counter-cone ( 31 ) are existing clamping surfaces.

5. Kupplungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannstange (25) mit Antriebsmitteln zum Erzeugen einer trans latorischen und einer rotatorischen Bewegung sowie zum Aufbringen einer axialen Spannkraft in der Kupp lungslage in Wirkverbindung steht, die dem Greifer schienenabschnitt (18, 18′) zugeordnet sind, indem die Spannstange drehbar und axialbeweglich gelagert ist. 5. Coupling device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the clamping rod ( 25 ) with drive means for generating a trans latory and a rotational movement and for applying an axial clamping force in the coupling position is in operative connection, the gripper rail section ( 18, 18 ' ) are assigned by the tension rod is rotatably and axially movable.

6. Kupplungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Greifer schienenabschnitte (18, 19 bzw. 18′, 19′) stirn seitig mit in der Kupplungslage zusammenwirkenden Zentrierflächen (22, 23) versehen sind.6. Coupling device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the two gripper rail sections ( 18, 19 or 18 ', 19' ) are provided on the end face with interacting in the coupling position centering surfaces ( 22, 23 ).

7. Kupplungsvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die zusammenwirkenden Zentrierflächen der miteinander kuppelbaren Greiferschienenabschnitte aus einem Konus (22) und einem Gegenkonus (23) bestehen.7. Coupling device according to claim 6, characterized in that the cooperating centering surfaces of the mutually couplable gripper rail sections consist of a cone ( 22 ) and a counter-cone ( 23 ).