DE3442923A1 - Method for determining the sequence of individual bending operations - Google Patents
Method for determining the sequence of individual bending operationsInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
Abstract
Description
Verfahren zum Bestimmen der Reihenfolge der einzelnenProcedure for determining the order of each
Biegeoperationen Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Bestimmen der Reihenfolge der einzelnen Biegeoperationen, zum Erzeugen einer Anzahl von Bügen beim Mehrfachbiegen eines Werkstückes in eine vorbestimmte Form.Bending operations The invention relates to a method for Determining the sequence of the individual bending operations to generate a number of bending when bending a workpiece multiple times into a predetermined shape.
Bei der Herstellung eines Werkstückes durch Biegeoperationen ist die Ermittlung der jeweils bestmöglichen Biegefolge äusserst wichtig. Wird z.B. ein Werkstück mit 15 Bügen in mehreren 10 000 oder 100 000 Exemplaren hergestellt, so ist es absolut notwendig, die beste Peihenfolge der Büge im voraus zu bestimmen. Dabei sind verschiedene Kriterien zu berücksichtigen. Wichtig ist zu bestimmen, ob einfache Handhabung oder Genauigkeit Priorität geniesst, wo die Endlage des Blechschnittfehlers liegen soll, die maximale Zahl der gebogenen Kanten bis zum Anschlag usw..When manufacturing a workpiece through bending operations, the Determination of the best possible bending sequence is extremely important. For example, a Workpiece with 15 bends produced in several 10,000 or 100,000 copies, see above it is absolutely necessary to determine the best order of the bends beforehand. Various criteria have to be taken into account. It is important to determine whether ease of use or accuracy is a priority, where is the end position of the sheet metal cutting error should lie, the maximum number of curved edges up to the stop, etc.
Zur Bestimmung der günstigsten Reihenfolge wäre es naheliegend, alle theoretisch möglichen Biegefolgen zu überprüfen und dann die beste Möglichkeit zu wählen. Dieses Vorgehen ist praktisch nicht möglich. Sollte ein Teil mit 15 Bügen hergestellt werden, so sind 15 = 1,308 x 1012 Möglichkeiten. Falls ein Grosscomputer in der Sekunde 1000 Biegefolgen testet, so amrde es ca. 40 Jahre brauchen, bis alle Möglichkeiten überprüft sind.To determine the most favorable order, it would be obvious to all to check theoretically possible bending sequences and then the best option Select. This procedure is practically impossible. Should be a part with 15 bends are produced, 15 = 1.308 x 1012 possibilities. If a mainframe computer tests 1000 bending sequences per second, so it would take about 40 years for all of them Possibilities are checked.
Zweck der Erfindung ist es, ein Verfahren vorzuschlagen, mittels welchem eine möglichst günstige Biegefolge mit vertretbarem Aufwand ermittelt werden kann. Das erfindungsgemässe Verfahren zum Bestimmen der Reihenfolge der einzel- nen Biegeoperationen zum Erzeugen einer Anzahl von Bügen sieht vor, dass ein in die vorbestimmte Form fertig gebogenes Musterstück oder eine zweidimensionale Abbildung desselben in verschiedenen, den Biegeoperationen entsprechenden Schritten, in ein ebenes Gebilde umgeformt wird, worauf die ermittelte Reihenfolge in umgekehrter Richtung zum Mehrfachbiegen verwendet wird. Es wird also von einem fertigen Musterstück ausgegangen und zur Ermittlung der geeignetesten Reihenfolge der Büge dieses Musterstück in ein ebenes Gebilde umgeformt.The purpose of the invention is to propose a method by means of which the most favorable bending sequence can be determined with reasonable effort. The inventive method for determining the order of the individual nen Bending operations to create a number of bends provide that one in the predetermined shape, finished curved sample or a two-dimensional image the same in different steps corresponding to the bending operations flat structure is reshaped, whereupon the ascertained order in reverse Direction is used for multiple bending. So it is from a finished sample assumed and to determine the most suitable order of the bows this sample piece transformed into a flat structure.
In dieser Weise wird die sehr grosse Anzahl der theoretischen Biegemöglichkeiten auf die tatsächlich möglichen Büge reduziert und damit die Ueberprüfung derselben mit verhältnismässig geringem Aufwand ermöglicht.In this way, the very large number of theoretical bending possibilities reduced to the actually possible bends and thus the verification of the same made possible with relatively little effort.
Die Umwandlung des Musterstückes in ein ebenes Gebilde umfasst dabei die nachfolgenden Arbeitsvorgänge: a) die Bewertung der Herstellung der einzelnen Büge nach vorherbestimmten Kriterien; b) Ermittlung des als letzter Bug geeignetesten Buges anhand der Bewertung der Kriterien, welch letzter Bug beim Umformen des Musterstückes oder dessen Abbildung in ein ebenes Gebilde als erster Bug ausgeführt wird; c) Ueberprüfen der geometrischen Ausführbarkeit des ermittelten "letzten Buges"; d) Ist der gewählte "letzte Bug" mit den besten Kriterien nicht ausführbar, so wird der Bug mit den zweitbesten Kriterien gewählt; e) Ausgehend vom ermittelten und geometrisch ausführbaren "letzten Bug" werden die momentan möglichen weiteren Büge ermittelt und aus diesen der Bug mit den besten Kriterien als nächster Schritt gewählt und die geometrische Ausführbarkeit desselben überprüft; f) Ist der gewählte Bug geometrisch nicht ausführbar, so wird der Bug mit den zweitbesten Kriterien gewählt und so weiter, bis zum letzten Bug.The conversion of the sample into a flat structure includes the following operations: a) the evaluation of the manufacture of each Bends according to predetermined criteria; b) Determination of the most suitable last bug Buges based on the evaluation of the criteria, which last bug when reshaping the sample or the mapping of which into a planar structure is carried out as the first bow; c) Check the geometrical feasibility of the "last bug" determined; d) Is the chosen one "Last bug" cannot be executed with the best criteria, so the bug with the second best criteria chosen; e) Based on the determined and geometrically executable "Last bug", the currently possible further bugs are determined and from these the bow with the best criteria chosen as the next step and the geometric one Feasibility same checked; f) If the chosen bow cannot be executed geometrically, then the bug with the second best criteria is chosen, and so on, up to the last bug.
In dieser Weise wurde der ganze Prozess zur Ermittlung der geeignetesten Reihenfolge der Büge so stark vereinfacht, dass bei der Wahl der einzelnen Schritte einfache Computer eingesetzt werden können, welche aufgrund der Kriterien den geeignetesten Bug auswählen und dessen geometrische Ausführbarkeit überprüfen.In this way, the whole process of finding the most appropriate one has been made The order of the bends is so simplified that when choosing the individual steps Simple computers can be used which, based on the criteria, are the most suitable Select the bug and check its geometrical feasibility.
Es ist natürlich wichtig, die Kriterien zur Beurteilung und Bewertung der einzelnen Schritte zur Bildung von Bügen genau zu bestimmen. Erfindungsgemäss werden sechs Parameter vorgeschlagen, welche beliebig variiert werden können, so dass für ein Biegeteil die möglichen Biegefolgen für verschiedene Anforderungen erstellt werden können.It is of course important to use the criteria for assessment and evaluation of the individual steps for the formation of bends to be precisely determined. According to the invention six parameters are proposed, which can be varied as required, see above that for a bent part the possible bending sequences for different requirements can be created.
Auf beiliegender Zeichnung sind einzelne Verfahrensschritte beispielsweise veranschaulicht und zwar zeigen: Fig. 1 Die Darstellung zur Bewertung der Handhabung; Fig. 2 Ein Beispiel für die Berechnung der Kennzahl der Genauigkeit; und Fig. 3 Einen Biegeteil und die Daten, welche zur Definition des Teiles gehören.Individual process steps are for example on the accompanying drawing 1 shows the illustration for evaluating the handling; 2 shows an example of the calculation of the key figure for accuracy; and FIG. 3 A bent part and the data belonging to the definition of the part.
Zum Bestimmen der Reihenfolge der einzelnen Biegeoperationen, mittels welchen bei Mehrfachbügen eines Werkstückes die einzelnen Büge erzeugt werden, wird erfindungsgemäss von einem Musterstück oder von einer zweidimensionalen Abbildunq derselben ausgeqanaen, welches in die vorbestimmte Form fertig gebogen wurde. Dieses Musterstück bzw. die Abbildung desselben wird dann in verschiedenen Biegeoperationen in ein ebenes Gebilde umgeformt. Dabei werden Schritt für Schritt alle momentan möglichen Büge bewertet und der jeweils beste Bug ausgewählt. Dieser wird auf die geometrische Ausführbarkeit überprüft. Ist diese nicht möglich, so wird der zweitbeste Bug gewählt und wieder auf die geometrische Ausführbarkeit überprüft usw.. Es wird dabei bewusst erkannt, dass nach dem Verfahren nicht immer die beste Biegefolge erreicht wird, da es denkbar ist, dass nach einem schlechter bewerteten Bug anschliessend bessere Büge möglich sind als nach dem bestbewerteten Bug.To determine the sequence of the individual bending operations, using which the individual bends are generated in the case of multiple bends of a workpiece according to the invention from a sample or from a two-dimensional image the same outqanaen, which was finished bent into the predetermined shape. This The sample or its image is then used in various bending operations transformed into a flat structure. Step by step, everyone becomes momentary possible bends and selected the best bug in each case. This is on the Checked geometric feasibility. If this is not possible, the second best will be Bug selected and checked again for the geometric feasibility, etc. It is consciously recognized that the process is not always the best bending sequence is achieved, since it is conceivable that after a bug that was rated worse, then better bends are possible than after the best-rated bug.
Wesentlich ist, dass schon während der Ermittlung einer Biegefolge die einzelnen möglichen Büge nach verschiedenen Kriterien beurteilt werden. Es werden deshalb zuerst Kriterien zur Bewertung der Biegeoperationen zum Herstellen der einzelnen Büge bestimmt. Diese Kriterien umfassen: a) Wahl zwischen einfacher Handhabung oder Genauigkeit; b) Bestimmung der Endlage des Blechzuschnittwählers: c) Erlauben oder Verbieten des Anschlages an spitzwinkligen Kanten; d) Berücksichtigung oder Verbieten von elastischem Unterbiegen; e) Maximale Zahl der gebogenen Kanten bis zum Anschlag; und f) Maximale Zahl der zu prüfenden Biegefolgen.It is essential that already during the determination of a bending sequence the individual possible bends are assessed according to various criteria. It will therefore first criteria for the evaluation of the bending operations for the production of the individual Bends determined. These criteria include: a) Choice between ease of use or Accuracy; b) Determining the end position of the sheet metal blank selector: c) Allow or Prohibiting the stop on acute-angled edges; d) Consideration or prohibition of elastic underbending; e) Maximum number of bent edges up to the stop; and f) Maximum number of bending sequences to be tested.
Zur Bewertung der Handhabung sind vier Möglichkeiten von Teilbewegungen definiert. Diese sind aus der Fig. 1 ersichtlich und umfassen: a) Schieben b) Ueberschlagen c) Drehen und d) Wenden.There are four possibilities of partial movements to evaluate the handling Are defined. These can be seen from FIG. 1 and include: a) pushing b) flipping over c) turning and d) turning.
Jede dieser Teilbewegungen wird bewertet und zwar Schieben mit einem Punkt, Ueberschlagen mit zwei Punkten, Drehen mit drei Punkten und Wenden mit vier Punkten.Each of these partial movements is assessed, namely pushing with one Point, lapping with two points, turning with three points and turning with four Points.
Bei der Bewertung der Genauigkeit eines Buges ist vor allem die Anzahl der Kanten bis zum Anschlag massgebend.When evaluating the accuracy of a bug, the number one counts the edges up to the stop.
Weiter wird noch die Summe der Horizontalkomponenten der Einheitsvektoren in Richtung der Teilabschnitte bis zum Anschlag in die Bewertung mit einbezogen. Es wird eine Kennzahl für die Bewertung der Genauigkeit erstellt, welche sich wie folgt zusammensetzt: Die zehnfache Anzahl der Kanten bis zum Anschlag plus das dreifache der Summe der Horizontalkomponenten.The sum of the horizontal components of the unit vectors is also added in the direction of the subsections are included in the assessment as far as it will go. A key figure for evaluating the accuracy is created, which is how is composed as follows: ten times the number of edges up to the stop plus three times the sum of the horizontal components.
Nach der Darstellung in der Fig. 2a ist mit A der Anschlag und mit M die Matrize bezeichnet, auf welcher das Blechstück B aufruht. Dieses weist zwei Büge 1 und 2 auf, und die Horizontalkomponenten ergeben die Kennzahl = 10 x 2 + 3 x 1/2 + 1) = 25. Bei der Darstellung in der Fig. 2b sind wiederum zwei Büge vorgesehen, wobei die entsprechenden Blechseiten je einen Winkel von 900 einschliessen. Die entsprechende Kennzahl ist 10 x 2 + 3 x (0 + 1) = 23.According to the illustration in FIG. 2a, A is the stop and with M denotes the die on which the sheet metal piece B rests. This has two Break up 1 and 2, and the horizontal components result in the code = 10 x 2 + 3 x 1/2 + 1) = 25. In the illustration in FIG. 2b are in turn two bends are provided, the corresponding sheet metal sides each having an angle of 900 lock in. The corresponding key figure is 10 x 2 + 3 x (0 + 1) = 23.
Für die Bewertung der Handhabung steht eine Kennzahl zwischen 1 und 4 und für die Bewertung der Genauigkeit eine Kennzahl zwischen 0 und 50 zur Verfügung, soweit der Anschlag über maximal fünf Kanten gestellt wird.For the evaluation of the handling there is an index between 1 and 4 and a key figure between 0 and 50 is available for evaluating the accuracy, as long as the stop is placed over a maximum of five edges.
Je nachdem, ob die einfache Handhabung oder die Genauigkeit eines Buges Priorität geniesst, können die Kennzahlen für Handhabung bzw. für die Genauigkeit höher oder tiefer eingesetzt werden.Depending on whether the ease of use or the accuracy of a Buges has priority, the key figures for handling or for the accuracy can be used higher or lower.
Zur Bewertung der einzelnen Büge kann noch berücksichtigt werden, wo ein eventueller Blechschnittfehler liegt. Der entsprechende Teilabschnitt des Biegeteiles wird diesbezüglich bestimmt.In order to evaluate the individual bows, it can also be taken into account where a possible sheet metal cutting error lies. The corresponding subsection of the The bending part is determined in this regard.
Ein weiteres Kriterium sagt aus, ob das Anschlagen an eine spitzwinklige Kante verboten oder erlaubt ist. Im allgemeinen darf nur an einem, parallel zur Stempelbewegungsrichtung verlaufenden Teilabschnitt oder einem dazu senkrechten Blechende angeschlagen werden.Another criterion says whether the attachment to an acute-angled Edge is prohibited or allowed. In general, only one, parallel to Stamp movement direction extending subsection or a perpendicular thereto Sheet metal ends are struck.
Ferner wird noch bei der Beurteilung eines Buges berücksichtigt, ob ein elastisches Ueberbiegen erfolgt oder nicht. Dieses wird meistens nur dann zugelassen, falls das entsprechende Teil nach dem Entlasten nicht mehr am Stempel ansteht.When assessing a bug, it is also taken into account whether an elastic overbending takes place or not. This is usually only allowed if the part in question is no longer in contact with the punch after it has been relieved.
Schliesslich werden noch die maximale Zahl der gebogenen Kanten bis zum Anschlag und die maximale Zahl der zu prüfenden Biegefolgen berücksichtigt.Finally, the maximum number of bent edges up to to the stop and the maximum number of bending sequences to be checked are taken into account.
Es wird nun angenommen, dass ein fertiges Blechteil die aus der Fig. 3 ersichtliche Form besitzt. Dieses ist ein in die vorbestimmte Form fertig gebogenes Musterstück, welches zur Bestimmung der Reihenfolge der verschiedenen, den Biegeoperationen entsprechenden Schritte in ein ebenes Gebilde umgeformt wird. Um das Musterstück zu erfassen, werden die Längenangaben der einzelnen Blechabschnitte und die Winkel, welche miteinander einschliessen, in einer Tabelle zusammengefasst, wobei die Biegewinkel im Gegenuhrzeigersinne als positiv und im Uhrzeigersinne als negativ bezeichnet werden. Die Definition des Musterstückes geht aus der nachfolgenden Tabelle hervor.It is now assumed that a finished sheet metal part is the one shown in Fig. 3 evident form. This is one that has been bent into the predetermined shape Sample which is used to determine the sequence of the various bending operations corresponding steps is formed into a flat structure. To the sample to record, the length specifications of the individual sheet metal sections and the angles, which include each other, summarized in a table, with the bending angle counterclockwise as positive and clockwise as negative will. The definition of the sample is shown in the table below.
Eingabe
Ausgehend vom ermittelten letzten Bug werden anschliessend die momentan möglichen weiteren Büge ermittelt und aus diesen ein Bug ausgewählt, welcher den Kriterien am besten entspricht.Based on the last bug determined, the current possible further bugs are determined and a bug is selected from these, which the Best meets criteria.
Sofern dieser Bug gezBtrisch nicht ausführbar ist, so wird ein Bug gewählt, welcher den Kriterien am zweitbesten entspricht. Sollte dieser Bug wieder nicht ausführbar sein, so wird der nächstmögliche Bug gewählt. Anschliessend erfolgt dann die Auswahl des nächstfolgenden Buges wieder nach den gleichen Kriterien, wobei natürlich nur noch die verbleibenden Büge zur Verfügung stehen.If this bug cannot be executed, it becomes a bug chosen which corresponds to the criteria next best. Should this bug again cannot be executed, the next possible bug is selected. Then takes place then the selection of the next bug again according to the same criteria, whereby of course only the remaining bends are available.
In dieser Weise wird das Musterstück zerlegt und bildet zuletzt ein ebenes Gebilde. Gleichzeitig wurde die beste Reihenfolge zum Auflösen der einzelnen Büge ermittelt. Zur Ausführung des Verfahrens und zur serienmässigen Bearbeitung von Blechstücken nach dem Musterstück werden jetzt die Büge in umgekehrter Reihenfolge,wie ermittelt, hergestellt.In this way the sample is disassembled and finally forms a flat structure. At the same time, the best order for resolving each was established Bends determined. To carry out the process and for serial processing of sheet metal pieces according to the sample piece are now the bends in reverse order to how determined, manufactured.
Das beschriebene Verfahren erlaubt die Reihenfolge von einzelnen Biegeoperationen zum Erzeugen einer Anzahl Büge beim Mehrfachbiegen eines Werkstückes einfach und schnell zu ermitteln. Die dabei zur Anwendung kommenden Kriterien zur Bewertung der Biegeoperationen sind nicht abschliessend aufgeführt und können beliebig erweitert oder durch andere Kriterien ersetzt werden. Es ist ferner möglich, die Auswahl der zur Verwendung kommenden Werkzeuge zu berücksichtigen und auch die Wahl der Matrize in die Bewertungskriterien aufzunehmen.The method described allows the sequence of individual bending operations to create a number of bends when bending a workpiece multiple times and simply to determine quickly. The criteria used for the evaluation of the bending operations are not exhaustive and can be expanded as required or be replaced by other criteria. It is also possible to choose the The tools to be used must be taken into account and also the choice of die to be included in the assessment criteria.
Wird ein Computer zur Auswertung verwendet, so kann die ermittelte Biegefolge grafisch auf dem Bildschirm dargestellt und auf einer Diskette abgespeichert werden. Die ermittelte Biegefolge kann dann beliebig abgerufen werden.If a computer is used for the evaluation, the determined Bending sequence shown graphically on the screen and saved on a floppy disk will. The determined bending sequence can then be called up as required.
Claims (5)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19843442923 DE3442923A1 (en) | 1984-11-24 | 1984-11-24 | Method for determining the sequence of individual bending operations |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE19843442923 DE3442923A1 (en) | 1984-11-24 | 1984-11-24 | Method for determining the sequence of individual bending operations |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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Family
ID=6251079
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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DE19843442923 Withdrawn DE3442923A1 (en) | 1984-11-24 | 1984-11-24 | Method for determining the sequence of individual bending operations |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3442923A1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5029462A (en) * | 1988-08-05 | 1991-07-09 | Amada Company, Limited | Method of bending a workpiece including setting a bending process, and preparing bending data |
CN109622700A (en) * | 2018-12-29 | 2019-04-16 | 青岛海信模具有限公司 | A kind of bending and molding method with the product hooked in reflexed |
-
1984
- 1984-11-24 DE DE19843442923 patent/DE3442923A1/en not_active Withdrawn
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US5029462A (en) * | 1988-08-05 | 1991-07-09 | Amada Company, Limited | Method of bending a workpiece including setting a bending process, and preparing bending data |
CN109622700A (en) * | 2018-12-29 | 2019-04-16 | 青岛海信模具有限公司 | A kind of bending and molding method with the product hooked in reflexed |
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