DE3438497C2 - Agricultural machine - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Landmaschine, bestehend aus einem Schlepper und aus einem an dem Schlepper angekuppelten Anbaugerät, gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to an agricultural machine consisting of a tractor and an attachment coupled to the tractor, according to the preamble of Claim 1.

Bei der landwirtschaftlichen Bodenbearbeitung mit Hilfe von Schleppern und daran angekoppelten Anbaugeräten, ist es für viele Bearbeitungsvorgänge erforderlich, das Anbaugerät, z. B. eine Drillmaschine, einen Düngerstreuer usw. während des Bearbeitungsvorgangs entsprechend den gewünschten Arbeitsabläufen zu steuern. So ist es z. B. erforderlich, beim Säen mit einer Drillmaschine am Ende einer ausgesäten Bahn den Sävorgang zu unterbrechen, den Schlepper zu wenden und dann die Drillmaschine wieder einzuschalten, so daß mit dem Aussäen einer erneuten Bahn begonnen werden kann.In agricultural tillage with the help of tractors and on it attached attachments, it is required for many machining operations the attachment, e.g. B. a seed drill, a fertilizer spreader, etc. during the Control the machining process according to the desired work processes. So it is z. B. required when sowing with a seed drill at the end of a seeded track to interrupt the seeding process, turn the tractor and then switch on the seed drill again so that with sowing one renewed path can be started.

Damit es in derartigen Fällen nicht jedesmal erforderlich ist, daß die den Schlepper fahrende Bedienungsperson die entsprechenden Handgriffe zum Einstellen der Funktionssteuerung an dem Anbaugerät selbst vornehmen muß, ist es z. B. aus der DE-OS 28 18 229 bekannt (dort für ein angekoppeltes Spritzgerät), im Bereich des Fahrersitzes am Schlepper eine Bedienungskonsole anzuordnen, die über Bowdenzüge mit dem Anbaugerät in Verbindung steht, so daß vom Fahrersitz aus über die Bowdenzüge Steuersignale an das Anbaugerät abgegeben werden können und somit z. B. die Funktion des Spritzgerätes gesteuert werden kann.So that it is not necessary in such cases that the Operator driving the appropriate handles for Setting the function control on the implement itself must be done it z. B. from DE-OS 28 18 229 known (there for a coupled sprayer), to place an operating console on the tractor in the driver's seat area, which is connected to the attachment via Bowden cables, so that from The driver's seat sends control signals to the attachment via the Bowden cables can be and thus z. B. the function of the sprayer can be controlled can.

Neben einer solchen Signalübertragungseinrichtung, bei der Bowdenzüge verwendet werden, ist es auch bekannt, die Steuersignale mittels elektrischer Leitung, mittels Druckluft oder hydraulisch auf das Anbaugerät zu übertragen.In addition to such a signal transmission device, in the Bowden cables used, it is also known to control signals by means of electrical Line to be transferred to the attachment using compressed air or hydraulically.

Desweiteren ist es bei vielerlei Bearbeitungsvorgängen der Landwirtschaft hilfreich, wenn nicht sogar erforderlich, daß die Bedienungsperson am Schlepper den momentanen Betriebszustand des Anbaugerätes überwachen kann. Zu diesem Zweck, z. B. bei einer Drillmaschine, werden Sensoren an der Drillmaschine angebracht, die z. B. die jeweils ausgebrachte Saatgutmenge erfassen. Diese Signale werden ebenfalls mit Hilfe einer Signalübertragungseinrichtung, nämlich elektrischer Leitungen, in die Fahrerkabine des Schleppers übertragen, und dort mit entsprechenden Anzeigegeräten sichtbar gemacht. Es besteht also die Möglichkeit, daß die Bedienungsperson, wenn keine direkte Steuermöglichkeit vom Schlepper zum Anbaugerät gegeben ist, den Schlepper anhält, und bei beobachteten Funktionsstörungen oder zur Änderung der gewünschten Betriebsgrößen am Anbaugerät die entsprechenden Handgriffe vornimmt. Wenn Bowdenzüge zur Steuerung des Anbaugerätes zum Schlepper verlaufen, können natürlich diese Handgriffe auch vom Schlepper aus vorgenommen werden.Furthermore, it is helpful in many agricultural processing operations, if not even required that the operator on the tractor can monitor the current operating status of the attachment. To this  Purpose, e.g. B. on a seed drill, sensors on the seed drill attached, the z. B. capture the amount of seed applied. These Signals are also transmitted using a signal transmission device, namely electrical lines, transferred to the tractor cab, and there with corresponding display devices made visible. So there is a possibility that the operator if there is no direct control from the tractor is given to the attachment, the tractor stops, and when it is observed Malfunctions or to change the desired operating sizes on Attachment handles the appropriate handles. When Bowden cables for Control of the attachment to the tractor can, of course, this Handles can also be carried out from the tractor.

Den bisher für die geschilderten Zwecke bekannten Signalübertragungseinrichtungen, wie Bowdenzüge, elektrische Leitungen, Druckluft usw. haftet jedoch der Nachteil an, daß im Hinblick auf die meist sehr rauhen Betriebsbedingungen, wie sie allgemein in der Landwirtschaft vorherrschen, die benötigten Verbindungsleitungen zwischen Schlepper und Anbaugerät, bzw. umgekehrt, leicht beschädigt werden können oder zumindest stark verschmutzen. Dabei können auch z. B. bei einer elektrischen Übertragung, die Kontakte in Mitleidenschaft gezogen werden, so daß nicht immer eine funktionssichere Übertragung der Signale gewährleistet ist. Insbesondere bei den sich immer mehr durchsetzenden Kabinenschleppern sind diese bekannten Signalübertragungseinrichtungen sehr nachteilig, weil dann in den Schlepperkabinen entsprechende Durchbrüche oder Öffnungen vorgesehen werden müssen, durch die die Kabel hindurch geführt werden können. Insbesondere wird dadurch die Handhabung der gesamten Übertragungseinrichtung umständlicher, nicht zuletzt deshalb, weil damit auch die Plazierung der die Steuer- bzw. Kontrollsignale zur Anzeige bringenden Konsole nur an bestimmten Stellen möglich ist.The previously known for the purposes described Signal transmission devices, such as Bowden cables, electrical lines, Compressed air, etc., however, has the disadvantage that, in view of the mostly very harsh operating conditions that are generally prevalent in agriculture, the required connecting lines between the tractor and the attachment, or conversely, can easily be damaged or at least heavily soiled. It can also z. B. in an electrical transmission, the contacts in Be affected, so that not always a reliable Transmission of the signals is guaranteed. Especially with the more and more assertive cabin tugs are these well-known Signal transmission devices very disadvantageous because then in the Appropriate openings or openings are provided for tractor cabins through which the cables can be passed. In particular this makes the handling of the entire transmission device more cumbersome, not least because the placement of the tax or Control signals for the display console are only possible at certain points is.

Darüber hinaus, kommt es häufiger vor, daß beim Abkoppeln des Gerätes vergessen wird, die miteinander verbundenen elektrischen Leitungen zwischen Schlepper und Anbaugerät zu trennen, so daß diese überdehnt werden oder abreißen können.In addition, it happens more often that when disconnecting the device forget the interconnected electrical lines between Separate tractor and attachment so that they are overstretched or can tear off.

Die DE-OS 16 32 824 zeigt eine gattungsgemäße Landmaschine. Diese Landmaschine besteht aus einem Schlepper und einem an dem Schlepper angekoppelten Anbaugerät mit einer Signalübertragungseinrichtung zur drahtlosen Übertragung von Signalen vom Schlepper zum Anbaugerät. Hierdurch erfolgt auf drahtlosen Wege eine Fernbedienung der angehängten Maschine vom Schlepper aus. Somit besteht also bei dieser Maschine keine Gefahr der Verschmutzung oder Beschädigung der Leitung für eine Übertragung von Steuersignalen vom Schlepper zum Anbaugerät. Es werden hier keine Kabelführungen zur Übertragung derartiger Signale benötigt. Die entsprechenden Sender bzw. Empfänger können an beliebiger Stelle angeordnet werden. Dieser bekannten Landmaschine haftet jedoch der Nachteil an, daß keine Kontrollmöglichkeit der Einstellungen am Anbaugerät möglich ist. Weiterhin ist kein Informationsaustausch zwischen Schlepper und Anbaugerät möglich.DE-OS 16 32 824 shows a generic agricultural machine. These Agricultural machine consists of a tractor and one on the tractor coupled attachment with a signal transmission device for wireless  Transmission of signals from the tractor to the attachment. This is done on wireless ways a remote control of the attached machine from the tractor out. So there is no risk of contamination or with this machine Damage to the line for transmission of control signals from the tractor to the attachment. There are no cable guides for the transmission of such Signals needed. The corresponding transmitter or receiver can be sent to anyone Be arranged. However, this known agricultural machine is liable Disadvantage that there is no possibility of checking the settings on the attachment is possible. Furthermore, there is no exchange of information between the tractor and Attachment possible.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die bekannte Landmaschine unter Ausschaltung der Nachteile in vorteilhafter Weise weiter zu bilden.The invention has for its object the well-known agricultural machine Eliminating the disadvantages in an advantageous manner to further develop.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die gekennzeichneten Merkmale des Anspruches 1 gelöst.This object is achieved by the features of the Claim 1 solved.

Auf diese Art und Weise lassen sich diejenigen Größen, die die Bedienungsperson während eines Bearbeitungsvorganges im Auge behalten muß, einfach und zuverlässig im Schlepper zur Anzeige bringen, wenn sie z. B. mit Sensoren am Anbaugerät erfaßt, dem dortigen Sender zugeführt und dann an den Empfänger des Schleppers übermittelt werden. Während es für manche Arbeitsvorgänge ausreichend ist, lediglich die den momentanen Betriebszustand des Anbaugerätes kennzeichnenden Signale an den Schlepper zu übertragen und dort zur Anzeige zu bringen, ohne daß eine Fernbedienungsmöglichkeit zwischen Schlepper und Anbaugerät vorgesehen ist, ist es natürlich vorteilhaft, wenn beim Schlepper ein Sender und am Anbaugerät ein Empfänger angebracht ist, so daß entsprechende Steuersignale abhängig von dem Schlepper zur Anzeige gebrachten Betriebsgrößen einfach an das Anbaugerät übermittelt werden können. Es läßt sich dadurch auch ein kompletter, selbständiger Regelkreislauf, der von der Bedienungsperson optisch überwacht werden kann, aufbauen.In this way, those sizes that the operator can must be kept in mind during a machining operation, simple and reliably display in the tractor if, for. B. with sensors on Attachment detected, fed to the transmitter there and then to the receiver of the tractor are transmitted. While it is for some operations is sufficient, just the current operating state of the attachment to transmit characteristic signals to the tractor and display them there bring without a remote control possibility between tractor and Attachment is provided, it is of course advantageous if the tractor Transmitter and a receiver is attached to the attachment, so that corresponding Control signals displayed depending on the tractor Operating sizes can be easily transmitted to the attachment. It can be thereby also a complete, independent control cycle, which of the Operator can be monitored optically, set up.

Auch ist so eine Regelung oder Steuerung der Funktion der Anbaugeräte in Abhängigkeit eines aktuellen Arbeitsablaufes möglich.Such a regulation or control of the function of the attachments is in Depending on a current workflow possible.

In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung ist der Sender/Empfänger ein Ultraschallsender/-empfänger. Obwohl prinzipiell jedes drahtlose Sendeempfangssystem verwendet werden kann, ist es für diese Ausführungsform deshalb besonders vorteilhaft, weil die Reichweite von Ultraschallsendern im allgemeinen nur einige Meter beträgt, so daß, wenn auf einem Nachbarfeld ebenfalls mit einem derartigen System gearbeitet wird, keine gegenseitige Beeinflussung der Anbaugeräte stattfindet. Diesen Vorteil erhält man auch, wenn gemäß einer alternativen Ausführungsform Infrarotsender/-empfänger verwendet werden.In an advantageous development of the invention, the transmitter / receiver is a Ultrasound transmitter / receiver. Although basically any wireless Transceiver system can be used, it is for this embodiment  especially advantageous because the range of ultrasonic transmitters in the generally only a few meters, so when on a neighboring field such a system is also used, not a mutual one Influencing the attachments takes place. You also get this advantage if according to an alternative embodiment, infrared transmitter / receiver is used become.

Um die jeweilige momentane Betriebssituation des Anbaugerätes erfassen und eine entsprechende Steuerung dann vornehmen zu können, ist es vorteilhaft, wenn am Anbaugerät Sensoren zur Erfassung der momentanen Betriebssituation, wie z. B. der ausgebrachten Saatgutmenge und des Schardruckes bei einer Drillmaschine angeordnet sind und wenn diese Sensoren zur Abgabe entsprechender Signale mit dem Sender des Anbaugerätes verbunden sind.To record the current operating situation of the attachment and a to be able to carry out appropriate control, it is advantageous if on Attachment sensors for recording the current operating situation, such as B. the seed quantity applied and the coulter pressure in a seed drill are arranged and if these sensors for emitting corresponding signals the transmitter of the attachment are connected.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß auf dem Anbaugerät selbst alle zur Erzeugung der unterschiedlichen Arbeitsweisen benötigten Aggregate angebracht sind, die mit Hilfe der Sender/Empfänger vom Schlepper aus gesteuert werden. Diese Maßnahme bietet den großen Vorteil an einer weitgehenden Unabhängigkeit des Anbaugerätes vom Schlepper. So sind dem gemäß keine Hydraulikleitungen oder mechanische Verbindungen zur Arbeitsablaufsteuerung des Anbaugerätes zwischen Schlepper und Anbaugerät mehr erforderlich, so daß weitgehend irgendwelche Leitungen oder mechanische Verbindungen zwischen Anbaugerät und Schlepper entfallen können. Dennoch können sämtliche Funktionen vom Schlepper aus gesteuert werden.According to a further advantageous embodiment of the invention, that on the implement itself all to produce the different Required aggregates are attached, using the Transmitter / receiver can be controlled from the tractor. This measure offers the great advantage of the attachment being largely independent of Tractor. Accordingly, there are no hydraulic lines or mechanical Connections for workflow control of the attachment between the tractor and attachment more required, so that largely any lines or mechanical connections between the attachment and tractor can be omitted. Nevertheless, all functions can be controlled from the tractor.

Zur Übertragung von Ein- und Ausschaltbefehlen für das Anbaugerät ist es ausreichend, wenn die Sender-/Empfängerpaare zur Einzelimpulsübertragung ausgelegt sind.It is for the transmission of switch-on and switch-off commands for the attachment sufficient if the transmitter / receiver pairs for single pulse transmission are designed.

Wenn dagegen Stellvorgänge auszuführen sind, wie z. B. zur Mengendosierung der von einer Drillmaschine ausgebrachten Saatgutmenge, sind die Sender-/Empfängerpaare zur Übertragung von Impulsfolgen oder von unterschiedlich langen Impulsen ausgelegt.If, on the other hand, adjusting operations are to be carried out, such as e.g. B. for quantity dosing The amount of seed applied by a seed drill is the Transmitter / receiver pairs for the transmission of pulse trains or of impulses of different lengths.

Im folgenden wird die Erfindung anhand des in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert und beschrieben.The invention is based on the in the Figures illustrated embodiment closer explained and described.

Es zeigtIt shows

Fig. 1 eine erfindungsgemäße Landmaschine, be­ stehend aus einem Schlepper und einer angekoppelten Sämaschine und Fig. 1 is an agricultural machine according to the invention, be standing from a tractor and a coupled seeder and

Fig. 2 eine erfindungsgemäße Fernbedienungsein­ heit zur Funktionssteuerung der in Fig. 1 dargestellten Sämaschine. Fig. 2 shows a remote control unit according to the invention for function control of the seed drill shown in Fig. 1.

In Fig. 1 ist mit 1 im ganzen eine Landmaschine be­ zeichnet, die aus einem Schlepper 2 und einer ange­ koppelten Sämaschine 3 besteht. Die Sämaschine ist mit einem Saatgutbehälter 4 ausgestattet, von dem das auszusäende Saatgut über Säschare 5 in den Boden abge­ geben wird. Die Anzahl der pro Zeiteinheit abzugebenden Saatkörner hängt von verschiedenen Umständen, wie bei­ spielsweise der Art des Saatgutes oder der Fahrgeschwin­ digkeit, mit der die Sämaschine über den Acker gezogen wird, ab.In Fig. 1, 1 in the whole a farm machine is distinguished be composed of a tractor 2 and a seed drill coupled. 3 The seeder is equipped with a seed hopper 4 , from which the seed to be sown is given abge 5 in the ground. The number of seeds to be dispensed per unit of time depends on various circumstances, such as the type of seed or the speed at which the seed drill is pulled over the field.

Zur Regelung der Saatgutabgabemenge sind daher zwischen den einzelnen zu den Säscharen führenden Kanälen 9 und dem Saatgutbehälter 4 Schieber angebracht, die eine Dosierung der Abgabemenge ermöglichen. To regulate the amount of seed dispensed, slides are therefore installed between the individual channels 9 leading to the seed coulters 9 and the seed hopper 4 , which allow metering of the amount dispensed.

Wenn z. B. beim Aussäen einer ersten Spur das Ende des Feldes erreicht wird, werden die Schieber üblicherweise geschlossen, damit bei dem meistens auf den Feldwegen stattfindenden Wendevorgang nicht dort weitergesät wird. Nach dem Wendevorgang müssen diese Schieber dann wieder geöffnet werden.If e.g. B. when sowing a first track the end of Field is reached, the sliders are usually closed, so mostly on the country lanes the turning process taking place is not continued there. After the turning process, these sliders have to be used again be opened.

Diese hier nur beispielhaft genannte Funktionssteuerungen können bei der Landmaschine, wie sie in Fig. 1 darge­ stellt ist, von der Fahrerkabine des Schleppers 2 aus durchgeführt werden, indem entsprechende Steuersignale von einem Sender-/Empfängerpaar 8 am Schlepper 2 auf ein Sender-/Empfängerpaar 7 an der Sämaschine 3 abge­ geben werden. Dies geschieht bevorzugt mit einem Ultra­ schallsender-/-empfängersystem. Auf der Sämaschine wer­ den die Signale mit Hilfe des Sender-/Empfängerpaares 7 empfangen, in nicht näher dargestellter Art und Weise verstärkt und in eine solche Schalt- bzw. Stellkraft umgesetzt, wie sie für den jeweils gewünschten Betriebs­ zustand der Sämaschine erforderlich ist.These function controls mentioned here only by way of example can be carried out in the agricultural machine, as shown in FIG. 1, from the driver's cab of the tractor 2 by corresponding control signals from a transmitter / receiver pair 8 on the tractor 2 to a transmitter / receiver pair 7 be given to the seed drill 3 . This is preferably done with an ultrasound transmitter / receiver system. On the seeder who receives the signals with the help of the transmitter / receiver pair 7 , amplified in a manner not shown and converted into such a switching or actuating force as is required for the desired operating state of the seeder.

An den zu den Säscharen 5 führenden Kanälen 9 sind Sensoren 6 angebracht, die die pro Zeiteinheit aus­ tretenden Saatgutkörner erfassen. Diese Sensoren 6 geben entsprechende Signale an die Sender-/Empfänger­ einheit 7 auf der Sämaschine ab. Der Sendeteil über­ trägt die Signale drahtlos an die Sender-/Empfänger­ einheit 8 des Schleppers. Dort kann dann die gerade ausgebrachte Saatgutmenge zur Anzeige gebracht wer­ den. Durch entsprechende Korrektursignale kann, falls dies gewünscht ist, dann die Bedienungsperson auf dem umgekehrten Wege eine andere Saatgutmenge einstellen. Sensors 6 are attached to the channels 9 leading to the coulters 5 , which detect the seed grains emerging per unit of time. These sensors 6 emit corresponding signals to the transmitter / receiver unit 7 on the seeder. The transmitting part transmits the signals wirelessly to the transmitter / receiver unit 8 of the tractor. There, the seed quantity that has just been applied can then be displayed. By means of appropriate correction signals, if desired, the operator can then set a different seed quantity in the opposite way.

In Fig. 2 ist die erfindungsgemäße Fernbedienungs­ einheit für eine Saatgutabgabemaschine noch detail­ lierter dargestellt. In der Schlepperkabine ist an einer dem Fahrer zugänglichen Stelle eine Bedienungs­ konsole 10 angeordnet, an der alle für den Betrieb der Saatgutabgabemaschine benötigten Funktionen überwacht bzw. abgerufen werden können. So befindet sich dort ein Schalter zum Ein- und Ausstellen der Saatgutabgabe, d. h. zum Öffnen bzw. Verschließen der Saatgutschieber. Zwei weitere Ein-/Ausschalter, mit denen die Spurweiser oder eine Fahrgassenschal­ tung abgerufen werden können, sind ebenfalls in der Konsole 10 untergebracht. Ferner sind Anzeigegeräte für die Ausbringmenge und den Schardruck angeordnet.In Fig. 2, the remote control unit according to the invention for a seed dispenser is shown in more detail. In the tractor cabin, an operating console 10 is arranged at a location accessible to the driver, on which all functions required for the operation of the seed dispensing machine can be monitored or called up. There is a switch for switching the seed delivery on and off, ie for opening and closing the seed slide. Two further on / off switches with which the lane sign or a tramline circuit can be called up are also accommodated in the console 10 . Furthermore, display devices for the application rate and the coulter pressure are arranged.

Bei der Betätigung des Ein-/Ausschalters, des Spur­ weisers oder des Fahrgassenschalters wird der Sender 8a der Sendeempfangseinheit 8 dazu veranlaßt, an den Empfänger 7b der Sendeempfangseinheit 7 auf der Sä­ maschine ein Einzelsignal abzugeben, z. B. einen Sig­ nalimpuls. Dieser Impuls kann entsprechend kodiert sein, so daß am Empfänger 7b erkannt wird, von welchem der drei Schalter Ein/Aus, Spurweiser oder Fahrgasse das Signal stammt, so daß entsprechend die Funktionen ausgelöst werden können. Wenn dagegen die Ausbring­ menge oder der Schardruck verändert werden soll, was über die Bedienungsknöpfe 11 und 12 der Bedienungs­ konsole 10 möglich ist, gibt der Sender Impulse mit dem gewünschten Wert entsprechender Länge oder eine be­ stimmte Signalfolge ab, die vom Empfänger 7b aufge­ nommen und zur Beaufschlagung eines entsprechenden Stellgliedes 13, welches auf den Schieber der Sämaschine wirkt, weitergegeben wird.Upon actuation of the on / off switch, the track Weiser or tramline switch the transmitter 8 is caused a the transceiver unit 8 to 7 b to the receiver 7 of the transceiver unit at the SAE machine to output a single signal z. B. a Sig nalimpuls. This pulse can be coded accordingly so that the receiver 7 b recognizes from which of the three switches on / off, lane marker or tramline the signal originates, so that the functions can be triggered accordingly. In contrast, when amount of Ausbring or the coulter pressure is to be changed, which is possible via the control buttons 11 and 12 of the operation console 10, the transmitter corresponding length or be voted are pulses with the desired value signal sequence from the b from the receiver 7 placed taken and to act on a corresponding actuator 13 , which acts on the slide of the seeder, is passed on.

An den Kanälen 9 (sh. Fig. 1) der Sämaschine 3 erfassen Sensoren 14, 14a usw. die Saatgutmenge und geben entsprechende Signale an den Sendeteil 7a der Sende­ empfangseinheit 7 auf der Sämaschine ab.On the channels 9 (see FIG. 1) of the seed drill 3 , sensors 14 , 14 a etc. detect the amount of seed and emit corresponding signals to the transmitter part 7 a of the transceiver 7 on the seed drill.

Diese erzeugt dann ein entsprechendes Rückmeldesignal, welches vom Empfänger 8b der Sendeempfangseinheit 8 am Schlepper 2 empfangen und mittels der Anzeigeelemente auf der Konsole 10 zur Anzeige gebracht wird.This then generates a corresponding feedback signal from the receiver 8 of the transceiver unit 8 b on the tractor 2 is received and displayed by means of the display elements on the console 10th

Das dargestellte System erfordert keinerlei Kabelverbin­ dungen zur Steuerung und Kontrolle der einzelnen Funk­ tionen der Sämaschine, so daß eine sehr einfache und doch zuverlässige Funktionssteuerungskontrolle der Sämaschine möglich ist. Die Anbringung der Sendeempfangseinheiten 7 bzw. 8 ist weitgehend beliebig. So kann für das jeweils gerade benötigte Anbaugerät ein Sender bestimmter Bau­ art, der geeignet ist, die bei diesem Anbaugerät entspre­ chende Steuerungssignale zu übertragen, als Baueinheit mit einer entsprechenden Konsole 10 verwendet werden, die dann jeweils beim Betrieb des zugehörigen Anbaugerätes, beispielsweise in einer Halterung innerhalb der Schlepper­ kabine untergebracht wird. Die Konsolen 10 mit den Sende­ empfangseinheiten 8 können dann beim Wechseln des Anbau­ gerätes ausgetauscht werden, so daß jeweils nur die ge­ rade benötigte Konsole mitgenommen werden muß.The system shown does not require any cable connections for the control and monitoring of the individual functions of the drill, so that a very simple and yet reliable function control control of the drill is possible. The attachment of the transceiver units 7 and 8 is largely arbitrary. For example, a transmitter of a certain construction type, which is suitable for transmitting the control signals corresponding to this attachment, can be used as a unit with a corresponding console 10 for the attachment that is just required, which is then used during operation of the associated attachment, for example in a Bracket is housed inside the tractor cabin. The consoles 10 with the transmitter / receiver units 8 can then be exchanged when the attachment is changed, so that in each case only the console required must be taken along.

Die Erfindung kann für alle Anbaugeräte verwendet werden, die während ihres Einsatzes in unterschiedlichen Betriebs­ zuständen gefahren werden. Natürlich kann die Erfindung auch bei sog. selbstfahrenden Bodenbearbeitungsmaschinen verwendet werden.The invention can be used for all attachments, the during their use in different operations conditions are driven. Of course, the invention can also with so-called self-propelled tillage machines be used.

Claims (7)

1. Landmaschine, bestehend aus einem Schlepper und aus einem an dem Schlepper angekoppelten Anbaugerät, mit einer Signalübertragungseinrichtung zur drahtlosen Übertragung von Signalen vom Schlepper zum Anbaugerät, dadurch gekennzeichnet, daß die Signalübertragungseinrichtung (7, 8, 10) je ein Senderempfängerpaar (7, 8) auf dem Schlepper (2) und dem Anbaugerät (3) umfaßt, daß Signale sowohl vom Schlepper (2) zum Anbaugerät (3) als auch vom Anbaugerät (3) zum Schlepper (2) übertragen werden, daß das Sender-/Empfängerpaar (8) am Schlepper (2) als Baueinheit mit einer für ein bestimmtes Anbaugerät geeigneten Bedienungskonsole (10), an der die für das Anbaugerät (3) jeweils benötigten Betriebsweisen einstellbar sind, ausgebildet ist.1. An agricultural machine comprising a tractor and an input coupled to the tractor mounted implement, with a signal transmission device for wireless transmission of signals from the tractor to the implement, characterized in that the signal transmission means (7, 8, 10) depending on a transmitter-receiver pair (7, 8 ) on the tractor ( 2 ) and the attachment ( 3 ) includes that signals are transmitted both from the tractor ( 2 ) to the attachment ( 3 ) and from the attachment ( 3 ) to the tractor ( 2 ) that the transmitter / receiver pair ( 8 ) on the tractor ( 2 ) as a structural unit with an operating console ( 10 ) suitable for a specific attachment, on which the operating modes required for the attachment ( 3 ) can be set. 2. Landmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Sender/Empfänger (7, 8) ein Ultraschallsender/-empfänger ist.2. Agricultural machine according to claim 1, characterized in that the transmitter / receiver ( 7 , 8 ) is an ultrasonic transmitter / receiver. 3. Landmaschine nach mindestens einem der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Sender/Empfänger (7, 8) ein Infrarotsender/-empfänger ist.3. Agricultural machine according to at least one of claims 1 and 2, characterized in that the transmitter / receiver ( 7 , 8 ) is an infrared transmitter / receiver. 4. Landmaschine nach einem der Ansprüche 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß am Anbaugerät Sensoren (6) zur Erfassung der momentanen Betriebssituation, wie z. B. der Saatgutmenge und des Schardruckes bei einer Drillmaschine, angeordnet sind, und daß diese Sensoren (6) zur Abgabe entsprechender Signale mit dem Sender (7) des Anbaugerätes (3) verbunden sind. 4. Agricultural machine according to one of claims 2 and 3, characterized in that on the attachment sensors ( 6 ) for detecting the current operating situation, such as. B. the amount of seed and the coulter pressure in a seed drill, are arranged, and that these sensors ( 6 ) are connected to emit appropriate signals with the transmitter ( 7 ) of the implement ( 3 ). 5. Landmaschine nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem Anbaugerät (3) selbst alle zur Erzeugung der unterschiedlichen Arbeitsweisen benötigten Aggregate angebracht sind, die mit Hilfe der Sender/Empfänger (7, 8) vom Schlepper (2) aus gesteuert werden.5. Agricultural machine according to at least one of the preceding claims, characterized in that on the attachment ( 3 ) itself all the units required for generating the different ways of working are attached, with the aid of the transmitter / receiver ( 7 , 8 ) from the tractor ( 2 ) being controlled. 6. Landmaschine nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Sender-/Empfängerpaare (7, 8) zur Einzelimpulsübertragung ausgelegt sind.6. Agricultural machine according to at least one of the preceding claims, characterized in that the transmitter / receiver pairs ( 7 , 8 ) are designed for single pulse transmission. 7. Landmaschine nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Sender-/Empfängerpaare (7, 8) zur Übertragung von Impulsfolgen oder unterschiedlich langen Impulsen ausgelegt sind.7. Agricultural machine according to at least one of the preceding claims, characterized in that the transmitter / receiver pairs ( 7 , 8 ) are designed for the transmission of pulse trains or pulses of different lengths.