DE3433894C2 - Control device with several arbitrarily adjustable throttle positions - Google Patents

Description

Steuergerät mit mehreren willkürlich einstellbaren Drosselstellen und mit einem für alle Drosselstellen gemeinsamen Betätigungshebel, der starr mit einem halbkugelförmigen Bauteil verbunden ist welches in einem Gehäusedeckel in einer halbhohlkugelförmigen Fläche verschwenkbar gelagert und gegen vorgespannte Federn abgestützt ist.Control unit with several arbitrarily adjustable throttle positions and with one for all Throttling points common actuating lever that is rigid with a hemispherical component which is connected in a housing cover in a semi-hollow spherical surface is pivotally supported and supported against prestressed springs.

Bekannt sind Steuerdruckgebergeräte mit einem um eine Gelenkkugel schwenkbaren Betätigungshebel, wobei in gleichmäßigen Abständen gleichmäßig umfangsmäßig versetzt vier Steuerdruckgeber um den Gelenkpunkt herum angeordnet sind, wo bei der Betätigungshebel mit einer Druckplatte versehen ist derart, daß bei Schwenken des Betätigungshebels um die Gelenkkugel herum, die Druckplatte auf einen oder zwei benachbarte der Steuerdruckgeber einwirkt. Jeder Steuerdruckgeber ist dabei als Drucksteuerventil ausgestaltet, dessen Schieber­ kolben in einer Bohrung verschiebbar ist, in die an einer Stelle eine Druckmittelzuführleitung mündet und an einer anderen Stelle eine Druckmittelablaufleitung mündet, wobei auf eine Stirnfläche des Schieberkolbens der Druck wirkt, der in dem Kanal, in dem der Steuerdruck eingestellt werden soll, herrscht und auf die andere Schieberseite eine Feder wirkt, deren Vorspannung durch den Betätigungshebel eingestellt wird, so daß sich infolge Drosselwirkung bei einer bestimmten Vorspannung stets ein bestimmter Druck einstellt, der auf der Stirnfläche des Schieberkolbens der gewählten Federvorspannung das Gleichgewicht hält (DE-OS 25 11 176). Die einzelnen, die Federvorspannung bestimmenden Betätigungsteile der einzelnen Steuerdruckgeber liegen dabei kraftschlüssig gegen die Druckplatte an. Das hat zur Folge, daß dann, wenn der Betätigungshebel nach einer Seite verschwenkt worden ist und somit ein Steuerdruckgeberventil betätigt hat und wieder zurückgeschwenkt wird und bei diesem Zurückschwenken - beispielsweise infolge einer Verunreinigung - der Schieberkolben klemmt, der Schieberkolben nicht zwangsläufig mit zurückgenommen wird. Control pressure transmitter devices with a pivotable around a joint ball are known Actuating lever, with four equally spaced circumferentially at equal intervals Control pressure sensors are arranged around the hinge point, where with the operating lever a pressure plate is provided such that when the operating lever is pivoted about the Articulated ball around, the pressure plate on one or two adjacent the control pressure transmitter acts. Each control pressure transmitter is designed as a pressure control valve, the slide piston is displaceable in a bore into which a pressure medium supply line is located at one point opens and a pressure medium drain line opens at another point, with a Face of the spool of the pressure acting in the channel in which the control pressure is to be set, there is a spring acting on the other slide side, the Bias is set by the operating lever, so that due to throttling with a certain preload, a certain pressure is always set on the end face the slide piston of the selected spring preload keeps the balance (DE-OS 25 11 176). The individual, the spring preload actuating parts of the individual Control pressure sensors are non-positively against the pressure plate. This has the consequence that when the operating lever has been pivoted to one side and thus on Has actuated control pressure valve and is pivoted back again and at this Swiveling back - for example due to contamination - the slide piston is jammed, the spool is not necessarily taken back.  

Aus dem DE 83 11 474 U1 ist ein gattungsgemäßes Steuergerät mit zwei in einem gemeinsamen Gehäuse angeordneten Drehschieber-Steuerventilen bekannt, die über sogenannte Auslegerhebel mit einem Betätigungshebel verbunden sind. Der Betätigungshebel ist über eine an diesem befestigte Kugel in einer sphärischen Fläche des Gehäuses gelagert. Vorgespannte Haarnadelfedern sorgen für eine definierte Mittelstellung des Betätigungshebels und damit der Drehschieber-Steuerventile. Bei diesem Steuergerät ist somit eine Zangskoppelung zwischen den beweglichen Drehschiebern der Drehschieber- Steuerventile und dem Betätigungshebel vorhanden. Somit kann eine Rückstellung auch dann erzielt werden, wenn an den Drehschiebern ein Klemmen auftritt. Darüber hinaus ist das Gerät unempfindlich gegen Verschmutzung.DE 83 11 474 U1 is a generic control device with two in one Common housing arranged rotary valve control valves known, the so-called Cantilever levers are connected to an operating lever. The operating lever is over a attached to this ball mounted in a spherical surface of the housing. Prestressed Hairpin springs ensure a defined central position of the operating lever and thus the Rotary slide control valves. With this control unit there is a clamp coupling between the movable rotary valves of the rotary valve control valves and the operating lever available. This means that a reset can also be achieved when the rotary valves are in use jamming occurs. In addition, the device is insensitive to dirt.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein derartiges gattungsgemäßes Steuergerät im Hinblick auf eine Verringerung der Bauteile zu verbessern.The invention has for its object such a generic control device in To improve in terms of a reduction in components.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß in dem Gehäusedeckel in der halbhohlkugelförmigen Fläche mündende Kanäle zur Drosselung jeweils eines Flüssigkeitsstroms angeordnet sind und sich in dem halbkugelförmigen Bauteil Kanäle befinden, die in Ausgangsstellung des Betätigungshebels an die Kanäle im Gehäusedeckel angeschlossen sind und in der Querschnitts­ fläche des halbkugelförmigen Bauteils münden.This object is achieved in that in the housing cover in the semi-hollow spherical Surface opening channels are arranged for throttling a liquid flow and there are channels in the hemispherical component, which in the starting position of the Actuating lever are connected to the channels in the housing cover and in cross section surface of the hemispherical component open.

Gegenüber dem Gegenstand der gattungsbildenden Druckschrift ist der Erfindungsgegenstand erheblich einfacher aufgebaut, da weder ein Zentralteil noch Auslegerhebel, Kugelgelenke, Schubstangen und Drehschieber samt daran befestigten Hebeln benötigt werden.Compared to the subject of the generic document, the subject of the invention constructed much simpler, since neither a central part nor cantilever lever, ball joints, Push rods and rotary valves with levers attached to them are required.

Gemäß der Erfindung werden die bei Kugelhalmen prinzipiellen Ausgestaltungsgedanken übertragen auf ein Steuergerät mit mehreren, willkürlich einstellbaren Drosselstellen, das heißt, das bei Kugelhahnen bekannte Prinzip wird hier für ein Steuergerät für mehrere Drosselstellen angewendet und zwar vorzugsweise für ein Gerät für vier Kanäle, von denen jeweils einer oder höchstens zwei einen durch Drosselung erzeugten Druck führen sollen. Dabei ist es einfach möglich, ein Gerät derart zu bauen, daß es mit vier Federn aus gestattet wird und für vier Drossel­ stellen verwendet wird oder zwei Federn heraus gelassen werden und an deren Stelle zwei Stützbolzen in einer Ebene, in der der Kugel­ mittelpunkt liegt, parallel zueinander auf entgegengesetzten Seiten des Kugelmittelpunktes derart eingebaut werden, daß diese beiden Stützbolzen mit ihrer Berührungsflache, mit der sie gegen das halbkugelförmige Bauteil anliegen, eine Schwenkachse definieren, so daß nunmehr nur noch eine Schwenkung des halbkugelförmigen Bauteiles um diese Schwenk­ achse möglich ist und damit nur noch zwei Drosselstellen betätigbar sind. Da die Drosselstellen unmittelbar zwischen dem halbkugelförmigen Bauteil und dem Gehausedeckel gegeben sind und das halbkugelförmige Bauteil starr mit dem Be­ tätigungshebel verbunden ist, führt zwangsläufig auch ein Rückschwenken des Betätigungshebels zu einer Veränderung der Drosselstelle. Ein ungewolltes Hängenbleiben, weil eine Kraft einer Feder nicht ausreicht, um einen Schieber­ kolben zu verschieben, ist also bei dieser Ausgestaltungs­ form nicht möglich. Alle beweglichen Teile, außer dem Steuer­ hebel selbst, sind in einem geschlossenen Gehäuse unterge­ bracht und werden durch das Steueröl ausreichend geschmiert.According to the invention, the basic design principles in the case of spherical straws transferred to a control unit with several, arbitrarily adjustable throttling points, that is, the principle known in ball valves is used here for a control device for several throttling points applied and preferably for a device for four channels, one of which or at most two should lead a pressure generated by throttling. It is easy possible to build a device so that it is allowed with four springs and for four chokes is used or two springs are left out and two in their place Support bolt in a plane in which the ball  center lies parallel to each other on opposite Sides of the sphere center are installed in such a way that these two support bolts with their contact surface, with which they lie against the hemispherical component, define a pivot axis, so that now only one Swiveling of the hemispherical component around this swivel axis is possible and therefore only two throttling points can be operated. Since the throttling points immediately between given the hemispherical component and the housing cover are and the hemispherical component rigid with the loading actuation lever is connected, inevitably also introduces Swiveling the operating lever back to a change the choke point. An unwanted getting stuck because a force of a spring is not enough to push a slide To move the piston is so with this design form not possible. All moving parts, except the steering wheel lever itself, are housed in a closed housing brings and are sufficiently lubricated by the control oil.

Die Erfindung ist im folgenden anhand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles erläutert.The invention is based on the in the drawing illustrated embodiment explained.

Fig. 1 zeige einen Schnitt durch ein Steuergerät für vier Drosselstellen. Fig. 1 show a section through a control device for four throttle positions.

Fig. 2 zeigt einen Schnitt durch das Gehäuse eines Steuer­ gerätes für zwei Drosselstellen. Fig. 2 shows a section through the housing of a control device for two throttling points.

Fig. 3 zeigt eine Draufsicht auf das Steuergerät gemäß Fig. 1. FIG. 3 shows a top view of the control device according to FIG. 1.

Mit dem Gehäuseboden 1 ist der Gehäusedeckel 2 durch vier Schrauben 3 verbunden. Der Gehäusedeckel 2 weist eine hohl­ kugelförmige Fläche 4 auf, in die ein Dichtring 5 einge­ lassen ist. Das halbkugelförmige Bauteil 6 liegt mit seiner sphärischen Oberfläche schließend passend in der Hohlkugel­ fläche 4. Der Betätigungshebel 7 ist mit einem Gewinde 9 in das halbkugelförmige Bauteil 6 eingeschraubt und durch eine Kontermutter 8 festgelegt.The housing cover 2 is connected to the housing base 1 by four screws 3 . The housing cover 2 has a hollow spherical surface 4 , in which a sealing ring 5 is inserted. The hemispherical member 6 lies with its spherical surface closing fits into the hollow spherical surface. 4 The actuating lever 7 is screwed into the hemispherical component 6 with a thread 9 and is fixed by a lock nut 8 .

In eine zentrale Gewindebohrung des Gehäusebodens 1 ist ein Stützbolzen 10 eingeschraubt, der durch eine Kontermutter 11 festgelegt ist und der eine Kugelkappe 12 aufweist, die in einer entsprechenden Ausnehmung des Bauteiles 6 anliegt und deren Kugelmittelpunkt im Mittelpunkt der Kugeloberfläche, die in der Hohlkugelfläche 4 liegt, angeordnet ist (wäre an­ stelle der Kugelkappe eine Spitze vorgesehen, könnte die Unterseite des halbkugelförmigen Bauteiles 6 als eine ebene Fläche ausgestaltet sein, die genau durch den Kugelmittel­ punkt geht, wobei in diesem Kugelmittelpunkt die Spitze des Stützbolzens 10 anliegt, solche punktförmige Berührung würde jedoch zu großen Pressungen und damit großem Verschleiß an diesem Berührungspunkt führen). Gegen die Querschnitts­ fläche 13 des halbkugelförmigen Körpers 6 liegen symmetrisch drei Federn 14, 15, 16 und eine vor der Zeichenebene liegen­ de Feder an. Der Raum, in dem diese vier Federn 14, 15, 16 und die weitere Feder angeordnet sind, ist durch eine Bohrung 18 mit einem Anschluß 19 für eine Ablaufleitung verbunden.In a central threaded bore of the housing base 1 , a support bolt 10 is screwed, which is fixed by a lock nut 11 and which has a ball cap 12 , which rests in a corresponding recess of the component 6 and the center of the ball in the center of the spherical surface, which lies in the hollow spherical surface 4 , is arranged (if a tip was provided instead of the spherical cap, the underside of the hemispherical component 6 could be designed as a flat surface that goes exactly through the center of the sphere, the point of the supporting bolt 10 being in this spherical center, such point contact would occur however, lead to large pressures and thus great wear at this point of contact). Against the cross-sectional area 13 of the hemispherical body 6 there are symmetrically three springs 14 , 15 , 16 and one in front of the plane of the drawing is the spring. The space in which these four springs 14 , 15 , 16 and the further spring are arranged is connected by a bore 18 to a connection 19 for a drain line.

Im Gehäusedeckel 2 sind vier Anschlüsse angeordnet, von denen die beiden einander gegenüberliegenden 20 und 21 in der Zeichnung zu erkennen sind, während die beiden anderen um 90° versetzt angeordnet sind und von denen jede in eine Bohrung 22, 23 bzw. 24 bzw. 25 mündet, wobei in der Zeichnung die Bohrung 24 durch das halbkugelförmige Bauteil 6 verdeckt ist und die Bohrung 25 vor der Zeichenebene liegt. In dem halbkugelförmigen Bauteil 6 sind vier, als in die Oberfläche greifende Nuten ausgestal­ tete Kanäle 26, 27, 28 und 29 vorgesehen, von denen der Kanal 28 wiederum in der Zeichnung verdeckt ist und der Kanal 29 wiederum vor der Zeichenebene liegt.Four connections are arranged in the housing cover 2 , of which the two mutually opposite 20 and 21 can be seen in the drawing, while the other two are arranged offset by 90 ° and each of which is in a bore 22 , 23 or 24 or 25 opens, in the drawing the bore 24 is covered by the hemispherical component 6 and the bore 25 lies in front of the plane of the drawing. In the hemispherical component 6 , four channels 26 , 27 , 28 and 29 are provided as grooves extending into the surface, of which the channel 28 is again covered in the drawing and the channel 29 is in front of the drawing plane.

An jeden der beiden Anschlüsse 20 und 21 ist eine Leitung angeschlossen, in der Druckmittel zugeführt wird und in der durch Drosseln der Druck gesteuert werden soll (dazu kann in jeder der zuführenden, in der Zeichnung nicht mehr dargestellten Leitungen eine Drosselstelle angeordnet sein und zwischen dem Anschluß 20 bzw. 21 und dieser Drosselstelle eine Zweigleitung angeschlossen sein, in der der gewünschte Druck fortgeführt wird). In der in der Zeichnung dargestellten Neutrallage fließt das durch den Anschluß 20 durch die Bohrung 22 zufließende Druck­ mittel durch den Kanal 26 in den Innenraum des Gehäuse­ bodens und von dort durch die Bohrung 18 und durch den Anschluß 19 ab. Ebenso fließt das durch den Anschluß 21 zugeführte Druckmittel über die Bohrung 23 und den Kanal 27 ungedrosselt in den Innenraum des Gehäusebodens 1 und von diesem durch den Anschluß 19 ab. Wird jedoch der Betätigungs­ hebel 7 nach in der Zeichnung links entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn verschwenkt, dann wandert die obere Kante 30 des Kanals 26 immer weiter vor die Mündung der Bohrung 22 und drosselt somit den Abfluß aus dieser, bis die Bohrung 22 vollkommen verschlossen ist, während gleich­ zeitig die Bohrung 23 nach wie vor ungedrosselt mit dem Innenraum des Gehäusebodens 1 verbunden bleibt. Jedoch wird der Abfluß aus der Bohrung 23 in entsprechender Weise gedrosselt, wenn der Betätigungshebel 7 im Uhrzeigersinn nach rechts verschwenkt wird. Entsprechendes ergibt sich auch, wenn der Betätigungshebel vor oder hinter die Zeichen­ ebene geschwenkt wird.To each of the two connections 20 and 21 , a line is connected, in which pressure medium is supplied and in which the pressure is to be controlled by throttling (a throttling point can be arranged in each of the feeding lines, not shown in the drawing, and between the Connection 20 or 21 and this throttle point a branch line can be connected in which the desired pressure is continued). In the neutral position shown in the drawing, the pressure flowing through the connection 20 through the bore 22 flows medium through the channel 26 into the interior of the housing bottom and from there through the bore 18 and through the connection 19 . Likewise, the pressure medium supplied through the connection 21 flows unthrottled through the bore 23 and the channel 27 into the interior of the housing base 1 and from it through the connection 19 . However, if the actuating lever 7 is pivoted counterclockwise to the left in the drawing, then the upper edge 30 of the channel 26 moves ever further in front of the mouth of the bore 22 and thus throttles the outflow from this until the bore 22 is completely closed while at the same time the bore 23 remains unthrottled connected to the interior of the housing base 1 . However, the drain from the bore 23 is throttled in a corresponding manner when the operating lever 7 is pivoted clockwise to the right. The same also applies if the actuating lever is pivoted in front of or behind the plane.

Bei entsprechender Ausgestaltung ist es auch möglich, den Betätigungshebel 7 um seine eigene Achse zu verschwenken und damit alle vier Drosselstellen gemeinsam zu betätigen.With a corresponding configuration, it is also possible to pivot the actuating lever 7 about its own axis and thus to actuate all four throttle points together.

In Fig. 1 sind der Einfachheit halber vier Federn 14, 15, 16 dargestellt, die in ihrer entspannten Lage gerade locker gegen die Querschnittsfläche 13 des halbkugelförmigen Bau­ teiles 6 anliegen, so daß bei Verschwenken des Betätigungs­ hebels nach links die Feder 14 gespannt wird, während die Feder 16 locker bleibt und umgekehrt bei Betätigen des Betätigungshebels 7 im Uhrzeigersinn die Feder 16 gespannt wird, während die Feder 14 locker bleibt. Anstelle dessen könnten auch Federanordnungen gewählt werden, bei denen die jeweilige Feder 14, 15, 16 oder 17 derart vorgespannt ist, daß sie in ihrer vorgespannten Länge gerade gegen die Querschnittsfläche 13 anliegt und bei Verschwenken des Hebels 7 jeweils zusammengedrückt wird. Da solche Anordnungen vorgespannter Federn geläufig sind, ist zur Vereinfachung der Zeichnung darauf verzichtet worden, sol­ che Federvorspannungseinrichtungen darzustellen.In Fig. 1, for the sake of simplicity, four springs 14 , 15 , 16 are shown, which in their relaxed position just lie loosely against the cross-sectional area 13 of the hemispherical construction part 6 , so that when the actuating lever is pivoted to the left, the spring 14 is tensioned, while the spring 16 remains loose and, conversely, when the actuating lever 7 is actuated clockwise, the spring 16 is tensioned, while the spring 14 remains loose. Instead of this, spring arrangements could also be selected in which the respective spring 14 , 15 , 16 or 17 is pre-tensioned in such a way that its pre-tensioned length lies precisely against the cross-sectional area 13 and is compressed when the lever 7 is pivoted. Since such arrangements of preloaded springs are common, it has been dispensed with to simplify the drawing to show such spring preloading devices.

Das in Fig. 2 dargestellte Gehäuse unterscheidet sich von dem in Fig. 1 dargestellten Gehäuse 1, 2 lediglich dadurch, daß in dem Gehäuseboden 1a zwei Gewindebohrungen vorgesehen sind, in die jeweils ein Stützbolzen 20 einge­ schraubt ist. Diese beiden Stützbolzen 20 liegen auf ent­ gegengesetzten Seiten des Kugelmittelpunktes, so daß sie, wenn beide mit ihrer Kugelspitze gegen die Querschnitts­ fläche 13 des halbkugelförmigen Bauteiles 6 anliegen, eine Schwenkachse für dieses definieren. Der Gehäusedeckel 2a gemäß Fig. 2 unterscheidet sich von dem Gehäusedeckel 2 gemäß Fig. 1 lediglich dadurch, daß die beiden An­ schlüsse 20 und 21 mit den Bohrungen 22 und 23 fortgelas­ sen worden sind. Bei der Ausgestaltungsform gemäß Fig. 2 kann also das halbkugelförmige Bauteil 6 nur um die Schwenkachse, die durch die Spitzen der beiden Stütz­ bolzen 20 definiert ist, geschwenkt werden, das heißt, der Betätigungshebel kann nur in einer Ebene geschwenkt wer­ den, die senkrecht zur Zeichenebene liegt, so daß nur je­ weils an einer von zwei Drosselstellen gedrosselt werden kann.The housing shown in Fig. 2 differs from the housing 1 , 2 shown in Fig. 1 only in that in the housing base 1 a two threaded holes are provided, in each of which a support bolt 20 is screwed. These two support bolts 20 lie on opposite sides of the center of the ball, so that when they both lie with their ball point against the cross-sectional area 13 of the hemispherical component 6 , define a pivot axis for this. The housing cover 2 a according to FIG. 2 differs from the housing cover 2 according to FIG. 1 only in that the two connections 20 and 21 to the holes 22 and 23 have been continued. In the embodiment according to Fig. 2 can thus the hemispherical member 6 only about the pivot axis, the bolt through the tops of the two support 20 is defined, are pivoted, that is, the operation lever can only be pivoted in a plane who the perpendicular to the Drawing level lies, so that it can only be throttled at one of two throttling points.

Zu bemerken ist noch, daß sowohl bei der Ausgestaltungs­ form gemäß Fig. 1 als auch bei der Ausgestaltungsform gemäß Fig. 2 möglich ist, den Betätigungshebel 7 um seine eigene Längsachse zu verdrehen und damit das halbkugelförmige Bauteil 6 so zu verdrehen, daß an allen vier bzw. zwei Drosselstellen gleichmäßig eine Drosselwirkung eingestellt wird.It should also be noted that both in the embodiment form according to FIG. 1 and in the embodiment form according to FIG. 2, it is possible to turn the actuating lever 7 about its own longitudinal axis and thus to rotate the hemispherical component 6 so that all four or two throttling points, a throttling effect is set evenly.

Die Mündungen der einzelnen Bohrungen im Gehäuse können unterschiedlich geformt sein, damit bei einer bestimmten Verdrehung an den einzelnen Bohrungen unterschiedliche Drosselwirkungen erzielt werden. Besonders ist die An­ wendung des Anmeldungsgegenstandes zu dem Zweck, in dem jeweils in den Bohrungen zufließenden Strom durch die Drosselung einen Druck aufzustauen.The mouths of the individual holes in the housing can be shaped differently so that at a particular Different twists at the individual holes Throttling effects can be achieved. The An is special application of the object of registration for the purpose in which current flowing into the holes through the throttling to build up pressure.

Claims (1)

Steuergerät mit mehreren willkürlich einstellbaren Drossel­ stellen und mit einem für alle Drosselstellen gemeinsamen Betätigungshebel, der starr mit einem halbkugelförmigen Bauteil verbunden ist, welches in einem Gehäusedeckel in einer halbhohlkugelförmigen Fläche verschwenkbar gelagert und gegen vorgespannte Federn abgestützt ist, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Gehäusedeckel (2, 2a) in der halbhohlkugelförmigen Fläche (4) mündende Kanäle (22, 23, 24, 25) zur Drosselung jeweils eines Flüssigkeitsstroms angeordnet sind und sich in dem halbkugelförmigen Bau­ teil (6) Kanäle (26, 27, 28, 29) befinden, die in Ausgangs­ stellung des Betätigungshebels (7) an die Kanäle (22, 23, 24, 25) im Gehäusedeckel (2, 2a) angeschlossen sind und in der Querschnittsfläche (13) des halbkugelförmigen Bauteils (6) münden.Set control unit with several arbitrarily adjustable throttle and with an actuating lever common to all throttle positions, which is rigidly connected to a hemispherical component which is pivotally mounted in a housing cover in a semi-hollow spherical surface and is supported against prestressed springs, characterized in that in the housing cover ( 2 , 2 a) in the semi-spherical surface ( 4 ) opening channels ( 22 , 23 , 24 , 25 ) for throttling a liquid flow are arranged and in the semi-spherical construction part ( 6 ) channels ( 26 , 27 , 28 , 29 ) are located in the starting position of the operating lever ( 7 ) to the channels ( 22 , 23 , 24 , 25 ) in the housing cover ( 2 , 2 a) and in the cross-sectional area ( 13 ) of the hemispherical component ( 6 ) open.