DE3440847A1 - CONTROL SYSTEM FOR A MECHANISM FOR DIRECTLY COUPLING IN A HYDRAULIC POWER TRANSMISSION DEVICE OF A POWER TRANSMISSION FOR MOTOR VEHICLES - Google Patents

CONTROL SYSTEM FOR A MECHANISM FOR DIRECTLY COUPLING IN A HYDRAULIC POWER TRANSMISSION DEVICE OF A POWER TRANSMISSION FOR MOTOR VEHICLES

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    • F16H61/143—Control of torque converter lock-up clutches using electric control means

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Dipl.-Ing. F. A.Weickmann, Dipl.-Chem, B. Huber 3440847 Dr.-Ing. H. LiSKA, Dipl.-Phys. Dr. J. PrechtelDipl.-Ing. F. A. Weickmann, Dipl.-Chem, B. Huber 3440847 Dr.-Ing. H. LiSKA, Dipl.-Phys. Dr. J. Prechtel

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Steuerungssystem für einen Mechanismus zum Direkt-Einkuppeln in einer hydraulischen Kraftübertragungseinrichtung einer Kraftübertragung für Kraftfahrzeuge Control system for a mechanism for direct coupling in a hydraulic power transmission device of a power transmission for motor vehicles

Die Erfindung betrifft ein Steuerungssystem für einen Mechanismus zum Direkt-Einkuppeln in einer hydraulischen Kraftübertragungseinrichtung einer Kraftübertragung für Kraftfahrzeuge, insbesondere ein Steuerungssystem zur genauen Steuerung der Einrückkraft des Mechanismus zum Direkt-Einkuppeln, so daß die durch die Rotation des Motors bedingten Vibrationen des Fahrzeugaufbaus gedämpft werden und so daß der Kraftstoffverbrauch des Motors eingeschränkt wird.The invention relates to a control system for a mechanism for direct coupling in a hydraulic one Power transmission device for a power transmission for motor vehicles, in particular a control system to precisely control the engagement force of the direct clutch mechanism so that the throughput Rotation of the engine caused vibrations of the vehicle body to be dampened and so that the fuel consumption of the motor is restricted.

In einer hydraulischen Kraftübertragungseinrichtung, wie beispielsweise einem hydraulischen Drehmomentwandler, ist üblicherweise eine Direkt-Einrückkupplung zum direkten mechanischen Verbinden des Eingangselements mit dem Ausgangselement des Drehmomentwandlers bekannt, die den Antriebswirkungsgrad erhöht, wenn die durch den Drehmomentwandler bewirkte Drehmomentverstärkung fast nicht gegeben ist. Dieses mechanische Direkt-Einkuppeln kann beiIn a hydraulic power transmission device, such as a hydraulic torque converter, is usually a direct engagement clutch for direct mechanical connection of the input member to the Output element of the torque converter known that the Drive efficiency increases when the torque boost caused by the torque converter is almost non-existent is. This mechanical direct coupling can be used with

der Verbesserung der Kraftübertragungscharakteristik, bei der Verringerung des Kraftstoffverbrauchs und bei der Verminderung des durch die Vibration des Fahrzeugaufbaüs verursachten Lärms zu vorteilhaften Ergebnissen führen. Zu diesem Zweck soll die minimale Fahrzeuggeschwindigkeit, bei der das mechanische Direkt-Einkuppeln ausgeführt wird, wünschenswerterweise möglichst klein festgesetzt werden.improving the power transmission characteristics reducing fuel consumption and reducing vehicle body vibration generated noise lead to beneficial results. For this purpose, the minimum vehicle speed, in which the direct mechanical engagement is performed, desirably set as small as possible will.

Wenn jedoch das mechanische Direkt-Einkuppeln in einem niederen Fahrzeuggeschwindigkeitsbereich ausgeführt wird, bei dem auch die Motordrehzahl niedrig ist, kann dies sowohl starke Vibrationen des Fahrzeugaufbaus als auch einen starken Vibrationslärm infolge der Schwankungen des Motordrehmomentes verursachen, was insbesondere im niederen Drehzahlbereich des Motors auffällt.However, when the mechanical direct engagement is performed in a low vehicle speed range at which the engine speed is also low, this can cause strong vibrations of the vehicle body as well also cause a strong vibration noise due to the fluctuations in the engine torque, which in particular is noticeable in the lower speed range of the engine.

Um die vorstehenden Nachteile zu überwinden, wurde bereits vorgeschlagen, die Einrückkraft des Mechanismus zum Direkt-Einkuppeln so zu steuern, daß sie entsprechend der Fahrzeuggeschwindigkeit oder entsprechend der Drosselklappenöffnung variiert wird, um anstelle des vollständigen direkten Einkuppeins Schlupf im Mechanismus zum Direkt-Einkuppeln zu ermöglichen, wenn bei Betrieb des Motors in einem niedrigen Fahrzeuggeschwindigkeitsbereich gewisse Drehmomentschwankungsspitzen auftreten. Bei Realisierung des vorgeschlagenen Verfahrens in einem bestehenden System sollten jedoch auch andere Faktoren mit in Betracht gezogen werden, die ebenfalls die Einrückkraft des Mechanismus zum Direkt-Einkuppeln bestimmen. Wenn die Einrückkraft unter Berücksichtigung des Grades des Einflusses dieser Faktoren auf die Einrückkraft, ebenso wie unter Berücksichtigung der Variationsgrenzen des Einflußgrades und darüber hinaus so festgelegt wird,In order to overcome the above disadvantages, it has already been proposed to increase the engagement force of the mechanism for Direct clutch engagement to be controlled according to vehicle speed or according to throttle opening is varied to avoid slippage in the mechanism instead of full direct engagement Allow direct clutch engagement when operating the engine in a low vehicle speed range certain torque fluctuation peaks occur. When realizing the proposed method in an existing one However, other system factors should also be taken into account which also affect the engagement force determine the mechanism for direct coupling. When the engagement force taking into account the degree the influence of these factors on the engagement force, as well as taking the limits of variation into account the degree of influence and beyond is determined in such a way that

daß das vollständige Direkt-Einkuppeln des Drehmomentwandlers auch bei maximalem Einflußgrad der Faktoren vermieden wird, hat die festgelegte Einrückkraft einen . bemerkenswert niedrigen Mittelwert/ mit der Folge, daß die erwünschten Ausmaße bei der Verringerung des Kraftstoffverbrauchs, bei der Verbesserung der Kraftübertragungscharakteristik und bei der Minimierung des Vibrationslärms nicht erreicht werden. Die anderen oben genannten Faktoren können beispielsweise den Betriebszustand den Motor belastender Geräte, wie beispielsweise eine in einem Fahrzeug eingebaute Klimaanlage, die Wetterbedingungen, in denen der Drehmomentwandler arbeitet, eine durch Alterung bedingte Änderung der Betriebscharakteristik des Drehmomentwandlers etc. umfassen. Beispiele für den Einfluß solcher anderer Faktoren auf die Einrückkraft werden im folgenden beschrieben. Wenn die Klimaanlage läuft, nimmt die Einrückkraft in dem Maße zu, wie die Drosselklappenöffnung mit durch die Betätigung der Klimaanlage verursachten Anstieg der Motorlast größer wird. Bei kaltem Wetter nimmt die Einrückkraft ab, während sie bei heißem Wetter ansteigt, da der Arbeitsdruck des Öls im Mechanismus zum Direkt-Einkuppeln durch die Umgebungstemperatur beeinflußt wird. In einem als Reibkupplung ausgebildeten Mechanismus zum Direkt-Einkuppeln nimmt der Reibkoeffizient allmählich von seinem anfänglichen oder ausreichenden Wert mit zunehmender Betriebszeit ab, mit der Folge, daß auch die Einrückkraft allmählich abnimmt.that full direct clutch engagement of the torque converter is avoided even with the maximum degree of influence of the factors, the specified engagement force has a. remarkably low mean / with the result that the desired levels of reduction in fuel consumption, in improving the power transmission characteristics and in minimizing vibration noise cannot be achieved. The other factors mentioned above can be, for example, the operating status Devices that load the engine, such as an air conditioner installed in a vehicle, the Weather conditions in which the torque converter is operating, a change in operating characteristics due to aging of the torque converter, etc. include. Examples of the influence of such other factors the engagement force is described below. if the air conditioning is running, the engagement force increases as the throttle valve opening increases with the operation increased engine load caused by the air conditioner. The engagement force decreases in cold weather while it increases in hot weather because of the working pressure of the oil in the direct engagement mechanism is influenced by the ambient temperature. In a mechanism designed as a friction clutch for direct coupling the coefficient of friction gradually decreases from its initial or sufficient value with increasing Operating time from, with the result that the engagement force also gradually decreases.

Gemäß diesen Beispielen für die Änderung der Einrückkraft in Abhängigkeit der genannten Faktoren wird die Einrückkraft nur als eine Funktion des Arbeitsöldrucks betrachtet. Demgemäß wird der Arbeitsöldruck ausschließlich zur Steuerung der Einrückkraft verstellt. Das Problem einerAccording to these examples of changing the engagement force as a function of the factors mentioned, the engagement force viewed as a function of working oil pressure only. Accordingly, the working oil pressure is used exclusively Adjustment of the engagement force control. The problem one

ungeeigneten Einrückkraft kann jedoch durch Feststellen des Drehzahlverhältnisses zwischen dem Eingangs- und dem Ausgangselement des Drehmomentwandlers, durch Feststellen deren Schlupfrate (= 1-e) oder eines ähnlichen Faktors und durch Steuern eines solchen Faktors derart, daß eine geeignete Einrückkraft erhalten wird, gelöst werden. Grundlegende Gedanken einer Regelung der Schlupfrate sind aus der US-PS 3 696 896 und der US-PS 3 966 032 bekannt. Diese bekannten Ideen scheinen theoretisch richtig zu sein. Auch verwenden die bekannten Methoden eine analoge Steuerung, um dadurch eine sanfte Steuerung für das Direkt-Einkuppeln und demgemäß ein gutes Fahrgefühl zu erreichen. Bei diesen Verfahren darf der Mechanismus zum Direkt-Einkuppeln selbst bei hoher Arbeitsdrehzahl, wenn die Gefahr des Auftretens von Vibrationen des Fahrzeugaufbaus nicht besteht, einen gewissen Schlupf haben. Dies ist aber im Hinblick auf den Kraftstoffverbrauch des Motors und die effektive Lebensdauer des Mechanismus zum Direkt-Einkuppeln von Nachteil. Ferner ist die genaue Steuerung der Einrückkraft in einem niederen Fahrzeuggeschwindigkeitsbereich nicht erforderlich, bei dem der Mechanismus zum Direkt-Einkuppeln zur Drehmoment-Verstärkung erforderlich ist. Bei dem vorstehend genannten, bereits vorgeschlagenen Verfahren nimmt die Einrückkraft des Mechanismus zum Direkt-Einkuppeln beispielsweise entsprechend der Fahrzeuggeschwindigkeit oder der Drosselklappenöffnung zu. Demgegemäß soll Schlupf im Mechanismus zum Direkt-Einkuppeln notwendigerweise bei Betrieb in der ersten Geschwindigkeit (langsamer Gang) und bei Betrieb in der zweiten Geschwindigkeit (zweiter Gang) auftreten, die häufig zur Beschleunigung genutzt werden. Es ist deshalb bei dem vorgeschlagenen Verfahren nicht notwendig, die Schlupfrate während dieser Betriebsarten zu steuern. Darüber hinaus ist bei Betrieb mit der erstenHowever, improper engagement force can be determined by determining the speed ratio between the input and output the output element of the torque converter, by determining its slip rate (= 1-e) or a similar one Factor and by controlling such a factor so that an appropriate engaging force is obtained will. Basic ideas for regulating the slip rate are found in US Pat. No. 3,696,896 and US Pat. No. 3,966,032 known. These well-known ideas appear to be correct in theory. The known methods also use a analogue control, resulting in a smooth control for the direct coupling and therefore a good driving experience to reach. With this method, the mechanism for direct engagement can be used even at high working speeds, if there is no risk of vibrations of the vehicle body, have a certain amount of slip. However, this is in view of the fuel consumption of the engine and the effective life of the mechanism Direct coupling is a disadvantage. Further, the precise control of the engagement force is in a low vehicle speed range not required, with the direct coupling mechanism for torque amplification is required. In the above-mentioned, already proposed method, the engagement force increases the mechanism for direct engagement, for example, according to the vehicle speed or the throttle valve opening to. Accordingly, slippage in the direct coupling mechanism should necessarily be observed when operating in occur at first speed (slow gear) and when operating in second speed (second gear), which are often used to accelerate. It is therefore not necessary with the proposed method, control the slip rate during these modes of operation. In addition, when operating with the first

Geschwindigkeit und bei Betrieb mit der zweiten Geschwindigkeit die Motordrehzahl für die kleinen Übersetzungsstufen im allgemeinen hoch, so daß Vibrationen des Fahrzeugaufbaus nur mit einer sehr kleinen Wahrscheinlichkeit auftreten.Speed and when operating at the second speed, the engine speed for the small gear ratios is generally high, so that vibrations of the vehicle body occur with a very small probability.

Das Steuersystem für das Direkt-Einkuppeln ist daher zur Steuerung der Schlupfrate nur bei Betrieb mit der vierten Geschwindigkeit (oberster Gang) und, wenn vollkommene Betriebssicherheit erwünscht ist, auch bei Betrieb mit der dritten Geschwindigkeit (dritter Gang) erforderlich, während bei Betrieb mit der ersten und zweiten Geschwindigkeit, bei dem Schlupf im Mechanismus zum Direkt-Einkuppeln im Hinblick auf die Drehmomentschwankungsspitzen auftreten soll, keine Steuerung der Schlupfrate in Anbetracht der Verringerung des Kraftstoffverbrauchs vorgenommen werden soll. Wenn eine Beschleunigung des Fahrzeuges, beispielsweise aus dem Stand Anfahren, erwünscht ist, ist es zur Sicherung eines sanften Fahrverhaltens ferner mehr von Vorteil, Schlupf in der Flüssigkeitskupplung zu ermöglichen als auf die Steuerung der Schlupfrate zurückzugreifen.The direct clutch control system is therefore only used to control the slip rate when operating with the fourth Speed (top gear) and, if complete operational safety is required, also when operating with the third speed (third gear) required, while when operating at first and second speed, occur at the slip in the direct clutch mechanism in view of the torque fluctuation peaks should, no control of the slip rate should be made in consideration of the reduction in fuel consumption. If the vehicle accelerates, for example starting from a standstill is desirable, it is also more important to ensure smooth driving behavior Advantage of allowing slippage in the fluid coupling than resorting to control of the slip rate.

Bei der Steuerung der Schlupfrate nur bei Betrieb mit der vierten Geschwindigkeit, und falls erwünscht, bei Betrieb mit der dritten Geschwindigkeit, ist es mit Ausnahme eines Steuerungssystems, das eine elektronische Steuereinrichtung für den Gangwechsel verwendet, sehr schwierig zu unterscheiden, ob das Fahrzeug mit der dritten oder vierten Geschwindigkeitsstellung oder mit einer anderen Geschwindigkeitsstellung bewegt wird. Für eine solche Unterscheidung ist ein besonderes Hilfsbauteil erforderlich, wie z.B. ein Druckschalter, der bei einem bestimmten Arbeitsöldruck zum Einrücken der Kupplung für die vierte Geschwindigkeit oder der Kupplung für die dritteIn controlling the slip rate only when operating at fourth speed, and when operating when desired at the third speed, it is except a control system using an electronic control device for gear change is very difficult to distinguish whether the vehicle is at the third or fourth speed position or at a different one Speed position is moved. A special auxiliary component is required for such a differentiation, such as a pressure switch which, at a certain working oil pressure, is used to engage the clutch for the fourth speed or the clutch for the third

Geschwindigkeit geöffnet oder geschlossen wird/ wodurch der Aufbau des Steuerungssystems kompliziert wird.Speed is opened or closed / which complicates the structure of the control system.

Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Steuerungssystem für einen Mechanismus zum Direkt-Einkuppeln einer hydraulischen Kraftübertragungseinrichtung in einer Kraftfahrzeugkraftübertragung anzugeben, das geeignet ist, die Einrückkraft des Mechanismus zum Direkt-Einkuppeln nur dann auf optimale Werte zu steuern, wenn das Fahrzeug in einem Bereich betrieben wird, bei dem die Einrückkraft des Mechanismus zum Direkt-Einkuppeln genau gesteuert werden muß, um dadurch das Auftreten von Vibrationen des Fahrzeugaufbaus und den durch die Vibrationen verursachten Lärm zu unterbinden und um den Kraftstoffverbrauch, ebenso wie das Fahrgefühl in einem Ausmaß zu verbessern, das dem durch eine anlöge Steuerung erhaltenen sehr nahekommt. It is the object of the invention to provide a control system for a mechanism for direct coupling of a hydraulic one Specify power transmission device in a motor vehicle power transmission that is suitable for the The engagement force of the direct clutch mechanism is only to be controlled to optimal values when the vehicle is operated in a range where the engagement force of the direct engagement mechanism is precisely controlled must be in order to prevent the occurrence of vibrations of the To suppress the vehicle structure and the noise caused by the vibrations and to reduce fuel consumption, as well as improving the driving experience to an extent that is very close to that obtained by similar control.

Es ist ferner Aufgabe der Erfindung, ein Steuerungssystem für einen Mechanismus zum Direkt-Einkuppeln einer hydraulischen Kraftübertragungseinrichtung in einer Kraftfahrzeugkraftübertragung anzugeben, mit der die Einrückkraft des Mechanismus zum Direkt-Einkuppeln auf einen optimalen Wert ohne Feststellung des bei einer automatischen Kraftübertragung eines Fahrzeugs gegebenen Untersetzungsverhältnisses gesteuert werden kann.It is also an object of the invention to provide a control system for a mechanism for direct coupling of a hydraulic Specify power transmission device in a motor vehicle power transmission with which the engagement force the mechanism for direct engagement to an optimal value without determining the in the case of an automatic power transmission of a vehicle given reduction ratio can be controlled.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegegenstand der Unteransprüche.This problem is solved by the features of the patent claim. Advantageous further training are the subject of Subclaims.

Die vorliegende Erfindung gibt ein Steuerungssystem für einen Mechanismus zum Direkt-Einkuppeln an, der einen hydraulisch betätigbaren Teil zum mechanischen VerbindenThe present invention provides a control system for a direct clutch mechanism, the one hydraulically operated part for mechanical connection

eines Eingangselements mit einem Ausgangselement einer hydraulischen Kraftübertragung enthält. Eine Druckregeleinrichtung für die Arbeitsflüssigkeit ist zwischen dem hydraulisch betätigbaren Teil des Mechanismus zum Direkt-Einkuppeln und einer Quelle für die Arbeitsflüssigkeit angeordnet, um den Druck der Arbeitsflüssigkeit, mit dem der hydraulisch betätigbare Teil des Mechanismus zum Direkt-Einkuppeln beaufschlagt wird, derart zu steuern, daß der Mechanismus zum Direkt-Einkuppeln eine Einrückkraft entsprechend dem so gesteuerten Druck der Arbeitsflüssigkeit auf das Eingangs- und das Ausgangselement aufbringt. Ein Fahrzeuggeschwindigkeitsaufnehmer erfaßt die Geschwindigkeit des Fahrzeugs, und ein Schlupfaufnehmer erfaßt den Wert eines bestimmten Parameters, der für einen Betrag des relativen Schlupfes zwischen dem Eingangselement und dem Ausgangselement kennzeichnend ist. Wenn die erfaßte Fahrzeuggeschwindigkeit zwischen einem ersten vorbestimmten Wert und einem zweiten vorbestimmten, gegenüber dem ersten größeren Wert und gleichzeitig der erfaßte Wert des bestimmten Parameters außerhalb eines vorgegebenen Bereiches liegt, bewirkt eine Steuereinrichtung, daß die Druckregeleinrichtung für die Arbeitsflüssigkeit die Höhe des Druckes der Arbeitsflüssigkeit so verändert, daß der bestimmte Parameter in den vergebenen Bereich fällt.an input element with an output element a includes hydraulic power transmission. A pressure control device for the working fluid is between the hydraulically operated part of the direct coupling mechanism and a source for the working fluid arranged to the pressure of the working fluid with the the hydraulically actuated part of the direct coupling mechanism is actuated in such a way that it is controlled that the direct engagement mechanism applies an engaging force in accordance with the pressure of the working fluid thus controlled on the input and output members brings up. A vehicle speed sensor detects the speed of the vehicle and a slip sensor detects the value of a particular parameter responsible for an amount of relative slip between the Input element and the output element is characteristic. When the detected vehicle speed is between a first predetermined value and a second predetermined value, which is greater than the first value and at the same time the detected value of the particular parameter is outside a predetermined range, causes a Control device that the pressure regulating device for the working fluid changes the level of the pressure of the working fluid so that the certain parameter in the assigned area falls.

Bei einem typischen Ausführungsbeispiel der Erfindung ist das Eingangselement der hydraulischen Kraftübertragung mit einer Verbrennungskraftmaschine und das Ausgangselement mit einer Hilfskraftübertragung verbunden. Diese umfaßt mehrere Zahnradvorgelege zur Bereitstellung der verschiedenen UnterSetzungsverhältnisse und eine Auswahleinrichtung, mit der mehrere Kombinationen der Zahnradvorgelege hergestellt werden können und die, je nachIn a typical embodiment of the invention, the input element is the hydraulic power transmission connected to an internal combustion engine and the output element with an auxiliary power transmission. This comprises several gear reduction gears to provide the various reduction ratios and a selection device, with which several combinations of the gear reduction can be made and which, depending on

Wunsch, zur Auswahl einer dieser Kombinationen bedienbar ist. Der Fahrzeuggeschwindigkeitsaufnehmer erfaßt die Fahrzeuggeschwindigkeit und eine Drehzahlverhältnis-Aufnahmeeinrichtung erfaßt das Verhältnis der Drehzahl zwischen dem Ausgangselement und dem Eigangselement. Wenn die vom Fahrzeuggeschwindigkeitsaufnehmer erfaßte Fahrzeuggeschwindigkeit zwischen einem ersten vorgegebenen Wert und einem zweiten vorgegebenen, gegenüber dem ersten größeren Wert liegt und wenn gleichzeitig das durch die Drehzahlverhältnis-Aufnahmeeinrichtung erfaßte Drehzahlverhältnis kleiner als ein vorgegebener unterer Grenzwert ist, bewirkt die Steuereinrichtung, daß die Druckregeleinrichtung für die Arbeitsflüssigkeit den Druck der Arbeitsflüssigkeit so erhöht, daß der Mechanismus zum Direkt-Einkuppeln eine erste Einrückkraft auf das Eingangselement und das Ausgangselement aufbringt, während, wenn die vom Fahrzeuggeschwindigkeitsaufnehmer erfaßte Geschwindigkeit zwischen einem ersten vorgegebenen Wert und einem zweiten vorgegebenen, gegenüber dem ersten größeren Wert liegt und wenn gleichzeitig das erfaßte Drehzahlverhältnis größer als ein vorgegebener oberer Grenzwert ist, die Steuereinrichtung bewirkt, daß die Druckregeleinrichtung für die Arbeitsflüssigkeit den Druck der Arbeitsflüssigkeit so verringert, daß der Mechanismus zum Direkt-Einkuppeln eine zweite, gegenüber der ersten Einrückkraft kleinere Einrückkraft auf das Eingangs- und das Ausgangselement aufbringt, um dadurch das Drehzahlverhältnis zwischen dem Ausgangselement und dem Eingangselement so zu steuern, daß es in einem durch den oberen und unteren vorgegebenen Grenzwert bestimmten Bereich liegt.Desire to choose one of these combinations operable is. The vehicle speed pickup detects the vehicle speed and a speed ratio pickup device detects the ratio of the speed between the output element and the input element. If the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor is between a first predetermined Value and a second predetermined value greater than the first, and if at the same time that by the Speed ratio recording device detected speed ratio smaller than a predetermined lower limit value is, the control device causes the pressure control device for the working fluid to adjust the pressure the working fluid so increased that the direct clutch mechanism applies a first engagement force to the Input element and the output element applies, while when the detected by the vehicle speed sensor Speed between a first predetermined value and a second predetermined value, which is greater than the first Value is and if at the same time the detected speed ratio is greater than a predetermined upper limit value is, the control means causes the pressure regulating means for the working fluid to reduce the pressure of the working fluid so that the mechanism for direct engagement a second engagement force on the input and output elements that is smaller than the first engagement force applies, thereby increasing the speed ratio between the output element and the input element control that it is in a range determined by the upper and lower predetermined limit values.

Wenn das Drehzahlverhältnis zwischen dem Eingangselement und dem Ausgangselement zwischen dem vorgegebenen oberen und unteren Grenzwert liegt, bewirkt die Steuereinrichtung vorzugsweise, daß die Druckregeleinrichtung für die Arbeitsflüssigkeit den Druck der ArbeitsflüssigkeitWhen the speed ratio between the input element and the output element between the predetermined upper and lower limit value, the control device preferably causes the pressure control device for the working fluid the pressure of the working fluid

so verändert/ daß der Mechanismus zum Direkt-Einkuppeln eine mittlere, zwischen der ersten und der zweiten Einrückkraft liegende Einrückkraft auf das Eingangselement und auf das Ausgangselement aufbringt.so changed / that the mechanism for direct coupling an average engagement force on the input member intermediate the first and second engagement forces and applies it to the output element.

Wenn die vom Fahrzeuggeschwindigkeitsaufnehmer erfaßte Fahrzeuggeschwindigkeit größer als der zweite vorgegebene Wert ist, bewirkt die Steuereinrichtung vorzugsweise, daß die Druckregeleinrichtung für die Arbeitsflüssigkeit den Druck der Arbeitsflüssigkeit so erhöht, daß der Mechanismus zum Direkt-Einkuppeln die erste Einrückkraft auf das Eingangs- und das Ausgangselement aufbringt, ungeachtet des erfaßten Wertes des Drehzahlverhältnisses zwischen dem Eingangs- und dem Ausgangselement. Wenn die erfaßte Fahrzeuggeschwindigkeit kleiner als der erste vorgegebene Wert ist, bewirkt die Steuereinrichtung, daß die Druckregeleinrichtung für die Arbeitsflüssigkeit den Druck der Arbeitsflüssigkeit so verringert, daß der Mechanismus zum Direkt-Einkuppeln die zweite Einrückkraft auf das Eingangs- und das Ausgangselement aufbringt, ungeachtet des erfaßten Wertes des Drehzahlverhältnisses zwischen dem Eingangs- und dem Ausgangselement.When the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor is greater than the second predetermined one Value, the control device preferably causes the pressure control device for the working fluid increases the pressure of the working fluid so that the in-line clutch mechanism applies the first engagement force applies to the input and output elements regardless of the sensed value of the speed ratio between the input and output element. When the detected vehicle speed is less than the first is a predetermined value, the control device causes the pressure control device for the working fluid reduces the pressure of the working fluid so that the in-line clutch mechanism applies the second engagement force applies to the input and output elements regardless of the sensed value of the speed ratio between the input and output element.

Ferner umfaßt das Steuerungssystem für den Mechanismus zum Direkt-Einkuppeln einen Schaltstellungsaufnehmer zum Erfassen einer durch die Auswahleinrichtung ausgewählten Kombination der Zahnradvorgelege und einen Motordrehzahlaufnehmer zum Erfassen der Drehzahl des Motors. Die vorstehend erwähnte Drehzahlverhältnis-Aufnahmeeinrichtung ist geeignet, das Drehzahlverhältnis zwischen dem Eingangs- und dem Ausgangselement auf der Grundlage der durch den Fahrzeuggeschwindigkeitsaufnehmer erfaßten Fahrzeuggeschwindigkeit, der durch den Schaltstellungsaufnehmer erfaßten Kombination der Zahnradvorgelege und der durch den Motordrehzahlaufnehmer erfaßten Motordrehzahl festzustellen.Furthermore, the control system for the mechanism for direct engagement comprises a shift position sensor for Detection of a combination selected by the selection device of the gear reduction and an engine speed sensor for detecting the speed of the motor. The above-mentioned speed ratio receiving device is suitable to determine the speed ratio between the input and output elements on the basis of the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor, that by the switch position sensor detected combination of the gear reduction and the engine speed detected by the engine speed sensor ascertain.

Wenn die durch den Fahrzeuggeschwindigkeitsaufnehmer erfaßte Fahrzeuggeschwindigkeit größer als ein dritter vorgegebener Wert, der größer als der erste vorgegebene Wert ist, und gleichzeitig kleiner als der zweite vorgegebene Wert ist, wird das Drehzahlverhältnis zwischen dem Eingangsund dem Ausgangselement ferner vorzugsweise auf der Grundlage deskleinsten der durch die Verbindung der Zahnradvorgelege vorgegebenen Untersetzungsverhältnisse festgestellt, wobei die Verbindung der Zahnradvorgelege durch den Schaltstellung sauf nehmer erfaßt wird. Wenn die erfaßte Fahrzeuggeschwindigkeit kleiner als der dritte vorgegebene Wert ist, wird das Drehzahlverhältnis auf der Grundlage des zweitkleinsten der durch die Verbindung der Zahnradvorgelege vorgesehenen Untersetzungsverhältnisse festgestellt, wobei wiederum die Verbindung der Zahnradvorgelege durch den Schaltstellungsaufnehmer erfaßt wird.When the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor is greater than a third predetermined one Value that is greater than the first specified value and at the same time smaller than the second specified value Value is the speed ratio between the input and further preferably to the output member based on the smallest of those resulting from the connection of the countershafts specified reduction ratios determined, the connection of the gear reduction through the switching position sauf is detected. When the detected vehicle speed is less than the third predetermined value the speed ratio will be based on the second smallest of those obtained by the connection of the reduction gears provided reduction ratios determined, in turn, the connection of the gear reduction through the switch position sensor is detected.

Vorzugsweise wird der durch den oberen vorgegebenen und den unteren vorgegebenen Grenzwert festgelegte Bereich nach einem zweiten Bereich verlagert, wenn das durch die Drehzahlverhältnis-Aufnahmeeinrichtung festgestellte Drehzahlverhältnis für einen vorgegebenen Zeitraum im selben Bereich verbleibt.The range defined by the upper predetermined limit value and the lower predetermined limit value is preferably used shifted to a second range when detected by the speed ratio recording means Speed ratio remains in the same range for a specified period of time.

Ferner umfaßt das Steuerungssystem für den Mechanismus zum Direkt-Einkuppeln vorzugsweise einen Aufnehmer zum Erfassen der Änderungsgeschwindigkeit des Drehzahlverhältnisses zwischen dem Eingangselement und dem Ausgangselement. Wenn die erfaßte Änderungsgeschwindigkeit des Drehzahlverhältnisses größer als ein vorgegebener Bezugswert ist, bewirkt die vorstehend erwähnte Steuereinrichtung, daß die Druckregeleinrichtung für die Arbeitsflüssigkeit den Druck der Arbeitsflüssigkeit so verringert, daß der Mechanismus zum Direkt-Einkuppeln die zweiteFurthermore, the control system for the direct engagement mechanism preferably comprises a transducer for Detecting the rate of change of the speed ratio between the input element and the output element. When the detected rate of change of the speed ratio is greater than a predetermined reference value the above-mentioned control means causes the pressure regulating means for the working fluid to reduce the pressure of the working fluid so that that the mechanism for direct engagement is the second

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Einrückkraft auf das Eingangs- und das Ausgangselement aufbringt, ungeachtet des erfaßten Wertes des Drehzahlverhältnisses zwischen dem Eingangs- und dem Ausgangselement. Engaging force on the input and output elements applies regardless of the sensed value of the speed ratio between the input and output elements.

Ferner enthält die Druckregeleinrichtung für die Arbeitsflüssigkeit vorzugsweise eine Einrichtung zur Erzeugung eines Pilotdruckes, der wenigstens vom Wert eines den Lastzustand des Motors kennzeichnenden Parameters abhängt, und eine Drucksteuereinrichtung für die Arbeitsflüssigkeit zur Erzeugung eines zum Pilotdruck proportionalen Druckes der Arbeitsflüssigkeit und zum Beaufschlagen des hydraulisch betätigbaren Teiles des Mechanismus zum Direkt-Einkuppeln mit diesem proportionalen Druck, wobei das Steuersystem für den Mechanismus zum Direkt-Einkuppeln eine Druckreduziereinrichtung zur Verringerung des Pilotdruckes umfaßt. Ferner ist das Fahrzeug mit mindestens einer lastverursachenden Einrichtung ausgestattet, die bei Betätigung eine Last auf den Motor aufbringt. Ferner umfaßt das Steuerungssystem für den Mechanismus zum Direkt-Einkuppeln einen Aufnehmer zum Erfassen des Betriebszustandes der lastverursachenden Einrichtung, um deren auf den Motor aufgebrachte Last zu bestimmen. Wenn die aufgrund des Betriebszustandes der lastverursachenden Einrichtung bedingte Last größer als ein vorgegebener Wert ist, bewirkt die Steuereinrichtung, daß die Druckreduziereinrichtung den Pilotdruck ungeachtet des festgestellten Wertes des Drehzahlverhältnisses zwischen dem Eingangs- und dem Ausgangselement vermindert. Furthermore, the pressure regulating device for the working fluid preferably contains a device for generating it a pilot pressure which depends at least on the value of a parameter characterizing the load condition of the engine, and a pressure control device for the working fluid for generating a pressure proportional to the pilot pressure Pressure of the working fluid and to act on the hydraulically actuated part of the mechanism for direct engagement with this proportional pressure, the control system for the mechanism for Direct-coupling includes a pressure reducing device for reducing the pilot pressure. Furthermore, the vehicle is equipped with at least one load-causing device which, when actuated, puts a load on the motor brings up. Further, the control system for the direct engagement mechanism includes a sensor for sensing the operating state of the device causing the load in order to reduce the load applied to the motor determine. If the load caused by the operating state of the device causing the load is greater than is a predetermined value, the control means causes the pressure reducing means to ignore the pilot pressure the determined value of the speed ratio between the input and the output element is reduced.

Die Erfindung wird im folgenden anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen: The invention is explained in more detail below on the basis of exemplary embodiments. Show it:

Fig. 1 eine schematische Darstellung einer automatischen Kraftübertragung für Kraftfahrzeuge, die mit dem erfindungsgemäßen Steuerungssystem für eine Direkt-Einrückkupplung ausgerüstet ist,1 shows a schematic representation of an automatic power transmission for motor vehicles, equipped with the control system according to the invention for a direct engagement clutch is,

Fig. 2 einen Signalflußplan, der ein hydraulisches Steuerungssystem zeigt, das in der in Fig. 1 gezeigten automatischen Kraftübetragung verwendet wird, in die das Steuerungssystem für die Direkt-Einrückkupplung gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung eingebaut ist,FIG. 2 is a signal flow diagram showing a hydraulic control system used in the circuit shown in FIG automatic power transmission shown is used in the control system for the direct engagement clutch is installed according to an exemplary embodiment of the invention,

Fig. 3 eine Abwicklung eines wesentlichen Teils der in Fig. 2 dargestellten Direkt-Einrückkupplung,3 shows a development of an essential part of the direct engagement clutch shown in FIG. 2,

Fig. 4 eine grafische Darstellung des Zusammenhangs des Arbeitsöldruckes für die Direkt-Einrückkupplung und der Fahrzeuggeschwindigkeit,4 shows a graphic representation of the relationship between the working oil pressure for the direct engagement clutch and the vehicle speed,

Fig. 5 einen Signalflußplan, der die Schaltungsanordnung einer in Fig. 2 dargestellten elektronischen Steuerung zeigt,Fig. 5 is a signal flow diagram showing the circuit arrangement shows an electronic control shown in Fig. 2,

Fig. 6 einen Teil eines Flußdiagramms eines Steuerungsprogramms zur Steuerung des Arbeitsöldrucks für die Direkt-Einrückkupplung,Fig. 6 is part of a flowchart of a control program for controlling the working oil pressure for the direct engagement clutch,

Fig. 7 ein Flußdiagramm des übrigen Teils des Steuerung sprogramms von Fig. 6,Fig. 7 is a flow chart of the remaining part of the control program of Fig. 6,

Fig. 8 eine grafische Darstellung, die mehrere Bereiche eines durch eine in Fig. 1 gezeigte Hilfskraftübertragung festgelegten Unter-FIG. 8 is a diagram showing multiple areas of one through one shown in FIG Subordinate

Setzungsverhältnisses darstellt, die durch die Fahrzeuggeschwindigkeit und durch die Drosselklappenöffnung als Maß für die Motorlast festgelegt sind,Settlement ratio represented by the vehicle speed and by the throttle valve opening are specified as a measure for the engine load,

Fig. 9 eine Abwandlung des in Fig. 6 dargestellten Programmteiles,9 shows a modification of the program part shown in FIG. 6,

Fig. 10. eine Abwandlung des Programmteils von Fig. 7,FIG. 10 shows a modification of the program part from FIG. 7,

Fig. 11 einen Signalflußplan des Kernstücks des im Steuerungssystem enthaltenen hydraulischen Steuerungssystems gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung,Figure 11 is a signal flow diagram of the core of the hydraulic included in the control system Control system according to a second embodiment of the invention,

Fig. 12 einen Signalflußplan des Kernstücks des hydraulischen Steuerungssystems gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel der Erfindung,Figure 12 is a signal flow diagram of the core of the hydraulic Control system according to a third embodiment of the invention,

Fig. 13 eine grafische Darstellung, die einen Arbeitsbereich der Direkt-Einrückkupplung zeigt, der durch die Fahrzeuggeschwindigkeit und durch die Drosselklappenöffnung festgelegt ist,13 is a diagram showing a working range of the direct apply clutch which is determined by the vehicle speed and by the throttle valve opening is,

Fig. 14 einen Signalflußplan des Kernstücks des hydraulischen Steuerungssystems gemäß einem vierten Ausführungsbeispiel der Erfindung,14 is a signal flow diagram of the core of the hydraulic Control system according to a fourth embodiment of the invention,

Fig. 15 eine grafische Darstellung ähnlich der von Fig. 13, die einen Arbeitsbereich der Direkt-Einrückkupplung gemäß dem vierten Ausführungsbeispiel der Erfindung zeigt,15 is a graph similar to that of FIG. 13 showing a working range of the direct apply clutch shows according to the fourth embodiment of the invention,

Fig. 16 einen Signalflußplan eines im Steuerungssystem enthaltenen hydraulischen Steuerungssystems gemäß einem fünften Ausführungsbeispiel der Erfindung undFig. 16 is a signal flow chart of one in the control system Contained hydraulic control system according to a fifth embodiment of the Invention and

Fig. 17 einen Signalflußplan des Kernstücks des hydraulischen Steuerungssystems gemäß einem sechsten Ausführungsbeispiel der Erfindung.17 is a signal flow diagram of the core of the hydraulic control system according to one sixth embodiment of the invention.

In Fig. 1 ist eine automatische Kraftübertragung für Kraftfahrzeuge gezeigt, bei der die Erfindung Anwendung findet. Die Ausgangsleistung eines Motors E wird zum linken und rechten Antriebsrad W und W über die Kurbelwelle 1 des Motors E, über einen hydraulischen Drehmomentwandler T, der als hydraulische Kraftübertragung dient, über eine Hilfskraftübertragung M und über ein Differential Df in dieser Reihenfolge übertragen.In Fig. 1, an automatic power transmission for motor vehicles is shown in which the invention is applied finds. The output of an engine E becomes the left and right drive wheels W and W through the crankshaft 1 of the engine E, via a hydraulic torque converter T, which acts as a hydraulic power transmission serves, over an auxiliary power transmission M and over transmit a differential Df in this order.

Der hydraulische Drehmomentwandler T enthält eine mit der Kurbelwelle 1 verbundene Pumpe 2, eine an eine Eingangswelle 5 der Hilfskraftübertragung M angekoppelte Turbine und einen Stator 4, der über eine in einer Richtung wirksame Kupplung 7 mit einer Statorwelle 4a verbunden ist, die wiederum an der Eingangswelle 5 relativ zu ihr drehbar gelagert ist. Drehmoment wird von der Kurbelwelle 1 zur Pumpe 2 und dann zur Turbine 3 hydrodynamisch übertragen. Wenn eine Drehmomentverstärkung während der Drehmomentübertragung von der Pumpe zur Turbine 3 stattfindet, wird die sich ergebende Reaktionskraft, wie bereits bekannt, durch den Stator 4 aufgebracht. The hydraulic torque converter T includes a pump 2 connected to the crankshaft 1, one on an input shaft 5 of the auxiliary power transmission M coupled turbine and a stator 4, which has a in one direction effective clutch 7 is connected to a stator shaft 4a, which in turn is relative to the input shaft 5 is rotatably mounted to her. Torque goes from crankshaft 1 to pump 2 and then to turbine 3 transferred hydrodynamically. When a torque boost during torque transmission from the pump takes place to the turbine 3, the resulting reaction force, as already known, is applied by the stator 4.

Ein Pumpenantriebsζahnrad 8 ist am rechten Ende der Pumpe 2, wie in Fig. 1 gezeigt, zum Antrieb einer inA pump drive gear 8 is at the right end of the Pump 2, as shown in Fig. 1, for driving an in

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Fig. 2 dargestellten Hydraulikölpumpe P angeordnet. Ein Statorarm 4b ist am rechten Ende der Statorwelle 4a zur Steuerung eines in Fig. 2 gezeigten Regelventils Vr angebracht. Eine Direkt-Einrückkupplung Cd vom Typ einer Rollenkupplung ist zwischen der Pumpe 2 und der Turbine 3 zu deren mechanischen Verbindung angeordnet. In den Fig. 2 und 3 ist die Direkt-Einrückkupplung Cd im Detail dargestellt. Ein ringförmiges Antriebselement 10 mit einer konischen Antriebsfläche 9 an seiner Innenseite ist mit einer Keilnut an einer Innenwand 2a der Pumpe 2 angeordnet, während ein ringförmiges angetriebenes Element 12, das eine konische angetriebene Fläche 11 an seiner Außenseite hat, welche parallel zur konischen Antriebsfläche 9 ausgerichtet ist, mit einer Keilnut an einer Innenwand 3a der Turbine 3 zur axialen Bewegung relativ zur Turbine verschiebbar angeordnet ist. Das angetriebene Element 12 ist an seinem einen Ende einstückig mit einem Kolben 13 ausgebildet, der in einem in der Innenwand 3a der Turbine 3 ausgebildeten Hydraulikzylinder 14 verschiebbar angeordnet ist. Der Kolben 13 wird gleichzeitig mit einem Druck im Zylinder 14 und einem Druck im Drehmomentwandler T an seinen beiden Seiten, also der linken und rechten Endseite beaufschlagt.Fig. 2 shown hydraulic oil pump P arranged. A stator arm 4b is at the right end of the stator shaft 4a for Control of a control valve Vr shown in Fig. 2 is attached. A direct engagement clutch Cd of the type a roller coupling is arranged between the pump 2 and the turbine 3 for their mechanical connection. 2 and 3, the direct engagement clutch Cd is shown in detail. An annular drive element 10 with a conical drive surface 9 on its inside is with a keyway on an inside wall 2a of the pump 2 arranged while an annular driven element 12 having a conical driven surface 11 on its outside, which is aligned parallel to the conical drive surface 9, with a keyway an inner wall 3a of the turbine 3 is arranged to be displaceable relative to the turbine for axial movement. The powered Element 12 is integrally formed at one end with a piston 13, which is in a Inner wall 3a of the turbine 3 formed hydraulic cylinder 14 is arranged displaceably. The piston 13 is simultaneously with a pressure in the cylinder 14 and a pressure in the torque converter T on both of its sides, so applied to the left and right end side.

Zylindrische Kupplungsrollen 15 sind zwischen der Antriebs- und der angetriebenen konischen Fläche 9, 11 angeordnet und werden durch ein ringförmiges Halteelement 16 in der in Fig. 3 gezeigten Weise festgehalten. Die Achse ο einer jeden Kupplungsrolle 15 ist unter einem vorgegebenen Winkel θ relativ zur Erzeugenden g einer virtuellen konischen Fläche Ic (Fig. 2), welche sich in der Mitte zwischen den konischen Flächen 9 und erstreckt, geneigt.Cylindrical coupling rollers 15 are between the drive and driven conical surfaces 9, 11 and are held in place by an annular holding element 16 in the manner shown in FIG. 3. The axis ο of each coupling roller 15 is at a predetermined angle θ relative to the generating line g a virtual conical surface Ic (Fig. 2), which is in the middle between the conical surfaces 9 and extends, inclined.

Wenn es nicht erforderlich ist, daß der Drehmomentwandler T das an ihn angelegte Drehmoment verstärkt, wird ein Öldruck, der größer als der Innendruck des Drehmomentwandlers T ist, dem Zylinder 14 zugeführt, um den Kolben 13, d.h. das angetriebene Element 12 in Richtung zum Antriebselement 10 zu bewegen, wodurch die Kupplungsrollen 15 zwangsläufig zwischen den konischen Flächen 9, 11 gehalten werden. Hierbei drehen sich die Kupplungsrollen 15, wenn das Ausgangsdrehmoment des Motors E eine Drehung des Antriebselements 10 in Pfeilrichtung X relativ zum angetriebenen Element 12 (Fig. 3) bewirkt, um ihre eigene" Achse, so daß eine relative axiale Verschiebung der Elemente 10, 12 aufeinander zu erfolgt, da die Achse ο einer jeden Kupplungsrolle 15 relativ zu der Erzeugenden g geneigt ist.When the torque converter T is not required to increase the torque applied to it, is an oil pressure greater than the internal pressure of the torque converter T is supplied to the cylinder 14 by the Piston 13, i.e. to move the driven element 12 in the direction of the drive element 10, whereby the coupling rollers 15 inevitably between the conical surfaces 9, 11 are held. Here, the clutch rollers 15 rotate when the output torque of the engine E is a Rotation of the drive element 10 in the direction of arrow X relative to the driven element 12 (Fig. 3) causes about its own "axis, so that a relative axial displacement of the elements 10, 12 takes place towards one another, since the Axis ο of each coupling roller 15 is inclined relative to the generating line g.

Folglich treten die Kupplungsrollen 15 nach, und nach mit den konischen Flächen 9, 11 in Eingriff, um eine mechanische Verbindung zwischen den Elementen 10 und 12, d.h. zwischen der Pumpe 2 und der Turbine 3 des Drehmomentwandlers E, herzustellen. Selbst für den Fall, daß ein Motorausgangsdrehmoment, das die Einrückkraft .der Direkt-Einrückkupplung Cd übersteigt, zwischen der Pumpe und der Turbine 3 aufgebracht wird, können die Kupplungsrollen 15 an den konischen Flächen 9 und 11 entlanggleiten, mit der Folge, daß das Motorausgangsdrehmoment in zwei Teile geteilt wird, wobei ein Teil des Drehmoments mechanisch über die Direkt-Einrückkupplung Cd übertragen wird, während der verbleibende Teil des Drehmoments hydrodynamisch von der Pumpe 2 zur Turbine 3 übertragen wird. Es ist deshalb das Verhältnis zwischen dem mechanisch übertragenen Drehmoment und dem hydrodynamisch übertragenen Drehmoment variabel und hängt vom Grad des Schlupfs der Kupplungsrollen 15 ab.As a result, the clutch rollers 15 step, little by little with the conical surfaces 9, 11 in engagement to establish a mechanical connection between the elements 10 and 12, i.e. between the pump 2 and the turbine 3 of the torque converter E. Even in the event that an engine output torque which is the engagement force .der Direct engagement clutch exceeds Cd, is applied between the pump and the turbine 3, the clutch rollers 15 can slide along the conical surfaces 9 and 11, with the result that the engine output torque is divided into two parts, with part of the torque is transmitted mechanically via the direct engagement clutch Cd, while the remaining part of the torque is hydrodynamic is transmitted from the pump 2 to the turbine 3. It is therefore the relationship between the mechanical transmitted torque and the hydrodynamically transmitted torque are variable and depends on the degree of slip the coupling rollers 15 from.

Wenn andererseits eine Last in umgekehrter Richtung auf den Drehmomentwandler T bei betätigter Direkt-Einrückkupplung Cd aufgebracht wird, wird die Drehzahl des angetriebenen Elementes 12 größer als die des Antriebselementes 10, was bedeutet, daß das Antriebselement 10 sich in Pfeilrichtung Y relativ zum angetriebenen Element (Fig. 3) dreht. Folglich drehen sich die Kupplungsrollen entgegengesetzt zur oben erwähnten Richtung, wodurch sie eine relative axiale Verschiebung der Elemente 10 und 12 in einer Weise bewirken, daß sich diese voneinander wegbewegen. Auf diese Weise werden die Kupplungsrollen 15 vom scharfen Eingriff mit den konischen Flächen 9 und 11 freigegeben, so daß sie frei laufen können, mit der Folge, daß die in umgekehrter Richtung wirkende Last von der Turbine 3 zur Pumpe 2 nur auf hydrodynamische Weise übertragen wird.On the other hand, when a reverse load is applied to the torque converter T with the direct apply clutch applied Cd is applied, the speed of the driven element 12 is greater than that of the drive element 10, which means that the drive element 10 rotates in the direction of arrow Y relative to the driven element (Fig. 3). As a result, the clutch rollers rotate opposite to the above-mentioned direction, which results in a relative axial displacement of the elements 10 and 12 cause them to move away from each other in a way. In this way, the clutch rollers 15 are from sharp engagement with the conical surfaces 9 and 11 released, so that they can run freely, with the result that the load acting in the opposite direction from the turbine 3 to pump 2 is only transmitted in a hydrodynamic manner.

Da der Hydraulikzylinder 14 nicht mehr unter Öldruck steht, wird der Kolben 13 durch den auf ihn einwirkenden Innendruck des Drehmomentwandlers T in seine Ausgangsstellung verschoben, wodurch die Direkt-Einrückkupplung Cd unwirksam gemacht wird.Since the hydraulic cylinder 14 is no longer under oil pressure, the piston 13 is caused by the internal pressure acting on it of the torque converter T shifted to its starting position, whereby the direct engagement clutch Cd ineffective is made.

Wie in Fig. 1 gezeigt ist, hat die Hilfskraftübertragung M eine Ausgangswelle 6, die parallel zur Eingangswelle 5 verläuft, und weist eine Zahnradverbindung G1 für die erste Geschwindigkeit, eine Zahnradverbindung G2 für die zweite Geschwindigkeit, eine Zahnradverbindung G3 für die dritte Geschwindigkeit, eine Zahnradverbindung G4 für die vierte Geschwindigkeit und eine Zahnradverbindung Gr für den Rückwärtsgang auf, welche alle nebeneinander zwischen der Eingangs- und der Ausgangswelle 5 bzw. 6 angeordnet sind. Die Zahnradverbindung G1 für die erste Geschwindigkeit umfaßt ein Antriebszahnrad 17, das mit der Eingangswelle 5 über eine Kupplung C1 für die erste GeschwindigkeitAs shown in FIG. 1, the power transmission M has an output shaft 6, which runs parallel to the input shaft 5, and has a gear connection G1 for the first speed, a gear connection G2 for the second speed, a gear connection G3 for the third speed, a gear connection G4 for the fourth speed and a gear connection Gr for reverse gear, all of which are arranged next to one another between the input and output shafts 5 and 6, respectively are. The first speed gear connection G1 includes a drive gear 17 connected to the input shaft 5 via a clutch C1 for the first speed

verbindbar ist, und ein Abtriebszahnrad 18 auf, das mit der Ausgangswelle 6 über eine in einer Richtung wirksame Kupplung CO verbindbar ist und mit dem Antriebszahnrad 17 in Eingriff steht. Die Zahnradverbindung G2 für die zweite Geschwindigkeit umfaßt ein Antriebszahnrad 19, das mit der Eingangswelle 5 über eine Kupplung C2 für die zweite Geschwindigkeit verbindbar ist, und ein mit der Ausgangswelle 6 verbundenes Abtriebszahnrad 20, das mit dem Antriebszahnrad 19 in Eingriff steht. Dagegen umfaßt die Zahnradverbindung G3 für die dritte Geschwindigkeit ein mit der Eingangswelle 5 verbundenes Antriebszahnrad 21 und ein Abtriebszahnrad 22, das über eine Kupplung C3 für die dritte Geschwindigkeit mit der Ausgangswelle 6 verbindbar ist und das mit dem Antriebszahnrad 21 in Eingriff steht. Die Zahnradverbindung G4 für die vierte Geschwindigkeit umfaßt ein Antriebszahnrad 23, das über eine Kupplung C4 mit der Eingangswelle 5 verbindbar ist, und ein Abtriebszahnrad 24, das über eine Umschaltkupplung Cs mit der Ausgangswelle 6 verbindbar ist und das mit dem Antriebszahnrad 23 im Eingriff steht. Andererseits umfaßt die Zahnradverbindung Gr für den Rückwärtsgang ein mit dem Antriebszahnrad 23 der Zahnradverbindung G4 für die vierte Geschwindigkeit einstückig ausgebildetes Antriebszahnrad 25, ein Abtriebszahnrad 27, das über die Umschaltkupplung Cs mit der Ausgangswelle 6 verbindbar ist, und ein freilaufendes Zahnrad 26, das mit den Zahnrädern 25 und 27 im Eingriff steht. Die Umschaltkupplung Cs ist zwischen den Abtriebszahnrädern 24 und 27 angeordnet und hat eine Umschalthülse S, die, wie in Fig. 1 gezeigt, zwischen einer linken oder Vorwärtsstellung und einer rechten oder Rückwärtsstellung verschiebbar ist, um wahlweise das Abtriebszahnrad 24 oder das Abtriebszahnrad 27 mit der Ausgangswelle 6 zu verbinden. Die in einer Richtung wirksame Kupplung CO ermöglicht nur die übertragung des Antriebsdreh-is connectable, and an output gear 18, which is effective with the output shaft 6 via a in one direction Clutch CO is connectable and with the drive gear 17 is in engagement. The gear connection G2 for the second Speed includes a drive gear 19, which with the Input shaft 5 can be connected via a clutch C2 for the second speed, and one with the output shaft 6 connected output gear 20 which is in engagement with the drive gear 19. In contrast, the gear connection includes G3 a drive gear 21 and a connected to the input shaft 5 for the third speed Output gear 22, which can be connected to the output shaft 6 via a clutch C3 for the third speed and which is meshed with the drive gear 21. The gear connection G4 for the fourth speed comprises a drive gear 23, which via a clutch C4 can be connected to the input shaft 5, and an output gear 24, which via a switching clutch Cs with the output shaft 6 is connectable and which is in engagement with the drive gear 23. On the other hand, includes the gear connection Gr for the reverse gear with the drive gear 23 of the gear connection G4 for the fourth speed integrally formed drive gear 25, a driven gear 27, which via the switching clutch Cs with the output shaft 6 can be connected, and a free-running gear 26, which meshes with the gears 25 and 27 stands. The changeover clutch Cs is arranged between the output gears 24 and 27 and has a changeover sleeve S, which, as shown in Fig. 1, is between a left or forward position and a right or reverse position is displaceable to selectively the output gear 24 or the output gear 27 with the output shaft 6 to connect. The clutch CO, which is effective in one direction, only enables the transmission of the drive

moments vom Motor E zu den Antriebsrädern W und W, während sie die übertragung des Drehmoments von den Antriebsrädern W und W zum Motor E unterbindet.torque from the engine E to the drive wheels W and W, while doing the transmission of the torque from the drive wheels W and W to motor E prevented.

Wenn nur die Kupplung C1 für die erste Geschwindigkeit eingerückt ist/ während die Umschalthülse S, wie in Fig. gezeigt, in der Vorwärtsstellung gehalten ist, ist das Antriebszahnrad 17 mit der Eingangswelle 5 zur Herstellung der Getriebeverbindung G1 für die erste Geschwindigkeit verbunden, wodurch die Drehmomentübertragung von der Eingangswelle 5 zur Ausgangswelle 6 ermöglicht wird. Wenn die Kupplung C2 für die zweite Geschwindigkeit bei eingerückter Kupplung C1 für die erste Geschwindigkeit ebenfalls eingerückt wird, dann wird das Antriebszahnrad 19 mit der Eingangswelle 5 verbunden, so daß die Getriebeverbindung G2 für die zweite Geschwindigkeit hergestellt wird, über die Drehmoment von der Eingangswelle 5 zur Ausgangswelle 6 übertragen werden kann. Das bedeutet, daß auch bei eingerückter Kupplung C1 für die erste Geschwindigkeit die Zahnradverbindung G2 für die zweite Geschwindigkeit, die Zahnradverbindung G3 für die dritte Geschwindigkeit oder die Zahnradverbindung G4 für die vierte Geschwindigkeit durch Betätigen der in einer Richtung wirksamen Kupplung CO hergestellt werden kann, wobei die Zahnradverbindung GI für die erste Geschwindigkeit im wesentlichen unwirksam gemacht wird. Wenn die Kupplung C2 für die zweite Geschwindigkeit ausgerückt ist und dafür die Kupplung C3 für die dritte Geschwindigkeit eingerückt ist, ist das Abtriebszahnrad 22 mit der Ausgangswelle 6 verbunden, um die Zahnradverbindung G3 für die dritte Geschwindigkeit herzustellen, während, wenn die Kupplung C3 für die dritte Geschwindigkeit ausgerückt ist und dafür die Kupplung C4 für die vierte Geschwindigkeit eingerückt ist, das Antriebszahnrad 23 mit der Eingangswelle 5 verbunden ist,When only the clutch C1 is engaged for the first speed / while the switching sleeve S, as in Fig. shown, held in the forward position, the drive gear 17 with the input shaft 5 is for manufacture connected to the gear connection G1 for the first speed, thereby reducing the torque transmission from the input shaft 5 to the output shaft 6 is made possible. When the clutch C2 is engaged for the second speed when Clutch C1 for the first speed is also engaged, then the drive gear 19 is with the Input shaft 5 connected, so that the gear connection G2 is made for the second speed, via the Torque can be transmitted from the input shaft 5 to the output shaft 6. That means that even with indented Clutch C1 for the first speed the gear connection G2 for the second speed, the Gear connection G3 for the third speed or the gear connection G4 for the fourth speed can be established by actuating the clutch CO, which is effective in one direction, the gear connection GI is made essentially ineffective for the first speed. When the clutch C2 for the second speed is disengaged and the clutch C3 is engaged for the third speed, that is Output gear 22 connected to the output shaft 6 to the gear connection G3 for the third speed to establish, while when the clutch C3 is disengaged for the third speed and the clutch C4 is engaged for the fourth speed, the drive gear 23 is connected to the input shaft 5,

um dadurch die Zahnradverbindung G4 für die
vierte Geschwindigkeit herzustellen. Wenn andererseits
nur die Kupplung C4 für die vierte Geschwindigkeit eingerückt ist, während die Umschalthülse S der Umschaltkupplung Cs auf die rechte oder UmkehrStellung geschoben ist, dann sind das Antriebszahnrad 25 und das Abtriebszahnrad mit der Eingangswelle 5 bzw. mit der Ausgangswelle 6 verbunden, um die Zahnradverbindung Gr für den Rückwärtsgang herzustellen und dadurch die Drehmomentübertragung von
der Eingangswelle 5 zur Ausgangswelle 6 zu ermöglichen.to thereby the gear connection G4 for the
fourth speed to establish. If on the other hand
only the clutch C4 is engaged for the fourth speed, while the switching sleeve S of the switching clutch Cs is pushed to the right or reverse position, then the drive gear 25 and the output gear are connected to the input shaft 5 and to the output shaft 6, respectively, to connect the gear wheel connection Gr for reverse gear and thereby the torque transmission of
the input shaft 5 to the output shaft 6 to enable.

Das zur Ausgangswelle 6 übertragene Drehmoment wird dann
über ein an einem Ende der Ausgangswelle 6 befestigtes
Ausgangszahnrad 28 zu einem größeren Zahnrad DG des Differentiales Df übertragen.The torque transmitted to the output shaft 6 then becomes
via one attached to one end of the output shaft 6
Output gear 28 transferred to a larger gear DG of the differential Df.

Ein Zahnrad Ds ist mit dem größeren Zahnrad DG des Differentiales Df verbunden und steht mit einem Zahnrad 100
im Eingriff. Eine Tachometerwelle 101 ist mit ihrem einen Ende mit dem Zahnrad 100 und mit ihrem anderen Ende mit
dem Tachometer 102 des Fahrzeuges verbunden. Ein Magnet
104 eines Fahrzeuggeschwindigkeitsaufnehmers 103 ist an
der Tachometerwelle 101 befestigt. Der Tachometer 102 wird folglich über das Zahnrad Ds, das Zahnrad 100 und die
Tachometerwelle 101 angetrieben, um die Fahrzeuggeschwindigkeit anzuzeigen. Der Fahrzeuggeschwindigkeitsaufnehmer 103 umfaßt den vorstehend genannten Magneten 104 und beispielsweise einen durch den Magneten 104 betätigten Zungenschalter 105. Die Drehung des Magneten 104 im Gleichlauf
mit der Tachometerwelle 101 bewirkt ein wechselweises
Schließen und Öffnen des Zungenschalters 105. Ein für das Schließen und öffnen des Zungenschalters 105 kennzeichnendes Ein-/Aussignal wird einem Steuersystem 120 zugeführt, auf das im folgenden Bezug genommen wird.A gear Ds is connected to the larger gear DG of the differential Df and is connected to a gear 100
in engagement. A speedometer shaft 101 is with its one end with the gear 100 and with its other end with
connected to the speedometer 102 of the vehicle. A magnet
104 of a vehicle speed sensor 103 is on
attached to the speedometer shaft 101. The tachometer 102 is thus via the gear Ds, the gear 100 and the
Speedometer shaft 101 driven to display the vehicle speed. The vehicle speed sensor 103 comprises the aforementioned magnet 104 and, for example, a reed switch 105 operated by the magnet 104. The rotation of the magnet 104 in unison
with the tachometer shaft 101 causes an alternating
Closing and opening of the reed switch 105. An on / off signal indicative of the closing and opening of the reed switch 105 is fed to a control system 120, to which reference is made below.

Wie in Fig. 2 gezeigt ist, saugt die Hydraulikpumpe P öl aus einem Behälter R an, um es unter Druck den Flüssigkeitsleistungen 29 und 94 abzugeben. Das unter Druck gesetzte öl von der Pumpe P, dessen Druck durch ein Regelventil Vr auf einen vorgegebenen Wert (im folgenden "Leitungsdruck P1" genannt) eingestellt ist, wird dann einem manuell schaltbaren Ventil Vm, einem auf die Drosselklappenöffnung ansprechenden Ventil Vt1 einem Steuerventil Vg und einem Zeitsteuerventil 50 zugeführt.As shown in FIG. 2, the hydraulic pump P sucks in oil from a container R in order to deliver it to the fluid services 29 and 94 under pressure. The pressurized oil from the pump P, the pressure of which is set to a predetermined value (hereinafter referred to as "line pressure P1") by a control valve Vr, is then fed to a manually switchable valve Vm, a valve Vt 1 responsive to the throttle opening, a control valve Vg and a timing valve 50 supplied.

Das unter Druck gesetzte öl, dessen Druck durch das Regelventil Vr auf einen vorbestimmten Wert eingestellt ist, wird teilweise über eine mit einer Drossel 33 versehene Eintrittsleitung 34 dem Innern des Drehmomentwandlers T zugeführt, um den Innendruck des Drehmomentwandlers T zu erhöhen, damit eine Cavitation in dessen Innerem vermieden wird. Ein Einwegventil 36 ist in einer Austrittsleitung 35 des Drehmomentwandlers T angeordnet. Das öl, das das Einwegventil 36 passiert, wird über einen ölkühler 37 zum Behälter R zurückgeleitet.The pressurized oil, its pressure through the control valve Vr is set to a predetermined value, is partially provided with a throttle 33 Inlet line 34 is supplied to the interior of the torque converter T to increase the internal pressure of the torque converter T to increase, so that a cavitation inside is avoided. A one-way valve 36 is arranged in an outlet line 35 of the torque converter T. The oil, that passes through the one-way valve 36 is returned to the container R via an oil cooler 37.

Das auf die Drosselklappenöffnung ansprechende Ventil Vt erzeugt als einen Parameter für die Ausgangsleistung des Motors E einen Drosseldruck Pt, der der Stellung des Gaspedals (nicht gezeigt) des Motors E, d.h. der öffnung einer im Ansaugsystem des Motors E angeordneten Drosselklappe, entspricht und führt ihn einer Steuerleitung 48 zu. Andererseits wird das Steuerventil Vg durch die Ausgangswelle 6 der Hilfskraftübertragung M oder das größere Zahnrad DG des Differentials Df' angetrieben, um einen in Abhängigkeit von der Fahrzeuggeschwindigkeit variablen Steuerdruck Pg zu erzeugen und um diesen einer Steuerleitung 49 zuzuführen.The throttle opening responsive valve generates Vt as a parameter for the output of the engine E has a throttle pressure Pt which corresponds to the position of the accelerator pedal (not shown) of the engine E, i.e. the opening a throttle valve arranged in the intake system of engine E, corresponds to and guides it to a control line 48 to. On the other hand, the control valve Vg through the output shaft 6 of the power transmission M or the larger gear DG of the differential Df 'driven to one depending on the vehicle speed to generate variable control pressure Pg and to feed this to a control line 49.

Das manuell schaltbare Ventil Vm ist zwischen einer von der Leitung 29 abzweigenden Leitung 39 und einer Leitung 40 angeordnet und zwischen einer neutralen Stellung, einer Haltestellung (2ND) für die zweite Geschwindigkeit, Fahrbereichsstellungen (D3 und D4) und einer Rückwärtsgangsstellung schaltbar. Die Leitungen 39 und 40 sind
dann miteinander verbunden, wenn das manuell schaltbare Ventil Vm die Haltestellung (2ND) für die zweite Geschwindigkeit oder die FahrbereichsStellungen D3 oder
D4 einnimmt. Wenn sich das manuell schaltbare Ventil Vm in der Haltestellung (2ND) für die zweite Geschwindigkeit befindet, ist kein Gangwechsel erlaubt. Es wird vielmehr dasUntersetzungsverhältnis für die zweite Geschwindigkeit (2ND) beibehalten. Wenn sich andererseits das manuell
schaltbare Ventil Vm in der Fahrbereichsposition D3 befindet, kann ein Gangwechsel zwischen den Untersetzungsverhältnissen für die erste Geschwindigkeit (LOW), für die zweite Geschwindigkeit (2ND) und für die dritte Geschwindigkeit (3RD) mit Ausnahme des Uniersetzungsverhältnisses für die vierte Geschwindigkeit (TOP) ausgeführt werden, während wenn sich das manuell schaltbare Ventil Vm in der Fahrbereichsstellung D4 befindet, ein automatischer Gangwechsel zwischen denUntsärsetzungsverhältnissen für die erste Geschwindigkeit (LOW) bis zur vierten Geschwindigkeit (TOP) stattfinden kann. Diese Schaltstellungen des manuell schaltbaren Ventils Vm können mit Hilfe eines Schalthebels (nicht gezeigt) des Fahrzeugs wahlweise herbeigeführt werden.The manually switchable valve Vm is arranged between a line 39 branching off from line 29 and a line 40 and can be switched between a neutral position, a holding position (2ND) for the second speed, driving range positions (D3 and D4) and a reverse gear position. Lines 39 and 40 are
then connected to one another when the manually switchable valve Vm is in the holding position (2ND) for the second speed or the travel range positions D3 or
D4 occupies. If the manually switchable valve Vm is in the holding position (2ND) for the second speed, no gear change is permitted. Rather, the reduction ratio for the second speed (2ND) is retained. On the other hand, if this is manual
switchable valve Vm is in the driving range position D3, a gear change between the reduction ratios for the first speed (LOW), for the second speed (2ND) and for the third speed (3RD) with the exception of the lowering ratio for the fourth speed (TOP) while when the manually switchable valve Vm is in the driving range position D4, an automatic gear change between the reduction ratios for the first speed (LOW) to the fourth speed (TOP) can take place. These switching positions of the manually switchable valve Vm can optionally be brought about with the aid of a switching lever (not shown) of the vehicle.

Eine von der Leitung 40 abzweigende Leitung 41 ist mit einem hydraulisch betätigbaren Teil der Kupplung C1
für die erste Geschwindigkeit verbunden. Demgemäß wird die Kupplung C1 für die erste Geschwindigkeit solange
im eingerückten Zustand gehalten, als sich das manuellA line 41 branching off from the line 40 is connected to a hydraulically actuatable part of the clutch C1
connected for the first speed. Accordingly, the first speed clutch C1 becomes so long
held in the engaged state than that manually

schaltbare Ventil Vm in einer der Fahrbereichsstellungen D3 oder D4 befindet. Das unter Druck gesetzte Öl in der Leitung 40 wird nicht nur der Kupplung C1 für die erste Geschwindigkeit, sondern auch wahlweise in Abhängigkeit der jeweiligen Stellung eines 1-2-Schaltventils V1, eines 2-3-Schaltventils V2 und eines 3-4-Schaltventils V3 zu jeweils einem hydraulischen Teil der Kupplungen C2 bis C4 für die zweite, dritte und vierte Geschwindigkeit zugeführt, was im folgenden noch näher beschrieben werden wird.switchable valve Vm is located in one of the travel range positions D3 or D4. The pressurized oil in the Line 40 is not just the clutch C1 for the first Speed, but also optionally depending on the respective position of a 1-2 switching valve V1, one 2-3 switching valve V2 and a 3-4 switching valve V3 each supplied to a hydraulic part of the clutches C2 to C4 for the second, third and fourth speed, which will be described in more detail below.

Jedes der Schaltventile V1-V3 umfaßt einen Ventilkörper, auf dessen eine Stirnfläche der Drosseldruck Pt und auf dessen andere Stirnfläche die Summe der Kräfte einer Feder (nicht gezeigt) und des Steuerdrucks Pg wirkt und der von einer linken oder ersten Stellung zu einer rechten oder zweiten Stellung bewegbar ist, wenn der Steuerdruck Pg die resultierende Kraftkomponente der durch den Drosseldruck Pt ausgeübten Kraft und der Kraft der Feder bei wachsendem Steuerdruck Pg, d.h. bei wachsender Fahrzeuggeschwindigkeit, übersteigt. Die von den Federn der Schaltventile V1-V3 ausgeübten Kräfte werden zu voneinander verschiedenen Werten festgesetzt. Die Schaltventile V1 und V2 haben Steuereingänge, die jeweils der einen Stirnfläche des entsprechenden Ventilkörpers gegenüberstehen und mit dem Steuerventil Vg über die Steuerleitung 49 direkt verbunden sind, während das Steuerventil V3 eine Steueröffnung hat, die der einen Stirnfläche seines Ventilkörpers gegenübersteht und mit dem Steuerventil Vg über eine Steuerleitung 49' und das manuell schaltbare Ventil Vm verbunden ist. Die Steuerleitung 49' ist mit dem Steuerventil Vg verbunden, wenn das manuell schaltbare Ventil Vm die Fahrbereichsstellung D4 einnimmt, wie in Fig. 2 gezeigt, und ist mit dem Behälter R verbunden,Each of the switching valves V1-V3 comprises a valve body, on one end face of which the throttle pressure Pt and on the other end face of which the sum of the forces of a spring (not shown) and the control pressure Pg acts and which is movable from a left or first position to a right or second position when the control pressure Pg is the resulting force component of the force exerted by the throttle pressure Pt and the force of the spring increasing control pressure Pg, i.e. with increasing vehicle speed. The ones from the springs of the switching valves Forces exerted V1-V3 are set at mutually different values. The switching valves V1 and V2 have control inputs, each of the one end face of the corresponding valve body and with the control valve Vg via the control line 49 are directly connected, while the control valve V3 has a control opening that of the one end face of its valve body opposite and with the control valve Vg via a control line 49 'and the manually switchable Valve Vm is connected. The control line 49 'is connected to the control valve Vg if the manually switchable Valve Vm assumes the travel range position D4, as shown in Fig. 2, and is connected to the container R,

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wenn das manuell schaltbare Ventil die Fahrbereichsstellung D3 einnimmt. Nebenbei bemerkt, zeigt Fig. 2 eine Stellung, bei der das manuell schaltbare Ventil Vm die Fahrbereichsstellung D4 einnimmt. Das 1-2-Schaltventil V1 ist zwischen der Leitung 40 und einer mit einem Durchflußbegrenzer 43 versehenen Leitung 42 angeordnet und nimmt, wie gezeigt, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit niedrig ist, die erste Stellung ein, um die Verbindung von der Leitung 42 zur Leitung 40 zu unterbinden. Wenn das 1-2-Schaltventil V1 diese Stellung beibehält, wird nur die Kupplung C1 für die erste Geschwindigkeit eingerückt, um das Untersetzungsverhältnis für die erste Geschwindigkeit herzustellen.when the manually switchable valve assumes the travel range position D3. Incidentally, Fig. 2 shows one Position in which the manually switchable valve Vm assumes the travel range position D4. The 1-2 shift valve V1 is arranged between the line 40 and a line 42 provided with a flow limiter 43 and as shown, when the vehicle speed is low, assumes the first position to disconnect from the line 42 to the line 40 to prevent. If the 1-2 shift valve V1 maintains this position, only the clutch C1 is engaged for the first speed, to establish the reduction ratio for the first speed.

Wenn unter Beibehaltung der Fahrbereichsstellung D4 des manuell schaltbaren Ventils Vm, wie in Fig. 2 gezeigt, die Fahrzeuggeschwindigkeit ansteigt, wird das 1-2-Schaltventil V1 zur rechten oder zweiten Stellung bewegt, um die Leitungen 40 und 42 miteinander zu verbinden. In diesem Fall befindet sich das 2-3-Schaltventil V2, wie gezeigt, in der ersten Position, um die Leitung 42 mit einer Leitung 44 zu verbinden, die am hydraulisch betätigbaren Teil der Kupplung C2 für die zweite Geschwindigkeit angeschlossen ist. Obwohl in diesem Fall sowohl die Kupplung C1 für die erste Geschwindigkeit als auch die Kupplung C2 für die zweite Geschwindigkeit eingerückt sind, wird durch die Betätigung der in einer Richtung wirksamen Kupplung CO (Fig. 1) nur die Zahnradverbindung G2 für die zweite Geschwindigkeit hergestellt, so daß das Untersetzungsverhältnis für die zweite Geschwindigkeit vorliegt.If, while maintaining the driving range position D4 of the manually switchable valve Vm, as shown in FIG. 2, the vehicle speed increases, the 1-2 shift valve becomes V1 moved to the right or second position to connect lines 40 and 42 together. In this Case is the 2-3 shift valve V2, as shown, in the first position in order to connect the line 42 to a line 44 which can be hydraulically actuated on the Part of the clutch C2 is connected for the second speed. Although in this case both the first speed clutch C1 and the second speed clutch C2 are engaged are, by actuating the one-way clutch CO (Fig. 1) only the gear connection G2 for the second speed is established so that the reduction ratio for the second speed is present.

Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit weiter anwächst, wird das 2-3-Schaltventil V2 in die rechte oder zweite Stel-If the vehicle speed continues to increase, the 2-3 shift valve V2 is set to the right or second position

lung bewegt, um die Leitung 42 mit einer Leitung 45 zu verbinden. In diesem Fall nimmt das 3-4-Schaltventil V3, wie gezeigt, noch die linke oder erste Stellung ein, um die Leitung 45 mit einer Leitung 46 zu verbinden, die an den hydraulisch betätigbaren Teil der Kupplung C3 für die dritte Geschwindigkeit angeschlossen ist, wodurch die Kupplung C3 für die dritte Geschwindigkeit eingerückt wird, um das Untersetzungsverhältnis für die dritte Geschwindigkeit herzustellen.ment moved to the line 42 with a line 45 to associate. In this case, the 3-4 shift valve takes V3, as shown, still the left or first position to connect the line 45 to a line 46, the is connected to the hydraulically actuated part of the clutch C3 for the third speed, whereby the clutch C3 for the third speed is engaged to the reduction ratio for the third speed to establish.

Bei weiterem Anstieg der Fahrzeuggeschwindigkeit, wird das 3-4-Schaltventil V3 in die rechte oder zweite Position bewegt, um die Leitung 45 mit einer Leitung 47 zu verbinden, die an den hydraulisch betätigbaren Teil der Kupplung C4 für die vierte Geschwindigkeit angeschlossen ist, so daß diese eingerückt wird, um das Untersetzungsverhältnis für die vierte Geschwindigkeit herzustellen.As the vehicle speed continues to increase, the 3-4 shift valve V3 will be in the right or second position moved to connect the line 45 to a line 47 which is connected to the hydraulically actuated part of the Clutch C4 for fourth speed is connected so that it is engaged to the reduction ratio for the fourth speed.

Solange das manuell schaltbare Ventil Vm die Fahrbereichsstellung D3 innehat, bleibt die Steuerleitung 49' vom Steuerventil Vg getrennt, um das 3-4-Schaltventil V3, wie gezeigt, in der ersten Stellung zu halten, und dadurch zu verhindern, daß das Untersetzungsverhältnis für die vierte Geschwindigkeit selbst bei wachsender Fahrzeuggeschwindigkeit hergestellt wird.As long as the manually switchable valve Vm is in the travel range position D3, the control line 49 'remains from the Control valve Vg disconnected to hold the 3-4 shift valve V3 in the first position as shown, and thereby to prevent the reduction ratio for the fourth speed even as the vehicle speed increases will be produced.

Eine Steuervorrichtung Dc zur Steuerung des Arbeitsöldurcks für die Direkt-Einrückkupplung Cd wird im folgenden ebenfalls anhand der Fig. 2 beschrieben. Die Steuervorrichtung Dc umfaßt das Zeitschaltventil 50, ein Steuerventil 60, ein Leerlauf-Abschaltventil 70 und eine Auswahleinrichtung 80 zur wahlweisen Festsetzung des Arbeitsöldrucks in zwei Stufen, d.h. auf einen höheren und einen niedrigeren Wert. Die Betätigung der Auswahleinrichtung 80 wird durch ein Steuersystem 120 gesteuert.A control device Dc for controlling the working oil pressure for the direct engagement clutch Cd is described below also described with reference to FIG. The control device Dc comprises the timer valve 50, a control valve 60, an idle shut-off valve 70 and a selector 80 for selectively setting the working oil pressure in two stages, i.e. a higher and one lower value. The actuation of the selector 80 is controlled by a control system 120.

Das Zeitschaltventil 50 bewirkt ein kurzzeitiges Ausrücken der Direkt-Einrückkupplung Cd, d.h. das Sperren des Drehmomentwandlers T beim Wechsel des Drehzahl-Untersetzungsverhältnisses der Hilfskraftübertragung M. Es umfaßt einen rollenförmigen Ventilkörper 51, der zwischen einer rechten oder ersten Stellung und einer linken oder zweiten Stellung verschiebbar ist, eine erste Steuerdruckkammer 52, die teilweise durch die linke Stirnfläche des Ventilkörpers 51 gebildet ist, eine zweite Steuerdruckkammer 53a, die teilweise durch die rechte Stirnfläche des Ventilkörpers 51 gebildet ist, eine dritte Steuerdruckkammer 53b, die teilweise durch eine am rechten Endteil des Ventilkörpers 51 ausgebildete Abstufung 51a gebildet ist und eine Feder 54, die den Ventilkörper 51, wie in Fig. 2 gezeigt, nach rechts beaufschlagt. Die erste Steuerdruckkammer 52 ist mit dem Behälter R verbunden, während die zweite Steuerdruckkammer 53a mit einer Leitung 90 verbunden ist, die von der an die Kupplung C4 für die vierte Geschwindigkeit angeschlossenen Leitung 47 abzweigt. Die dritte Steuerdruckkammer 53b ist mit einer Steuerleitung 91 verbunden, die von der an die Kupplung C2 für die zweite Geschwindigkeit angeschlossenen Leitung 44 abzweigt. Die druckaufnehmende Fläche des Ventilkörpers 51, die der zweiten Steuerdruckkammer 53a zugewandt ist, stimmt im wesentlichen mit derjenigen überein, die der dritten Steuerdruckkammer 53b zugewandt ist. Der Ventilkörper 51 ist an seiner äußeren Umfangsflache mit zwei ringförmigen Nuten 57 und 58 und einem dazwischenliegenden Steg 56 versehen. Wenn der Ventilkörper 51, wie gezeigt, die erste Stellung einnimmt, ist eine Leitung 92 über die ringförmige Nut mit einer Ausgangsleitung 61 verbunden, die an das Steuerventil 60 angeschlossen ist, um das druckgeregelte Öl vom Regelventil Vr dem Steuerventil 60 zuzuführen.The timer valve 50 causes the direct engagement clutch Cd to be momentarily disengaged, i.e., lock-up of the torque converter T when changing the speed reduction ratio of the auxiliary power transmission M. It comprises a roller-shaped valve body 51 which is between a right or first position and a left or second position is displaceable, a first control pressure chamber 52, which is partially through the left end face of the valve body 51 is formed, a second control pressure chamber 53a, which is partially through the right End face of the valve body 51 is formed, a third control pressure chamber 53b, which is partially by an on the right End portion of the valve body 51 formed step 51a and a spring 54 that the valve body 51, as shown in Fig. 2, urged to the right. The first control pressure chamber 52 is connected to the container R, while the second control pressure chamber 53a with a line 90 is connected to the one connected to the clutch C4 for the fourth speed Line 47 branches off. The third control pressure chamber 53b is connected to a control line 91, which from the Line 44 connected to clutch C2 for the second speed branches off. The pressure-absorbing The area of the valve body 51 which faces the second control pressure chamber 53a is essentially the same that which faces the third control pressure chamber 53b. The valve body 51 is on its outer The circumferential surface is provided with two annular grooves 57 and 58 and a web 56 in between. If the Valve body 51, as shown in the first position, is a conduit 92 through the annular groove connected to an output line 61 which is connected to the control valve 60 to the pressure-regulated To supply oil from the control valve Vr to the control valve 60.

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Selbst wenn der Ventilkörper seine linke oder zweite Position einnimmt, ist die Leitung 92 noch mit der Ausgangsleitung 61 verbunden, jedoch jetzt über die ringförmige Nut 58. Wenn der Ventilkörper 51 eine zwischen der ersten und der zweiten Stellung liegende Stellung passiert, werden die Leitungen 61 und 62 durch den Steg 56 zwischenzeitlich voneinander getrennt,-während die Leitung 92 mit einer mit einem Durchflußbegrenzer versehenen Leitung 94 verbunden wird, um den Drehmomentwandler T mit einer größeren Arbeitsölmenge zu versorgen, so daß der Innendruck des Drehmomentwandlers T ansteigt. In diesem Fall ist eine an den Hydraulikzylinder 14 der Direkt-Einrückkupplung Cd angeschlossene Leitung mit der ersten Steuerdruckkammer 52 verbunden, d.h. über eine von der Leitung 71 abzweigende Leitung 95 und über einen durch den Ventilkörper 51 gebildeten Durchgangskanal 59 mit dem Behälter R. Es kann deshalb die Kopplung der Direkt-Einrückkupplung Cd beim Schalten zum Wechsel des :-..-; Drehzahl-Untersetzungsverhältnisses leicht unterbrochen werden.Even if the valve body is in its left or second position, the line 92 is still with the output line 61 connected, but now via the annular groove 58. If the valve body 51 is between the first and the second position, the lines 61 and 62 are passed through the Web 56 now separated from one another, while the line 92 is connected to a flow limiter provided line 94 is connected in order to supply the torque converter T with a larger amount of working oil, so that the internal pressure of the torque converter T increases. In this case one is on the hydraulic cylinder 14 of the direct engagement clutch Cd connected to the first control pressure chamber 52, i.e. via a line 95 branching off from the line 71 and via a through-channel formed by the valve body 51 59 with the container R. It can therefore be the coupling of the direct engagement clutch Cd when shifting to change of :-..-; Speed reduction ratio easily to be interrupted.

Das Steuerventil 6 0 ist zwischen der Ausgangsleitung 61 und einer Leitung 63 angeordnet und umfaßt einen rollenförmigen Ventilkörper 64, der zwischen einer linken oder Geschlossenstellung und einer rechten oder Offenstellung verschiebbar ist, eine erste Steuerdruckkammer 65, die teilweise durch die linke Stirnfläche des Ventilkörpers gebildet ist, eine zweite Steuerdruckkammer 66, die teilweise durch eine am rechten Endteil des Ventilkörpers 64 ausgebildete Abstufung 64a gebildet ist, einen Kolben 68, der in die erste Steuerdruckkammer 65 hineinragt und auf die linke Stirnfläche des Ventilkörpers 64 einwirkt, eine dritte Steuerdruckkammer 69, die teilweise durch die linke Stirnfläche des Kolbens 68 gebildet ist, und eineThe control valve 6 0 is arranged between the output line 61 and a line 63 and comprises a roll-shaped Valve body 64, which is between a left or closed position and a right or open position is displaceable, a first control pressure chamber 65, which is partially through the left end face of the valve body is formed, a second control pressure chamber 66, which is partially is formed by a step 64a formed on the right end part of the valve body 64, a piston 68, which protrudes into the first control pressure chamber 65 and acts on the left end face of the valve body 64, a third control pressure chamber 69, which is partially formed by the left end face of the piston 68, and a

in der ersten Steuerdruckkammer 65 untergebrachte Feder 67. Die erste Steuerdruckkammer 6 5 ist über die Steuerleitung 49 mit dem Steuerventil Vg zur Versorgung mit dem Steuerdruck Pg verbunden, während die dritte Steuerdruckkammer 69 über die Steuerleitung 48 mit dem auf die Drosselklappenöffnung ansprechenden Ventil Vt verbunden ist und deshalb mit dem Drosseldruck Pt versorgt wird. Die zweite Steuerdruckkammer 66 ist über eine mit einem Durchflußbegrenzer 96 versehenen Leitung 97 mit der Leitung 63 verbunden.Spring 67 accommodated in the first control pressure chamber 65. The first control pressure chamber 6 5 is via the control line 49 connected to the control valve Vg for supplying the control pressure Pg, while the third control pressure chamber 69 is connected via the control line 48 to the valve Vt responsive to the throttle valve opening and is therefore supplied with the throttle pressure Pt. The second control pressure chamber 66 is via a with a The line 97 provided with the flow limiter 96 is connected to the line 63.

Genauer gesagt, wird der Ventilkörper 64 des Steuerventils 60 durch den Drosseldruck Pt, den Steuerdruck Pg und durch die Kraft der Feder 67 in Richtung seiner Offenstellung beaufschlagt, und wird gleichzeitig durch den eigenen Ausgangsöldruck des Steuerventils 6 0 in Richtung seiner Geschlossenstellung beaufschlagt. Das bedeutet, daß das Steuerventil 60 einen Anstieg des Öldrucks, mit dem die Leitung 63 beaufschlagt wird, bewirkt, d.h. den Arbeitsöldruck für die Direkt-Einrückkupplung Cd entsprechend einer Vergrößerung der Fahrzeuggeschwindigkeit und/oder Vergrößerung der Drosselklappenöffnung ansteigen läßt.More precisely, the valve body 64 of the control valve 60 is controlled by the throttle pressure Pt, the control pressure Pg and urged by the force of the spring 67 in the direction of its open position, and is simultaneously through applied to its own output oil pressure of the control valve 6 0 in the direction of its closed position. That means, that the control valve 60 causes an increase in the oil pressure with which the line 63 is applied, i. the working oil pressure for the direct apply clutch Cd corresponding to an increase in vehicle speed and / or increases the throttle opening.

Das Leerlauf-Abschaltventil 70 ist zwischen der Leitung und der mit dem Hydraulikzylinder 14 der Direkt-Einrückkupplung Cd verbundenen Leitung 71 angeordnet und umfaßt einen rollenförmigen Ventilkörper 72, der zwischen einer rechten oder Geschlossenstellung und einer linken oder Offenstellung bewegbar ist, eine erste Steuerdruckkammer 73, die teilweise durch die linke Stirnfläche des Ventilkörpers 72 gebildet ist, eine zweite Steuerdruckkammer 74, die teilweise durch die rechte Stirnfläche des Ventilkörpers 72 gebildet ist, und eine Feder 75, die den Ven-The idle shutoff valve 70 is between the line and the conduit 71 connected to the hydraulic cylinder 14 of the direct engagement clutch Cd a roller-shaped valve body 72 which is between a right or closed position and a left or Open position is movable, a first control pressure chamber 73, which is partially through the left end face of the valve body 72 is formed, a second control pressure chamber 74, which is partially through the right end face of the valve body 72 is formed, and a spring 75, which the valve

tilkörper 72 in Richtung seiner Geschlossenstellung beaufschlagt. Die erste Steuerdruckkammer 73 ist mit dem Behälter R verbunden, während die zweite Steuerdruckkammer 74 mit der Steuerleitung 48 zur Beaufschlagung mit dem Drosseldruck Pt verbunden ist.tilkörper 72 acted upon in the direction of its closed position. The first control pressure chamber 73 is connected to the container R, while the second control pressure chamber 74 is connected to the control line 48 for applying the throttle pressure Pt.

Wenn der Öldruck in der zweiten Steuerkammer 74 kleiner als die Kraft der Feder 75 ist, nimmt das Leerlauf-Abschaltventil 70, wie gezeigt, seine Geschlossenstellung ein. Es wird daher das sich im Hydraulikzylinder 14 der Direkt-Einrückkupplung Cd befindliche Arbeitsöl über die Leitung 71 und eine Auslaßöffnung 56 des Leerlauf-Abschaltven tils 70 zum Behälter R abgelassen. Wenn andererseits der der zweiten Steuerdruckkammer 74 zugeführte Drosseldruck Pt größer als die Kraft der Feder 75 wird, wird der Ventilkörper 72 in Fig. 2 nach links bewegt, um die Leitungen 63 und 71 miteinander zu verbinden und dadurch die Direkt-Einrückkupplung Cd wirksam zu machen. Folglich bewirkt das Leerlauf-Abschaltventil 70 das Ausrücken der Direkt-Einrückkupplung Cd, d.h. das Trennen der Verbindung des Drehmomentwandlers, wenn die Drosselklappenöffnung der Leerlaufstellung entspricht.When the oil pressure in the second control chamber 74 is less than the force of the spring 75, the idle shut-off valve takes 70, as shown, is in its closed position. It will therefore be in the hydraulic cylinder 14 of the Direct engagement clutch Cd located working oil via line 71 and an outlet port 56 of the idle shut-off valve tils 70 drained to container R. On the other hand, when the throttle pressure supplied to the second control pressure chamber 74 Pt becomes greater than the force of the spring 75, the valve body 72 is moved to the left in Fig. 2 to the lines 63 and 71 to connect to each other and thereby make the direct engagement clutch Cd effective. Consequently effected the idle shutoff valve 70 disengages the direct apply clutch Cd, i.e., disconnection of the Torque converter when the throttle opening equals the idle position.

Die Auswahleinrichtung 80 umfaßt eine Abflußleitung 82, die mit einem normalerweise geschlossenen Magnetventil 81 versehen ist, einen in der Steuerleitung 48 angeordneten Durchflußbegrenzer 83 und einen in der Abflußleitung befindlichen Durchflußbegrenzer 84. Die Abflußleitung 82 zweigt von der Steuerleitung 49 an einer zwischen der ersten Steuerdruckkammer 65 des Steuerventils 60 und dem Durchflußbegrenzer 83 gelegenen Stelle ab und ist mit dem Behälter R verbunden. Der Ventilkörper 87 des Magnetventils 81 ist in Richtung dessen Geschlossenstellung durch eine Feder 85 vorgespannt. Wenn die Magnetspule 86The selector 80 includes a drain line 82, which is provided with a normally closed solenoid valve 81, one arranged in the control line 48 Flow limiter 83 and a flow limiter 84 located in the drain line. The drain line 82 branches from the control line 49 at one between the first control pressure chamber 65 of the control valve 60 and the Flow limiter 83 from the location and is connected to the container R. The valve body 87 of the solenoid valve 81 is biased in the direction of its closed position by a spring 85. When the solenoid 86

des Magnetventils 81 bestromt wird, wird der Ventilkörper 87 entgegen der Vorspannkraft der Feder 65 in seine Offenstellung bewegt.of the solenoid valve 81 is energized, the valve body 87 moves against the biasing force of the spring 65 into its open position.

Bei geschlossenem Magnetventil 81 der Auswahleinrichtung 80 wird der Steuerdruck Pg der ersten Steuerdruckkammer des Steuerventils 60 ungesteuert zugeführt. Es nimmt deshalb der Ausgangsdruck des Steuerventils 60, d.h. der den Hydraulikzylinder 14 über das Sicherheitsventil 70 und die Leitung 71 zuzuführende Arbeitsöldruck entsprechend einem Anstieg der Fahrzeuggeschwindigkeit zu, wie durch die durchgezogene Linie I in Fig. 4 gezeigt ist. Nebenbei bemerkt zeigt die in Fig. 4 gezeigte grafische Darstellung zum besseren Verständnis keine Änderungen des Drosseldrucks Pt. Außerdem wurde die als durchgezogene Linie I dargestellte Arbeitsöldruckkurve unter der Annahme erhalten, daß die Drosselklappenöffnung dem Leerlauf entspricht und die Feder 67 des Steuerventils 60 fehlt.When the solenoid valve 81 of the selection device 80 is closed, the control pressure Pg of the first control pressure chamber becomes of the control valve 60 is supplied uncontrolled. It therefore increases the output pressure of the control valve 60, i.e. the working oil pressure to be supplied to the hydraulic cylinder 14 via the safety valve 70 and the line 71 accordingly an increase in the vehicle speed as shown by the solid line I in FIG. 4. Alongside noted, the graph shown in FIG. 4 shows no changes in the throttle pressure for a better understanding Pt. In addition, the working oil pressure curve shown as a solid line I was obtained under the assumption that the throttle valve opening corresponds to idling and the spring 67 of the control valve 60 is absent.

Wenn andererseits das Magnetventil 81 geöffnet ist, wird der Steueröldruck der ersten Steuerkammer 65 des Steuerventils 60 nach Veränderung durch die beiden Durchflußbegrenzer 83 und 84 zugeführt. Wenn die beiden Druchflußbegrenzer 83 und 84 beispielsweise im wesentlichen baugleich ausgeführt sind, d.h. bezüglich ihrer Querschnittsfläche, entspricht der Steueröldruck, der sich durch die Durchflußbegrenzer 83 und 84 ergibt, dem halben Steuerdruck Pg. Deshalb zeigt der Ausgangsdruck des Steuerventils 60, d.h. der Arbeitsöldruck für den Hydraulikzylinder 14, einen nur halb so hohen Verlauf als der anhand der durchgezogenen Linie I von Figi 4 gezeigte Verlauf des Arbeitsöldrucks, der unter der Annahme, daß die Feder 67 fehlt, erhalten wurde. Hiernach kann der so geänderte, auf die erste Steuerdruckkammer 65 einwirkendeOn the other hand, when the solenoid valve 81 is opened, the control oil pressure becomes the first control chamber 65 of the control valve 60 after being changed by the two flow limiters 83 and 84 supplied. When the two flow limiters 83 and 84, for example, are essentially identical in construction, i.e. with regard to their cross-sectional area, corresponds to the control oil pressure that is passed through the flow restrictors 83 and 84 result in half the control pressure Pg. Therefore, the output pressure of the control valve shows 60, i.e. the working oil pressure for the hydraulic cylinder 14, is only half as high as that based on the course shown by the solid line I of FIG the working oil pressure obtained assuming that the spring 67 is absent. After that, the so changed, acting on the first control pressure chamber 65

Öldruck Pc durch die folgende Gleichung ausgedrückt werden:Oil pressure Pc can be expressed by the following equation:

Pc = - 'Pg = — · PgPc = - 'Pg = - · Pg

1+(F2/F1)2 *1+ (F2 / F1) 2 *

Dabei ist F1 die Querschnittsfläche des Durchflußbegrenzers 83 bzw. F2 die Querschnittsfläche des Durchflußbegrenzers 84.F1 is the cross-sectional area of the flow limiter 83 or F2 is the cross-sectional area of the flow limiter 84.

Das bedeutet, daß der gesteuerte Öldruck Pc gleich 1/ck des Steuerdrucks Pg ist und beispielsweise durch den in Fig. 4 gestrichelt dargestellten Verlauf IV dargestellt werden kann. Durch vollständiges Schließen bzw. vollständiges öffnen des Magnetventils 81 kann der Arbeitsöldruck für die Direkt-Einrückkupplung Cd wahlweise zu zwei Werten, einem höheren und einem niederen Wert, festgesetzt werden, welche durch die durchgezogene Linie I und die gestrichelte Linie IV in Fig. 4 dargestellt sind. Darüber hinaus kann durch Steuerung des relativen Ventilöffnungszeitraums des Magnetventils 81 der Arbeitsöldruck für die Direkt-Einrückkupplung Cd auf jeden gewünschten Wert eingestellt werden, der zwischen den beiden durch die ausgezogene Linie I und die gestrichelt dargestellte Linie IV gezeigten Werten liegt. Obwohl die Abhängigkeit des Arbeitsöldrucks vom Drosselventildruck Pt, d.h. von der Drosselklappenöffnung, in der grafischen Darstellung von Fig. 4, wie vorstehend erwähnt, fehlt, kann die Drosselklappenöffnung entlang einer Koordinate, die sowohl von der Koordinatenachse für den geänderten Öldruck Pc als auch von der Koordinatenachse für die Fahrzeuggeschwindigkeit im rechten Winkel absteht, entsprechend der Ausgangsdruckcharakteristik des Steuerventils 60, d.h. des Arbeitsöldrucks für die Direkt-Einrückkupplung Cd aufgetragen werden, der ent-This means that the controlled oil pressure Pc is 1 / ck of the control pressure Pg and represented, for example, by the curve IV shown in dashed lines in FIG. 4 can be. By completely closing or completely opening the solenoid valve 81, the working oil pressure for the direct engagement clutch Cd optionally set at two values, a higher and a lower value which are represented by the solid line I and the dashed line IV in FIG are. In addition, by controlling the relative valve opening period of the solenoid valve 81, the Working oil pressure for the direct engagement clutch Cd can be set to any desired value between the two values shown by the solid line I and the dashed line IV. Although the dependence of the working oil pressure on the throttle valve pressure Pt, i.e. on the throttle valve opening, is shown in 4, as mentioned above, is absent from the graphical representation of FIG. 4, the throttle valve opening may be along a coordinate taken from both the coordinate axis for the changed oil pressure Pc and the coordinate axis stands at right angles for the vehicle speed, according to the output pressure characteristic of the control valve 60, i.e. the working oil pressure for the direct engagement clutch Cd, which is

sprechend einer Vergrößerung der Drosselklappenöffnung ansteigt. Die strichpunktierte Linie V von Fig. 4 stellt den Innendruck PT des Drehmomentwandlers T dar. Die Größe der Einrückkraft der Direkt-Einrückkupplung Cd wird durch die Differenz zwischen dem Innendruck PT und dem Arbeitsöldruck bestimmt, der mit den durchgezogenen Linien I, II und III bzw. mit der gestrichelten Linie IV aufgezeigt ist.speaking of an enlargement of the throttle valve opening increases. The dot-dash line V of FIG. 4 represents the internal pressure PT of the torque converter T. The size the engagement force of the direct engagement clutch Cd is determined by the difference between the internal pressure PT and the Working oil pressure determined by the solid lines I, II and III or with the dashed line IV is shown.

Das Steuerungssystem 120 von Fig. 2 steuert die Öffnungsund Schließbewegung des Magnetventils 81, d.h. die Schaltbewegung der Auswahleinrichtung 80. Es umfaßt eine elektronische Steuerschaltung 121, die durch einen Mikrocomputer gebildet sein kann, den vorstehend erwähnten Fahrzeuggeschwindigkeitsaufnehmer 103, einen Motordrehzahlaufnehmer 106, einen Schalthebelstellungsaufnehmer 109 und Aufnehmer 110 zum Erfassen des jeweiligen Betriebszustandes von lastverursachenden Einrichtungen, wie etwa einer Klimaanlage, einer Scheibenheizung, von Scheinwerferleuchten und von Scheibenwischern (im folgenden nur "Klimaanlagen-Betriebsaufnehmer" 110 genannt), welche im einzelnen in Fig. 5 gezeigt sind. Die elektronische Steuerschaltung 121 spricht auf die Signale der durch die Aufnehmer 103, 106, 109 und 110 erfaßten Werte an, um ein Steuersignal für die Einschaltung bzw. Ausschaltung der elektrischen Spule des Magnetventils 81 von Fig. 2 zu erzeugen.The control system 120 of Figure 2 controls the opening and closing Closing movement of the solenoid valve 81, i.e. the switching movement of the selection device 80. It comprises an electronic Control circuit 121, which may be constituted by a microcomputer, those mentioned above Vehicle speed sensor 103, an engine speed sensor 106, a shift lever position sensor 109 and sensor 110 for recording the respective operating status from load-causing devices, such as an air conditioning system, a window heater, from Headlight lights and windshield wipers (hereinafter referred to as "air conditioning system operators" 110), which are shown in detail in FIG. The electronic control circuit 121 responds to the signals of the values detected by the transducers 103, 106, 109 and 110 to a control signal for switching on and off the electrical coil of the solenoid valve 81 of Fig. 2 to generate.

Wie in Fig. 5 gezeigt, umfaßt der in Fig. 1 dargestellte Fahrzeuggeschwindigkeitsaufnehmer 103 den vorstehend erwähnten Magneten 104, der eine scheibenähnliche Form mit mehreren, beispielsweise vier, Magnetpolen haben kann und der mit der Tachometerwelle 101 zum Antrieb mit deren Drehzahl verbunden ist, und denZungenschalter 105, der gegenüber dem Magneten 104 angeordnet ist und der immerAs shown in Fig. 5, the vehicle speed sensor 103 shown in Fig. 1 includes the one mentioned above Magnet 104, which may have a disk-like shape with multiple, for example four, magnetic poles and which is connected to the speedometer shaft 101 for driving at the speed thereof, and the reed switch 105 which is arranged opposite the magnet 104 and always

dann geschlossen wird, wenn einer der Magnetpole des Magneten 104 den Zungenschalter 105 passiert, beispielsweise viermal pro Umdrehung der Tachometerwelle 1,01 . Der Motordrehzahlaufnehmer 106 umfaßt, wie in Fig. 5 gezeigt, eine Zündeinrichtung 107 und eine Zündspule 108, durch die ein Pulssignal an einem Anschlußpunkt 106a zwischen der Zündeinrichtung 107 und der Zündspule 108 erzeugt wird, das sich hinsichtlich seiner Frequenz in Abhängigkeit einer Drehzahländerung des Motors ändert.is then closed when one of the magnetic poles of the magnet 104 passes the reed switch 105, for example four times per revolution of the speedometer shaft 1.01. The engine speed pickup 106 comprises, as in FIG. 5 shown, an ignition device 107 and an ignition coil 108, through which a pulse signal at a connection point 106a is generated between the ignition device 107 and the ignition coil 108, which differs in terms of its frequency changes depending on a change in the speed of the motor.

Der Schalthebelstellungsaufnehmer 109 ist mit einem nicht dargestellten Handschalthebel des manuell schaltbaren Ventils Vm verbunden und umfaßt beispielsweise zwei Grenzwertschalter 109a und 109b. Der Grenzwertschalter 109awird geschlossen, wenn der Schalthebel die Fahrbereichsstufe D3 einnimmt, während der Grenzwertschalter 109b geschlossen wird, wenn der Schalthebel die Fahrbereichsstellung D4 einnimmt.The shift lever position sensor 109 is manually switchable with a manual shift lever, not shown Valve Vm connected and comprises, for example, two limit switches 109a and 109b. The limit switch 109a is closed when the gearshift lever is in range D3, while the limit switch 109b is closed when the shift lever is in the range position D4.

Obwohl der Schalthebelstellungsaufnehmer 109 beim dargestellten Ausführungsbeispiel Grenzwertschalter verwendet, können auch alternativ dazu andere Schalter, wie beispielsweise Zungenschalter, verwendet werden. Ferner können anstatt des Feststeilens der Schaltstellung des Schalthebels die Stellungen der Ventilkörper der Schaltventile V2 und V3 erfaßt werden.Although the shift lever position sensor 109 in the illustrated Embodiment limit switch used, other switches, such as for example reed switches can be used. Furthermore, instead of fixing the switching position of the Shift lever the positions of the valve bodies of the switching valves V2 and V3 can be detected.

Der Klimaanlagenbetriebsaufnehmer 110 umfaßt, wie in Fig. 5 gezeigt, einen Schalter 111 zur Betätigung der Klimaanlage und eine elektrische Spule 112 einer elektromagnetischen Kupplung, die den Kompressor der Klimaanlage mit der Kurbelwelle des Motors verbindet. Ein den geschlossenen Zustand des Schalters 111, d.h. den Betriebszustand der Klimaanlage kennzeichnendes Signal wird amAs shown in FIG. 5, the air conditioner operation pickup 110 includes a switch 111 for operating the Air conditioning and an electric coil 112 of an electromagnetic Coupling that connects the air conditioning compressor to the engine crankshaft. A closed one State of switch 111, i.e. the signal indicating the operating state of the air conditioning system, is on

Verbindungspunkt 11Oa zwischen dem Schalter 111 und der Spule 112 erzeugt, wenn diese infolge des Schließens des Schalters 111 bestromt wird.Connection point 11Oa between switch 111 and of the coil 112 generated when this is energized as a result of the closing of the switch 111.

Die in Fig. 5 gezeigte elektronische Steuerschaltung umfaßt eine Schaltung 122 zur Konstant-Spannungsversorgung, eine Rücksetzimpulsgeneratorschaltung 125, Eingangsschaltungen 126-130, Differenzierschaltungen 131 und 132, eine Oszillatorschaltung 133, eine zentrale Steuereinheit (im folgenden CPU genannt) 160 und eine Ausgangsschaltung 161.The electronic control circuit shown in Fig. 5 comprises a circuit 122 for constant voltage supply, a reset pulse generator circuit 125, input circuits 126-130, differentiating circuits 131 and 132, an oscillator circuit 133, a central control unit (hereinafter referred to as a CPU) 160, and a Output circuit 161.

Bei der Spannungsversorgungsschaltung 122 ist eine Diode D1 an ihrer Anode mit einem Zündschalter 115 und an ihrer Kathode mit einer elektrischen Leitung 170 verbunden. Kondensatoren C1 und C2 sind zwischen der elektrischen Leitung 170 und einer Erdungsleitung 171 parallelgeschaltet, während Kondensatoren: C3 und C 4 zwischen der Erfindungsleitung 171 und einer elektrischen Leitung 170a parallelgeschaltet sind. Ein Schaltelement 123 zur Stabilisierung der Versorgungsspannung ist zwischen den Leitungen 170 und 170a angeordnet und mit der Leitung verbunden.The power supply circuit 122 has a diode D1 at its anode with an ignition switch 115 and on its cathode is connected to an electrical line 170. Capacitors C1 and C2 are between the electrical Line 170 and a ground line 171 connected in parallel, while capacitors: C3 and C 4 between the invention lead 171 and an electrical lead 170a are connected in parallel. A switching element 123 for stabilizing the supply voltage is between the Lines 170 and 170a arranged and connected to the line.

In der Rücksetzimpulsgeneratorschaltung 125 ist eine Zenerdiode DZ1 an ihrer Kathode mit der Leitung 170 und an ihrer Anode über einen Widerstand R1 mit der Basis eines Transistors Tr1 verbunden. Ein Widerstand R2 ist an seinem einen Ende geerdet und an seinem anderen Ende mit dem Verbindungspunkt der Zenerdiode DZ1 mit dem Widerstand R1 verbunden. Der Transistor Tr1 ist an seiner Basis über einen Kondensator C5 geerdet, an seinem Kollektor über einen Widerstand R3 bzw. R4 mit einer Leitung 170a bzw. mit der Basis eines Tran-In the reset pulse generator circuit 125, a Zener diode DZ1 is connected to the line 170 at its cathode and connected at its anode through a resistor R1 to the base of a transistor Tr1. A resistance R2 is grounded at one end and at its other end to the connection point of the Zener diode DZ1 connected to resistor R1. The transistor Tr1 is grounded at its base via a capacitor C5, at its collector via a resistor R3 or R4 with a line 170a or with the base of a tran-

sistors Tr2 verbunden und an seinem Emitteranschluß geerdet. Der Transistor Tr2 ist an seinem Kollektor mit einer Verbindung 125a eines Widerstands R5 mit einem zwischen der Leitung 170a und Erde geschalteten Kondensator C6 verbunden. Außerdem ist die Verbindung 125a mit einer Rücksetzimpulseingangsklemme RES der CPU 160 verbunden. Eine Diode D2 ist parallel zum Widerstand R5 geschaltet.sistor Tr2 connected and grounded at its emitter terminal. The transistor Tr2 is at its collector with a connection 125a of a resistor R5 to a capacitor connected between line 170a and ground C6 connected. In addition, connection 125a is to a reset pulse input terminal RES of the CPU 160 tied together. A diode D2 is connected in parallel with resistor R5.

In der Eingangsschaltung 126 ist ein Widerstand R7 an seinem einen Ende über den Grenzwertschalter 109b des Schalthebelstellungsaufnehmers 109 geerdet und außerdem über einen Widerstand R8 mit einer Spannungsversorgung verbunden, und an seinem anderen Ende mit einem Eingang eines Inverters 140 verbunden und außerdem über einen Kondensator C7 geerdet. Der Inverter 140· ist an seinem Ausgang mit einer Eingangsklemme P10 der CPU 160 verbunden. Wenn der Grenzwertschalter 109b geöffnet ist, was der Fall ist, wenn der Schalthebel, d.h. das manuell schaltbare Ventil Vm, eine andere Stellung als die Fahrbereichsstellung D4 einnimmt, erzeugt die Eingangsschaltung 126 ein Niederpegel-Ausgangssignal, während sie, wenn das manuell schaltbare Ventil Vm die Fahrbereichsstellung D4 einnimmt und dementsprechend der Grenzwertschalter 109 geschlossen ist, ein Ausgangssignal mit hohem Pegel erzeugt. Der Schaltungsaufbau der Eingangsschaltung 127 stimmt im wesentlichen mit dem der Eingangsschaltung 126 überein. Ein Widerstand R9 ist mit seinem einen Ende mit dem Grenzwertschalter 109a des Schalthebelstellungsaufnehmers 109 verbunden. Ferner ist der Ausgang eines Inverters 141 mit einer Eingangsklemme P11 der CPU 160 verbunden. Die Eingangsschaltung 127 erzeugt ein Ausgangssignal, wenn das manuell schaltbare Ventil Vm eine andere Stellung als die Fahrbereichs-In the input circuit 126, a resistor R7 is at one end via the limit switch 109b of the Shift lever position sensor 109 grounded and also through a resistor R8 with a voltage supply connected, and connected at its other end to an input of an inverter 140 and also through a Capacitor C7 grounded. The output of the inverter 140 is connected to an input terminal P10 of the CPU 160. When the limit switch 109b is open, which is the case when the shift lever, i.e. manually switchable valve Vm, a different position than the driving range position D4 assumes the input circuit 126 produces a low level output signal while it, when the manually switchable valve Vm assumes the travel range position D4 and accordingly the limit switch 109 is closed, a high level output is generated. The circuit structure of the input circuit 127 essentially corresponds to that of the input circuit 126. A resistor R9 is one end is connected to the limit switch 109a of the shift lever position sensor 109. Further the output of an inverter 141 is connected to an input terminal P11 of the CPU 160. The input circuit 127 generates an output signal when the manually switchable valve Vm has a different position than the driving range

Stellung D3 einnimmt, und erzeugt ein Ausgangssignal mit hohem Pegel, wenn das manuell schaltbare Ventil Vm die Fahrbereichsstellung D3 einnimmt.Position D3 assumes, and generates an output signal with high level when the manually switchable valve Vm assumes the travel range position D3.

In der Eingangsschaltung 128 ist ein Widerstand R11 an seinem einen Ende mit der Verbindungsleitung 110a des Klimaanlagenbetriebsaufnehmers 110 und an seinem anderen Ende über einen Widerstand R12 mit dem Eingang eines Inverters 142 verbunden. Ein Widerstand R13 ist zwischen Erde und die Verbindung des Widerstandes R11 mit dem Widerstand R12 geschaltet. Der Inverter 142 ist an seinem Eingang über einen Kondensator C9 geerdet und an seinem Ausgang mit einer Eingangsklemme P12 der CPU 160 verbunden. Die Eingangsschaltung 128 erzeugt ein Ausgangssignal mit hohem Pegel, wenn der Schalter 111 geöffnet ist, und erzeugt ein Ausgangssignal mit niederem Pegel, wenn der Schalter 111 geschlossen ist.In the input circuit 128 there is a resistor R11 at one end to the connecting line 110a of the air conditioning system operator 110 and on his the other end is connected to the input of an inverter 142 via a resistor R12. A resistor R13 is connected between earth and the connection of resistor R11 with resistor R12. The inverter 142 is grounded at its input via a capacitor C9 and at its output to an input terminal P12 CPU 160 connected. The input circuit 128 generates a high level output signal when the switch 111 is open and produces a low level output when switch 111 is closed.

Der Schaltungsaufbau der Eingangsschaltung 129 entspricht im wesentlichen dem der Eingangsschaltung 126. Ein Widerstand R14 ist an seinem einen Ende mit einem Ende des Zungenschalters 105 des Fahrzeuggeschwindigkeitsaufnehmers 103 verbunden, während ein Inverter 143 an seinem Ausgang mit einer Eingangsklemme TO der CPU 160 verbunden ist. Der Inverter 143, d.h. die Eingangsschaltung 129, erzeugt ein Ausgangssignal mit niederem Pegel, wenn der Zungenschalter 105 geöffnet ist, und erzeugt ein Ausgangssignal mit hohem Pegel, wenn dieser geschlossen ist.The circuit structure of the input circuit 129 corresponds essentially to that of the input circuit 126. A resistor R14 is at one end thereof with one end of the reed switch 105 of the vehicle speed sensor 103, while an inverter 143 is connected at its output to an input terminal TO of the CPU 160 is. The inverter 143, i.e., the input circuit 129, generates a low level output signal when the The reed switch 105 is open and produces a high level output signal when it is closed.

In der Eingangsschaltung 130 ist ein Widerstand R16 an seinem einen Ende mit dem Anschluß 106a des Motordrehzahlaufnehmers 106 und an seinem anderen Ende über einen Widerstand R17 mit der Basis eines Transistors Tr3 verbunden. Ein Widerstand R18, ein Kondensator C11 und eineIn the input circuit 130, a resistor R16 is on one end to the connection 106a of the engine speed sensor 106 and at its other end connected to the base of a transistor Tr3 through a resistor R17. A resistor R18, a capacitor C11 and a

3U08473U0847

Zenerdiode DZ2 sind zwischen Erde und der Verbindung der Widerstände R16 und R17 parallelgeschaltet. Der Kollektor des Transistors Tr3 ist über einen Widerstand R19 mit einer Spannungsversorgung verbunden. Ebenso ist er mit einer Eingangsklemme T1 der CPU 160 verbunden und darüber hinaus über einen Kondensator C12 geerdet. Die Eingangsschaltung 130 erzeugt ein Ausgangssignal mit niedrigem Pegel, wenn die Zündeinrichtung 107 ihren geöffneten Zustand einnimmt/ und erzeugt ein Ausgangssignal mit hohem Pegel, wenn die Zündeinrichtung 107 ihren geschlossenen Zustand einnimmt.Zener diode DZ2 are between earth and the connection of the Resistors R16 and R17 connected in parallel. The collector of the transistor Tr3 is connected to a power supply through a resistor R19. He is like that connected to an input terminal T1 of the CPU 160 and also grounded via a capacitor C12. the Input circuit 130 generates an output signal with low level when the ignition device 107 assumes its open state / and generates an output signal with a high level when the igniter 107 is in its closed state.

In der Differenzierschaltung 131 ist eine NOR-Schaltung 145 an ihrer einen Eingangsklemme mit dem Ausgang der Eingangsschaltung 129 und an ihrer anderen Eingangsklemme über einen Widerstand R20 und einen Inverter 144 mit dem Ausgang der Eingangsschaltung 129 verbunden und darüber hinaus über einen Kondensator C13 geerdet. Der Ausgang der NOR-Schaltung 145 ist mit einer Eingangsklemme einer NOR-Schaltung 149 verbunden. In der Differenzierschaltung 132 ist eine NOR-Schaltung 148 an ihrer einen Eingangsklemme über einen Inverter 146 mit dem Kollektor des Transistors Tr3 der Eingangsschaltung 130 verbunden und an ihrer anderen Eingangsklemme über einen Widerstand R21 und einen Inverter 147 mit dem Ausgang des Inverters 146 verbunden und über den Kondensator C14 auch geerdet. Der Ausgang der NOR-SChaltung 148 ist mit der anderen Eingangsklemme der NOR-Schaltung 149 verbunden, die wiederum an ihrem Ausgang mit einer Unterbrechungsimpuls-Eingangsklemme INT der CPU 160 verbunden ist.In the differentiating circuit 131 is a NOR circuit 145 at one of its input terminals to the output of the Input circuit 129 and at its other input terminal via a resistor R20 and an inverter 144 to the Output of the input circuit 129 connected and also grounded through a capacitor C13. The exit the NOR circuit 145 is connected to an input terminal of a NOR circuit 149. In the differentiating circuit 132 is a NOR circuit 148 at its one input terminal through an inverter 146 to the collector of the transistor Tr3 of the input circuit 130 and connected to its other input terminal via a resistor R21 and an inverter 147 to the output of the inverter 146 connected and also grounded through the capacitor C14. Of the The output of the NOR circuit 148 is connected to the other input terminal of the NOR circuit 149, which in turn is connected at its output to an interrupt pulse input terminal INT of the CPU 160.

Die Differenzierschaltungen 131 und 132 erzeugen Impulssignale mit jeweils einer bestimmten Impulsdauer in Abhängigkeit der Vorderflanken der aus den Eingangsschal-The differentiating circuits 131 and 132 generate pulse signals each with a certain pulse duration depending on the leading edges of the input switch

tungen 129 bzw. 130 stammenden Signale für die Fahrzeuggeschwindigkeit und für die Motordrehzahl. Wenn irgendeines der Ausgangssignale der Differenzierschaltungen 131 und 132 einen hohen Pegel annimmt, erzeugt·die NOR-Sfchaltung 149 ein Ausgangssignal mit niederem Pegel, um die Ausführung eines Hauptprogramms in der CPU 160 zu unterbrechen.lines 129 and 130 originating signals for the vehicle speed and for the engine speed. When any of the output signals of the differentiating circuits 131 and 132 goes high, the NOR circuit generates 149 provides a low level output to enable execution of a main program in the CPU 160 to interrupt.

In der Oszillatorschaltung 133 ist ein Quarz-Oszillator 150 an seinem einen Anschluß sowohl mit einem Anschluß eines Kondensators C15 als auch mit einer Eingangsklemme XI der CPU 160 und mit seinem anderen Anschluß sowohl mit einem Anschluß eines Kondensators C16 als auch mit einer Eingangsklemme X2 der CPU 160 verbunden. Die anderen Anschlüsse der Kondensatoren C15 und C16 sind geerdet. Die Oszillatorschaltung 133 führt der CPU 160 ein Taktimpulssignal mit einer bestimmten Frequenz zu.In the oscillator circuit 133 is a quartz oscillator 150 at its one connection both with a connection of a capacitor C15 and with an input terminal XI of the CPU 160 and with its other connection both with a connection of a capacitor C16 and with an input terminal X2 of the CPU 160. The other connections of capacitors C15 and C16 are grounded. The oscillator circuit 133 supplies the CPU 160 with a clock pulse signal having a predetermined frequency.

Die Ausgangsschaltung 161 ist für die Betätigung des in Fig. 2 gezeigten Magnetventils 81 bestimmt. Ein Widerstand R22 ist an seinem einen Ende mit einer Ausgangsklemme DBO der CPU 160 und an seinem anderen Ende mit der Basis eines Transistors Tr4 verbunden. Dieser ist an seinem Kollektor mit einem Ende der Magnetspule 86 des Magnetventils 81 verbunden und darüber hinaus auch über eine Zenerdiode DZ3 geerdet. Sein Emitter ist ebenfalls geerdet. Das andere Ende der Magnetspule 86 ist mit einem Kontakt des Zündschalters 115 verbunden, der an der Spannungsversorgungsschaltung 122 fest angeschlossen ist. Die Ausgangsschaltung 161 führt der Magnetspule 86 Energie zu, wenn der Zündschalter 115 geschlossen ist und gleichzeitig der Transistor Tr4 leitet.The output circuit 161 is intended for the actuation of the solenoid valve 81 shown in FIG. 2. A resistance R22 is at one end with an output terminal DBO of the CPU 160 and at its other end with connected to the base of a transistor Tr4. This is at its collector with one end of the magnetic coil 86 of the solenoid valve 81 and also grounded via a Zener diode DZ3. Its emitter is also grounded. The other end of the solenoid 86 is connected to a contact of the ignition switch 115, the is permanently connected to the voltage supply circuit 122. The output circuit 161 leads the solenoid 86 Power on when the ignition switch 115 is closed and at the same time the transistor Tr4 conducts.

Die Figuren 6 und 7 zeigen Flußdiagramme eines Programms zur Steuerung des Arbeitsöldrucks für die Direkt-Ein-Figures 6 and 7 show flow charts of a program for controlling the working oil pressure for the direct

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rückkupplung, das in der CPU 160 ausgeführt wird.feedback that is carried out in the CPU 160.

Wenn der Zündschalter 115 zum Starten des Motors geschlossen wird, nimmt die Rcüksetzimpulsgeneratorschaltung 125, die einen Teil der elektronischen Steuerschaltung 121 darstellt, einen niederen Pegel ein, um die CPU 160 zur Initialisierung (Schritt 1) rückzusetzen. Danach wird beim Schritt 2 eine TPC-Zeitschaltung der CPU 160 gestartet. Die TPC-Zeitschaltung dient zur Steuerung der Verarbeitungszeit des gesamten Steuerungssystems, das die Vorgabezeit TPC auf einen Wert festsetzt, der größer als eine maximal mögliche Zeitspanne ist, die zur Ausführung der im folgenden aufgeführten Schritte auf jedem möglichen Weg erforderlich ist. Beispielsweise wird die Vorgabezeit auf 20 ms festgesetzt. Synchron mit dem Start der TPC-Zeitschaltung werden verschiedene Signale aus den Eingangsschaltungen 126 bis 130 der CPU 160 zugeführt.When the ignition switch 115 is closed to start the engine the reset pulse generator circuit takes 125, which is part of the electronic control circuit 121, sets a low level to the Reset CPU 160 for initialization (step 1). Then, in step 2, a TPC timer is used CPU 160 started. The TPC timer is used for control the processing time of the entire control system, which sets the default time TPC to a value, that is greater than a maximum possible amount of time required to carry out the steps listed below is required in every possible way. For example, the default time is set to 20 ms. Synchronous with the start of the TPC timer, various signals are output from the input circuits 126 to 130 of the CPU 160 supplied.

Wenn die CPU 160 über ihre Anschlußklemme INT ein Ausgangssignal der NOR-Schaltung 149 mit niederem Pegel erhält, führt sie eine Messung der Zeitintervalle der Impulse der von den Eingangsschaltungen 129 und 130 erhaltenen Signale für die Fahrzeuggeschwindigkeit und für die Motordrehzahl durch, um dadurch die Fahrzeuggeschwindigkeit U und die Motordrehzahl Ne (Schritt 4) zu bestimmen. Ferner errechnet die CPU 160 mit den gerade bestimmten Werten U und Ne einen Wert ε aus, der zur Berechnung des Drehzahlverhältnisses e zwischen der Eingangswelle 1 des Drehmomentwandlers T und dessen Eingangswelle 5 dient. Der Wert £. wird auf folgende Weise errechnet.When the CPU 160 receives an output signal of the NOR circuit 149 at a low level through its terminal INT receives, it performs a measurement of the time intervals of the pulses from the input circuits 129 and 130 received signals for the vehicle speed and for the engine speed to thereby determine the vehicle speed U and the engine speed Ne (step 4). Furthermore, the CPU 160 calculates with the current certain values U and Ne from a value ε, which is used to calculate the speed ratio e between the Input shaft 1 of the torque converter T and its input shaft 5 is used. The value of £. is done in the following way calculated.

Das Drehzahlverhältnis e des Drehmomentwandlers T kann durch die folgende Gleichung ausgedrückt werden:The speed ratio e of the torque converter T can be expressed by the following equation:

N2 e = NiN2 e = Ni

Dabei stellt Ne die Motordrehzahl bzw. N2 die Drehzahl der Eingangswelle 5 (Hauptwelle) der Hilfskraftübertragung M dar.Ne represents the engine speed and N2 the speed of the input shaft 5 (main shaft) of the auxiliary power transmission M represent.

Da die Eingangswelle 5 und die Tachometerwelle 101 über eine Zahnradverbindung miteinander gekoppelt sind, kann zwischen diesen beiden Elementen kein Schlupf auftreten. Es kann deshalb die Drehzahl N2 der Eingangswelle 5 wie folgt ausgedrückt werden:Since the input shaft 5 and the speedometer shaft 101 over a gear connection are coupled to one another, no slip can occur between these two elements. The speed N2 of the input shaft 5 can therefore be expressed as follows:

N2 = A χ N3 (2)N2 = A χ N3 (2)

Dabei stellt A das Untersetzungsverhältnis zwischen der Eingangswelle 5 und der Tachometerwelle 101 bzw. N3 die Drehzahl der Tachometerwelle 101 dar.A represents the reduction ratio between the input shaft 5 and the tachometer shaft 101 or N3 Speed of the speedometer shaft 101.

Durch Einsetzen der Gleichung (2) in die Gleichung (1) kann das Drehzahlverhältnis e wie folgt ausgedrückt
werden:By substituting the equation (2) into the equation (1), the speed ratio e can be expressed as follows
will:

• - ΗκΓ* (3)• - ΗκΓ * (3)

Wenn die Kraftübertragung M ein 4-Gang-Getriebe ist, kann das Untersetzungsverhältnis A wahlweise Werte A1 bis
A^ annehmen, die den Untersetzungsverhältnissen für die erste, zweite, dritte und vierte Geschwindigkeit entsprechen .When the power transmission M is a 4-speed transmission, the reduction ratio A can optionally have values A 1 to
Assume A ^ which correspond to the reduction ratios for the first, second, third and fourth speeds.

Wenn beide Seiten der Gleichung (3) durch den Wert A geteilt werden, ergibt sich die folgende Gleichung:If both sides of equation (3) are divided by the value A, the result is the following equation:

£ = ΐ£ = 14) £ = ΐ £ = 14)

A Ne ν 'A Ne ν '

Wie vorstehend erwähnt, wird der Wert aus der Motordrehzahl Ne und aus der Drehzahl N3 der Tachometerwelle 101 berechnet.As mentioned above, the value becomes one of the engine speed Ne and the speed N3 of the speedometer shaft 101 calculated.

Ein Drehzahlaufnehmer kann an der Eingangswelle 5 der Hilfskraftübertragung M vorgesehen sein, um die Ausgangsdrehzahl des Drehmomentwandlers T zu erfassen.A speed sensor can be provided on the input shaft 5 of the auxiliary power transmission M in order to control the output speed of the torque converter T to detect.

Nach Berechnung des Wertes beim Schritt 5 geht das Programm zum Schritt 6 weiter, bei dem festgestellt wird, ob sich der Schalthebel des manuell schaltbaren Ventils Vm in der Fahrbereichsstellung D4 befindet oder nicht. Ist die Antwort bestätigend oder Ja, geht das Programm zum Schritt 10 weiter, um die im folgenden erwähnte Einstellung vorzunehmen, während, wenn die Antwort negativ oder Nein ist, das Programm zum Schritt 7 weitergeht, um festzustellen, ob sich der Schalthebel in der Fahrbereichsstellung D3 befindet oder nicht. Ist die Antwort beim Schritt 7 bejahend, was der Fall ist, wenn der Schalthebel sich in der Fahrbereichsstellung D3 befindet, geht das Programm zum Schritt 9 weiter, während, wenn die Antwort negativ ist, das Programm zum Schritt 8 weitergeht. Gemäß der Erfindung wird ein oberer Grenzwert U2 der Fahrzeuggeschwindigkeit U, unterhalb dem eine Steuerung des Hydrauliköldrucks für die Direkt-Einrückkupplung Cd in Abhängigkeit des Drehzahlverhältnisses e stattfinden soll, in Abhängigkeit der Schalthebelstellung festgelegt. Wenn sich der Schalthebel, als Ergebnis der Abfrage von Schritt 6, in der Fahrbereichsstellung D4 befindet, geht das Programm zu Schritt 10 weiter, bei dem der obere Grenzwert U, auf 58 km/h eingestellt wird, während, wennAfter calculating the value in step 5, the program continues to step 6, in which it is determined whether the shift lever of the manually switchable valve Vm is in the travel range position D4 or not. If the answer is affirmative or yes, the program proceeds to step 10 to make the setting mentioned below, while if the answer is negative or no, the program proceeds to step 7 to determine whether the shift lever is in the drive range position D3 is or not. If the answer to step 7 is affirmative, which is the case when the shift lever is in the range position D3, the program proceeds to step 9, while if the answer is negative, the program proceeds to step 8. According to the invention, an upper limit value U 2 of the vehicle speed U, below which control of the hydraulic oil pressure for the direct engagement clutch Cd is to take place as a function of the speed ratio e, is established as a function of the shift lever position. If, as a result of the query in step 6, the gearshift lever is in the drive range position D4, the program continues to step 10, in which the upper limit value U, is set to 58 km / h, while, if

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sich der Schalthebel als Ergebnis der Abfrage von Schritt 7 in der Fahrbereichsstellung D3 befindet, der obere Grenzwert U2 beim Schritt 9 auf 50 km/h eingestellt wird. Wenn beim Schritt 7 festgestellt wird, daß sich der Schalthebel in der Haltestellung für die zweite Geschwindigkeit befindet, wird der obere Grenzwert U2 beim Schritt 8 auf 45 km/h eingestellt. Nach dem Einstellen des oberen Grenzwertes U2 der Fahrzeuggeschwindigkeit U auf irgendeinen der vorstehend genannten Werte, geht das Programm zum Schritt 11 weiter, um festzustellen, ob ein Kennzeichnungssignal TCF für eine TC-Zeitschaltung, auf die im folgenden Bezug genommen wird, den Wert 1 hat oder nicht. Wenn die Antwort beim Schritt 11 bejahend ist, dann geht das Programm zum Schritt 34 weiter, während, wenn die Antwort negativ ist, das Programm zum Schritt 12 weitergeht.If the shift lever is in the driving range position D3 as a result of the query from step 7, the upper limit value U 2 is set to 50 km / h in step 9. If it is determined in step 7 that the shift lever is in the holding position for the second speed, the upper limit value U 2 is set to 45 km / h in step 8. After setting the upper limit value U 2 of the vehicle speed U to any of the above-mentioned values, the program proceeds to step 11 to determine whether a flag TCF for a TC timer, referred to below, is 1 has or not. If the answer to step 11 is affirmative, then the program proceeds to step 34, while if the answer is negative the program proceeds to step 12.

Beim Schritt 12 wird festgestellt, ob die Differenz J Ae \ zwischen einem beim jetzigen Programmdurchlauf erhaltenen Drehzahlverhältnis e des Drehmomentwandlers T und einem beim letzten Programmdurchlauf erhaltenen Drehzahlverhältniswert e1 größer als ein vorbestimmter Bezugswert, beispielsweise 3%, ist oder nicht, der vorher auf der Basis des Untersetzungsverhältnisses A- für die vierte Geschwindigkeit berechnet wurde ( | &e | y 3%). Als vorbestimmter Bezugswert des Wertes & e können mehrere solche Werte für die verschiedenen Schalthebelstellungen vorgesehen werden. Alternativ dazu kann der vorbestimmte Bezugswert in Abhängigkeit eines den Betriebszustand des Motors verändernden Parameters, wie beispielsweise der DKosselklappenöffnung, variiert werden.In step 12, it is determined whether the difference J Ae \ between a speed ratio e of the torque converter T obtained in the current program run and a speed ratio value e 1 obtained in the last program run is greater than a predetermined reference value, for example 3%, or not that was previously on the The basis of the reduction ratio A- was calculated for the fourth speed (| & e | y 3%). As a predetermined reference value of the value & e, several such values can be provided for the various shift lever positions. As an alternative to this, the predetermined reference value can be varied as a function of a parameter which changes the operating state of the engine, for example the D-hatch opening.

Wenn die Antwort auf die Abfrage des Schrittes 12 bejahend ist, was der Fall ist, wenn der Wert I Δ ej größer als 3%If the answer to the query in step 12 is affirmative, which is the case if the value I Δ ej is greater than 3%

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ist, so bedeutet die:s, daß sich das Drehzahlverhältnis e nun schnell in Richtung zum Wert 1 hin verändert. Das Programm geht dann zum Schritt 29 weiter, um die TC-Zeitschaltung in Betrieb zu setzen, um die Vorgabezeitspanne TC ablaufen zu lassen, während gleichzeitig das Kennzeichnungssignal TCF auf den Wert 1 gesetzt wird, um anzuzeigen, daß die TC-Zeitschaltung in Betrieb ist. Vom Schritt 29 geht das Programm zum Schritt 33 (Fig. 7) weiter. Beim Schritt 33 setzt die CPU 160 die Ventilöffnungszeit spanne TOUTC für das Magnetventil 81 auf einen bestimmten Wert TLCO (z.B. 60 ms) fest. Danach wird der Schritt 36 ausgeführt, um festzustellen, ob die Vorgabezeitspanne TPC für die TPC-Zeitschaltung^die, wie vorstehend erwähnt, beim Schritt 2 gestartet wurde, abgelaufen ist oder nicht. Wenn die Vorgabezeitspanne abgelaufen ist, schreitet das Programm zum Schritt 37 fort. Beim Schritt 37 erzeugt die CPU 160 während der beim Schritt 33 festgesetzten Ventilöffnungszeitspanne TOUTC an ihrem Ausgangsanschluß DBO ein Ausgangssignal mit hohem Pegel, um den Transistor Tr4 in der Ausgangsschaltung 161 leitend zu schalten, so daß der Magnetspule 86 des Magnetventils 81 Energie zugeführt wird, um dieses zu öffnen. In diesem Fall ändert der der Direkt-Einrückkupplung Cd zugeführte Arbeitsöldruck seinen Wert von einem auf der durchgezogenen Linie I von Fig. 4 liegenden Wert auf einen auf der gestrichelt dargestellten Linie IV liegenden Wert, um sich dann entlang dieser zu verändern.is, then the: s means that the speed ratio e now changes rapidly towards the value 1. That The program then advances to step 29 to operate the TC timer at the default time period To allow TC to run while at the same time the identification signal TCF is set to the value 1, to indicate that the TC timer is operating. From step 29 the program goes to step 33 (Fig. 7) Further. At step 33, the CPU 160 sets the valve opening time TOUTC for the solenoid valve 81 a certain value TLCO (e.g. 60 ms). Thereafter, step 36 is performed to determine if the default time span TPC for the TPC timer ^ the, as mentioned above, started in step 2, has expired or not. If the default period has expired, the program proceeds to step 37. At step 37, the CPU 160 generates during valve opening period TOUTC set at step 33 at its output terminal DBO with a high level to turn on the transistor Tr4 in the output circuit 161, so that the solenoid 86 of the solenoid valve 81 is supplied with energy in order to open it. In this case, that of the direct engagement clutch changes The working oil pressure supplied to Cd has its value from one lying on the solid line I of FIG Value to a value lying on the dashed line IV, in order to then move along this change.

Nach dem Verstreichen der Ventilöffnungszeitspanne TOUTC des Magnetventils 81 beginnt die CPU 160 die Abarbeitung des Programms beim Schritt 2 (Fig. 6), d.h. sie setzt die TPC-Zeitschaltung erneut in Betrieb. Da das Kennzeichnungssignal TCF beim Schritt 29 des letzten oderAfter the valve opening period TOUTC of the solenoid valve 81 has elapsed, the CPU 160 starts processing of the program in step 2 (Fig. 6), i.e. it puts the TPC timer into operation again. As the identification signal TCF at step 29 of the last or

V-V-

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unmittelbar vorhergehenden Programmdurchlaufs auf den Wert 1 gesetzt wurde, ist die Antwort der Abfrage von Schritt 11 bejahend. Das Programm geht dann zum Schritt weiter, um festzustellen, ob die Vorgabezeitspanne für die TC-Zeitschaltung# die beim letzten Programmdurchlauf gestartet wurde, verstrichen ist oder nicht. Wenn die Vorgabezeitspanne TC nicht verstrichen ist, geht das Programm wie beim letzten Programmdurchlauf zum Schritt (Fig. 7), um festzustellen, ob die Vorgabezeitspanne TPC der TPC-Zeitschaltung verstrichen ist odernicht. Ist diese verstrichen, wird dem Magnetventil 81 Energie zugeführt, um es während derselben Ventilöffnungszeitspanne wie beim letzten Programmdurchlauf zu öffnen. Solange die Vorgabezeitspanne TC noch nicht verstrichen ist, werden die Schritte 34, 36 und 37 wiederholt ausgeführt, wodurch der Arbeitsöldruck entlang der gestrichelten Linie IV von Fig. 4 aufrechterhalten wird.was set to the value 1 in the immediately preceding program run, the answer to the query in step 11 is affirmative. The program then advances to step to determine whether or not the default period of time for the TC timer # started when the program was last run has elapsed. If the default time TC has not elapsed, the program goes to step (Fig. 7) as in the last program pass to see if the default time TPC of the TPC timer has passed or not. If this has elapsed, the solenoid valve 81 is supplied with energy in order to open it during the same valve opening period as during the last program run. As long as the preset time TC has not yet elapsed, steps 34, 36 and 37 are carried out repeatedly, whereby the working oil pressure along the dashed line IV of FIG. 4 is maintained.

Wenn die Antwort der Abfrage von Schritt 34 nach Ablauf der Vorgabezeitspanne TC der TC-Zeitschaltung Ja ist, wird das Kennzeichnungssignal TCF beim Schritt 35 auf den Wert Null gesetzt. Nach dem Schritt 35 wird der Schritt 30 (Fig. 7) ausgeführt, um die Ventilöffnungszeitspanne TOUTC für das Magnetventil 81 auf einen vorgegebenen Wert TLC3 (beispielsweise 0 ms) festzusetzen.If the answer to the query of step 34 after expiry of the default time span TC of the TC timer circuit is yes, the identification signal TCF is set to the value zero in step 35. After step 35, step 30 (FIG. 7) to set the valve opening period TOUTC for the solenoid valve 81 to a predetermined value TLC3 (for example 0 ms) to be set.

Dementsprechend wird am Ausgangsanschluß DBO der CPU kein Ausgangssignal mit hohem Pegel erzeugt, so daß das Magnetventil 81 geschlossen bleibt, um den Arbeitsöldruck auf einen Wert auf der ausgezogenen Linie I von Fig. 4 zu halten. Auf diese Weise wird bei einer schnellen Änderung des Drehzahlverhältnisses e des Drehmomentwandlers T in Richtung zum Wert 1 der Arbeitsöldruck während der vorgegebenen Zeitspanne TC vermindert, um dadurch die Einrückkraft der Direkt-Einrückkupplung und dement-Accordingly, no high level output is generated from the output terminal DBO of the CPU, so that the Solenoid valve 81 remains closed to bring the working oil pressure to a value on the solid line I of Fig. 4 to hold. In this way, when the speed ratio e of the torque converter is changed rapidly T in the direction of the value 1, the working oil pressure during the predetermined period of time TC decreased, thereby the engagement force of the direct engagement clutch and accordingly

3U0847 - sä -3U0847 - sä -

sprechend auch das DrehZahlverhältnis e zu verringern. Unmittelbar nach dem Verstreichen der vorgegebenen Zeitspanne TC wird das Magnetventil 81 geschlossen und dadurch das Drehzahlverhältnis des Drehmomentwandlers T innerhalb eines gewünschten Bereiches genau gesteuert, worauf im folgenden noch Bezug genommen wird.This also means reducing the speed ratio e. Immediately after the predetermined time TC has elapsed, the solenoid valve 81 is closed and thereby precisely controlling the speed ratio of the torque converter T within a desired range, which will be referred to in the following.

Wenn die Antwort auf die Abfrage von Schritt 12 negativ ist, schreitet das Programm mit Schritt 13 fort, um festzustellen, ob die Fahrzeuggeschwindigkeit größer als ein in einem der Schritte 8-10 festgesetzter oberer Grenzwert U2 ist oder nicht. Wenn die Antwort bejahend ist, geht das Programm zum Schritt 30 (Fig. 7) weiter, um das Schließen des Magnetventils 81 zu bewirken, wodurch der Arbeitsöldruck auf der durchgezogenen Linie von Fig. 4 gehalten wird. Das geschieht, weil bei einer Fahrzeuggeschwindigkeit oberhalb des oberen Grenzwertes U2 keine Vibrationen des Fahrzeugaufbaus zu befürchten sind und weil es deshalb dann möglich ist, die Einrückkraft der Direkt-Einrückkupplung Cd anzuheben, um so die Lebensdauer der Kupplung zu verlänger und den Kraftstoffverbrauch zu verringern.If the answer to the query in step 12 is negative, the program proceeds to step 13 to determine whether or not the vehicle speed is greater than an upper limit value U 2 set in one of steps 8-10. When the answer is affirmative, the program proceeds to step 30 (FIG. 7) to cause the solenoid valve 81 to close, thereby maintaining the working oil pressure on the solid line of FIG. This happens because at a vehicle speed above the upper limit value U 2 no vibrations of the vehicle body are to be feared and because it is then possible to increase the engagement force of the direct engagement clutch Cd in order to extend the service life of the clutch and to reduce fuel consumption .

Wenn die Antwort der Abfrage von Schritt 13 negativ ist, wird bei Schritt 14 festgestellt, ob die Klimaanlage in Betrieb ist oder nicht. Wenn die Antwort der Abfrage von Schritt 14 bejahend ist, geht das Programm zum Schritt weiter, um die Einrückkraft der Direkt-Einrückkupplung Cd zu verringern. Wenn die Antwort negativ ist, wird bei Schritt 15 festgestellt, ob die Fahrzeuggeschwindigkeit U kleiner als der vorstehend erwähnte untere Grenzwert U1 (= 6 km) ist oder nicht. Wenn die Antwort der Abfrage von Schritt 15 positiv ist, d.h. wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit kleiner als 6 km ist, so daß ein Direkt-Einrücken des Drehmomentwandlers T nicht ausgeführt werden kann, geht das Programm zum Schritt 33 weiter, um die Einrück-If the answer to the inquiry of step 13 is negative, it is determined in step 14 whether the air conditioner is in operation or not. When the answer to the inquiry of step 14 is affirmative, the program proceeds to step to decrease the engaging force of the direct engagement clutch Cd. If the answer is negative, it is determined at step 15 whether or not the vehicle speed U is less than the above-mentioned lower limit value U 1 (= 6 km). If the answer to the query in step 15 is positive, that is, if the vehicle speed is less than 6 km so that direct engagement of the torque converter T cannot be carried out, the program proceeds to step 33 in order to initiate the engagement.

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kraft der Direkt-Einrückkupplung Cd zu verringern, um ein Absterben des Motors zu verhindern, während wenn die Antwort negativ ist, das Programm zum Schritt 16 fortschreitet, um festzustellen, ob die Motordrehzahl Ne kleiner als ein vorgegebener Wert, beispielsweise 1000 U/min ist oder nicht. Dies ist erforderlich, da in einem niederen Motordrehzahlbereich, bei dem die Motordrehzahl Ne kleiner als 1000 U/min ist, große Drehmomentschwankungen auftreten können, die eine Drehmomentverstärkung durch den Drehmomentwandler T erforderlich machen. Wenn die Antwort auf die Abfrage von Schritt 16 bejahend ist, geht deshalb das Programm zum Schritt 33 weiter, um die Einrückkraft der Direkt-Einrückkupplung Cd zu vermindern, so daß die Drehmomentverstärkungsfunktion des Drehmomentwandlers T nicht verschlechtert wird.to reduce the force of the direct engagement clutch Cd to prevent the engine from stalling while the If the answer is negative, the program proceeds to step 16 to see if the engine speed Ne is smaller than a predetermined value, for example, 1000 rpm or not. This is necessary because in a lower one In the engine speed range in which the engine speed Ne is less than 1000 rpm, large torque fluctuations occur that require a torque boost by the torque converter T. If the answer is in the affirmative to the query in step 16, the program therefore continues to step 33 to determine the engagement force of the direct apply clutch Cd so that the torque boosting function of the torque converter T is not worsened.

Wenn die Antwort auf die Abfrage von Schritt 16 negativ ist, wird beim Schritt 17 festgestellt, ob die Fahrzeuggeschwindigkeit U kleiner als ein vorgegebener Wert, beispielsweise 30 km/h ist oder nicht. Wenn die Antwort auf die Abfrage des Schrittes 17 bejahend ist, wird weiter beim Schritt 18 festgestellt, ob das Drehzahlverhältnis e des Drehmomentwandlers T kleiner als ein vorgegebener Wert, beispielsweise 80% des Untersetzungsverhältnisses A1 für die erste Geschwindigkeit ist oder nicht. Das bedeutet, daß wenn das Fahrzeug gestartet wird, das Untersetzungsverhältnis für die erste Geschwindigkeit notwendigerweise so eingestellt ist, daß große Drehmomentschwankungen auftreten können, die eine Drehmomentverstärkung durch den Drehmomentwandler T erfordern. Wenn die Antworten auf die Abfrage der Schritte 17 und 18 bejahend sind, bedeutet das also, daß sich das Fahrzeug im Startzustand befindet und daß dann das Programm zum Schritt 33 (Fig. 7) weitergeht, um die Einrückkraft der Direkt-Einrückkupplung Cd zu verringern.If the answer to the query of step 16 is negative is, it is determined in step 17 whether the vehicle speed U is smaller than a predetermined value, for example 30 km / h or not. If the answer to the query of step 17 is affirmative, it is further determined in step 18 whether the speed ratio e of the torque converter T is smaller than a predetermined value, for example 80% of the reduction ratio A1 for the first speed is or not. That is, when the vehicle is started, the reduction ratio for the first speed is necessarily set so that large torque fluctuations may occur that require a torque boost by the torque converter T. If the answers are affirmative to the interrogation of steps 17 and 18, that means that the vehicle is in the starting state and that the program then advances to step 33 (FIG. 7) to determine the engagement force of the direct engagement clutch Cd decrease.

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Wenn eine der Antworten der Abfrage der Schritte 17 und 18 negativ ist, geht das Programm zum Schritt 19 weiter, bei dem festgestellt wird, ob die Motordrehzahl Ne größer als ein vorgegebener Wert, beispielsweise 2000 U/min ist oder nicht. Wenn die Antwort auf diese Abfrage bejahend ist, geht das Programm zum vorstehend erwähnten Schritt 30 weiter, um die Einrückkraft der Direkt-Einrückkupplung Cd ansteigen zu lassen. Das bedeutet, daß in einem Motordrehzahlbereich oberhalb von 2000 U/min keine Vibrationen des Fahrzeugaufbaus und ein durch diese verursachter Lärm zu befürchten ist, wodurch es möglich ist, die Einrückkraft der Direkt-Einrückkupplung Cd zu erhöhen und dadurch zur Verminderung des Kraftstoffverbrauchs den Schlupf des Drehmomentwandlers T zu verringern.If any of the answers to the query in steps 17 and 18 is negative, the program proceeds to step 19, at which it is determined whether the engine speed Ne is greater than a predetermined value, for example, 2000 rpm or not. If the answer to this query is in the affirmative is, the program proceeds to the aforementioned step 30 to determine the engagement force of the direct engagement clutch Cd to increase. This means that in an engine speed range above 2000 rpm no vibrations of the vehicle body and a noise caused by it is to be feared, whereby it is possible to reduce the engagement force to increase the direct engagement clutch Cd and thereby reduce the slippage of the fuel consumption Torque converter T decrease.

Wenn die Antwort auf die Abfrage des Schrittes 19 negativ ist, wird beim Schritt 20 festgestellt, ob sich der Schalthebel des manuell schaltbaren Ventils Vm in der Fahrbereichsstellung D4 befindet oder nicht. Wenn die Antwort auf diese Abfrage bejahend ist, wird beim Schritt 21 festgestellt, ob die Fahrzeuggeschwindigkeit U kleiner als ein vorgegebener Wert, beispielsweise 35 km/h ist oder nicht, während, wenn die Antwort auf die Abfrage beim Schritt 20 negativ ist, beim Schritt 22 festgestellt wird, ob sich der Starthebel in der Fahrbereichsstellung D3 befindet oder nicht.If the answer to the question of step 19 is negative, it is determined in step 20 whether the shift lever of the manually switchable valve Vm is in the travel range position D4 or not. If the answer is affirmative to this query, it is determined in step 21 whether the vehicle speed U is lower as a predetermined value, for example 35 km / h or not, while when the answer to the query in step 20 is negative, in step 22 it is determined whether the start lever is in the driving range position D3 is located or not.

Gemäß dem Kern der Erfindung, wird, bei Betrachtung der groben Regelung der Einrückkraft der Direkt-Einrückkupplung Cd auf einen für eine Arbeitsbedingung günstigen Wert, bei der der Motor durch Regelung des Arbeitsöldrucks mittels des auf die Drosselklappenöffnung ansprechenden Ventils Vt und mittels des Steuerventils Vg arbeitet, der Wert des Drehzahlverhältnisses e bei Verwendung einesIn accordance with the gist of the invention, considering the rough control of the engagement force of the direct engagement clutch Cd to a value that is favorable for a working condition in which the engine is controlled by the working oil pressure operates by means of the valve Vt responding to the throttle valve opening and by means of the control valve Vg, the value of the speed ratio e when using a

Unter Setzungsverhältnisses berechnet, bei dem Vibrationen des Fahrzeugaufbaus und durch diese verursachter Lärm bevorzugt auftreten, und es wird das Drehzahlverhältnis e auf einen gewünschten Drehzahlverhältnisbereich fein eingestellt. Folglich kann das oben erwähnte Phänomen der Vibrationen des Fahrzeugaufbaus und des Betriebslärms bei Betrieb des Fahrzeuges auch mit anderen Untersetzungsverhältnissen als dem vorstehend genannten Untersetzungsverhältnis vermieden werden.Calculated under settlement ratio where vibrations the vehicle body and the noise caused by it preferentially occur, and the speed ratio e becomes fine to a desired speed ratio range set. As a result, the above-mentioned phenomenon of vehicle body vibration and operational noise when operating the vehicle with other reduction ratios than the above-mentioned reduction ratio be avoided.

In diesem Zusammenhang wird auf Fig. 8 Bezug genommen, die Motorbetriebsbereiche zeigt, welche durch die Fahrzeuggeschwindigkeit U und die Drosselklappenöffnung festgelegt sind. In einem Bereich VII, bei dem die Zahnradverbindung G4 für die vierte Geschwindigkeit (TOP) hergestellt ist, und bei der die Fahrzeuggeschwindigkeit kleiner als z.B. 35 km/h ist, ist es günstig, wenn die Einrückkraft der Direkt-Einrückkupplung Cd klein gehalten wird, da die Motordrehzahl Ne klein ist. Ferner wird das Fahrzeug in diesem Bereich VII nicht so häufig bewegt wie in einem Bereich VIII, bei dem die Zahnradverbindung für die dritte Geschwindigkeit (3RD) vorliegt und bei dem die Eahrzeuggeschwindigkeit kleiner als z.B. 35 km/h ist. Es ist deshalb in Anbetracht des Kerns der Erfindung, selbst wenn das Fahrzeug in der vierten Fahrbereichsstellung D4 bei vorliegender vierter (TOP) Zahnradverbindung betrieben wird, vernünftiger, das Drehzahlverhältnis e unter Verwendung des Untersetzungsverhältnisses für die dritte Geschwindigkeit zu berechnen, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit U kleiner als z.B. 35 km/h ist. Es ist dann ferner nicht nowendig festzustellen, welche Zahnradverbindung G1-G4 dann vorliegt. Dadurch ist es möglich, den Schaltungsaufbau der elektronischen Steuerschaltung zu vereinfachen und demgemäß die Herstellungskosten zu verringern. Dasselbe gilt auch dann,In this connection, reference is made to Fig. 8 which shows engine operating regions which are determined by vehicle speed U and the throttle valve opening are fixed. In an area VII, in which the gear connection G4 is established for the fourth speed (TOP) and at which the vehicle speed is less than e.g. 35 km / h, it is favorable if the engagement force of the direct engagement clutch Cd is kept small, since the Engine speed Ne is small. Furthermore, the vehicle is not moved as often in this area VII as in one Area VIII, in which the gear connection for the third speed (3RD) is present and in which the The vehicle speed is less than e.g. 35 km / h. It is therefore in view of the gist of the invention, even if the vehicle is operated in the fourth drive range position D4 with the fourth (TOP) gear wheel connection present becomes, more reasonable, the speed ratio e using the reduction ratio for the third speed to be calculated if the vehicle speed U is less than e.g. 35 km / h. It is then also not necessary determine which gear wheel connection G1-G4 is then present. This makes it possible to modify the circuit structure of the electronic To simplify the control circuit and, accordingly, to reduce the manufacturing cost. The same also applies

wenn das Fahrzeug in der Fahrbereichsstellung D3 bei vorliegendem Untersetzungsverhältnis für die dritte Geschwindigkeit betrieben wird. Auch in einem solchen Fall ist es vernünftiger, das Drehzahlverhlätnis e ausgehend von dem Untersetzungsverhältnis für die zweite Geschwindigkeit zu berechnen, wenn die Fahrzeuggeschwindigke: U kleiner als beispielsweise 25 km/h ist.when the vehicle is in the drive range position D3 with the present reduction ratio for the third Speed is operated. In such a case, too, it is more reasonable to start with the speed ratio e from the reduction ratio for the second speed if the vehicle speeds: U is less than, for example, 25 km / h.

Wenn die Antwort auf die Abfrage von Schritt 20 bejahend ist und gleichzeitig die Antwort auf die Abfrage von Schritt 21 negativ ist, was der Fall ist, wenn der Schalthebel die Fahrbereichsstellung D4 einnimmt und wenn gleichzeitig die Fahrzeuggeschwindigkeit höher als beispielsweise 35 km/h ist, so berücksichtigt daher die CPU 160, daß bei der Hilfskraftübertragung M die vierte Gangstellung vorliegt, so daß sie den Schritt 23 ausführt, um das Drehzahlverhältnis e unter Verwendung der vorstehender Gleichung (4) auf der Basis des Untersetzungsverhältnisses A4 für die vierte Geschwindigkeit zu berechnen und setzt gleichzeitig einen bestimmten unteren Grenzwert el (z.B. 93%), einen bestimmten oberen Grenzwert e2 (z.B. 98%) und einen bestimmten mittleren Wert e3 (z.B. 96%). Wenn beide Antworten auf die jeweilige Abfrage des Schrittes 23 bzw. des Schrittes 21 bejahend sind, d.h., wenn sich der Schalthebel in der Fahrbereichsstellung D4 befindet und wenn gleichzeitig die Fahrzeuggeschwindigkeit kleiner als beispielsweise 35 km/h ist, berücksichtigt die CPU 160, daß bei der Hilfskraftübertragung M die dritte Gangstellung vorliegt, und führt den Schritt 24 aus, um das Drehzahlverhältnis e nach der Gleichung (4) auf der Grundlage des Untersetzungsverhältnisses A3 für die dritte Geschwindigkeit zu berechnen und setzt gleichzeitig den genannten unteren Grenzwert el (z.B. 93%)fden oberen Grenzwert e2 (98%) und den mittleren Wert e3 (96%) . AuchIf the answer to the query in step 20 is affirmative and at the same time the answer to the query in step 21 is negative, which is the case when the gearshift lever is in the range position D4 and when the vehicle speed is higher than, for example, 35 km / h at the same time, so, therefore, the CPU 160 takes into account that the power transmission M is in the fourth gear position, so that it executes step 23 to calculate the speed ratio e using the above equation (4) on the basis of the reduction ratio A4 for the fourth speed and simultaneously sets a certain lower limit value el (eg 93%), a certain upper limit value e2 (eg 98%) and a certain mean value e3 (eg 96%). If both answers to the respective query of step 23 and step 21 are affirmative, that is, if the shift lever is in the driving range position D4 and if the vehicle speed is less than, for example, 35 km / h, the CPU 160 takes into account that at the auxiliary power transmission M is in the third gear position, and executes step 24 in order to calculate the speed ratio e according to equation (4) on the basis of the reduction ratio A3 for the third speed and at the same time sets said lower limit value el (e.g. 93%) f the upper limit value e2 (98%) and the middle value e3 (96%). Even

für den Fall, daß beim Schritt 22 festgestellt wird, daß der Schalthebel die Schaltposition D3 einnimmt, berücksichtigt die CPU 160, daß bei der Hilfskraftübertragung M die Gangstellung für die dritte Geschwindigkeit vorliegt, und führt den Schritt 24 aus, während, wenn bei den Schritten 20 und 22 festgestellt wird, daß der Schalthebel sich weder in der Fahrbereichsstellung D4 noch in der Fahrbereichsstellung D3 befindet, die CPU 160 berücksichtigt, daß die Hilfskraftübertragung M sich in der Haltestellung für die zweite Geschwindigkeit befindet, und den Schritt 25 ausführt, um das Drehzahlverhältnis e auf der Grundlage des Untersetzungsverhältnisses A2 für die zweite Geschwindigkeit zu berechnen, und den bestimmten unteren Grenzwert el (z.B. 93%), den oberen Grenzwert e2 (z.B. 98%) und den mittleren Wert e3 (z.B. 96%) setzt. Jeder der Werte e1-e3 kann bei den Schritten 23 bis 25 unterschiedlich, d.h. entsprechend dem betreffenden Untersetzungsverhältnis, festgelegt werden.in the event that it is determined in step 22 that the shift lever is in shift position D3, taken into account the CPU 160 that the gear position for the third speed is present in the auxiliary power transmission M, and executes step 24, while if steps 20 and 22 determine that the shift lever is moving is neither in the travel range position D4 nor in the travel range position D3, the CPU 160 takes into account, that the auxiliary power transmission M is in the holding position for the second speed, and the step 25 executes to determine the speed ratio e based on the reduction ratio A2 for the second To calculate the speed, and the determined lower limit value el (e.g. 93%), the upper limit value e2 (e.g. 98%) and the middle value e3 (e.g. 96%). Each of the values e1-e3 can be different in steps 23 to 25, i.e. according to the reduction ratio in question.

Anschließend werden die Schritte 26-28 (Fig. 7) ausgeführt, um festzustellen, in welchen der vorgegebenen Bereiche e1-e3 das Drehzahlverhältnis e fällt, das wie vorstehend bestimmt wurde. Um genau zu sein, wird beim Schritt 26 bestimmt, ob das Drehzahlverhältnis e kleiner als der vorgegebene untere Grenzwert el (93%) ist, wird beim Schritt 27 bestimmt, ob das Drehzahlverhältnis e kleiner als der vorgegebene obere Grenzwert e2 (98%) ist und wird beim Schritt 28 bestimmt, ob das Drehzahlverhältnis e kleiner als der vorgegebene mittlere Wert e3 (96%) ist. Wenn das Drehzahlverhältnis e kleiner als der vorgegebene untere Grenzwert el ist (die Antwort auf die Abfrage von Schritt 26 ist bejahend), geht das Programm zum oben erwähnten Schritt 30 weiter, um die Ventilöffnungszeitspanne TOUTC des Magnetventils 81 zu Null festzusetzen. Das bedeutet,Steps 26-28 (FIG. 7) are then carried out to determine in which of the predetermined areas e1-e3 the speed ratio e, determined as above, falls. To be precise, at step 26 determines whether the speed ratio e is less than the specified lower limit value el (93%), is used in Step 27 determines whether the speed ratio e is and becomes smaller than the predetermined upper limit value e2 (98%) in step 28 it is determined whether the speed ratio e is smaller than the predetermined mean value e3 (96%). If the speed ratio e is less than the specified lower limit value el (the answer to the query from Step 26 is affirmative), the program proceeds to the above-mentioned Step 30 for the valve opening period To set the TOUTC of the solenoid valve 81 to zero. That means,

daß, wenn das Drehzahlverhältnis e kleiner als der vorgegegebene untere Grenzwert el ist, der Arbeitsöldruck so gesteuert wird, daß er auf der durchgezogenen Linie I von Fig. 4 liegt, so daß die Einrückkraft der Direkt-Einrückkupplung Cd ansteigt, um dadurch das Drehzahlverhältnis e ansteigen zu lassen. Wenn im Gegensatz dazu das Drehzahlverhältnis e größer als der vorgegebene obere Grenzwert e2 ist (die Antwort auf die Abfrage des Schrittesthat if the speed ratio e is less than the given one is the lower limit value el, the working oil pressure is controlled so that it is on the solid line I. of Fig. 4 is so that the engagement force of the direct engagement clutch Cd increases to thereby increase the speed ratio e. If on the contrary the speed ratio e is greater than the specified upper limit value e2 (the answer to the query of the step

27 ist bejahend), geht das Programm zum oben erwähnten Schritt 33 weiter, um die Ventilöffnungszeitspanne TOUTC des Magnetventils 81 auf den vorstehend erwähnten vorgegebenen Wert TLCO (60 ms) festzusetzen, so daß der Arbeitsöldruck sich entlang der gestrichelten Linie IV von Fig. 4 bewegt, um die Einrückkraft der Direkt-Einrückkupplung Cd und dementsprechend das Drehzahlverhältnis e zu verringern.27 is affirmative), the program proceeds to the above-mentioned step 33 to set the valve opening period TOUTC of the solenoid valve 81 to the aforementioned predetermined value TLCO (60 ms) so that the working oil pressure moves along the dashed line IV of FIG. 4 to increase the engagement force of the direct apply clutch Cd and accordingly the speed ratio e to reduce.

Wenn das Drehzahlverhältnis e einen zwischen dem vorgegebenen oberen Grenzwert el und dem vorgegebenen unteren Grenzwert e2 liegenden Wert annimmt, wird die Ventilöffnungszeitspanne TOUTC des Magnetventils 81 auf einen der im folgenden beschriebenen Werte festgelegt, so daß der Arbeitsöldruck sich entlang einer gewünschten Linie bewegt, die zwischen der ausgezogenen Linie I und der gestrichelten Linie IV von Fig. 4 angeordnet ist, um das Drehzahlverhältnis e zwischen den beiden vorgegebenen Werten el und e2 zu halten. Das bedeutet, daßrwenn das Drehzahlverhältnis e größer als der vorgegebene untere Grenzwert el, aber kleiner als der vorgegebene mittlere Wert e3 ist (beide Antworten auf die Abfrage der Schritte 26 bzw. 27 sind bejahend, während die Antwort auf die Abfrage des SchrittesWhen the speed ratio e assumes a value lying between the predetermined upper limit value el and the predetermined lower limit value e2, the valve opening period TOUTC of the solenoid valve 81 is set to one of the values described below, so that the working oil pressure moves along a desired line between the solid line I and the dashed line IV of FIG. 4 is arranged in order to maintain the speed ratio e between the two predetermined values el and e2. This means that r if the speed ratio e is greater than the specified lower limit value el but smaller than the specified mean value e3 (both responses to the query in steps 26 and 27 are affirmative, while the response to the query in step

28 negativ ist), wird die Ventilöffnungszeitspanne TOUTC des Magnetventils 81 beim Schritt 31 auf einen vorgegebenen Wert TLC2 (z.B. 20 ms) festgestetzt, der größer als der28 is negative), the valve opening period TOUTC of the solenoid valve 81 is set to a predetermined one at step 31 Value TLC2 (e.g. 20 ms) set which is greater than the

34408A734408A7

oben erwähnte vorgegebene Wert TLC3 (0 ms) aber kleiner als der vorgegebene Wert TLCO (60 ms) ist. Wenn beim Schritt 36 bestimmt wird, daß die Vorgabezeitspanne TPC der TPC-Zeitschaltung verstrichen ist, erzeugt die CPU 160 an ihrem Ausgangsanschluß DBO ein Ausgangssignal mit hohem Pegel für eine Zeitspanne (20 ms), die dem vorgegebenen Wert TLC2 entspricht, um den Transistor Tr4 der Ausgangsschaltung 161 leitend zu schalten, so daß der Magnetspule 86 Energie zugeführt wird und dementsprechend das Magnetventil 81 (Schritt 37) geöffnet wird. Wenn andererseits das Drehzahlverhältnis e größer als der vorgegebene mittlere Wert e3 aber kleiner als der vorgegebene obere Wert e2 ist (beide Antworten auf die Abfrage der Schritte 27 und 28 sind negativ), wird die Ventilöffnungszeitspanne TOUTC beim Schritt 32 auf einen vorgegebenen Wert TLd (z.B. 40 ms) festgelegt, der größer als der vorgegebene Wert TLC2 aber kleiner als der vorgegebene Wert TLCO ist. Nach dem Verstreichen der Vorgabezeitspanne TPC, das beim Schritt 36 festgestellt wird, führt die CPU 160 den Schritt 37 aus, um das Magnetventil 81 für eine Zeitspanne (40 ms) zu öffnen, die dem vorgegebenen Wert TLC1 entspricht.However, the predetermined value TLC3 mentioned above (0 ms) is smaller than the predetermined value TLCO (60 ms). If at In step 36, when it is determined that the TPC timer set time TPC has elapsed, the CPU generates 160 an output signal with a high level at its output terminal DBO for a period of time (20 ms) which corresponds to the predetermined Value TLC2 corresponds to turn on the transistor Tr4 of the output circuit 161, so that the solenoid 86 energy is supplied and accordingly the solenoid valve 81 (step 37) is opened. On the other hand, when the speed ratio e is larger than the predetermined average value e3 but smaller than that is the predetermined upper value e2 (both responses to the query in steps 27 and 28 are negative), the Valve opening period TOUTC is set to a predetermined value TLd (e.g. 40 ms) in step 32, which is greater than the specified value TLC2 but smaller than the specified value TLCO. After the default time has elapsed TPC found in step 36, the CPU 160 executes step 37 to operate the solenoid valve 81 to open for a period of time (40 ms) which corresponds to the specified value TLC1.

Wenn das Magnetventil 81 für die dem vorgegebenen Wert TLC2 entsprechende Zeitspanne geöffnet ist, wird der Arbeitsöldruck auf der durchgezogenen Linie II von Fig. gehalten, während wenn das Magnetventil 81 für die dem vorgegebenen Wert TLC1 entsprechende Zeitspanne geöffnet wird, wird der Arbeitsöldruck auf der Linie III von Fig. gehalten.When the solenoid valve 81 is open for the period corresponding to the predetermined value TLC2, the Working oil pressure on the solid line II of Fig. Maintained, while when the solenoid valve 81 for the dem given value TLC1 corresponding time span opened , the working oil pressure is kept on the line III of FIG.

Obwohl beim vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel die Einrückkraft der Direkt-Einrückkupplung Cd in vier Schritten gesteuert wird, ist die Erfindung nicht daraufAlthough in the embodiment described above, the engagement force of the direct engagement clutch Cd in four Steps is controlled, the invention is not based on it

beschränkt, denn die Einrückkraft kann auch beispielsweise durch eine stufenlose Veränderung der Ventilöffnungszeitspanne TOUTC des Magnetventils 81 kontinuierlich oder stufenlos gesteuert werden. Darüber hinaus kann die Ventilöffnungszeitspanne TOUTC des Magnetventils 81 durch Kombination einer von der Differenz zwischen dem tatsächlichen Drehzahlverhältnis e und einem erwünschten Wert für das Drehzahlverhältnis abhängigen proportionalen Steuerung und einer von der verstrichenen Zeit und von der Motordrehzahl Ne abhängigen integralen Steuerung gesteuert werden.limited, because the engagement force can also, for example, by continuously changing the valve opening period TOUTC of the solenoid valve 81 can be controlled continuously or steplessly. In addition, can the valve opening period TOUTC of the solenoid valve 81 by combining one of the difference between the actual speed ratio e and a desired value for the speed ratio dependent proportional Control and an integral control depending on the elapsed time and the engine speed Ne being controlled.

Wenn die Arbeits-öltemperatur niedrig ist, nimmt der Strömungswiderstand durch das Einwegventil 36 und durch den ölkühler 37 und dementsprechend der Innendruck des Drehmomentwandlers T zu. Folglich ist die Wahrscheinlichkeit gering, daß die Einrückkraft der Direkt-Einrückkupplung Cd zu groß wird, auch wenn ein belastendes Gerät, wie beispielsweise die Klimaanlage in Betrieb ist. Dies hat wiederum zu Folge, daß eine Steuerung des Drehzahlverhältnisses e nicht erforderlich ist. In Anbetracht dessen kann das Programm so ausgelegt sein, daß eine Temperatur als Maß für die Arbeits-öltemperatur, beispielsweise die Temperatur des Motorkühlwassers, erfaßt wird, und daß der Schritt 30 von Fig. 7 ausgeführt wird, um die Ventilöffnungszeitspanne TOUTC des Magnetventils 81 auf den Wert Null festzusetzen, damit das Magnetventil 81 geschlossen bleibt, wenn die erfaßte Kühlwassertemperatur des Motors kleiner als ein vorgegebener Wert ist. Das bedeutet, daß die Steuerung der Ventilöffnungszeitspanne des Magnetventils 81 unterlassen werden kann, wenn die Arbeitsöltemperatur niedrig ist.When the working oil temperature is low, the flow resistance increases through the one-way valve 36 and through the oil cooler 37 and, accordingly, the internal pressure of the torque converter T to. As a result, there is little possibility that the engaging force of the direct apply clutch Cd becomes too large, even when a stressful device such as the air conditioner is in operation. this has in turn the consequence that a control of the speed ratio e is not necessary. In view of this the program can be designed so that a temperature as a measure of the working oil temperature, for example the Temperature of the engine cooling water, is detected and that step 30 of Fig. 7 is carried out to determine the valve opening period To set the TOUTC of the solenoid valve 81 to the value zero, so that the solenoid valve 81 is closed remains when the detected cooling water temperature of the engine is less than a predetermined value. It means that the control of the valve opening period of the solenoid valve 81 can be omitted when the working oil temperature is low.

Obwohl bei dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel das Drehzahlverhältnis e (= N2/Ne) zwischen der Eingangswelle 1 des Drehmomentwandlers T und dessen Ausr gangswelle unter Verwendung der Gleichung (1) bestimmt wird, und das Drehzahlverhältnis e so gesteuert wird, daß es innerhalb des vorgegebenen Bereichs e1-e2 liegt, kann anstatt des Drehzahlverhältnisses e alternativ die Drehzahldifferenz Ne-N2 bestimmt und so gesteuert werden, daß sie innerhalb eines vorgegebenen Bereichs zu liegen kommt.Although in the embodiment described above, the speed ratio e (= N 2 / Ne) between the input shaft 1 of the torque converter T and its output shaft is determined using the equation (1), and the speed ratio e is controlled so that it is within the predetermined Range e1-e2, instead of the speed ratio e, the speed difference Ne-N2 can alternatively be determined and controlled so that it comes to lie within a predetermined range.

Fig. 9 zeigt eine Abänderung eines Teils des Programms von Fig. 6 und 7, die die Zutrittspunkte D-F des Programms betrifft. Das Programm von Fig. 9 wird ausgeführt, wenn sich bei den Schritten 20 und 21 von Fig. 6 der Schalthebel des manuell schaltbaren Ventils Vm in der Fahrbereichsstellung D4 befindet und wenn gleichzeitig die Fahzeuggeschwindigkeit U größer als 35 km/h ist.Fig. 9 shows a modification of a portion of the program of Figs. 6 and 7 which includes entry points D-F of the program regards. The routine of FIG. 9 is executed when, in steps 20 and 21 of FIG. 6, the shift lever of the manually switchable valve Vm is in the driving range position D4 and if at the same time the vehicle speed U is greater than 35 km / h.

Beim Schritt 23a von Fig. 9 wird festgestellt, ob ein Kennzeichnungssignal eF einen Wert Null hat oder nicht. Der Wert des Kennζeichnungssignals eF wird auf Eins gesetzt, wenn das Drehzahlverhältnis bei eingelegter Gangstellung für die vierte Geschwindigkeit für eine vorgegebene Zeitspanne, z.B. eine Sekunde, innerhalb eines Drehzahlverhältnis-Bereiches e1-e2 bleibt, der bei den Schritten 23b oder 23c, auf die im folgenden Bezug genommen wird, festgesetzt wurde, während der Wert des Kennzeichnungssignals eF auf Null gesetzt wird, wenn dasselbe Drehzahl verhältnis e für eine vorgegebene Zeitspanne, z.B. 3 Sekunden außerhalb des vorgegebenen Drehzahlverhältnis-Bereichs e1-e2 bleibt.At step 23a of Fig. 9, it is determined whether or not an identification signal eF has a value of zero. The value of the identification signal eF is set to one, if the speed ratio when the gear position is engaged for the fourth speed for a predetermined period of time, e.g. one second, within a speed ratio range e1-e2 remains that of steps 23b or 23c, referred to below is set, while the value of the flag eF is set to zero when the same speed ratio e for a given period of time, e.g. 3 seconds outside the specified speed ratio range e1-e2 remains.

Wenn die Antwort auf die Abfrage von Schritt 23a bejahend ist, geht das Programm zum Schritt 23b weiter, um dasWhen the answer to the inquiry of step 23a is affirmative, the program proceeds to step 23b to resolve that

3U0847 -65-3U0847 -65-

Drehzahlverhältnis e unter Verwendung des Untersetzungsverhältnisses A4 für die vierte Geschwindigkeit zu berechnen und setzt einen bestimmten unteren Grenzwert el (93%) , einen bestimmten oberen Grenzwert e2 (98%) und einen bestimmten Mittelwert e3 (96%), welche wie beim Schritt 23 in Fig. 6 einen bestimmten Drehzahlverhältnis-Bereich festsetzen. Im Anschluß daran werden die Schritte 23d und 23e ausgeführt, um festzustellen, ob das Drehzahlverhältnis e innerhalb des festgelegten Drehzahlverhältnis-Bereichs e1-e2 liegt oder nicht. Um genau zu sein, wird beim Schritt 23d festgestellt, ob das Drehzahlverhältnis e kleiner als der untere Grenzwert el ist oder nicht, und wird beim Schritt 23e festgestellt, ob das Drehzahlverhältnis e größer als der obere Grenzwert e2 ist oder nicht.Speed ratio e using the reduction ratio Calculate A4 for the fourth speed and sets a certain lower limit value el (93%), a certain upper limit value e2 (98%) and a certain mean value e3 (96%), which are the same as for step 23 in Fig. 6 set a specific speed ratio range. Following this, steps 23d and 23e to determine whether the speed ratio e is within the specified speed ratio range e1-e2 lies or not. To be specific, it is determined at step 23d whether the speed ratio e is smaller than the lower limit value el or not, and it is determined in step 23e whether the speed ratio e is greater than the upper limit value e2 or not.

Wenn entweder die Antwort beim Schritt 23d oder beim Schritt 23e bejahend ist, d.h., wenn das Drehzahlverhältnis e außerhalb des festgesetzten Bereiches e1-e2 liegt, geht das Programm zum Schritt 23f weiter, um eine Zeitschaltung für die Zeit TM4 (1s) rückzusetzen, auf dde im folgenden Bezug genommen wird, und geht dann zum Schritt 23j weiter. Bei diesem Schritt wird festgestellt, ob das Drehzahlverhältnis e länger als eine bestimmte Zeitspanne TM5 (z.B. 3s) außerhalb des vorgegebenen Bereichs e1-e2 geblieben ist. Dies geschieht unter Verwendung einer Zeitschaltung für die Zeit TM5 (3s), die gestartet wird, wenn das Drehzahlverhältnis den unteren Grenzwert el unterschreitet oder den oberen Grenzwert e2 überschreitet. Wenn das Drehzahlverhältnis e während der vorgegebenen Zeitspanne TM5 anhaltend außerhalb des vorgegebenen Bereichs e1-e2 geblieben ist, wird der Schritt 23k ausgeführt, um das Kennzeichnungssignal eF erneut auf Null zu setzen. In einem solchen Fall führt die Abfrage beim Schritt 23a beim nächsten Programmdurchlauf zur erneuten AusführungIf either the answer at step 23d or at Step 23e is affirmative, i.e., when the speed ratio e is outside the set range e1-e2, goes the program advances to step 23f to reset a timer for time TM4 (1s) to dde in the following Is referenced and then proceeds to step 23j. This step determines whether the speed ratio e has remained outside the specified range e1-e2 for longer than a certain period of time TM5 (e.g. 3s). This is done using a timer for time TM5 (3s), which is started when the speed ratio falls below the lower limit value el or exceeds the upper limit value e2. If that Speed ratio e persistently outside the specified range e1-e2 during the specified time period TM5 has remained, step 23k is carried out in order to reset the identification signal eF to zero. In such a case, the query in step 23a leads to the next execution of the program

des Schrittes 23b, um erneut den oberen und den unteren Grenzwert el und e2 sowie den Mittelwert e3 festzusetzen, welche mit denen übereinstimmen, die beim vorhergehenden Programmdurchlauf festgesetzt wurden. Wenn jedoch das Drehzahlverhältnis e außerhalb des vorgegebenen Bereichs e1-e2 liegt, wird der Schritt 30 oder der Schritt 33 (Fig. 7) ausgeführt, um die Einrückkraft der Direkt-Einrückkupplung Cd ansteigen oder abfallen zu lassen, so daß das Drehzahlverhältnis e in den vorgegebenen, beim Schritt 23b festgelegten Bereich e1-e2 gebracht wird. Dann sind beide Antworten der Schritte 23d und 23e negativ, so daß der Schritt 23g ausgeführt wird. Beim Schritt 23g wird die Zeitschaltung für die Zeitspanne TM5 (3s) rückgesetzt. Weiter wird beim Schritt 23h festgestellt, ob das Drehzahlverhältnis e während einer vorgegebenen Zeitspanne TM4 (z.B. 1s) innerhalb des vorgegebenen Bereichs e1-e2 geblieben ist. Dies geschieht unter Verwendung der Zeitschaltung für die Zeitspanne TM4 (1s), die gestartet wird, wenn das Drehzahlverhältnis e in den vorgegebenen Bereich e1-e2 gebracht wird. Wenn als Ergebnis der Abfrage von Schritt 23h die vorgegebene Zeitspanne TM4 nicht verstrichen ist, überspringt das Programm den Schritt 23i und geht zum Schritt 26 (Fig. 7) weiter, während, wenn die vorgegebene Zeitspanne TM4 verstrichen ist, der Schritt 23i ausgeführt wird, um das Kennzeichnungssignal eF auf den Wert 1 zu setzen.of step 23b to again the upper and lower Set limit values el and e2 as well as the mean value e3, which match those that were set in the previous program run. However, if that Speed ratio e is outside the predefined range e1-e2, step 30 or step 33 becomes (Fig. 7) executed to the engagement force of the direct engagement clutch Cd rise or fall, so that the speed ratio e in the predetermined, at Step 23b set area e1-e2 is brought. Then both answers to steps 23d and 23e are negative, so that step 23g is carried out. In step 23g, the timer for the time period TM5 (3s) reset. It is further determined in step 23h whether the speed ratio e during a predetermined Time span TM4 (e.g. 1s) has remained within the specified range e1-e2. This is done under Use of the timer for the time period TM4 (1s), which is started when the speed ratio e is in the given area e1-e2 is brought. If the specified time span is the result of the query in step 23h TM4 has not elapsed, the program skips step 23i and proceeds to step 26 (Fig. 7), while when the predetermined time TM4 has elapsed, step 23i is carried out to set the flag eF to be set to the value 1.

Bei auf den Wert 1 gesetztem Kennzeichnungssignal eF wird die Antwort auf die Abfrage des Schrittes 23a negativ, so daß das Programm dann zum Schritt 23c weitergeht, um das Drehzahlverhältnis e unter Verwendung des Untersetzungsverhältnisses A4 für die vierte Geschwindigkeit zu berechnen und um einen bestimmten Drehzahl-Verhältnisbereich festzulegen, dessen oberer und untererIf the identification signal eF is set to the value 1, the answer to the query in step 23a is negative, so that the program then proceeds to step 23c to determine the speed ratio e using the Calculate reduction ratio A4 for the fourth speed and around a certain speed ratio range determine its upper and lower

3ΑΑ08Λ7 -ΙΌ- 3ΑΑ08Λ7 -ΙΌ-

Grenzwert sowie dessen Mittelwert größer als die entsprechenden Werte des beim Schritt 23b festgelegten Bereichs sind. Beispielsweise wird der untere Grenzwert el auf 96%, der obere Grenzwert e2 auf 99% und der Mittelwert e3 auf 98% festgelegt. Unter Verwendung des neuen, so festgelegten Drehzahlbereichs e1-e2 werden die Schritte 23d bis 23k ausgeführt, um Abfragen und ein Setzen des Wertes für das Kennzeichnungssignal eF in der oben beschriebenen Weise vorzunehmen. Der untere Grenzwert el, der obere Grenzwert e2 und der Mittelwert e3, welche entweder beim Schritt 23b oder beim Schritt 23c festgelegt wurden, werden bei den Schritten 26 bis 37 (Fig. 7) der Steuerung des Arbeitsöldrucks zwecks Steuerung des Drehzahlverhältnisses e zugeführt.The limit value and its mean value are greater than the corresponding values of the range defined in step 23b. For example, the lower limit value el is set to 96%, the upper limit value e2 to 99% and the mean value e3 to 98%. Using the new speed range e1-e2 established in this way, steps 23d to 23k are carried out in order to carry out queries and setting the value for the identification signal eF in the manner described above. The lower limit value el, the upper limit value e2 and the mean value e3, which were set either in step 23b or in step 23c, are fed to the control of the working oil pressure for the purpose of controlling the speed ratio e in steps 26 to 37 (FIG. 7).

Wenn sich der Schalthebel in der Fahrbereichsstellung D4 befindet, und wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit 4, wie oben beschrieben, größer als 35 km/h ist, gibt es für das wahlweise Festlegen von zwei Drehzahlbereichen in Abhängigkeit der Änderung des Drehzahlverhältnisses e folgenden Grund: Wie vorstehend dargelegt, wird die Einrückkraft der Direkt-Einrückkupplung Cd durch Regelung des Arbeitsöldrucks mittels des auf die Drosselklappenöffnung ansprechenden Ventils Vt und mittels des Steuerventils Vg auf einen für den Betriebszustand des Motors geeigneten Wert grob gesteuert. Darüber hinaus kann die Einrückkraft der Direkt-Einrückkupplung Cd durch Erfassen des tatsächlichen Drehzahlverhältnisses e und durch dessen Steuerung derart, daß es innerhalb eines festgesetzten Bereichs zu liegen kommt, mit hoher Genauigkeit gesteuert werden. Diese genaue Steuerung der Einrückkraft der Direkt-Einrückkupplung Cd auf der Grundlage des Drehzahlverhältnisses e ist nur möglich, wenn die Arbeitsöltemperatur einen genau vorgegebenen Wert einnimmt und wennWhen the gearshift lever is in range position D4, and when the vehicle speed is 4, as described above, is greater than 35 km / h, there is an option to set two speed ranges depending on the change in the speed ratio e, the following reason: As stated above, the engagement force the direct engagement clutch Cd by regulating the working oil pressure by means of the on the throttle valve opening responsive valve Vt and by means of the control valve Vg to one for the operating state of the engine appropriate value roughly controlled. In addition, the engagement force of the direct engagement clutch Cd can be determined by detecting of the actual speed ratio e and by controlling it so that it is within a set Area comes to lie, can be controlled with high accuracy. This precise control of the engagement force of the direct apply clutch Cd based on the speed ratio e is only possible when the working oil temperature assumes a precisely specified value and if

das Fahrzeug sich in einem gleichbleibenden Fahrzustand befindet. Wenn deshalb die Arbeitsöltemperatur vom genau vorgegebenen Wert abweicht oder wenn das Fahrzeug eine , leichte Steigung hinauffährt, kann es vorkommen, daß das Drehzahlverhältnis e nicht in den vorgegebenen Bereich gesteuert werden kann. Es wird deshalb gemäß der Erfindung bei diesen Fällen das Drehzahlverhältnis e zeitweise auf einen höheren als den erwünschten vorgegebenen Bereich festgesetzt, um dadurch eine nachfolgende Steuerung des Drehzahlverhältnisses e in den ersten oder erwünschten vorgegebenen Bereich zu ermöglichen.the vehicle is in a constant driving condition. If therefore the working oil temperature of the exact specified value deviates or if the vehicle drives up a slight incline, it can happen that the Speed ratio e cannot be controlled within the specified range. It is therefore in accordance with the invention in these cases, the speed ratio e temporarily to a higher than the desired predetermined range set, thereby a subsequent control of the speed ratio e in the first or desired to enable specified area.

Obwohl bei der vorstehend beschriebenen Weiterbildung zwei vorgegebene Bereiche für das Drehzahlverhältnis e während des Betriebs in der Gangstellung für die vierte Geschwindigkeit zur Auswahl stehen, ist die Erfindung nicht darauf beschränkt, denn es können als Alternative zwei solche vorgegebene Bereiche während des Betriebs in der Gangstellung für die dritte Geschwindigkeit zur Auswahl stehen.Although in the development described above, two predetermined ranges for the speed ratio e are available for selection during operation in the gear position for the fourth speed, is the invention not limited to this, since two such predetermined areas can alternatively be used during operation are available in the gear position for the third speed.

Fig. 10 zeigt eine Abwandlung des Teils des Programms von Fig. 7, der den Schritten 26 bis 28 und 30 bis 33 entspricht (zwischen den Zugangspunkten F-G). Die SchritteFIG. 10 shows a modification of the part of the program of FIG. 7, which comprises steps 26-28 and 30-33 corresponds (between the access points F-G). The steps

26 und 27 von Fig. 10 stimmen mit den Schritten 26 und26 and 27 of Fig. 10 agree with steps 26 and

27 von Fig. 7 überein. Es wird dort festgestellt, ob das Drehzahlverhältnis innerhalb eines festgesetzten Bereichs e1-e2 liegt oder nicht. Wenn beim Schritt 26 festgestellt wird, daß das Drehzahlverhältnis e kleiner als der untere Grenzwert el ist, geht das Programm zum Schritt 30 weiter, um die Ventilöffnungszeitspanne TOUTC des Magnetventils 81 auf einen vorgegebenen Wert, z.B. Null, festzusetzen. Dadurch wird in derselben Weise wie in Fig. 7 ein Anstieg der Einrückkraft der Direkt-Einrück-27 of FIG. 7 coincides. It is determined there whether the speed ratio is within a set range e1-e2 lies or not. If it is determined in step 26 that the speed ratio e is less than is the lower limit value el, the program proceeds to step 30 to set the valve opening period TOUTC des Solenoid valve 81 to set a predetermined value, e.g. zero. This is done in the same way as in 7 shows an increase in the engagement force of the direct engagement

3U08473U0847

kupplung Cd bewirkt. Wenn beim Schritt 27 festgestellt wird, daß das Drehzahlverhältnis e größer als der obere Grenzwert e2 ist, geht das Programm zum Schritt 33 weiter, um die Ventilöffnungszeitspanne TOUTC auf eine vorgegebene Zeitspanne TLCO (z.B. 60 ms) festzusetzen, so daß die Einrückkraft der direkt-Einrückkupplung Cd zur Verringerung des Drehzahlverhältnisses e abnimmt. Wenn das Drehzahlverhältnis e als Ergebnis des Abfragens der Schritte 26 und 27 innerhalb des festgesetzten Bereichs e1-e2 liegt, geht das Programm zum Schritt 28' weiter, um festzustellen, ob die Magnetspule 86 des Magnetventils 81 beim letzten Programmdurchlauf eingeschaltet wurde oder nicht, d.h. ob die Ventilöffnungszeitspanne TOUTC auf den vorgegebenen Wert TLCO festgesetzt wurde oder nicht. Wenn die Magnetspule 86 eingeschaltet war, wird auch beim jetzigen Programmdurchlauf der Schritt 33 fortwährend ausgeführt, um die Einrückkraft der Direkt-Einrückkupplung Cd zu verringern. Wenn andererseits die Magnetspule 86 beim letzten Programmdurchlauf ausgeschaltet war, wird auch im jetzigen Programmdurchlauf fortwährend der Schritt 30 ausgeführt, um dadurch die Einrückkraft der Direkt-Einrückkupplung Cd zu erhöhen.clutch CD causes. If found in step 27 If the speed ratio e is greater than the upper limit value e2, the program continues to step 33, in order to set the valve opening period TOUTC to a predetermined period of time TLCO (e.g. 60 ms), see above that the engagement force of the direct-engagement clutch Cd to Reduction of the speed ratio e decreases. If the speed ratio e as a result of querying the Steps 26 and 27 are within the set range e1-e2, the program proceeds to step 28 ', to determine whether the solenoid 86 of the solenoid valve 81 switched on during the last program run was or not, i.e. whether the valve opening period TOUTC was set to the specified value TLCO or not. If the magnetic coil 86 was switched on, the step 33 is carried out continuously to reduce the engaging force of the direct apply clutch Cd. On the other hand, if the Magnetic coil 86 was switched off during the last program run, will also continue in the current program run the step 30 is performed to thereby increase the engaging force of the direct apply clutch Cd.

Die Steuereinheit 120 von Fig. 3 arbeitet gemäß dem vorstehend beschriebenen Programm, um die Auswahleinrichtung 80 derart anzusteuern, daß die Direkt-Einrückkupplung Cd wahlweise mit einem höheren Arbeitsöldruck entlang der durchgezogenen Linie I von Fig. 4 und einem niedrigeren Arbeitsöldruck entlang der gestrichelten Linie IV versorgt wird. Dadurch, daß die beiden verschiedenen Werte für die Einrückkraft der Direkt-Einrückkupplung Cd, die durch den Arbeitsöldruck entlang der durchgezogenen Linie I und den Arbeitsöldruck entlang der gestrichelten Linie IV von Fig. 4 erhalten werden, naheThe control unit 120 of FIG. 3 operates in accordance with the above described program to control the selector 80 so that the direct engagement clutch Cd optionally with a higher working oil pressure along the solid line I of FIG. 4 and a lower working oil pressure is supplied along the dashed line IV. Because the two are different Values for the engagement force of the direct engagement clutch Cd, which are determined by the working oil pressure along the solid Line I and the working oil pressure are obtained along the broken line IV of FIG. 4

beieinander liegen, können Stöße bei einem Gangwechsel minimiert werden, so daß dadurch eine Verschlechterung des Fahrkomforts vermieden wird.lying together can cause jolts when changing gears can be minimized, so that a deterioration in driving comfort is avoided.

Fig. 11 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel der Erfindung. Der Öldruck in der zweiten Steuerdruckkammer 66 des Steuerventils 60 wird wahlweise durch vollständiges öffnen und vollständiges Schließen des Magnetventils einer Auswahleinrichtung 8OA auf einen höheren bzw. einen niedrigeren Wert festgelegt, um dadurch den Arbeitsöldruck in der Leitung 71 in zwei Schritten zu verändern. Hierzu ist die Abflußleitung 82 mit der darin angeordneten Drossel 84 mit der zweiten Steuerdruckkammer 66 verbunden. In Fig. 11 sind ebenso wie in den Fig. 12, 14 und 17, welche weitere Ausführungsbeispiele der Erfindung zeigen, Teile und Elemente mit im wesentlichen derselben Betriebsart und Funktion wie die von Fig. 1 zum einfacheren Verständnis mit identischen Bezugszeichen versehen.Fig. 11 shows a second embodiment of the invention. The oil pressure in the second control pressure chamber 66 of the control valve 60 is optionally by complete open and fully close the solenoid valve of a selection device 8OA to a higher or higher set a lower value, thereby changing the working oil pressure in the line 71 in two steps. For this purpose, the drain line 82 is arranged with the therein Throttle 84 is connected to the second control pressure chamber 66. In FIG. 11, as in FIGS. 12, 14 and Fig. 17, showing further embodiments of the invention, parts and elements substantially include the same mode and function as that of Fig. 1 for easier understanding with identical reference numerals Mistake.

Wenn gemäß dem Ausführungsbeispiel von Fig. 11 das Magnetventil 81 öffnet, wird ein verringerter Öldruck der zweiten Steuerdruckkammer 66 zugeführt, um den Ventilkörper in seine Offenstellung zu bewegen und dadurch den Arbeitsöldruck 'in der Leitung 71 zu erhöhen. Das bedeutet, daß das Steuerventil 60 in Fig. 11 hinsichtlich der öffnungs- und Schließbewegung des Magnetventils im Vergleich zum ersten Ausführungsbeispiel in umgekehrter Richtung arbeitet. Bei diesem Ausführui^beispiel gibt das Steuersystem 120 daher ein im Vergleich zum ersten Ausführungsbeispiel entgegengesetzt gerichtetes Steuersignal an die Auswahleinrichtung 8OA ab. Beispielsweise wird in den Schritten 30 bis 33 von Fig. 7 der Wert für die Ventilöffnungszeitspanne TOUTC des Magnet-If, according to the embodiment of FIG. 11, the solenoid valve 81 opens, a reduced oil pressure is supplied to the second control pressure chamber 66 to the valve body to move into its open position and thereby increase the working oil pressure in line 71. That means, that the control valve 60 in FIG. 11 with regard to the opening and closing movement of the solenoid valve works in the opposite direction compared to the first embodiment. In this embodiment the control system 120 therefore gives an opposite direction compared to the first exemplary embodiment Control signal to the selection device 8OA. For example, in steps 30 to 33 of FIG. 7, the Value for the valve opening period TOUTC of the solenoid

Ventils 81 beim Schritt 30 auf den vorgegebenen Wert TLUO (60 ms), beim Schritt 31 auf TLU1 (40 ras), beim schritt 32 auf TLU2 (20 ms) und beim Schritt 33 auf TLU3 (0 ms) anstatt der beim ersten Ausführungsbeipiel vorgesehenen Werte TLU3 (0 ms), TLU2 (20 ms), TLU1 (40 ms) und TLUO (0 ms) festgesetzt.Valve 81 in step 30 to the predetermined value TLUO (60 ms), in step 31 to TLU1 (40 ras), at step 32 to TLU2 (20 ms) and in step 33 to TLU3 (0 ms) instead of the one provided in the first exemplary embodiment Values TLU3 (0 ms), TLU2 (20 ms), TLU1 (40 ms) and TLUO (0 ms) fixed.

Fig. 12 zeigt ein drittes Ausführungsbeispiel der Erfindung, bei dem der Drosseldruck Pt, der auf die dritte Steuerdruckkammer 69 des Steuerventils 60 einwirkt, mittels einer Auswahleinrichtung 8OB wahlweise auf einen höheren und einen niederen Wert festgelegt wird. Das bedeutet, daß der Drosseldruck der dritten Steuerdruckkammer 69 über eine Abzweigleitung 48' zugeführt wird, in der eine Drossel 83 vorgesehen ist und die von der Steuerleitung 48 abzweigt, und daß die Abflußleitung 82 an die dritte Steuerdruckkammer 69 angeschlossen ist. Auch mit der Anordnung nach diesem Ausführungsbeisiel kann die Einrückkraft der Direkt-Einrückkupplung Cd durch vollständiges öffnen und vollständiges Schließen des Magnetventils 81 in zwei Schritten gesteuert werden. Außerdem ist diese Anordnung insbesondere von Vorteil, wenn sie bei einem Fahrzeug verwendet wird, das mit einem Motor mit kleinem Hubraum ausgestattet ist, bei dem die Drosselklappe während des Fahrbetriebs relativ weit geöffnet ist, oder wenn sie bei einem Energiespar-Fahrzeug verwendet wird, bei dem das Untersetzungsverhältnis für die höchste Geschwindigkeit relativ klein ist. Wenn ein Zusatzgerät, das in einem solchen Fahrzeug eingebaut ist und vom Motor angetrieben wird, wie beispielsweise eine Klimaanlage, in Betrieb gesetzt wird, wodurch der Motor belastet wird, muß die Drosselklappenöffnung vergrößert werden, um die Fahrgeschwindigkeit auf einen konstanten Wert zu halten, wodurch wiederum ein Anstieg des Drosseldrucks Pt, d.h.Fig. 12 shows a third embodiment of the invention, at which the throttle pressure Pt, which acts on the third control pressure chamber 69 of the control valve 60, by means of a selection device 8OB is optionally set to a higher and a lower value. That means, that the throttle pressure of the third control pressure chamber 69 is supplied via a branch line 48 ', in which one Throttle 83 is provided and which branches off from the control line 48, and that the discharge line 82 to the third Control pressure chamber 69 is connected. Even with the arrangement according to this exemplary embodiment, the engagement force the direct apply clutch Cd by fully opening and fully closing the solenoid valve 81 can be controlled in two steps. In addition, this arrangement is particularly advantageous if they are in a Vehicle is used which is equipped with a small displacement engine in which the throttle valve during during driving operation is relatively wide open, or if it is used in an energy-saving vehicle, where the reduction ratio for the highest speed is relatively small. If an additional device, which is installed in such a vehicle and driven by the engine, such as an air conditioner, is put into operation, whereby the engine is loaded, the throttle valve opening must be increased to the Keep the vehicle speed at a constant value, which in turn increases the throttle pressure Pt, i.

ein Anwachsen der Einrückkraft der Direkt-Einrückkupplung Cd bewirkt wird. Wenn festgestellt wird, daß die Klimaanlage in Betrieb ist, d.h. wenn die Abfrage beim Schritt 14 in Fig. 6 bejahend ist, wird deshalb gemäß dem dritten Ausführungsbeispiel der Erfindung der Arbeitsöldruck für die Direkt-Einrückkupplung Cd, wie vorstehend dargelegt, in Abhängigkeit der Drosselklappenöffnung gesteuert, um zu verhindern, daß die Einrückkraft der Direkt-Einrückkupplung Cd infolge des Betriebs der Klimaanlage zu groß wird. Genauer ausgedrückt, wirken der der ersten Steuerdruckkammer 65 des Steuerventils 60 zugeführte Steuerdruck Pg und der der dritten Steuerdruckkammer 69 zugeführte Drosseldruck Pt auf den Ventilkörper 64 ein, um diesen in Richtung seiner Offen-Stellung zu verschieben. Es wird deshalb bei Abfall des Drosseldrucks Pt in der dritten Steuerdruckkammer 69 ein entsprechend abgesunkener Ausgangsöldruck der Leitung 63 zugeführt, wodurch der in Fig. 13 schraffierte Arbeitsbereich der Direkt-Einrückkupplung Cd als Reaktion auf den Betrieb der Klimaanlage kleiner wird, was durch die gestrichelte Linie in derselben Figur gezeigt ist. Das bedeutet, daß der Betrieb der Klimaanlage es erforderlich macht, daß das Gaspedal um einen Betrag weiter durchgedrückt werden muß, der der durch die Klimaanlage verursachten Last entspricht. Das Steuerventil 60 wirkt einem Anstieg der Einrückkraft der Direkt-Einrückkupplung Cd entgegen, der durch das weiter niedergedrückte Gaspedal bewirkt wird, so daß dadurch die Einrückkraft der Direkt-Einrückkupplung Cd bei langsamer und mittlerer Fahrgeschwindigkeit des Fharzeugs konstant gehalten wird, unabhängig davon, ob die Klimaanlage in Betrieb ist oder nicht.an increase in the engagement force of the direct apply clutch Cd is effected. When it is determined that the air conditioner is in operation, i.e. when the query at Therefore, according to the third embodiment of the invention, the working oil pressure becomes for the direct engagement clutch Cd, as set out above, as a function of the throttle valve opening controlled to prevent the engagement force of the direct engagement clutch Cd due to the operation of the Air conditioning is getting too big. To put it more precisely, those of the first control pressure chamber 65 of the control valve act 60 supplied control pressure Pg and the third control pressure chamber 69 supplied throttle pressure Pt on the valve body 64 to move it towards its open position. It is therefore when the throttle pressure drops Pt in the third control pressure chamber 69 is supplied with a correspondingly decreased output oil pressure of the line 63, whereby the working area hatched in FIG. 13 of the direct apply clutch Cd in response to the Operation of the air conditioner becomes smaller, which is shown by the broken line in the same figure. That means, that the operation of the air conditioning system requires that the accelerator pedal be depressed further that corresponds to the load caused by the air conditioner. The control valve 60 acts one Increase in the engagement force of the direct engagement clutch Cd counter to that caused by the further depressed accelerator pedal is effected so that thereby the engaging force of the direct engagement clutch Cd at low and middle speed of the vehicle is kept constant, regardless of whether the air conditioning is in operation or not.

Das Steuersystem Dc kann so ausgelegt sein, daß die Einrückkraft der Direkt-Einrückkupplung Cd während des Be-The control system Dc can be designed so that the engagement force of the direct engagement clutch Cd during operation

triebs der Klimaanlage auf den Wert Null gesteuert wird, wenn das Fahrzeug bei einer kleinen Drosselklappenöffnung bewegt wird. Hierzu kann anstatt der Steuerung des Steuerdrucks, der beim dritten Ausführungsbexspiel der dritten Steuerdruckkammer 69 des Steuerventils 60 zugeführt wird, der Drosseldruck Pt, der der zweiten Steuerdruckkammer 74 des Leerlauf-Abschaltventils 70 zugeführt ist, alternativ dazu gesteuert werden, wie in Fig. 14 dargestellt ist, die ein viertes Ausführungsbexspiel der Erfindung zeigt. Genauer ausgedrückt, ist in Fig. 14 die zweite Steuerdruckkammer 74 des Leerlauf-Abschaltventils 70 über eine Drossel 99, die ein Bauteil der Auswahlexnrichtung 80C darstellt, mit der Steuerleitung 48 verbunden. Außerdem ist die mit der Drossel 84 versehene Abflußleitung 82 mit der Steuerleitung 48 an einer Stelle stromabwärts der Drossel 99 verbunden. Wenn bei der der zweiten Steuerdruckkammer 74 zuzuführende Öldruck auf einen von den Querschnittsflächen der beiden Drosseln 84 und 99 abhängigen Wert verändert. Wenn die Drosseln 84 und 99 beispielsweise dieselbe Querschnittsfläche haben, wird der zweiten Steuerdruckkammer 74 ein Öldruck in Höhe des halben Drosseldrucks Pt zugeführt. Wenn das Magnetventil 81 geöffnet ist, ist es deshalb erforderlich, das Gaspedal im Vergleich zur Geschlossenstellung des Magnetventils 81 doppelt so weit niederzudrücken, um das Leerlauf-Abschaltventil 70 zu öffnen. Es kann deshalb mit der Anordnung gemäß Fig. 14 beim öffnen des Magnetventils 81 nach Feststellen des Betriebs der Klimaanlage der Betriebsbereich der Direkt-Einrückkupplung Cd, der in Fig. 15 schraffiert ist, verkleinert werden, wie durch die gestrichelte Linie in der Figur gezeigt ist. Auf diese Weise kann der Betriebsbereich der Direkt-Einrückkupplung Cd Bereiche ausschließen, in denen Vibrationen des Motors leicht auftreten können,operation of the air conditioning is controlled to the value zero if the vehicle is with a small throttle valve opening is moved. For this purpose, instead of controlling the control pressure, which is the case in the third embodiment the third control pressure chamber 69 of the control valve 60 is supplied, the throttle pressure Pt, that of the second Control pressure chamber 74 of the idle shut-off valve 70 is supplied, alternatively be controlled as is shown in Fig. 14 showing a fourth embodiment of the invention. More precisely, is in FIG. 14 the second control pressure chamber 74 of the idle shut-off valve 70 via a throttle 99, which is a component of the selection device 80C, with the control line 48 connected. In addition, the discharge line 82 provided with the throttle 84 is connected to the control line 48 connected at a point downstream of the throttle 99. When the second control pressure chamber 74 is to be supplied Oil pressure changed to a value dependent on the cross-sectional areas of the two throttles 84 and 99. If the Throttles 84 and 99, for example, have the same cross-sectional area, the second control pressure chamber 74 becomes a Oil pressure equal to half the throttle pressure Pt is supplied. Therefore, when the solenoid valve 81 is open, it is required to depress the accelerator pedal twice as far compared to the closed position of the solenoid valve 81, to open the idle shutoff valve 70. It can therefore, with the arrangement according to FIG. 14, when the solenoid valve 81 is opened after the operation has been established of the air conditioner, the operating range of the direct engagement clutch Cd, which is hatched in FIG. 15, decreases as shown by the broken line in the figure. In this way, the operating range of the direct engagement clutch Cd exclude areas in which vibrations of the engine can easily occur,

d.h. Bereiche, bei denen das Fahrzeug mit einer Drosselklappenöffnung bei langsamen und mittleren Geschwindigkeiten bewegt wird. Diese Steuerung der Einrückkraft der Driekt-Einrückkupplung Cd soll angewandt werden, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit den vorstehend erwähnten vorgegebnen Wert U2 unterschreitet, d.h. wenn die Antwort auf die Abfrage beim Schritt 13 (Fig. 6) negativ ist, weil Vibrationen des Motors leicht in niederen oder mittleren Geschwindigkeitsbereichen auftreten können und weil eine solche Steuerung insbesondere in diesen Bereichen erforderlich ist.i.e. areas where the vehicle has a throttle opening is moved at slow and medium speeds. This control of the engagement force the drive clutch Cd should be used, when the vehicle speed falls below the predetermined value U2 mentioned above, i.e. when the The answer to the query at step 13 (Fig. 6) is negative because the engine vibrates easily in low or low Medium speed ranges can occur and because such a control especially in these areas is required.

Fig. 16 zeigt ein fünftes Ausführungsbeispiel der Erfindung. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist die Drossel 83 in der Leitung 71 angeordnet. Außerdem ist die mit der Drossel 84 versehene Abflußleitung 82 mit der Leitung 71 an einer Stelle stromabwärts der Drossel 83 verbunden. Im Unterschied zu den vorstehend genannten Ausführungsbeispielen, bei denen der Pilotdruck, wie z.B. der Drosseldruck Pt oder der Steuerdruck Pg, zwecks Steuerung der Einrückkraft der Direkt-Einrückkupplung Cd gesteuert wird, steuert die Einrichtung gemäß diesem Ausführungsbeispiel den Abfluß des unter Druck gesetzten Öls der Leitung 71 zwecks Steuerung der Einrückkraft in zwei schritten in Abhängigkeit des vollständigen öffnens und vollständigen Schließens des Magnetventils 81.Fig. 16 shows a fifth embodiment of the invention. According to this exemplary embodiment, the throttle 83 is arranged in the line 71. Besides, it is with the discharge line 82 provided with the throttle 84 is connected to the line 71 at a point downstream of the throttle 83. In contrast to the above-mentioned exemplary embodiments, in which the pilot pressure, such as the The throttle pressure Pt or the control pressure Pg is controlled to control the engagement force of the direct engagement clutch Cd is, the device according to this embodiment controls the outflow of the pressurized Oil in line 71 for the purpose of controlling the engagement force in two steps depending on the complete opening and completely closing the solenoid valve 81.

Fig. 17 zeigt ein sechstes Ausführungsbeispiel der Erfindung, bei dem die Drossel 83 in der Leitung 63 angeordnet ist, die das Steuerventil 60 mit dem Leerlauf-Abschaltventil 70 verbindet, und bei der die mit der Drossel 84 versehene Abflußleitung 82 mit der Leitung 63 an einer Stelle stromabwärts der Drossel 83 verbunden ist. Wie beim fünften Ausführungsbeispiel wird auch hier dieFig. 17 shows a sixth embodiment of the invention, in which the throttle 83 is arranged in the line 63, which the control valve 60 with the idle shut-off valve 70 connects, and in which the discharge line 82 provided with the throttle 84 to the line 63 a point downstream of the throttle 83 is connected. As in the fifth embodiment, the

Einrückkraft der DiEekt-Einrückkupplung Cd in zwei Stufen in Abhängigkeit des vollständigen öffnens und vollständigen Schließens des Magnetventils 81 durch Ablassen eines Teils des der Direkt-Einrückkupplung Cd zuzuführenden unter Druck gesetzten Öls gesteuert.Engaging force of the DiEekt engaging clutch Cd in two stages depending on the complete opening and complete closing of the solenoid valve 81 by draining of a part of the pressurized oil to be supplied to the direct apply clutch Cd is controlled.

Gemäß einem der herkömmlich vorgeschlagenen Verfahren zur Steuerung der Einrückkraft hat der Fahrer die Möglichkeit/ nach freiem Wunsch entweder eine wirtschaftliche Fahrweise des Fahrzeugs oder eine Fahrweise mit verbessertem Fahrkomfort frei von lästigen Vibrationen des Fahrzeugaufbaus und frei von Vibrationslärm zu wählen. Dazu ist nahe seinem Sitz ein manuell betätigbarer Schalter vorgesehen, um zwei verschiedene Fahrzeuggeschwindigkeitswerte festzusetzen, unterhalb denen das Sperren des Drehmomentwandlers T durch direktes Einkuppeln der Direkt-Einrückkupplung Cd stattfinden kann. Dieses vorgeschlagene Verfahren hat jedoch den Nachteil, daß,wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit, unterhalb der das Sperren der Kupplung stattfinden kann, durch manuelle Betätigung des Schalters auf einen der verschiedenen Werte festgesetzt wird, kein Schlupf in der Kupplung auftreten kann, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit oberhalb des festgesetzten Wertes liegt.According to one of the conventionally proposed methods for controlling the engagement force, the driver has the option / Either an economical driving style of the vehicle or a driving style with at your discretion to choose improved driving comfort free from annoying vibrations of the vehicle body and free from vibration noise. For this purpose, a manually operated switch is provided near his seat in order to set two different vehicle speed values, below which the Locking the torque converter T can take place by directly engaging the direct engagement clutch Cd. However, this proposed method has the disadvantage that when the vehicle speed, below the Locking the clutch can take place by manually operating the switch on one of the various Values is set, no slip in the clutch can occur if the vehicle speed is above of the set value.

Um diesen Nachteil bei Anwendung des vorgeschlagenen Verfahrens auf das Steuersystem nach der Erfindung zu vermeiden, kann ein manuell betätigbarer Schalter Sw zwischen dem Magnetventil 81 und der elektronischen Steuerschaltung 120, wie in Fig. 2 gezeigt, vorgesehen werden, so daß der Fahrer die Betätigung des Magnetventils 81 mittels des schalters Sw an seinem Sitz manuell steuern kann. Der manuell betätigbare Schalter Sw hat zwei Kontakte 116 und 177, wobei der Kontakt 116 mit der elektronischen Steuerschaltung 120 und der Kontakt 117 mit einer Schaltung 118 verbunden ist, die ständig einTo overcome this disadvantage when applying the proposed method to the control system according to the invention can avoid a manually operated switch Sw between the solenoid valve 81 and the electronic Control circuit 120, as shown in Fig. 2, may be provided so that the driver can operate the solenoid valve 81 can be controlled manually by means of the switch Sw on his seat. The manually operated switch Sw has two contacts 116 and 177, the contact 116 with the electronic control circuit 120 and the contact 117 is connected to a circuit 118, which is constantly on

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Signal zur Einschaltung der Magnetspule 86 des Magnetventils 81 erzeugt. Mit Hilfe des manuell betätigbaren Schalters Sw kann die Einrückkraft der Direkt-Einrückkupplung Cd je nach Wunsch des Fahrers auf zwei verschiedene Niveaus festgelegt werden, um dadurch den gewünschten Kopplungsgrad des Drehmomentwandlers T zu erhalten.Signal for switching on the solenoid 86 of the solenoid valve 81 is generated. With the help of the manually operated Switch Sw can change the engagement force of the direct engagement clutch Cd to two different levels, depending on the driver's wishes Levels are set, thereby the desired degree of coupling of the torque converter T to obtain.

Obwohl die vorstehend genannten Ausführungsbeispiele einen hydraulischen Drehmomentwandler als hydraulische Kraftübertragung verwenden, kann die vorliegende Erfindung bei jeder anderen Kraftfahrzeug-Kraftübertragung angewendet werden, welche mit anderen Arten von hydraulischen Kraftübertragungen (Flüssigkeitskupplungen) ausgestattet ist.Although the above-mentioned embodiments use a hydraulic torque converter as the hydraulic power transmission, the present invention can can be used in any other motor vehicle power transmission that uses other types of hydraulic Power transmissions (fluid couplings) is equipped.

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Claims (31)

Patentanwälte Di? x.Jftau. *H.^EtcKr^ATOis"DiPL.-PHYS. Dr. K. Fincke Dipl.-Ing. F. A.Weickmann, Dipl.-Chem. B. Huber 3440847 Dr.-Ing. H. LiSKA, Dipl.-Phys. Dr. J. Prechtel 8000 MÜNCHEN 86 POSTFACH 860 820 TELEFON (089) 98 03 52 TELEXS22 621 TELEGRAMM PATENTWEICKMANN MÜNCHEN Steuerungssystem für einen Mechanismus zum Direkt-Einkuppeln in einer hydraulischen Kraftübertragungseinrichtung einer Kraftübertragung für Kraftfahrzeuge PatentansprüchePatent Attorneys Di? x.Jftau. * H. ^ EtcKr ^ ATOis "DiPL.-PHYS. Dr. K. Fincke Dipl.-Ing.FAWeickmann, Dipl.-Chem. B. Huber 3440847 Dr.-Ing.H. LiSKA, Dipl.-Phys. Dr J. Prechtel 8000 MÜNCHEN 86 POSTFACH 860 820 TELEFON (089) 98 03 52 TELEXS22 621 TELEGRAM PATENTWEICKMANN MUNICH Control system for a mechanism for direct coupling in a hydraulic power transmission device of a power transmission for motor vehicles Patent claims 1. Steuerungssystem für einen Mechanismus zum Direkt-Einkuppeln in einer Kraftfahrzeugkraftübertragung umfassend eine hydraulische Kraftübertragungseinrichtung mit einem Eingangselement und einem Ausgangselement, einen zwischen dem Eingangselement und dem Ausgangselement angeordneten, mit einem hydraulisch betätigbaren Teil versehen Mechanismus zum Direkt-Einkuppeln, der zum mechanischen Koppeln des Eingangselements mit dem Ausgangselement mit einer Einrückkraft dient, die der Größe eines dem hydraulisch betätigbaren Teil zugeführten Arbeitsflüssigkeitsdruckes entspricht, eine Quelle für die Arbeitsflüssigkeit und eine Druckregeleinrichtung für die Arbeitsflüssigkeit, die zwischen der Quelle für die Arbeitsflüssigkeit und dem hydraulisch betätigbaren1. Control system for a direct coupling mechanism in a motor vehicle power transmission comprising a hydraulic power transmission device having an input element and an output element, one between the input element and the output element arranged, provided with a hydraulically operable part mechanism for Direct coupling, which is used to mechanically couple the input element to the output element with a The application force is used which corresponds to the size of a working fluid pressure supplied to the hydraulically actuatable part corresponds to a source for the working fluid and a pressure control device for the Working fluid between the source for the working fluid and the hydraulically actuatable Teil des Mechanismus zum Direkt-Einkuppeln angeordnet ist, um den dem hydraulisch betätigbaren Teil zuzuführenden Arbeitsflüssigkeitsdruck zu regeln, gekennzeichnet durch einen Fahrzeuggeschwindigkeitsaufnehmer (103) zur Erfassung der Fahrzeuggeschwindigkeit (U) , durch eine Schlupfaufnahiaeeinrichtung zur Erfassung des Wertes eines den Wert des relativen Schlupfes zwischen dem Eingangs- und dem Ausgangselement (1, 3) kennzeichnenden Parameters (e) und durch eine Steuereinrichtung (121) zur Steuerung der Druckregeleinrichtung für die Arbeitsflüssigkeit zwecks Veränderung der Größe des Arbeitsflüssigkeitdrucks derart, daß der Parameter (e) innerhalb eines vorgegebenen Bereichs (e1, e2, e3) liegt, wenn die vom Fahrzeuggeschwindigkeitsaufnehmer (103) erfaßte Fahrzeuggeschwindigkeit (U) zwischen einem ersten vorgegebenen Wert (U.) und einem zweiten vorgegebenen, gegenüber dem ersten größeren Wert (U~) liegt und wenn gleichzeitig der von der Schlupfaufnahmeeinrichtung erfaßte Parameter (e) außerhalb des vorgegebenen Bereichs (el, e2, e3) liegt.Part of the mechanism for direct coupling is arranged in order to regulate the working fluid pressure to be supplied to the hydraulically actuatable part, characterized by a vehicle speed sensor (103) for detecting the vehicle speed (U), by a slip recording device for detecting the value of the relative slip between the input and output element (1, 3) characterizing parameter (e) and by a control device (121) for controlling the pressure regulating device for the working fluid for the purpose of changing the size of the working fluid pressure in such a way that the parameter (e) is within a predetermined range ( e 1, e2, e3) is when the vehicle speed (U) detected by the vehicle speed sensor (103) is between a first predetermined value (U.) and a second predetermined value (U ~) greater than the first, and if at the same time that of the Slip absorption device recorded parameters (e ) is outside the specified range (el, e2, e3). 2. Steuerungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (121) die Druckregeleinrichtung für die Arbeitsflüssigkeit derart steuert, daß diese den Druck der Arbeitsflüssigkeit vermindert, wenn der Parameter (e) einen Wert annimmt, der außerhalb des vorbestimmten Bereichs (el, e2, e3) liegt und der gegenüber den vorgegebenen Werten (el, e2, e3), die den vorbestimmten Bereich festlegen, einen kleineren Wert des relativen Schlupfes zwischen dem Eingangselement (1) und dem Ausgangselement (5) anzeigt, um dadurch die Einrückkraft des Mechanismus zum Direkt-Einkuppeln (Cd) zu verringern.2. Control system according to claim 1, characterized in that the control device (121) is the pressure regulating device controls for the working fluid in such a way that it reduces the pressure of the working fluid, when the parameter (e) assumes a value which is outside the predetermined range (el, e2, e3) and which is smaller than the predetermined values (el, e2, e3) which define the predetermined range Indicates the value of the relative slip between the input element (1) and the output element (5), thereby reducing the engagement force of the direct clutch mechanism (Cd). 3. Steuerungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (121) die Druckregeleinrichtung für die Arbeitsflüssigkeit derart steuert, daß diese den Druck der Arbeitsflüssigkeit erhöht, wenn der Parameter (e) einen Wert annimmt, der außerhalb des vorbestimmten Bereichs (el, e2, e3) liegt und der gegenüber den vorgegebenen Werten (el, e2, e2), die den vorbestimmten Bereich festlegen, einen größeren Wert des relativen Schlupfes zwischen dem Eingangselement (1) und dem Ausgangselement (5) anzeigt, um dadurch die Einrückkraft des Mechanismus zum Direkt-Einkuppeln (Cd) zu erhöhen.3. Control system according to claim 1, characterized in that the control device (121) is the pressure regulating device controls for the working fluid in such a way that it increases the pressure of the working fluid, when the parameter (e) assumes a value which is outside the predetermined range (el, e2, e3) and which is larger than the specified values (el, e2, e2) which define the predetermined range Indicates the value of the relative slip between the input element (1) and the output element (5) in order to thereby the engagement force of the direct engagement mechanism (Cd) to increase. 4. Steuerungssystem nach einem der Ansprüche 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Parameter (e) durch das Verhältnis zwischen der Drehzahl des Eingangselements (1) und der des Ausgangselements (5) bestimmt ist.4. Control system according to one of claims 1, 2 or 3, characterized in that the parameter (e) by the ratio between the speed of the input element (1) and that of the output element (5) is determined is. 5. Steuerungssystem nach einem der Ansprüche 1,2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Parameter (e) durch die Differenz der Drehzahl des Eingangselements (1) und der des Ausgagnselements (5) bestimmt ist.5. Control system according to one of claims 1, 2 or 3, characterized in that the parameter (e) is determined by the difference in the speed of the input element (1) and that of the output element (5) is determined. 6. Steuerungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Eingangselement mit einer Verbrennungskraftmaschine verbunden ist und eine an das Ausgangselement der hydraulischen Kraftübertragungseinrichtung angekoppelte Hilfskraftübertragung mit mehreren Zahnradvorgelegen zur Bereitstellung verschiedener Untersetzungsverhältnisse vorgesehen ist, die eine Auswahleinrichtung zur Bildung mehrerer Kombinationen der Zahnradvorgelege enthält, welche zur wahl-6. Control system according to one of the preceding claims, wherein the input member having an internal combustion engine is connected and an auxiliary power transmission coupled to the output element of the hydraulic power transmission device with a plurality of Gear is provided to provide various reduction ratios that a selection device for the formation of several combinations of the gear reduction, which can be selected freien Auswahl einer der Kombinationen dient, gekennzeichnet durch eine Drehzahlverhältnisaufnahmeeinrichtung zur Erfassung des Verhältnisses (e) zwischen der Drehzahl des Ausgangselements (5) und der des Eingangselements (1) und durch die Steuerung der Druckregeleinrichtung für die Arbeitsflüssigkeit derart, daß der Arbeitsflüssigkeitsdruck so erhöht wird, daß der Mechanismus zum Direkt-Einkuppeln (Cd) eine erste Einrückkraft auf das Eingangselement (1) und auf das Ausgangselement (5) aufbringt, wenn die vom Fahrzeuggeschwindigkeitsaufnehmer (103) erfaßte Fahrzeuggeschwindigkeit (U) zwischen einem ersten vorgegebenen Wert (U-) und einem zweiten vorgegebenen, gegenüber dem ersten größeren Wert (U2) liegt und wenn gleichzeitig das durch die Drehzahlverhältnisaufnahmeeinrichtung erfaßte Drehzahlverhältnis (e) kleiner als ein vorgegebener unterer Grenzwert (el) ist, während die Steuereinrichtung (121) die Druckregeleinrichtung für die Arbeitsflüssigkeit derart steuert, daß der Arbeitsflüssigkeitsdruck so verringert wird, daß der Mechanismus zum Direkt-Einkuppeln (Cd) eine gegenüber der ersten kleinere:: Einrückkraft auf das Eingangselement (1) und das Ausgangselement (5) aufbringt, wenn die vom Fahrzeuggeschwindigkeitsaufnehmer (103) erfaßte Fahrzeuggeschwindigkeit (U) zwischen einem ersten vorgegebenen Wert (U1) und einem zweiten vorgegebenen, gegenüber dem ersten größeren Wert (U2) liegt und wenn gleichzeitig das durch die Drehzahlverhältnisaufnahmeeinrichtung erfaßte Drehzahlverhältnis (e) größer als ein vorgegebener oberer Grenzwert ist, um dadurch das Drehzahlverhältnis zwischen dem Eingangselement (1) und dem Ausgangselement (5) so zu steuern, daß es in einen durch den oberen und unteren Grenzwert festgelegten Bereich fällt.free selection of one of the combinations is used, characterized by a speed ratio recording device for detecting the ratio (e) between the speed of the output element (5) and that of the input element (1) and by controlling the pressure regulating device for the working fluid in such a way that the working fluid pressure is increased that the mechanism for direct engagement (Cd) applies a first engagement force to the input element (1) and to the output element (5) when the vehicle speed (U) detected by the vehicle speed sensor (103) is between a first predetermined value (U-) and a second predetermined value (U 2 ) greater than the first and if at the same time the speed ratio (e) detected by the speed ratio recording device is less than a predetermined lower limit value (el), while the control device (121) controls the pressure regulating device for the working fluid in this way controls that the working area Fluid pressure is reduced so that the mechanism for direct engagement (Cd) applies a lower than the first :: engagement force on the input element (1) and the output element (5) when the vehicle speed (U) detected by the vehicle speed sensor (103) between a first predetermined value (U 1 ) and a second predetermined, compared to the first larger value (U 2 ) and if at the same time the speed ratio (e) detected by the speed ratio recording device is greater than a predetermined upper limit value, thereby increasing the speed ratio between the input element (1) and the output element (5) so that it falls within a range determined by the upper and lower limit values. 7. Steuerungssystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet , daß die Steuereinrichtung (121) die Druckregeleinrichtung für die Arbeitsflüssigkeit derart steuert, daß der Druck der Arbeitsflüssigkeit so verändert wird, daß der Mechanismus zum Direkt-Einkuppeln (Cd) die erste bzw. die zweite Einrückkraft auf das Eingangselement (1) und das Ausgangselement (5) jeweils kontinuierlich zwischen den Zeitpunkten aufbringt, zu denen die Druckregeleinrichtung von der zweiten auf die erste bzw. von der ersten auf die zweite Einrückkraft umschaltet.7. Control system according to claim 6, characterized in that the control device (121) is the pressure regulating device controls for the working fluid in such a way that the pressure of the working fluid is changed so that the mechanism for direct coupling (Cd) the first and the second engagement force on the input element (1) and the output element (5) in each case continuously applies between the times at which the pressure control device from the second on switches the first or from the first to the second engagement force. 8. Steuerungssystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (121) die Druckregeleinrichtung für die Arbeitsflüssigkeit derart steuert, daß der Arbeitsflüssigkeitsdruck so verändert wird, daß der Mechanismus zum Direkt-Einkuppeln eine mittlere, zwischen der ersten und der zweiten liegende Einrückkraft auf das Eingangs- und das Ausgangselement (1, 5) aufbringt, wenn das Drehzahlverhältnis (e) zwischen dem Eingangs- und dem Ausgangselement (1, 5) zwischen dem vorgegebenen oberen und dem vorgegebenen unteren Grenzwert (el, e2) liegt.8. Control system according to claim 6, characterized in that the control device (121) is the pressure regulating device controls for the working fluid in such a way that the working fluid pressure is changed so that the direct engagement mechanism has an intermediate engagement force between the first and second on the input and the output element (1, 5) when the speed ratio (e) between the input and output elements (1, 5) between the predetermined upper and the predetermined lower limit value (el, e2) lies. 9. Steuerungssystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung die Druckregeleinrichtung für die Arbeitsflüssigkeit derart steuert, daß der Arbeitsflüssigkeitsdruck so erhöht wird, daß der Mechanismus zum Direkt-Einkuppeln (Cd) unabhängig vom erfaßten Wert des Drehzahlverhältnisses (e) zwischen dem Eingangselement (1) und dem Ausgangselement (5) die erste Einrückkraft auf das Eingangselement (1) und das Ausgangselement (5) aufbringt, wenn die durch9. Control system according to claim 6, characterized in that that the control device controls the pressure regulating device for the working fluid in such a way that the working fluid pressure is increased so that the direct clutch mechanism (Cd) is independent the detected value of the speed ratio (e) between the input element (1) and the output element (5) applies the first engagement force to the input element (1) and the output element (5) when the through '" ■ 34408Λ7'"■ 34408Λ7 den Fahrzeuggeschwindigkeitsaufnehmer (103) erfaßte Fahrzeuggeschwindigkeit (U) größer als der zweite vorgegebene Wert (U3) ist.the vehicle speed (U) detected by the vehicle speed sensor (103) is greater than the second predetermined value (U 3 ). 10. Steuerungssystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (121) die Druckregeleinrichtung für die Arbeitsflüssigkeit derart steuert, daß der Arbeitsflüssigkeitsdruck so verringert wird, daß der Mechanismus zum Direkt-Einkuppeln (Cd) unabhängig vom erfaßten Wert des Drehzahlverhältnisses (e) zwischen dem Eingangselement (1) und dem Ausgangselement (5) die zweite Einrückkraft auf das Eingangselement (1) und das Ausgangselement (5) aufbringt, wenn die vom Fahrzeuggeschwindigkeitsaufnehmer (103) erfaßte Fahrzeuggeschwindigkeit (U) kleiner als der erste vorgegebene Wert (U1) ist.10. Control system according to claim 6, characterized in that the control device (121) controls the pressure regulating device for the working fluid such that the working fluid pressure is reduced so that the mechanism for direct engagement (Cd) regardless of the detected value of the speed ratio (e) between the input element (1) and the output element (5) applies the second engagement force to the input element (1) and the output element (5) when the vehicle speed (U) detected by the vehicle speed sensor (103) is less than the first predetermined value (U 1 ) is. 11. Steuerungssystem nach einem der Ansprüche 6 bis 9, mit einem Schälthebelstellungsaufnehmer (109) zum Erfassen einer durch die Auswahleinrichtung (80) ausgewählten Kombination der Zahnradvorgelege, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite vorgegebene Wert (U~) für die Fahrzeuggeschwindigkeit (U) auf einen von der durch den SchalthebelStellungsaufnehmer (109) erfaßten Kombination der Zahnradvorgelege abhängigen Wert festgesetzt wird.11. Control system according to one of claims 6 to 9, with a shift lever position sensor (109) for detection a combination of the gear reduction gears selected by the selection device (80), characterized in that that the second predetermined value (U ~) for the vehicle speed (U) to one of the by the gear lever position sensor (109) detected combination of the gear reduction dependent value set will. 12. Steuerungssystem nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß größere Werte (U2) der zweiten vorgegebenen Fahrzeuggeschwindigkeit kleineren Untersetzungsverhältnissen einer vom Schalthebelstellungsaufnehmer (109) erfaßten Kombination der Zahnradvorgelege zugeordnet sind.12. Control system according to claim 11, characterized in that larger values (U 2 ) of the second predetermined vehicle speed are associated with smaller reduction ratios of a combination of the gear reduction gears detected by the shift lever position sensor (109). mm, "7 * mm, "7 * 13. Steuerring s sy stem nach Anspruch 6 mit einem Schalthebelstellungsaufnehmer zum Erfassen einer durch die Auswahleinrichtung (80) ausgewählten Kombination der Zahnradvorgelege und mit einem Motordrehzahlaufnehmer (106) zum Erfassen der Motordrehzahl (Ne), dadurch gekennzeichnet, daß die Drehzahlverhältnisaufnahmeeinrichtung das Drehzahlverhältnis (e) zwischen dem Eingangselement (1) und dem Ausgangselement (5) auf der Grundlage der durch den Fahrzeuggeschwindigkeitsaufnehmer (103) erfaßten Fahrzeuggeschwindigkeit (U), der durch den SchalthebelStellungsaufnehmer13. control ring s system according to claim 6 with a shift lever position sensor for detecting a combination selected by the selection device (80) of the gear reduction and with an engine speed pick-up (106) for detecting the engine speed (Ne), characterized in that the speed ratio recording device the speed ratio (e) between the input element (1) and the output element (5) Based on the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor (103) (U) caused by the gear lever position sensor (109) erfaßten Kombination der Zahnradvorgelege und der durch den Motordrehzahlaufnehmer (106) erfaßten Motordrehzahl (Ne) bestimmt.(109) detected combination of the gear reduction and those detected by the engine speed sensor (106) Engine speed (Ne) determined. 14. Steuerungssystem nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß das Drehzahlverhältnis (e) zwischen dem Eingangselement (1) und dem Ausgangselement (5) auf der Grundlage des kleinsten Untersetzungsverhältnisses, das durch eine vom Schalthebelstellungsaufnehmer (109) erfaßte Kombination der Zahnradvorgelege vorgesehen ist, bestimmt wird, wenn die vom Fahrzeuggeschwindigkeitsaufnehmer (103) erfaßte Fahrzeuggeschwindigkeit (U) zwischen dem zweiten vorgegebenen Wert (U2) und einem dritten vorgegebenen, gegenüber dem ersten größeren Wert (U3) liegt.14. Control system according to claim 13, characterized in that the speed ratio (e) between the input element (1) and the output element (5) on the basis of the smallest reduction ratio which is provided by a combination of the gear reduction gears detected by the shift lever position sensor (109), is determined when the vehicle speed (U) detected by the vehicle speed sensor (103) is between the second predetermined value (U 2 ) and a third predetermined value (U 3 ) which is greater than the first. 15. Steuerungssystem nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß das Drehzahlverhältnis (e)zwischen dem Eingangselement (1) und dem Ausgangselement (5) auf der Grundlage des zweitkleinsten Untersetzungsverhältnisses, das durch eine vom Schalthebelstellungsaufnehmer (109)15. Control system according to claim 13, characterized in that the speed ratio (e) between the input element (1) and the output element (5) based on the second smallest reduction ratio, through one of the gear lever position sensor (109) erfaßte Kombination der Zahnradvorgelege vorgesehen ist/ bestimmt wird, wenn die vom Fahrzeuggeschwindigkeitsaufnehmer (103) erfaßte Fahrzeuggeschwindigkeit (U) zwischen dem ersten vorgegebenen Wert (U-) und einem dritten vorgegebenen, gegenüber dem zweiten kleineren Wert (U3) liegt.detected combination of the gear reduction is provided / is determined when the vehicle speed (U) detected by the vehicle speed sensor (103) is between the first predetermined value (U-) and a third predetermined value (U 3 ) which is smaller than the second. 16. Steuerungssystem nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, daß der dritte vorgegebene Wert (U3) der Fahrzeuggeschwindigkeit (U) auf einen Wert festgesetzt wird, der von der von dem Schalthebelstellungs aufnehmer (109) erfaßten Kombination der Zahnradvorgelege abhängt.16. Control system according to claim 14 or 15, characterized in that the third predetermined value (U 3 ) of the vehicle speed (U) is set to a value which depends on the combination of the gear reduction gears detected by the shift lever position sensor (109). 17. Steuerungssystem nach Anspruch 6, mit einem Schalthebelstellungsaufnehmer zum Erfassen einer durch die Auswahleinrichtung ausgewählten Verbindung der Zahnradvorgelege, dadurch gekennzeichnet, daß der vorgegebene obere und untere Grenzwert (el, e2) des Drehzahlverhältnisses (e) jeweils auf einen Wert gesetzt wird, der von der von dem Schalthebelstellungsaufnehmer (109) erfaßten Kombination der Zahnradvorgelege abhängt.17. Control system according to claim 6, with a shift lever position sensor for detecting a connection of the gear reduction gears selected by the selection device, characterized in that the predetermined upper and lower limit values (el, e2) of the speed ratio (e) each is set to a value different from that of the shift lever position sensor (109) detected combination of the gear reduction depends. 18. Steuerungssystem nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß der vorgegebene obere und untere Grenzwert (el, e2) des Drehzahlverhältnisses (e) jeweils auf der Grundlage des kleinsten Untersetzungsverhältnisses, welches durch die durch den Schalthebelstellungsaufnehmer (109) erfaßte Kombination der Zahnradvorgelege vorgesehen ist, bestimmt wird, wenn die durch den Fahrzeuggeschwindigkeitsaufnehmer (103) erfaßte Fahrzeuggeschwindigkeit (U) zwischen dem zweiten vorgegebenen18. Control system according to claim 17, characterized in that the predetermined upper and lower limit value (el, e2) of the speed ratio (e) in each case on the Basis of the smallest reduction ratio, which is determined by the gear lever position sensor (109) detected combination of the countershaft transmission is provided, when determined by the vehicle speed sensor (103) detected vehicle speed (U) between the second predetermined Wert (tu) und einem dritten vorgegebenen, gegenüber dem ersten größeren Wert (U3) liegt.Value (tu) and a third predetermined value (U 3 ) which is greater than the first. 19. Steuerungssystem nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß der vorgegebene obere und untere Grenzwert (el, e2) des Drehzahlverhältnisses (e) jeweils auf der Grundlage des zweitkleinsten Untersetzungsverhältnisses, das durch die durch den Schalthebelstellungsaufnehmer (109) erfaßte Kombination der Zahnradvorgelege vorgesehen ist, bestimmt wird, wenn die durch den Fahrzeuggeschwindigkeitsaufnehmer (103) erfaßte Fahrzeuggeschwindigkeit (U) zwischen einem ersten vorgegebenen Wert (U1) und einem dritten vorgegebenen, gegenüber dem zweiten kleineren Wert (U3) liegt.19. Control system according to claim 17, characterized in that the predetermined upper and lower limit values (el, e2) of the speed ratio (e) are each based on the second smallest reduction ratio which is provided by the combination of the gears detected by the shift lever position sensor (109) , is determined when the vehicle speed (U) detected by the vehicle speed sensor (103) is between a first predetermined value (U 1 ) and a third predetermined value (U 3 ) which is smaller than the second. 20. Steuerungssystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der durch den vorgegebenen oberen und unteren Grenzwert (el, e2) festgelegte Bereich des Drehzahlverhältnisses (e) in einen zweiten Bereich verlagert wird, wenn das durch die Drehzahlverhältnisaufnahmeeinrichtung erfaßte Drehzahlverhältnis (e) für eine vorgegebene Zeitspanne im ersterwähnten Bereich verbleibt. 20. Control system according to claim 6, characterized in that the predetermined upper and lower Limit value (el, e2) shifted the specified range of the speed ratio (e) to a second range becomes when that by the speed ratio pickup device detected speed ratio (e) remains in the first-mentioned range for a predetermined period of time. 21. Steuerungssystem nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Bereich durch zweite vorgegebene obere und untere Grenzwerte festgelegt wird, die jeweils größer als der vorgegebene obere und der vorgegebene untere Grenzwert sind, welche den erstgenannten Bereich festlegen.21. Control system according to claim 20, characterized in that the second area is predetermined by the second upper and lower limit values are set, each greater than the specified upper and the specified are the lower limit values, which define the first-mentioned range. 22. Steuerungssystem nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß das Drehzahlverhältnis (e) derart gesteuert wird, daß es in dem erstgenannten und nicht im zweiten22. Control system according to claim 21, characterized in that the speed ratio (e) is controlled in this way becomes that it is in the former and not in the second Bereich liegt,wenn das durch die Drehzahlverhältnisaufnahmeeinrichtung erfaßte Drehzahlverhältnis (e) für eine zweite vorgegebene, gegenüber der ersten größere Zeitspanne innerhalb des zweiten Bereichs verbleibt.Range if that is by the speed ratio pickup device detected speed ratio (e) for a second predetermined, compared to the first longer period of time remains within the second area. 23. Steuerungssystem nach einem der Ansprüche 20 bis 22, mit einem Schalthebelstellungsaufnehmer zum Erfassen einer durch die Auswahleinrichtung ausgewählten Kombination der Zahnradvorgelege, dadurch gekennzeichnet, daß das Verlagern des ersten Bereichs des Drehzahlverhältnisses zum zweiten Bereich/vorgenommen wird, wenn die vom Fahrzeuggeschwindigkeitsaufnehmer (103) erfaßte Fahrzeuggeschwindigkeit (U) zwischen dem zweiten vorgegebenen Wert (U2) und einem dritten vorgegebenen, gegenüber dem ersten größeren Wert (U3) liegt und wenn gleichzeitig die vom Schalthebelstellungsaufnehmer (109) erfaßte Kombination der Zahnradvorgelege eine vorgegebene Kombination ist.23. Control system according to one of claims 20 to 22, with a shift lever position sensor for detecting a combination of the gear train selected by the selection device, characterized in that the shifting of the first range of the speed ratio to the second range / is carried out when the vehicle speed sensor (103) detected vehicle speed (U) is between the second predetermined value (U 2 ) and a third predetermined value (U 3 ) which is greater than the first and if at the same time the combination of gear reduction gears detected by the shift lever position sensor (109) is a predetermined combination. 24. Steuerungssystem nach Anspruch 6, mit einem Änderungsgeschwindigkeitsaufnehmer zum Erfassen der Änderungsgeschwindigkeit des Drehzahlverhältnisses (e) zwischen dem Eingangselement (1) und dem Ausgangselement (5), dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (121) die Druckregeleinrichtung für die Arbeitsflüssigkeit derart steuert, daß der Arbeitsflüssigkeitsdruck so verringert wird, daß der Mechanismus zum Direkt-Einkuppeln (Cd) unabhängig vom erfaßten Wert des Drehzahlverhältnisses (e) zwischen dem Eingangselement (1) und dem Ausgangselement (5) die zweite Einrückkraft auf das Eingangselement (1) und das Ausgangselement (5) aufbringt, wenn die durch24. Control system according to claim 6, with a rate of change transducer for detecting the rate of change of the speed ratio (e) between the input element (1) and the output element (5), characterized in that the control device (121) is the pressure control device for the Working fluid controls so that the working fluid pressure is reduced so that the mechanism for direct engagement (Cd) regardless of the detected value of the speed ratio (e) between the input element (1) and the output element (5) the second engagement force on the input element (1) and the output element (5) applies when the through den Änderungsgeschwindigkeitsaufnehmer erfaßte Änderungsgeschwindigkeit des Drehzahlverhältnisses (e) größer als ein vorgegebener Bezugswert ist.the rate of change detected by the rate of change transducer of the speed ratio (e) is greater than a predetermined reference value. 25. Steuerungssystem nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, daß die Verringerung des Arbeitsflüssigkeitsdrucks durch die Steuereinrichtung (121) eine vorgegebene Zeitspanne andauert.25. Control system according to claim 24, characterized in that the reduction in the working fluid pressure by the control device (121) lasts a predetermined period of time. 26. Steuerungssystem nach Anspruch 24, mit einem Schalt-'" hebelstellungsaufnehmer zum Erfassen einer durch die Auswahleinrichtung ausgewählten Kombination der Zahnradvorgelege und mit einem Motordrehzahlaufnehmer zum Erfassen der Motordrehzahl, dadurch gekennzeichnet, daß der Änderungsgeschwindigkeitsaufnehmer die Änderungsgeschwindigkeit des Drehzahlverhältnisses (e) zwischen dem Eingangs- und dem Ausgangselement (1, 5) auf der Grundlage der durch den Fahrzeuggeschwindigkeit sauf nehmer (103) erfaßten Fahrzeuggeschwindigkeit (U), des kleinsten UnterSetzungsverhältnisses, das durch die vom Schalthebelstellungsaufnehmer (109) erfaßte Kombination der Zahnradvorgelege vorgesehen ist, und der durch den Motordrehzahlaufnehmer (106) erfaßten Motordrehzahl (Ne) bestimmt.26. Control system according to claim 24, with a switching '" Lever position sensor for detecting a combination of the gear reduction units selected by the selection device and with an engine speed sensor for Detection of the engine speed, characterized in that the rate of change recorder the rate of change the speed ratio (e) between the input and output element (1, 5) based on the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor (103) (U), the smallest reduction ratio determined by the gear lever position sensor (109) detected combination of the gear reduction is provided, and that by the engine speed pick-up (106) detected engine speed (Ne) determined. 27. Steuerungssystem nach Anspruch 24 mit einem Schalthebelstellungsaufnehmer zum Erfassen einer durch die Auswahleinrichtung ausgewählten Kombination der Zahnradvorgelege, dadurch gekennzeichnet, daß der vorgegebene Bezugswert für die Änderungsgeschwindigkeit des Drehzahlverhältnisses (e) auf einen Wert festgesetzt wird, der von der durch den Schalthebelstellungsaufnehmer (109) erfaßten Kombination der Zahnradvorgelege abhängt.27. Control system according to claim 24 with a shift lever position sensor for detecting a combination of the gear reduction units selected by the selection device, characterized in that the predetermined reference value for the rate of change of the speed ratio (e) is set to a value different from that indicated by the shift lever position sensor (109) detected combination of the gear reduction depends. 34408A734408A7 28. Steuerungssystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckregeleinrichtung für die Arbeitsflüssigkeit einen Steuerdruckerzeuger, der wenigstens vom Wert eines den Lastzustand des Motors kennzeichnenden Paramters abhängig arbeitet, und ein Steuerventil (60) zur Erzeugung eines zum von dem Steuerdruckerzeuger erzeugten Steuerdruck proportionalen Flüssigkeitsdruckes aufweist, der als Arbeitsflüssigkeitsdruck zum hydraulisch betätigbaren Teil des Mechanismus zum Direkteinkuppeln (Cd) geführt ist, und daß ein Druckminderer zur Verringerung des durch den Steuerdruckerzeuger erzeugten Steuerdrucks vorgesehen ist.28. Control system according to claim 6, characterized in that the pressure regulating device for the working fluid has a control pressure generator which is at least works as a function of the value of a parameter characterizing the load condition of the engine, and a control valve (60) for generating a control pressure proportional to the control pressure generated by the control pressure generator Has fluid pressure, which is used as the working fluid pressure for the hydraulically actuatable part the mechanism for direct coupling (Cd) is performed, and that a pressure reducer to reduce the through the control pressure generator generated control pressure is provided. 29. Steuerungssystem nach Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet, daß das Fahrzeug mit mindestens einem belastenden Gerät ausgerüstet ist, das im eingeschalteten Zustand eine Last auf den Motor aufbringt, daß ein Betrieb sauf nehmer (110) zum Erfassen des Betriebszustandes des belastenden Geräts vorgesehen ist, um die :auf den Motor aufgebrachte Last festzustellen, und daß die Steuereinrichtung (121) den Druckminderer derart steuert, daß der Steuerdruck unabhängig vom erfaßten Wert des Drehzahlverhältnisses (e) zwischen dem Eingangs- und dem Ausgangselement (1, 5) verringert wird, wenn die genannte Last größer als ein vorgegebener Wert ist.29. Control system according to claim 28, characterized in that the vehicle with at least one onerous Device is equipped that applies a load to the motor when switched on, that an operation Sauf taker (110) for detecting the operating state of the loading device is provided to: determine the load applied to the engine; and that the control means (121) controls the pressure reducer in such a way that the control pressure is independent of the detected value of the Speed ratio (e) between the input and the output element (1, 5) is reduced when the said load is greater than a specified value. 30. Steuerungssystem nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, daß die öffnung der Drosselklappe den den Lastzustand des Motors (E) kennzeichnenden Parameter darstellt. 30. Control system according to claim 29, characterized in that the opening of the throttle valve corresponds to the load condition of the motor (E) is the characteristic parameter. 31. Steuerungssystem nach Anspruch 30, dadurch gekennzeichnet, daß der Druckminderer den Steuerdruck um einen31. Control system according to claim 30, characterized in that the pressure reducer increases the control pressure by one Betrag reduziert, der einer bestimmten Öffnung der Drosselklappe entspricht, wenn die durch den Betrieb sauf nehmer (110) festgestellte Last des belastenden Gerätes größer als der vorgegebene Wert ist.Reduced amount that corresponds to a certain opening of the throttle valve when the through operation sauf taker (110) determined load of the loading device greater than the predetermined value is.
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