DE3500440A1 - DEVICE FOR ELECTRONIC ERROR DISPLAY, IN PARTICULAR MOTOR ELECTRONICS IN MOTOR VEHICLES - Google Patents
DEVICE FOR ELECTRONIC ERROR DISPLAY, IN PARTICULAR MOTOR ELECTRONICS IN MOTOR VEHICLESInfo
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Description
Einrichtung zur elektronischen Fehleranzeige, insbesondere einer Motorelektronik in KraftfahrzeugenDevice for electronic error display, in particular engine electronics in motor vehicles
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur elektronischen Fehleranzeige, insbesondere einer Motorelektronik in Kraftfahrzeugen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device for electronic error display, in particular engine electronics in motor vehicles according to the preamble of claim 1.
Zur elektronischen Fehleranzeige ist es bereits bekannt, in einer Motorelektronik einen Mikrocomputer so auszubilden, daß er seine Ein- und Ausgangssignale selbst prüfen und Abweichungen von den Sollwerten feststellen kann. Die erkannten Fehler können gespeichert und es können Schaltmaßnahmen zum Vermindern schädlicher Folgen dieser Fehler, beispielsweise durch einen Notfahrbetrieb, eingeleitet werden. Die erkannten Fehler können auch angezeigt werden, wozu sich beispielsweise Leuchtdioden anbieten, von denenFor electronic error display, it is already known to design a microcomputer in engine electronics in such a way that that he can check his input and output signals himself and detect deviations from the setpoints. The recognized Errors can be saved and switching measures can be implemented to reduce the harmful consequences of these errors, for example, can be initiated by an emergency drive. The detected errors can also be displayed what for example light-emitting diodes offer, of which
»ο je eine für einen bestimmten Fehler eingeschaltet werden kann Dies würde bedeuten, daß die Fehler in einem (1 aus η)-Code codiert sind, wobei η die Anzahl der Leuchtdioden ist.»Ο one can be switched on for a specific error This would mean that the errors are coded in a (1 out of η) code, where η is the number of light-emitting diodes.
Zur Erkennung von Fehlern der Motorelektronik in Kraftfahr-To detect errors in engine electronics in motor vehicles
separatseparately
zeugen sind auch ν verwendbare Meßgeräte und Diagnoserechner bekannt, die in Werkstätten an die Motorelektronik zur Fehlererfassung angeschlossen werden können. Diesetestify are also ν usable measuring devices and diagnostic computers known that can be connected in workshops to the engine electronics for error detection. These
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Meßgeräte und Diagnoserechner sind aber verhältnismäßig aufwendig, so daß sie in kleineren Werkstätten nicht immer angetroffen werden können.Measuring devices and diagnostic computers are relatively expensive, so that they are not always used in smaller workshops can be encountered.
Andererseits nimmt der Bedarf, Fehler der Motorelektronik zu erfassen, mit dem Einsatz komplexerer oder mehrerer Mikroprozessoren und einer erhöhten Anzahl Sensoren, welche Betriebsgrößen des Motors erfassen, ständig zu.On the other hand, the need to record errors in engine electronics increases with the use of more complex or more complex ones Microprocessors and an increased number of sensors, which record the operating parameters of the engine, are constantly increasing.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung der eingangs genannten Gattung zur elektronischen Fehleranzeige so auszubilden, daß unter Verzicht auf separate Meßgeräte und Diagnoserechner,die in Werkstätten willkürlich an zu prüfende Fahrzeuge anzuschließen sind, eine! große Vielzahl von Fehlern erkannt und mit verhältnismäßig j wenig aufwendigen Anzeigemitteln angezeigt werden können. jThe present invention is therefore based on the object of providing a device of the type mentioned at the beginning for electronic Fault display should be designed in such a way that there is no need for separate measuring devices and diagnostic computers that are used in workshops are arbitrarily connected to vehicles to be tested, one! large number of errors recognized and with relatively j little complex display means can be displayed. j
Diese Aufgabe wird durch die Ausbildung der Einrichtung mit den im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmalen gelöst.This task is achieved by designing the device with those specified in the characterizing part of claim 1 Features solved.
Erfindungsgemäß wird zur Fehleranzeige der Anzeigeteil des Bordrechners verwendet, der in der Regel als alphanumerische Anzeige ausgebildet ist und infolgedessen ohne großen Aufwand die Anzeige einer Vielzahl differenzierter Fehler gestattet. Je nach der Art des Fehlers erscheint eine spezielle fest zugeordnete Zahl, die sonst einem Betriebsdatum des Fahrzeugs entsprechen würde. Die Fehleranzeige kann dadurch von der Betriebsdatenanzeige unterschieden werden, daß den Fehlern Zahlen zugeordnet werden, die als Betriebsdaten nicht in Betracht kommen, beispielsweise bei einer Drehzahl als Betriebsdatum eine Fehleranzeige von 30.000. Weiterhin bietet sich als simriuliertes Betriebs-According to the invention, the display part of the on-board computer is used to display errors, which is usually an alphanumeric Display is designed and consequently allows the display of a large number of differentiated errors without great effort. Depending on the type of error, a special, permanently assigned number appears which would otherwise correspond to an operating date of the vehicle. The error display can be distinguished from the operating data display by assigning numbers to the errors which are identified as Operating data do not come into consideration, for example in the case of a speed as operating data an error display of 30,000. Furthermore, as a simulated operational
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Erfindungsgemäß werden die Fehlersignale in der gleichen Weise wie die Betriebssignale von der Motorelektronik in den Bordrechner übertragen, beispielsweise als Impulsfolge, die in dem Bordrechner auszuzählen und anzuzeigen ist. Bei der Anzeige der normalen Betriebsdaten, beispielsweise des Verbrauchs in Liter pro / .,ist die anzuzeigende Verbrauchsgröße proportional der Impulszahl der Impulsfolge oder einem anderen Modulationsinhalt des von der Motorelektronik zu dem Bordrechner übertragenen Signals.According to the invention, the error signals are in the same How the operating signals are transmitted from the engine electronics to the on-board computer, for example as a pulse sequence, which is to be counted and displayed in the on-board computer. When displaying normal operating data, for example the Consumption in liters per /., The consumption quantity to be displayed is proportional to the number of pulses in the pulse train or a other modulation content of the signal transmitted from the engine electronics to the on-board computer.
Bei der angegebenen Anzeige von Fehlern mit dem Bordrechner genügt es, den für die normalen Betriebsdaten unüblichen Werten spezifische Fehler fest zuzuordnen, die von dem Personal, beispielsweise nach einer vorgegebenen Liste, erkannt werden können.In the case of the specified display of errors with the on-board computer, it is sufficient to use the one that is unusual for normal operating data Fixedly assign specific errors to values that are affected by the Personnel, for example according to a predetermined list, can be recognized.
Es ist statt dessen auch denkbar, daß die Fehler mit den gleichen Zahlenwerten wie die normalen Betriebsdaten in dem Bordrechner angezeigt werden, daß jedoch ein zusätzliches angezeigtes Signal die Fehleranzeige signalisiert, so daß keine Verwechslungen zwischen normalen Betriebsdaten und Fehlern vorkommen können.Instead, it is also conceivable that the errors with the same numerical values as the normal operating data in the On-board computer are displayed, but that an additional displayed signal signals the error display, so that there can be no confusion between normal operating data and errors.
Die erfindungsgemäße Einrichtung zeichnet sich durch einen besonders geringen zusätzlichen Aufwand aus, da einerseits die Erzeugung der die Fehler angebenden, simmulierten Betriebssignale wenigstens teilweise mit dem oder den ohnehin in der Motorelektronik vorgesehenen Mikrocomputer(n) erfolgon kann,und da andererseits der Bordrechner zur Fehleranzeige in wesentlichen unverändert verwendet werden kann.The device according to the invention is characterized by a particularly little additional effort, since on the one hand the generation of the simulated operating signals indicating the errors at least partially with the microcomputer (s) already provided in the engine electronics can, and on the other hand the on-board computer to display errors can be used essentially unchanged.
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Mit dem zusätzlichen Fehlerspeicher in der nach Anspruch charakterisierten Struktur können auch solche Fehler ermittelt und in einer Werkstatt angezeigt werden, die sich nur während der Fahrt, beispielsweise durch Plausibilitätsprüfung der von den Sensoren abgegebenen Werte, feststellen lassen. Die Fehlersignale oder die codierten Fehlerzahlen werden also während der Fahrt des Fahrzeugs festgestellt und in dem Fehlerspeicher gespeichert, aus dem sie auch im Stand, insbesondere in einer Werkstatt, ausgelesen werden können. Damit ist es auch kleineren wirtschaftlich weniger leistungsfähigen Werkstätten möglich, die elektronische Fehleranzeige eines Fahrzeugs weitgehend zu prüfen.With the additional error memory in the claim characterized structure, such errors can also be determined and displayed in a workshop, which are can only be determined while driving, for example by checking the plausibility of the values given by the sensors permit. The error signals or the coded error numbers are thus determined while the vehicle is in motion and stored in the fault memory, from which they can also be read out when the vehicle is stationary, in particular in a workshop can. This makes it economically less even for smaller ones efficient workshops are able to largely check the electronic fault display of a vehicle.
Damit kann ein während der Fahrt auftretender Fehler stets auch im fahrenden Fahrzeug angezeigt werden, beispielsweise im Multiplexbetrieb mit den normalen Betriebsdaten, oder aber im Fehlerfall hierarchisch bevorzugt, und außerdem bei stehendem Fahrzeug, wenn ein vorteilhaft in Verbindung mit den Merkmalen des Anspruchs 2 vorgesehender Umschalter von Normalanzeige auf Diagnoseanzeige umgelegt und damit der Inhalt des FehlerSpeichers zur Anzeige in dem Bordrechner ausgegeben wird.In this way, an error that occurs while driving can always be displayed in the moving vehicle, for example in multiplex operation with the normal operating data, or hierarchically preferred in the event of an error, and moreover when the vehicle is stationary, if an advantageous connection with the features of claim 2 provided changeover switch from normal display to diagnostic display and thus the content of the error memory for display in the on-board computer is issued.
Die Erfindung wird im folgenden anhand einer Zeichnung, die ein Blockschaltbild der Einrichtung zur elektronischen Fehleranzeige darstellt, erläutert:The invention is based on a drawing that shows a block diagram of the device for electronic Error display explains:
Der konventionelle Teil der Einrichtung umfaßt zunächst Sensoren 1 bis 4, von denen beispielsweise ein Sensor 1 ein Luftmengensensor ist und Sensor 2 ein Verbrauchssensor, der den Kraftstoffdurchfluß mißt. Von den Sensoren führen Leitungen zu einer allgemein mit 10 bezeichneten Motorelektronik, die einen oder mehrere Mikrocomputer enthält.The conventional part of the facility initially includes Sensors 1 to 4, of which, for example, sensor 1 is an air volume sensor and sensor 2 is a consumption sensor, which measures the fuel flow. Lead from the sensors Lines to motor electronics, generally designated 10, which contain one or more microcomputers.
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Im einzelnen werden in einem Betriebssignal- und Stellgrößenbilder 5 aufgrund der Sensorsignale Stellgrößen gebildet, die an einem Anschluß 6 zu Stellgliedern führen, beispielsweise einem Bypass zur Leerlaufdrehzahlregelung. Ein weiterer Anschluß 6a führt über eine Leitung zu einem BordrechnerIn detail, operating signal and manipulated variable images 5, based on the sensor signals, manipulated variables are formed which lead to actuators at a connection 6, for example a bypass for idling speed control. Another Connection 6a leads via a line to an on-board computer
Der Bordrechner 7 besteht im wesentlichen aus einer alphanumerischen Anzeige 8 sowie einem hier nicht näher interessierenden Bedienteil 9, welcher Tasten zur Aktivierung einer von mehreren möglichen Anzeigen dient.The on-board computer 7 consists essentially of an alphanumeric one Display 8 as well as an operating part 9, which is of no further interest here, which keys for activation serves one of several possible displays.
In dem Betriebssignalbilder 5 werden normale Betriebssignale als Impulsfolgen gebildet, die in dem Bordrechner, zu dem sie übertragen werden, ausgewertet, d.h. ausgezählt und in der alphanumerischen Anzeige 8 dargestellt werden.In the operating signal generator 5 normal operating signals are formed as pulse trains that in the on-board computer to which they are transmitted, evaluated, i.e. counted and shown in the alphanumeric display 8.
Die ordnungsgemäße Betriebsweise des Betriebssignal- und Stellgrößenbilders 5 sowie der Sensoren 1 bis 4, insbesondere der Leistungsausgänge zur Stellgrößenbildung, wird mit einer Schaltungsanordnung 11 zur Fehlererkennung überprüft, die in üblicher Weise aufgrund von Plausibilitätskriterien arbeitet. Diese können zumeist während der Fahrt des Fahrzeugs festgestellt werden, in welches die Motorelektronik und der Bordrechner 7 eingebaut sind. Hierzu wird die Schaltungsanordnung zur Fehlererkennung außer von den Sensoren 1 bis 4 von einem Ausgang des Betriebssignal- und Stellgrößenbilders 5 über eine Verbindung 12 gespeist.The correct operation of the operating signal and manipulated variable generator 5 and of the sensors 1 to 4, in particular the power outputs for generating the manipulated variable is shown with a Circuit arrangement 11 checked for error detection, the works in the usual way based on plausibility criteria. This can mostly be done while the vehicle is in motion can be determined in which the engine electronics and the on-board computer 7 are installed. For this purpose, the Circuit arrangement for error detection in addition to sensors 1 to 4 from an output of the operating signal and Control variable generator 5 is fed via a connection 12.
Das mit der Schaltungsanordnung 11 erkannte Fehlersignal wird einem nachgeschalteten Fehlercodierer 13 zugeführt, der aus dem Fehlersignal eine Fehlerzahl codiert, die entweder in dem Fehlercodierer selbst oder aber gemäß dem dargestellten Ausführungsbeispiel in dem Fehlerspeicher 14 gespeichert wird.The error signal detected with the circuit arrangement 11 is fed to a downstream error encoder 13, which encodes an error number from the error signal, the either in the error coder itself or, in accordance with the exemplary embodiment shown, in the error memory 14 is saved.
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Der gespeicherte codierte Fehler kann ebenfalls mit dem Bordrechner 7, und zwar mit der Anzeige 8, dargestellt werden. Hierzu wird die codierte Fehleri'ahl mit einem Umsetzer 15 in simmulierte Betriebssignale umgesetzt, die von dem Bordrechner 7 ohne weiteres verarbeitet und angezeigt werden können.The stored coded error can also be displayed with the on-board computer 7, specifically with the display 8. For this purpose, the coded error number is converted with a converter 15 into simulated operating signals, which are sent by the on-board computer 7 can be easily processed and displayed.
Diο simmulierten Betriebssignale werden in der in der Zeichnung dargestellten Schaltstellung einer Umschalteinrichtung 16 von dem Umsetzer in den Bordrechner 7 übertragen. Eine solche Übertragung erfolgt vorzugsweise während dem Stand des Fahrzeugs, wobei die angezeigten Fehler in Ruhe abgelesen und beispielsweise mit einer Liste entschlüsselt werden können.The simulated operating signals are in the The switching position of a switching device 16 shown in the drawing is transferred from the converter to the on-board computer 7. Such a transmission is preferably carried out while the vehicle is stationary, with the displayed errors at rest read and, for example, decrypted with a list can be.
Während des Fahrbetriebs ist hingegen die Umschalteinrichtung jDuring the driving operation, however, the switching device j
in die nicht dargestellte Schaltlage gebracht, wodurch die von dem Betriebssignal- und Stellgrößenbilder 5 abgegebenen Betriebssignale, beispielsweise des momentanen Kraftstoffdurchflusses, über die Umschalteinrichtung 16 zu dem Bordrechner 7 übertragen und dort umgerechnet auf Liter pro 100 km angezeigt werden können.brought into the switching position, not shown, whereby the output from the operating signal and manipulated variable images 5 Operating signals, for example the current fuel flow, Transferred via the switching device 16 to the on-board computer 7 and converted there to liters per 100 km can be displayed.
Die Umschaltung der Umschrlteinrichtung 16 zwischen Normalbetrieb, d.h. Fahrbetrieb, und Anzeige der Betriebssignale einerseits oder Diagnose, d.h. FehleranzeigeThe switchover of the reversing device 16 between normal operation, i.e. driving operation and display of the operating signals on the one hand or diagnosis, i.e. error display
der in dem Fehlerspeicher gespeichertenthe one stored in the fault memory
codierten Zahlen andererseits erfolgt durch manuelle Betätigung eines Schalters 17, der - wie mit der unterbrochenen Linie angedeutet - auf die Unischalteinrichtung einwirkt.coded numbers on the other hand is carried out by manual actuation of a switch 17, which - as with the interrupted Line indicated - acts on the Unischalteinrichtung.
So kann beispielsweise während einer Probefahrt die Motorelektronik 10 einen Fehler des Luftmengensensors 1 erkennenFor example, during a test drive, the engine electronics 10 recognize a fault in the air volume sensor 1
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und durch den Fehlercodierer 13 codiert eine für den Fehler kennzeichnende Zahl in den Fehlerspeicher 14 einspeichern. Diese Zahl kann beispielsweise einer Verbrauchsanzeige von 10,1 Liter pro km entsprechen. Am Ende der Probefahrt wird durch Umschaltung des Schalters 17 von Normal auf Diagnose die in dem Fehlerspeicher 14 gespeicherte Zahl in ein Betriebssignal durch den Umsetzer 15 umgesetzt, welches dann in dem Bordrechner 7 wieder als momentane Verbrauchsanzeigeand store a number identifying the error in the error memory 14 encoded by the error coder 13. This number can, for example, correspond to a consumption display of 10.1 liters per km. At the end of the test drive it will by switching the switch 17 from normal to diagnosis, the number stored in the fault memory 14 is converted into an operating signal implemented by the converter 15, which is then again displayed in the on-board computer 7 as a current consumption display
τ η τ τ · x. Stunde . .
von 10,1 Liter pro angezeigt wird.τ η τ τ x. Hour . .
of 10.1 liters per is displayed.
Wenn der Anzeigeteil 8 zu wenige Stellen hat, um sämtliche Fehler mit einer individuellen Zahl anzuzeigen, ist es auch möglich, die codierte Fehlerzahl sequentiell umzusetzen und zu dem Bordrechner zu übertragen. Dann erscheint beispielsweise die Kennzeichnung eines bestimmten Fehlers als Folge zweier Zahlen von je 3 Stellen in dem Anzeigeteil 8.If the display part 8 has too few places to all To display errors with an individual number, it is also possible to implement the coded error number sequentially and to be transferred to the on-board computer. Then, for example, the identification of a specific error appears as a result two numbers of 3 digits each in the display part 8.
In keinem Fall sind zur Fehlerdiagnose weitere externe Meßgeräte oder Diagnoserechner erforderlich.In no case are there any other external measuring devices for fault diagnosis or diagnostic computer required.
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