Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Stapeln von Langgut,
insbes. von Stangen und Rohren, zu Sechskant-Paketen, mit einer
Mulde mit einen Winkel von 120° bildendem Muldenboden, wobei die
Muldenwände von den vertikalen Schenkeln eines U-förmigen Rahmens
gebildet sind und der Rahmen mit seiner horizontalen Basis auf einer
Grundplatte gelagert ist.The invention relates to a device for stacking long goods,
esp. of rods and tubes, to hexagon packages, with one
Trough with a trough bottom forming an angle of 120 °, the
Trough walls from the vertical legs of a U-shaped frame
are formed and the frame with its horizontal base on one
Base plate is stored.
Es ist eine derartige Vorrichtung zum Stapeln von Rohren o. dgl.
stabförmigem Gut zu Bunden mit Sechseckquerschnitt bekannt, bei
welcher die Muldenwände aus vertikalen Holmabschnitten und der
Muldenboden aus im 120°-Winkel abgewinkelten Holmabschnitten ge
bildet werden. Die vertikalen Holmabschnitte sind quer zur Längser
streckung der Mulde auf verschiedene Abstände zueinander einstell
bar, um die Muldenbreite zu variieren. Die Einstellung der Mulden
breite erfolgt über Schlitten mit den daran befestigten vertikalen
Holmabschnitten. Die Betätigung der Schlitten erfolgt mittels einer
Spindel mit Rechts- und Linksgewinde und mittels eines auf die
Spindel arbeitenden Schneckenantriebs. Das ist in antriebstechnischer
Hinsicht verhältnismäßig aufwendig, weil die Schlitten eine eigene
Unterkonstruktion aufweisen (vgl. DE-OS 22 45 117).It is such a device for stacking pipes or the like.
rod-shaped material known as bundles with hexagon cross-section, at
which the trough walls from vertical spar sections and the
Trough base made of spar sections angled at a 120 ° angle
be formed. The vertical spar sections are transverse to the longitudinal
Adjust the stretch of the trough to different distances from each other
bar to vary the trough width. The setting of the troughs
width is done on sled with the vertical attached to it
Stile sections. The carriage is operated by means of a
Spindle with right and left hand thread and by means of one on the
Spindle working worm drive. That is in drive technology
Relatively complex because the sled has its own
Have substructure (see. DE-OS 22 45 117).
lm übrigen kennt man eine Vorrichtung zum Absenken und Ablegen
für insbes. Präzisionsrohre, bei welcher über einen Ablagerollgang
entsprechend der Länge der Präzisionsrohre mehrere an einer Seite
festgespannte und an der anderen Seite bei Belastung abrollbare
Traggurte angeordnet sind. Der Ablagerollgang weist V-förmig ange
ordnete Ablagerollen auf und übernimmt den Abtransport zu einer
Einwickelvorrichtung für das Präzisionsrohrbündel (vgl. DD-PS
50 498).
In addition, a device for lowering and depositing is known for precision tubes in particular, in which a support belt according to the length of the precision tubes has a plurality of straps which are tightened on one side and can be unrolled on the other side under load. The storage roller table has V-shaped storage rollers and takes it away to a wrapping device for the precision tube bundle (see DD-PS 50 498).
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum
Stapeln von Langgut, insbes. von Stangen und Rohren, zu Sechskant-
Paketen der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, bei welcher sich
die Muldenbreite und folglich die Breite des jeweils zu stapelnden
Sechskant-Paketes unschwer variieren und zum Abtransport des fertig
gestellten Sechskant-Paketes öffnen läßt.The invention has for its object a device for
Stacking of long goods, especially of bars and tubes, to form hexagonal
To create packages of the type described in the beginning, in which
the width of the trough and consequently the width of the stacking
It is easy to vary the hexagon package and to transport it away
provided hexagon package can be opened.
Diese Aufgabe löst die Erfindung bei einer gattungsgemäßen Stapel
vorrichtung dadurch, daß der Rahmen auf der Grundplatte um eine
vertikale Drehachse drehbar gelagert ist, die durch die V-Spitze des
Muldenbodens geht. Dabei kann der Muldenboden als Rollgang ausge
bildet sein. - Bei der erfindungsgemäßen Stapelvorrichtung läßt sich
die Breite der Sechskant-Pakete und folglich die Muldenbreite bzw.
die Anzahl der in einem Sechskant-Paket zusammenzufassenden Rohre
durch bloße Drehung des U-förmigen Rahmens um seine vertikale
Drehachse bestimmen. Dabei bilden mehrere U-förmige Rahmen die
Mulde. Diese U-förmigen Rahmen befinden sich in vorgegebenen Ab
ständen auf einer gemeinsamen Längsachse. Nach Fertigstellung eines
Sechskant-Paketes wird dieses abgebunden und kann auf dem als
V-förmiger Rollgang ausgebildeten Muldenboden unschwer in Mulden
längsrichtung abtransportiert werden, wenn nämlich die Mulde durch
das Drehen der U-förmigen Rahmen geöffnet wird. Dabei ist die größte
Muldenöffnung größer als die größte Paketbreite gewählt. Für die
bloße Drehbewegung des U-förmigen Rahmens läßt sich ein kompakter
Drehantrieb verwirklichen, so daß auf verhältnismäßig komplizierte
Querantriebe zum Einstellen der die Muldenwände bildenden vertikalen
Schenkel des U-förmigen Rahmens verzichtet werden kann.This object is achieved by the invention in a generic stack
device in that the frame on the base plate by a
vertical axis of rotation is rotatably supported by the V-tip of the
Muldenboden goes. The trough floor can be used as a roller table
be educated. - In the stacking device according to the invention can
the width of the hexagon packets and consequently the trough width or
the number of tubes to be combined in a hexagon package
by simply rotating the U-shaped frame around its vertical
Determine the axis of rotation. Several U-shaped frames form the
Trough. These U-shaped frames are in predetermined from
stood on a common longitudinal axis. After completing one
Hexagon package this is tied and can be on the as
V-shaped roller table designed trough floor easily in troughs
be transported in the longitudinal direction, namely when the trough through
rotating the U-shaped frame is opened. The biggest is
Trough opening larger than the largest package width selected. For the
mere rotation of the U-shaped frame can be compact
Realize rotary drive, so that on relatively complicated
Cross drives to adjust the vertical forming the trough walls
Leg of the U-shaped frame can be dispensed with.
Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Aus
führungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert.
In the following the invention is based on only one off
leadership illustrative drawing explained in more detail.
In der einzigen Figur ist eine Vorrichtung zum Stapeln von Langgut,
insbes. Stangen und Rohren 1, zu Sechskant-Paketen 2 dargestellt.
Diese Vorrichtung weist in ihrem grundsätzlichen Aufbau eine Mulde
3 mit V-förmigem Muldenboden 4 und eine neben der Mulde 3 ange
ordnete Rohrvereinzelungsvorrichtung 5 mit einer Übergaberinne 6
zur Aufnahme einzelner Rohre 1 auf. Die Rohrvereinzelungsvorrich
tung 5 besitzt einen gegen die Übergaberinne 6 geneigten Rost 7
mit endseitiger Verstellniere 8 und Exzenterübergabe 9. Über die
Mulde 3 ist ein horizontaler Kragarm 10 quer zur Muldenlängsrich
tung verfahrbar angeordnet. An seinem der Übergaberinne 6 zugeord
neten Ende weist der Kragarm 10 einen vertikal verfahrbaren Greif
arm 11 mit einem Rohrgreifer 12 auf, der mittels des Kragarmes 10
zwischen der Übergaberinne 6 und der Mulde 3 verfahrbar ist. Der
Kragarm 10 ist von einem Wagen 13 getragen, der auf einer Fahrbahn
14 quer zur Muldenlängsachse verfahrbar ist. Die Fahrbahn 14 ist
auf einem die Mulde 3 übersteigenden Rahmengestell 15 neben der
Mulde 3 angeordnet. Der Rohrgreifer 12 ist als in den Greifarm 11
um ein vorgegebenes Maß einfahrbarer Stempel 16 mit einem rinnen
artigen Saugkopf 17 oder Magnetkopf ausgebildet. Der Stempel 16
betätigt in eingefahrener Position eine Steuereinrichtung für den
Übergabe- und Ablegevorgang. Die Mulde 3 weist einen als V-förmigen
Rollgang ausgebildeten Muldenboden 4 auf. Die Muldenwände 18 sind
von den vertikalen Schenkeln eines U-förmigen Rahmens gebildet. Der
Rahmen ist mit seiner horizontalen Basis 19 auf einer Grundplatte
20 um eine vertikale Drehachse 21 drehbar gelagert, wobei sich die
Basis in Horizontalprojektion unterhalb des Rollganges 4 befindet und
die Drehachse 21 - ebenfalls in Horizontalprojektion - mit seiner
V-Spitze zusammenfällt.In the single figure, a device for stacking long goods, in particular rods and tubes 1 , to form hexagon packs 2 is shown. In its basic structure, this device has a trough 3 with a V-shaped trough bottom 4 and a pipe separation device 5 , which is arranged next to the trough 3 , with a transfer channel 6 for receiving individual pipes 1 . The Rohreinszelungsvorrich device 5 has an inclined towards the transfer channel 6 grate 7 with end adjustment kidney 8 and eccentric 9th About the trough 3 , a horizontal cantilever 10 is arranged to be movable transversely to the trough longitudinal direction. 10 at its the transfer trough 6 zugeord Neten end, the cantilever arm comprises a vertically movable gripping arm 11 having a gripper tube 12, which by means of the cantilever arm 10 between the transfer channel 6 and the vessel 3 can be moved. The cantilever arm 10 is carried by a carriage 13 which can be moved on a roadway 14 transversely to the longitudinal axis of the trough. The track 14 is arranged on a the trough 3 exceeding frame 15 adjacent the trough. 3 The pipe gripper 12 is designed as a punch 16 which can be retracted into the gripping arm 11 by a predetermined amount and has a gutter-like suction head 17 or magnetic head. The stamp 16 actuates a control device for the transfer and storage process in the retracted position. The trough 3 has a trough bottom 4 designed as a V-shaped roller table. The trough walls 18 are formed by the vertical legs of a U-shaped frame. The frame is mounted with its horizontal base 19 on a base plate 20 so as to be rotatable about a vertical axis of rotation 21 , the base being located in a horizontal projection below the roller table 4 and the axis of rotation 21 - also in a horizontal projection - coinciding with its V-tip.