DE3500399A1 - Method and device for controlling the fuel injection in internal combustion engines - Google Patents

Method and device for controlling the fuel injection in internal combustion engines

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Nobuyuki Matsuyama Saitama Nakajima
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Abstract

When an internal combustion engine has attained an idling speed after starting, an injection rate adjusting element of a fuel injection pump is controlled in order to inject fuel to the assigned cylinders of the internal combustion engine in a number of different ways which are predetermined for compensation purposes. The data assigned for uniform running of the internal combustion engine, such as the torque variations ways of injection which result from the respective, are scanned in order to select that way of injection which permits uniform running of the internal combustion engine. The injection rate adjusting element is then set to the selected way of injection until the internal combustion engine ceases to operate or at least during idling operation.

Description

Verfahren und Vorrichtung zur Kraftstoffeinspritzsteuerung bei BrennkraftmaschinenMethod and device for controlling fuel injection in internal combustion engines

Beschreibungdescription

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Kraftstoffeinspritzsteuerung, insbesondere zur Steuerung der Kraftstoffeinspritzmenge in die jeweiligen Zylinder einer Brennkraftmaschine.The invention relates to a method and a device for fuel injection control, in particular to control the amount of fuel injected into the respective Cylinder of an internal combustion engine.

Im Prinzip ist eine Mehrzylinder-Brennkraftmaschine derart beschaffen und ausgelegt, daß zu gleichen Intervallen in den jeweiligen Zylindern die Verbrennung bewirkt wird. In der Praxis jedoch dreht sich eine den Zylindern zugeordnete Kurbelwelle nicht immer gleichförmig und insbesondere schwankt das Drehmoment beim niederen Drehzahlbereich der Brennkraftmaschine, wie im Leerlauf, beträchtlich, so daß ein beträchtlicher Geräuschpegel erzeugt wird. Obgleich der Geräuschbildung infolge der Drehmomentschwankung durch eine Auslegung mit einer relativ hohen Leerlaufdrehzahl entgegengewirkt werden kann, ergeben sich hierbei weitere Schwierigkeiten, die sich nachteilig auf den Kraftstoffverbrauch und die Abgasemissionsregelung auswirken.In principle, a multi-cylinder internal combustion engine is created and designed in such a way that at equal intervals the combustion is effected in the respective cylinders. In practice, however, one turns Crankshaft assigned to cylinders is not always uniform and in particular the torque fluctuates during the low speed range of the internal combustion engine, such as idling, considerably, so that a considerable Noise level is generated. Although the noise due to the torque fluctuation by a design can be counteracted with a relatively high idle speed, this results in more Difficulties adversely affecting fuel economy and exhaust emission control.

Das Größerwerden der Drehmomentschwankung der zuvor beschriebenen Art führt zu einer ungleichmäßigen Kraftstoff verteilung auf die Zylinder der Brennkraftmaschine. Wenn man beispielsweise eine Diesel-Brennkraftmaschine in Betracht zieht, rührt die ungleichförmige Kraftstoffverteilung von den Schwierigkeiten her, die sich beiThe increase in torque fluctuation of the type described above leads to uneven fuel distribution to the cylinders of the internal combustion engine. For example, if you have a diesel internal combustion engine takes into account, the uneven fuel distribution stems from the difficulties encountered

der Herstellung der verschiedensten Bauelemente der Kraftstoffeinspritzpumpe, den Einspritzleitungen und den Düsen gezeigt haben, die den jeweiligen Zylindern der Brennkraftmaschine mit jeweils den gleichen Abmessungen zugeordnet sind. Zur Lösung des Drehmomentschwankungsproblems wird daher die ungleichförmige Kraftstoff verteilung auf die Zylinder der Brennkraftmaschine beseitigt und ein solches Konzept ist an sich in der japanischen offengelegten Patentanmeldung Nr. 56-135729/ 1981 beispielsweise beschrieben.the production of various components of the fuel injection pump, the injection lines and have shown the nozzles, each of which has the same dimensions for the respective cylinders of the internal combustion engine assigned. Therefore, in order to solve the torque fluctuation problem, the non-uniform fuel is used distribution to the cylinders of the internal combustion engine eliminated and such a concept is in itself in the Japanese Patent Application Laid-Open No. 56-135729 / For example, described in 1981.

Hierbei werden im Leerlauf der Brennkraftmaschine verschiedene, dem ruhigen Lauf der Brennkraftmaschine bei ihrer Drehung zugeordnete Daten, wie Drehmomentänderungen, jedesmal abgetastet, wenn Kraftstoff in einen der Zylinder der Brennkraftmaschine eingespritzt wird. Eine elektrische Steuereinheit ist vorgesehen, die mit den sich ergebenden Signalen versorgt wird und eine Kompensationseinspritzmenge für jeden Zylinder der Brennkraftmaschine zu jedem Einspritzzeitpunkt ermittelt. Die elektrische Steuereinheit ist somit erforderlich, um den Dateneingang und die Ermittlungsprozeduren für die Kompensation innerhalb einer sehr kurzen Zeitperiode zu wiederholen. Die Steuereinheit ist somit einer beträchtlichen Beanspruchung durch die Eingabe- und Ermittlungsprozedur ausgesetzt und sie muß dennoch mit einer hohen Geschwindigkeit arbeiten. Eine Steuereinheit mit solchen Fähigkeiten in der Praxis zu verwirklichen, ist äußerst schwierig.In this case, when the internal combustion engine is idling, various factors are involved in the smooth running of the internal combustion engine data associated with their rotation, such as torque changes, sampled each time fuel is in one of the Cylinder of the internal combustion engine is injected. An electrical control unit is provided which is connected to the resulting signals is supplied and a compensation injection quantity for each cylinder of the internal combustion engine determined at each injection time. The electrical control unit is thus required to the data input and the determination procedures for the compensation within a very short period of time repeat. The control unit is thus under considerable strain by the input and determination procedure exposed and it still has to operate at a high speed. A control unit with such Realizing skills in practice is extremely difficult.

Die Erfindung zielt daher darauf ab, ein Verfahren zur Kraftstoffeinspritzsteuerung einer Brennkraftmaschine anzugeben, bei dem die ungleichförmige Kraftstoffzufuhr zu den Zylindern der Brennkraftmaschine vermieden werden kann.The invention therefore aims to provide a method for controlling the fuel injection of an internal combustion engine indicate at which the uneven fuel delivery to the cylinders of the internal combustion engine can be avoided.

Ferner soll ein einfaches Verfahren zur Kraftstoffeinspritzsteuerung bei einer Brennkraftmaschine angegeben werden, bei dem die Beanspruchung einer Steuereinheit reduziert ist.Furthermore, a simple method for fuel injection control is intended be specified in an internal combustion engine, in which the stress on a control unit is reduced.

Insbesondere soll eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens mit den oben angegebenen Einzelheiten geschaffen werden.
10In particular, a device for carrying out the method with the details given above is to be created.
10

Vorzugsweise soll ein insgesamt verbessertes Verfahren und eine insgesamt verbesserte Vorrichtung zur Kraftstoffeinspritzsteuerung bei einer Brennkraftmaschine vorgeschlagen werden.The aim is preferably an overall improved method and an overall improved device for fuel injection control be proposed in an internal combustion engine.

Erfindungsgemäß zeichnet sich ein Verfahren zur Kraftstoffeinspritzsteuerung bei einer Brennkraftmaschine durch die Schritte aus, daß (a) ermittelt wird, daß die Brennkraftmaschine nach dem Anlassen in einen Leerlaufzustand kommt, (b) eine von einer Mehrzahl von gespeicherten Einspritzweisen ausgelesen wird, die den Zylindern der Brennkraftmaschine zugeordnet sind, (c) ein Einspritzmengeneinstellelement einer Kraftstoffeinspritzpumpe bewegt wird, um Kraftstoff in die Zylinder auf eine der Einspritzweisen einzuspritzen, (d) Fühlen und Speichern vorbestimmter Daten, die die gleichförmige Drehbewegung der Brennkraftmaschine, resultierend aus dieser Einspritzweise betreffen, (e) Wiederholung der Schritte (b) bis (d) mit den anderen Einspritzweisen, (f) Vergleichen der bei den jeweiligen Einspritzweisen erhaltenen Daten miteinander, um die kleinste Einspritzweise auszuwählen, bei der ein gleichmäßiger ruhiger Lauf der Brennkraftmaschine erreicht wird, und (g) das Einspritzmengeneinstellelement in Abhängigkeit von der gewählten Einspritzweise wenigstens während des Leer-According to the invention, a method for fuel injection control is distinguished in an internal combustion engine by the steps that (a) it is determined that the internal combustion engine after starting in an idling state comes, (b) one of a plurality of stored injection modes is read out, which the Cylinders of the internal combustion engine are assigned, (c) an injection quantity setting element of a fuel injection pump is moved to inject fuel into the cylinders in one of the injection modes, (d) Feeling and storing predetermined data, the uniform rotational movement of the internal combustion engine, resulting from this injection mode relate to (e) repetition of steps (b) to (d) with the other injection modes, (f) Comparing the data obtained in the respective injection modes with each other to be the smallest Select the type of injection in which an even, quiet running of the internal combustion engine is achieved, and (G) the injection quantity setting element as a function of the selected injection mode at least during the empty

laufs der Brennkraftmaschine hinsichtlich seiner Stellung gesteuert wird.running of the internal combustion engine with regard to its position is controlled.

Ferner wird nach der Erfindung eine Vorrichtung zur Kraftstoffeinspritzsteuerung bei einer Brennkraftmaschine angegeben, die einen Ein/Aus-Schalter zum Ein- und Ausschalten des Brennkraftmaschinenbetriebs, einen Brennkraftmaschinendrehzahlsensor zum Abtasten einer sich ändernden Betriebsdrehzahl der Brennkraftmaschine, einen Datendetektor zum Detektieren und Speichern von Daten, die die Gleichförmigkeit des Laufs der Brennkraftmaschine betreffen, eine Entscheidungsschaltung/ die mit den Ausgängen des Ein/Aus-Schalters und des Brennkraftmaschinendrehzahlsensors versorgt wird, um zu ermitteln, ob die Brennkraftmaschine nach einem Anlassen in einen Leerlaufzustand gelangt, einen Speicher zum Speichern einer Mehrzahl von Einspritzweisen für die zugeordneten Zylinder der Brennkraftmaschine, eine Einspritzweisenwähleinrichtung, die in Abhängigkeit von einem Ausgang der Entscheidungsschaltung beim Leerlaufzustand sequentiell die Einspritzweisen aus dem Speicher ausliest und Steuersignale abgibt, die für die jeweiligen Einspritzweisen bestimmt sind und an einen Treiber abgegeben werden, der ein Einspritzmengeneinstellelement einer Kraftstoffeinspritzpumpe treibt, während die Ausgänge des Datendetektors resultierend aus den jeweiligen Einspritzweisen gelesen werden und hierbei die kleinste Einspritzweise gewählt wird, die einen gleichförmigen Lauf der Brennkraftmaschine bewirkt, und eine Steuereinrichtung aufweist, die an den Treiber eines der Steuersignale betreffend die gewählte Einspritzweise, wenigstens während des Leerlaufzustandes der Brennkraftmaschine anliegt.Furthermore, according to the invention, there is provided a device for controlling fuel injection in an internal combustion engine specified, which has an on / off switch for turning the engine on and off, a Internal combustion engine speed sensor for sensing a changing operating speed of the internal combustion engine, a data detector for detecting and storing data indicating the uniformity of running of the internal combustion engine relate to a decision circuit with the outputs of the on / off switch and the engine speed sensor is supplied in order to determine whether the internal combustion engine reaches an idling state after starting, a memory for Storing a plurality of injection modes for the assigned cylinders of the internal combustion engine, an injection mode selection device, which depends on an output of the decision circuit in the idle state sequentially reads out the injection modes from the memory and outputs control signals for the respective Injection modes are determined and output to a driver, which is an injection quantity setting element a fuel injection pump drives while the outputs of the data detector resulting from the respective Injection modes are read and the smallest injection mode is selected, which is a uniform Causes the internal combustion engine to run, and has a control device which is connected to the driver of one of the Control signals relating to the selected mode of injection, at least during the idling state of the internal combustion engine is applied.

Wenn bei der Erfindung eine Brennkraftmaschine eine Leerlaufdrehzahl nach einem Anlassen erreicht hat, wird ein Einspritzmengeneinstellelement einer Kraftstoffeinspritzpumpe derart gesteuert, daß in die jeweiligen Zylinder der Brennkraftmaschine Kraftstoff gemäß einer der Mehrzahl von Einspritzweisen unter Vorbestimmung einer Kompensation eingespritzt wird. Die den gleichförmigen Lauf der Brennkraftmaschine betreffenden Daten, wie die Drehmomentänderungen, die aus den jeweiligen Einspritzweisen resultieren, werden abgetastet, um jene Einspritzweise zu wählen, die einen gleichförmigen Lauf der Brennkraftmaschine gestattet. Anschließend wird das Einspritzmengenstellelement in der gewählten Einspritzweise bis zum Arbeitsende der Brennkraftmaschine oder wenigstens während des Leerlaufzustandes gesteuert.When, in the invention, an internal combustion engine has an idling speed after cranking, becomes an injection amount adjusting element of a fuel injection pump controlled in such a way that in the respective cylinder of the internal combustion engine fuel according to one of the plurality of injection modes is injected with a predetermined compensation. The uniform run the internal combustion engine related data, such as the torque changes, resulting from the respective injection modes are scanned around that injection mode to choose that allows a smooth running of the internal combustion engine. Then the injection quantity adjusting element in the selected injection mode until the end of the internal combustion engine or at least during controlled by the idle state.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung. Darin zeigt:Further details, features and advantages of the invention emerge from the description below of a preferred embodiment with reference to the accompanying drawings. It shows:

Figur 1 ein schematisches Blockdiagramm zur Verdeutlichung des Arbeitsprinzips nach der Erfindung,Figure 1 is a schematic block diagram to illustrate the working principle according to the Invention,

Figur 2 eine Steueranlage zur Verwirklichung des in Figur 1 gezeigten Prinzips in Verbindung mit einer Kraftstoffeinspritzpumpe, die erfindungsgemäß betrieben wird,FIG. 2 shows a control system for implementing the principle shown in FIG. 1 in conjunction with a fuel injection pump that is operated according to the invention,

Figur 3 eine schematische vergrößerte Schnittansicht der Pumpe von Figur 2,Figure 3 is a schematic enlarged sectional view of the pump of Figure 2,

Figur 4 ein Flußdiagramm zur Verdeutlichung der gesamten Steuerweise in Verbindung mit einemFigure 4 is a flow chart to illustrate the entire control mode in connection with a

Mikroprozessor/ der in der Steueranlage gemäß Figur 2 vorgesehen ist,Microprocessor / which is provided in the control system according to Figure 2,

Figur 5 ein Flußdiagramm zur Verdeutlichung einesFigure 5 is a flow chart to illustrate a

Teils der Steuerweise von Figur 4 in detaillierter Form, undPart of the control mode of Figure 4 in more detail, and

Figur 6 ein Diagramm zur Verdeutlichung der verschiedenen Einspritzweisen, mit denen dieFIG. 6 is a diagram to illustrate the various injection modes with which the

Pumpe betreibbar ist.Pump is operable.

Während das Verfahren und die Vorrichtung zur Kraftstoffeinspritzsteuerung bei einer Brennkraftmaschine nach der Erfindung in verschiedenen tatsächlichen Ausbildungsformen in Abhängigkeit von den tatsächlichen Einsatzbedingungen ausgeführt werden können, wurden mehrere Exemplare der gezeigten und beschriebenen bevorzugten Ausführungsform hergestellt, getestet und im Einsatz verwendet und es hat sich gezeigt, daß sie äußerst zufriedenstellend arbeitet.While the method and apparatus for fuel injection control in an internal combustion engine according to the invention in various actual forms Depending on the actual operating conditions, several copies were made of the preferred embodiment shown and described, manufactured, tested and used in use and it has been shown to work extremely well.

Unter Bezugnahme auf Figur 1 der Zeichnung ist in einer schematischen Ansicht die Auslegung nach der Erfindung verdeutlicht und in Verbindung mit einer Brennkraftmaschine 10 dargestellt. Die Brennkraftmaschine 10 wird mittels eines Ein/Aus-Schalters 12 in Betrieb genommen und angeschaltet. Die Vorrichtung enthält einen Brennkraftmaschinendrehzahlsensor 14, der auf die Arbeitsdrehzahl der Brennkraftmaschine 10 anspricht und einen Datendetektor 16, der Daten detektiert, die den gleichförmigen Lauf der Brennkraftmaschine 10 betreffen. Die Ausgänge des Schalters 12 und des Brennkraftmaschinendrehzahlsensors 14 liegen an einer Entscheidungsschaltung 18 an, die derart beschaffen und ausgelegt ist, daßWith reference to Figure 1 of the drawing is a schematic view of the design according to the invention clarified and in connection with an internal combustion engine 10 shown. The internal combustion engine 10 is put into operation by means of an on / off switch 12 and switched on. The device includes an engine speed sensor 14, which responds to the working speed of the internal combustion engine 10 and a Data detector 16 which detects data relating to the smooth running of internal combustion engine 10. the Outputs of switch 12 and engine speed sensor 14 are applied to a decision circuit 18, which is such and designed that

sie bestimmt, ob die Brennkraftmaschine 10 nach dem Anlassen im Leerlauf läuft. Ein Speicher 20 speichert eine Mehrzahl von vorbestimmten Einspritzweisen/ die den Zylindern 10a, 10b, 10c und 10d der Brennkraftmaschine 10 zugeordnet sind.it determines whether the engine 10 after starting idling. A memory 20 stores a plurality of predetermined injection modes the cylinders 10a, 10b, 10c and 10d of the internal combustion engine 10 are assigned.

Die Ausgänge des Datendetektors 16, der Entscheidungsschaltung 18 und de.s Speichers 20 sind mit einer Ein- sprxtzweisenwahleinrichtung 22 verbunden. Wenn die Entscheidungsschaltung 18 ermittelt hat, daß die Brennkraftmaschine 10 nach dem Anlassen im Leerlauf arbeitet, gibt die Einspritzweisenwähleinrichtung 22 sequentiell Steuersignale betreffend die im Speicher 20 gespeicherten Einspritzweisen an einen Treiber 24 ab, der derart beschaffen und ausgelegt ist, daß er ein Einspritzmengenein Stellelement 26 bewegt, das, wie nachstehend beschrieben wird, in einer Kraftstoffeinspritzpumpe 28 enthalten ist. Gleichzeitig liest die- Einspritzweisenwähleinrichtung 22 die Ausgänge des Datendetektors 16 betreffend die jeweiligen Einspritzweisen, um hierdurch jene Einspritzweise auszuwählen, die einen gleichförmigen Lauf der Brennkraftmaschine 10 gestattet. Die Ausgänge des Ein/Aus-Schalters 12 und der Einspritzweisenwähleinrichtung 22 liegen an einer Steuereinrichtung 30 an. Bis der Steuereinrichtung 30 ein Stopp-Signal von dem Schalter 12 zugeführt wird, legt die Steuereinrichtung 30 kontinuierlich an den Treiber 24 ein Steuersignal betreffend die Einspritzweise an, die, wie zuvor angegeben ist, mittels der Wähleinrichtung 22 in spezieller Weise ausgewählt worden ist.The outputs of the data detector 16, the decision circuit 18 and the memory 20 are connected to an input Sprxtzweisewahleinrichtung 22 connected. When the decision circuit 18 has determined that the internal combustion engine 10 is idling after starting, The injection mode selector 22 sequentially outputs control signals relating to those stored in the memory 20 Injection modes from a driver 24, which is designed and designed such that it injects an injection quantity Adjusting element 26 moves, as described below is contained in a fuel injection pump 28 is. At the same time, the injection mode selector 22 reads the outputs of the data detector 16 concerning the respective injection modes to thereby select the injection mode that has a smooth running the internal combustion engine 10 allowed. The outputs of the on / off switch 12 and the injection mode selector 22 are applied to a control device 30. Until the control device 30 receives a stop signal from the switch 12 is supplied, the control device 30 continuously applies a control signal relating to the driver 24 the mode of injection, which, as indicated above, by means of the selector device 22 in particular Way has been selected.

Wie vorstehend angedeutet ist, wird nach der Erfindung eine spezielle Einspritzweise gewählt, die ermöglicht, daß die Brennkraftmaschine 10 gleichförmig läuft undAs indicated above, according to the invention, a special type of injection is selected which enables that the internal combustion engine 10 runs smoothly and

zwar nach dem Anlassen der Brennkraftmaschine. Dann wird der Brennkraftmaschinenbetrieb unter Anwendung dieser spezifisch ausgewählten Einspritzweise gesteuert. Hierdurch wird die Notwendigkeit vermieden/ die Kraftstoffeinspritzmenge jedes Zylinders der Brennkraftmaschine zu jedem Einspritzzeitpunkt zu kompensieren.after starting the internal combustion engine. Then, the engine is operated using this specifically selected injection mode controlled. This avoids the need / fuel injection amount to compensate each cylinder of the internal combustion engine at each injection time.

In Figur 2 ist eine Ausführungsform der Anlage von Figur 1 zusammen mit den Einzelheiten der Kraftstoffeinspritzpumpe 28 gezeigt. Die Pumpe 28 bei der dargestellten Ausführungsform ist eine Bosch-Verteilerpumpe beispielsweise und enthält eine Pumpenantriebswelle 32, die in einem Gehäuse 34 drehbar angeordnet ist. Die Antriebswelle 32 ist betriebsmäßig mit einer Kurbelwelle der Brennkraftmaschine 10 derart verbunden, daß sie mit einem vorbestimmten Drehzahlverhältnis zur Kurbelwelle (beispielsweise 1/2) gedreht wird. Ein mit Schaufeln versehenes Drehteil 36 dreht sich einteilig mit der Antriebswelle 32, um Kraftstoff zu fördern, der von einem Vorratsbehälter (nicht gezeigt) zu einer Kammer 38 geleitet wird. Die Bewegung des mit Schaufeln versehenen Drehteils 36 wird in eine hin- und hergehende Drehbewegung durch eine Kupplung 40, eine Nockenscheibe 42 und eine Rolle (nicht gezeigt) umgewandelt und die hin- und hergehende Drehbewegung wird auf einen Kolben 44 übertragen.In Figure 2 is an embodiment of the system of Figure 1 along with the details of the fuel injection pump 28. The pump 28 in the illustrated Embodiment is a Bosch distributor pump, for example, and includes a pump drive shaft 32, which is rotatably arranged in a housing 34. The drive shaft 32 is operational with a Crankshaft of the internal combustion engine 10 connected so that they are with a predetermined speed ratio to Crankshaft (for example 1/2) is rotated. A paddled rotating member 36 rotates in one piece with the drive shaft 32 to promote fuel, the is passed from a reservoir (not shown) to a chamber 38. The movement of the with shovels provided rotating part 36 is in a reciprocating rotary motion by a coupling 40, a cam disk 42 and converted to a roller (not shown) and the reciprocating rotary motion is applied to a piston 44 transferred.

Um den Kolben 44 ist eine Steuerhülse 46 angebracht, die als ein Einspritzmengeneinstellelement 26 (Figur 1) dient. Die Steuerhülse 46 wird durch eine Geschwindigkeitsregelbetätigungseinrichtung 48 angetrieben, um sich längs der Achse des Kolbens 44 zu bewegen, so daß hierdurch die von der Pumpe gelieferte Kraftstoffördermenge eingestellt wird. Die Geschwindigkeitsregelbetätigungs-A control sleeve 46 is attached around the piston 44, which acts as an injection quantity adjustment element 26 (FIG. 1) serves. The control sleeve 46 is actuated by a cruise control actuator 48 driven to move along the axis of the piston 44, thereby thereby the amount of fuel delivered by the pump is set. The cruise control actuation

einrichtung 48 stellt den Treiber 24 (Figur 1) dar.device 48 represents the driver 24 (Figure 1).

Wie detailliert in Figur 3 gezeigt ist, ist der Kolben 44 mit einer Mehrzahl von Saugnuten 50 versehen, die sich jeweils zu einer Kompressionskammer 52 öffnen und die selektiv mit einem Saugkanal 54 verbindbar sind. Der Kolben 44 ist auch mit einem Axialkanal 56 versehen, der sich zu der Kompressionskammer 52 an einem Ende öffnet. Eine Mehrzahl von Forderöffnungen 58 ermöglichen eine selektive Verbindung des Axialkanals 56 mit der Mehrzahl von Förderkanälen 60 und ein radial verlaufender Sperrkanal 62 steht in Verbindung mit dem Axialkanal 56 und kann mit der Kammer 38 in Verbindung gebracht werden.As shown in detail in Figure 3, the piston 44 is provided with a plurality of suction grooves 50, the each open to a compression chamber 52 and which can be selectively connected to a suction channel 54. The piston 44 is also provided with an axial channel 56 which opens to the compression chamber 52 at one end. A plurality of delivery openings 58 allow a selective connection of the axial channel 56 with the plurality of conveyor channels 60 and a radial one Locking channel 62 is in communication with axial channel 56 and can be brought into communication with chamber 38 will.

Wenn der Kolben 44 einen Saughub ausführt, steht der Kraftstoff in der Kammer 38 in Verbindung mit der Kompressionskammer 52 über den Saugkanal 54 und eine der Saugnuten 50. Wenn der Kolben 44 in den Förderhub übergeht, wird die Saugnut 50 von dem Saugkanal 54 abgetrennt, so daß der Kraftstoff in der Kammer 52 durch den Kolben 44 komprimiert wird. Der komprimierte Kraftstoff wird aus der Kammer 52 zu einem der Förderkanäle 60 über den Axialkanal 56 und eine der Förderöffnungen 58 ausgegeben, die mit dem Förderkanal 60 fluchten. Der mit dem Förderkanal 60 in Verbindung stehende Kraftstoff öffnet ein Auslaßventil (nicht gezeigt), um den Kraftstoff über eine Einspritzdüse (nicht gezeigt) und eine Einspritzleitung (nicht gezeigt) in einen der Zylinder der Brennkraftmaschine einzuspritzen. Wenn die Absperröffnung 62 des Kolbens 44 von der Steuerhülse 46 freigegeben ist, wird der Axialkanal 56 in Verbindung mit der Kammer 38 gebracht, um die Kraftstoffeinspritzung zu beenden.When the piston 44 makes a suction stroke, the fuel in the chamber 38 is in communication with the compression chamber 52 via the suction channel 54 and one of the suction grooves 50. When the piston 44 goes into the delivery stroke, the suction groove 50 is separated from the suction channel 54, so that the fuel in the chamber 52 through the piston 44 is compressed. The compressed fuel is from the chamber 52 to one of the delivery channels 60 via the Axial channel 56 and one of the delivery openings 58, which are aligned with the delivery channel 60. The one with the conveyor channel 60 related fuel opens an outlet valve (not shown) to the fuel through a Injection nozzle (not shown) and an injection line (not shown) in one of the cylinders of the internal combustion engine inject. When the shut-off opening 62 of the piston 44 is released from the control sleeve 46, is the axial passage 56 is brought into communication with the chamber 38 to terminate the fuel injection.

-"74-- "74-

Die Steuerhülse 46 ist in gingriff mit einer Kugel 64, die exzentrisch auf einem Schaft 66 der Geschwindigkeitsregelbetätigungseinrichtung 48 angebracht ist. Ein Rotor 68 ist starr auf eleitr Söhaft 66 oberhalb der Kugel 64 angebracht und er ist von einem Magnetkern 70 umgeben. Wenn eine Wicklung 72 #rregt wird/ bildet der Kern 70 Magnetpole, um auf den Rotor 68 eine Drehkraft auszuüben. Wenn bei dieser Auslegungsform Strom der Wicklung 72 zugeführt wird, drehen sich der Rotor 68, der Schaft 66 und die Kugel 67 integral um einen Winkelabstand komplementär zu dem Strom, um hierdurch die Steuerhülse 46 längs der Achse zu verschieben. Auf diese Weise wird das Einspritzende, d.h. die Kraftstoffeinspritzmenge, eingestellt.The control sleeve 46 is in engagement with a ball 64, which is eccentric on a shaft 66 of the cruise control actuator 48 is attached. A rotor 68 is rigid on electrical Söhaft 66 above the ball 64 attached and it is surrounded by a magnetic core 70. When a winding 72 #r is excited / forms the Core 70 magnetic poles for applying a rotating force to the rotor 68. If in this design form the current When winding 72 is supplied, the rotor 68, the shaft 66 and the ball 67 rotate integrally by an angular distance complementary to the current, in order to thereby move the control sleeve 46 along the axis. To this Thus, the injection end, i.e., the fuel injection amount, is adjusted.

Die Geschwindigkeitsregelbetätigungseinrichtung 48 wird durch einen Ausgang einer elektrischen Steuereinheit gesteuert, die einen Mikroprozessor 76 enthält. Der Mikroprozessor 76 ist an sich bekannt und weist eine zentrale Verarbeitungseinheit (CPU), einen Festspeicher (ROM) zum Speichern einer Programmprozedur sowie fest vorgegebener Daten, einen Random-Speicher (RAM) zum zeitweisen Speichern von Daten und Ein/Ausgänge, usw.The cruise control actuator 48 is controlled by an output of an electrical control unit which includes a microprocessor 76. The microprocessor 76 is known per se and has a central processing unit (CPU), a read-only memory (ROM) for storing a program procedure and fixed specified data, a random memory (RAM) for temporary storage of data and inputs / outputs, etc.

auf. An dem Mikroprozessor 76 liegen über eine eingangsseitige Schnittstelle 78 ein Brennkraftmaschinendrehzahlsignal S. als Ausgang von einem elektromagnetischen Aufnehmer 80, ein Positionssignal S» als Ausgang von einem Positionssensor 82, ein Ein/Aus-Signal S3 als Ausgang von einem Anlasserschalter 84, ein Kurbelwinkelsignal S4 als Ausgang von einem Kurbelwinkelsensor 86, ein Drehmomentänderungssignal S5 als Ausgang von einem Drehmomentänderungssensor 88, usw. an. Die eingangsseitige Schnittstelle 78 enthält einen Analog/Digital-(DA)-Wandler, einen Multiplexer und eine Wellenformgestaltungs-on. Be due to the microprocessor 76 via an input-side interface 78, an engine speed signal p as an output from an electromagnetic pickup 80, a position signal S "as a starting from a position sensor 82, an on / off signal S 3 as the output of a starter switch 84, a crank angle signal S 4 as an output from a crank angle sensor 86, a torque change signal S 5 as an output from a torque change sensor 88, and so on. The input-side interface 78 contains an analog-to-digital (DA) converter, a multiplexer and a waveform shaping

ORtQlMAL IMSPECTEDORtQlMAL IMSPECTED

schaltung. Der Anlasserschalter 84 dient als Ein/Aus-Schalter 12 (Figur 1) zum Inbetriebnehmen und zum Stoppen der Brennkraftmaschine 10. Der Kurbelwinkelsensor 86 spricht auf die Kurbelwinkel der Brennkraftmaschine 10 (Figur 1) an, während der Drehmomentänderungssensor 88 auf die Änderung des beispielsweise über die Brennkraftmaschinenkurbelwelle abgegriffenen Drehmoments anspricht. Der elektromagnetische Aufnehmer 80 stellt beispielsweise den Brennkraftmaschinendrehzahlsensor 14 (Figur 1) dar und er kann so plaziert sein, daß er einem Impulsgeber 90 zugewandt ist, so daß ein Impulssignal aufgenommen bzw. abgetastet wird, das für die sich ändernde Brennkraftmaschinendrehzahl als Ausgang von dem Impulsgeber 90 repräsentativ ist. Der Impulsgeber 90 ist starr auf der Pumpenantriebswelle 32 angebracht und mit einer Mehrzahl von Zähnen (nicht gezeigt) versehen. Der Positionssensor 82 befindet sich oberhalb der Geschwindigkeitsregeleinrichtung 48, um den Drehwinkel der Welle 66 über eine Induktanzgröße zu erfassen. Der Drehmomentänderungssensor 88 fühlt beispielsweise unter Verwendung einer Torsionswelle eine Torsion der Welle proportional zu einem Drehmoment, in dem ein Phasendifferenzsignal abgegriffen wird, das von zwei Aufnehmern geliefert wird. Eine Drehmomentänderung wird als eine Differenz zwischen den maximalen und minimalen Phasendifferenzen bestimmt, die innerhalb einer vorbestimmten Zeitperiode auftreten.circuit. The starter switch 84 serves as an on / off switch 12 (FIG. 1) for starting up and stopping of the internal combustion engine 10. The crank angle sensor 86 responds to the crank angles of the internal combustion engine 10 (Figure 1) while the torque change sensor 88 responds to the change in the torque tapped, for example, via the internal combustion engine crankshaft. The electromagnetic pickup 80 represents the engine speed sensor 14, for example (Figure 1) and it may be placed so that it faces a pulse generator 90 so that a pulse signal is picked up or scanned, the for the changing engine speed as an output from the pulse generator 90 is representative. The pulse generator 90 is rigidly mounted on the pump drive shaft 32 and provided with a plurality of teeth (not shown). The position sensor 82 is located above the speed control device 48 in order to detect the angle of rotation of the shaft 66 via an inductance quantity. The torque change sensor For example, 88 senses torsion of the shaft using a torsion shaft proportional to a torque in which a phase difference signal is tapped from two sensors is delivered. A change in torque is expressed as a difference between the maximum and minimum phase differences that occur within a predetermined period of time.

Ein Steuersignal vom Mikroprozessor 76 wird an einen Digital/Analog-(DA)-Wandler 92 angelegt, um eine Umwandlung in einen entsprechenden Stromwert zu erreichen. Der Ausgang des DA-Wandlers 92 liegt seinerseits an einem Treiber 94 zur Verstärkung an und er wird dann an die Wicklung 72 der Geschwindigkeitsregelbetätigungseinrichtung 48 angelegt.A control signal from the microprocessor 76 is applied to a digital to analog (DA) converter 92 for conversion to achieve a corresponding current value. The output of the DA converter 92 is in turn applied a driver 94 for amplification and it is then applied to winding 72 of the cruise control actuator 48 created.

Unter Bezugnahme auf Figur 4 wird als Beispiel eine Steuerweise erläutert/ die mit Hilfe des Mikroprozessors 76 ausgeführt wird. Der Mikroprozessor 76 beginnt mit dem in ROM (Schritt 100) gespeicherten Programm und initialisiert das System (Schritt 102). Betreffend eine Einspritzweise X initialisiert der Mikroprozessor 76 eine Einspritzweise X , wie dies in Figur 6 gezeigt ist, wobei eine Bezugseinspritzmenge Q0 ohne Kompensation der den Zylindern der Brennkraftmaschine zugeführten Menge vorgegeben wird. Alternativ kann ein permanenter RAM verwendet werden, um die Einspritzweise (injection mode) zu initialisieren und zwar auf jene Einspritzweise, die beim letzten Betriebszustand der Brennkraftmaschine vorgegeben worden ist.With reference to FIG. 4, a control mode is explained / which is carried out with the aid of the microprocessor 76 as an example. The microprocessor 76 begins the program stored in ROM (step 100) and initializes the system (step 102). With regard to an injection mode X, the microprocessor 76 initializes an injection mode X, as shown in FIG. 6, a reference injection quantity Q 0 being specified without compensation for the quantity supplied to the cylinders of the internal combustion engine. Alternatively, a permanent RAM can be used to initialize the injection mode, specifically to the injection mode that was specified in the last operating state of the internal combustion engine.

Dann stellt der Mikroprozessor 76 fest, ob der Anlaßschalter 84 eingeschaltet ist (Schritt 104) und wenn er nicht eingeschaltet ist, wird der Schritt wiederholt, bis der Anlaßschalter 84 geschlossen wird. Sobald der Anlaßschalter 84 geschlossen ist, wird ein Brennkraftmaschinendrehzahlsignal S1 von dem Aufnehmer 80, das eine momentane Brennkraftmaschinendrehzahl N darstellt, dem Mikroprozessor 76 (Schritt 106) eingegeben, und es wird mit einem vorbestimmten Bezugsbrennkraftmaschinendrehzahlsignal CC (Schritt 108) verglichen, das sich beispielsweise auf 600 Upm belaufen kann. Wenn die Brennkraftmaschinendrehzahl N gleich oder größer als die Bezugsbrennkraftmaschinendrehzahl OC ist, bedeutet dies, daß die Brennkraftmaschine 10 noch nicht die Leerlaufdrehzahl erreicht hat. Beim Steuerprogramm wird dann zum Schritt 106 zurückgekehrt. Wenn die Brennkraftmaschinendrehzahl N größer als die Bezugsbrennkraftmaschinendrehzahl OC ist, bedeutet dies, daß die Brennkraftmaschine 10 in einen Leerlaufzustand nach einem An-The microprocessor 76 then determines whether the starter switch 84 is on (step 104), and if it is not on, the step is repeated until the starter switch 84 is closed. As soon as the starter switch 84 is closed, an engine speed signal S 1 from the pickup 80 representing a current engine speed N is input to the microprocessor 76 (step 106), and it is compared with a predetermined reference engine speed signal CC (step 108) which is, for example can amount to 600 rpm. When the engine speed N is equal to or greater than the reference engine speed OC, it means that the engine 10 has not yet reached the idling speed. The control program then returns to step 106. If the engine speed N is greater than the reference engine speed OC, this means that the engine 10 is in an idling state after starting

lassen gelangt ist, und der Mikroprozessor 76 ermittelt eine optimale Einspritzweise X , wie dies noch näher (Schritt 110) beschrieben wird. Die bisher beschriebenen Schritte 104 bis 108 führen die Funktion aus, die der Entscheidungsschaltung 18 nach Figur 1 zugewiesen ist.let has reached, and the microprocessor 76 determines an optimal injection mode X, as this will be explained in more detail (Step 110) will be described. The steps 104 to 108 described so far carry out the function that the Decision circuit 18 of Figure 1 is assigned.

Der Schritt 110 betrifft die Einspritzweisenwähleinrichtung 22. Wie nachstehend noch näher beschrieben werden wird, ermittelt der Mikroprozessor 76 die optimale Einspritzweise X und liefert ein Steuersignal an die Geschwindigkeitsregelbetätigungseinrichtung 48 entsprechend der optimalen Einspritzweise X (Schritt 112). Dann ermittelt der Mikroprozessor 76, ob der Anlaßschalter 84 ausgeschaltet ist (Schritt 114) und wenn er nicht ausgeschaltet ist, wird zum Schritt 56 zurückgegangen und wenn er ausgeschaltet ist, wird die Verarbeitung beendet (Schritt 116). Die Schritte 56 und 57 bewirken die Einspritzung in den jeweiligen Zylinder der Brennkraftmaschine auf die optimale Weise X , bis die Brennkraftmaschine abgeschaltet wird. Dies wird mit Hilfe der Steuereinrichtung 30 in Figur 1 erreicht.The step 110 is the injection mode selector 22. As will be described in greater detail below, the microprocessor 76 determines the optimal mode of injection X and provides a control signal to the cruise control actuator 48 corresponding to the optimal injection mode X (step 112). The microprocessor 76 then determines whether the starter switch 84 is off (step 114) and if it is not off, a return to step 56 is made and if it is off, processing is ended (step 116). Steps 56 and 57 effect the injection into the respective cylinder of the internal combustion engine in the optimal way X until the internal combustion engine is switched off. This is achieved with the aid of the control device 30 in FIG.

Einzelheiten des Schritts 110 zum Ermitteln der optimalen Einspritzweise X sind in Figur 5 gezeigt. Zu-Details of step 110 for determining the optimal Injection mode X are shown in FIG. To-

erst wird eine momentane Drehmomentänderung Y , die aus der Brennkraftmaschinenbetriebsweise bei der anfänglichen nicht kompensierten Einspritzweise X erhalten wird, von dem Drehmomentänderungssensor 40 an den Mikroprozessor 76 (Schritt 118) angelegt. Dann bestimmt der Mikroprozessor 76, ob die Drehmomentänderung Y größer als ein vorbestimmter Bezugswert β (Schritt 120) ist. Wenn die Drehmomentänderung Y gleich oder kleiner als der Bezugswert β ist, was bedeutet, daß die Brennkraftmaschine gleichmäßig läuft, wird die Verarbeitung mit dem Schritt 112 (Figur 1) fortgesetzt.first, an instantaneous torque change Y obtained from the engine mode in the initial uncompensated injection mode X is applied from the torque change sensor 40 to the microprocessor 76 (step 118). Then, the microprocessor 76 determines whether the torque change Y is greater than a predetermined reference value β (step 120). When the torque change Y is equal to or smaller than the reference value β , which means that the internal combustion engine is running smoothly, the processing advances to step 112 (FIG. 1).

Im anderen Falle/ d.h. Y > ß> , ist eine Kompensation der Fördermenge erforderlich.In the other case / ie Y>ß> , a compensation of the delivery rate is required.

Wenn Y > ß> ist, liegt der Mikroprozessor 76 Steuersignale an die Geschwindigkeitsregelbetätigungseinrichtung 48 entsprechend den Einspritzweisen zur Kompensation an, die in ROM gespeichert sind und die durch X in Figur 6 (Schritt 122) gezeigt sind. Insbesondere bei einer Einspritzweise X1, wenn Kraftstoff im ersten Zylinder der Brennkraftmaschine eingespritzt wird, wie dies durch einen Ausgang des Kurbelwinkelsensors 86 eingetragen ist, wird durch das Steuersignal bewirkt, daß über die Geschwindigkeitsregelbetätigungseinrichtung 48 die Steuerhülse 46 in Figur 3 nach rechts verschoben wird, um die Kraftstoffeinspritzmenge Q um AQ zu vergrößern. Nach der Einspritzung in den ersten Zylinder der Brennkraftmaschine erfolgt eine Rückführung in die Ausgangsstellung. Wenn die Brennkraftmaschine 10 eine vorbestimmte Zeitperiode oder während einer vorbestimmten Zahl von Umdrehungen mit der Einspritzweise X- betrieben worden ist, liest der Mikroprozessor 76 die erhaltene Drehmomentänderung Y- (Schritt 124) und speichert diese in einem vorbestimmten Bereich des RAM. Die Schritte 122 und 124 werden η-male aufeinanderfolgend wiederholt. Da die Kraftstoffeinspritzmenge in einem Zylinder der Brennkraftmaschine um Δ Q vergrößert wird und die den anderen Zylindern der Brennkraftmaschine zugeführten Einspritzmengen in gleichen Verhältnis vergrößert werden, ist die Auswirkung gleich, so daß sich ein näheres Eingehen hierauf erübrigt. Im Hinblick auf eine Vierzylinder-Brennkraftmaschine, die als bevorzugtes Ausführungsbeispiel dargestellt ist, ist die Anzahl n, die zum Abdecken aller Zylinder der Brennkraftmaschine einzeln und in Kombination miteinander notwendig ist, zehn.If Y >β> , the microprocessor 76 applies control signals to the cruise control actuator 48 corresponding to the injection modes for compensation stored in ROM and shown by X in Figure 6 (step 122). In particular in the case of an injection mode X 1 , when fuel is injected into the first cylinder of the internal combustion engine, as is indicated by an output of the crank angle sensor 86, the control signal causes the control sleeve 46 to be shifted to the right in FIG. 3 via the speed control actuator 48, to increase the fuel injection amount Q by AQ. After the injection into the first cylinder of the internal combustion engine, it is returned to the starting position. When the engine 10 has been operated in the X- injection mode for a predetermined period of time or for a predetermined number of revolutions, the microprocessor 76 reads the obtained torque change Y- (step 124) and stores it in a predetermined area of the RAM. Steps 122 and 124 are repeated η times in succession. Since the fuel injection quantity in one cylinder of the internal combustion engine is increased by Δ Q and the injection quantities supplied to the other cylinders of the internal combustion engine are increased in the same ratio, the effect is the same, so that there is no need to go into this further. With regard to a four-cylinder internal combustion engine, which is shown as a preferred exemplary embodiment, the number n which is necessary to cover all the cylinders of the internal combustion engine individually and in combination with one another is ten.

Nach der Abtastung der Drehmomentänderungen Y auf die zuvor beschriebene Weise, wählt der Mikroprozessor 76 die kleinste Y von allen Drehmomentänderungen Y1-Y aus, die sequentiell im RAM (Schritt 126) gespeichert sind, wobei η bei dieser speziellen Ausführungsform gleich 10 ist. Dann ermittelt der Mikroprozessor die optimale Einspritzweise X entsprechend der kleinstenAfter sampling the torque changes Y in the manner previously described, the microprocessor 76 selects the smallest Y from all of the torque changes Y 1 -Y sequentially stored in RAM (step 126), where η is 10 in this particular embodiment. The microprocessor then determines the optimal mode of injection X corresponding to the smallest

Drehmomentänderung Y (Schritt 128) und diese ersetztTorque change Y (step 128) and replaces it

eine Einspritzweise X., die zuvor vorgegeben worden ist (Schritt 130). Dann wird der vorstehend beschriebene Schritt 1=12- (Figur 4) ausgeführt. Der ROM des Mikroprozessors 76 dient als Speicher 6, der in Figur 1 gezeigt ist.an injection mode X. that has been previously set (step 130). Then the above-described Step 1 = 12- (Figure 4) carried out. The ROM of the microprocessor 76 serves as the memory 6 shown in FIG is.

Zusammenfassend läßt sich somit entnehmen, daß die Erfindung ein einfaches Verfahren und eine einfache Vorrichtung zur Kraftstoffeinspritzsteuerung in einer Brennkraftmaschine angibt, die beim Starten der Brennkraftmaschine eine optimale Einspritzweise zur Kompensation der in die jeweiligen Zylinder der Brennkraftmaschine eingespritzten Kraftstoffmengen ermitteln, um somit effektiv die Beanspruchungen einer elektrischen Steuereinheit zu reduzieren.In summary, it can thus be seen that the invention is a simple method and a simple device for fuel injection control in an internal combustion engine that occurs when the internal combustion engine is started an optimal mode of injection to compensate for the in the respective cylinder of the internal combustion engine Determine the injected fuel quantities in order to be effective to reduce the stress on an electrical control unit.

Im Rahmen der Erfindung sind Abänderungen möglich. Beispielsweise kann die bei den vorstehend angegebenen Ausführungsformen abgetastete Drehmomentänderung durch irgendwelche anderen geeigneten Daten ersetzt werden, vorausgesetzt, daß sich hieraus die Gleichförmigkeit des Laufes der Brennkraftmaschine ablesen läßt. Beispielsweise kann eine Klopffrequenz durch einen Klopfsensor, eine Änderung des Verbrennungsdruckes der Brennkraftmaschine durch einen Drucksensor, eine Schwingung durch einen Schwingungssensor, ein Geräuschpegel abge-Modifications are possible within the scope of the invention. For example, those given above Embodiments of the sensed torque change are replaced by any other suitable data, provided that the uniformity of the running of the internal combustion engine can be read from this. For example can be a knock frequency by a knock sensor, a change in the combustion pressure of the internal combustion engine by a pressure sensor, a vibration by a vibration sensor, a noise level

griffen durch ein Mikrofon, oder eine Änderung einer Winkelgeschwindigkeit des jeweiligen Zylinders der Brennkraftmaschine ermittelt durch die Ausgänge eines Brennkraftmaschinendrehzahlsensors und eines Kurbelwinkelsensors erfaßt werden, wie dies beispielsweise in der offengelegten japanischen Patentanmeldung No. 56-141026 beschrieben ist.accessed through a microphone, or a change in an angular velocity of the respective cylinder of the Internal combustion engine determined by the outputs of an internal combustion engine speed sensor and a crank angle sensor as disclosed, for example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 56-141026.

Obgleich bei der dargestellten bevorzugten Ausführungsform die Drehmomentschwankung bei allen Einspritzweisen X abgetastet wird, kann auch eine solche Auslegung getroffen werden, daß für jede Einspritzweise ermittelt wird, ob eine Drehmomentänderung Y. größer als der Bezugswert ist, um eine optimale Einspritzweise von einer Mehrzahl von Einspritzweisen auszuwählen, die in einer kleiner werdenden Folge vorgegeben sind.Although in the illustrated preferred embodiment, the torque fluctuation in all injection modes X is sampled, such a design can also be made that for each injection mode it is determined whether a change in torque Y. is greater than the reference value in order to achieve an optimal injection mode to select from a plurality of injection modes which are given in a decreasing order are.

Ferner sind Geräusche und dergleichen, die von ungleich förmigen Kraftstoffördermengen herrühren, hauptsächlich während des Leerlaufs einer Brennkraftmaschine feststellbar und zusätzlich ist das Bewegen eines Einspritzmengensteuerelements während des Betriebs mit hoher Drehzahl der Brennkraftmaschine schwierig. Im Hinblick darauf kann die Kraftstoffeinspritzsteuerung nach der Erfindung ausschließlich nur während des Leerlaufes und nicht bis zum Stillstand der Brennkraftmaschine durchgeführt werden.Further, noises and the like resulting from uneven fuel delivery rates are mainly while an internal combustion engine is idling can be determined and, in addition, the movement of an injection quantity control element difficult during operation of the internal combustion engine at high speed. With regard to the fuel injection control according to the invention can only then only during idling and not be carried out until the internal combustion engine comes to a standstill.

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Claims (7)

GRÜNECKER. KINKELDEY. STOCKMAIR & PARTNERGRÜNECKER. KINKELDEY. STOCKMAIR & PARTNER PATENTANWÄLTEPATENT LAWYERS DIESEL KIKI COMPANY, LTD, 6-7, 3-chome Shibuya, Shibuya-kuDIESEL KIKI COMPANY, LTD, 6-7, 3-chome Shibuya, Shibuya-ku Tokyo, JapanTokyo, Japan A GRUNECKER [,„■; .»«,A GRUNECKER [, "■; . »«, DR H KlNKELDEY m\ .nc.DR H KlNKELDEY m \ .nc. DR W STOCKMAlH cm-i mc, « 1 rc.DR W STOCKMAlH cm-i mc, «1 rc. DR K SCHUMAtJN ί.η rn.vsDR K SCHUMAtJN ί.η rn.vs P H JAKOB ι .rye,PH JAKOB ι .rye, DR G BE 7OLD ΐ»>·. <··<·> W MElf.IER ι»··. ..«.DR G BE 7OLD ΐ »> ·. <·· <·> W MElf.IER ι »··. .. «. H HILRfHS IW. .r*. OR H MF-YER f'LATH Un im, DR M BOTI-BODE NHAUSE N · mi DR U KlNKHl Dt Y cur,, n.r„H HILRfHS IW. .r *. OR H MF-YER f'LATH Un im, DR M BOTI-BODE NHAUSE N · mi DR U KlNKHl Dt Y cur ,, nr " aOOO MÜNCHEN 22aOOO MUNICH 22 MAXtMlL IAN&TMA55E SMMAXtMlL IAN & TMA55E SM P 19 290P 19 290 Verfahren und Vorrichtung zur Kraftstoffeinspritzsteuerung bei BrennkraftmaschinenMethod and apparatus for fuel injection control in internal combustion engines PatentansprücheClaims ( 1JVerfahren zur Kraftstoffeinspritzsteuerung bei einer 25 Brennkraftmaschine, gekennzeichnet durch folgende Schritte: ( 1 J method for fuel injection control in an internal combustion engine, characterized by the following steps: (a) Ermitteln, daß die Brennkraftmaschine nach einem Anlassen in einen Leerlaufzustand gekommen ist,(a) determining that the internal combustion engine has entered an idle state after a start, (b) Auslesen einer Kraftstoffeinspritzweise von einer Mehrzahl von gespeicherten Einspritzweisen, die den Zylindern der Brennkraftmaschine zugeordnet sind,(b) Reading out a fuel injection manner from a A plurality of stored injection modes which are assigned to the cylinders of the internal combustion engine are, (c) Bewegen eines Einspritzmengeneinstellelements einer Kraftstoffeinspritzpumpe, um in die Zylinder Kraftstoff gemäß dieser Einspritzweise einzuspritzen, (c) moving an injection amount adjuster of a fuel injection pump to move into the cylinders To inject fuel according to this injection mode, (d) Abtasten und Speichern von vorbestimmten Daten betreffend den gleichförmigen Lauf der Brennkraftmaschine, resultierend aus dieser Einspritzweise, (d) sampling and storage of predetermined data relating to the smooth running of the internal combustion engine, resulting from this type of injection, (e) Wiederholen der Schritte (b) bis (d) mit den anderen Einspritzweisen,(e) repeating steps (b) to (d) with the other injection modes, (f) Vergleichen der bei den anderen Einspritzweisen(f) Compare that of the other modes of injection erhaltenen Daten miteinander, um die kleinste der Einspritzweisen zu ermitteln, die einen gleichförmigen Lauf der Brennkraftmaschine gestattet,obtained data with each other to determine the smallest of the injection modes that produce a uniform The internal combustion engine is allowed to run, » und" and / 20/ 20 " (g) Steuern einer Position des Einspritzmengeneinstell-"(g) Controlling a position of the injection quantity setting elements nach Maßgabe der gewählten Einspritzweise wenigstens während des Leerlaufzustandes der Brennkraftmaschine.elements according to the selected injection mode at least during the idle state the internal combustion engine. 2525th 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die vorbestimmten Daten von wenigstens einer der folgenden Kenngrößen, wie Drehmomentänderung, der den jeweiligen Zylindern zugeordneten Winkelgeschwindigkeit,Klopffrequenz, Verbrennungsdruck, mechanische Schwingung und Geräuschbildung abgeleitet werden.2. The method according to claim 1, characterized in that the predetermined data of at least one of the following parameters, such as the change in torque, assigned to the respective cylinders Angular velocity, knock frequency, combustion pressure, mechanical vibration and noise generation be derived. 3. Vorrichtung zur Kraftstoffeinspritzsteuerung in einer Brennkraftmaschine, gekennzeichnet3. Device for fuel injection control in one Internal combustion engine, marked durch:by: einen Ein/Aus-Schalter (12) zum Inbetriebnehmen und Stoppen der Betriebsweise der Brennkraftmaschine (10),an on / off switch (12) for commissioning and Stopping the mode of operation of the internal combustion engine (10), einen Brennkraftmaschinendrehzahlsensor (14) zum Abtasten einer sich ändernden Betriebsdrehzahl der Brennkraftmaschine (10),an engine speed sensor (14) for sensing a changing operating speed of the internal combustion engine (10), eine Datendetektoreinrichtung (16) zum Detektieren und Speichern von Daten, die die Gleichförmigkeit des Laufs der Brennkraftmaschine (10) betreffen,data detecting means (16) for detecting and storing data showing the uniformity concern the running of the internal combustion engine (10), eine Entscheidungseinrichtung (18), die mit den Ausgängen des Ein/Aus-Schalters (12) und des Brennkraftmaschinendrehzahlsensors (14) versorgt wird, um zu bestimmen, ob die Brennkraftmaschine (10) nach einem Anlassen in einen Leerlaufzustand kommt,a decision device (18) connected to the outputs the on / off switch (12) and the engine speed sensor (14) is supplied to determine whether the internal combustion engine (10) after a Starting comes to an idle state, eine Speichereinrichtung (20) zum Speichern einer s a storage device (20) for storing an s Mehrzahl von Einspritzweisen(x.|, die den Zylindern ^ der Brennkraftmaschine (10) zugeordnet sind, ^Plurality of injection modes (x. | Corresponding to the cylinders ^ the internal combustion engine (10) are assigned, ^ eine Einspritzweisenwähleinrichtung (22), die in Abhängigkeit von einem Ausgang der Entscheidungseinrichtung (18) beim Leerlaufzustand sequentiell die Einspritzweisen (X.) aus der Speichereinrichtung (20) ausliest und Steuersignale betreffend die jeweiligen Einspritzweisen (X.) an eine Treibereinrichtung (24) liefert, die ein Einspritzmengeneinstellelement (46) einer Einspritzpumpe (28) antreibt und die Ausgänge der Datendetektoreinrichtung (16), die aus den jeweiligen Einspritzweisen (X.) erhalten worden sind, liest, um die kleinste bzw. günstigste der Einspritzweisen (X.) auszuwählen, die einen gleichförmigen Lauf der Brennkraftmaschine (10) ermöglicht, undan injection mode selection means (22) which in response to an output of the decision means (18) in the idle state sequentially the Reads injection modes (X.) from the memory device (20) and control signals relating to the respective Injection modes (X.) to a driver device (24) which an injection quantity setting element (46) an injection pump (28) drives and the outputs of the data detector device (16), which from the respective Injection modes (X.) have been obtained reads to determine the smallest or cheapest of the injection modes (X.) to select which enables the internal combustion engine (10) to run smoothly, and eine Steuereinrichtung (30) , die an die Treibereinrichtung (24) eines der Steuersignale gemäß der gewählten Einspritzweise (X.) wenigstens während des Leerlaufzustandes der Brennkraftmaschine (10) anlegt.a control device (30) which to the driver device (24) one of the control signals according to the selected Injection mode (X.) applies at least during the idling state of the internal combustion engine (10). 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Speichereinrichtung (20) einen Festspeicher (ROM) aufweist.4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the storage device (20) a read-only memory (ROM). 5. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (30) einen Mikroprozessor (76) aufweist.5. Apparatus according to claim 3, characterized in that the control device (30) a microprocessor (76). 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Mikroprozessor (76) einen Random-Speicher (RAM) zum Speichern der den jeweiligen Einspritzweisen (X.) zugeordneten und ermittelten Daten enthält.6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the microprocessor (76) has a Random memory (RAM) for storing the values assigned and determined to the respective injection modes (X.) Contains data. 7. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die vorbestimmten Daten sich wenigstens auf eine der folgenden Größen, wie eine Drehmomentänderung, eine den Zylindern der Brennkraftmaschine zugeordnete Winkelgeschwindigkeit, eine Klopffrequenz, einen Verbrennungsdruck, mechanische Schwingungen, und Geräusche beziehen.7. Apparatus according to claim 3, characterized in that the predetermined data is at least to one of the following variables, such as a change in torque, one of the cylinders of the internal combustion engine associated angular velocity, a knock frequency, a combustion pressure, mechanical vibrations, and relate to noises.
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