DE3442411C2 - Werkzeugkopf für eine Fräs-, Schräm-, Bohrvorrichtung oder dergleichen zum Auffahren einer Tunnelröhre - Google Patents
Werkzeugkopf für eine Fräs-, Schräm-, Bohrvorrichtung oder dergleichen zum Auffahren einer TunnelröhreInfo
- Publication number
- DE3442411C2 DE3442411C2 DE19843442411 DE3442411A DE3442411C2 DE 3442411 C2 DE3442411 C2 DE 3442411C2 DE 19843442411 DE19843442411 DE 19843442411 DE 3442411 A DE3442411 A DE 3442411A DE 3442411 C2 DE3442411 C2 DE 3442411C2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- tool head
- tool
- head according
- carrier
- drive motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000003801 milling Methods 0.000 title claims abstract description 14
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 title claims abstract description 10
- 238000005553 drilling Methods 0.000 title claims abstract description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 9
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 4
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 2
- 239000002689 soil Substances 0.000 abstract description 5
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 10
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 2
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000006731 degradation reaction Methods 0.000 description 1
- 210000003608 fece Anatomy 0.000 description 1
- 230000002706 hydrostatic effect Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000008092 positive effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
- E21D9/10—Making by using boring or cutting machines
- E21D9/1006—Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools
- E21D9/1013—Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools on a tool-carrier supported by a movable boom
- E21D9/102—Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools on a tool-carrier supported by a movable boom by a longitudinally extending boom being pivotable about a vertical and a transverse axis
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
Die Erfindung betrifft einen Werkzeugkopf mit einem rotierenden Fräs-, Schräm-, Bohr-Werkzeug oder dergleichen für eine Vorrichtung, welche zum Auffahren einer Tunnelröhre dient und an einer Aufnahme-Einrichtung anbringbar ist, durch die der Werkzeugkopf in eine zum Abbau des Bodens vorgebbare Position zu bringen ist. Im Stand der Technik ist ein Werkzeugkopf bekannt, der jedoch einen verhältnismäßig großen Raum einnimmt. Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen Werkzeugkopf mit möglichst kompakter Bauweise im Hinblick auf vielseitige Einsatzmöglichkeiten zu schaffen, bei dem auch die Austauschbarkeit und Verschwenkbarkeit gewährleistet sein soll. Erfindungsgemäß wird der Werkzeugkopf so ausgelegt, daß innerhalb des Werkzeugkopfes eine Werkzeug-Antriebseinrichtung vorgesehen ist, durch welche das an einem Werkzeugträger angebrachte Werkzeug in Rotation zu versetzen ist.
Description
Die Erfindung betrifft einen Werkzeugkopf für eine Fräs-, Schräm-, Bohrvorrichtung oder dergleichen zum
Auffahren einer Tunnelröhre, mit einem drehbar an einem Weskzeugkopfträger angeordneten hohlen Werkzeugträger,
mit einer im Hohlraum des Werkzeugträgers angeordneten Werkzeug-Antriebseinrichtung, bestehend
aus einem Antriebsmotor, einem Getriebe und einer Antriebswelle, wobei der Antriebsmotor mit einem
Gehäuseteil und die Antriebswelle über ein Getriebe drehfest mit dem Werkzeugträger verbunden ist, sowie
einer Einrichtung zur Befestigung des Werkzeugkopfes an einem Werkzeugkopf träger.
Es ist bekannt, einen solchen Werkzeugkopf an einer Tunnel-Vortriebsmaschine zu verwenden, bei welcher
von einem Antriebs-Motor aus über eine Antriebswelle ein rotierendes Werkzeug angetrieben wurde. Eine entsprechende
Anordnung nimmt jedoch einen verhältnismäßig großen Raum ein. In vielen Anwendungsfällen
erweist sich dieser erhebliche Raumbedarf als Nachteil.
Beispielsweise ist es bei einer solchen herkömmlichen Anordnung nicht durchführbar, den Werkzeugkopf mit
einem rotierenden Fräswerkzeug gegen eine Reißschaufel oder eine Ladeschaufel auszutauschen, die ihrer
Grundkonstruktion nach verhältnismäßig kurz ausgebildet sind.
Ein Werkzeugkopf der eingangs genannten Art ist aus DE-PS 22 11 280 bekannt. Dieser Werkzeugkopf
weist eine hohlkegelstumpfförmige Schrämwalze auf. In das Innere dieser Schrämwalze ragt koaxial ein zylinderförmiges
Gehäuse, in welchem eine Hydromotor-Getriebeeinheit angeordnet ist. Die Schrämwalze ist im
Fußbereich über einen Drehkranz auf dem Gehäuse drehbar gelagert. Sie wird in dem sich verjüngten Teil
über einen Ring angetrieben, der auf einer aus der Getriebeeinheit herausführenden Welle angeflanscht ist.
Hydromotoren haben jedoch den Nachteil, daß sie sehr leicxht zum Blockieren neigen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Werkzeugkopf der anmeldungsgemäßen Gattung anzugeben,
welcher bei besonders kompakter Bauweise im Hinblick auf eine möglichst vielseitige Einsatzmöglichkeit
einer Tunnelvortriebsmaschine gegen eine Reißoder Ladeschaufel ohne weiteres austauschbar ist und
eine ausreichende Sicherheit gegen ein Blockieren des Werkzeugträgers bietet.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß der Antriebsmotor auf der ins Innere des Werkzeugträgerhohlraumes
weisenden Seite des Getriebes mit aus dem Werkzeugträger herausgerichteten Antriebswelle angeordnet
ist, daß auf der dem Antriebsmotor abgewandten Seite des Getriebes wenigstens ein Schwungmassenkörper
auf der mit höchster Drehzahl laufenden Welle des Getriebes angeordnet ist, daß die Kraftübertragung auf
den Werkzeugträger radial in der Ebene des Getriebes erfolgt, und daß die Befestigungseinrichtung eine Wechselkupplung
zur lösbaren Befestigung am Werkzeugkopfträger aufweist.
Gemäß der Erfindung ist der wesentliche Vorteil erreichbar, durch die Integration des Antriebsmotors in
den Werkzeugkopf eine so kompakte Anordnung zu schaffen, daß der Werkzeugkopf insbesondere wegen
seiner sehr geringen Längsabmessungen bei einer Tunnel-Vortriebsmaschine, die von Haus aus mit einer Reiß-
und Ladeschaufel zum Abbau des Bodens ausgerüstet Hydraulik-Motor ein Druckausgleichsgefäß angeordnet
ist, im Bedarfsfalle gegen diese Reiß- und Ladeschaufel ist
ausgetauscht werden kann. Dabei ist vorzugsweise vorgesehen, daß das Druck-Es
ergibt sich somit gemäß der Erfindung der erhebli- ausgleichsgefäß als Gasdruckspeicher ausgebildet ist
ehe Vorteil, daß eine Tunnel-Vortriebsmaschine, die 5 Dadurch wird die vorteilhafte Wirkung des Schwunggrundsätzlich mit beweglichen Reiß- und Ladeschaufeln massen-Körpers noch unterstützt so daß Druckschwanausgerüstet
ist wenn härtere geologische Schichten an- kungen insgesamt besonders wirksam ausgeglichen
getroffen werden, nicht wesentlich verändert werden werden können. Diese Maßnahmen führen insgesamt zu
muß, da gemäß der Erfindung eine Reiß- und Lade- einem besonders ruhigen Lauf des erfindungsgemäßen
schaufel abgebaut und der erfindungsgemäße Werk- 10 Werkzeugkopfes, der nicht nur Vorteile bei der Arbeitszeugkopf
an der Stelle der Reiß- und Ladeschaufel an- weise mit sich bringt sondern für die gesamte Maschine
gesetzt werden kann. geringere Belastungen und damit eine erhöhte Lebens-
Es können weiterhin in vorteilhafter Weise die tele- dauer bedeutet.
skopartige Längenveränderung und die Schwenkbar- Weiterhin ergibt sich mit der erfindungsgemäßen Einkeit
des Tragarmes für die Reiß- und Ladeschaufel für 15 richtung der Vorteil einer besonders leichten Schwenkden
erfindungsgemäßen Werkzeugkopf verwendet wer- barkeit des Werkzeugkopfes, da nunmehr beispielsweiden,
so daß beispielsweise ein Fräswerkzeug in jede se lediglich der Fräskopf mit seiner integrierten Angewünschte
Stellung zum Abbau des Bodens gefahren triebseinrichtung als geschlossene Baueinheit auszuwerden
kann. wechseln ist, wenn die Geologie dies erfordert. Bei einer Weiterhin ergibt sich gemäß der Erfindung der erheb- 20 herkömmlichen Einrichtung war eine solche leichte
liehe Vorteil, daß die Lagerung des Werkzeugträgers Schwenkbarkeit des Fräskopfes für sich alleine nicht
des Fräskopfes in dem Antriebsgehäuse im Hinblick auf möglich, weil die herkömmliche Antriebseinrichtung,
eine möglichst kompakte Ausbildung der Anordnung wegen der großen Längsabmessungen, eine solche
untergebracht ist . Schwenkbarkeit ausgeschlossen hat.
Eine besonders bevorzugte Ausführungsform des Er- 25 Da gemäß der Erfindung eine außerordentlich gute
findungsgegenstandes sieht vor, daß der Antriebsmotor Schwenkbarkeit des Werkzeugkopfes ermöglicht wird,
als Hydraulik-Motor ausgebildet ist. werden die bisherigen Anwendungs- und Einsatzmög-
In einer alternativen bevorzugten Ausbildung des Er- lichkeiten des Werkzeuges im Hinblick auf den wirksa-
findungsgegenstandes ist vorgesehen, daß der Antriebs- men Abbau des Erdreiches wesentlich verbessert, und
motor als Elektromotor ausgebildet ist. 30 es ist durch eine geeignete Einstellung der entsprechen-
Weiterhin kann gemäß einer vorteilhaften Weiterbil- den Schwenkrichtung möglich, das Reaktionsmoment
dung der Erfindung vorgesehen sein, daß zwischen dem aus den Schnittkräften der abzubauenden Geologie ent-
Antriebsmotor und dem Werkzeugträger ein Unterset- sprechend einzustellen und die Rückwirkungen auf die
zungsgetriebe angeordnet ist. Dabei ist die Anordnung Maschine auch bei gleichbleibender Drehrichtung eines
vorzugsweise derart getroffen, daß das Untersetzungs- 35 Fräskopfes zu beeinflussen. Dabei kann die Drehrich-
getriebe mehrstufig ausgebildet ist. Es kann Vorzugs- tung des Werkzeuges aufgrund der Anordnung der
weise ein Planetengetriebe verwendet werden. Durch Werkzeuge nur in einem Drehsinn erfolgen. Il
eine entsprechende Auslegung des Getriebes läßt sich Es kann auch ein erfindungsgemäßer Werkzeugkopf, Il
erreichen, die Drehzahl des erfindungsgemäßen Werk- der beispielsweise mit einem Fräswerkzeug ausgestat-
zeugkopfes unter Berücksichtigung des Bodens, der ab- 40 tet ist, mit einer zusätzlichen Ladeschaufel versehen
gebaut werden soll, auf einen jeweils optimalen Wert werden, um das abgebohrte Material dem Rücktrans-
einzustellen. Insbesondere kann bei der Verwendung port zuzuführen.
eines Hydraulik-Motors bei Verwendung einer entspre- Insgesamt führen die vielfältigen Bewegungsmöglich-
chend einstellbaren Hydraulik-Pumpe die Rotationsge- keiten des erfindungsgemäßen Werkzeugkopfes, wel-
schwindigkeit des Werkzeuges den Arbeitsbedingungen 45 ehe maßgeblich durch seine kompakte Bauweise herbei-
jeweils optimal angepaßt werden. geführt werden, zu dem Vorteil, den jeweils erforderli-
Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung des Erfin- chen Tunnelquerschnitt optimal abzubauen und das da-
dungsgegenstandes sieht vor, daß der Schwungmassen- bei anfallende Material abzutransportieren.
Körper als Schwungrad ausgebildet ist. Dabei bietet Daher ist es auch möglich, die Abbaufront in einer
sich die vorteilhafte Möglichkeit, daß der Schwungmas- 50 Position zum Schildmantel anzuordnen, die den jeweili-
sen-Körper auf einer verlängerten Antriebs-Welle an- gen geologischen Bedingungen möglichst gut angepaßt
geordnet ist. Durch den gemäß der Erfindung vorgese- ist. Es kann also entweder weit vor der Schildschneide
henen Schwungmassen-Körper wird der große Vorteil abgearbeitet werden, beispielsweise bei sehr standfe-
erreicht, daß auch bei unter Umständen kurzzeitig auf- stern Gebirge, oder es kann das Abbauwerkzeug auch
tretenden erhöhten Schneidwiderständen keine Gefahr 55 innerhalb des Schildmantels eingesetzt werden,
besteht, daß negative Wirkungen auf das Abbauwerk- Weiterhin wird durch eine sinnvolle Anordnung und
zeug auftreten. Es wird somit die Gleichförmigkeit bei Überlagerung der Bewegungsmöglichkeiten des erfin-
der Arbeitsweise des Abbauwerkzeuges verbessert. dungsgemäßen Werkzeugkopfes auch der Abbau un-
Daraus ergibt sich weiterhin der Vorteil, daß bei ei- runder und/oder polygoner Tunnelquerschnitte ermög-
nem Antrieb durch einen Hydraulik-Motor der Druck 60 licht.
der Hydraulik-Flüssigkeit innerhalb des hydrostatischen Vorzugsweise sieht die Erfindung auch vor, daß der
Antriebssystems keinen starken Druckspitzen und kei- Werkzeugkopf in seinem rückwärtigen Bereich wenignen
entsprechenden Schlägen in den Leitungen ausge- ster* ein Schwenklager aufweist,
setzt ist. Dabei zeichnet sich eine besonders bevorzugte Ge-Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung des Erfin- 65 staltung dieser Anordnung dadurch aus, daß der Werkdungsgegenstandes
sieht vor, daß bei der Verwendung zeugkopf in dem Schwenklager möglichst allseitig
eines Hydraulik-Motors als Antriebsmotor in der Zulei- schwenkbar gelagert angeordnet ist. Eine gerätetechtung
für Hydraulik-Flüssigkeit von einer Pumpe zu dem nisch sehr vorteilhafte Konstruktion ergibt sich dabei
dadurch, daß das Schwenklager in einer im rückwärtigen Bereich des Werkzeugkopfes angebrachten Befestigungslasche
angeordnet ist.
Durch die nahezu unbegrenzte Schwenkbarkeit des erfindungsgemäßen Werkzeugkopfes lassen sich vielfältige
Vorteile erreichen. Beispielsweise kann der erfindungsgemäße Werkzeugkopf im wesentlichen vertikal
nach unten geschwenkt werden und kann in dieser Stellung dazu verwendet werden, bereits abgebautes Material
in Richtung auf ein Förderband zu transportieren und zu einem sehr großen Teil auf ein solches Förderband
aufzugeben.
Weiterhin kann in einer Stellung, in welcher der erfindungsgemäße Werkzeugkopf im wesentlichen radial
nach außen in bezug auf eine Tunnelröhre geschwenkt wurde, an einer vorgegebenen Stelle, vorzugsweise im
Bereich des vorderen Randes eines Schildes, eine ringförmige Vertiefung in das Erdreich hineingearbeitet
werden.
Die oben beschriebene Schwenkbarkeit des erfindungsgemäßen Werkzeugkopfes resultiert im wesentlichen
daraus, daß kein Antriebsgestänge oder ähnliche mechanische Bauteile zwischen der Aufnahme-Einrichtung
und dem Werkzeugkopf selbst vorhanden sein müssen, sondern lediglich elektrische oder hydraulische
Leitungen, die hinreichend flexibel ausgebildet werden können, um die universelle Schwenkbarkeit des erfindungsgemäßen
Werkzeugkopfes zu ermöglichen.
Der erfindungsgemäße Werkzeugkopf erweist sich bei der Verwendung eines Hydraulik-Motors als Antriebseinrichtung
auch ohne zusätzliche Maßnahmen bereits deshalb als vorteilhaft, weil eine gewisse Wärmemenge
durch diejenige Hydraulik-Flüssigkeit abgeführt werden kann, welche durch den Hydraulik-Motor
hindurchgeführt wird, und zwar bereits ohne besondere zusätzliche Vorkehrungen.
Der erfindungsgemäße Werkzeugkopf bringt weiterhin den erheblichen Vorteil mit sich, daß er hervorragend
dazu geeignet ist, in mehreren Exemplaren in verschiedensten Anordnungen und Kombinationen an einer
einzigen Tunnelvortriebsmaschine verwendet zu werden. Beispielsweise können zwei erfindungsgemäße
Werkzeugköpfe in einer Zwillings-Anordnung verwendet werden, in welcher die beiden Werkzeugköpfe mit
ihren rückwärtigen Bereichen benachbart zueinander koaxial angeordnet sind. Es ist auch denkbar, zwei oder
mehrere Werkzeugköpfe mit zueinander parallelen Rotationsachsen zu verwenden. Schließlich sind auch beliebige
räumliche Anordnungen vorteilhaft verwendbar, beispielsweise eine Drillings-Anordnung, durch welche
gewährleistet ist, daß stets eine statisch bestimmte Auflage der Werkzeuge auf dem Erdreich gewährleistet ist
Die Erfindung wird nachfolgend beispielsweise anhand der Zeichnung beschrieben; in dieser zeigt
F i g. 1 einen Längsschnitt durch einen erfindungsgemäßen Werkzeugkopf und
F i g. 2 eine Vorderansicht des in der F i g. 1 dargestellten Werkzeugkopfes.
In der F i g. 1 ist ein Werkzeugkopf gemäß der Erfindung in seiner Gesamtheit mit dem Bezugszeichen 10
bezeichnet und in einem Längsschnitt dargestellt Nach dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel
ist der erfindungsgemäße Werkzeugkopf als Fräskopf ausgebildet An einem Werkzeugträger 12 sind die
einzelnen Werkzeuge 13 angebracht Der Werkzeugträger 12 ist halbkugelartig ausgebildet, so daß die Werkzeuge
13, welche den Boden abbauen, auf einer Fläche angeordnet sind, welche im wesentlichen einer Halbkugel
entspricht. Grundsätzlich kann sich diese Halbkugelfläche auch in eine Kreiszylinderfläche fortsetzen, an
der zusätzlich Werkzeuge 13 angebracht sein können. Innerhalb des Hohlraumes, welcher durch den Werkzeugträger
12 gebildet wird, ist eine Antriebseinrichtung 11 angeordnet, die als Hydraulikmotor oder auch
als Elektromotor ausgebildet sein kann. Durch die Unterbringung der Antriebseinrichtung 11 innerhalb des
Werkzeugträgers 12 ergibt sich gemäß der Erfindung eine außerordentlich kompakte Anordnung, welche vor
allem sehr geringe Längsabmessungen des gesamten Werkzeugkopfes ermöglicht. Der Werkzeugträger 12
mit den Werkzeugen 13 ist gemäß der Darstellung in der Fig. 1 über ein Getriebe 14 an die Antriebseinrichtung
11 angeschlossen. Das Getriebe kann vorzugsweise als Planetengetriebe ausgebildet sein.
Auf einer Welle 16, vorzugsweise einer mit hoher Drehzahl umlaufenden Welle, ist ein Schwungmassen-Körper
15 angebracht, der im rechten Teil der F i g. 1 veranschaulicht ist. Der Schwungmassen-Körper 15 ist
gemäß der Darstellung in der F i g. 1 auf der verlängerten Antriebswelle des Antriebsmotors angeordnet, d. h.,
auf der mit höchster Drehzahl laufenden Welle des als Fräskopf dargestellten Werkzeugkopfes 10. Durch die
Schwungmasse des Schwungmassen-Körpers 15 werden kurzzeitig auftretende, erhöhte Schneidwiderstände
in der Weise aufgefangen, daß keine negativen Wirkungen auf das Abbauwerkzeug auftreten. Auf diese Weise
wird für das Abbauwerkzeug eine möglichst gleichförmige Bewegung sichergestellt.
In dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Werkzeuge 13 als Rundschaftmeißel ausgebildet, wie es
insbesondere aus der F i g. 2 anschaulich hervorgeht.
Diese positive Wirkung kann weiterhin dadurch unterstützt werden, daß ein (nicht dargestelltes) Druckausgleichsgefäß zwischen einem Hydraulik-Motor und einer entsprechenden Pumpe angeordnet wird, so daß Druckschwankungen auf diese Weise ausgeglichen werden können.
Diese positive Wirkung kann weiterhin dadurch unterstützt werden, daß ein (nicht dargestelltes) Druckausgleichsgefäß zwischen einem Hydraulik-Motor und einer entsprechenden Pumpe angeordnet wird, so daß Druckschwankungen auf diese Weise ausgeglichen werden können.
Aus der F i g. 1 sind weiterhin rein schematisch dargestellte Befestigungslaschen 17 und 18 ersichtlich, welche
dazu dienen, den erfindungsgemäßen Werkzeugkopf 10 an einer geeigneten Aufnahme-Einrichtung einer Tunnel-Vortriebsmaschine
anzubringen.
Die Befestigungslasche 18 weist ein Schwenklager 19 auf, in welchem der Werkzeugkopf 10 in eine praktisch
beliebige Arbeitsstellung geschwenkt werden kann. Die Schwenkbewegung kann beispielsweise dadurch herbeigeführt
und gesteuert werden, daß der Kolben einer (nicht dargestellten) Zylinder-Kolben-Anordnung an einer
Lagerachse 20 angreift, die in dem Befestigungsflansch 17 vorgesehen ist Mit einer derartigen Anordnung
ist es möglich, den Werkzeugkopf 10 derart zu schwenken, daß er eine Art Nick-Bewegung ausführt
Natürlich liegt es auch im Rahmen der Erfindung, eine praktisch allseitige Schwenkbarkeit des Werkzeugkopfes
10 vorzusehen, bei welcher Schwenkbewegungen in Richtung verschiedener Raum-Koordinaten ermöglicht
werden.
Es ist noch darauf hinzuweisen, daß der erfindungsgemäße Werkzeugkopf außer mit Fräs-Werkzeugen auch
mit Schräm-, Bohr- oder anderen rotierenden Werkzeugen ausgerüstet werden kann.
Letzten Endes bedient sich die Erfindung der Erkenntnis, daß eine besonders kompakte Werkzeug-Anordnung
dadurch erreicht werden kann, daß die Antriebseinrichtung innerhalb des durch einen kalottenförmigen
Werkzeugträger gebildeten Hohlraumes unter-
gebracht werden kann, so daß praktisch die Antriebseinrichtung
im Innenraum des Werkzeugträgers angeordnet ist.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
Claims (12)
1. Werkzeugkopf für eine Fräs-, Schräm-, Bohrvorrichtung
oder dergleichen zum Auffahren einer Tunnelröhre, mit einem drehbar an einem Werkzeugkopfträger
angeordneten hohlen Werkzeugträger, mit einer im Hohlraum des Werkzeugträgers angeordneten Werkzeug-Antriebseinrichtung, bestehend
aus einem Antriebsmotor, einem Getriebe und einer Antriebswelle, wobei der Antriebsmotor
mit einem Gehäuseteil und die Antriebswelle über ein Getriebe drehfest mit dem Werkzeugträger verbunden
ist, sowie einer Einrichtung zur Befestigung des Werkzeugkopfes an einem Werkzeugkopfträger,
dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmotor (11) auf der ins Innere des Werkzeugträgerhohlraumes
weisenden Seite des Getriebes (14) mit aus dem Werkzeugträger (12) herausgerichteten
Antriebswelle angeordnet ist, daß auf der dem Antriebsmotor (11) abgewandten Seite des Getriebes
(14) wenigstens ein Schwungmassenkörper (15) auf der mit höchster Drehzahl laufenden Welle des
Getriebes (14) angeordnet ist, daß die Kraftübertragung auf den Werkzeugträger (12) radial in der Ebene
des Getriebes (14) erfolgt, und daß die Befestigungseinrichtung eine Wechselkupplung zur lösbaren
Befestigung am Werkzeugkopfträger aufweist.
2. Werkzeugkopf nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmotor (11) als Hydraulik-Motor
ausgebildet ist.
3. Werkzeugkopf nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmotor (11) als Elektromotor
ausgebildet ist.
4. Werkzeugkopf nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebe (14) als Untersetzungsgetriebe
mehrstufig ausgebildet ist.
5. Werkzeugkopf nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Untersetzungsgetriebe ein
Planetengetriebe ist.
6. Werkzeugkopf nach einem der Ansprüche 1 bis
5, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwungmassen-Körper (15) als Schwungrad ausgebildet ist.
7. Werkzeugkopf nach einem der Ansprüche 1 bis
6, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwungmassen-Körper
(15) auf einer verlängerten Antriebswelle angeordnet ist.
8. Werkzeugkopf nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß bei Verwendung
eines Hydraulik-Motors als Antriebsmotor in der Zuleitung für Hydraulik-Flüssigkeit von einer
Pumpe zu dem Hydraulik-Motor ein Druckausgleichsgefäß angeordnet ist.
9. Werkzeugkopf nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Druckausgleichsgefäß als
Gasdruckspeicher ausgebildet ist.
10. Werkzeugkopf nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der
Werkzeugkopf (10) in seinem rückwärtigen Bereich wenigstens ein Schwenklager (19) aufweist.
11. Werkzeugkopf nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet,
daß der Werkzeugkopf in dem Schwenklager (19) allseitig schwenkbar gelagert angeordnet
ist.
12. Werkzeugkopf nach einem der Ansprüche 10
oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Schwenklager
(19) in einer im rückwärtigen Bereich des Werkzeugkopfes (10) angebrachten Befestigungsla
sche (18) angeordnet ist
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19843442411 DE3442411C2 (de) | 1984-11-20 | 1984-11-20 | Werkzeugkopf für eine Fräs-, Schräm-, Bohrvorrichtung oder dergleichen zum Auffahren einer Tunnelröhre |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19843442411 DE3442411C2 (de) | 1984-11-20 | 1984-11-20 | Werkzeugkopf für eine Fräs-, Schräm-, Bohrvorrichtung oder dergleichen zum Auffahren einer Tunnelröhre |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3442411A1 DE3442411A1 (de) | 1986-05-28 |
DE3442411C2 true DE3442411C2 (de) | 1986-12-11 |
Family
ID=6250775
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19843442411 Expired DE3442411C2 (de) | 1984-11-20 | 1984-11-20 | Werkzeugkopf für eine Fräs-, Schräm-, Bohrvorrichtung oder dergleichen zum Auffahren einer Tunnelröhre |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3442411C2 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107120122A (zh) * | 2017-05-15 | 2017-09-01 | 东北大学 | 一种推进式顶管机半球形刀头装置 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3739680A1 (de) * | 1987-11-24 | 1989-06-15 | Hausherr & Soehne Rudolf | Maschine und verfahren zum kontinuierlichen loesen von gestein od. dgl. und abfoerdern des geloesten, zerkleinerten haufwerks im berg-, erd- und tunnelbau |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2211280C2 (de) * | 1972-03-09 | 1981-05-21 | Salzgitter Maschinen Und Anlagen Ag, 3320 Salzgitter | Schrämwerkzeug für eine bergmännische Vortriebs- oder Gewinnungsmaschine |
DE2037317A1 (de) * | 1970-07-28 | 1972-02-10 | Salzgitter Maschinen AG, 3327 Salz gitter Bad | Schrämwerkzeug fur eine Vortriebs oder Gewinnungsmaschine |
DE2448753C2 (de) * | 1974-10-12 | 1977-09-15 | Gewerkschaft Eisenhütte Westfalia, 4670 Lunen | Schneidkopf fur Vortriebs- und Gewinnungsmaschinen im Berg- und Tunnelbau |
US4172616A (en) * | 1978-01-31 | 1979-10-30 | Coaltex, Inc. | Cutting head with self-contained power source |
-
1984
- 1984-11-20 DE DE19843442411 patent/DE3442411C2/de not_active Expired
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107120122A (zh) * | 2017-05-15 | 2017-09-01 | 东北大学 | 一种推进式顶管机半球形刀头装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE3442411A1 (de) | 1986-05-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2057348B1 (de) | Verfahren und vorrichtung fur die fräsende bearbeitung von materialen | |
DE3114612C2 (de) | Bohrvorrichtung für Hartgestein | |
DE2162314C3 (de) | Erdbohrmaschine | |
DE69117691T2 (de) | Verfahren zum Vortrieb eines einzugrabenden Rohres ohne Erdaustrag und Grabgerät | |
DE10224560B4 (de) | Einrichtung zum Versetzen von Tübbingen für eine Schildvortriebsmaschine | |
DE2615597C3 (de) | Gesteinsabbauvorrichtung für eine Tunnelvortriebsmaschine, insbesondere für eine Schildvortriebseinrichtung | |
DE1036187B (de) | Vorrichtung zur Herstellung von Tiefbohrloechern, Ausschachtungen u. dgl. | |
DE3442411C2 (de) | Werkzeugkopf für eine Fräs-, Schräm-, Bohrvorrichtung oder dergleichen zum Auffahren einer Tunnelröhre | |
DE2439063B2 (de) | Vorrichtung zum Herstellen von Bohrlöchern im Boden | |
AT363044B (de) | Vorrichtung zum niederbringen einer verrohrten tiefbohrung zur herstellung einer verrohrten pfahlgruendung | |
DE2533500A1 (de) | Gesteinsbohrmaschine | |
DE69005723T2 (de) | Tunnelbohrmaschine. | |
DE2448753C2 (de) | Schneidkopf fur Vortriebs- und Gewinnungsmaschinen im Berg- und Tunnelbau | |
EP0333712B1 (de) | Bohr-gewinnungsanlage für den bergbau | |
DE2848349C2 (de) | Vorrichtung für die Herstellung einer vertikalen Gesteinsbohrung | |
DE3313435A1 (de) | Tunnelvortriebsmaschine | |
DE1920856B2 (de) | Einrichtung zum erweitern von schaechten o.dgl. | |
EP0704600B1 (de) | Verfahren und Arbeitskopf zum Erzeugen einer Profilvergrösserung beim Einsatz von Vortriebsmaschinen | |
DE2234611A1 (de) | Maschine zum ausheben von erdreich in gegenwart von fluessigkeit | |
DE19816161B4 (de) | Drehantrieb für die Fräsereinheit einer Schildvortriebsmaschine | |
DE4142449C2 (de) | Tunnelvortriebsmaschine mit einem Schneidrad | |
DE74833C (de) | Drehbohrmaschine mit hydraulischem Vorschub | |
DE3201587A1 (de) | Tunnelvortriebsmaschine zum auffahren von tunnelroehren mit kreisrunden oder unrunden oder auch asymmetrischen querschnitten | |
DE1203213B (de) | Streckenvortriebsmaschine fuer den Tunnelbau und untertaegigen Bergbau | |
DE2166260C3 (de) | Schildvortriebsmaschine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: VOEST-ALPINE AG, LINZ, AT |
|
8328 | Change in the person/name/address of the agent |
Free format text: WEBER, O., DIPL.-PHYS. HEIM, H., DIPL.-ING. DIPL.-WIRTSCH.-ING., PAT.-ANWAELTE, 8000 MUENCHEN |
|
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: VOEST-ALPINE BERGTECHNIK GES.M.B.H., ZELTWEG, AT |
|
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |