DE3501277A1

DE3501277A1 - FLOW CONTROL VALVE WITH PROPORTIONAL CONTROL

Info

Publication number: DE3501277A1
Application number: DE19853501277
Authority: DE
Inventors: Logan Harold Southfield Mich. Mathis
Original assignee: Ross Operating Valve Co
Current assignee: Ross Operating Valve Co
Priority date: 1984-01-20
Filing date: 1985-01-16
Publication date: 1985-08-01
Also published as: GB8500222D0; IT1184845B; IT8519161A0; SE8500229L; SE8500229D0; JPS60159406A; GB2153049A; GB2153049B; FR2558611A1; CA1249200A

Description

BESCHREIBUNGDESCRIPTION

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erzielen eines proportionalen Luftstromes sowie ein Durchflußsteuerventil mit proportionalem Durchfluß.The invention relates to a method for achieving proportional air flow and a flow control valve with proportional flow.

Wenngleich pneumatische und hydraulische Steuerungen bei gewissen Anwendungen austauschbar sind, hat das Fehlen von wirksamen und billigen "Proportionalventilen" für pneumatische Systeme die Anwendbarkeit von pneumatischen Steuerung beschränkt. D.h., die meisten pneumatischen Ventile sind Ein-Ausventile und liefern daher keinen proportionalen Durchfluß, was ihre Verwendbarkeit in Geräten wie z.B. industriellen Robotern oder dergleichen erlauben würde. Wenngleich Proportionalität durch die Verwendung variabler Regler oder dergleichen erzielt werden Kann, sind derartige Geräte sehr teuer, was die Anwendbarkeit von pneumatischen Steuerungen dort, woAlthough pneumatic and hydraulic controls are interchangeable in certain applications, there is no such thing of effective and cheap "proportional valves" for pneumatic systems the applicability of pneumatic ones Control limited. That is, most pneumatic valves are on-off valves and therefore do not provide any proportional flow, which makes them useful in devices such as industrial robots or the like would allow. Although proportionality is achieved through the use of variable controllers or the like Such devices are very expensive, which increases the applicability of pneumatic controls wherever

eine proportionale Steuerung erforderlich ist, beschränkt. 20proportional control is required. 20th

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Erzielen einer proportionalen Steuerung mittels eines pneumatischen Durchflußsteuerventils anzugeben.
25The invention is therefore based on the object of specifying a method and a device for achieving proportional control by means of a pneumatic flow control valve.
25th

Die Erfindung sowie vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Ansprüchen angegeben.The invention and advantageous embodiments of the invention are specified in the claims.

Die Erfindung zeichnet sich durch niedrige Kosten, Einfachheit und hohe Funktionssicherheit aus.The invention is characterized by low costs, simplicity and high functional reliability.

Anhand der einzigen Figur, die einen axialen Querschnitt durch ein erfindungsgemäß ausgebildetes Durchflußsteuerventil zeigt, wird die Erfindung näher erläutert. 35On the basis of the single figure, which shows an axial cross section through a flow control valve designed according to the invention shows, the invention is explained in more detail. 35

Das in der Zeichnung gezeigte pneumatische Durchflußsteuerventil 11 mit proportionaler Steuerung besteht aus einem äußeren Gehäuse 12, das sich aus einem Hauptgehäuseteil 13 und Gehäusedeckeln 14,15 zusammensetzt, die am Hauptgehäuseteil 13 in bekannter Weise angebracht sind. Das Hauptgehäuseteil 13 ist mit einer durchgehenden Bohrung 16 versehen, die von mehreren öffnungen 17, 18,19,21 und 22 geschnitten wird. Die Öffnungen 17 bis 22 münden in entsprechenden Ringnuten 23,24,25,26 und 27, die sich um die Bohrung 16 herum erstrecken.The proportional control pneumatic flow control valve 11 shown in the drawing is made from an outer housing 12, which is composed of a main housing part 13 and housing covers 14, 15, which are attached to the main housing part 13 in a known manner. The main housing part 13 is with a continuous Bore 16 is provided, which is cut by several openings 17, 18, 19, 21 and 22. The openings 17 to 22 open into corresponding annular grooves 23, 24, 25, 26 and 27 which extend around the bore 16.

Eine Hülse 28 sitzt in der Bohrung 16 und hat eine kleinere Länge als die Bohrung 16. Die Hülse 28 wird durch zwei Abstandstücke 2 9,31 und Dämpfungsringe 32,33 axialA sleeve 28 sits in the bore 16 and has a shorter length than the bore 16. The sleeve 28 is through two spacers 2 9,31 and damping rings 32,33 axially

¹^¹ festgelegt,die an den entsprechenden Enden der Hülse 28 angeordnet sind und durch die Gehäusedeckel 14,15 axial festgelegt werden. Die Hülse 28 ist mit mehreren Umfangsnuten 34 versehen, in denen O-Ringe 35 sitzen, so daß zwischen der Hülse 28 und dem Hauptgehäuseteil 13 eine ¹ ^ ¹ set, which are arranged at the corresponding ends of the sleeve 28 and are axially fixed by the housing cover 14,15. The sleeve 28 is provided with a plurality of circumferential grooves 34 in which O-rings 35 sit, so that between the sleeve 28 and the main housing part 13 a

Abdichtung vorgesehen ist, die die öffnungen 17,18,19,21 und 22 gegeneinander isoliert.Sealing is provided that the openings 17,18,19,21 and 22 isolated from each other.

Wenngleich die beschriebene Ventilgehäuse- und Hülsenanordnung unterschiedliche Anschlüsse zuläßt, bildet beiAlthough the valve housing and sleeve arrangement described allows different connections, forms at

dem dargestellten Ausführungsbeispiel die Öffnung 19 eine Einlaßöffnung, die an einer Hochdruckluft-Quelle (nicht gezeigt) angeschlossen werden kann. Die Öffnungen 18,21 sind Arbeitsöffnungen, die bei einer typischenthe opening 19 in the illustrated embodiment an inlet port connected to a source of high pressure air (not shown) can be connected. The openings 18, 21 are working openings in a typical

Anwendung mit den gegenüberliegenden Enden eines doppelt 30Use with opposite ends of a double 30

wirkenden pneumatischen Zylinders (nicht gezeigt) verbunden werden können. Die öffnungen 17,22 sind Entlüftungsöffnungen und können entweder direkt zur Atmosphäre hin offen sein oder über ein geeignetes Entlüftungssystem. Die Hülse 28 ist mit mehreren Durchgangskanälen 36,37, 38,39 und 41 versehen, die für eine Verbindung zwischenacting pneumatic cylinder (not shown) can be connected. The openings 17.22 are ventilation openings and can either go directly to the atmosphere be open or through a suitable ventilation system. The sleeve 28 is provided with several through channels 36,37, 38,39 and 41 provided for a connection between

den Ringnuten 23,24,25,26 und 27 sowie einer inneren Bohrung 42 der Hülse 28 sorgen.the annular grooves 23,24,25,26 and 27 and an inner bore 42 of the sleeve 28 provide.

Ein Durchflußsteuerelement in Form eines Ventilschiebers 43 ist in der Bohrung 42 der Hülse 28 gleitend gelagert. Bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel besitzt der Ventilschieber 43 einen zentralen Bund 44 und zwei endseitige Bunde 45,46. Ein Abschnitt 47 verringerten Durchmessers ist zwischen den Bunden 44 und 45 vorgesehen, in 48/ ^y A flow control element in the form of a valve slide 43 is slidably mounted in the bore 42 of the sleeve 28. In the embodiment described, the valve slide 43 has a central collar 44 and two end collars 45, 46. A reduced diameter portion 47 is provided between collars 44 and 45, in 48 / ^y

^1U und ein entsprechender Äbschnitt/rerringerten Durchmessers befindet sich zwischen den Bunden 44 und 46. Die Bunde 45,46 sind mit in Umfangsrichtung verlaufenden Ausgleichsnuten 4 9 versehen. ^1U and a corresponding section of reduced diameter is located between the collars 44 and 46. The collars 45, 46 are provided with compensating grooves 49 running in the circumferential direction.

¹^ In der in der Figur dargestellten neutralen Stellung bzw. Schließstellung unterbricht der Bund 44 die Verbindung der öffnung 38 mit der Bohrung 42, und die Abschnitte 47,48 verringerten Durchmessers sorgen für eine Verbindung zwischen den Öffnungen 36,37 bzw. 39,41. ¹ ^ In the neutral position or closed position shown in the figure, the collar 44 interrupts the connection between the opening 38 and the bore 42, and the sections 47, 48 of reduced diameter ensure a connection between the openings 36, 37 and 39, 41, respectively .

Der zugehörige pneumatische Zylinder ist somit an seinen beiden Enden zur Entlüftungsseite hin offen, und der Zylinder wird in einer vorgegebenen Lage gehalten.The associated pneumatic cylinder is thus open at both ends to the vent side, and the The cylinder is held in a predetermined position.

Eine Federanordnung hält den Ventilschieber 43 in seiner neutralen Stellung (Schließstellung) und setzt der Bewegung des Ventilschiebers 43 in beiden Richtungen einen erhöhten Widerstand entgegen, nachdem sich der Ventilschieber 43 aus seiner Schließstellung um einen vorgegebenen Betrag herausbewegt hat. Diese zentrieren-A spring arrangement holds the valve slide 43 in its neutral position (closed position) and sets the Movement of the valve slide 43 in both directions against an increased resistance after the Valve slide 43 has moved out of its closed position by a predetermined amount. Center these-

de Federanordnung umfaßt zwei Federhalter 52, von denen jeder am entsprechenden Ende des Ventilschiebers 43 angreift. Die Federhalter 52 sind mit einer Bohrung 53 versehen, in der ein Ende einer relativ schwachenThe spring arrangement comprises two spring holders 52, each of which is at the corresponding end of the valve slide 43 attacks. The spring holder 52 are provided with a bore 53 in which one end of a relatively weak

zentrierenden Feder 54 angeordnet ist. Die gegenüber-35 centering spring 54 is arranged. The opposite-35

liegenden Enden jeder der zentrierenden Feder 54 befinden sich in entsprechenden Bohrungen 55 in den Gehäusedeckeln 14,15. Die Federn 54 sind vorgespannt und drücken den Ventilschieber 43, wie erwähnt, in seine Schließstellung. Die Federn 54 haben jedoch eine relativ niedrige Federkonstante, und jegliche Betätigungskraft, die auf den Ventilschieber 43 ausgeübt wird, bewegt einen der Federhalter 52 in axialer Richtung und komprimiert die zugehörige Feder 54.lying ends of each of the centering springs 54 are located in corresponding bores 55 in the housing covers 14.15. The springs 54 are pretensioned and press the valve slide 43, as mentioned, into its closed position. The springs 54, however, have a relatively low spring rate, and any actuating force that may result the valve slide 43 is exercised, moves one of the spring holders 52 in the axial direction and compresses the associated spring 54.

Eine wesentlich stärkere zweite Feder 56 befindet sich an jedem Ende des Ventilschiebers 43. Die Federn 5 6 sitzen in Gegenbohrungen 57 der Federhalter 52 und greifen an den entsprechenden Gehäusedeckeln 14,15 an. Die Federn 56 sind geringfügig kürzer als der normale Abstand zwischen den Gehäusedeckeln 14,15 und den entsprechenden Enden der Gegenbohrungen 57 der Federhalter 52, so daß die Federn 56 völlig entlastet sind, wenn sich der Ventilschieber 43 in seiner neutralen Stellung (Schließstellung) befindet.A much stronger second spring 56 is located at each end of the valve slide 43. The springs 56 sit in counterbores 57 of the spring holder 52 and grip the corresponding housing covers 14, 15 at. The springs 56 are slightly shorter than the normal distance between the housing covers 14,15 and the corresponding ends of the counterbores 57 of the spring holder 52, so that the springs 56 are completely relieved are when the valve slide 43 is in its neutral position (closed position).

Es sind Mittel (nicht gezeigt) zum Betätigen des Ventilschiebers 43 vorgesehen, die ihn in beide Richtungen aus seiner Schließstellung bewegen. Diese Mittel können ein Betätigungsmotor oder irgendein anderes üblicherweise benutztes Betätigungsmittel sein; so beispielsweise zwei Magnetwicklungen, die wahlweise so erregt werden, daß sie den Ventilschieber 43 in die eine oder andere axiale Richtung (je nachdem, welche Wicklung erregt wird) ziehen.There are means (not shown) for actuating the valve slide 43 are provided, which it in both directions move out of its closed position. These means can be an actuator motor or any other conventionally be used actuator; so for example two magnet windings, which are optionally excited so that they pull the valve slide 43 in one or the other axial direction (depending on which winding is excited).

Die proportionale Steuerung wird im übrigen dadurch erzielt, daß aufeinanderfolgende Kraftimpulse auf den Ventilschieber 43 ausgeübt werden, die die Tendenz haben, ihn in der gewünschten Richtung zu bewegen. D.h., die zugehörigen Magnetwicklungen werden während kurzer Zeitspannen erregt, die sich mit Intervallen ohne Erregung abwechseln. Die proportionale SteuerungThe proportional control is also achieved in that successive force pulses on the Valve slide 43 are exercised, which have the tendency to move it in the desired direction. That is, the associated magnet windings are energized for short periods of time that vary at intervals alternate without excitement. The proportional control

BAD ORIGiNALORIGINAL BATHROOM

kann dadurch erzielt werden, daß entweder die Frequenz der Erregung geändert wird oder daß die Dauer der Zeitspanne, während der die Magnetwicklungen erregt werden, vergrößert wird.can be achieved either by changing the frequency of the excitation or by changing the duration of the period of time during which the magnet windings are energized is enlarged.

Wenn beispielsweise die dem Bund 45 zugeordnete Magnetwicklung erregt wird, übt sie eine Kraft aus, die den Ventilschieber 43 nach rechts zu ziehen sucht. Einer Bewegung nach rechts wird anfangs nur von der sehr schwachen Feder 54 ein Widerstand entgegengesetzt, und der Ventilschieber 43 hat die Neigung, sich rasch in diese Richtung zu bewegen, um die öffnung 38 des Einlasses 19 zu dem Abschnitt 48 auszurichten. Gleichzeitig wird die Verbindung der Entlüftungsöffnung mit der Arbeitsöffnung 37 erweitert. Druckluft strömt daher von der öffnung 38 zu der öffnung 39 und einem Ende des zugehörigen pneumatischen Zylinders,während das andere Ende entlüftet wird. Während dieser Bewegung wird die Entlüftungsöffnung 41 von dem Bund 46 verschlos-For example, when the magnetic winding associated with the collar 45 is energized, it exerts a force that causes the Seeks to pull valve slide 43 to the right. A movement to the right is initially only supported by the very weak spring 54 opposes a resistance, and the valve slide 43 has the tendency to move quickly to move in this direction in order to align the opening 38 of the inlet 19 with the section 48. Simultaneously the connection of the vent opening with the working opening 37 is widened. Compressed air flows therefore from the opening 38 to the opening 39 and a End of the associated pneumatic cylinder while the other end is vented. During this movement the vent 41 is closed by the collar 46

sen.sen.

Nach einer bestimmten Strecke, die von der relativen Län ge der Feder 56 festgelegt wird, erfaßt der Federhalter 52 die Feder 56 am rechtsseitigen Ende des Ventilschie-After a certain distance, which is determined by the relative length ge of the spring 56, the spring holder detects 52 the spring 56 at the right-hand end of the valve slide

bers 43 und sorgt für eine wesentlich größere Kraft, die einer weiteren Öffnungsbewegung des Ventilschiebers 43 in dieser Richtung einen Widerstand entgegensetzt. Diese zweistufige Federanordnung, gekoppelt mit derbers 43 and ensures a much greater force that a further opening movement of the valve slide 43 opposes a resistance in this direction. This two-stage spring arrangement, coupled with the

proportionalen Betätigung des Ventilschiebers 43, lie-30 proportional actuation of the valve slide 43, lie-30

fert liefert eine proportionale Druckluftbeaufschlagung des Zylinders, was eine proportionale Betätigung erlaubt, wie sie bei so einfachen pneumatischen Ventilen bisher nicht möglich war.fert supplies a proportional pressurization of the cylinder, which allows a proportional actuation, as was previously not possible with such simple pneumatic valves.

Selbstverständlich erfolgt eine Betätigung des Ventilschiebers 4 3 in der entgegengesetzten Richtung, um die Arbeitsöffnung 37 mit der Einlaßöffnung 38 zu verbinden und die Entlüftungsöffnung 36 zu schließen, dadurch, daß die dem Bund 46 zugeordnete Magnetwicklung in der gleichen Weise erregt wird, wie dies in Verbindung mit einer Betätigung in der entgegengesetzten Richtung beschrieben wurde.Of course, the valve slide 4 3 is actuated in the opposite direction to to connect the working opening 37 to the inlet opening 38 and to close the vent 36, thereby, that the magnetic winding associated with the collar 46 is excited in the same way as this in connection was described with an actuation in the opposite direction.

Aus der obigen Beschreibung dürfte deutlich geworden sein, daß das Durchflußsteuerventil und sein Betätigungsverfahren eine äußerst wirkungsvolle pneumatische Proportionalsteuerung bei relativ niedrigen Kosten ermöglicht. Wenngleich die Vorrichtung in VerbindungFrom the above description it should be apparent that the flow control valve and its method of actuation an extremely effective pneumatic proportional control at a relatively low cost enables. Albeit the device in connection

¹^ mit einem Schieberventil beschrieben wurde, läßt sich das gleiche Prinzip bei Tellerventilen oder anderen pneumatischen Ventilen anwenden. Wenn ferner das erfindungsgemäße Prinzip in Verbindung mit zwei Federn erläutert wurde, sei darauf hingewiesen, daß auch mehr ¹ ^ was described with a slide valve, the same principle can be applied to poppet valves or other pneumatic valves. Furthermore, if the principle according to the invention has been explained in connection with two springs, it should be pointed out that more

als zwei Federn oder auch Federn mit nicht linearer Federcharakteristik eingesetzt werden könnten.could be used as two springs or springs with non-linear spring characteristics.

BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

- Leerseite -- blank page -

Claims

PATENTANSPRÜCHEPATENT CLAIMS

1. Verfahren zum Erzielen einer proportionalen Steuerung eines pneumatischen Ventils mit einem Durchflußsteuerelement, das zwischen einer Schließstellung, einer Zwischenstellung für gedrosselten Durchfluß und einer voll geöffneten Stellung für ungedrosselten Durchfluß beweglich gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, daß eine im wesentlichen konstante Betätigungskraft aufgebracht wird, um das Durchflußsteuerelement aus seiner Schließstellung in Richtung seiner Öffnungsstellung zu bewegen, daß die Betätigungskraft nacheinander während vorgegebener Zeitintervalle aufgebracht wird, während in den dazwischenliegenden Zeitintervallen keine Betätigungskraft aufgebracht wird, daß eine relativ schwache erste Vorspannkraft auf das Durchflußsteuerelement ausgeübt wird, um das Durchflußsteuerelement in Richtung seiner Schließstellung zu drücken ,,und daß eine wesentlich größere zweite Vorspannkraft auf das Durchflußsteuerelement ausgeübt wird, um einer weiteren öffnungsbewegung des Durchflußsteuerelementes einen Widerstand entgegenzusetzen, wenn das Durchflußsteuerelement sich um einen vorgegebenen Betrag von seiner Schließstellung wegbewegt hat.1. Method of achieving proportional control a pneumatic valve with a flow control element that is between a closed position, a Intermediate position for restricted flow and a fully open position for non-restricted flow is movably mounted, characterized in that an essentially constant actuating force is applied to move the flow control element from its closed position in the direction of its open position that the actuating force successively is applied during predetermined time intervals, while in the intermediate Time intervals no actuating force is applied, that a relatively weak first biasing force is exerted on the flow control element to move the flow control element towards its closed position to push, and that a much larger second biasing force on the flow control element is exercised to make a further opening movement of the flow control element to oppose a resistance when the flow control element has moved away from its closed position by a predetermined amount.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Durchflußsteuerelement aus seiner Schließstellung in einer ersten Richtung beweglich ist, um den Durchfluß zu einem ersten Auslaß zu steuern, und daß es in einer entgegengesetzten zweiten Richtung beweglich ist, um den Durchfluß zu einem anderen Auslaß als dem ersten Auslaß zu steuern.2. The method according to claim 1, characterized in that the flow control element from its closed position is movable in a first direction to control flow to a first outlet, and that it is movable in an opposite, second direction to divert the flow to another Control outlet as the first outlet.

3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß3. The method according to claim 1, characterized in that

die Vorspannkräfte durch Federn unterschiedlicher Federkonstanten auf das Durchflußsteuerelement ausgeübt werden. the biasing forces are exerted on the flow control element by springs of different spring constants.

4. Pneumatisches Durchflußsteuerventil mit proportionaler Steuerung, gekennzeichnet durch ein Gehäuse (12) mit einer Einlaßöffnung (19) und einer Arbeitsöffnung (18), ein Durchflußsteuerelement (43) , das zwischen einer Schließstellung, in der die Verbindung zwischen diesen Öffnungen praktisch unterbunden ist, und einer Öffnungsstellung, in der eine praktisch ungedrosselte Verbindung zwischen diesen Öffnungen vorhanden ist, bewegbar ist, erste Vorspannmittel (54) , die das Durchflußsteuerelement (43) konstant in Richtung4. Pneumatic flow control valve with proportional Control, characterized by a housing (12) with an inlet opening (19) and a working opening (18), a flow control element (43) which between a closed position in which the connection between these Openings is practically prevented, and an open position in which a practically unthrottled Connection between these openings is present, is movable, first biasing means (54), which the Flow control element (43) constant in the direction

ihrer Schließstellung drücken, und zweite Vorspannmittel (56), die einer Bewegung des Durchflußsteuer- \ elementes (43) in Richtung seiner voll geöffnetenpress its closed position, and second biasing means (56), a movement of the flow control \ element (43) in the direction of its fully open

α Stellung einen Widerstand entgegensetzen, wenn dasa position oppose a resistance, if that

Durchflußsteuerelement (43) sich aus seiner Schließstellung um einen vorgegebenen Betrag in Richtung auf seine voll geöffnete Stellung bewegt, wobei die zweiten Vorspannmittel (56) eine wesentlich größere Vorspannkraft als die ersten Vorspannmittel (54) ausüben.Flow control element (43) emerges from its closed position moved a predetermined amount towards its fully open position, the second Pretensioning means (56) exert a substantially greater pretensioning force than the first pretensioning means (54).

2525th

5. Durchflußsteuerventil nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Durchflußsteuerelement (4 3) in eine zweite Richtung entgegen der Bewegung aus seiner Schließstellung in die Öffnungsstellung bewegbar ist, daß eine zweite Arbeitsöffnung (21) vorgesehen ist, die mit der Einlaßöffnung (19) verbunden ist, wenn sich das Durchflußsteuerelement (43) in eine seiner beiden Richtung bewegt, wobei eine Bewegung in die andere Richtung die Verbindung zwischen der Einlaß-Öffnung (19) und der erstgenannten Arbeitsöffnung (18) steuert, daß dritte Vorspannmittel (54) vorgesehen5. Flow control valve according to claim 4, characterized in that that the flow control element (4 3) in a second direction against the movement of its The closed position can be moved into the open position, that a second working opening (21) is provided which is connected to the inlet opening (19) when the flow control element (43) moves in one of its two directions, with a movement in the other direction the connection between the inlet opening (19) and the first-mentioned working opening (18) controls that third biasing means (54) are provided

sind, die das Durchflußsteuerelement (43) konstant in Richtung seiner Schließstellung in der entgegengesetzten Richtung vorspannen/ und daß vierte Vorspannmittel (56) vorgesehen sind, die einer Bewegung des Durchflußsteuerelementes (43) in Richtung seiner voll geöffneten Stellung in der entgegengesetzten Richtung einen Widerstand entgegensetzen, wenn das Durchflußsteuerelement (43) sich einen vorgegebenen Betrag aus seiner Schließstellung in der entgegengesetzten Richtung in Richtung auf seine voll geöffnete Stellung bewegt, wobei die vierten Vorspannmittel (56) eine wesentlich größere Vorspannkraft als die dritten Vorspannmittel (54) ausüben.are that the flow control element (43) constant in the direction of its closed position in the opposite Direction bias / and that fourth biasing means (56) are provided that a movement of the flow control element (43) in the direction of its fully open position in the opposite Oppose a resistance direction when the flow control element (43) is a predetermined Amount from its closed position in the opposite direction towards its fully open Position moved, wherein the fourth biasing means (56) a much greater biasing force as the third biasing means (54).

6. Durchflußsteuerventil nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorspannmittel aus Schraubenfedern (5 4,56) bestehen. j6. flow control valve according to claim 4 or 5, characterized characterized in that the biasing means consist of helical springs (5, 4.56). j

7. Durchflußsteuerventil nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Durchflußsteuerelement ein Ventilschieber (4 3) ist, der in einer Bohrung (42) gleitend gelagert ist.7. Flow control valve according to one of claims 4 to 6, characterized in that the flow control element is a valve slide (4 3) which is inserted in a bore (42) is slidingly mounted.

8. Durchflußsteuerventil nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß eine Entlüftungsöffnung (17) vorgesehen ist und daß das Durchflußsteuerelement (43) eine Verbindung zwischen der Entlüftungsöffnung (17) und der Arbeitsöffnung (18) herstellt, wenn sich das Durchflußsteuerelement (43) in seiner Schließstellung befindet und die Verbindung der Arbeitsöffnung (18) mit der Entlüftungsöffnung (17) unterbricht, wenn sich das Durchflußsteuerelement (43) aus seiner Schließstellung herausbewegt.8. Flow control valve according to one of claims 4 to 7, characterized in that a ventilation opening (17) is provided and that the flow control element (43) a connection between the ventilation opening (17) and the working opening (18) established when the flow control element (43) is in its closed position and the connection the working opening (18) with the vent opening (17) interrupts when the flow control element (43) moved out of its closed position.

9. Pneumatisches Durchflußsteuerventil mit proportionaler Steuerung, gekennzeichnet durch ein Ventilgehäuse (12) mit einer Einlaßöffnung (19), zwei Arbeitsöffnungen (18,21), die auf gegenüberliegenden Seiten der Einlaßöffnung (19) angeordnet sind, zwei Entlüftungsöffnungen (17,22), die auf gegenüberliegenden Seiten der Arbeitsöffnungen (18,21) und außerhalb der Einlaßöffnung (19) angeordnet sind, eine Bohrung (16) im Ventilgehäuse (12), die diese öffnungen schneidet, eine Hülse (28), die in der Bohrung (16) festgelegt ist und mehrere sich durch die Hülse erstreckende Kanäle (36-41) aufweist, die jeden der genannten öffnungen unabhängig mit einer Bohrung (42) der Hülse (28) verbinden, einen Ventilschieber (43), der in der Hülsenbohrung9. Pneumatic flow control valve with proportional control, characterized by a valve housing (12) with an inlet opening (19), two working openings (18,21) on opposite sides the inlet opening (19) are arranged, two vent openings (17,22) on opposite sides of the working openings (18,21) and outside the inlet opening (19) are arranged, a bore (16) in the valve housing (12) which these openings cuts, a sleeve (28) which is fixed in the bore (16) and several through the sleeve has channels (36-41) which extend independently with each of the openings mentioned a bore (42) of the sleeve (28) connect a valve slide (43) which is in the sleeve bore

(42) gleitend gelagert ist und einen zentralen(42) is slidably mounted and a central

Bund (44) sowie zwei beabstandete stirnseitige ΐ Bund (44) and two spaced front ΐ

Bunde (45,46) aufweist, die jeweils mit dem zentra-Has collars (45,46), each with the central

<, len Bund (44) durch einen Abschnitt (47,4 8) ver-<, len collar (44) by a section (47.4 8)

ringerten Durchmessers verbunden sind, wobei die Bunde (45,46) und Abschnitte (47,48) verringerten Durchmessers des Ventilschiebers (43) bezüglich der Kanäle (36-41) beabstandet sind, um die Verbindung des Einlaßkanals (38) mit der Hülsenbohrung (42) zu sperren und die Arbeits- und Entlüftungsöffnungen (36 , 41;37,39) jeweils miteinander zu verbinden, wenn sich der Ventilschieberreduced diameter are connected, the collars (45,46) and sections (47,48) reduced Diameter of the valve slide (43) with respect to the channels (36-41) are spaced to the connection of the inlet channel (38) with the sleeve bore (42) to block and the working and ventilation openings (36, 41; 37, 39) to be connected to each other when the valve slide

(43) in einer zentralen Stellung befindet, und daß der Einlaßkanal (38) mit einem der Arbeitskanäle (37,39) und den anderen der Arbeitskanäle(43) is in a central position, and that the inlet channel (38) with one of the working channels (37,39) and the other of the working channels

(37,39) mit seinem entsprechenden Entlüftungskanal (36,41) verbunden wird, wenn der Ventilschieber (43) aus seiner zentralen Stellung herausgeschoben ist, relativ schwache Zentrierfedern (54) , die an gegenüberliegenden Enden des Ventilschiebers (43)(37,39) is connected to its corresponding vent channel (36,41) when the valve slide (43) is pushed out of its central position, relatively weak centering springs (54), which at opposite ends of the valve spool (43)

angreifen, um den Ventilschieber (43) in seine zentrale Stellung zu drücken, und zwei stärkere Federn (56), die jeweils an einem entsprechenden Ende des Ventilschiebers (43) angeordnet sind und von dem Ventilschieber (43) erfaßbar sind, wenn sich der Ventilschieber (43) einen vorgegebenen Betrag aus seiner zentralen Stellung herausbewegt hat, um einer weiteren Bewegung des Ventilschiebers (4 3) einen Widerstand entgegenzusetzen, der wesentlieh größer ist als die Vorspannkraft der Zentrierfedern (5 4)attack to push the valve slide (43) into its central position, and two stronger ones Springs (56) each arranged at a corresponding end of the valve slide (43) and can be detected by the valve slide (43) when the valve slide (43) is a predetermined Amount moved out of its central position to allow further movement of the valve spool (4 3) to oppose a resistance that is substantially greater than the biasing force of the centering springs (5 4)