DE3490203C2 - Milking appts. mechanical system - uses hydropneumatic transducer, comparator, control block, and valved nozzles responding to control signals - Google Patents

Abstract

Teat cups are linked to a receptacle which feeds via a choke into the vessel coupled to a vacuum. The teat cup vacuum can be raised during milking above a first level or lowered below a second level by a control block with mode indicator. Between the receptacle (7) and choke (8) the milk line (6) contains a hydropneumatic transducer (15) linked to a membrane comparator (32-35) control block (12) to convert milk line pressure to a pneumatic signal output. The output is fed to the block input (16). A first output signal (13) is formed when the pneumatic signal reaches a first preset level due to milk production rising to the first preset level, and a second control signal for reduction in pneumatic signal due to production falling below the second level. In series with the transducer and parallel to the choke linking the transducer to the vessel (9), when production falls below the first level, is a slave valve (17) to link the transducer to the vessel, when production rises above the first level.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Maschinenmelken, bei dem man die Intensität der Milchabgabe mißt und im unter den Zitzen befindlichen Innenraum der auf die Zitzen von Kühen aufsteckbaren Melkbecher ein niedriges Vakuum bei einer niedrigen Intensität der Milchabgabe, die 200 ml/min nicht übersteigt, und ein hohes Vakuum bei einer hohen Intensität der Milchabgabe über 200 ml/min erzeugt.The invention relates to a method for machine milking, where one measures the intensity of the milk delivery and in the under the interior of the teat on the teat of Cows attachable teat cups create a low vacuum a low intensity of milk delivery, the 200 ml / min does not exceed, and a high vacuum at a high Intensity of milk delivery over 200 ml / min generated.

Ein derartiges Verfahren und auch eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens sind durch die DE-PS 22 00 141 bekanntgeworden. Dabei wird die Milchabgabe gemessen und die Arbeit des Pulsators unterbrochen, wenn ein Lämpchen beim Absenken der Milchabgabe auf ein festgelegtes Minimum aufleuchtet. Ein elektronischer Steuerblock weist eine Starttaste sowie Betriebsartenschalter "Melken" und "Waschen" auf.Such a method and also a device for Implementation of this process are by DE-PS 22 00 141 became known. This is the milk levy measured and the work of the pulsator interrupted when a Light when lowering the milk delivery to a fixed one Minimum lights up. An electronic control block points a start button and operating mode switch "milking" and "Wash" on.

Im Betriebszustand "Waschen" gelangt kein Signal über das Absinken der Milchabgabe in den elektronischen Steuerungs­ block, in diesem Betriebszustand findet somit das Melken ohne Überwachung des Milchflusses und ohne eine Änderung der Betriebsart des Apparates statt. Zum Einschalten des Appara­ tes im automatischen Betrieb bringt der Melker den Betriebs­ artenschalter in die Stellung "Melken" und drückt auf die Starttaste des elektronischen Blocks. Die Melkbecher mit den Gummistrümpfen werden auf die Zitzen aufgesteckt, und der Apparat kommt im üblichen Zweitaktbetrieb in Funktion. Die Milch aus den Melkbechern und dem Sammelstück gelangt in die Milchkammer einer Vorrichtung zur Milchflußkontrolle. Im unteren Teil der Milchkammer ist eine hydraulische Drossel angeordnet, die solcherweise geeicht ist, daß bei einer Intensität des Milchflusses bis zu 200 ml/min die Milch diese Drossel passiert, bei einer Intensität über 200 ml/min aber nicht dazu kommt, sie zu passieren, und die Milchkammer füllt, in deren mittlerem Teil Elektroden angeordnet sind und im oberen Teil sich ein Kanal großen Querschnitts befin­ det, der mit dem Milchsammelgefäß verbunden und parallel zur hydraulischen Drossel geschaltet ist. Die geeichte Drossel wird zur Gewährleistung der Durchflußmenge von 200 ml/min durch sie mit einem geringen Durchgangsquerschnitt ausge­ führt, was die Ursache einer häufigen Verstopfung derselben ist. Infolgedessen wird die Betriebszuverlässigkeit des Melkapparates herabgesetzt.In the "washing" operating state, no signal comes through the Decrease in milk delivery in the electronic control block, milking takes place in this operating state without monitoring the milk flow and without changing the Operating mode of the apparatus instead. To switch on the Appara The milker brings the operation into operation type switch to the "milking" position and presses the Start button of the electronic block. The milking cup with the Rubber stockings are put on the teats, and the The apparatus comes into operation in the usual two-stroke mode. The Milk from the milking cups and the collecting piece gets into the  Milk chamber of a device for milk flow control. in the lower part of the milk chamber is a hydraulic throttle arranged, which is calibrated in such a way that at a Intensity of milk flow up to 200 ml / min the milk this choke happens at an intensity above 200 ml / min but does not get through it and the milk chamber fills, in the middle part of which electrodes are arranged and in the upper part there is a large cross-section canal det, which is connected to the milk collecting vessel and parallel to hydraulic throttle is switched. The calibrated throttle is used to ensure the flow rate of 200 ml / min through them with a small passage cross-section leads to what causes frequent constipation of the same is. As a result, the operational reliability of the Milking machine lowered.

Die Elektroden tauchen in die stromleitende Flüssigkeit (Milch) ein und formieren ein in den Steuerungsblock ge­ langendes Signal darüber, daß die Intensität des Milchflus­ ses 200 ml/min übersteigt. Es ist offensichtlich, daß zur Formierung dieses Signals die vertikale Anordnung der Milch­ kammer, der Vorrichtung zur Milchflußkontrolle usw. erfor­ derlich ist.The electrodes are immersed in the current-carrying liquid (Milk) and form one in the control block long signal that the intensity of the milk flow it exceeds 200 ml / min. It is obvious that for Forming this signal the vertical arrangement of the milk chamber, the device for milk flow control, etc. is such.

Beim Absinken der Milchabgabe auf das Niveau von 200 ml/min und darunter kommt die Milch zeitlich dazu, durch die hy­ draulische Drossel in das Aufnahmegefäß zu laufen. Zwischen den Elektroden verschwindet die stromleitende Flüssigkeit (Milch) und in den elektronischen Steuerungsblock gelangt ein Signal über die Abnahme der Intensität des Milchflusses auf das Niveau von 200 ml/min und darunter. Nach 6 bis 8 Sekunden wird am Ausgang des elektronischen Steuerungsblocks ein Signal formiert, das dem elektromagnetischen Pulsator zugeführt wird, welcher seine Arbeit im Drucktakt unter­ bricht. Dem Zwischenraum der Melkbecher wird der atmosphäri­ sche Druck zugeführt, der Gummistrumpf zieht sich zusammen und sichert die Zitze gegen die Einwirkung eines hohen Vakuums. Das Signallämpchen leuchtet auf und zeigt dem Melker die Beendigung des Melkens an.When the milk output drops to the level of 200 ml / min and underneath the milk comes in through the hy draulic throttle to run into the receptacle. Between the conductive liquid disappears from the electrodes (Milk) and enters the electronic control block a signal about the decrease in the intensity of the milk flow to the level of 200 ml / min and below. After 6 to 8 Seconds will be at the output of the electronic control block forms a signal to the electromagnetic pulsator is fed, which his work in the pressure cycle under breaks. The space between the teat cups becomes the atmosphere pressure is applied, the rubber stocking contracts  and secures the teat against the effects of a high Vacuum. The signal lamp lights up and shows that Milker at the end of milking.

Dieses Verfahren schließt die Möglichkeit einer Wiederein­ schaltung des Apparates ohne Teilnahme des Melkers aus, weil der Gummistrumpf stets die Zitze zusammendrückt und den Milchausführungskanal der Zitze einschnürt, was die Milch­ ausführung verhindert.This procedure includes the possibility of re-opening switching off the apparatus without the milker's participation because the rubber stocking always squeezes the teat and the Milk duct of the teat constricts what the milk execution prevented.

Auf diese Weise ist es bei Melkanlagen, die mit diesem System ausgerüstet sind, unmöglich, Kühe zu melken, bei denen eine zeitweilige (20-40 Sekunden) Hemmung der Milch­ abgabe beobachtet wird.That way it is with milking systems that work with this System, impossible to milk cows at a temporary (20-40 seconds) inhibition of milk levy is observed.

Zur Gewährleistung der Funktion dieses Systems ist aber die Zuführung einer elektrischen Stromquelle zum Arbeitsplatz des Melkers erforderlich.To ensure the function of this system is the Supply of an electrical power source to the workplace of the milker is required.

Durch die US-PS 40 33 295 ist ein System zur Automatisierung der Arbeitsweise von Melkapparaten bekannt, das Melkbecher, ein Sammelstück und eine geeichte hydraulische Drossel, die sich im unteren Teil der Milchkammer eines Schwimmergebers für die Milchflußintensität befindet, enthält. Die einzelnen Teile sind mittels einer Milchleitung mit einem Aufnahmege­ fäß verbunden. Die Anlage besitzt einen mit dem Eingang eines Steuerungsblocks verbundenen Anzeiger sowie einen pneumatischen Steuerungsblock, der mit einem gesteuerten Pulsator und einem Umschalter des Vakuumniveaus verbunden ist.The US-PS 40 33 295 is a system for automation known the way milking machines work, the milking cup, a collector's item and a calibrated hydraulic throttle that in the lower part of the milk chamber of a float giver for milk flow intensity contains. The single ones Parts are by means of a milk pipe with a receiving gene connected to the barrel. The facility has one with the entrance a control block connected indicator and a pneumatic control block that with a controlled Pulsator and a switch of the vacuum level connected is.

Der in diesem System verwendete Schwimmergeber für die Milchflußintensität erfordert für seine Funktion eine genaue vertikale Anordnung, weil bei einer Abweichung von der vertikalen Stellung der Schwimmer verhindert ist, sich auf- und abwärts zu bewegen. Außerdem soll zur Erzeugung einer hinreichenden Kraft an einem Magnetventil das Schwimmervolu­ men nicht kleiner als 150-200 cm² sein, was es nicht gestattet, seine Abmessungen zu verringern. Dies schränkt das Anwendungsgebiet dieses Systems bei stationären Melkan­ lagen ein. The milk flow intensity float sensor used in this system requires a precise vertical arrangement for its function because if the vertical position is deviated, the float is prevented from moving up and down. In addition, to generate sufficient force on a solenoid valve, the float volume should not be less than 150-200 cm ² , which does not allow its dimensions to be reduced. This limits the area of application of this system for stationary milking units.

Durch den SU-Urheberschein 9 43 661 ist ein Melkapparat be­ kannt, der Melkbecher, ein Sammelstück und eine hydrauli­ sche Drossel, die nacheinander mittels einer Milchleitung mit einer Vakuumleitung verbunden sind, einen Steuerungs­ block sowie einen an den Ausgang des Steuerungsblocks ange­ schlossenen Anzeiger aufweist.Through the SU copyright certificate 9 43 661 a milking machine be knows the milking cup, a collector's item and a hydrauli cal throttle, one after the other by means of a milk pipe connected to a vacuum line, a controller block and one connected to the output of the control block closed indicator.

Dieser Apparat erfordert jedoch für seine Funktion eine beträchtliche Leistung der Vakuumpumpen, da die Erniedri­ gung des Vakuums im Milchsammelstück infolge seiner Verbin­ dung mit der Atmosphäre stattfindet. Außerdem hat die unmit­ telbare Verbindung der hydraulischen Drossel mit dem Eingang des Umschalters das Gelangen der Milch in den Steuerungs­ block zur Folge, was die Betriebszuverlässigkeit des letz­ teren herabsetzt.However, this apparatus requires one for its function considerable performance of the vacuum pumps since the low vacuum in the milk collecting piece due to its connection with the atmosphere. In addition, the Direct connection of the hydraulic throttle to the input the switch the milk gets into the control block, which affects the operational reliability of the last ters down.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Maschinenmelken der eingangs geschilderten Art dahingehend zu verbessern, daß ein zuverlässiger Betrieb und ein scho­ nendes Melken von Kühen gewährleistet wird. Außerdem soll eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens angege­ ben werden, die unter Verwendung von einfachen und kompak­ ten pneumatischen Elementen durch ihre entsprechende Verbin­ dung mit dem Aufnahmegefäß und dem Steuerungsblock sowie durch die Wahl ihrer Arbeitsweise einen zweckmäßigen Melkap­ parat schafft.The invention has for its object a method for Machine milking of the type mentioned above to improve that reliable operation and scho milking of cows is guaranteed. In addition, should an apparatus for performing this method be using simple and compact pneumatic elements through their corresponding connection with the receptacle and the control block as well through the choice of their mode of operation an appropriate Melkap ready to go.

Die gestellte Aufgabe wird durch den kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 gelöst. Der Unteranspruch 2 enthält eine zweckmäßige weitere Ausgestaltung. Der Anspruch 3 enthält eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1. The task is performed by the characteristic part of the Claim 1 solved. The sub-claim 2 contains a useful further Design. Claim 3 contains a device for carrying out the method according to claim 1.  

Das erfindungsgemäße Verfahren bringt es mit sich, daß das Druckgefälle an der Membran und folglich auch das Vakuum unter der Zitze nicht von der Intensität der Milchabgabe ab­ hängen. Die Stabilität des Vakuums unter der Zitze während des Melkens übt einen günstigen Einfluß auf die Zitzen der Kuh aus und erhöht die Vollkommenheit des Ausmelkens.The inventive method entails that Pressure drop at the membrane and consequently also the vacuum under the teat does not depend on the intensity of the milk delivery hang. The stability of the vacuum under the teat during of milking has a favorable influence on the teats of the Cow and increases the perfection of milking.

Die Verwendung von genormten Vergleichelementen vereinfacht die technische Wartung des Steuerungsblocks. Simplified the use of standardized comparison elements the technical maintenance of the control block.

Es können Kühe ausgemolken werden, bei denen während des Melkens eine Hemmung der Milchabgabe beobachtet wird. Außer­ dem kann bei der Realisierung des erfindungsgemäßen Verfah­ rens zum Maschinenmelken mittels der regelbaren Drossel das Einstellen des Melkapparates auf eine verschiedene Ände­ rungsfrequenz des Vakuums unter der Zitze im wesentlichen in den Grenzen von 0,05 bis 0,3 Hz vorgenommen werden.Cows can be milked in which during the Milking an inhibition of milk delivery is observed. Except this can be achieved when implementing the method according to the invention rens for machine milking using the adjustable throttle Setting the milking machine to a different change frequency of the vacuum under the teat essentially in the limits of 0.05 to 0.3 Hz.

Die Veränderung des Vakuums unter der Zitze von einem nied­ rigen Vakuum im wesentlichen von 150-250 Torr bis zu einem hohen Vakuum im wesentlichen von 340-420 Torr mit einer Frequenz von 0,05 bis 0,3 Hz erteilt den Melkbechern des Apparates vertikale Stöße, welche die Milchabgabe zu Beginn des Melkens stimulieren und die Vollkommenheit des Ausmel­ kens am Ende des Melkens erhöhen. Auch ist es möglich, eine schnelle Evakuierung der Milch bei einer Intensität der Milchabgabe oberhalb von 200 ml/min sicherzustellen und mit einer Verzögerung im wesentlichen von 2 bis 20 Sekunden zu einem niedrigen Vakuum überzugehen, wenn die Milchabgabe im wesentlichen 400-800 ml/min nicht übersteigt.The change in vacuum under the teat from a low vacuum essentially from 150-250 Torr to one high vacuum essentially from 340-420 Torr with one Frequency from 0.05 to 0.3 Hz issued to the milking cups of the Apparatus vertical bumps, which start the milk delivery of milking and stimulate the perfection of the milking Increase kens at the end of milking. It is also possible to get one rapid evacuation of milk at an intensity of Ensure milk delivery above 200 ml / min and with a delay of essentially 2 to 20 seconds to go into a low vacuum when the milk delivery in the substantially does not exceed 400-800 ml / min.

In der Zeichnung ist ein Beispiel einer konkreten Ausführung und anhand eines Prinzipschemas des erfindungsgemäßen Melk­ apparates dargestellt. In the drawing is an example of a concrete execution and on the basis of a basic scheme of the milking according to the invention apparatus shown.  

Der Melkapparat enthält Melkbecher 1, von denen jeder eine hohle Außenhülse 2 besitzt, in deren Innerem ein Zitzengum­ mi 3 so angeordnet ist, daß im Melkbecher 1 ein hermetisch abgeschlossener Zwischenraum 4, der mit einem (nicht gezeig­ ten) Vakuumpulsator in Verbindung steht, sowie ein unter den Zitzen befindlicher Innenraum 5 entsteht, der über eine Milchleitung 6 mit einem Milchsammelstück 7 verbunden ist, welches über die Milchleitung 6 mit hydraulischer Drossel 8 mit einem Aufnahmegefäß 9 verbunden ist, das über eine Vakuumleitung 10 mit einer Vakuumquelle 11 in Verbindung gesetzt ist, sowie einen Steuerungsblock 12 zur Steuerung des Vakuums im unter den Zitzen befindlichen Innenraum 5, der dazu vorgerichtet ist, ein hohes Vakuum im wesentlichen von 320-460 Torr bei der Milchabgabe oberhalb eines ersten festgelegten Niveaus im wesentlichen von 50-300 ml/min und ein niedriges Vakuum im wesentlichen von 150-250 Torr bei der Milchabgabe unterhalb eines zweiten festgelegten Niveaus im wesentlichen von 50-800 ml/min zu erzeugen.The milking apparatus contains milking cups 1 , each of which has a hollow outer sleeve 2 , inside which a teat rubber mi 3 is arranged such that in the milking cup 1 a hermetically sealed intermediate space 4 , which is connected to a (not shown) vacuum pulsator, and An interior 5 located under the teats is created, which is connected via a milk line 6 to a milk collecting piece 7 , which is connected via the milk line 6 with a hydraulic throttle 8 to a receptacle 9 , which is connected to a vacuum source 11 via a vacuum line 10 , and a control block 12 for controlling the vacuum in the inner space 5 located under the teats, which is designed to generate a high vacuum essentially of 320-460 torr when dispensing milk above a first defined level, essentially 50-300 ml / min and a low vacuum of essentially 150-250 torr when milk is dispensed below a second set level to produce essentially from 50-800 ml / min.

Der Steuerungsblock 12 ist über die Vakuumleitung 10 mit der Vakuumleitung 11 verbunden und besitzt am Ausgang 13 einen Betriebsartanzeiger 14.The control block 12 is connected to the vacuum line 11 via the vacuum line 10 and has an operating mode indicator 14 at the output 13 .

In die Milchleitung 6 ist zwischen dem Sammelstück 7 und der hydraulischen Drossel 8 ein hydropneumatischer Wandler 15 geschaltet, der mit dem Steuerungsblock 12 verbunden ist und den Druck in der Milchleitung 6 in ein pneumatisches Aus­ gangssignal umformt, welches dem Eingang 16 des Steuerungs­ blocks 12 zugeführt wird.In the milk line 6 between the claw 7 and the hydraulic throttle 8 is connected in a hydropneumatic transducer 15 which is connected to the control block 12 and the pressure in the milk line 6 in a pneumatic From input signal transforms, which blocks the input 16 of the control fed 12 becomes.

Parallel zur hydraulischen Drossel 8 ist ein gesteuertes Ventil 17 geschaltet, das in Form eines hohlen Elementes 18 ausgebildet ist, in dessen Innerem eine biegsame Membran 19 angeordnet ist, welche den Innenraum in zwei Kammern auf­ teilt, von denen die erste Kammer 20 an die Milchleitung 6 parallel zur hydraulischen Drossel 8 angeschlossen und mit einer Haupt-Austrittsdüse 21 und einer Zusatz-Austrittsdüse 22 versehen ist, während die zweite Kammer 23 an den Ausgang des Steuerungsblocks 12 ange­ schlossen ist und eine Feder 24 enthält, die eine auf die Hauptdüse 21 wirkende zusätzlich Kraft erzeugt, welche einem Druckgefälle an der Membran 19 nicht unterhalb des Druckabfalles an der hydraulischen Drossel 8 und der Zu­ satzdüse 22 bei einer Milchabgabe entspricht, die mit dem zweiten vorgegebenen Niveau übereinstimmt.In parallel to the hydraulic throttle 8 , a controlled valve 17 is connected, which is designed in the form of a hollow element 18 , in the interior of which a flexible membrane 19 is arranged, which divides the interior into two chambers, of which the first chamber 20 to the milk line 6 is connected in parallel to the hydraulic throttle 8 and is provided with a main outlet nozzle 21 and an additional outlet nozzle 22 , while the second chamber 23 is connected to the outlet of the control block 12 and contains a spring 24 which acts on the main nozzle 21 additionally generated force, which does not correspond to a pressure drop across the membrane 19 below the pressure drop across the hydraulic throttle 8 and to the nozzle 22 for a milk delivery which corresponds to the second predetermined level.

Zwischen dem Sammelstück 7 und dem hydropneumati­ schen Wandler 15 ist ein Vakuumstabilisator 25 geschaltet, der eine erste Kammer 26 und eine zweite Kammer 27 ent­ hält, welche durch eine biegsame Membran 28 voneinander getrennt sind, wobei sich in der ersten Kammer 26 eine Düse 29 befindet, die mit der biegsamen Membran 28 zusammen­ wirkt. Die zweite Kammer 27 steht über eine regelbare Dros­ sel 30 mit der Vakuumleitung 10 und über eine feste Dros­ sel 31 mit dem Ausgang 13 des Steuerungsblocks 12 in Ver­ bindung.Between the collector piece 7 and the hydropneumatic converter 15 , a vacuum stabilizer 25 is connected, which holds a first chamber 26 and a second chamber 27 , which are separated from one another by a flexible membrane 28 , with a nozzle 29 being located in the first chamber 26 that cooperates with the flexible membrane 28 . The second chamber 27 communicates via a controllable Dros sel 30 to the vacuum line 10 and a fixed Dros sel bond 31 to the output 13 of the control block 12 in Ver.

Der Steuerungsblock 12 enthält ein erstes 32 und ein zweites Dreimembran-Vergleichselement 33, von denen je­ des vier nacheinander angeordnete Kammern besitzt, die durch drei parallele, miteinander zu Membranblöcken 34, 35 ver­ bundene biegsame Membranen geteilt sind, und die Randkam­ mern sind mit Düsen, welche mit den Randmembranen zusam­ menwirken, versehen und stellen die erste und die vierte Kammer dar, zwischen denen sich die zweite und die dritte Kammer befinden, wobei die zweiten Kammern 36, 37 der Ele­ mente 32, 33 miteinander und mit dem Ausgang des hydro­ pneumatischen Wandlers 15 verbunden sind und den Eingang 16 des Steuerungsblocks 12 bilden. Die vierte Kammer 38 des zweiten Elementes 33 ist mit der Düse 39 der ersten Kam­ mer 40 verbunden, und sie bilden den Ausgang 13 des Steu­ erungsblocks 13, welcher über eine feste Drossel 41 mit der dritten Kammer 42 des ersten Vergleichselementes 32 und über die regelbare Drossel 43 mit der Atmosphäre verbunden ist. Die ersten Kammern 44 und 40 des ersten 32 und des zweiten Vergleichselementes 33 stehen über die Vakuumlei­ tung 10 mit der Vakuumquelle 11 in Verbindung, und in­ nerhalb der ersten Kammer 40 des zweiten Elementes 33 ist eine Feder 45 angeordnet, die mit einer ständigen Kraft auf den Membranblock 35 einwirkt. Die Düsen 46, 47 der vier­ ten Kammern 48, 38 sind mit der Atmosphäre verbunden, während die Düse 49 der ersten Kammer 44 des ersten Ele­ mentes 32 mit der vierten Kammer 48 desselben und der dritten Kammer 50 des zweiten Vergleichselementes 33 ver­ bunden ist.The control block 12 contains a first 32 and a second three-membrane comparison element 33 , each of which has four successively arranged chambers which are divided by three parallel flexible membranes connected to one another to membrane blocks 34, 35 , and the edge chambers are provided with nozzles , which cooperate with the edge membranes, provide and represent the first and fourth chambers, between which there are the second and third chambers, the second chambers 36, 37 of the elements 32, 33 with one another and with the outlet of the hydro pneumatic converter 15 are connected and form the input 16 of the control block 12 . The fourth chamber 38 of the second element 33 is connected to the nozzle 39 of the first chamber 40 , and they form the output 13 of the control block 13 , which has a fixed throttle 41 with the third chamber 42 of the first comparison element 32 and the controllable Throttle 43 is connected to the atmosphere. The first chambers 44 and 40 of the first 32 and the second comparative element 33 are connected to the vacuum source 11 via the vacuum line 10 , and within the first chamber 40 of the second element 33 a spring 45 is arranged, which acts with a constant force the membrane block 35 acts. The nozzles 46, 47 of the four th chambers 48, 38 are connected to the atmosphere, while the nozzle 49 of the first chamber 44 of the first element 32 with the fourth chamber 48 of the same and the third chamber 50 of the second comparison element 33 is connected.

Am Eingang 16 des Steuerungsblocks 12 ist eine regel­ bare Drossel 51 und ein Rückschlagventil 52 geschaltet.At the input 16 of the control block 12 , a controllable throttle 51 and a check valve 52 is connected.

Der hydropneumatische Wandler 15 stellt ein hohles Element 53 dar, der durch eine biegsame Membran 54 in zwei Kammern aufgeteilt ist, von denen die erste Kammer 55 über die Milchleitung 6 mit der hydraulischen Drossel 8 und der Düse 29 des Stabilisators 25, die zweite Kammer 56 aber über eine pneumatische Drossel 57 mit der Atmosphäre und dem Eingang 16 des Steuerungsblocks 12 in Verbindung steht. Die zweite Kammer 56 ist mit einer Düse 58 versehen, die über die Vakuumleitung 10 mit der Vakuumquelle 11 ver­ bunden ist. Das Rückschlagventil 52 kann in Form eines hohlen Elementes 59 ausgebildet sein, das durch eine bieg­ same Membran 60 in eine erste Kammer 61 und eine zweite Kammer 62 aufgeteilt ist, wobei die erste Kammer 60 mit einer Austrittsdüse 63 versehen ist, die mit der biegsamen Membran 59 zusammenwirkt. In der zweiten Kammer 62 ist eine Feder 64 angeordnet, die auf die Membran 59 mit einer stän­ digen Kraft einwirkt, welche einem Druckgefälle von 10-15 Torr gleichwertig ist. Der Austritt der Düse 63 ist mit der ersten Kammer 61 verbunden. Die erste Kammer 61 steht mit dem hydropneumatischen Wandler 15 in Verbindung, die zweite Kammer 62 ist mit dem Eingang 16 des Steuerungsblocks 12 verbunden.The hydropneumatic converter 15 is a hollow element 53 , which is divided by a flexible membrane 54 into two chambers, of which the first chamber 55 via the milk line 6 with the hydraulic throttle 8 and the nozzle 29 of the stabilizer 25 , the second chamber 56 but is connected to the atmosphere and the input 16 of the control block 12 via a pneumatic throttle 57 . The second chamber 56 is provided with a nozzle 58 which is connected to the vacuum source 11 via the vacuum line 10 . The check valve 52 may be in the form of a hollow element 59 which is divided by a flexible membrane 60 into a first chamber 61 and a second chamber 62 , the first chamber 60 being provided with an outlet nozzle 63 which is provided with the flexible membrane 59 interacts. In the second chamber 62 , a spring 64 is arranged, which acts on the membrane 59 with a constant force, which is equivalent to a pressure drop of 10-15 Torr. The outlet of the nozzle 63 is connected to the first chamber 61 . The first chamber 61 is connected to the hydropneumatic converter 15 , the second chamber 62 is connected to the input 16 of the control block 12 .

Der Vakuumstabilisator 25 arbeitet folgenderweise. Die zweite Kammer 27 des Vakuumstabilisators 25 ist mit der Vakuumleitung 10 und über die feste Drossel 31 mit dem Aus­ gang 13 des Steuerungsblocks 12 verbunden. Erscheint am Ausgang 13 des Steuerungsblocks 12 ein erstes Steuersi­ gnal, das dem Vakuum in der Leitung 10 entspricht, steht die Kammer 27 über die Drosseln 30 und 31 mit der Vakuum­ leitung 10 in Verbindung. In diesem Fall ist das Vakuum in der zweiten Kammer 27 dem Vakuum in der Vakuumleitung gleich, d. h. es beträgt 340-480 Torr. In der ersten Kammer 26 des Stabilisators 25, die über die Milchleitung 6 mit dem Milch­ sammelbehälter 7 verbunden ist, ist das Vakuum infolge der Luftansaugung im Milchsammelbehälter 7 und der Strömungs­ verluste bei der Bewegung der Milch vom Milchsammelstück 7 bis zum Aufnahmegefäß 9 geringer. Die biegsame Membran 28 entfernt sich unter der Wirkung einer von der Druckdifferenz in den Kammern 26 und 27 herrührenden Kraft von der Düse 29, deren Innendurchmesser zwecks Verringerung der Strömungs­ verluste dem Innendurchmesser der Milchleitung 6 nahekommt und von 8-16 mm bis zu 4-5 mm betragen kann. Also sind beim Erscheinen des ersten Steuersignals am Ausgang 13 des Steuerungsblocks 12 die Druckverluste am Vakuumstabilisa­ tor 25 gering und übersteigen nicht 23 Torr bei hoher Milch­ abgabe. Der Stabilisator 25 ist "abgeschaltet".The vacuum stabilizer 25 operates as follows. The second chamber 27 of the vacuum stabilizer 25 is connected to the vacuum line 10 and via the fixed throttle 31 with the output 13 of the control block 12 . Appears at the output 13 of the control block 12, a first Steueri signal, which corresponds to the vacuum in line 10 , the chamber 27 is connected via the throttles 30 and 31 with the vacuum line 10 . In this case, the vacuum in the second chamber 27 is equal to the vacuum in the vacuum line, ie it is 340-480 torr. In the first chamber 26 of the stabilizer 25 , which is connected to the milk collecting container 7 via the milk line 6 , the vacuum due to the air intake in the milk collecting container 7 and the flow losses during the movement of the milk from the milk collecting piece 7 to the receptacle 9 are lower. The flexible membrane 28 moves away from the nozzle 29 under the action of a force resulting from the pressure difference in the chambers 26 and 27 , the inside diameter of which is close to the inside diameter of the milk line 6 in order to reduce the flow losses and from 8-16 mm to 4-5 mm can be. So when the first control signal appears at the output 13 of the control block 12, the pressure losses at the vacuum stabilizer 25 are low and do not exceed 23 torr when the milk is high. The stabilizer 25 is "switched off".

Erscheint am Ausgang 13 des Steuerungsblocks 12 ein zweites Steuersignal, das dem atmosphärischen Druck ent­ spricht, steht die zweite Kammer 27 des Vakuumstabilisa­ tors 25 über die veränderliche Drossel 30 mit der Vakuum­ leitung 10 und über die feste Drossel 31 mit dem Ausgang 13 des Steuerungsblocks 12 in Verbindung, an welchem der Druck dem atmosphärischen Druck gleich ist. In diesem Fall bil­ den die Drosseln 30 und 31 einen Vakuumleiter, dessen Aus­ gang mit der Kammer 27 des Vakuumstabilisators 25 verbun­ den ist. Durch Einregulierung der veränderlichen Drossel 30 stellt man beim zweiten Steuersignal am Ausgang des Steu­ erungsblocks 12 in der Kammer 27 ein Vakuum in den Grenzen von 150 bis 250 Torr ein. Wenn das Vakuum in der Kammer 26 des Vakuumstabilisators 25 höher als in der Kammer 27 ist, d. h. 150-250 Torr beträgt, so schließt die Membran 28, indem sie in Richtung des höheren Vakuums abweicht, die Düse 29. Die Verbindung des Milchsammelstücks 7 und des mit diesem verbundenen Innenraumes 5 unter den Zitzen nimmt ab, und infolge einer Luftansaugung im Milchsammelstück 7 und des Milchzulaufs von den Zitzen wird das Vakuum im Innen­ raum 5, im Milchsammelstück 7, in der Kammer 26 des Vakuum­ stabilisators 25 niedriger. Sobald das Vakuum in der Kam­ mer 26 niedriger wird als das Vakuum in der Kammer 27, d. h. 150-250 Torr, öffnet die Membran 28 bei ihrer Abweichung die Düse 29, und das Vakuum in der Kammer 26, dem Milch­ sammelstück 7 und dem unter den Zitzen befindlichen Innen­ raum 5 wird erneut höher. Dieser Prozeß wiederholt sich, bis das Vakuum in der Kammer 26, im Milchsammelstück 7 und im unter den Zitzen befindlichen Innenraum 5 gleich dem Vakuum in der Kammer 27 wird, d. h. 150-250 Torr beträgt. Auf diese Weise wird die Stabilisierung des unteren Vakuum­ niveaus bei der Änderung der Milchabgabe von 0 bis zum er­ sten vorgegebenen Niveau, d. h. bis 50-300 ml/min, sicher­ gestellt. Das Vakuum im unter den Zitzen befindlichen Innen­ raum wird in den Grenzen von 150 bis 250 Torr eingestellt usw.Appears at the output 13 of the control block 12, a second control signal corresponding to the atmospheric pressure, the second chamber 27 of the vacuum stabilizer 25 is via the variable throttle 30 with the vacuum line 10 and via the fixed throttle 31 with the output 13 of the control block 12 at which the pressure is equal to the atmospheric pressure. In this case, the throttles 30 and 31 form a vacuum conductor, the output of which is connected to the chamber 27 of the vacuum stabilizer 25 . By adjusting the variable throttle 30 , a vacuum in the range of 150 to 250 torr is set at the second control signal at the output of the control block 12 in the chamber 27 . If the vacuum in the chamber 26 of the vacuum stabilizer 25 is higher than in the chamber 27 , ie 150-250 Torr, the diaphragm 28 closes the nozzle 29 by deviating in the direction of the higher vacuum. The connection of the milk collecting piece 7 and the interior 5 connected to it under the teats decreases, and due to an air intake in the milk collecting piece 7 and the milk supply from the teats, the vacuum in the inner space 5 , in the milk collecting piece 7 , in the chamber 26 of the vacuum stabilizer 25 lower. As soon as the vacuum in the chamber 26 becomes lower than the vacuum in the chamber 27 , ie 150-250 Torr, the membrane 28 opens the nozzle 29 when it deviates, and the vacuum in the chamber 26 , the milk collector 7 and the bottom the teat interior 5 is higher again. This process is repeated until the vacuum in the chamber 26 , in the milk collecting piece 7 and in the interior 5 located under the teats becomes equal to the vacuum in the chamber 27 , ie is 150-250 Torr. In this way, the stabilization of the lower vacuum level is ensured when changing the milk output from 0 to the first predetermined level, ie up to 50-300 ml / min. The vacuum in the interior under the teats is set within the limits of 150 to 250 torr, etc.

Das gesteuerte Ventil 17 arbeitet wie folgt. Bei der Zuführung des ersten Steuersignals ist das Vakuum in der Kammer 23 gleich dem Vakuum in der Vakuumleitung, während das Vakuum in der Kammer 20 um die Größe des Druckabfalls an der hydraulischen Drossel 8 niedriger ist. Als Folge da­ von weicht der Abschnitt der biegsamen Membran 19, auf wel­ chen die Feder 24 nicht einwirkt, in Richtung des höheren ab und öffnet die Zusatzdüse 22, weil das Vakuum in der Kam­ mer 23 dem Leitungsvakuum gleich ist und stets beim Anste­ hen des ersten Steuersignals am Ausgang 13 des Steuerungs­ blocks 12 höher als das Vakuum in der Kammer 20 ist, die Zusatzdüse 22 ist geöffnet und parallel zur hydraulischen Drossel 8 geschaltet. Die Hauptdüse 21 steht zusätzlich unter Einwirkung der von der Feder 24 entwickelten Kraft, die einem Druckgefälle seitens der Membran von 20-40 Torr gleichwertig ist. In diesem Fall ruft die Milch, welche durch die hydraulische Drossel 8 und die Zusatzdüse 22 fließt, eine Erniedrigung des Vakuums in der Kammer 20 in­ folge der Strömungsverluste an der Drossel und der Zu­ satzdüse 22 hervor. Wird das Vakuum in der Kammer 20 um eine Größe niedriger, die das Druckgefälle an der Seite der Membran 19 übersteigt, welches der von der Feder 24 entwic­ kelten Kraft gleichwertig ist und im Bereich von 20 bis 40 Torr liegt, öffnet die Membran 19 teilweise die Hauptdüse 21 und vergrößert die Verbindung der Kammer 20 mit der Vakuumleitung 10. Dies ruft eine Erhöhung des Vakuums in der Kammer 20 hervor.The controlled valve 17 operates as follows. When the first control signal is supplied, the vacuum in the chamber 23 is equal to the vacuum in the vacuum line, while the vacuum in the chamber 20 is lower by the amount of the pressure drop across the hydraulic throttle 8 . As a result, the section of the flexible membrane 19 , on which the spring 24 does not act, deviates from in the direction of the higher one and opens the additional nozzle 22 , because the vacuum in the chamber 23 is the same as the line vacuum and is always at the pending first control signal at the output 13 of the control block 12 is higher than the vacuum in the chamber 20 , the additional nozzle 22 is open and connected in parallel to the hydraulic throttle 8 . The main nozzle 21 is additionally under the influence of the force developed by the spring 24 , which is equivalent to a pressure drop on the part of the membrane of 20-40 Torr. In this case, the milk, which flows through the hydraulic throttle 8 and the additional nozzle 22 , causes a lowering of the vacuum in the chamber 20 as a result of the flow losses at the throttle and the additional nozzle 22 . If the vacuum in the chamber 20 is lower by a size which exceeds the pressure drop on the side of the membrane 19 , which is equivalent to the force developed by the spring 24 and is in the range from 20 to 40 torr, the membrane 19 partially opens the Main nozzle 21 and increases the connection of the chamber 20 to the vacuum line 10 . This causes an increase in the vacuum in chamber 20 .

Wenn das Vakuum in der Kammer 20 höher wird als das Speise­ vakuum unter Abzug des Drucks, welcher der von der Feder 24 erzeugten Kraft gleichwertig ist, schließt die Membran 19 erneut die Düse 21. Somit wird die Stabilisierung des Va­ kuums in der Kammer 20 auf diesem Niveau sichergestellt. Die Hauptdüse 21 weist zur Verringerung der Strömungsver­ luste bei hoher (über 2 l/min) Milchabgabe einen ausrei­ chend großen Innendurchmesser auf. Zweckmäßigerweise wird er gleich dem Durchmesser der Milchleitung, d. h. 8-16 mm, gewählt, und der minimale Hub der Membrane 19 soll minde­ stens 3 mm betragen. Die Zusatzdüse 22 soll einen solchen hydraulischen Widerstand besitzen, daß an ihr und der paral­ lel zu ihr geschalteten hydraulischen Drossel 8 der Vakuum­ abfall bei einer Milchabgabe, die dem zweiten vorgegebenen Niveau entspricht, um 5-10 Torr niedriger ist als die Größe des Drucks, welcher der von der Feder 24 an der Mem­ bran 19 entwickelten Kraft gleichwertig ist.When the vacuum in the chamber 20 becomes higher than the feed vacuum, subtracting the pressure which is equivalent to the force generated by the spring 24 , the membrane 19 closes the nozzle 21 again . Thus, the stabilization of the vacuum in the chamber 20 is ensured at this level. The main nozzle 21 has a sufficiently large inner diameter to reduce the flow losses at high (over 2 l / min) milk output. Conveniently, it is chosen equal to the diameter of the milk line, ie 8-16 mm, and the minimum stroke of the membrane 19 should be at least 3 mm. The additional nozzle 22 should have such a hydraulic resistance that at it and the parallel to it connected hydraulic throttle 8 the vacuum drop when milk is released, which corresponds to the second predetermined level, is 5-10 Torr lower than the magnitude of the pressure, which is equivalent to the force developed by the spring 24 on the membrane 19 .

Wird der Kammer 23 des gesteuerten Ventils 17 das zwei­ te Steuersignal zugeführt, das dem atmosphärischen Druck entspricht, schließt die Membran 19 unter der Wirkung des Vakuums in der Kammer 20 die Hauptdüse 21 und die Zusatz­ düse 22, und die Verbindung des hydropneumatischen Wand­ lers 15 mit dem Aufnahmegefäß 9 kommt über die hydraulische Drossel 8 zustande, wodurch eine hohe Empfindlichkeit bei geringer Intensität der Milchabgabe sichergestellt wird.If the chamber 23 of the controlled valve 17 is supplied with the second control signal corresponding to the atmospheric pressure, the membrane 19 closes under the effect of the vacuum in the chamber 20, the main nozzle 21 and the additional nozzle 22 , and the connection of the hydropneumatic wand 15th with the receptacle 9 via the hydraulic throttle 8 , whereby a high sensitivity with low intensity of milk delivery is ensured.

Der hydropneumatische Wandler 15, der den Druck des Milch-Luft-Mediums in ein pneumatisches Signal umformt, welches größenmäßig dem Druck am Eintritt der hydrauli­ schen Drossel 8 gleich ist, arbeitet folgendermaßen.The hydropneumatic converter 15 , which converts the pressure of the milk-air medium into a pneumatic signal, which is the same size as the pressure at the inlet of the hydraulic throttle 8 , works as follows.

Wenn das Vakuum in der ersten Kammer 55 des hydro­ pneumatischen Wandlers 15 kleiner als das Vakuum in der zweiten Kammer 56 ist, vermindert die Membran 54, die sich zur Düse 58 hin verschiebt, die Verbindung der Kammer 56 mit der Vakuumleitung 10, und das Vakuum in der Kammer 56 nimmt infolge einer Luftansaugung über die Drossel 57 ebenfalls ab. Sobald das Vakuum in der Kammer 56 kleiner wird als in der Kammer 55, verschiebt sich die Membran 54 von der Düse 58 weg, und die Verbindung der Kammer 56 mit der Vakuumleitung 10 nimmt erneut zu. Das Vakuum in der Kammer 56 wird wieder höher. Dieser Vorgang führt zum Druckausgleich in den Kammern 55 und 56 des hydropneuma­ tischen Wandlers 15. Die durch die Drossel 57 hindurchge­ setzte Luftmenge stellt sich um das 100fache kleiner ein als durch die geöffnete Düse 58 des hydropneumatischen Wand­ lers 15, was die Wiederholung des Drucks bei Werten gewähr­ leistet, die dem Leitungsvakuum nahekommen. Die biegsame Membran 54 gewährleistet eine vollständige Isolierung des Steuerungsblocks 12 von der Milch, welche die erste Kam­ mer 55 des hydropneumatischen Wandlers 15 passiert.If the vacuum in the first chamber 55 of the hydro-pneumatic converter 15 is less than the vacuum in the second chamber 56 , the membrane 54 , which moves towards the nozzle 58 , reduces the connection of the chamber 56 to the vacuum line 10 , and the vacuum in the chamber 56 also decreases due to an air intake via the throttle 57 . As soon as the vacuum in the chamber 56 becomes smaller than in the chamber 55 , the membrane 54 shifts away from the nozzle 58 and the connection of the chamber 56 to the vacuum line 10 increases again. The vacuum in chamber 56 increases again. This process leads to pressure equalization in the chambers 55 and 56 of the hydropneumatic converter 15 . The amount of air passed through the throttle 57 is 100 times smaller than that through the open nozzle 58 of the hydropneumatic converter 15 , which ensures the repetition of the pressure at values which come close to the line vacuum. The flexible membrane 54 ensures complete isolation of the control block 12 from the milk, which passes the first chamber 55 of the hydropneumatic converter 15 .

Der Steuerungsblock 12 arbeitet folgenderweise. Wenn der Apparat an die Vakuumleitung 10 nicht angeschlossen ist, ist der Druck in allen Kammern der Vergleichselemente 32 und 33 dem atmosphärischen Druck gleich. Bei diesem Zustand wirkt die Feder 45 mit einer ständigen Kraft auf den Mem­ branblock 35 des Vergleichselementes 33 ein, welcher bei seiner Verschiebung die Düse 47 überdeckt und die Düse 39 öffnet, wodurch die Kammer 40 des zweiten Vergleichsele­ mentes 33 mit dem Ausgang 13 verbunden wird.The control block 12 operates as follows. If the apparatus is not connected to the vacuum line 10 , the pressure in all chambers of the comparison elements 32 and 33 is equal to the atmospheric pressure. In this state, the spring 45 acts with a constant force on the membrane block 35 of the comparative element 33 , which covers the nozzle 47 when it is displaced and opens the nozzle 39 , whereby the chamber 40 of the second comparative element 33 is connected to the outlet 13 .

Beim Anschluß des Apparates an die Vakuumleitung 10 er­ scheint das Vakuum, das dem Leitungsvakuum gleich ist, d. h. 340-480 Torr beträgt, durch die geöffnete Düse 39 in der Kammer 40 und den mit ihr verbundenen Ausgang 13 und Dros­ sel 41. Durch den Vakuumleiter an den Drosseln 41 und 43 wird in der Kammer 42 ein Vakuum eingestellt, das dem zwei­ ten Festwert des pneumatischen Signals bei der dem zweiten vorgegebenen Niveau entsprechenden Milchabgabe gleich ist.When connecting the apparatus to the vacuum line 10 he seems the vacuum, which is the line vacuum, ie 340-480 Torr, through the open nozzle 39 in the chamber 40 and the outlet 13 and Dros sel 41 connected to it . A vacuum is set in the chamber 42 by the vacuum conductor at the restrictors 41 and 43 , which vacuum is the same as the fixed value of the pneumatic signal at the milk delivery corresponding to the second predetermined level.

Dieses Vakuum wird um 15-35 Torr niedriger als das Leitungsvakuum eingestellt. Ist das Vakuum am Eingang 16 des Steuerungsblocks niedriger als das Vakuum in der Kam­ mer 42 des zweiten Vergleichselementes 32, so öffnet der Membranblock 34 bei seiner Verschiebung die Düse 49 und schließt die Düse 46. Als Ergebnis wird der Druck in der Kammer 48 des ersten Vergleichselementes 32 und in der mit ihr verbundenen Kammer 50 des zweiten Vergleichselementes 33 gleich dem Leitungsvakuum, d. h. 340-480 Torr, und der Membranblock 35 des zweiten Vergleichselementes 33 befin­ det sich unter der Wirkung der Kraft der Feder 45 und des Vakuums in der Kammer 42 stabil in einem Zustand, bei dem am Ausgang 13 des Steuerungsblocks 12 das dem Leitungs­ vakuum entsprechende erste Steuersignal bei jeder Ände­ rung des Eingangssignals in der Kammer 37 ansteht. In die­ sem Fall erfolgt der Vergleich der Signale in den Kammern 36 und 42 des ersten Vergleichselementes 32. Das erste Steu­ ersignal, das am Ausgang 13 erschienen ist, ruft eine Ein­ schrumpfung des elastischen Anzeigers, die Öffnung des ge­ steuerten Ventils 17 und die Abschaltung des Vakuumstabilisa­ tors 25 hervor. Der unter den Zitzen befindliche Innenraum 5 ist über die Milchleitung 6, den Milchsammelbehälter 7, die geöffnete Düse 29 großen Durchmessers des Stabilisators 25, die Kammer 55 des hydropneumatischen Wandlers 15 und die hydraulische Drossel 8 sowie das parallel zu ihr geschalte­ te gesteuerte Ventil 17 mit dem Aufnahmegefäß 9 in Ver­ bindung gesetzt, das über die Vakuumleitung 10 mit der Va­ kuumquelle 11 in Verbindung steht. Dem Wandzwischenraum 4 wird vom Vakuumpulsator ein pulsierendes Vakuum zugeführt, welches eine Zusammenziehung des Zitzengummis 3 hervorruft.This vacuum is set 15-35 Torr lower than the line vacuum. If the vacuum at the input 16 of the control block is lower than the vacuum in the chamber 42 of the second comparison element 32 , the membrane block 34 opens the nozzle 49 when it is displaced and closes the nozzle 46 . As a result, the pressure in the chamber 48 of the first comparison element 32 and in the chamber 50 of the second comparison element 33 connected to it becomes equal to the line vacuum, ie 340-480 Torr, and the membrane block 35 of the second comparison element 33 is under the action of Force of the spring 45 and the vacuum in the chamber 42 stable in a state in which at the output 13 of the control block 12 the first control signal corresponding to the line vacuum is present each time the input signal changes in the chamber 37 . In this case, the signals in the chambers 36 and 42 of the first comparison element 32 are compared. The first control signal, which has appeared at the output 13 , causes a shrinkage of the elastic indicator, the opening of the ge controlled valve 17 and the shutdown of the vacuum stabilizer 25 . The interior 5 located under the teats is via the milk line 6 , the milk container 7 , the open nozzle 29 of large diameter of the stabilizer 25 , the chamber 55 of the hydropneumatic converter 15 and the hydraulic throttle 8 and the valve 17 controlled in parallel with it the receptacle 9 in connection, which is connected to the vacuum source 11 via the vacuum line 10 . A pulsating vacuum is supplied to the wall space 4 by the vacuum pulsator, which causes the teat rubber 3 to contract .

Infolgedessen wird die Bewegung der Milch von dem un­ ter den Zitzen befindlichen Innenraum 5 bis zum Aufnahme­ gefäß 9 im Takt mit der Pulsatorarbeit intermittierend sein. Der an der hydraulischen Drossel 8 und der parallel zu ihr geschalteten zusätzlichen Düse 22 zu verzeichnende Vakuum­ abfall, umgeformt durch den hydropneumatischen Wandler 15 in ein zum Eingang 16 des Steuerungsblocks 12 gelangendes pneumatisches Ausgangssignal, ist ebenfalls intermittierend. In diesem Fall findet ein Vergleich des Eingangssignals mit dem Vakuum statt, das in der Kammer 42 vom Vakuumteiler an den Drosseln 41 und 43 erzeugt ist. Sobald das Vakuum am Eingang 16 des Steuerungsblocks 12 das Vakuumniveau über­ steigt, das in der Kammer 42 des ersten Vergleichselemen­ tes 32 eingestellt ist, öffnet der Membranblock 34 bei sei­ ner Verschiebung die Düse 46 und schließt die Düse 49. In der Kammer 48 des ersten Vergleichselementes 32 und in der mit ihr verbundenen Kammer 50 des zweiten Vergleichselemen­ tes 33 wird der Druck dem atmosphärischen Druck gleich. Da der Druck am Eingang 16 des Steuerungsblocks 12 und in der Kammer 37 des zweiten Vergleichselementes 33 in diesem Au­ genblick dem Leitungsvakuum nahekommt, in der Kammer 50 aber der Druck dem atmosphärischen Druck gleich ist, so übersteigt die Kraft, die vom Druckgefälle zwischen den Kammern 50 und 37 ausgeübt wird, die von der Feder 45 auf den Membranblock 35 ausgeübte Kraft, und der Membranblock 35 öffnet bei seiner Verschiebung die Düse 47 und schließt die Düse 39. Am Ausgang 13 des Steuerungsblocks 12, an der Drossel 41, in der Kammer 42 des ersten Vergleichselemen­ tes 32 erscheint das zweite Steuersignal, das dem atmosphä­ rischen Druck entspricht. Dabei befindet sich der Membran­ block 34 des ersten Vergleichselementes 32 unter der Wir­ kung des Drucks in der Kammer 42, welcher dem atmosphäri­ schen Druck gleich ist, in einem Zustand, bei dem bei einer beliebigen Änderung des Eingangssignals in der Kammer 36 vom atmosphärischen Druck bis zu einem Vakuum von 340-480 Torr die Düse 49 geschlossen und die Düse 46 geöffnet ist.As a result, the movement of the milk from the interior 5 below the teats to the receptacle 9 will be intermittent in time with the pulsator work. The drop in the hydraulic throttle 8 and the additional nozzle 22 connected in parallel to it, formed by the hydropneumatic converter 15 into a pneumatic output signal arriving at the input 16 of the control block 12 , is also intermittent. In this case, the input signal is compared with the vacuum generated in the chamber 42 by the vacuum divider at the chokes 41 and 43 . As soon as the vacuum at the input 16 of the control block 12 rises above the vacuum level which is set in the chamber 42 of the first comparison element 32 , the membrane block 34 opens the nozzle 46 and closes the nozzle 49 during its displacement. In the chamber 48 of the first comparison element 32 and in the chamber 50 of the second comparison element 33 connected to it, the pressure becomes equal to the atmospheric pressure. Since the pressure at the inlet 16 of the control block 12 and in the chamber 37 of the second comparison element 33 comes close to the line vacuum at this time, but in the chamber 50 the pressure is equal to the atmospheric pressure, the force exerted by the pressure drop between the chambers exceeds 50 and 37 is exerted, the force exerted by the spring 45 on the diaphragm block 35 , and the diaphragm block 35 opens the nozzle 47 and closes the nozzle 39 when it is displaced. At the output 13 of the control block 12 , at the throttle 41 , in the chamber 42 of the first comparison element 32 , the second control signal appears, which corresponds to the atmospheric pressure. The membrane block 34 of the first comparative element 32 is under the effect of the pressure in the chamber 42 , which is equal to the atmospheric pressure, in a state in which any change in the input signal in the chamber 36 from the atmospheric pressure to to a vacuum of 340-480 Torr, the nozzle 49 is closed and the nozzle 46 is open.

Das Eingangssignal wird in diesem Zustand mit dem zwei­ ten Vergleichselement 33 so lange verglichen, bis das Vaku­ um am Eingang 16 des Steuerungsblocks 12 infolge eines von der durch die hydraulische Drossel fließenden Milch hervor­ gerufenen Druckabfalls auf ein Niveau herabsinkt, bei dem das Druckgefälle zwischen den Kammern 50 und 37 eine klei­ nere Kraft auf den Membranblock 35 ausübt. Hierbei wird die Düse 39 geöffnet und die Düse 47 geschlossen, am Ausgang 13 des Steuerungsblocks 12 erscheint das erste Steuersignal, das dem Leitungsvakuum entspricht. The input signal is compared in this state with the two th comparison element 33 until the vacuum at the input 16 of the control block 12 as a result of a pressure drop caused by the milk flowing through the hydraulic throttle drops to a level at which the pressure difference between the Chambers 50 and 37 exert a smaller force on the membrane block 35 . Here, the nozzle 39 is opened and the nozzle 47 is closed, at the output 13 of the control block 12 the first control signal appears, which corresponds to the line vacuum.

Die am Eingang 16 des Steuerungsblocks 12 parallel zueinander geschalteten Rückschlagventil 52 und regelbare Drossel 51 arbeiten folgendermaßen.The check valve 52 and controllable throttle 51 connected in parallel to one another at the input 16 of the control block 12 operate as follows.

Infolge der Zusammenziehung des Zitzengummis 3, her­ vorgerufen durch die der Reihe nach erfolgende Zuführung von Impulsen des Vakuums und des atmosphärischen Drucks vom Vakuumpulsator, pulsiert der Milchfluß im Abschnitt vom unter den Zitzen befindlichen Innenraum 5 bis zum Aufnahme­ gefäß 9 ebenfalls mit der Frequenz der Vakuumimpulsfolge. Außerdem ist die turbulente Strömung der Flüssigkeit auch durch die Meßdrosseln, als welche die hydraulische Dros­ sel 8 und die Zusatzdüse 22 auftreten, nicht stationär. In­ folgedessen schwankt am Ausgang des hydropneumatischen Wandlers 15 das pneumatische Signal neben einem gewissen Mittelwert, der durch die Intensität der Milchabgabe und die Druckverlust an der Drossel 8 oder an der Drossel 8 und der Zusatzdüse 22 bestimmt wird. Die regelbare Dros­ sel 51 zusammen mit dem Volumen der Verbindungskanäle und der Kammern 36 und 37 der Vergleichselemente 32 und 33 bil­ det ein Glättungsfilter. Als Ergebnis ist das Signal am Eingang 16 des Steuerungsblocks 12 und in den Kammern 36 und 37 praktisch konstant. Hierbei entsteht eine zeitliche Verzögerung zwischen der Änderung des Signals am Eingang der Drossel 51 und in den Kammern 36 und 37 der Vergleichs­ elemente 32 und 33. Durch Regelung der Drossel 51 kann die­ se Verzögerung von 2 bis 20 Sekunden betragen. Optimal ist eine Verzögerung von 5-15 Sekunden, was es erlaubt, die Umschaltung der Betriebsarten bei kurzzeitigen Hemmungen der Milchabgabe nicht vorzunehmen. Um zu verhindern, daß bei einem sprunghaften Anwachsen der Milchabgabe die Melk­ becher von den Euterzitzen herabfallen, ist parallel zur re­ gelbaren Drossel 51 das Rückschlagventil 52 geschaltet, das bei einer schroffen Erniedrigung des Vakuums am Eingang um mehr als 5-15 Torr geöffnet wird und ein schnelles, während 0,1-0,2 s erfolgendes Erscheinen des ersten Steuersignals am Ausgang 13 des Steuerungsblocks 12 gewährleistet. Das Rückschlagventil 52 arbeitet folgenderweise. Die Feder 64 wirkt auf die Membran 60 mit einer ständigen Kraft ein, die einem Druckgefälle in den Kammern 61 und 62 von 5- 15 Torr gleichwertig ist. Wenn das Vakuum in der Kammer 61 größer ist als in der Kammer 62, schließt die Membran 60 unter der Wirkung des Druckgefälles und der in der Rich­ tung zusammenfallenden Einwirkung der Feder 64 die Düse 63. Die Verbindung zwischen den Kammern 61 und 62 erfolgt über die regelbare Drossel 51. Ist das Vakuum in der Kammer 61 niedriger als in der Kammer 62, übt das Druckgefälle auf die Membran 60 eine Kraft aus, die entgegen der von der Feder 64 entwickelten Kraft gerichtet ist. Sobald die vom Druckgefälle auf die Membran 64 ausgeübte Kraft die von der Feder 64 entwickelte Kraft 64 übersteigt, öffnet die Membran 60 bei ihrer Verschiebung die Düse 63, und das Va­ kuum in der Kammer 62 wird niedriger. Auf diese Weise wird der Schutz des Melkapparates gegen Abfallen bei einer sprung­ haften Zunahme der Milchabgabe und der Luftansaugung in die Melkbecher gewährleistet.As a result of the contraction of the teat rubber 3 , brought about by the sequential supply of pulses of vacuum and atmospheric pressure from the vacuum pulsator, the milk flow in the section from the interior of the teat 5 to the receptacle 9 also pulsates at the frequency of the vacuum pulse sequence . In addition, the turbulent flow of the liquid through the measuring throttles, as which the hydraulic throttle sel 8 and the additional nozzle 22 occur, is not stationary. As a result, the pneumatic signal fluctuates at the output of the hydropneumatic converter 15 in addition to a certain mean value, which is determined by the intensity of the milk delivery and the pressure loss at the throttle 8 or at the throttle 8 and the additional nozzle 22 . The controllable throttle sel 51 together with the volume of the connecting channels and the chambers 36 and 37 of the comparison elements 32 and 33 form a smoothing filter. As a result, the signal at input 16 of control block 12 and in chambers 36 and 37 is practically constant. This creates a time delay between the change in the signal at the input of the throttle 51 and in the chambers 36 and 37 of the comparison elements 32 and 33 . By regulating the throttle 51 , this delay can be from 2 to 20 seconds. A delay of 5-15 seconds is optimal, which makes it possible not to switch the operating modes if the milk supply is temporarily inhibited. In order to prevent the milking cup from falling down from the udder teats in the event of a sudden increase in the milk output, the check valve 52 is connected in parallel with the regulatable throttle 51 , which is opened when the vacuum at the entrance is abruptly lowered by more than 5-15 torr and a rapid appearance of the first control signal at the output 13 of the control block 12 , which occurs for 0.1-0.2 s, is ensured. The check valve 52 operates as follows. The spring 64 acts on the diaphragm 60 with a constant force equivalent to a pressure drop in the chambers 61 and 62 of 5-15 torr. If the vacuum in the chamber 61 is greater than in the chamber 62 , the membrane 60 closes the nozzle 63 under the effect of the pressure drop and the coincident directional action of the spring 64 . The connection between the chambers 61 and 62 takes place via the adjustable throttle 51 . If the vacuum in chamber 61 is lower than in chamber 62 , the pressure drop exerts a force on diaphragm 60 which is directed against the force developed by spring 64 . Once the force exerted by the pressure difference on the diaphragm 64 exceeds the force developed by the spring 64, 64, the diaphragm 60 opens at its displacement, the nozzle 63, and the Va uum in the chamber 62 becomes lower. In this way, the protection of the milking apparatus against falling is ensured in the event of an abrupt increase in the milk output and the air intake into the milking cups.

Der Melkbecher arbeitet wie folgt. Beim Anschluß des Melkapparates an die Vakuumleitung 10 erscheint am Ausgang 13 des Steuerungsblocks 12 ein erstes Steuersignal, das dem Vakuum in der Leitung 10, d. h. 340-480 Torr, entspricht. Hierbei wird der Vakuumstabilisator 25 ab- und das ge­ steuerte Ventil 17 eingeschaltet. Die Verbindung des unter den Zitzen befindlichen Innenraumes 5 mit dem Aufnahmege­ fäß 9 erfolgt über die Milchleitung 6, den Milchsammelbe­ hälter 7, die geöffnete Düse 29 des Vakuumstabilisators 25 und die Kammer 55 des hydropneumatischen Wandlers 15, wel­ che einen geringen hydraulischen Widerstand gegen den Milch­ fluß haben, sowie über die hydraulische Drossel 8 und die parallel zu dieser geschaltete Düse 22. Der Betriebsartan­ zeiger 14, der als elastisches Element ausgebildet sein kann, zieht sich zusammen und signalisiert dem Melker über das Melken im Betriebszustand eines hohen Vakuums. The milking cup works as follows. When connecting the milking unit to the vacuum line 10 of the control block, a first control signal corresponding to the vacuum in the line 10, ie from 340 to 480 Torr, appears at the output 13 12th Here, the vacuum stabilizer 25 is turned off and the ge controlled valve 17 is turned on. The connection of the inner space 5 located under the teat with the receptacle 9 takes place via the milk line 6 , the milk collecting container 7 , the opened nozzle 29 of the vacuum stabilizer 25 and the chamber 55 of the hydropneumatic converter 15 , which has a low hydraulic resistance to the milk have flow, and via the hydraulic throttle 8 and the parallel to this nozzle 22nd The operating mode indicator 14 , which can be designed as an elastic element, contracts and signals the milker about milking in the operating state of a high vacuum.

Am Ausgang des hydropneumatischen Wandlers 15 ist das Vakuum dem Leitungsvakuum von 340-480 Torr gleich unter Abzug des Druckabfalls an der hydraulischen Drossel 8 und der parallel zu dieser geschalteten Zusatzdüse 22. Wenn die Milchabgabe das zweite vorgegebene Niveau unterschrei­ tet, so wird das Vakuum am Ausgang des hydropneumatischen Wandlers 15 höher als der zweite Festwert, was bewirkt, daß am Ausgang 13 des Steuerungsblocks 12 ein zweites Steuersignal, das dem atmosphärischen Druck entspricht, mit einer durch die Einstellung der regelbaren Drossel 51 bestimmten Verzögerung erscheint.At the outlet of the hydropneumatic converter 15 , the vacuum is equal to the line vacuum of 340-480 torr, less the pressure drop at the hydraulic throttle 8 and the additional nozzle 22 connected in parallel to it. If the milk delivery falls below the second predetermined level, the vacuum at the output of the hydropneumatic converter 15 becomes higher than the second fixed value, which causes the output 13 of the control block 12 to have a second control signal which corresponds to the atmospheric pressure, with a through the Setting the adjustable throttle 51 certain delay appears.

Der Vakuumstabilisator 25 wird eingeschaltet, wodurch in der Kammer 26 und dem mit ihr über die Milchleitung 6 und den Milchsammelbehälter 7 verbundenen unter den Zitzen befindlichen Innenraum 5 ein niedriges Vakuum innerhalb von 150-250 Torr sichergestellt wird. Das gesteuerte Ven­ til 17 wird abgeschaltet, und die Verbindung des Vakuum­ stabilisators 25 mit dem Aufnahmegefäß 9 erfolgt über die Milchleitung 6, die Kammer 55 des hydropneumatischen Wand­ lers 15 sowie die hydraulische Drossel 8. Der Betriebs­ artanzeiger 14 entspannt sich und signalisiert dem Melker über das Melken im Betriebszustand eines niedrigen Vakuums. Wenn die Milchabgabe das erste vorgegebene Niveau unter­ schreitet, so findet ein sanftes Massieren der Zitzen bei niedrigem Vakuum im unter den Zitzen befindlichen Innen­ raum 5 statt. Wenn die Milchabgabe das erste vorgegebene Niveau überschreitet, so wird das Vakuum am Ausgang des hydropneumatischen Wandlers 15 infolge eines Druckabfalls an der hydraulischen Drossel 8 niedriger als der erste Fest­ wert, und am Ausgang 13 des Steuerungsblocks 12 erscheint mit einer Verzögerung von 2-20 Sekunden, die durch die Einstellung der regelbaren Drossel 51 bestimmt wird, das er­ ste Steuersignal, das dem Leitungsvakuum entspricht. Der Vakuumstabilisator 25 wird abgeschaltet, das gesteuerte Ventil 17 aber eingeschaltet, während der Betriebsartanzei­ ger 14 sich zusammenzieht und dem Melker über den Übergang des Melkapparates zur Arbeit mit einem hohen Vakuum signa­ lisiert. Liegt die Milchabgabe oberhalb des ersten vor­ gegebenen Niveaus, jedoch unterhalb des zweiten vorge­ gebenen Niveaus, wird sich das Vakuum im unter den Zitzen befindlichen Innenraum periodisch mit einer Frequenz von 0,3 bis 0,05 Hz von einem hohen Niveau von 320-460 Torr bis zu einem niedrigen Niveau von 150-250 Torr verändern. Die Veränderungen des Vakuums im unter den Zitzen befind­ lichen Innenraum 5 erteilen den Melkbechern 1 vertikale Schwingungen mit einer Frequenz von 0,3 bis 0,05 Hz, was die Milchabgabe zusätzlich stimuliert. Hierbei zieht sich der Anzeiger 14 zusammen und entspannt sich im Takt mit der Veränderung des unter den Zitzen herrschenden Vakuums, wodurch er über das Melken mit veränderlichem Vakuum und eine intensive Milchabgabe oberhalb des ersten, aber unter­ halb des zweiten vorgegebenen Niveaus signalisiert. Wenn die Milchabgabe das zweite vorgegebene Niveau überschrei­ tet, so wird das Vakuum am Ausgang des hydropneumatischen Wandlers 15 infolge eines Druckabfalls an der hydrauli­ schen Drossel 8 und der zu dieser parallel geschalteten Zusatzdüse 22 des gesteuerten Ventils 17 niedriger als der zweite Festwert, am Ausgang 13 des Steuerungsblocks 12 er­ scheint das erste Steuersignal und das Vakuum im unter den Zitzen befindlichen Innenraum wird hoch und beträgt 320-460 Torr.The vacuum stabilizer 25 is switched on, as a result of which a low vacuum within 150-250 torr is ensured in the chamber 26 and the interior 5 located under the teats via the milk line 6 and the milk collecting container 7 . The controlled Ven valve 17 is switched off, and the connection of the vacuum stabilizer 25 to the receptacle 9 takes place via the milk line 6 , the chamber 55 of the hydropneumatic wall 15 and the hydraulic throttle 8th The operating mode indicator 14 relaxes and signals the milker about milking in the operating state of a low vacuum. When the milk delivery falls below the first predetermined level, the teats are gently massaged under low vacuum in the inner space 5 located under the teats. When the milk output exceeds the first predetermined level, the vacuum at the outlet of the hydropneumatic converter 15 becomes lower than the first fixed value due to a pressure drop at the hydraulic throttle 8 , and appears at the outlet 13 of the control block 12 with a delay of 2-20 seconds , which is determined by the setting of the adjustable throttle 51 , he ste control signal that corresponds to the line vacuum. The vacuum stabilizer 25 is switched off, but the controlled valve 17 is switched on, while the operating mode indicator 14 contracts and signals the milker about the transition of the milking apparatus to work with a high vacuum. If the milk delivery is above the first before given level, but below the second given level, the vacuum in the interior under the teat will periodically with a frequency of 0.3 to 0.05 Hz from a high level of 320-460 Torr change to a low level of 150-250 Torr. The changes in the vacuum in the inner space 5 beneath the teats give the milking cups 1 vertical vibrations with a frequency of 0.3 to 0.05 Hz, which additionally stimulates the milk delivery. Here, the indicator 14 contracts and relaxes in time with the change in the vacuum prevailing under the teats, as a result of which it signals milking with a variable vacuum and intensive milk delivery above the first but below half the second predetermined level. If the milk output exceeds the second predetermined level, the vacuum at the outlet of the hydropneumatic converter 15 becomes lower than the second fixed value at the outlet 13 as a result of a pressure drop at the hydraulic throttle 8 and the additional nozzle 22 of the controlled valve 17 connected in parallel with this of the control block 12 he appears the first control signal and the vacuum in the interior under the teat becomes high and is 320-460 Torr.

Dadurch wird intensives Melken sichergestellt. Dabei ist der Betriebsartanzeiger 14 zusammengedrückt und si­ gnalisiert dem Melker über das Melken im Betriebszustand eines hohen Vakuums mit einer Intensität der Milchabgabe oberhalb des zweiten vorgegebenen Niveaus.This ensures intensive milking. The operating mode indicator 14 is compressed and signals the milker about milking in the operating state of a high vacuum with an intensity of milk delivery above the second predetermined level.

Wenn die Milchabgabe auf das zweite vorgegebene Niveau absinkt, jedoch oberhalb des ersten vorgegebenen Niveaus liegt, geht der Apparat erneut zu einem Melkverfahren über bei dem das Vakuum im unter den Zitzen befindlichen Innen­ raum 5 sich periodisch mit einer Frequenz von 0,3-0,05 Hz von einem hohen Vakuum von 320-460 Torr bis zu einem nie­ drigen Vakuum von 150-250 Torr verändert und die voll­ ständige Ausmelkung stimuliert. If the milk output drops to the second predetermined level, but is above the first predetermined level, the apparatus again goes to a milking process in which the vacuum in the inner space 5 located under the teats periodically changes with a frequency of 0.3-0. 05 Hz changed from a high vacuum of 320-460 Torr to a low vacuum of 150-250 Torr and stimulated the complete milking.

Hierbei zieht sich der Betriebsartanzeiger 14 zu­ sammen und entspannt sich, wodurch er dem Melker über das Melken unter den Verhältnissen eines veränderlichen Vakuums und über die Abnahme der Intensität der Milchabgabe unter das zweite vorgegebene Niveau signalisiert und über die herannähernde Beendigung des Melkens vorher informiert. Wenn die Milchabgabe im Ergebnis wieder auf den zweiten vorge­ gebenen Wert ansteigt, geht der Melkapparat erneut zum Melken mit einem hohem Vakuum im unter den Zitzen befind­ lichen Innenraum 5 über. Sinkt jedoch die Intensität der Milchabgabe auf das erste vorgegebene Niveau, erscheint am Ausgang 13 des Steuerungsblocks 12 das zweite Steuersi­ gnal, und der Melkapparat geht zu einem sanften Massieren der Zitzen bei einem niedrigen Vakuum von 150 bis 250 Torr über. Der Betriebsartanzeiger 14 ist entspannt und signa­ lisiert dem Melker über die Beendigung des Melkprozesses und über die Notwendigkeit, Abschlußoperationen durchzu­ führen. Hierbei gewährleistet ein niedriges Vakuum von 150-250 Torr, welches auf die Zitzen einwirkt, den Schutz der Zitzen bei zu langen Haltezeiten des Melkappa­ rates.Here, the operating mode indicator 14 contracts and relaxes, as a result of which it signals the milker about milking under the conditions of a variable vacuum and about the decrease in the intensity of milk delivery below the second predetermined level and informs about the approaching end of milking beforehand. When the milk yield increases as a result to the second predetermined value, the milking apparatus goes back to milking with a high vacuum in the inner space 5 located under the teats. However, decreases the intensity of the milk flow to the first predetermined level, the control block, the second Steuersi appears at the output 13 12 gnal and the milking apparatus proceeds to a gentle massaging of the teat at a low vacuum of 150 to 250 Torr. The mode indicator 14 is relaxed and signaled to the milker about the termination of the milking process and the need to perform final operations. Here, a low vacuum of 150-250 Torr, which acts on the teats, ensures the protection of the teats if the milking apparatus is held too long.

Im Falle einer sprunghaften Zunahme der Milchabgabe oder einer großen Luftansaugung infolge eines undichten Aufsteckens der Melkbecher 1 auf die Zitzen, passiert der am Ausgang des hydropneumatischen Wandlers 15 erscheinende Überdruck das Rückschlagventil 52, was ein schnelles Er­ scheinen des ersten Steuersignals am Ausgang 13 des Steu­ erungsblocks 12 gewährleistet, wodurch das Vakuum in dem unter den Zitzen befindlichen Innenraum 5 höher wird. Die Umschaltzeit wird dabei durch die Umschaltgeschwindigkeit des Steuerungsblocks 12, des Vakuumstabilisators 25 und des gesteuerten Ventils 17 bestimmt. Sie beträgt von 0,05 bis 0,2 s in Abhängigkeit von den verwendeten Elementen. Dies gewährleistet ein sicheres Melken ohne Abfallen der Melk­ becher von den Zitzen.In the event of a sudden increase in milk delivery or a large air intake due to a leaky attachment of the teat cups 1 on the teats, the overpressure that appears at the outlet of the hydropneumatic converter 15 passes through the check valve 52 , which appears to be a quick response to the first control signal at the outlet 13 of the control block 12 guaranteed, whereby the vacuum in the interior 5 located under the teat is higher. The switchover time is determined by the switchover speed of the control block 12 , the vacuum stabilizer 25 and the controlled valve 17 . It is from 0.05 to 0.2 s depending on the elements used. This ensures safe milking without the milking cup falling off the teats.

Falls das erste vorgegebene Niveau der Milchabgabe und das zweite Niveau als gleich gewählt sind, arbeitet der Melkapparat im Betriebszustand eines niedrigen Vakuums, wenn die Milchabgabe das vorgegebene Niveau unterschrei­ tet, und im Betriebszustand eines hohen Vakuums bei der Milchabgabe oberhalb des vorgegebenen Niveaus. Hierbei kann die Konstruktion des gesteuerten Ventils 17 und des Steuerungsblocks 12 vereinfacht werden. Im gesteuerten Ventil braucht in diesem Fall keine Zusatzdüse 22 vor­ gesehen zu werden, während der Steuerungsblock 12 mit nur einem Vergleichselement ausgeführt werden kann.If the first predetermined level of milk delivery and the second level are chosen to be the same, the milking apparatus operates in the operating state of a low vacuum when the milk delivery falls below the predetermined level and in the operating state of a high vacuum when dispensing milk above the predetermined level. Here, the construction of the controlled valve 17 and the control block 12 can be simplified. In this case, no additional nozzle 22 needs to be seen in the controlled valve, while the control block 12 can be implemented with only one comparison element.

Beim Melken von Kühen nach dem erfindungsgemäßen Ver­ fahren mißt man die Intensität der Milchabgabe, und bei der Milchabgabe unterhalb des ersten vorgegebenen Niveaus, welches in den Grenzen von 50 bis 200 ml/min vorgegeben wird, wird in dem unter den Zitzen befindlichen Innenraum 5 ein niedriges Vakuum von 150-250 Torr erzeugt, welches den Schutz der Zitze gegen Beschädigung bei zu langen Halte­ zeiten des Melkapparates am Euter gewährleistet. Der genann­ te Bereich der Festlegung des ersten vorgegebenen Niveaus ist am zweckmäßigsten, weil bei der Festlegung des ersten vorgegebenen Niveaus unterhalb von 50 ml/min die Gefahr der Beschädigung der Zitzen infolge der Einwirkung eines hohen Vakuums bei Kühen, die zu Beginn des Melkens die Milch langsam abgeben und am Ende des Melkens lange die Milch mit einer Intensität unterhalb von 50-200 ml/min abgeben. Die Festlegung des ersten vorgegebenen Niveaus über 200 ml/min verlängert die Melkzeit.When milking cows according to the method according to the invention, the intensity of milk delivery is measured, and when milk is released below the first predetermined level, which is specified within the limits of 50 to 200 ml / min, an interior 5 is located under the teats Low vacuum of 150-250 torr is generated, which ensures the protection of the teat against damage if the milking apparatus is held too long on the udder. The above-mentioned range of defining the first predetermined level is the most expedient because when determining the first predetermined level below 50 ml / min there is a risk of teat damage due to the effect of a high vacuum in cows that milk the milk at the start of milking Slowly dispense and at the end of milking long dispense the milk with an intensity below 50-200 ml / min. Defining the first predetermined level above 200 ml / min increases the milking time.

Bei der Intensität der Milchabgabe oberhalb des er­ sten vorgegebenen Niveaus, d. h. 50-200 ml/min, aber un­ terhalb des zweiten vorgegebenen Niveaus von 400-800 ml/min verändert sich das Vakuum in dem unter den Zitzen befindli­ chen Innenraum 5 periodisch mit einer Frequenz von 0,05 bis 0,3 Hz von einem niedrigen Vakuum von 150-200 Torr bis zu einem hohen Vakuum von 320-460 Torr.At the intensity of milk delivery above the first predetermined level, ie 50-200 ml / min, but below the second predetermined level of 400-800 ml / min, the vacuum in the inner space 5 beneath the teats changes periodically with a Frequency from 0.05 to 0.3 Hz from a low vacuum of 150-200 torr to a high vacuum of 320-460 torr.

Die periodische Veränderung des Vakuums im unter den Zitzen befindlichen Innenraum 5 erzeugt eine zusätzliche Einwirkung auf die Zitzen, welche vertikale Stöße imi­ tiert, wie sie von einem Kalb beim Saugen erzeugt werden, was die Erhöhung der Milchabgabe zu Beginn des Melkens stimuliert, und der periodische Übergang zum niedrigen Vakuum am Ende des Melkens gestattet es, die Zitzen beim Hinaufkriechen der Melkbecher und Einschnüren der Milchaus­ führungskanäle freizugeben. Eine Frequenz der Vakuumverän­ derung über 0,3 Hz ist unzweckmäßig, weil zum Freigeben der Zitze beim Hinaufkriechen des Zitzengummis 2 bis 3 Tak­ te der Zusammenziehung und Entspannung des Zitzengummis erforderlich sind. Bei einer Frequenz unter 0,05 Hz ent­ steht die Gefahr einer Beschädigung der Zitzen beim Melken von Kühen mit niedriger Milchabgabe.The periodic change in the vacuum in the inner space 5 under the teats creates an additional effect on the teats, which imitates vertical impacts such as those produced by a calf during sucking, which stimulates the increase in milk output at the start of milking, and the periodic one The transition to the low vacuum at the end of milking allows the teats to be released when the teat cups crawl up and the milk ducts are constricted. A frequency of the vacuum change over 0.3 Hz is not practical because 2 to 3 cycles of contraction and relaxation of the teatcup liner are required to release the teat when the teatcup liner crawls up. At a frequency below 0.05 Hz there is a risk of damage to the teats when milking cows with a low milk yield.

Bei der Festlegung des zweiten vorgegebenen Niveaus unterhalb von 400 ml/min wird die Phase der Stimulierung, d. h. des veränderlichen Vakuums in dem unter den Zitzen befindlichen Innenraum 5 sehr kurz und ihre Effektivität sehr unbedeutend sein. Wenn das zweite vorgegebene Niveau oberhalb von 800 ml/min festgelegt wird, so wird die Melk­ zeit länger, was unzweckmäßig ist. Die visuelle Signali­ sierung erlaubt es dem Melker, den Melkprozeß zu überwachen, und die periodische Zusammenziehung und Dehnung des Anzei­ gers 14 teilt dem Melker vom Herannähen des Melkendes recht­ zeitig mit und bietet ihm die Möglichkeit, sich auf die Ab­ schlußoperationen ruhig vorzubereiten.When the second predetermined level is set below 400 ml / min, the stimulation phase, ie the variable vacuum in the interior 5 located under the teats, will be very short and its effectiveness very insignificant. If the second predetermined level is set above 800 ml / min, the milking time becomes longer, which is inappropriate. The visual signaling allows the milker to monitor the milking process, and the periodic contraction and stretching of the indicator 14 notifies the milker of the approaching of the milking end in good time and offers him the opportunity to prepare for the final operations quietly.

Die Erniedrigung des Vakuums in dem unter den Zitzen befindlichen Innenraum 5 auf ein Niveau von 250 Torr und darunter gewährleistet die Gefahrlosigkeit bei zu langen Haltezeiten, während ein Vakuumniveau oberhalb von 150 Torr das Festhalten des Melkapparates am Euter sicherstellt. Da­ durch wird es möglich, das Verfahren gemäß der Erfindung sowohl an stationären Melkanlagen mit Einrichtungen zum Festhalten des Apparates, als auch beim Melken von Kühen in die Milchleitung und die Melkeimer unmittelbar in den Ställen zur Anwendung zu bringen.The lowering of the vacuum in the interior 5 under the teats to a level of 250 torr and below ensures the safety in the case of excessively long holding times, while a vacuum level above 150 torr ensures that the milking apparatus is held firmly on the udder. As a result, it becomes possible to use the method according to the invention both in stationary milking systems with devices for holding the apparatus and in milking cows in the milk line and the milking pails directly in the stalls.

Der Melkapparat und das Verfahren zum Maschinenmelken nach der Erfindung können unter verschiedenen Bedingungen des Melkens von Kühen angewendet werden. Der Melkapparat kann sowohl zusammen mit den stationären Anlagen als auch tragbar eingesetzt werden. Hierbei kennzeichnen sich die tragbaren Apparate durch geringe Abmessungen und einfache Bedienung und zugleich durch Betriebszuverlässigkeit und einfache Wirkung.The milking apparatus and the machine milking process according to the invention can under different conditions  of milking cows. The milking machine can be used together with the stationary systems as well can be used portable. Here, the portable devices due to small dimensions and simple Operation and at the same time through operational reliability and simple effect.

Claims (3)

1. Verfahren zum Maschinenmelken, bei dem man die Intensi­ tät der Milchabgabe mißt und im unter den Zitzen befindli­ chen Innenraum (5) der auf die Zitzen von Kühen aufsteck­ baren Melkbecher (1) ein niedriges Vakuum bei einer niedri­ gen Intensität der Milchabgabe, die 200 ml/min nicht über­ steigt, und ein hohes Vakuum bei einer hohen Intensität der Milchabgabe über 200 ml/min erzeugt, dadurch gekennzeichnet, daß man bei einer Intensität der Milchabgabe oberhalb von 200 ml/min, aber unterhalb im wesentlichen von 400-800 ml/min das Vakuum im unter den Zitzen befindlichen Innenraum (5) von einem hohen Vakuum bis zu einem niedrigen Vakuum mit einer Frequenz im wesentlichen von 0,05 Hz bis 0,3 Hz periodisch verändert.1. A method for machine milking, in which one measures the intensity of the milk delivery and in the interior under the teats ( 5 ) of the milking cup ( 1 ) which can be plugged onto the teats of cows ( 1 ) a low vacuum with a low intensity of milk delivery, the 200 ml / min does not exceed, and a high vacuum with a high intensity of milk delivery above 200 ml / min, characterized in that one with an intensity of milk delivery above 200 ml / min, but below essentially 400-800 ml / min the vacuum in the interior ( 5 ) located under the teats periodically changed from a high vacuum to a low vacuum with a frequency of essentially 0.05 Hz to 0.3 Hz. 2. Verfahren zum Maschinenmelken nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß man den Milchfluß von den Melkbechern (1) durch eine hydraulische Drossel (8) leitet und ein an dieser entstehen­ des Druckgefälle mißt und bei einem Druckgefälle, das einer Intensität der Milchabgabe von 200 ml/min und darüber ent­ spricht, das erste Steuersignal erzeugt und dieses einem parallel zur hydraulischen Drossel (8) geschalteten ge­ steuerten Ventil (17) zum Öffnen desselben und zum Durchlas­ sen des Milchflusses durch dasselbe und die Drossel (8) zuführt, wobei man das Druckgefälle an der Drossel (8) und am Ventil (17) mißt und bei einem Druckgefälle an ihnen, das einer Intensität der Milchabgabe entspricht, die im wesent­ lichen einen Bereich von 400 bis 800 ml/min nicht über­ steigt, ein zweites Steuersignal erzeugt und dieses dem gesteuerten Ventil (17) zum Schließen desselben zuführt.2. A method for machine milking according to claim 1, characterized in that one conducts the milk flow from the teat cups ( 1 ) through a hydraulic throttle ( 8 ) and measures the resulting pressure drop and at a pressure drop that corresponds to an intensity of milk delivery of 200 ml / min and above speaks, the first control signal generated and this a parallel to the hydraulic throttle ( 8 ) connected ge controlled valve ( 17 ) to open the same and to let the milk flow through the same and the throttle ( 8 ), whereby the pressure drop across the throttle ( 8 ) and the valve ( 17 ) measures and generates a second control signal at a pressure drop across them that corresponds to an intensity of milk delivery that does not exceed a range of 400 to 800 ml / min and this supplies the controlled valve ( 17 ) to close the same. 3. Melkapparat zur Durchführung des Verfahrens nach den Ansprüchen 1 oder 2, enthaltend Melkbecher (1), von denen jeder eine hohle Außenhülse (2) besitzt, in deren Innerem ein Zitzengummi (3) so angeordnet ist, daß im Melkbecher (1) ein hermetisch abgeschlossener Zwischenraum (4), der mit einem Vakuumpulsator in Verbindung steht, sowie ein unter den Zitzen befindlicher Innenraum (5) entsteht, der über eine Milchleitung (6) mit einem Milchsammelstück (7) verbunden ist, welches über die Milch­ leitung (6) mit einer hydraulischen Drossel (8) und mit einem Aufnahmegefäß (9) verbunden ist, das über eine Vakuum­ leitung (10) an eine Vakuumquelle (11) angeschlossen ist, sowie einen Steuerungsblock (12) zur Steuerung des Vakuums im unter den Zitzen befindlichen Innenraum (5), der dazu eingerichtet ist, daß beim Absinken des Vakuums unter ein erstes festgelegtes Niveau ein erstes Steuersignal und beim Anstieg des Vakuums über ein zweites festgelegtes Niveau ein zweites Steuersignal gebildet wird, dadurch gekennzeichnet,

• - daß in die Milchleitung ( 6) zwischen dem Sammler (7) und der Hydraulikdrossel (8) ein hydropneumatischer Wandler (15) geschaltet ist, der mit dem Eingang (16) des Steuer­ blockes (12) verbunden ist, und
• - daß parallel zur Hydraulikdrossel (8), über die der hydro­ pneumatische Wandler (15) mit dem Aufnahmebehälter (9) bei einer Milchabgabe unter dem ersten festgelegten Niveau verbunden ist, ein steuerbares Ventil (17) geschaltet ist, über das der hydropneumatische Wandler (15) zusätzlich mit dem Aufnahmebehälter (9) bei einer Milchabgabe über dem ersten festgelegten Niveau verbunden ist, derart, daß sich das Ventil (17) bei Bildung des zweiten Steuersignals schließt und öffnet, wenn das erste Steuersignal ansteht.

3. milking apparatus for performing the method according to claims 1 or 2, containing teat cups ( 1 ), each of which has a hollow outer sleeve ( 2 ), inside which a teat rubber ( 3 ) is arranged so that in the teat cup ( 1 ) Hermetically sealed intermediate space ( 4 ), which is connected to a vacuum pulsator, and an interior ( 5 ) located under the teats, which is connected via a milk line ( 6 ) to a milk collecting piece ( 7 ), which is connected via the milk line ( 6 ) with a hydraulic throttle ( 8 ) and with a receptacle ( 9 ) which is connected via a vacuum line ( 10 ) to a vacuum source ( 11 ), and a control block ( 12 ) for controlling the vacuum in the teat Interior ( 5 ), which is set up so that when the vacuum drops below a first fixed level, a first control signal and when the vacuum rises above a second fixed level, a second control signal is formed, characterized in that

• - That in the milk line ( 6 ) between the collector ( 7 ) and the hydraulic throttle ( 8 ), a hydropneumatic converter ( 15 ) is connected, which is connected to the input ( 16 ) of the control block ( 12 ), and
• - That a controllable valve ( 17 ) is connected in parallel to the hydraulic throttle ( 8 ), via which the hydro-pneumatic converter ( 15 ) is connected to the receptacle ( 9 ) when milk is being dispensed, via which the hydropneumatic converter ( 15 ) is additionally connected to the receptacle ( 9 ) when milk is being dispensed above the first defined level, such that the valve ( 17 ) closes and opens when the second control signal is formed when the first control signal is present.