DE3441459A1 - Process and device for cleaning a surface by high-pressure liquid blasting - Google Patents

Abstract

The invention relates to a high-pressure liquid cleaning device, a high-pressure liquid rotary valve and a high-pressure cleaning process. Preferably at least one rotary valve is provided which is arranged outside a blasting chamber for cleaning surfaces, in particular workpiece surfaces and whose spindle serves for conveying the cleaning liquid. A nozzle arm is connected to the spindle and the drive devices comprise connection devices with which the spindle of the rotary valve is driven in such a manner that at least one nozzle attached to the nozzle arm generates a blasting pattern composed of arcuate sections.

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Method and device for

Reinigen einer Oberfläche durch Hochdruckflüssigkeitsabstrahlen Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Reinigen einer Oberfläche, insbesondere einer Werkstückoberfläche, mittels mindestens eines aus einer mit einer Hochdruckflüssigkeitsquelle in Verbindung stehenden Hochdruckdüse austretenden Hochdruckflüssigkeitsstrahls sowie ein Flüssigkeits-Hochdruck-Reinigungsgerät zur Durchführung des Verfahrens. Cleaning a surface by high pressure liquid blasting Die The invention relates to a method for cleaning a surface, in particular a Workpiece surface, by means of at least one of a high pressure liquid source related high pressure nozzle exiting high pressure liquid jet and a high-pressure liquid cleaning device for carrying out the method.

Hochdruck-Flüssigkeits-Abspritz- bzw. -Abstrahl-Geräte werden in der Industrie beispielsweise zum Reinigen von Werkstückoberflächen, von Spritzkabinen und dergleichen zum Entfernen von Farbe, Fett und anderen Verunreinigungen verwendet. Dabei werden von Hand gehaltene Spritzpistolen oder fahrbare Reinigungsgeräte verwendet. In jüngster Zeit werden besonders mit Rädern versehene fahrbare Hochdruck-Reinigungsgeräte eingesetzt, um Farbverschmutzungen von den Bodenplatten oder -gittern von Spritzkabinen in der Kraftfahrzeugindustrie zu entfernen.High-pressure liquid spraying or jet devices are used in the Industry, for example, for cleaning workpiece surfaces, spray booths and the like used to remove paint, grease and other contaminants. Hand-held spray guns or mobile cleaning equipment are used. Recently, wheeled high-pressure portable cleaning devices have been particularly popular used to remove paint from the floor panels or grilles of spray booths in the automotive industry to remove.

Die fahrbaren Reinigungsgeräte sind typischerweise mit Rädern versehene Fahrzeuge, welche mit ein oder mehr Spritz- bzw. Abstrahldüsen ausgestattet sind, die an rotierenden Düsenarmen befestigt sein können. Reinigungsgeräte mit rotierenden Düsenarmen.umfassen dabei ein Drehventil, welches innerhalb einer Abstrahlkammer angeordnet ist und welchem eine Reinigungsflüssigkeit über eine Antriebswelle des Drehventils zugeführt wird.The wheeled cleaning implements are typically wheeled Vehicles with one or more Spray nozzles or blasting nozzles that can be attached to rotating nozzle arms. Cleaning equipment with rotating nozzle arms include a rotary valve, which is located within a blasting chamber is arranged and which a cleaning liquid via a drive shaft of the Rotary valve is supplied.

Die Reinigungsflüssigkeit, typischerweise unter hohem Druck stehendes Wasser, wird durch die Welle des Drehventils hindurch zu einander gegenüberliegenden Rohren geleitet, welche an ihren freien Enden Hochdruckdüsen tragen Diese Düsen erzeugen an der zu reinigenden Oberfläche, insbesondere einem Boden oder einem Gitterboden, ein kreisringförmiges Abstrahlmuster. Beispiele für vorbekannte Hochdruck-Flüssigkeits-Abstrahleinrichtungen der vorstehend angegebenen Art finden sich beispielsweise in den US-PSen 3 711,026, 3 748 050, 3 942 214, 4 219 155 und 4 337 784.The cleaning fluid, typically under high pressure Water, becomes opposite to each other through the shaft of the rotary valve Pipes passed, which at their free ends carry high pressure nozzles These nozzles generate on the surface to be cleaned, in particular a floor or a grid floor, a circular radiation pattern. Examples of previously known high pressure liquid jet devices of the type indicated above can be found, for example, in U.S. Patents 3,711,026, 3 748 050, 3 942 214, 4 219 155 and 4 337 784.

Die zum Stande der Technik gehörigen Niederdruck-Spritz-bzw. -Abstrahl-Einrichtungen haben für viele industrielle Anwendungen keine ausreichende Reinigungskraft und sind somit nicht geeignet, Farbe, Fett und andere Verunreinigungen von Bodenplatten und Bodengittern von Spritzkabinen zu entfernen oder von der Oberfläche von Lackierwagen, mit denen Kraftfahrzeugkarosserien durch Spritzkabinen transportiert werden. Andererseits können die derzeit verfügbaren Hochdruck-Abstrahleinrichtungen, die ein kreisringförmiges Abstrahlmuster erzeugen, die zu reinigenden Böden und dergleichen beschädigen und müssen sehr langsam bewegt werden, damit die zu reinigende Oberfläche sorgfältig gereinigt wird. Außerdem sind die verfahrbaren Reinigungsgeräte praktisch nur für die Reinigung von Bodenflächen bzw. -gittern geeignet.The prior art associated low-pressure spray or. Radiation devices do not have sufficient cleaning power for many industrial applications and are therefore not suitable for removing paint, grease and other contaminants from floor slabs and to remove floor grilles from spray booths or from the surface of paint trolleys, with which motor vehicle bodies are transported through spray booths. on the other hand can use the currently available high pressure blasting devices, which have a circular ring Generate radiation patterns that damage the floors and the like to be cleaned and have to be moved very slowly so that the too cleaning surface carefully cleaned. The mobile cleaning devices are also practical only suitable for cleaning floor surfaces or grids.

Ausgehend vom Stande der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren bzw. ein Reinigungsgerät anzugeben, mit dessen Hilfe ein Hochdruck-Abstrahl muster erzeugbar ist, mit dem eine sorgfältige Reinigung einer Oberfläche, insbesondere einer Werkstückoberfläche, erreicht wird, ohne daß die Gefahr einer Beschädigung der Oberfläche bestünde. Dabei wird gleichzeitig angestrebt, das Reinigungsgerät so auszubilden, daß auch vertikale Flächen und gekrümmte bzw. dreidimensionale Oberflächen zuverlässig gereinigt werden können.Based on the state of the art, the invention is based on the object to specify a method or a cleaning device with the help of which a high-pressure jet Pattern can be generated with the careful cleaning of a surface, in particular a workpiece surface, is achieved without the risk of damage the surface would exist. At the same time, the aim is to use the cleaning device to be trained so that also vertical surfaces and curved or three-dimensional surfaces can be reliably cleaned.

Diese Aufgabe wird, was das Verfahren anbelangt, gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß die Düse an einem schwenkbaren Düsenarm angeordnet wird, der zu einer oszillierenden Schwenkbewegung über einen vorgegebenen Schwenkwinkel angetrieben wird und daß eine Relativbewegung zwischen der zu reinigenden Oberfläche und der Schwenkachse des Düsenarms herbeigeführt wird, um an der zu reinigenden Oberfläche ein kontinuierliches, aus bogenförmigen Abschnitten zusammengesetztes Abstrahlmuster zu erzeugen.This object is achieved, as far as the method is concerned, according to the invention solved in that the nozzle is arranged on a pivotable nozzle arm, the driven to an oscillating pivoting movement over a predetermined pivoting angle and that a relative movement between the surface to be cleaned and the Pivot axis of the nozzle arm is brought about to the surface to be cleaned a continuous radiation pattern composed of arcuate sections to create.

Bezüglich des Reinigungsgerätes wird die gestellte Aufgabe durch ein Flüssigkeits-Hochdruck-Reinigungsgerät gelöst, welches durch die Merkmale des Kennzeichenteils des Anspruchs 4 gekennzeichnet ist.With regard to the cleaning device, the task is set by a Liquid high-pressure cleaning device solved by the features of the label part of claim 4 is characterized.

Bei dem Hochdruck-Flüssigkeits-Abstrahl-Verfahren bzw.In the high-pressure liquid blasting process or

-Gerät gemäß der Erfindung wird insbesondere ein neuartiges Hochdruck-Drehventil eingesetzt, welches gemäß der Erfindung vorzugsweise außerhalb einer Abstrahlkammer des Reinigungsgeräts montiert wird. Über ein solches Drehventil kann den Düsenarmen des Reinigungsgeräts die Hochdruck-Reinigungsflüssigkeit zuverlässig zugeführt werden.Device according to the invention is in particular a novel high-pressure rotary valve used, which according to the invention preferably outside a radiation chamber of the cleaning device is mounted. The nozzle arms can be operated via such a rotary valve of the cleaning device, the high-pressure cleaning fluid can be reliably supplied.

Ein besonderer Vorteil von Verfahren und Gerät gemäß der Erfindung besteht darin, daß die Düsenarme mit den Abstrahldüsen nicht rotieren,' sondern über einen vorgegebenen Winkel oszillieren, so daß Abstrahlmuster aus bogenförmigen Abschnitten erzeugt werden, welche in wechselnden Richtungen durchlaufen werden, wobei vorzugsweise mehrere Düsenarme zur Erzeugung von einander überlappenden Abstrahlmustern eingesetzt werden, um eine besonders intensive Reinigung der zu reinigenden Oberflächen zu erreichen.A particular advantage of the method and device according to the invention is that the nozzle arms do not rotate with the jet nozzles, but oscillate over a predetermined angle so that radiation pattern from arcuate Sections are generated, which are traversed in alternating directions, wherein preferably a plurality of nozzle arms for generating radiation patterns that overlap one another can be used for particularly intensive cleaning of the surfaces to be cleaned to reach.

Bei einem besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel eines Reinigungsgeräts gemäß der Erfindung sind im Abstand voneinander zwei Hochdruck-Drehventile vorgesehen, welche im wesentlichen parallele Antriebswellen besitzen.In a particularly preferred embodiment of a cleaning device According to the invention, two high-pressure rotary valves are provided at a distance from one another, which have substantially parallel drive shafts.

Dabei ist an jeder Antriebswelle ein Düsenarm befestigt, und die Verbindungseinrichtungen sind so mit den Antriebswellen der Drehventile verbunden, daß die damit verbundenen flüsenarme jeweils über vorgegebene Drehwinkel geschwenkt werden. Außerdem wird der Abstand zwischen den Antriebswellen vorzugsweise kleiner als die Länge der Düsenarme gewählt, so daß sich die bogenförmigen Abschnitt der Abstrahlmuster, die von den einzelnen Düsenarmen erzeugt werden, überlappen und eine besonders intensive Reinigung bewirken, wobei die zeitliche Steuerung der Düsenarmbewegungen mit Hilfe der Verbindungseinrichtungen so erfolgt, daß eine gegenseitige Berührung der Düsenarme vermieden wird.A nozzle arm and the connecting devices are attached to each drive shaft are so connected to the drive shafts of the rotary valves that the associated flow arms are each pivoted over a predetermined angle of rotation. Also will the distance between the drive shafts is preferably less than the Length of the nozzle arms chosen so that the arcuate section of the radiation pattern, which are generated by the individual nozzle arms, overlap and a particularly intense one Effect cleaning, with the help of the timing of the nozzle arm movements of the connecting devices takes place so that a mutual contact of the nozzle arms is avoided.

Beim Arbeiten nach dem erfindungsgemäßen Verfahren bzw.When working according to the method according to the invention or

mit einem Reinigungsgerät gemäß der Erfindung kann man entweder das Reinigungsgerät gegenüber der zu reinigenden Oberfläche bewegen oder das Reinigungsgerät stationär anordnen und die zu reinigenden Oberflächen daran vorbeibewegen. Insbesondere können mehrere Reinigungsgeräte gemäß der Erfindung an der Decke und an mindestens einer Seitenwand einer Reinigungskammer angebracht werden, um dreidimensionale Oberflächen abzustrahlen, beispielsweise die konturierte :Oberfläche von Lackierwagen, welche beim Transport von Kraftfahrzeugkarosserien durch eine Spritzkabine mit Farbe verschmutzt wurden.with a cleaning device according to the invention you can either do that Move the cleaning device towards the surface to be cleaned or move the cleaning device Arrange stationary and move the surfaces to be cleaned past it. In particular can several cleaning devices according to the invention on the ceiling and at least a side wall of a cleaning chamber can be attached to three-dimensional surfaces to blast, for example the contoured: surface of painting cars, which soiled with paint during the transport of motor vehicle bodies through a spray booth became.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist ein Hochdruck-Drehventil vorgesehen, welches ein Gehäuse mit einer länglichen Bohrung aufweist, in dem eine zylindrische Antriebswelle drehbar gehaltert ist, deren beide Enden jeweils über die Enden des Gehäuses vorstehen. Dabei ist seitlich am Gehäuse im wesentlichen quer zur Drehachse der Welle ein Flüssigkeitseinlaß vorgesehen, welcher mit einer ringförmigen Kammer in Verbindung steht, die den mittleren Teil der Welle im Inneren des Gehäuses umgibt. Im Inneren dieser Ringkammer besitzt die Welle mehrere radiale Einlaßöffnungen, die zu einem axialen Kanal im Innere der Welle führen, der an demjenigen Wellenende endet, welches sich beim Einsatz des Reinigungsgerätes im Inneren einer Abstrahlkammer befindet. Bei einem mobilen, mit Rädern versehenen Reinigungsgerät kann die Wolle des Drehventils direkt von einem Motor angetrieben werden, welcher am massiven Ende der Welle befestigt ist, das aus dem Gehäuse herausragt. Es besteht aber auch die Möglichkeit, das rohrförmige Wellenende anzutreiben. An dem Gehäuse des erfindungsgemäßen Drehventils sind vorzugsweise ringförmige Sicherungs- bzw. Halterungselemente vorgesehen, welche jeweils an dem betreffenden Gehäuseende befestigt sind.According to a particularly preferred embodiment of the invention a high pressure rotary valve is provided which has a housing with an elongated bore has, in which a cylindrical drive shaft is rotatably supported, both of which Ends each protrude beyond the ends of the housing. It is on the side of the housing a liquid inlet is provided essentially transversely to the axis of rotation of the shaft, which communicates with an annular chamber defining the central part the wave surrounds inside the case. Inside this annular chamber the shaft has several radial inlet openings that lead to an axial channel in the Lead inside the shaft, which ends at that shaft end, which is in use of the cleaning device is located inside a blasting chamber. With a mobile, The wheeled cleaning device can remove the wool of the rotary valve directly from be driven by a motor which is attached to the solid end of the shaft, that protrudes from the housing. But there is also the possibility of the tubular Drive shaft end. On the housing of the rotary valve according to the invention are preferably annular securing or retaining elements are provided, each of which is attached to the relevant end of the housing are attached.

Dabei besitzt jedes ringförmige Sicherungselement eine Bohrung zur Aufnahme eines Kugellagers, welches das betreffende Wellenende drehbar lagert. Weiterhin ist zwischen dem Kugellager und der Ringkammer im Inneren des Gehäuses vorzugsweise jeweils eine Hochdruck-Dichtung vorgesehen.Each ring-shaped securing element has a hole for Recording of a ball bearing which rotatably supports the relevant shaft end. Farther is preferably between the ball bearing and the annular chamber inside the housing a high-pressure seal is provided in each case.

Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn zwischen den Hochdruck-Dichtringen und den Kugellagern jeweils radiale Entlastungsöffnungen vorgesehen sind, welche verhindern, daß die Kugellager in dem betrachteten Hochdrucksystem mit der Reinigungsflüssigkeit verschmutzt werden. Vorzugsweise wird das Drehventil bei einem Reinigungsgerät gemäß der Erfindung außerhalb der zugehörigen Abstrahlkammer angeordnet. Das Drehventil gemäß der Erfindung kann jedoch in verschiedenen Hochdruck-Reinigungseinrichtungen eingesetzt werden, beispielsweise bei Abstrahleinrichtungen, bei denen die Welle des Ventils direkt durch einen Motor angetrieben wird, bei Reinigungsgeräten mit indirektem Antrieb, die beispielsweise eine Antriebskette umfassen,und bei Reinigungsgeräten, bei denen die Abstrahldüsen kreisringförmige Abstrahlmuster erzeugen.It is also advantageous if between the high-pressure sealing rings and the ball bearings are each provided with radial relief openings, which prevent that the ball bearings in the high pressure system under consideration with the cleaning liquid get dirty. The rotary valve is preferably used in a cleaning device according to the invention arranged outside the associated radiation chamber. The rotary valve according to the invention, however, can be used in various high-pressure cleaning devices be used, for example, in radiation devices in which the shaft of the valve is driven directly by a motor in cleaning equipment with indirect drive, which include a drive chain, for example, and for cleaning devices, in which the radiation nozzles generate circular radiation patterns.

Das erfindungsgemäße Flüssigkeits-Hochdruck-Reinigungsgerät kann für unterschiedliche Anwendungszwecke eingesetzt werden. Bei der bevorzugten Ausgestaltung, bei der die Abstrahldüsen eine schnelle oszillierende bogenförmige Bewegung über einen vorgegebenen Winkel ausführen, wird eine gute Reinigungswirkung erzielt, während Schäden an den zu reinigenden Werkstückoberflächen vermieden werden. Besonders günstige Ergebnisse werden dann erzielt, wenn mittels mehrerer Untereinheiten bzw. Düsenarmanordnungen überlappende Abstrahlmuster aus bogenförmigen Abschnitten erzeugt werden, welche oszillierend mit wechselnden Richtungen durchlaufen werden, wobei sich die von verschiedenen Düsen erzeugten bogenförmigen Abschnitte kreuzen. Mit Düsenarmen, die im wesentlichen V-förmig ausgebildet sind und eine Basis mit zwei Armteilen aufweisen, welche einen Winkel miteinander einschließen, können dabei auch vergleichsweise komplizierte Abstrahlmuster erzeugt werden, die aus bogenförmigen Abschnitten zusammengesetzt sind.The liquid high-pressure cleaning device according to the invention can be used for different application purposes can be used. In the preferred embodiment, in which the jet nozzles make a rapid oscillating arcuate movement run a predetermined angle, a good cleaning effect is achieved while Damage to the workpiece surfaces to be cleaned can be avoided. Particularly cheap Results are achieved when using several sub-units or nozzle arm arrangements overlapping radiation patterns are generated from arcuate sections, which oscillating with alternating directions, whereby those of different Nozzles created arcuate sections cross. With nozzle arms that are essentially Are V-shaped and have a base with two arm parts, which one Include angles with each other, can also be comparatively complicated Radiation patterns are generated, which are composed of arcuate sections are.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden nachstehend anhand von Zeichnungen noch näher erläutert und/oder sind Gegenstand der Ansprüche. Es zeigen: Fig. 1 eine Draufsicht auf eine mobile Reinigungseinrichtung mit einem Reinigungsgerät gemäß der Erfindung; Fig. 2 eine Seitenansicht der Reinigungseinrichtung gemäß Fig. 1, gesehen in Richtung der Pfeile 2-2 in dieser Figur; Fig. 3 eine Seitenansicht, teilweise im Schnitt, eines Drehventils und eines Düsenarms des Hochdruck-Reinigungsgerätes der Einrichtung gemäß Fig. 1 und 2; Fig. 4 eine Unteransicht des Düsenarms gemäß Fig.3; Fig. 5 einen Querschnitt durch den Düsenarm gemäß Fig. 4 längs der Linie 5-5 in dieser Figur; Fig. 6 eine schematische perspektivische Darstellung einer stationären Reinigungsanlage mit einer abgewandelten Ausführungsform von Reinigungsgeräten gemäß der Erfindung; Fig. 7 eine detaillierte Seitenansicht eines der Reinigungsgeräte der Anlage gemäß Fig. 6; Fig. 8 eine Draufsicht auf eine Düsenarmanordnung des Reinigungsgeräts gemäß Fig. 7, gesehen in Richtung der Pfeile 8-8 in dieser Figur, und Fig. 9 eine Seitenansicht der Düsenarmanordnung gemäß Fig. 8.Further details and advantages of the invention are provided below explained in more detail with reference to drawings and / or are the subject of the claims. Show it: 1 shows a plan view of a mobile cleaning device with a cleaning device according to the invention; Fig. 2 is a side view of the cleaning device according to FIG. 1, viewed in the direction of arrows 2-2 in this figure; Fig. 3 is a side view, partly in section, a rotary valve and a nozzle arm of the high pressure cleaning device the device according to FIGS. 1 and 2; Fig. 4 is a bottom view of the nozzle arm according to Fig. 3; FIG. 5 shows a cross section through the nozzle arm according to FIG. 4 along the line 5-5 in this figure; 6 shows a schematic perspective illustration of a stationary cleaning system with a modified embodiment of cleaning devices according to the invention; Figure 7 is a detailed side view of one of the cleaning devices the system according to FIG. 6; 8 shows a plan view of a nozzle arm arrangement of the cleaning device 7, viewed in the direction of arrows 8-8 in this figure, and FIG. 9 a Side view of the nozzle arm arrangement according to FIG. 8.

Im einzelnen zeigen Fig. 1 und 2 eine mobile Reinigungseinrichtung 20 mit einem Rahmen 22, an dem zwei Vorderräder 26 und ein mittig angeordnetes Hinterrad 28 vorgesehen sind, so.daß er auf einer zu reinigenden Fläche - einem Boden 24 - verfahrbar ist. Die Reinigungseinrichtung 20 besitzt zwei Drehkupplungen 30 und 32. Der vorderen Drehkupplung wird eine unter Druck stehende Reinigungsflüssigkeit aus einem Rohr 34 über eine Rohrkupplung 36 zugeführt. Der hinteren Drehkupplung 32 wird die Reinigungsflüssigkeit aus einem Rohr 38 über eine Rohrkupplung 40 zugeführt. Die Rohre 34, 38 (Ventileinlaßrohre) sind über ein T-Stück 42 mit einem Einlaßrohr 44 verbunden, welches mit einer Quelle bzw.1 and 2 show a mobile cleaning device 20 with a frame 22 on which two front wheels 26 and a centrally arranged rear wheel 28 are provided so that it is on a surface to be cleaned - a floor 24 - is movable. The cleaning device 20 has two rotary couplings 30 and 32. The front rotary joint is supplied with a pressurized cleaning fluid supplied from a pipe 34 via a pipe coupling 36. The rear rotary joint 32, the cleaning fluid is supplied from a pipe 38 via a pipe coupling 40. The pipes 34, 38 (valve inlet pipes) are connected to an inlet pipe via a T-piece 42 44 connected to a source or

einem Vorrat der unter Druck stehenden Reinigungsflüssigkeit verbunden ist. Beim Ausführungsbeispiel ist das Rohr 38 mittels einer Rohrbefestigung 46 am Rahmen 22 gehaltert bzw. abgestützt. Die Rohrbefestigung 46 ist ihrerseits an einer Platte 48 befestigt, die mit dem Rahmen 22 verschweißt oder auf andere Weise verbunden ist.connected to a supply of the pressurized cleaning liquid is. In the embodiment, the pipe 38 is by means of a pipe attachment 46 on Frame 22 held or supported. The pipe attachment 46 is in turn on one Plate 48 attached, which is welded to the frame 22 or otherwise connected is.

Ein Antriebsmechanismus für das Reinigungsgerät 20 umfasst einen Motor 50 und Verbindungseinrichtungen, die nachstehend noch beschrieben werden. Der Motor 50 ist mittels einer Buchse 53 an einer Rahmenanordnung 52 gehaltert. An der Motorwelle 56 ist ein Kurbelarm 54 drehfest angebracht. Am freien Ende des Kurbelarms 54 ist ein Kurbelzapfen 58 vorgesehen, mit dem zwei Verbindungsstangen 60 und 68 schwenkbar verbunden sind.A drive mechanism for the cleaning device 20 includes a motor 50 and connection devices which will be described later. The motor 50 is held on a frame arrangement 52 by means of a bushing 53. On the motor shaft 56 a crank arm 54 is attached in a rotationally fixed manner. At the free end of the crank arm 54 is a crank pin 58 is provided with which two connecting rods 60 and 68 are pivotable are connected.

Dabei können die Enden 62 der Verbindungsstangen 60,68 mit Buchsen zur Aufnahme des Kurbelzapfens.58 versehen sein. Die eine Verbindungsstange 60 (vordere Verbindungsstange) ist über einen Schwenkzapfen 63 schwenkbar mit einem Schwenkarm 64 verbunden, der mit einer Antriebswelle 66 der vorderen Drehkupplung 30 verbunden ist.The ends 62 of the connecting rods 60, 68 with Bushings for receiving the crank pin. 58 should be provided. The one connecting rod 60 (front connecting rod) is pivotable via a pivot pin 63 with a Swivel arm 64 connected to a drive shaft 66 of the front rotary coupling 30 is connected.

Die andere Verbindungsstange 68 (hintere Verbindungsstange) ist entsprechend mittels eines Schwenkzapfens 70 an einem Schwenkarm 72 angelenkt, welcher seinerseits an der Antriebswelle 74 der hinteren Drehkupplung 32 befestigt ist. Bei einer Drehung der Motorwelle 56 dreht sich der Kurbelarm 54, wodurch eine Schwenkbewegung der Schwenkarme 64 und 72 herbeigeführt wird. Da die Schwenkarme 64,72 mit den Antriebswellen 66 und 74 der Drehkupplungen 30,32 verbunden sind, ergibt sich also eine oszillierende Schwenk- bzw. Drehbewegung der Antriebswellen 66 und 74.The other connecting rod 68 (rear connecting rod) is similar hinged by means of a pivot pin 70 to a pivot arm 72, which in turn is attached to the drive shaft 74 of the rear rotary joint 32. When turning of the motor shaft 56 rotates the crank arm 54, causing a pivoting movement of the Swivel arms 64 and 72 is brought about. Since the swivel arms 64,72 with the drive shafts 66 and 74 of the rotary couplings 30,32 are connected, so there is an oscillating Pivoting or rotating movement of the drive shafts 66 and 74.

An den Antriebswellen 66 und 74 der Drehkupplungen 30 bzw. 32 ist jeweils ein Düsenarm 78 bzw. 82 angebracht.On the drive shafts 66 and 74 of the rotary couplings 30 and 32, respectively each a nozzle arm 78 and 82 attached.

Die Düsenarme 78,82 tragen an ihrem freien Ende jeweils eine Hochdruckdüse 80,84, welche mit der Drehkupplung 30,32 derart verbunden ist, daß ihr die Reinigungsflüssigkeit zuführbar ist, so daß durch jede der Düsen auf dem Boden 24 ein aus bogenförmigen Abschnitten zusammengesetztes Abstrahlmuster erzeugbar ist.The nozzle arms 78, 82 each carry a high-pressure nozzle at their free end 80,84, which is connected to the rotary coupling 30,32 in such a way that its cleaning fluid is fed, so that through each of the nozzles on the floor 24 from an arcuate Sections composite radiation pattern is generated.

Bei der betrachteten Reinigungseinrichtung 20 besitzt jedes Vorderrad 26 in üblicher Weise eine.Buchse 86, und die Buchsen 86 sitzen drehbar auf einer Achse 90.In the cleaning device 20 under consideration, each has a front wheel 26 in the usual manner ein.Buchse 86, and the sockets 86 are rotatably seated on one Axis 90.

Die Achse 90 ist in einem vorderen Rahmenelement 92 gehaltert, welches mit der Platte 48 verschweißt oder auf andere Weise verbunden ist. Das Hinterrad 28 besitzt eine Buchse 96, die drehbar auf einer Achse 94 sitzt. Die Achse. 94 ist in einem U-förmigen Bügel 98 gehaltert. Zwei Stützen 100 sind mit ihrem einen Ende am Rahmen 22 angeschweißt oder auf andere Weise befestigt, während ihre freien Enden über ein Distanzelement 102 miteinander verbunden sind. Das angeschweißte oder sonstwie befestigte Distanzelement 102 ist mit einer Buchse 106 versehen, welche eine vertikale.Stange 108 aufnimmt, an deren unterem Ende der Bügel 98 befestigt ist und an deren oberem Ende ein weiterer Bügel 110 befestigt ist, an dem ein Handgriff 112 mittels eines Schwenkzapfens 114 (oder e.iner Schraube) angelenkt ist. Das Hinterrad 28 kann also durch Schwenken des Handgriffs 112 auf einem horizontalen Bogen verdreht. werden, so daß die bewegliche Reinigungseinrichtung 20 bezüglich des zu reinigenden Bodens 24 gelenkt werden kann.The axle 90 is in a front frame element 92 held, which is welded to the plate 48 or otherwise connected. The rear wheel 28 has a bush 96 which is rotatably seated on an axis 94. The axis. 94 is supported in a U-shaped bracket 98. Two supports 100 are at one end welded or otherwise attached to the frame 22, while their free ends are connected to one another via a spacer element 102. The welded or otherwise attached spacer element 102 is provided with a socket 106 which is a vertical rod 108 receives, at the lower end of the bracket 98 is attached and at the upper At the end of another bracket 110 is attached to which a handle 112 by means of a Pivot pin 114 (or a screw) is hinged. The rear wheel 28 can so twisted by pivoting the handle 112 on a horizontal arc. will, so that the movable cleaning device 20 with respect to the floor to be cleaned 24 can be steered.

Seitliche Platten 116 an dem Rahmen 22 definieren eine Spritz- bzw. Abstrahlkammer. An den Platten 116 können zum zusätzlichen Schutz des Bedienungsmannes Rohrbügel 118 befestigt sein. Der Motor 50, die Lager, die Kupplungen und dergleichen können in üblicher Weise ausgebildet sein. Vorteilhaft ist ein Druckluftmotor mit einer Leistung von etwa 1,5 PS und einer Drehzahl von 180 Upm, der für ein schnelles Oszillieren der Sprüharme sorgen kann. Der Handgriff 112 kann U-förmig ausgebildet sein, und die Steuereinrichtungen für die Zufuhr der Reinigungsflüssigkeit zu dem Einlaßrohr 44 und für die Speisung des Motors 50, der auch ein Elektromotor sein kann, tragen. In diesem Zusammenhang.Side panels 116 on the frame 22 define a spray or injection mold. Radiation chamber. On the plates 116 for additional protection of the operator Tube bracket 118 be attached. The motor 50, bearings, clutches, and the like can be designed in the usual way. A compressed air motor is advantageous an output of about 1.5 HP and a speed of 180 rpm, which is great for a fast Oscillation of the spray arms can cause. The handle 112 can be U-shaped be, and the control devices for the Supply of cleaning liquid to the inlet pipe 44 and for feeding the motor 50, which is also an electric motor can be wear. In this context.

wird auf die eingangs erwähnten Patentschriften verwiesen.reference is made to the patents mentioned at the beginning.

In Fig. 3 bis 5 ist eine bevorzugte Ausführungsform der Hochdruck-Drehkupplung 32 der Reinigungseinrichtung 20 dargestellt. Die Drehkupplung 32 besitzt, wie erwähnt, eine Antriebswelle 74, mit welcher der Schwenkarm 72 der Verbindungseinrichtungen drehfest verbunden ist, welcher eine oszillierende Schwenkbewegung über einen vorgegebenen Winkel bzw. Bogen ausführen kann.In Figs. 3 to 5 is a preferred embodiment of the high pressure rotary coupling 32 of the cleaning device 20 is shown. The rotary coupling 32 has, as mentioned, a drive shaft 74, with which the pivot arm 72 of the connecting devices Is rotatably connected, which an oscillating pivoting movement over a predetermined Can run angle or arc.

Die Drehkupplung 32 besitzt ein Gehäuse 126 mit einer Gewindebohrung 128, in die ein Nippel der Rohrkupplung 40 eingeschraubt wird. Die als Einlaßöffnung dienende Gewindebohrung 128 verläuft senkrecht zur Drehachse der Welle 74 und steht mit einer Ringkammer 130 in Verbindung, welche den mittleren Teil der Welle 74 umgibt.The rotary coupling 32 has a housing 126 with a threaded bore 128, into which a nipple of the pipe coupling 40 is screwed. The one as the inlet port The threaded hole 128 used runs perpendicular to the axis of rotation of the shaft 74 and is at a standstill with an annular chamber 130 in connection, which surrounds the central part of the shaft 74.

Die Welle 74 ist eine Hohlwelle mit mehreren radialen Einlaßöffnungen 132, welche mit einem in Längsrichtung der Welle 74 verlaufenden Kanal 134 in Verbindung stehen, welcher bis zu dem einen Ende der Welle 74 reicht und dort der Herstellung einer Flüssigkeitsverbindung zu der Düse bzw. dem Düsenpaar 80 dient.The shaft 74 is a hollow shaft with a plurality of radial inlet openings 132, which are connected to a channel 134 running in the longitudinal direction of the shaft 74 stand, which extends to one end of the shaft 74 and there the production a fluid connection to the nozzle or the nozzle pair 80 is used.

Das Gehäuse 126 besitzt einen radialen Flansch 136, in dem mehrere Bohrungen 138 zur Befestigung des Gehäuses an dem Rahmen 22 und auf der Außenseite der Abstrahlkammer vorgesehen sind,wie dies besonders aus Fig. 1 deutlich wird. Hochdruck-Dichtringe 140 sind auf beiden Seiten der Kammer 130 in Senkbohrungen des Gehäuses 126 eingelegt und dichten die Kammer 130 derart ab, daß ein Flüssigkeitsaustritt längs der Welle 74 verhindert wird.. Beim. Ausführungsbeispiel umfasst die Drehkupplung 32 ringförmige Sicherungselemente 142, 144, die an dem Gehäuse 126 angeschraubt oder auf andere Weise befestigt sind. Die Welle 74 ist in dem Gehäuse 126 mittels Kugellagern 146 gelagert, die in zylindrischen Senkbohrungen der Sicherungselemente 142, 144 festgelegt sind. Jedes Kugellager 146 besitzt einen äußeren Lagerring 148, einen inneren Lagerring 152 und dazwischen mehrere Kugeln 150, wobei der innere Lagerring 152 auf der Welle 174 sitzt. Beim betrachteten Ausführungsbeispiel besitzt das Gehäuse 126 zwischen den. Hochdruck-Dichtringen 140 und den Kugellagern 146 mehrere Entlastungsöffnungen 154, die ein Eindringen der Flüssigkeit in die Kugellager verhindern.The housing 126 has a radial flange 136 in which several Bores 138 for attaching the housing to the frame 22 and on the outside the radiation chamber are provided, as shown particularly in FIG. 1 clear will. High pressure sealing rings 140 are countersunk bores on both sides of the chamber 130 of the housing 126 and seal the chamber 130 in such a way that a liquid escapes is prevented along the shaft 74 .. When. Embodiment includes the rotary coupling 32 annular locking elements 142, 144 screwed to the housing 126 or otherwise attached. The shaft 74 is in the housing 126 by means Ball bearings 146 are mounted in cylindrical countersunk bores in the securing elements 142, 144 are specified. Each ball bearing 146 has an outer bearing ring 148, an inner bearing ring 152 and a plurality of balls 150 therebetween, the inner Bearing ring 152 sits on shaft 174. Has in the considered embodiment the housing 126 between the. High pressure sealing rings 140 and the ball bearings 146 several relief openings 154 that prevent the liquid from entering the ball bearings impede.

Wie erwähnt, wird der Flansch 136 an dem Rahmen 22 so angeschraubt bzw. befestigt, daß er sich außerhalb der Abstrahlkammer befindet, die durch den Rahmen 22 und die Seitenplatten 116 begrenzt wird. Die Sprüharme 78 und 82 befinden sich innerhalb der Abstrahlkammer, wobei eine ringförmige Abschirmung 155 vorgesehen ist, um eine Verschmutzung des unteren Kugellagers 156 zu verhindern. Der Sprüharm 78 ist mit der. Welle 74 mittels einer Nabe 156 drehfest verbunden, die am Arm 78 angeschraubt oder sonstwie befestigt sein kann. Wie Fig. 3 bis 5 zeigen, kann der Sprüharm 78 als hohles Blechteil ausgebildet sein. Die Flüssigkeitsverbindung zwischen dem offenen Ende der Antriebswelle 74 und den Düsen 80 erfolgt übe.r ein Kniestück 158, welches über ein Fitting 160 mit einem Rohr 162 verbunden ist, das seinerseits mit dem Verteiler 168 der Düsenanordnung über ein Fitting 164 verbunden ist. Der Verteiler schafft eine Flüssigkeitsverbindung zwischen dem Rohr 162 und den beiden Düsen 80, welche Hochdruck-Düseneinsätze 170 umfassen.As mentioned, the flange 136 is screwed to the frame 22 in this way or fixed that it is located outside of the radiation chamber, which is through the Frame 22 and the side panels 116 is limited. The spray arms 78 and 82 are located within the radiation chamber, with an annular shield 155 being provided is to prevent the lower ball bearing 156 from contamination. The spray arm 78 is with the. Shaft 74 non-rotatably connected by means of a hub 156 which is attached to arm 78 screwed or otherwise fastened. As Fig. 3 to 5 show, the spray arm 78 can be designed as a hollow sheet metal part. The fluid connection between the open end of the drive shaft 74 and the nozzles 80 takes place over Elbow 158, which is connected to a pipe 162 via a fitting 160, the in turn connected to the manifold 168 of the nozzle arrangement via a fitting 164 is. The manifold provides fluid communication between tube 162 and 162 the two nozzles 80, which comprise high pressure nozzle inserts 170.

Die vorstehend.beschriebene Reinigungseinrichtung 20 arbeitet wie folgt: Die Drehbewegung der Motorwelle 56 wird über die Verbindungseinrichtungen in Schwenkbewegungen der Antriebswellen 66.,74 der Drehkupplungen 30,32 umgesetzt. Dabei sind die in Fig. 3 oberen Enden der Wellen 66 und 74 massiv und starr mit den Schwenkarmen verbunden. Die unteren Enden der Wellen sind mit den Sprüharmen verbunden, so daß sich oszillierende, bogenförmige Schwenkbewegungen der Düsen 80 ergeben. Die unter hohem Druck stehende Reinigungsflüssigkeit, vorzugsweise Wasser, wird von der Druckquelle über das Einlaßrohr 74 zu dem T-Stück 42 geleitet, wobei das Einlaßrohr 44 ein f.lexibler Hochdruckschlauch oder dergleichen sein kann.The above-described cleaning device 20 works like follows: The rotary movement of the motor shaft 56 is via the connecting devices implemented in pivoting movements of the drive shafts 66, 74 of the rotary couplings 30, 32. The upper ends of the shafts 66 and 74 in FIG. 3 are solid and rigid connected to the swivel arms. The lower ends of the shafts are with the spray arms connected, so that oscillating, arcuate pivoting movements of the nozzles 80 result. The cleaning fluid under high pressure, preferably water, is directed from the pressure source via inlet pipe 74 to T-piece 42, wherein the inlet tube 44 can be a flexible high pressure hose or the like.

Von dem T-Stück 42 fließt die Flüssigkeit über die Rohre 34 und 38 zum Einlaß 128 des Ventilgehäuses 126.The liquid flows from the T-piece 42 via the pipes 34 and 38 to inlet 128 of valve housing 126.

Die Flüssigkeit gelangt dann in die ringförmige Kammer 130, die den mittleren Teil der Welle 74 umaibt. Von dort tritt die Flüssigkeit durch die radialen Einlaßöffnungen 132 in die Welle ein und wird über den Kα-nal 134, die Kniestücke 158 und die.Rohre 162 den Hochdruckdüsen der Sprüharme zugeführt.The liquid then enters the annular chamber 130 which surrounds the central part of the shaft 74. From there the liquid passes through the radial inlet ports 132 into the shaft and is via the channel 134, the elbows 158 and the pipes 162 are fed to the high pressure nozzles of the spray arms.

Die mobile Reinigungseinrichtung wird von Hand bewegt und über den Handgriff 112 gesteuert, wobei sich eine Überlappung der Abstrahlmuster auf der zu reinigenden Oberfläche, beispielsweise dem Boden bzw. einem Bodengitter einer Spritzkabine oder dergleichen ergibt.The mobile cleaning device is moved by hand and over the Handle 112 controlled, with an overlap of the radiation pattern on the surface to be cleaned, for example the floor or a floor grille Spray booth or the like results.

Die Hochdruck-Reinigungseinrichtung gemäß der Erfindung kann aber auch stationär angeordnet sein, wobei dann gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel eine Bewegung der zu reinigenden Oberfläche herbeigeführt wird. Bei beiden Ausführungsformen ist eine Relativbewegung zwischen der Reinigungseinrichtung und der zu reinigenden Oberfläche vorgesehen, so daß von der Reinigungseinrichtung gemäß der Erfindung einander überlappende, bogenförmige bzw. aus bogenförmigen Abschnitten zusammengesetzte Abstrahlmuster erzeugt werden. Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Reinigungseinrichtung gemäß der Erfindung ist der Abstand zwischen den Antriebswellen der Drehkupplungen bzw. der Drehventile dann, wenn mehrere Sprüharme vorgesehen sind, kleiner als die Länge der Sprüharme, so daß einander überlappende, bogenförmige Abstrahlmuster selbst dann erhalten werden, wenn die Reinigungseinrichtung relativ zur zu reinigenden Oberfläche eine stationäre Lage einnimmt. Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 und 2 verläuft der Sprüharm 78 bezüglich des Betrachters schräg, während der Sprüharm 82 in Richtung auf den Betrachter weist. Der bogenförmige Weg, den die Sprühdüse 80 zurücklegt, ist in Fig. 1 als gestrichelte Linie 174 eingezeichnet, während der Weg der Düse 84 bzw. das durch diese erzeugte Abstrahlmuster durch die gestrichelte Linie 176 angedeutet ist.However, the high-pressure cleaning device according to the invention can also be arranged stationary, then according to the second embodiment a movement of the surface to be cleaned is brought about. In both embodiments is a relative movement between the cleaning device and the one to be cleaned Surface provided so that by the cleaning device according to the invention overlapping, arcuate or composed of arcuate sections Radiation patterns are generated. According to a particularly preferred embodiment of the cleaning device according to the invention is the distance between the drive shafts the rotary couplings or the rotary valves when several spray arms are provided are, smaller than the length of the spray arms, so that overlapping, arcuate Radiation patterns can be obtained even when the cleaning device is relatively assumes a stationary position to the surface to be cleaned. In the embodiment according to 1 and 2, the spray arm 78 runs obliquely with respect to the viewer, while the spray arm 82 points towards the viewer. The arched path the the spray nozzle 80 covers is shown in Fig. 1 as a dashed line 174, while the path of the nozzle 84 or the radiation pattern generated by this through the dashed line 176 is indicated.

Wie Fig. 1 zeigt, überdecken bzw. schneiden sich die Linien 172 und 176, was zu einer verbesserten Reinigung der Oberfläche führt. Dabei sorgen die Verbindungseinrichtungen für eine solche Steuerung der Schwenkbewegung der Sprüharme, daß diese sich nicht berühren.As FIG. 1 shows, the lines 172 and 172 overlap or intersect 176, which leads to an improved cleaning of the surface. The Connecting devices for such control of the pivoting movement of the spray arms, that these do not touch.

Verschiedene Elemente der Drehkupplungen bzw. Drehventile 30,32 einschließlich der Kugellager 146 der Dichtringe 170 und der Hochdruckdüsen 80 können konventionelle Bauelemente sein. Das Ventilgehäuse 126 kann aus Stahlguß bestehen, während die Sicherungselemente durch maschinelle Bearbeitung aus Stahl hergestellt werden können. Die Dichtringe 140 können aus synthetischem Gummi mit einem verstärkenden Metallkern bestehen, welcher vorzugsweise einen U-förmigen Querschnitt besitzt und sich in Richtung auf die ringförmige Kammer 130 des Gehäuses 126 öffnet.Various elements of the rotary couplings or rotary valves 30,32 including the ball bearings 146 of the sealing rings 170 and the high pressure nozzles 80 can be conventional Be components. The valve housing 126 can be made of cast steel, while the Securing elements can be made of steel by machining. The sealing rings 140 can be made from synthetic rubber with a reinforcing metal core exist, which preferably has a U-shaped cross section and is in Direction of the annular chamber 130 of the housing 126 opens.

Fig. 6 zeigt ein Inline-Abstrahl-Reinigungssystem, welches beispielsweise zum Reinigen von Lackierwagen und dergleichen geeignet ist, wie sie in der Autoindustrie verwendet werden, um Kraftfahrzeugkarosserien durch Spritzkabinen zu befördern. Dabei werden die Lackierwagen beim Lackieren der Karosserien und beim Aushärten und Trocknen des Lacks mit Farbe verschmutzt.Fig. 6 shows an inline blast cleaning system which, for example is suitable for cleaning paint trolleys and the like, as used in the automotive industry used to make automobile bodies through spray booths to transport. The paint trolleys are used when painting the bodies and when Hardening and drying of the varnish soiled with paint.

Obwohl die Lackierwagen typischerweise mit einem Trennmittel beschichtet sind, ergeben sich folglich Farbschichten, welche durch eine Reinigung entfernt werden müssen. Das Inline-Reinigungssystem 200 gemäß Fig. 6 kann somit teil eines kontinuierlichen Fördersystems sein, welches durch die Lackiererei läuft. Das gezeigte System dient der Reinigung der Lackierwagen nach dem Lackieren der Karosserien und dem Abnehmen derselben vom Förderband. Bei dem beschriebenen Inline-Reinigungssystem entfällt somit die Notwendigkeit der Reinigung der Lackierwagen von Hand, so daß insgesamt ein effektiverer Betrieb erreicht wird.Although the paint truck is typically coated with a release agent consequently, there are layers of paint that are removed by cleaning Need to become. The inline cleaning system 200 according to FIG. 6 can thus be part of a be a continuous conveyor system that runs through the paint shop. That shown The system is used to clean the paint trolleys after painting the bodies and removing them from the conveyor belt. With the inline cleaning system described This eliminates the need to clean the painting car by hand, so that overall more effective operation is achieved.

Bei dem betrachteten Reinigungssystem 200 ist eine Hauptreinigungskammer 202 vorgesehen, der eine Einlaßkammer 104 und eine Auslaßkammer 206 zugeordnet sind.In the cleaning system 200 under consideration, there is a main cleaning chamber 202 is provided, to which an inlet chamber 104 and an outlet chamber 206 are assigned.

Wie oben angedeutet, läuft die Fördereinrichtung 110 durch die Lackiererei hindurch und umfasst eine Anzahl von im Abstand voneinander angeordneten Lackierwagen 212, die dazu verwendet werden, die Karosserien durch die Lackiererei zu transportieren. Die Öffnung 214 zur Einlaßkammer 204 des Reinigungssystems 200 umfasst eine Dichtung in Form mehrerer vertikal aufgehängter Streifen 216. An der Auslaßöffnung ist eine entsprechende Abdichtung vorgesehen.As indicated above, the conveyor 110 runs through the paint shop through and comprises a number of spaced apart painting cars 212, which are used to transport the bodies through the paint shop. The opening 214 to the inlet chamber 204 of the cleaning system 200 comprises a seal in the form of a plurality of vertically suspended strips 216. At the outlet opening is one appropriate sealing provided.

Bei dem bevorzugten Ausführungsbeispiel d'es Reinigungssystems 200 ist ein Hochdruck-Flüssigkeits-Abstrahl-Reinigungsgerät 218 an der Decke 220 der Hauptabstrahlkammer 202 vorgesehen. Weitere Reinigungsgeräte 222 und 224 sind an den einander gegenüberliegenden Seitenwänden vorgesehen. Unterhalb der Kammer ist ein Tank 226 vorgesehen, für den ein konventioneller Schleppförderer 228 vorgesehen ist, der die Farbreste und dergleichen sammelt, die durch das Reinigungsgerät von den zu reinigenden Oberflächen entfernt wurden. Die Reinigungsflüssigkeit wird aus dem Tank 226 über eine Leitung 230 zu einem konventionellen Unterdruckfilter 232 zurückgeliefert. Dieses umfasst eine obere Pressplatte 234 und eine untere Pressplatte 236. Das Filterpapier oder -tuch 238 wird schrittweise in das Unterdruckfilter eingelegt, und die Flüssigkeit passiert das Filtermaterial, wobei das aus dem.Tank 2.26 herangeführte Wasser (oder eine andere Reinigungsflüssigkeit) gereinigt wird. Die gereinigte Flüssigkeit wird dann über eine Leitung 240 einem konventionellen (Poliermittel-)Filter 242 zugeführt und gelangt schließlich in einen Behälter 244. Eine Leitung 246 dient als Nachfülleitung für den Behälter 244. Die Reinigungsflüssigkeit wird aus dem Behälter 244 mittels einer Hochdruckpumpe über einen Hochdruckverteiler 250 den Reinigungsgeräten zugeführt. Beim betrachteten Ausführungsbeispiel wird die Reinigungsflüssigkeit außerdem über eine Leitung 252 einem Spülsystem zugeführt, welches Rohre 254 umfasst, die in der Kammer angeordnet sind und Sprüh-Auslaßöffnungen an den einander gegenüberliegenden Enden der Kammer umfassen-. Das Spülsystem spült loses Material von den Lackierwagen und den Wänden der Hauptsprühkammer ab. Die Reinigungsflüssigkeit wird dann von dem Tank 226 aufgenommen und wie beschrieben zurückgeführt.In the preferred embodiment of the cleaning system 200 is a high pressure liquid jet cleaning device 218 on the ceiling 220 of FIG Main emission chamber 202 is provided. Additional cleaning devices 222 and 224 are on the opposite side walls provided. Below the chamber is a tank 226 is provided for which a conventional drag conveyor 228 is provided who collects the paint residues and the like caused by the cleaning device of removed from the surfaces to be cleaned. The cleaning fluid will run out the tank 226 via a line 230 to a conventional vacuum filter 232 returned. This comprises an upper press plate 234 and a lower press plate 236. The filter paper or cloth 238 is gradually inserted into the vacuum filter, and the liquid passes through the filter material, which is brought up from the tank 2.26 Water (or another cleaning fluid). The purified liquid is then fed to a conventional (polishing compound) filter 242 via a line 240 and finally arrives in a container 244. A line 246 is used as a refill line for the container 244. The cleaning liquid is from the Container 244 by means of a high pressure pump via a high pressure manifold 250 den Cleaning devices supplied. In the embodiment under consideration, the cleaning liquid also fed via a line 252 to a flushing system which comprises pipes 254, which are arranged in the chamber and spray outlets on comprise the opposite ends of the chamber. The flushing system rinses removes loose material from the paint carts and the walls of the main spray chamber. the Cleaning fluid is then received by tank 226 and as described returned.

Wie weiter unten noch deutlich werden wird, umfasst jedes Reinigungsgerät 218, 222 und 224 jeweil zwei Drehventile 260, welchen die Reinigungsflüssigkeit von einem Verteilerventil 262 zugeführt wird. Letzterem wird die unter Druck stehende Reinigungsflüssigkeit von dem Hochdruckverteiler 250 über die Leitung 264 zugeführt. Jedes Reinigungsgerät besitzt ferner einen Motor 266, der die Sprüharme 268 im Inneren der Hauptabstrahlkammer zu Schwenkbewegungen antreibt (vgl. Sprühgerät 22A). Wie weiter unten noch näher beschrieben wird, sind die Düsenarme 268 V-förmig angeordnet und weisen jeweils mehrere Abstrahl- bzw. Spritzdüsen 270 auf.As will become clear below, every cleaning device includes 218, 222 and 224 each have two rotary valves 260, which the cleaning liquid is supplied from a manifold valve 262. The latter becomes the one under pressure Cleaning fluid supplied from high pressure manifold 250 via line 264. Each cleaner also has a motor 266 that drives the spray arms 268 inside drives the main radiation chamber to pivot movements (cf. sprayer 22A). As As will be described in greater detail below, the nozzle arms 268 are arranged in a V-shape and each have a plurality of jet or spray nozzles 270.

Das Inline-Abstrahlsystem gemäß Fig. 6 arbeitet wie folgt: Die mit Farbe oder anderen Stoffen verschmutzten Lackierwagen 212 werden von der Fördervorrichtung 210 aus der Spritzkabine übernommen. Die Lackierwagen gelangen dann in die Einlaßkammer 204, wo sie zunächst mit der Reinigungsflüssigkeit abgespült werden, die aus den mit niedrigem Druck arbeitenden Spüldüsen 256 austritt, um lockere Verschmutzungen zu entfernen, ehe die Lackierwagen in die Hauptabstrahlkammer eintreten.The inline emission system according to FIG. 6 works as follows: The with Paint or other material soiled paint trolleys 212 are from the conveyor 210 taken from the spray booth. The paint cars then enter the inlet chamber 204, where they are first rinsed off with the cleaning fluid that comes from the low pressure flush nozzles 256 exits to slack Remove dirt before the paint cars enter the main blasting chamber.

Die Lackierwagen werden dann dem an der Decke der Hauptkammer befindlichen Reinigungsgerät 218 mit Hochdruckflüssigkeit abgestrahlt. Während sich die Lackierwagen durch die Kammer bewegen, reinigen die seitliche montierten Reinigungsgeräte 222 und 224 die Seitenflächen der Lackierwagen, Schließlich werden die Lackierwagen erneut mit Reinigungsflüssigkeit aus dem Spülsystem gespült, um.die durch die Hochdruck-Reinigung gelockerten Verschmutzungen zu entfernen. Die Reinigungsflüssigkeit aus dem Spülsystem und dem Hochdruck-Abstrahlsystem wird dann von dem Unterflur-Tank 226 aufgenommen, der unter der Hauptabstrahlkammer angeordnet ist. Die abgelösten Verunreinigungen werden aus dem Tank durch den Schleppförderer 228 entfernt, und die Reinigungsflüssigkeit wird dann durch die Leitung 230 zu dem Unterdruckfilter 232 zurückgeleitet. Die gefilterte Reinigungsflüssigkeit wird dann nach einer abschließenden Filterung in dem Feinfilter 242 in den Behälter 244 zurückgeleitet. Von dort wird die Reinigungsflüssigkeit mit Hilfe der Hochdruckpumpe 248 zu dem Verteiler bzw. der Verteilerleitung 250 gepumpt.The paint trolleys are then the one located on the ceiling of the main chamber Cleaning device 218 blasted with high pressure liquid. While the paint truck Moving through the chamber, the side-mounted cleaning devices 222 clean and 224 the side surfaces of the paint trolleys, finally the paint trolleys rinsed again with cleaning fluid from the flushing system in order to prevent the high-pressure cleaning to remove loosened dirt. The cleaning fluid from the flushing system and the high pressure blasting system is then received by the underfloor tank 226, which is arranged under the main radiation chamber. The detached impurities are removed from the tank by drag conveyor 228, and the cleaning fluid is then returned to vacuum filter 232 through line 230. the filtered cleaning fluid is then after a final filtering in fed back from the fine filter 242 into the container 244. From there the cleaning fluid gets with the aid of the high pressure pump 248 to the distributor or the distributor line 250 pumped.

Fig. 7 zeigt eine.- Ausführungsform des Hochdruck-Flüssigkeits-Abstrahlgeräts 218 gemäß Fig. 6. Das Gerät besitzt einen Motor 266 und zwei Drehkupplungen 260, von denen die Düsenarme 268 über Verbindungseinrichtungen in der nachstehend beschriebenen Weise angetrieben werden. Die Drehkupplungen bzw. -ventile 260 besitzen jeweils eine Antriebswelle 280, welche die angetriebene Welle der gezeigten Anordnung ist.Fig. 7 shows an embodiment of the high pressure liquid jet device 218 according to FIG. 6. The device has a motor 266 and two rotary couplings 260, of which the nozzle arms 268 via connection means in the one described below way are driven. The rotary couplings or valves 260 each have a drive shaft 280, which is the driven shaft of the shown Arrangement is.

Die Drehventile 260 sind in einer oberen Platte 284 einer Rahmenanordnung mit Hilfe von mit Flanschen versehenen Lagern 282 montiert. Die Rahmenanordnung des Abstrahlgeräts umfasst ferner Seitenwände 286 (Fig. 6).The rotary valves 260 are in a top plate 284 of a frame assembly mounted by means of flanged bearings 282. The frame arrangement The emitter further includes side walls 286 (FIG. 6).

Die Antriebswellen 280 der Drehventile 260 sind jeweils über eine Kupplung 290 mit Verlängerungen 288 verbunden, wobei die Antriebswelle 280 durch das jeweils zugeordnete Lager 282 drehbar gelagert ist. Die Verlängerung 288 ist drehfest mit der Antriebswelle 280 verbunden, so daß sie sich gemeinsam mit dieser dreht, wobei die Antriebswellen und die Verlängerungen jeweils mit einem axialen Kanal 292 versehen sind, welcher in der.oben beschriebenen Weise mit dem Einlaß des Drehventils 260 in Verbindung steht.The drive shafts 280 of the rotary valves 260 are each via a Coupling 290 connected to extensions 288, with drive shaft 280 through the respectively assigned bearing 282 is rotatably mounted. Extension 288 is rotatably connected to the drive shaft 280 so that they are together with this rotates, the drive shafts and the extensions each with an axial Channel 292 are provided, which in the manner described above with the inlet of the rotary valve 260 is in communication.

Der Motor 266 ist ebenfalls auf geeignete Weise an der oberen Platte 284 der Rahmenanordnung befestigt und besitzt eine Nabe 296, welche auf seiner Motorwelle montiert ist. Ein Antriebsarm 298 ist auf der Motorwel.lemontiert und wird von dieser zum Schwenken und Antreiben der Verbindungeinrichungen angetrieben.The motor 266 is also suitably mounted on the top plate 284 attached to the frame assembly and has a hub 296 which rests on its motor shaft is mounted. A drive arm 298 is mounted on the motor shaft and is supported by it driven to pivot and drive the connecting devices.

Der Antriebsarm 298 ist mit der Motorwelle mittels einer Buchse 300 verbunden. Am freien Ende des Antriebsarms 298 ist ein Schwenkzapfen 302 befestigt, und die angetriebenen Arme bzw. die Verbindungsstangen 304 und 306 der Verbindungseinrichtungen sind am dem Schwenkzapfen 302 schwenkbar angelenkt An den Enden der Verbindungsstangen 306 und 304 sind Schwenkarme 308 bzw.The drive arm 298 is connected to the motor shaft by means of a bushing 300 tied together. A pivot pin 302 is attached to the free end of the drive arm 298, and the driven arms or connecting rods 304 and 306 of the connecting devices are on the trunnion 302 hinged at the ends of connecting rods 306 and 304 are pivot arms 308 and 308, respectively.

310 angelenkt. Die anderen Enden der Schwenkarme 304 und 306 sind jeweils mit den Verlängerungen 288 der Antriebswellen 280 mittels Schrauben 309 oder auf andere.geeignete Weise verbunden. Die durch den Motor 266 bewirkte Drehbewegung des Antriebsarms 298 führt zu Schwenkbewegungen der Verlängerungen 288 über einen vorgegebenen Winkel, wie dies oben für die Reinigungseinrichtung gemäß Fig. 1 und 2 beschrieben wurde. Die Verlängerung 288 ist in der Decke 220 der Hauptabstrahkammer 202 mittels eines zweiten, mit einem Flansch versehenen Lagers 312 gelagert, welches eine Dichtung 314 und einen Sicherungsring 316 umfasst. Die Drehkupplungen 260, die Verbindungseinrichtungen und der Motor 266 sind somit außerhalb der Abstrahlkammer angeordnet und gegen eine Verschmutzung durch die Reinigungsflüssigkeit abgedichtet.310 hinged. The other ends of pivot arms 304 and 306 are each with the extensions 288 of the drive shafts 280 by means of screws 309 or connected in any other suitable way. The rotation caused by the motor 266 of the drive arm 298 leads to pivoting movements of the extensions 288 over a predetermined angle, as described above for the cleaning device according to FIG. 1 and 2 has been described. The extension 288 is in the ceiling 220 of the main spray chamber 202 supported by a second bearing 312 provided with a flange, which a seal 314 and a retaining ring 316 comprises. The rotating couplings 260, the connectors and motor 266 are thus outside of the emitting chamber arranged and sealed against contamination by the cleaning liquid.

Bei dem betrachteten Ausführungsbeispiel ist die Rahmenanordnung mit der oberen Platte 248 und den Seitenwänden 286 an der Decke 220 der Hauptabstrahlkammer mit der nachstehend beschriebenen Bolzen/Augen-Anordnung lösbar befestigt. Im einzelnen sind Bügel 320 mit einem Auge für einen Bolzen an Rahmenelementkanälen der Decke der Abstrahlkammer angeschweißt oder auf andere Weise befestigt. Bolzen 324 sind Ringbolzen, welche schwenkbar an den gegabelten Enden der Bügel 320 mittels Schulterschrauben (Zapfenschrauben) 326 befestigt sind.In the embodiment under consideration, the frame arrangement is with the top plate 248 and side walls 286 on the ceiling 220 of the main radiation chamber releasably attached with the bolt / eye arrangement described below. In detail are brackets 320 with an eye for a bolt on frame element channels of the ceiling welded or otherwise attached to the radiation chamber. Bolts 324 are Eye bolts which are pivotable at the forked ends of the bracket 320 by means of Shoulder screws (Studs) 326 are attached.

An den Enden der Bolzen sind Kugelhandgriffe 328 angeschraubt, welche durch Öffnungen der oberen Platte 284 hindurch auf der Außenseite der Rahmenanordnung zugänglich sind. Dabei ist zwischen den Handgriffen und der Platte 284 jeweils eine Unterlagscheibe 330 vorgesehen. Die Rahmenanordnung des Abstrahlgeräts kann somit bequem abgenommen werden, um Reinigungs- und/oder Reparaturarbeiten an den Verbindungseinrichtungen usw.Ball handles 328 are screwed to the ends of the bolts, which through openings in top plate 284 on the outside of the frame assembly are accessible. There is one between the handles and the plate 284 Washer 330 is provided. The frame arrangement of the emitting device can thus can be easily removed for cleaning and / or repair work on the connecting devices etc.

durchzuführen. Dabei sind die Antriebseinrichtungen des Abstrahlgeräts gegenüber den Einwirkungen von Verschmutzungen in der Abstrahlkammer geschützt, wie dies beschrieben wurde.perform. The drive devices of the blasting device are here protected against the effects of contamination in the radiation chamber, as this has been described.

Die Reinigungsflüssigkeit, vorzugsweise Wasser, wird über eine Einlaßleitung 334 zugeführt, welche mit dem Einlaß des Drehventils 216 mittels Fittings 336 verbunden ist. Das Drehventil 260 kann mit dem Drehventil 32 gemäß Fig. 3 identisch sein. Wie oben unter Bezugnahme auf Fig. 6 beschrieben, wird die Reinigungsflüssigkeit unter Druck von dem Hochdruckverteiler 250 über Leitungen 264 zugeführt. Die Hochdruck-Reinigungsflüssigkeit gelangt dabei zunächst zu einem T-Stück 262-und dann über die Leitungen 334 zu den Drehventilen 260. Wie in Verbindung mit Fig. 3 beschrieben, besitzt die Antriebswelle 280 mehrere radiale Einlaßöffnungen (nicht dargestellt), über die die Reinigungsflüssigkeit in einen axialen Kanal eintritt, der in Verbindung mit dem axialen Kanal 292 der Verlängerung 288 steht.The cleaning liquid, preferably water, is supplied via an inlet line 334, which is connected to the inlet of the rotary valve 216 by means of fittings 336 is. The rotary valve 260 can be identical to the rotary valve 32 according to FIG. 3. As described above with reference to FIG. 6, the cleaning liquid supplied under pressure from high pressure manifold 250 via lines 264. The high pressure cleaning fluid This first arrives at a T-piece 262 and then via the lines 334 to the Rotary valves 260. As described in connection with FIG 280 several radial inlet openings (not shown) through which the cleaning liquid enters an axial channel which is in communication with the axial channel 292 of the Extension 288 is available.

Die Flüssigkeit wird dann auf die Spritzdüsen 279 der Düsenarme 268 aufgeteilt, wie dies nachstehend anhand von Fig. 8 und 9 beschrIeben wird. Bei der betrachteten Düsenarmanordnung 268 ist am freien Ende der Verlängerung 298 eine Kappe 350 vorgesehen, welche angeschweißt oder auf andere Weise befestigt ist. Die Kappe 250 besitzt zwei radiale Öffnungen, die rechtwinklig zueinander angeordnet sind und Nippel 352 aufnehmen, an denen Rohre 354 befestigt sind, die zu T-Stücken 356 führen. An dem einen Anschluß des T-Stücks 356 ist ein Rohrknie 362 angeschlossen, an dessen freiem Ende mit Hilfe eines Hochdruckadapters 360 eine Düsenanordnung 270 befestigt ist. Der dritte Anschluß des T-Stücks 356 ist über ein Rohrknie 358 und einen Hochdruckadapter 360 mit einer weiteren Düsenanordnung 270 verbunden.The liquid is then applied to the spray nozzles 279 of the nozzle arms 268 as will be described below with reference to FIGS. 8 and 9. In the The nozzle arm assembly 268 under consideration is at the free end of the extension 298 a Cap 350 is provided which is welded or otherwise attached. the Cap 250 has two radial openings that are perpendicular to each other and receive nipples 352 to which pipes 354 are attached which become T-pieces 356 lead. A pipe elbow 362 is connected to one connection of the T-piece 356, at its free end a nozzle arrangement with the aid of a high pressure adapter 360 270 is attached. The third connection of the T-piece 356 is via a pipe elbow 358 and a high pressure adapter 360 connected to a further nozzle arrangement 270.

Gemäß dem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist die Düsenarmanordnung 268 V-förmig ausgebildet, wobei zwei Düsenarme im wesentlichen rechtwinklig zueinander ausgerichtet sind, wie dies Fig. 8 zeigt, und wobei die Rohr-und Fittingverbindungen bei dem zweiten Düsenarm ebenso ausgehildet sind wie bei dem beschriebenen ersten Düsenarm. Die Stützkonstruktion für die Düsenarme und die Düsenanordnungen umfasst ein zentrales Stützelement 368, welches an. der Kappe 350 angeschraubt oder auf andere Weise befestigt ist, sowie zwei Armstücke 370, die mit dem Element 368 verschweißt oder auf andere Weise verbunden sind. Die Rohre sind an den Armteilen mit Bügeln gehaltert, welche eine Basis 372 aufweisen, die an dem Armteil 370 befestigt ist sowie einen Schellenteil 374, der an dem Basisteil 374 mit Schrauben 376 befestiqt ist. Die Armteile 370 können als hohle Blechteile ausqebildet sein, um das Gewicht. der Anordnung zu begrenzen, die, wie beschrieben, zu schnellen Oszillationsbewegungen über einen vorgegebenen Schwenkwinkel angetrieben wird.In accordance with the preferred embodiment, the nozzle arm assembly is 268 V-shaped, with two nozzle arms essentially at right angles to one another are aligned as shown in Fig. 8, and with the pipe and fitting connections in the case of the second nozzle arm are designed in the same way as in the case of the first described Nozzle arm. The support structure for the nozzle arms and the nozzle assemblies includes a central support member 368 which is attached to. the cap 350 screwed or on is attached in another way, as well as two arm pieces 370 which are welded to the element 368 or otherwise connected. The tubes are on the arm parts with brackets supported, which have a base 372, the one on the arm part 370 is attached and a clamp part 374, which is attached to the base part 374 with screws 376 is attached. The arm parts 370 can be designed as hollow sheet metal parts, about the weight. the arrangement to limit the, as described, to rapid oscillatory movements is driven over a predetermined pivot angle.

Die Arbeitsweise des erfindungsgemäßen .Hochdruck-Reinigungsgeräts 218 ergibt sich aus der obigen Beschreibung. Der Motor 266 treibt die Verbindungseinrichtung, welche die Antriebswellen bzw. deren Verlängerung 288 zu Schwenkbewegungen über einen vorgegebenen Winkel antreiben. Die Düsenarme 268 werden somit zu schnellen Oszillationsbewegungen angetrieben, wobei sie ein Abstrahlmustermit in alternierend entgegengesetzter Richtung durchlaufenen Bogenstücken auf den zu reinigenden Teilen erzeugen. Typischerweise ist ein 7,5 PS-Motor.ausreichend, welcher mit einer Drehzahl von 2.13 Upm arbeitet, um die Düsenarme zu einer oszillierenden Bewegung anzutreiben. Weiterhin überlappen sich die bogenförmigen Abstrahlmuster, die von den Düsen 270 erzeugt werden, wodurch die Reinigungswirkung weiter verbessert wird. In Fig. 8 ist das bogenförmige Abstrahlmuster der Düsenanordnungen 270 als gestrichelte Linie 388 eingezeichnet. Das bogenförmige Abstrahlmuster, welches von den Düsen. der benachbarten Düsenanordnung erzeugt wird, ist als gestrichelte Linie 382 eingezeichnet. Die Abstrahlmuster schneiden und überlappen sich also, wodurch die Wirksamkeit und die Reinigungskraft des Reinigungsgerätes verbessert wird.The mode of operation of the high-pressure cleaning device according to the invention 218 follows from the description above. The motor 266 drives the connecting device, which the drive shafts or their extension 288 to pivot movements drive a given angle. The nozzle arms 268 thus become too quick Oscillating movements driven, with a radiation pattern with alternating Elbow pieces traversed in the opposite direction on the parts to be cleaned produce. Typically a 7.5 HP motor is sufficient, one with one speed of 2.13 rpm works to drive the nozzle arms in an oscillating motion. Furthermore, the arcuate radiation patterns produced by the nozzles 270 overlap can be generated, whereby the cleaning effect is further improved. In Fig. 8 is the arcuate jet pattern of the nozzle assemblies 270 as a dashed line 388 is drawn. The arcuate radiation pattern created by the nozzles. the neighboring Nozzle arrangement is generated, is shown as a dashed line 382. The radiation pattern cut and So overlap, which makes the effectiveness and the cleaning power of the cleaning device is improved.

Dabei versteht es sich, daß die oszillierenden Bewegungen der Düsenarme über die Verbindungseinrichtungen so gesteuert werden, daß verhindert wird, daß die Düsenarme im Betrieb in Kontakt miteinander gelangen. Weiterhin die V-förmigen Düsenarme mit den Abstrahldüsen 270 an den.freien Enden zu einem sich verzahnenden und überlappenden neuartigen Abstrahlmuster, welches letztlich zu einer sehr hohen Reinigungswirkung führt.It goes without saying that the oscillating movements of the nozzle arms can be controlled via the connecting means so that it is prevented that the nozzle arms come into contact with each other during operation. Furthermore the V-shaped Nozzle arms with the jet nozzles 270 at the free ends to form an interlocking one and overlapping novel radiation pattern, which ultimately results in a very high Cleaning effect leads.

Dabei gehören zu den Düsenarmen im vorliegenden Fall auch die Rohrelemente, welche die Abstrahldüsen an ihren freien. Enden tragen.In the present case, the nozzle arms also include the pipe elements, which the jet nozzles at their free. Wear ends.

Auch bei dem vorstehend erläuterten Ausführungsbeispiel wurden die konventionellen Bauteile nicht im Detail erläutert. Beispielsweise können als Schleppförderer 288 zur Reinigung des Unterflur-Tanks 2.26 zahlreiche konventionelle Fördereinrichtungen verwendet werden, welche mehrere Flügel aufweisen und welche sich in eine zweite Fördervorrichtung entleeren, mit deren Hilfe der lockere Schmutz dann aus dem Tank entfernt wird.Also in the embodiment explained above, the conventional components not explained in detail. For example, it can be used as a drag conveyor 288 numerous conventional conveying devices for cleaning the underfloor tank 2.26 be used, which have several wings and which are in a second Empty the conveyor, with the help of which the loose dirt is then removed from the tank Will get removed.

Die Unterdruck- und Feinfilter 232 und 242 und der Hochdruckverteiler sind ebenfalls handelsübliche Bauteile. Vorzugsweise werden Rohre aus rostfreiem Stahl verwendet; im übrigen können die verschiedenen Bauteile des Systems jedoch aus den üblichen Materialien hergestellt werden. Es versteht sich ferner, daß die vorstehend beschriebene, verbesserte Hochdruck-Drehkupplung (bzw. das Hochdruck-Drehventil) in unterschiedlichen Hochdruck-Abstrahl-Reinigungseinrichtungen mit Drehsystemen eingesetzt werden kann, bei denen ein Düsenarm ein kreisförmiges Abstrahlmuster erzeugt, wobei der Motor in diesem Fall direkt mit der Antriebswelle des Drehventils verbunden werden kann; der Motor kann aber auch über Verbindungseinrichtungen in Form eines Gestränges oder eines Kettenantriebs mit den Antriebswellen der Drehventile verbunden werden. Abschließend sei noch darauf hingewiesen, daß das erfindungsgemäße Hochdruck-Abstrahlsystem mit Drücken zwischen etwa 210 und 700 bar arbeitet Leerseite -The vacuum and fine filters 232 and 242 and the high pressure manifold are also commercially available components. Preferably pipes are made of stainless steel Steel used; otherwise, however, the various components of the system can be made from the usual materials. It is also understood that the improved high pressure rotary joint described above (respectively. the high-pressure rotary valve) in different high-pressure blast cleaning devices Can be used with rotary systems in which one nozzle arm is a circular Radiation pattern is generated, with the motor in this case directly connected to the drive shaft the rotary valve can be connected; however, the motor can also use connecting devices in the form of a linkage or a chain drive with the drive shafts of the rotary valves get connected. Finally, it should be noted that the inventive High-pressure blasting system works with pressures between about 210 and 700 bar Blank page -

Claims (14)

Patentansprüche 1. Verfahren zum Reinigen einer Oberfläche, insbesondere einer Werkstückoberfläche, mittels mindestens eines, aus einer mit einer Hochdruck-Flüssigkeitsquelle in Verbindung stehenden Hochdruckdüse austretenden Hochdruckflüssigkeitsstrahls, da durch g e k e n n z e i c h ne t, daß die Düse an einem schwenkbaren Düsenarm angeordnet wird, der zu einer oszillierenden Schwenkbewegung über einen vorgegebenen Schwenkwinkel angetrieben wird und daß eine Relativbewegung zwischen der zu reinigenden Oberfläche und der Schwenkachse des Düsenarms herbeigeführt wird, um an der zu reinigenden Oberfläche ein kontinuierliches, aus bogenförmigen Abschnitten zusammengesetztes Abstrahlmuster zu erzeugen. Claims 1. A method for cleaning a surface, in particular a workpiece surface, by means of at least one of a high pressure liquid source associated high pressure nozzle exiting high pressure liquid jet, as it is shown that the nozzle is attached to a swiveling nozzle arm is arranged, which leads to an oscillating pivoting movement over a predetermined Pivot angle is driven and that a relative movement between the to be cleaned Surface and the pivot axis of the nozzle arm is brought about to be cleaned Surface is a continuous one composed of arcuate sections Generate radiation pattern. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Düsenarme vorgesehen werden, daß an jedem Düsenarm mindestens eine Düse vorgesehen wird und daß die Düsenarme derart zu oszillierenden Bewegungen angetrieben werden, daß sie einander überlappende, aus kontinuierlichen bogenförmigen Abschnitten zusammengesetzte Abstrahlmuster erzeugen.2. The method according to claim 1, characterized in that several Nozzle arms are provided that at least one nozzle is provided on each nozzle arm and that the nozzle arms are driven to oscillate movements, that they overlap each other, composed of continuous arcuate sections Generate radiation pattern. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Düsenarme vorgesehen werden, die einen Winkel miteinander einschließen und im wesentlichen parallel zu der zu reinigenden Oberfläche ausgerichtet werden, wobei jeder der Düsenarme mit einer Antriebswelle verbunden wird und an seinem freien Ende eine Hochdruckdüse trägt, daß mit den Antriebswellen Verbindungseinrichtungen verbunden werden, die geeignet sind, die Antriebswellen jeweils über einen vorgegebenen Winkel zu schwenken und eine schnelle oszillierende Bewegung der Düsenarme zur Erzeugung von aus bogenförmigen Abschnitten zusammengesetzten Abstrahlmustern herbeizuführen,. wobei der Abstand zwischen den Antriebswellen kleiner gewählt.wirdals. die Länge der Arme, um einander überlappende Abstrahlmuster zu erzeugen, und wobei die Verbindungseinrichtungen die Bewegung der Düsenarme zeitlich derart steuern, daß ein Kontakt zwischen den Düsenarmen während ihrer Schwenkbewegungen verhindert wird.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that two Nozzle arms are provided which enclose an angle with one another and substantially parallel to the surface to be cleaned, with each of the nozzle arms is connected to a drive shaft and at its free end a high pressure nozzle carries that connecting devices are connected to the drive shafts, the are suitable for pivoting the drive shafts over a predetermined angle and a rapid oscillating movement of the nozzle arms to produce from arcuate To bring about sections of composite radiation patterns. being the distance selected smaller between the drive shafts. is than. the length of the arms to each other to generate overlapping radiation patterns, and wherein the connecting devices timing the movement of the nozzle arms so that contact between the Nozzle arms is prevented during their pivoting movements. 4. Flüssigkeits-Hochdruck-Reinigungsgerät zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 3, gekennzeichnet durch folgende Merkmale: es ist ein Hochdruck-Drehventil (30,32) vorgesehen, welches ein Ventilgehäuse (126) aufweist, in dem eine Welle (66,74) drehbar und dichtend angeordnet ist, deren eines Ende das Ventilgehäuse (126) dichtend durchgreift und über dieses vorsteht; die Welle (66,74) besitzt einen Flüssigkeiteinlaß (132), an welchem Hochdruck-Reinigungsflüssigkeit zuführbar ist sowie einen Flüssigkeitsauslaß an dem überstehenden Ende und einen axialen, den Einlaß (132) und den Auslaß miteinander verbindenden Kanal (134); es ist ein Düsenarm (78,82) vorgesehen, der an dem überstehenden Wellenende befestigt ist. und an dessen freiem Ende eine Düse (80,84) angeordnet ist; es ist ein Flüssigkeitskanal (158,162,168) vorgesehen, der den Flüssigkeitsauslaß am überstehenden Wellenende mit der Düse (80,84) verbindet; es sind Verb.indungseinrichtungen (.54 bis 72) vorgesehen, die an der Welle (66,74) befestigt sind und es sind Antriebseinrichtungen (50) vorgesehen, durch die die Verbindungseinrichtungen (.54 bis 72) derart antreibbar sind, daß sie die Welle (66,74) und damit die Düse (80,84) zu einer oszillierenden Schwenkbewegung über einen vorgegebenen Winkel antreiben, so daß die Düsen (80,84) im Betrieb ein oszillierendes, aus bogenförmigen Abschnitten zusamnengesetztes Abstrahlmuster erzeugen.4. Liquid high-pressure cleaning device for carrying out the process according to one of claims 1 to 3, characterized by the following features: it is a high-pressure rotary valve (30, 32) is provided which has a valve housing (126), in which a shaft (66,74) is rotatably and sealingly arranged, one end of which the valve housing (126) engages through sealingly and protrudes over it; the Shaft (66,74) has a liquid inlet (132) at which high pressure cleaning liquid can be fed and a liquid outlet at the protruding end and one axial channel (134) interconnecting the inlet (132) and outlet; it a nozzle arm (78, 82) is provided which is attached to the protruding shaft end is. and at the free end of which a nozzle (80, 84) is arranged; it is a fluid channel (158,162,168) provided, the liquid outlet at the protruding shaft end connects to the nozzle (80, 84); connecting devices (.54 to 72) are provided, which are attached to the shaft (66,74) and drive devices (50) are provided, through which the connecting devices (.54 to 72) can be driven in such a way that they the shaft (66,74) and thus the nozzle (80,84) to an oscillating pivoting movement Drive through a predetermined angle so that the nozzles (80, 84) operate Generate an oscillating radiation pattern composed of arcuate sections. 5. Reinigungsgerät nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindungseinrichtungen (54 bis 72) am zweiten, ebenfalls über das Ventilgehäuse (126) vorstehenden Wellenende befestigt sind.5. Cleaning device according to claim 4, characterized in that the Connection devices (54 to 72) on the second, also via the valve housing (126) protruding shaft end are attached. 6. Reinigungsgerät nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Ventilgehäuse (126) einen Flüssigkeitseinlaß (128) aufweist, der mit einer Ringkammer (130) in dem Ventilgehäuse (126) in Verbindung steht und daß der Flüssigkeitseinlaß der Welle (66,74) mehrere radiale Öffnungen (132) umfasst, die mit der Ringkammer (130) einerseits und mit dem axialen Kanal (134) andererseits in Verbindung stehen.6. Cleaning device according to claim 4 or 5, characterized in that that the valve housing (126) has a liquid inlet (128) with a Annular chamber (130) in the valve housing (126) communicates and that the liquid inlet of the shaft (66,74) comprises a plurality of radial openings (132) which are connected to the annular chamber (130) on the one hand and with the axial channel (134) on the other hand. 7. Reinigungsgerät nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß zwei. im Abstand voneinander angeordnete Hochdruck-Drehventile (30,32) mit im wesentlichen parallelen Wellen (66,74) vorgesehen sind, daß an jeder der Wellen (66,74) jeweils ein Düsenarm (78,82) mit einer Düse (80,84) befestigt ist, daß der Abstand zwischen. den Wellen (66,74) kleiner ist als die. Länge der Düsenarme (78,82) und daß die Verbindungseinrichtungen (54 bis 72) die beiden Wellen (66,74) mit einer solchen zeitlichen Steuerung antreiben, daß ein Kontakt zwischen den Düsenarmen (78,82), welche einander überlappende, aus bogenförmigen Abschnitten zusammengesetzte Abstrahlmuster erzeugen, vermieden wird.7. Cleaning device according to one of claims 4 to 6, characterized in that that two. spaced high-pressure rotary valves (30,32) with im substantially parallel shafts (66,74) are provided that on each of the shafts (66,74) each has a nozzle arm (78,82) attached to a nozzle (80,84) that the Distance between. the shafts (66,74) is smaller than the. Length of the nozzle arms (78.82) and that the connecting means (54 to 72) the two shafts (66,74) with a such timing drive that there is contact between the nozzle arms (78,82), which overlap each other and are composed of arched sections Generate radiation patterns, is avoided. 8. Reinigungsgerät nach Anspruch 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß ein Rahmen (22) vorgesehen ist, welcher ein Rahmenelement aufweist, auf dessen einer Seite eine Abstrahlkammer vorgesehen ist, daß die beiden Drehventile (30,32) auf der von der Abstrahlkammer abgewandten Seite des Wandelements.des Rahmens (22) montiert sind und daß die Düsenarme (78, 82) im Inneren der Abstrahlkammer angeordnet sind.8. Cleaning device according to claim 4 to 7, characterized in that that a frame (22) is provided which has a frame element on which a radiation chamber is provided on one side that the two rotary valves (30,32) on the side of the wall element of the frame facing away from the radiation chamber (22) are mounted and that the nozzle arms (78, 82) are inside the blasting chamber are arranged. 9. Reinigungsgerät. nach einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß an. jedem der Düsenarme (78,82) im Abstand voneinander mehrere Hochdruckdüsen (.80,84) angeordnet sind, die mit dem Flüssigkeitskanal (158,162,168) verbunden sind. 9. Cleaning device. according to one of claims 4 to 8, characterized in that that on. each of the nozzle arms (78, 82) a plurality of high-pressure nozzles at a distance from one another (.80,84) are arranged, which are connected to the liquid channel (158,162,168) are. 10. Reinigungsgerät nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß jeder der Düsenarme.V-förmig ausgebildet ist und zwei winkelmäßig gegeneinander versetzte Armteile (370) sowie ein zentrales Stützelement (368) aufweist, welches mit der.Welle (288) des zugeordneten Drehventils (350) verbunden ist und daß die.Düsen (270) angrenzend an die freien Enden der Armteile (370) angeordnet sind.10. Cleaning device according to claim 9, characterized in that each der Düsenarme.V-shaped and two angularly offset from one another Arm parts (370) and a central support element (368) which is connected to the shaft (288) of the associated rotary valve (350) is connected and that die.Düsen (270) adjacent are arranged on the free ends of the arm parts (370). 11. Reinigungsgerät nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß an jedem der Armteile (370? im mittleren Teil desselben eine weitere Düse (270) vorgesehen ist und daß die weiteren Düsen (270) jeweils über ein Kniestück an dem zu der am freien Ende befindlichen Düse (270) führenden Flüssigkeitskanal angeschlossen sind.11. Cleaning device according to claim 10, characterized in that on each of the arm parts (370? in the middle part of the same a further nozzle (270) is provided and that the further nozzles (270) each via an elbow on the connected to the nozzle (270) leading to the nozzle (270) at the free end are. 12. Reinigungsgerät nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß an mindestens einer weiteren Wand der Abstrahlkammer mindestens eine weitere Reinigungseinrichtung mit mindestens einem Drehventil vorgesehen ist.12. Cleaning device according to one of claims 8 to 11, characterized in that that on at least one further wall of the radiation chamber at least one more Cleaning device is provided with at least one rotary valve. 13. Reinigungsgerät nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite, über das Ventilgehäuse (126) vorstehende Wellenende für die Befestigung der Verbindungseinrichtungen (54 bis 72) massiv ausgebildet ist.13. Cleaning device according to claim 5 or 6, characterized in that that the second shaft end protruding over the valve housing (126) for the fastening of the connecting devices (54 to 72) is solid. 14. Reinigungsgerät nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß an den stirnseitigen Enden des Gehäuses (126) ringförmige Sicherungselemente (142,144) vorgesehen sind, die jeweils eine Bohrung zur Aufnahme eines Kugellagers (146,148,150) zur drehbaren Lagerung des zugeordneten Wellenendes aufweisen und daß die Wellenenden bezüglich des Gehäuses (126) mittels ringförmiger Hochdruckdichtungen (140) abgedichtet sind, von..denen jede jeweils zwischen der Ringkammer (130) und dem dem betreffenden Wellenende zugeordneten Kugellager (146,148,150) angeordnet ist.14. Cleaning device according to claim 6, characterized in that on the front ends of the housing (126) ring-shaped securing elements (142,144) are provided, each with a hole for receiving a ball bearing (146,148,150) for the rotatable mounting of the associated shaft end and that the shaft ends sealed with respect to the housing (126) by means of annular high pressure seals (140) are, von..denen each between the annular chamber (130) and the one in question Shaft end associated ball bearings (146,148,150) is arranged.