DE346035C - Wheel for tractors with oscillating floor plates arranged tangentially to the rim - Google Patents

Description

Rad für Zugmaschinen mit schwingenden, tangential zur Felge angeordneten Bodenplatten. Man kennt bereits Räder für Zugmaschinen mit am Umfange angeordneten Bodenplatten, die beim Umlauf des Rades nach und nach in Berührung mit dem Boden kommen. Diese Bodenplatten sind zu diesem Zwecke an Stangen zentral angelenkt, die senkrecht angeordnet und der Einwirkung einer Feder unterworfen sind, deren Wirkungsrichtung mit der Richtung der entsprechenden Stange zusammenfällt. Aber bei diesen Anordnungen können die Bodenplatten in bezug auf ihre gelenkige Verbindung mit den Stangen, die sie tragen und die radial beweglich sind, frei schwingen.Wheel for tractors with oscillating, arranged tangentially to the rim Floor tiles. We already know wheels for tractors with circumferentially arranged ones Floor plates that gradually come into contact with the ground as the wheel rotates come. For this purpose, these floor panels are centrally hinged to rods that are arranged vertically and subjected to the action of a spring, the direction of action coincides with the direction of the corresponding rod. But with these arrangements can the floor panels with regard to their articulated connection with the rods, which they carry and which are radially movable, swing freely.

Die vorliegende Erfindung bezweckt Verbesserungen an diesen bekannten, Maßnahmen. Diese Verbesserungen sind dadurch gekennzeichnet, daß die Bodenplatten um horizontale _Achsen, die mit dem Rad fest verbunden sind, ausschwingbar sind und der Einwirkung von elastischen Gesperren unterworfen werden. Diese Einwirkung geht in der Art vor sich, daß die Bodenplatten sich stets tangential zur Felge einzustellen suchen. Die Erfindung betrifft zugleich Maßnahmen, die dazu dienen, die schwingenden Bewegungen der Bodenplatten zu begrenzen und zu verhindern, daß die elastischen Einrichtungen aufhören, auf die die Bodenplatten tragenden Achsen einzuwirken.The present invention aims to improve these known, Measures. These improvements are characterized in that the floor panels about horizontal axes, which are firmly connected to the wheel, can swing out and subjected to the action of elastic locks. This influence takes place in such a way that the floor plates are always set tangential to the rim Looking for. The invention also relates to measures that serve to reduce the vibrating Limit movements of the floor panels and prevent the elastic Devices stop acting on the axes supporting the floor slabs.

In der Zeichnung ist als Ausführungsbeispiel Abb. x eine teilweise Vorderansicht eines Rades der mit den neuen Greifern ausgerüsteten Zugmaschine, Abb. 2 ein Schnitt nach Linie 2-2 der Abb. i, Abb. 3 eine ähnliche Ansicht wie Abb. i mit Bodenplatten aus Gußeisen auf beiden Seiten des Rades, Abb. q. ein Schnitt nach Linie 4-4 der Abb. 3, Abb. 5 eine ähnliche Ansicht wie Abb. i, wobei die Bodenplatten umgedreht sind für eine Fahrt auf Straßen und hartem Gelände. Abb. 6 ist eine Abänderung der Abb. q. mit einer in einen dichten Kasten eingeschlossenen Feder, Abb.7 ein Schnitt nach Linie 7-7 der Abb. 6, Abb, 8 eine schematische Darstellung der Arbeitsweise der Bodenplatten. Abb. g zeigt im Aufriß ein Rad mit dem abnehmbaren Achslager, und Abb. io ist ein Längsschnitt des Kastens mit den Federn, welche die Gelenkachse eines Greiferpaares einstellen.In the drawing, as an exemplary embodiment, Fig. X is a partial Front view of a wheel of the tractor equipped with the new grabs, Fig. 2 is a section along line 2-2 of Fig. I, Fig. 3 is a view similar to Fig. i with cast iron base plates on both sides of the wheel, fig. q. a cut according to line 4-4 of Fig. 3, Fig. 5 is a view similar to Fig. i, with the floor panels are flipped for a ride on roads and rough terrain. Fig. 6 is an alteration of fig. q. with a spring enclosed in a tight box, Fig.7 Section along line 7-7 of Fig. 6, Fig, 8 a schematic representation of the mode of operation the floor slabs. Fig.g shows an elevation of a wheel with the removable axle bearing, and Fig. io is a longitudinal section of the box with the springs making up the hinge axis of a pair of grippers.

Die Einrichtung besteht im wesentlichen aus zwei Greifern a und b (Abb.z) aus Gußeisen, die in zwei Stahlstücken c und d festgehalten werden, wobei das ganze auf einer Achse e angebracht ist, welche sich in zwei Lagern f und g dreht, die auf der Innenseite der Felge h des Rades der Zugmaschine angeordnet sind. Auf der Achse e ist ein Daumen i mit zwei Abflachungen il und i2 angebracht, welche auch etwas konkav gebogen sein können. Eire Blattfeder j ist auf der Innenseite der Felge h befestigt und legt sich gegen die Abflachung i2 dieses Daumens i, wodurch sie die ganze Bodenplatte rechtwinklig festhält. Die Felge h des Rades ist. so mit mehreren Zwillingsgreifern ausgerüstet, und zwar entweder auf der einen Seite, wie Abb. z und 2, oder auf beiden Seiten des Rades, wie in Abb. 3 und q..The device consists essentially of two grippers a and b (Fig.z) made of cast iron, which are held in two pieces of steel c and d, the whole being mounted on an axis e, which rotates in two bearings f and g, the are arranged on the inside of the rim h of the wheel of the tractor. On the axis e there is a thumb i with two flats i1 and i2, which can also be slightly concave. A leaf spring j is fastened on the inside of the rim h and lies against the flat area i2 of this thumb i, whereby it holds the entire base plate at right angles. The rim h of the wheel is. equipped with several twin grippers, either on one side, as in Fig. z and 2, or on both sides of the wheel, as in Fig. 3 and q ..

Die Ausführung der Greifer könnte übrigens beliebig abgeändert werden. Beispielsweise könnten die Stahlstücke c und d, welche sie vereinigen, fortgelassen werden, und sie könnten. aus einem Stück gegossen werden (Abb. 3 und 4.) mit einer Nabe k, deren Ende k1 die Form des Daumens i annimmt. In diesem Falle ist die Achse e fest und die Greifer a und b drehen sich auf ihr. Die Lager der Achse e der Doppelgreifer a und b sind einerseits durch einen Außenring 1, welcher alle Achsen e verbindet, und anderseits durch zwei Winkel m und m' gebildet, die auf der Innenseite der Felge h befestigt sind. Die Nabe k eines jeden Greiferpaares ist mit einer Büchse lz= aus Bronze oder anderem Material bekleidet, welche im Gebrauchsfalle schnell ersetzt werden könnte, ohne die Greifer zu ändern.Incidentally, the design of the grippers could be modified as desired. For example, the steel pieces c and d that unite them could be omitted and they could. be cast from one piece (Fig. 3 and 4.) with a hub k, the end k1 of which takes the shape of the thumb i. In this case, the axis e is fixed and the grippers a and b rotate on it. The bearings of the axis e of the double grippers a and b are formed on the one hand by an outer ring 1, which connects all axes e, and on the other hand by two angles m and m 'which are attached to the inside of the rim h. The hub k of each pair of grippers is clad with a sleeve lz = made of bronze or other material, which could be quickly replaced in the event of use without changing the gripper.

Dieses Gußstück wird durchbohrt und gibt in dem einen oder anderen Falle eine genügende Schrägfläche, um den Austritt der Erde ohne Zusammendrücken zu erleichtern; die Greifer behalten so ihre Form und ihre volle Arbeitsfähigkeit. Die Gestalt der Greifer a und b ist in der Hinsicht gegeben, daß während des Heraustretens aus dem Boden die Erde nicht hochgerissen wird.This casting is drilled through and in one case or another gives a sufficient inclined surface to facilitate the exit of the earth without compression; the grippers retain their shape and their full working capacity. The shape of the grabs a and b is given in such a way that the earth is not torn up while stepping out of the ground.

Um die Achse e der Bodenplatten und die Feder j (Abb. 6 und 7) der Beeinflussung durch die Erde zu entziehen, und um die Blattfeder durch eine Schraubenfeder j2, welche besser arbeitet als eine Blattfeder, zu ersetzen, kann sich die Achse e in einem Lager zz drehen, welches einen Kasten bildet, dessen Deckel n1 von einem Zylinder 7a? überragt ist. Im Innern des letzteren gleitet ein Kolben, der dauernd gegen die Abflachungen i= der Achse e anliegt, die gleichfalls eine Abflachung il trägt.In order to remove the axis e of the base plates and the spring j (Fig. 6 and 7) from the influence of the earth, and to replace the leaf spring with a helical spring j2, which works better than a leaf spring, the axis e in rotate a bearing zz, which forms a box, the cover n1 of a cylinder 7a? is towered over. Inside the latter, a piston slides, which rests continuously against the flattened areas i = of the axis e , which also bears a flattened area il.

Die Arbeitsweise der Bodenplatten ist in dem Aufriß nach Abb. 8 dargestellt. Angenommen, ein Rad mit der Mitte p und mit zwei Greiferpaaren ab und a1, b1, deren Achsen e und e1 sind; das Rad p rolle auf dem Boden im Sinne des Pfeiles q. Die Zwillingsgreifer a und b wollen gerade aus der Erde heraustreten. Die Kurve x ist dann die Linie der Mittelpunkte, die von der Achse e eingenommen werden, falls das Rad alle seine Zwischenstellungen zwischen und p1 annimmt, und dieser Punkt bleibt dauernd auf derselben Speiche des Rades, so daß das Greifersystem senkrecht zu diesem Radius bleibt. Man ersieht, daß der Greifer a beim Austritt aus dem Loch, welches er in den Boden gemacht hat, an der Wandung des Loches anliegt und die Erde nicht aufzureißen versucht. Der Sporn b tritt aus seinem Loch heraus, ohne es auch nur zu streifen.The operation of the floor panels is shown in the elevation according to fig. Assume a wheel with the center p and with two pairs of grippers ab and a1, b1, whose axes are e and e1; the wheel p rolls on the ground in the direction of the arrow q. The twin grippers a and b are about to step out of the earth. The curve x is then the line of the center points occupied by the axis e if the wheel takes all its intermediate positions between and p1, and this point remains permanently on the same spoke of the wheel so that the gripper system remains perpendicular to this radius. It can be seen that the gripper a rests against the wall of the hole when it exits the hole which it has made in the ground and does not attempt to tear open the earth. The spur b emerges from its hole without even brushing it.

Während dieser Vorgänge senken sich die Greifer a1 und bi zur Erde hin, ihre Achse e1 . folgt der Kurve ri. Der Greifer bl- ist nach b'-' gelangt, d. h. er trifft den Boden, während der Greifer ai, welcher nach a2 gebracht wurde, ;ich noch in der Luft befindet. Der Greifer b2 erfährt also einen Widerstand, welcher das gafnze System um seine Achse schwingen läßt, bis der Greifer a2 gegen die Erde stößt.During these processes, the grippers a1 and bi lower themselves to the earth down, its axis e1. follows the curve ri. The gripper bl- has reached b'- ', d. H. it hits the ground, while the gripper ai, which was brought to a2, ; I am still in the air. The gripper b2 thus experiences a resistance, which lets the entire system swing around its axis until the gripper a2 hits the earth bumps.

Da der Druck des Rades alsdann auf die Mitte des Greifersystems auf die Achse ei ausgeübt wird, dringen die beiden -Greifer a2 und h'= gemeinsam in die Erde, bis sie unten nach a3 und 7J3 gelangt sind.As the pressure of the wheel then acts on the center of the gripper system the axis ei is exercised, the two grippers a2 and h '= penetrate together the earth until they get down to a3 and 7J3.

Man ersieht also, daß das Eindringen der Greifer in den Boden und ihr Heraustreten aus diesem durch eine Bewegung rechtwinklig zum Boden erfolgt, ohne Mitreißen der Erde, woraus sich eine völlige Ausnutzung der motorischen Kraft für den Zug ergibt.So you can see that the penetration of the gripper into the ground and stepping out of it occurs through a movement at right angles to the ground, without dragging the earth with it, resulting in full utilization of motor power for the train results.

Wenn man auf einer Straße oder auf hartem Gelände fahren will, genügt es, mit der Hand jedes Greiferpaar umzulegen, der Daumen i dreht sich hierbei mit und die Feder legt sich gegen die Abflachung il und hält so das System in seiner neuen Stellung (Abb. 5).If you want to drive on a road or on hard terrain, that's enough it is to turn over each pair of grippers with the hand, the thumb i rotates with it and the spring lies against the flat area and thus holds the system in its place new position (Fig. 5).

Wenn es erforderlich wird, die Furchentiefe mit derselben Zugmaschine zu verändern, genügt es, die Breite der Keile aus Holz oder anderem Material, die zwischen die Lager f und g und die Felge h geschoben werden, zu verändern. Wenn man das Eindringen der Greifer in den Boden zu begrenzen wünscht, kann man, wie bereits angegeben, einen einstellbaren Anschlag verwenden, welcher die Schwirrgung der Bodenplatten einschränkt. Dieser einstellbare Anschlag, welcher auf Abb. 9 dargestellt ist, besteht aus einemKreuz, welches ebensoviel Arme s wie das Rad Doppelgreifer a und b besitzt und welches seitlich am Rade auf oder gegenüber der Nabe angeordnet ist, an welcher i es in irgendeiner Weise befestigt ist.If necessary, the furrow depth with the same tractor To change it is enough to change the width of the wedges made of wood or other material that be pushed between the bearings f and g and the rim h to change. if one wishes to limit the penetration of the grapple into the ground, one can, how already stated, use an adjustable stop to reduce the vibration the floor slabs. This adjustable stop, which is shown in Fig. 9 consists of a cross, which has as many arms as the double gripper wheel a and b and which is arranged on the side of the wheel on or opposite the hub is to which i it is attached in some way.

Das Ende eines jeden dieser Arme s endet ein wenig oberhalb des Endes jedes Doppelgreifers, wenn dieser sich in der mittleren Ruhelage befindet, so daß der Schwingungsausschlag I der Bodenplatte durch den Anschlag einer jeden von ihnen gegenüber dem entsprechenden Arme des Kreuzes s begrenzt wird. Bei diesen Arbeitsverhältnissen kann es, wenn während der Drehbewegung des Rades der Greifer mit dem Boden in Berührung kommt oder aus ihm heraustritt, vorkommen, daß infolge des Widerstandes, welchen sie beim Austritt findet, ein Druck auftritt, welcher sie Bodenplatten um ihre Achse e zu drehen sucht; aber diese Drehbewegung wird unmittelbar durch den Arm s des Kreuzes verhindert, gegen welchen der in Bewegung gesetzte Doppelgreifer sich legen will.The end of each of these arms ends a little above the end each double gripper when it is in the middle rest position, so that the swing I of the base plate due to the impact of each of them opposite the corresponding arms of the cross s is limited. With these employment relationships it can happen if the gripper comes into contact with the ground while the wheel is rotating comes or emerges from it, it happens that as a result of the resistance, which When it finds its exit, a pressure occurs which causes it to base plates around its axis e seeks to turn; but this rotary motion is directly controlled by the arm s of the Cross prevents against which the set in motion double gripper lay down want.

Wenn man die Greifer zurückdrehen will, um sie in das Innere des Rades zu drehen, so genügt es, die Schraubenmutter zu lösen, welche das Kreuz s gegenüber der Radnabe festhält und darauf seitlich so weit frei zu machen, daß die Bodenplatten gedreht werden können. Darauf sperrt man wieder das Kreuz in seiner normalen Stellung auf dem Rade.If you want to turn the gripper back to get it inside the wheel to turn, it is sufficient to loosen the screw nut which the cross s opposite the wheel hub holds and to clear the side so far, that the floor panels can be rotated. Then you lock the cross in again its normal position on the bike.

Diese Anordnung des einstellbaren Widerlagers gestattet übrigens ein allmähliches Eindringen der Greifer dadurch herbeizuführen, daß während der Drehbewegung des -Rades der Greifer hinten, welcher zuerst mit dem Boden in Berührung kommt, das ganze Doppelgreifersystem zu einem Schwingen veranlaßt, bis es sich gegen den entsprechenden. Arm s des Kreuzes legt. Am Ende dieses Zeitraumes tritt der hintere Greifer in den Boden unter Einfluß des Gewichtes des Wagens und dringt dort in den Boden eir-und bildet dadurch selbst einen Stützpunkt, der dem gesamten Doppelgreifersystem gestattet, zu schwingen, und ein allmähliches Eintreten in den Boden des Vordergreifers gestattet, bis zu dem Augenblick, wo die Schwingungsachse des Systems rechtwinklig zu dem Boden steht. Wenn in dem Augenblicke, wo der Doppelgreifer beginnt aus dem Boden- herauszutreten, ihr vorderer Greifer einen gewissen Widerstand beim Freinachen erfährt und dadurch das Doppelgreifersystem zu schwingen versucht, wird diese Bewegung durch das Anlegen des Doppelgreifers gegen den entsprechenden Arm s verhindert, welcher alsdann selbst dabei hilft, daß der Greifer allmählich zum Austritt aus dem Boden gelangt.Incidentally, this arrangement of the adjustable abutment allows a bring about gradual penetration of the gripper that during the rotary movement of the -wheel of the gripper at the back, which comes into contact with the ground first, causes the whole double gripper system to swing until it is against the appropriate. Lays arm s of the cross. At the end of this period, the rear one occurs Grabs into the ground under the influence of the weight of the car and penetrates there into the The floor itself forms a support point for the entire double gripper system allowed to swing and a gradual entry into the bottom of the front looper allowed until the moment when the axis of oscillation of the system is right-angled to the ground. If at the moment when the double gripper starts out of the Stepping out of the ground, your front gripper a certain resistance when opening experiences and thereby tries to swing the double gripper system, this movement becomes prevented by placing the double gripper against the corresponding arm, which then itself helps that the gripper gradually emerges hit the ground.

In Abb. io ist eine andere Ausführungsform des elastischen Gesperres dargestellt, welche zum Zweck hat, selbsttätig jeden Doppelgreifer in seine anfängliche mittlere Ruhelage zurückzubewegen. Bei dieser Ausführungsform ist der Daumen i, welchen die Achse e eines jeden Doppelgreifers trägt, in bezug auf die normale Auflageebene der Greifer auf dem Boden derartig befestigt, daß die beiden Abflachungen il und i2 des Daumens senkrecht liegen zwischen den Grundflächen der beiden. Kolben o1 und o2, welche gleichzeitig der Einwirkung der beiden Federn j3 und j4 unterworfen sind. Bei dieser Anordnung sind die beiden entgegenwirkenden Kräfte der beiden Federn auf derselben Achse ausgeglichen, so daß die Lager dieser Achse keine der beiden Kräfte aufzufangen brauchen, wodurch sich eine geringere Abnutzung ergibt.In Fig. Io is another embodiment of the elastic locking mechanism shown, which has the purpose of automatically moving each double gripper into its initial to move back the middle rest position. In this embodiment the thumb is i, which the axis e of each double gripper carries with respect to the normal support plane the gripper attached to the floor in such a way that the two flats il and i2 of the thumb lie vertically between the bases of the two. Piston o1 and o2, which are simultaneously subjected to the action of the two springs j3 and j4 are. In this arrangement, the two opposing forces are the two springs balanced on the same axis, so that the bearings of this axis are neither of the two Need to absorb forces, which results in less wear.

Es ist klar, daß man alle erforderlichen Abänderungen anbringen könnte, ohne von dem Prinzip der Erfindung abzuweichen.It is clear that all the necessary amendments could be made without departing from the principle of the invention.

Claims (3)

PATFNT-ANSPRÜcHE: i. Rad für Zugmaschinen mit schwingenden, tangential zur Felge angeordneten Bodenplatten, dadurch gekennzeichnet, daß die doppelt angeordneten und um an den Rädern befestigte horizontale Achsen angelenkten Bodenplatten unter dem Einflusse von elastischen Gesperren stehen, die die Bodenplatten (c) tangential zur Felge zurückzuführen suchen, und daß das Rad ein seitliches Kreuz trägt, dessen Arme (s) auf die Bodenplatten in der Art einwirken, daß sie ihre Schwingungen begrenzen und verhindern, daß die elastischen Gesperre aufhören, normal auf die Achsen (e) der Bodenplatten zu wirken. PATFNT CLAIMS: i. Wheel for tractors with oscillating, tangential Base plates arranged in relation to the rim, characterized in that the double-arranged and floor panels hinged around horizontal axles attached to the wheels are under the influence of elastic locks, which are tangential to the floor slabs (c) seek to lead back to the rim, and that the wheel bears a lateral cross, its Arms (s) act on the floor panels in such a way that they limit their vibrations and prevent the elastic locking mechanism from stopping normal on the axles (e) of the floor slabs to act. 2. Rad nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die die Bodenplatte (c) tragenden Achsen Exzenter (il und i2) tragen, auf welche Blattfedern (j) oder Spiralfedern (j2, j3 und j4) drücken, welch letztere ihre Wirkung durch Vermittlung der kleinen Kolben (o) ausüben., die an den Exzentern (il und i2) anliegen. 2. Wheel according to claim i, characterized in that the axes carrying the base plate (c) carry eccentrics (il and i2) on which Leaf springs (j) or spiral springs (j2, j3 and j4) press, the latter having their effect exercise through the intermediary of the small pistons (o), which are attached to the eccentrics (il and i2) are present. 3. Ausführungsform des Rades nach Anspruch i und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Exzenterflächen (i1 und i2) des Daumens zwischen den Grundflächen der beiden Kolben (cl und e2) senkrecht liegen, die gleichzeitig der Einwirkung der beiden Federn (j3 und j4) unterworfen sind.3. embodiment of the wheel according to claim i and 2, characterized in that that the two eccentric surfaces (i1 and i2) of the thumb between the base surfaces of the two pistons (cl and e2) are perpendicular, which are simultaneously of the action the two springs (j3 and j4) are subject.