DE3500063A1

DE3500063A1 - Storage and withdrawal system for pallets and containers with a wide variety of stored goods

Info

Publication number: DE3500063A1
Application number: DE19853500063
Authority: DE
Inventors: Wolfgang 4750 Unna-Massen Theobald
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1985-01-03
Filing date: 1985-01-03
Publication date: 1986-07-10

Abstract

A device for moving self-supporting pallets into and out of storage in a two-post shelving system; the vertical free space provided by the arrangement is used for a transverse support which is secured at the head and on a load-bearing table which moves up and down vertically and itself has an extraction mechanism which moves between the stored pallets in the vertical free space and itself engages there over the ends of the pallets or containers in such a manner that a dog, acting towards the right or towards the left, which is arranged on the said extraction mechanism, is brought into active engagement with the pallet/container and pulls it onto the load-bearing table, the latter then being so designed that it has a raisable transport means which preferably consists of driven roller or chain conveyors and, with this load-receiving means, conveys the pallet fetched from the shelving systems in the longitudinal direction of the load-bearing table directly out of the shelving aisle between the shelving blocks onto a synchronously running transport means designed in exactly the same way as that provided in the load-bearing table.

Description

Lager- und Bereitstellungssystem für Paletten/BehälterStorage and supply system for pallets / containers

mit unterschiedlichsten Lagergütern Die vorliegende Erfindung schreibt ein Lager- und Bereitstellungssystem fr @@@etten und Behälter.with a wide variety of stored goods The present invention writes a storage and retrieval system for @@@ etten and containers.

Einrichtungen und Systeme @@@cher A-rt werden bereits in den Schutzrechtersuc&% r. P 34 11 195.6 und P 3205 765.2 gestellt. Der Nachteil beider Systeme liegt darin, daß beide Systme sogenannte Kragarmregale verwenden. Mit @esem Kragarmregalsystemen, die den beiden Anmeldungen und unter.Umständen auch anderen Anmeldungen zugrur¢de liegen, wird ein vertikaler Freiraum dazu benutzt, eiren Hubtisch des oben oder unten laufenden R&galförderzeuges in dem Freiraum selbst bzw. in den Stützen des Kragarmregalsystems selbst zu führen. Wobei ein weiterer Nachteil darin zu sehen ist, daß die Abstände zwischen den Paletten noch sehr groß sind, weil die Paletten selbst durch den Hub tisch des Regalförderzeuges um einen bestimmten Betrag angehoben werden müssen, um auf den Tisch des Regalförderzeuges gezogen zu werden.Facilities and systems @@@ cher A-rt are already included in the property rights sc &% r. P 34 11 195.6 and P 3205 765.2. The disadvantage of both systems is that that both systems use so-called cantilever racks. With @esem cantilever racking systems, the two registrations and, under certain circumstances, other registrations as well are, a vertical free space is used for a lifting table of the above or R & gal conveyor running downstairs in the free space itself or in the supports of the cantilever rack system yourself. A further disadvantage can be seen in this is that the gaps between the pallets are still very large because the pallets even raised by the lift table of the storage and retrieval vehicle by a certain amount need to be dragged onto the table of the storage and retrieval vehicle.

Erfahrungsgemäß erfordern Kragarmregalsysteme bei zunehmender Höhe überproportionale Material einsätze, die aus den statischen Gesetzmäßigkeiten für Kragarmregale abgeleitet werden können und bekannt sind. Dies führt zu einem enormen Stahlaufwand bei diesen Systemen, welche die wirtschaftlichkeit einengen. Außerdem verursacht das sogenannte Ausschleusen der ein- oder auszulagernden Paletten seitlich der Anlage Probleme solcher Art, daß die Stützen der Kragarmregale durch enorm große Profile abgefangen werden müssen, oder aber daß die Flunchbreite der Kragarmregale die Nutzung der Fläche in der Länge einer Regalanlage eines Lager- und Bereitstellungssystems für Paletten und Behälter enorm behindert. D.h. je höher eine"-e'ga1anlage nach bekannten Systemen mit Kragarmen ist, desto größe werden die statisch erforderlichen Fl@nche der Stützprofile und wenn eine eingelagerte Palette oder Behälter längsseitig aus diesem System, wie es beispielsweise bei Stabmaterial und Blechen erforderlich ist, ausgeschl§.ust werden soll, so muß der sogenannte Ausschleuswagen an den Flanchen der Stütze, die gerade im unteren Bereich nicht geschwächt werden darf, vorbeigefahren werden. Dies führt dazu, daß bei solchen Installationen und Systemen die Stützenbreite die von der Statik wiedereum abhängig ist, zu größeren Raumverlusten fuhrt, weil sich die Fluncihbreite der Stützen überie gewisse Anzahl von Feldern enormen Raumverlusten addiert.Experience has shown that cantilever racking systems require increasing height Disproportionate use of material resulting from the static laws for Cantilever racks can be derived and are known. This leads to an enormous Steel expenditure in these systems, which restricts economic efficiency. aside from that causes the so-called outward transfer of the pallets to be stored or removed from storage to the side the system problems of such a kind that the supports of the cantilever racks by enormously large Profiles must be intercepted, or that the flange width of the cantilever racks the use of the area in the length of a racking system of a storage and retrieval system enormously hindered for pallets and containers. I.e. the higher a "-e'ga1anlage after known systems with cantilever arms, the larger the statically required Surface of the support profiles and if a stored pallet or container is on the longitudinal side from this system, as is required, for example, for rod material and sheet metal is to be excluded, the so-called transfer carriage must be attached to the flange the support, which must not be weakened in the lower area, driven past will. This leads to the fact that in such installations and systems the support width which in turn is dependent on the statics, leads to greater loss of space, because the width of the flow of the supports over a certain number of fields causes enormous loss of space added up.

Die vorliegende Erfindung hat die Aufgabe, folgende Nachteile von Lager- und Bereitstellungssystemen für Paletten und Behälter, wie vergeschildert aufzuheben.The present invention has the following disadvantages of Storage and supply systems for pallets and containers, as described to cancel.

Dies geschieht nach der Erfindung solcher Art und erfindungsgemäß, daß nach der Erfindung statt eines Kragarwregalsystem ein Zweistützenregalsystem vorhanden ist, dessen vordere Stütze, d.h. die Stütze die dem Regalförderzeug direkt zugewandt ist, um einen solchen Abstand von Vorderkante eingelagerten Paletten/Behälter zurückgesetzt ist (siehe Fig.1) daß hier ebenfalls ein vertikaler Freiraum eines Zweistützenregalsystems entsteht, in dem in bekannter Weise der Querträger eines Lastaufnahmetisches eines Regalförderzeuges, das oben oder unten laufend der Regalanlage zugeordnet ist, geführt wird, wobei nach der Erfindung auf..diesem Querträger ein auf diesem längsbeweglicher synchronangetriebener auf beiden Seiten des Lastaufnahmetisches auf den Querträger laufenden Mitnehmerwagen angeordnet ist, der nach der Erfindung einen rechts oder links von der Laufrichtung einschwenkbaren oder einschiebbaren Mitnehmerbolzen aufweist, der in einer Aussparung der Palette oder des eingelagerten Behälters, nach dem erfindungsgemäßen System, einrastet und durch verfahren auf dem Lastaufnahmetisch auf den Lastaufnahmetisch selbst zieht, solcher Art, daß bevor dieser Vorgang ausgelöst wird, eine Vorrichtung nach der Patentanmeldung P 31 06 137-.0 den Lastaufnahmetisch des Regalförderzeuges deckungsgleich mit den Lastaufnahmeschienen des Regalsystems gemacht hat. Dabei ist erfindungsgemäß die bereits bekannte Technik vorgesehen, daß auf den Lastaufnahmeschienen des Rtgalsystems Kunstoffleisten angeordent sind und die Paletten/Behälter ebenfalls Kunstoffleisten aufweisen. Nach der Erfindung ist es weiterhin vorgesehen, daß auf den Lastaufnahmetisch des Regalförderzeuges in Längsachse des Regalförderzeuges arbeitende, angetriebene und anhebbare Transportmittel wie Kettenförderer oder angetriebene Rollenbahnen vorgesehen sind, welche die aus dem Regalsystem auf den Lastaufnahmetisch entnommenen Paletten/Behälter direkt aus dem Lastaufnahmetisch des Regalförderzeuges selbst auf genauso wie in Lastaufnahmetisch ausgebildete Transportelemente, wie Kettenförderer/ angetriebene Rollenbahn befördert, phne daß ein Umsetzen auf andere ausschieusende Transportelemente erforderlich wäre. Die Vorteile der Erfindung sind darin zu sehen, daß die Abstände zwischen den Kassetten auf ca. 30 mm gegenüber dem bisher bekannten Stand der anhebenden Technik mit ca. 60 bis 80 mm reduziert wird, daß ein Zweistützsystem mit einer Materialeinsparung von ca. 60 % gegenüber den bekannten Kragarmregalsystemen erzielt wird und daß zusätzliche Ausschleusvorrichtungen an den Anlagen eingespart werden, weil direkt vom Regalförderzeug auf außerhalb der Anlage liegende Transportmittel übergeben werden kann. In der Zeichnung ist die Findung an einem in schematischer Weise dargestellten Ausführungsbeispiel weitgehend erläutert.This is done according to the invention of this type and according to the invention, that according to the invention instead of a Kragarw shelf system a two-post shelf system is present, the front support of which, i.e. the support that is directly attached to the storage and retrieval vehicle facing to such a distance from the front edge of stored pallets / containers is reset (see Fig.1) that there is also a vertical free space here Two support shelving system is created in which the cross member of a Load-bearing table of a storage and retrieval vehicle that runs above or below the racking system is assigned, is performed, according to the invention on .. this cross member on this longitudinally movable synchronously driven one on both sides of the load handling table Is arranged on the cross member running carrier car according to the invention one that can be swiveled or pushed in to the right or left of the running direction Has driving pin, which is stored in a recess of the pallet or the Container, according to the system according to the invention, snaps into place and by moving on pulls the load-bearing table onto the load-bearing table itself, of such a kind that before this process is triggered, a device according to patent application P 31 06 137-.0 the load-bearing table of the storage and retrieval vehicle is congruent with the load-bearing rails of the shelving system. According to the invention, the already known technique is used here provided that arranged on the load-bearing rails of the Rtgalsystem plastic strips and the pallets / containers also have plastic strips. According to the invention it is also provided that on the load-bearing table of the storage and retrieval vehicle Working, driven and liftable transport means working in the longitudinal axis of the rack conveyor how Chain conveyors or powered roller conveyors are provided, which the pallets / containers removed from the shelving system on the load handling table directly from the load handling table of the storage and retrieval vehicle itself, just like in Transport elements designed as load-bearing tables, such as chain conveyors / driven ones Conveyed roller conveyor, phne that a transfer to other ausschieusende transport elements would be required. The advantages of the invention can be seen in the fact that the distances between the cassettes to about 30 mm compared to the previously known level of lifting Technology with approx. 60 to 80 mm is reduced that a two-support system with a material saving of about 60% compared to the known cantilever rack systems is achieved and that additional Rejection devices on the systems can be saved because they are directly from the storage and retrieval vehicle can be transferred to means of transport located outside the facility. In the The drawing is the finding of an exemplary embodiment shown in a schematic manner largely explained.

Es zeigen: Fig. 1 eine Draufsicht des erfindungsgemäßen Systems, Fig. 2 den Schnitt AB durch Fig. 1, Fig. 3 eine systematische Darstellung des Übergabevorganges aus dem Reaglförder zeuges selbst.The figures show: FIG. 1 a top view of the system according to the invention, FIG. 2 shows the section AB through FIG. 1, FIG. 3 shows a systematic representation of the transfer process from the test conveyor itself.

Man erkennt in Fig. 1 sehr deutlich den Lastaufnahmetisch (1) mit dem kopfseitig daran befindlichen Quertraversen (2), auf denen sich je ein Auszugwagen (3) reversierbar von Punkt A nach Punkt B und C befindet. Der Auszugwagen weist den Mitnehmer (4) auf, dr wechselseitig links oder rechts der Fahrbewegung des Auszugwagen (3) mechanisch bewegt werden kann. Der Lastaufnahmetisch (1) hängt an den vier Lastseilen (5). Der Mitnehmer (4) des Auszugwagen (3) greift in eine Mitnehmeröffnung (6), die an der Stirnseite der Palette/Behälter (7) angeordnet ist. Die Kassette/Behälter (7) ist im Regal (8) auf den Auflageleisten (9) mit den Kunstoffschienen (10) dargestellt. Der anhebbare Ketten/Rollenförderer (12) ist Fig. 1 ebenfalls gut erkennbar. Auch ist der Freiraum (13) mit den zwei Stützen (14) des erfindungsgemäßen Zweistützregalsystems mit zurückgesetzter Stütze (14 a) gut erkennbar. Fig. 2 zeigt einen Schnitt AB. Man erkennt dort die Zusammenhänge noch einmal sehr deutlich.The load-bearing table (1) can also be seen very clearly in FIG. 1 the crossbars (2) at the head end, on each of which there is a pull-out trolley (3) reversible from point A to point B and C. The pull-out trolley has the driver (4), dr alternately left or right of the travel movement of the pull-out trolley (3) can be moved mechanically. The load handling table (1) is hanging on the four load ropes (5). The driver (4) of the pull-out trolley (3) engages in a Driver opening (6) arranged on the front of the pallet / container (7) is. The cassette / container (7) is on the shelf (8) on the support strips (9) with the Plastic rails (10) shown. The liftable chain / roller conveyor (12) is Fig. 1 can also be seen clearly. There is also the free space (13) with the two supports (14) of the two-support shelving system according to the invention with recessed support (14 a) easily recognizable. Fig. 2 shows a section AB. You can see the connections there once again very clearly.

Man sieht wie die Kassette/Behälter (7) mit ihren Kunstoffleisten (10) deckungsgleich mit den Gleitbahnen (11) auf dem Lastaufnahmetisch (1) sich befinden. Man erkennt auch in Fig. 2 die Absetzsicherung (14), welche sich auf den Nocken (15) abstützt. Der Nocken (15) ist an der Innenseite der Stütze (14 a) im Freiraum (13) im Raster der übereinanderliegenden Boxen/Behälter angeschweißt.You can see how the cassette / container (7) with its plastic strips (10) congruent with the slideways (11) on the load-bearing table (1) are located. You can also see in Fig. 2, the Abetzsicherung (14), which on the Supports cam (15). The cam (15) is on the inside of the support (14 a) in the Free space (13) welded on in the grid of the boxes / containers lying one above the other.

In Fig. 3 erkennt man das Regalförderzeug (16) an dem der Lastaufnahmetisch (1) befestigt ist, wobei dieser in der untersten Stellung im Regalsystem (8) höhendeckungsgleich mit dem angetriebenen Ketten/Rollenförderer (18) ist.In Fig. 3 you can see the rack conveyor (16) on which the load receiving table (1) is attached, which in the lowest position in the shelving system (8) is the same height with the driven chain / roller conveyor (18).

Ein Arbeitsspiel der erfindungsgemäßen Einrichtung geht so vor sich, daß das Regalförderzeug (16) mit dem darin befindlichen Lastaufnahmetisch (1) mit den Quertraversen (2) in den Freiraum (13) von oben einfährt und von den Stützen (14 a) geführt wird. Nach Erreichen einer vorgewählten Kassette/ Behälter fahren die Absetzsicherungen seitlich in alle vier Stützen (14 a) aus und der Lastaufnahmetisch (1) setzt sich über die Absetzsicherung (14) auf den Nocken (15) ab. Damit ist der Lastaufnahmetisch (1) höhengleich genauestens fixiert und die Gleitbahn (11) auf dem Lastaufnahmetisch (1) ist höhendeckungsgleich und auch seitendeckungsgleich mit den Auflagerleisten (8) und den Kunstoffschienen (10) im Regalsystem (8). Der Mitnehmerwagen (4') fährt jetzt auf beiden Seiten auf der Quertraverse (2) synchron angetrieben in den Freiraum (13) ein und fährt nach Erreichen der Stellung "AZ' den Mitnehmer (4) in die Mitnehmeröffnung (6) ein, die sich stirnseitig an der Kassette/Behälter (7) auf beiden Seiten befindet.A working cycle of the device according to the invention goes on that the storage and retrieval vehicle (16) with the load-bearing table located in it (1) with the crossbars (2) into the free space (13) from above and from the Supports (14 a) is performed. After reaching a preselected cassette / container extend the anti-landings laterally in all four supports (14 a) and the load-handling table (1) settles on the cam (15) via the anti-settling device (14). So that's the The load-bearing table (1) is precisely fixed at the same height and the slide (11) is on the load handling table (1) is at the same height and also at the same side with the support strips (8) and the plastic rails (10) in the shelf system (8). Of the The towing trolley (4 ') now travels synchronously on both sides on the cross member (2) driven into the free space (13) and moves after reaching the position "AZ ' insert the driver (4) into the driver opening (6) on the front of the cassette / container 7. Located on both sides.

Nach dem Einrasten des Mitnehmer (4) wird die Kassette/Behälter (7) durch Verfahren des Auszugswagen (3) in die Stellung "B" auf den Lastaufnahmetisch (1) transportiert und dort auch mit dem Auszugwagen (3) und dem weiterhin eingerasteten Mitnehmer (4) in ihrer Lage gesichert. Durch Verfahren des Lastaufnahmetisches (1) in die unterste Position, das dann erfolgen kann, wenn die Absetzsicherung (14) durch Anheben des Lastaufnahmetisches (1) wiederum von den Nocken (15) abgehoben und zum Gerät hin eingeschwenkt worden sind, sind der angetriebene Ketten/ Rollenförderer (12) deckungsgleich mit dem angetriebenen Ketten/Rollenförderer (18) auf der Ausschleusstation (19). Durch Anfahren der beiden Transportelemente mittels Motoren, die über eine elektrische Welle synchron geschaltet werden können, wird die Kassette/Behälter (7) aus dem Lasttisch (1) auf die Ausschleusstation (19) ausgefahren.After engaging the driver (4), the cassette / container (7) by moving the pull-out trolley (3) to position "B" on the load-bearing table (1) transported and there also with the pull-out trolley (3) and the still locked Driver (4) secured in their position. By moving the load-bearing table (1) to the lowest position, which can take place when the lowering protection (14) again lifted off the cams (15) by lifting the load-bearing table (1) and have been swiveled towards the device are the driven chains / roller conveyors (12) congruent with the driven chain / roller conveyor (18) on the discharge station (19). By approaching the two transport elements by means of motors, which have a electrical Shaft can be switched synchronously, the cassette / container (7) moved out of the load table (1) to the discharge station (19).

Claims

Patentansprüche: 1. Lager- und Bereitstellungssystem für Paletten und Behälter für Güter jeglicher Art und Abmessung, dadurch gekennzeichnet, daß durch Zurücksetzen der vorderen dem Regalgang zugewandten Stütze eines Z W E I S T Ü T Z E N Regalsystems ein vertikaler Freiraum zwischen den eingelagerten Paletten/ Behälter entsteht, der von den horizontalen, kopfseitigen Querträgern eines Lastaufnahmetisches von oben nach unten vertikal durchfahren wird und wobei diese horizontalen Quer träger erfindungsgemäß einen synchron auf der Oberseite der Träger selbst befindlichen Transportwagen aufweisen, auf dem gemäß der Erfindung ein rechts und links vom Transportwagen selbst ausfahrbarer Mitnehmer angeordnet ist, welcher in dem Mitnehmer angepaßte Aufnahmeöffnungen und Nocken, die an den Paletten oder Behälter an den Stirnseiten angebracht sind, einrastet und nach dem Einrasten durch horizontale synchrone Bewegung des Wagens auf dem horizontalen Querträger die Palette/Behälter auf den Hubtisch eines Regalförderzeuges ziehen, wobei es weiter vorgesehen ist, daß in diesem Hubtisch derErfindung ein angetriebener Ketten- oder Rollenförderer so eingebaut ist, daß er die auf den Hubtisch gezogenen Paletten/Behälter in Längsrichtung des Hubtisches selbst aus dem Regalsystem auf ein daneben angeordnetes Transportsystem transportieren kann, welches genauso ausgebildet ist, wie das Transportsystem im Hubtisch, wobei nach der Erfindung das Transportsystem im Hubtisch um einen bestimmten Betrag mechanisch anhebbar ist, damit der Auszugmechanismus nach der Erfindung von der auszuschleusenden Palette/Behälter überfahren werden kann.Claims: 1. Storage and supply system for pallets and containers for goods of any type and size, characterized in that a vertical free space between the stored pallets / containers is created by resetting the front aisle facing support of a ZWEIS TÜ TZEN shelf system the horizontal, head-side cross beams of a load-bearing table are traversed vertically from top to bottom and these horizontal cross beams according to the invention have a transport carriage located synchronously on the top of the carrier itself, on which a carrier, which can be extended to the right and left of the transport carriage itself, is arranged according to the invention, which in the driver adapted receiving openings and cams, which are attached to the pallets or containers on the front sides, engages and after engaging through horizontal synchronous movement of the carriage on the horizontal cross member, the pallet / container on the lifting table Pull the rack conveyor, whereby it is further provided that a driven chain or roller conveyor is installed in this lifting table of the invention so that it can transport the pallets / containers pulled onto the lifting table in the longitudinal direction of the lifting table itself from the shelving system to a transport system arranged next to it, which is designed in the same way as the transport system in the lifting table, according to the invention the transport system in the lifting table can be raised mechanically by a certain amount so that the pull-out mechanism according to the invention of the pallet / container to be ejected can be driven over.