DE349554C - Kurszeichner fuer Wasser- und Luftfahrzeuge - Google Patents

Description

• Kurszeichner für Wasser- und Luftfahrzeuge. Es sind Kurszeichner bekannt, die durch Integration der Bewegungsgleichungen die Bahn eines Fahrzeuges aufzeichnen sollen. Die bisher zu diesem Zweck vorgeschlagenen Einriohtungen machen jedoch einen sehr ausgiehigen Gebrauch von relaisartigen Vorrichtungen, Schrauben, Zahnsta-ngen u. dgl., die so viel Trägheit und Reibung in den ganzen Apparat hineinbringen, daß von einer auch nur einigermaßen genauen Wirkungsweise keine el Rede sein kann. Auch benutzen die bekannten Vorrichtungen ztir Aufreohterhaltung der senkrechten Richtung-,des Apparates entweder .den Kreiselkompaß oder das Prinzip eines einfachen Pendels. Beim Kreisel ist aber infolge der Umdrehung der Erde die Beibehaltung der senkrechten Lage schon nach wenigen Stunden sehr schwierig, während ein einfaches Pendel durch Fliehkräfte aus,der senkrecht-en Lage abgelenkt wird.
• Die vorliegende Erfindung vermeidet diese Nachteile durch eine Vorrichtung, die zur Verrneidung von Übertragungen -und Zwischengetrieben die physikalischen Eigelischaften der Materie benutzt, bei denen Trägheits-und Reibungsersoheinungen ausgeschlossen sind, und bedient sich insbesondere zur Aufrechterhaltung der senkrechten iLage eines auf die Spitze gestellten Pendels, dessen Masse durch eine kardanische Aufhängung derart abgestützt ist, daß bei Richtungs- und Geschwindiigkeitsänderungen die Trägheitskräfte des Pendels unter Aufrechterhaltung seiner senkrechten Lage von den Stützpunkten aufgenommen werden. Die Vorrichtung erfüllt also zwei Aufgaben zugleich, nämlioh Herstellung und Aufrechterhaltung der senkrechten Lage und Lieferung der züi aliessenden Trägiheitskräfte, und erreicht dies unter Vermei#dung der oben erwäbinten 1\#achteile der bekannten Vorrichtungen auch unter gleichzeitiger Ausschaltungaller störenden Erschütteru,ngen, S,chli.ngerbewegungen beim Arbeiteffi des Schiffes im Seegang usw. durch die Verwendung eines entsprechend belnessenen schwingbaren Systems, das zugleich gestattet, .die Meßgenanigkeit fast beliebig zu steigern.
• Die Arbeitsweise der Vorrichtung ergibt sich an- Hand der Zeichnung, diedie Einrichtung schematisch darstellt, wie folgt: .Sind x, y rechtwinklige Koordinaten der Ebene, in welcher die Bewegung verläuft (etwa zusammenfallend #mit der Nord-#Süd-bzw. Ost-West-Richtung), X, Y die zugehöri-.gen Kompolientender wirkenden Kraift, so ist bei,bekannter Anfangslage und -gescliwindigkeit die Bahnkurve bestimmt durch die Be--#vegun,()"s"-leichungen wobei t die Zeit und M die Masse des beweg# ten Körpers ist. Der,II,1-irs7eichner muß also. A) die an einer Masse M im Verlauf der Bewegung angreifenden Träglieitskräfte X, Y einpirisch aufnehmen und B) die Gleichungen (i) integrieren.
• D.i.e vorliegende Erfindung betrifft in erster Linie eine zur'Ausführungdes Voriganges A dienende Vorrichtung, die dauernd die Vertikalrichtung und damit die Horizontalebene der Bewegung anzeigt. Diese Vorrichtung be-Z, stellt in einem auf die Spitze gestellten Pendel a, b, c (Abb. i und 2,die Pen#delkörper a.. b haben zusammen die Masse M) in Verbindung mit einer k:ardanischen Aufhängung f derart, daß die auf die Pjendelmasse a, b wirkende Schwerkraft Alyweichungein der kardanischen Aufhängung aus der Vertikallage infolge ihrer verhältnismäßigen Größe und der großen dabei auftretenden Hebelarme unterdrückt, währeliddie Träglieitskräfte X, Y .der Masse a, b aufgenommen werden voli, Federn oder -wie in Abb. i und 2 von Flüssigkeitszvlindern e, e, wodurch sie kein Schwankent der kardanischen Aufhängung bewirken können. Zu dem Zweck fällt die Ebene der vier Kolbenstangen di, ddie zur Vermeidung einer starren Verbindung auch in der aus Abb. 3 ersichtlichen Weise durch Federnp ersetzt werden könnten, zusammen mitder #Ebene der bei-den kardanischen Achsen f, f in der Ruhelage, und der Schwerpunkt der Pendelmassen a, b liegt in oder wenig unter derselben. Durch hydraulische Leitungen q, q wer-den die Flüssigikeitsdrucke X, Y weitergeleitet. An Stelle dies-er hydraulischen Leitungen q, q und der Flüssigkeitszylinder e, o kann auch eine Hebelübertragung treten.

Claims (1)

1. PATENT-ANSPRUCH' Kurszeichner, der durch Integration -der Bewegungsgleichiungen die Bahn eines Fahrzeuges mit Hilfe eines Pendels aufzeichnet, gekennzeichnet durch ein auf die Spitze gestelltes Pendel, id-essen Masse ,durch eine kardanische Aufhängung derart,abgestÜtzt ist, daß bei Richtungs- und Geschwindigkeits.Inderungen die Trägheitskräfte des Pendels unter Aufrechterhaltung seiner senkrechten Lage von den Stützpunkten aufgenommen werden, währen,d sie infolge ihrer Schwere Abweichungendes Kardans aus der senkrechtenLage unterdrückt.