DE3433724A1

DE3433724A1 - Method for winding closely wound winding layers, preferably without a gap, of layer windings, and a device for this purpose

Info

Publication number: DE3433724A1
Application number: DE19843433724
Authority: DE
Inventors: Otto 8600 Bamberg Graul
Original assignee: MESSWANDLER BAU AG; MWB Messwandler Bau AG
Current assignee: MESSWANDLER BAU AG; Trench Germany GmbH
Priority date: 1983-09-23
Filing date: 1984-09-14
Publication date: 1985-04-11

Abstract

In the case of the method according to the invention for winding closely wound winding layers, preferably without a gap, of layer windings, especially for measurement transducers, test transformers or the like, the winding conductor is drawn off a winding conductor supply store, via a wire-guidance roller, from the winding layer which is to be wound, and is wound onto a coil former or onto the previously wound winding layer. The wire-guidance roller is displaced by a feed device, in each case in the direction of the just-wound winding layer, in such a manner that the wire-guidance roller of the turn of a winding layer which is to be wound lags by a predetermined lag angle. The lag angle ( alpha ; alpha ') is monitored or measured by a sensor (17) and at least one actuating signal (S) or an actuating signal sequence is emitted by the sensor (17) if the lag angle ( alpha <+>, alpha <+'>; alpha <->, alpha <-'>) is too large or too small, which signal or signal sequence accelerates the feed positively or negatively, in such a manner that the correct lag angle ( alpha ; alpha ') is achieved. <IMAGE>

Description

Verfahren zum Wickeln von eng vorzugsweise Method of wrapping tightly preferably

abstandslos gewickelten Wicklungslagen von Lagenwicklungen und Vorrichtung hierfür Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 und auf eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens. spaced wound layers of layer windings and device therefor The present invention relates to a method according to the preamble of claim 1 and to a device for performing this method.

Bei bekannten Wickelverfahren wird der Wicklungsleiter, in der Regel ein Draht, von einer Vorratsrolle abgezogen und über eine Drahtführungsrolle auf den Spulenkörper oder auf eine bereits vorher gewickelte Wicklungslage gewickelt. Die Drahtführungsrolle wird über einen Vorschub in Wickelrichtung angetrieben, wobei die Drahtführungsrolle gegenüber der gerade aufgebrachten Windung unter einem bestimmten Nachlaufwinkel nacheilt. Letzterer muß so bemessen werden, daß die zu wickelnde Windung nicht auf die vorherige aufsteigt. Andererseits darf dieser Nachlaufwinkel auch nicht zu klein sein, damit eine enge Lagenwicklung erreicht wird. Aus diesem Grund ist der Vorschub entsprechend der zu berechnenden Steigung der Wicklung eingestellt. Da die zu wickelnden Leiter, insbesondere bei Leitern mit Papierisolation, im Durchmesser oder in der Breite nicht konstant sind, wird bei Minustoleranzen eine zu lockere Wicklung erhalten, d.h. zwischen den einzelnen Windungen wird zum Lagenende hin der Abstand immer größer, und bei Plustoleranzen wird, insbesondere zum Lagenende hin, der Abstand von benachbarten Windungen immer kleiner, bis eine Windung auf die vorherige aufsteigt. Die Bedienungspersonen solcher Wickelvorrichtungen, bei denen dieses Verfahren angewendet wird, müssen daher in solchen Fällen eingreifen und den Vorschub unter Umständen kurzzeitig anhalten und gegebenenfalls sogar die letzten Windungen mit besonderer Sorgfalt von Hand gesteuert aufwickeln.In known winding methods, the winding conductor is, as a rule a wire, withdrawn from a supply roll and on a wire guide roll the bobbin or wound onto a winding layer that has already been wound. The wire guide roller is driven by a feed in the winding direction, wherein the wire guide roller compared to the just applied turn under a certain Caster angle lags. The latter must be dimensioned so that the to be wound Turn does not rise to the previous one. On the other hand, this caster angle is allowed also not be too small, so that a tight layer winding is achieved. For this The reason is that the feed rate is set according to the winding pitch to be calculated. Because the conductor to be wound, especially in the case of conductors with paper insulation, in diameter or are not constant in width, with minus tolerances one becomes too loose Get winding, i.e. between the individual turns there is a At the end of the layer, the distance becomes larger and larger, and with plus tolerances, in particular towards the end of the layer, the distance between adjacent turns becomes smaller and smaller, up to one Turn on the previous one. The operators of such winding devices, where this procedure is used must therefore intervene in such cases and possibly stop the feed for a short time and possibly even the Wind the last turns with special care by hand.

Mit der vorliegenden Erfindung soll daher die Aufgabe gelöst werden, ein Verfahren und eine zur Durchführung desselben geeignete Vorrichtung anzugeben, mit denen die Toleranzen der Wicklungsleiter während des Wickelvorganges ausgeglichen werden können, um gleichmäßig eng gewickelte Wicklungslagen zu erhalten.The present invention is therefore intended to solve the problem specify a method and a device suitable for carrying out the same, with which the tolerances of the winding conductors are compensated during the winding process can be used to obtain evenly tightly wound winding layers.

Diese Aufgabe wird durch die im Kennzeichen des Anspruches 1 bzw. des Anspruches 7 angegebenen Merkmale gelöst.This task is carried out by the characterizing part of claim 1 or of claim 7 specified features solved.

Durch die in Abhängigkeit vom Nachlaufwinkel gesteuerte Vorschubgeschwindigkeit bzw. Start-Stop-Schaltung erhält man auch bei großen Toleranzen der zu wickelnden Wicklungsleiter immer eine Spule bzw. Wicklung mit Wicklungslagen, deren Windungen sehr eng, vorzugsweise abstandslos, aneinanderliegen.Due to the feed speed controlled depending on the follow-up angle or start-stop circuit is obtained even with large tolerances of the windings Winding conductors always have a coil or winding with winding layers and their turns very closely, preferably without a gap, to one another.

Weitere vorteilhafte Einzelheiten der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben und werden nachfolgend an Hand der in der Zeichnung veranschaulichten Ausführungsbeispiele beschrieben. Dabei zeigt Fig. 1 eine Draufsicht auf eine Prinzipdarstellung einer erfindungsgemäßen Wickelvorrichtung zur Ausführung des Verfahrens gemäß der Erfindung; Fig. 2 eine Seitenansicht derselben und Fig. 3 eine Anordnung zur schnellen Umkehrung der Wickelrichtung.Further advantageous details of the invention are set out in the subclaims and are illustrated below with reference to the in the drawing Embodiments described. 1 shows a plan view of a basic illustration a winding device according to the invention for performing the method according to FIG Invention; FIG. 2 shows a side view of the same and FIG. 3 shows an arrangement for rapid Reversal of the winding direction.

Die Wickelvorrichtung gemäß der Erfindung besitzt einen von einem Wickelmotor 1 angetriebenen Spulenträger oder Spulenkörper 2, auf den eine Wicklung 3, beispielsweise für einen Meßwandler, Transformator od. dgl., aus einer oder mehreren Wicklungslagen aufgewickelt wird.The winding device according to the invention has one of one Winding motor 1 driven bobbin or bobbin 2 on which a winding 3, for example for a transducer, transformer or the like., From one or more Winding layers is wound.

Parallel zum Spulenkörper 2 ist eine als Gewindestange ausgebildete Vorschubwelle 4 drehbar, jedoch axial nicht verschiebbar gelagert. Der Antrieb derselben erfolgt über einen eigenen Regelantrieb oder über ein mit dem Wickelmotor 1 für den Spulenkörper 2 oder direkt mit dem Spulenkörper 2 gekuppeltes Regelgetriebe 5. Durch ein Umkehrgetriebe 6 kann die Drehrichtung der Vorschubwelle 4 umgekehrt werden.In parallel with the bobbin 2 is a threaded rod designed as a threaded rod Feed shaft 4 rotatable, but not axially displaceable. The drive of the same takes place via its own control drive or via a with the winding motor 1 for the bobbin 2 or directly coupled to the bobbin 2 control gear 5. By means of a reversing gear 6, the direction of rotation of the feed shaft 4 can be reversed will.

Grundsätzlich könnte auch ein durch ein elektronisches Getriebe gesteuerter Servomotor verwendet werden, wobei in diesem Falle anstatt der mechanischen eine elektronische Regelung erfolgt.In principle, one could also be controlled by an electronic gear Servo motor can be used, in which case instead of the mechanical one electronic regulation takes place.

Auf der Vorschubwelle 4 ist ein mit einem Innengewinde versehenes Vorschubglied 7 unverdrehbar, jedoch auf dem Gewinde der Vorschubwelle 4 durch Verdrehen derselben längsverschiebbar gelagert. Das Vorschubglied 7 besitzt eine Lagerachse 8, die senkrecht oder zumindest nahezu senkrecht zu der von der Vorschubwelle 4 oder deren Vorschubwellenachse 9 und dem Spulenkörper 2 oder dessen Wickelachse 10 aufgespannten Ebene angeordnet ist. Auf der Lagerachse 8 ist zur schwenkbaren Lagerung eines Tragarms 11 eine mit diesem verbundene Lagerbuchse 12 schwenkbar aufgeschoben. Am Tragarm 11 ist eine Drahtführungsrolle 13 drehbar gelagert, über die von der Wicklung 3 her ein Wicklungsleiter 14, z.B. ein Draht oder Band mit Außenisolierung, aus dem die Wicklung 3 gewickelt wird, von einer Wicklungsleitervorratsrolle 15 über eine Wickelzugregelrolle 16 abgezogen und auf den Spulenkörper 2 aufgewickelt wird.On the feed shaft 4 is provided with an internal thread Feed member 7 non-rotatable, but on the Thread of the feed shaft 4 mounted so as to be longitudinally displaceable by rotating the same. The feed member 7 has a bearing axis 8 which is perpendicular or at least almost perpendicular to that of the Feed shaft 4 or its feed shaft axis 9 and the bobbin 2 or its Winding axis 10 is arranged spanned plane. On the bearing axis 8 is for pivotable mounting of a support arm 11 has a bearing bush 12 connected to it pivoted open. A wire guide roller 13 is rotatably mounted on the support arm 11, Over which from the winding 3 a winding conductor 14, e.g. a wire or tape with outer insulation, from which the winding 3 is wound, from a winding conductor supply roll 15 is drawn off via a winding tension control roller 16 and wound onto the bobbin 2 will.

Am Vorschubglied 7 ist ein beispielsweise auf ferromagnetische Materialien ansprechender Sensor 17 angebracht und insbesondere in der Schwenkebene des Tragarms 11 in Richtung des Doppelpfeiles 18 zur Lagerachse 8 hin- bzw. von dieser wegbewegbar und einstellbar.On the feed member 7 is, for example, on ferromagnetic materials responsive sensor 17 attached and in particular in the pivot plane of the support arm 11 in the direction of the double arrow 18 to the bearing axis 8 or movable away from it and adjustable.

Mit dem Tragarm 11 ist ein im Ausführungsbeispiel aus zwei in einem noch zu erläuternden Winkel gegeneinander versetzten Stegen 191 und 192 bestehendes Stellglied 19 starr verbunden, zwischen dem bzw. denen sich im Betrieb der Sensor 17 befindet. Bei Verwendung eines obengenannten, auf ferromagnetische Materialien ansprechenden Sensors 17 bestehen die Stege 191, 192 aus ferromagnetischem Material. Als Sensor kann auch ein Optosensor, z.B. eine Photozelle, dienen. Dann wirken die Stege 191, 192 als Blende zwischen der Photozelle und einer entsprechend gegenüberliegenden Lichtquelle.With the support arm 11, one is in the exemplary embodiment of two in one Angles 191 and 192, which are offset from one another, are still to be explained Actuator 19 rigidly connected, between which or which the sensor is in operation 17 is located. When using one of the above, on ferromagnetic materials responsive sensor 17, the webs 191, 192 consist of ferromagnetic Material. An optical sensor, e.g. a photocell, can also serve as a sensor. then the webs 191, 192 act as a screen between the photocell and a corresponding one opposite light source.

Auch kann der Sensor 17 ein pneumatischer, hydraulischer, mechanischer, kapazitiver oder induktiver Sensor sein.The sensor 17 can also be a pneumatic, hydraulic, mechanical, be capacitive or inductive sensor.

Die oben erwähnte verstellbare Anordnung des Sensors 17 hat den Vorteil, daß hierdurch je nach Entfernung des Sensors 17 von der Lagerachse 8 die Einstellgenauigkeit bzw. Regelgenauigkeit und Empfindlichkeit für den Nachlaufwinkel d verändert werden kann. Dabei wird der Nachlaufwinkel d mit größerer Entfernung kleiner, da der Sensor 17 in dieser Stellung schneller anspricht.The above-mentioned adjustable arrangement of the sensor 17 has the advantage that as a result, depending on the distance of the sensor 17 from the bearing axis 8, the setting accuracy or control accuracy and sensitivity for the caster angle d can be changed can. The caster angle d becomes smaller the greater the distance, since the sensor 17 responds faster in this position.

Der erfindungsgemäße Verfahrensprozeß läuft z.B. wie folgt ab: Es sei angenommen, daß sich der Spulenkörper 2 in Richtung des Pfeiles 20 dreht (in Fig. 2 in der Zeichenebene rechts herum, also im Uhrzeigersinn) und die Vorschubwelle 4 in Richtung des Pfeiles 21 (also links herum). Die Spule oder Wicklung 3 wird so gewickelt, daß das Vorschubglied 7 und damit die Drahtführungsrolle 13 der gerade zu wickelnden Windung 22 um einen Nachlaufwinkel d nacheilt. Der Nachlaufwinkel d ist so bemessen, daß bei vorgegebenem Wickel zug der Wicklungsleiter 14 sich eng an die vorherige Windung 23 anlegt, aber nicht auf diese aufsteigt. Durch den Wickelzug wird der Tragarm 11 bzw. die Drahtführungsrolle 13 in die jeweilige Richtung des Wicklungsleiters 14 geschwenkt.The method process according to the invention runs, for example, as follows: Es it is assumed that the bobbin 2 rotates in the direction of the arrow 20 (in Fig. 2 in the plane of the drawing to the right, i.e. clockwise) and the feed shaft 4 in the direction of arrow 21 (i.e. to the left). The coil or winding 3 becomes wound so that the feed member 7 and thus the wire guide roller 13 of the straight winding 22 to be wound lags behind by a caster angle d. The caster angle d is dimensioned so that the winding conductor 14 is tight for a given winding train applies to the previous turn 23, but does not rise on this. By the winding train the support arm 11 or the wire guide roller 13 in the respective direction of the Winding conductor 14 pivoted.

Die Vorschubgeschwindigkeit des Vorschubgliedes 7 ist so gewählt, daß sie genauso groß ist wie die Geschwindigkeit, mit der die Wicklung 3 ohne Toleranz des Wicklungsleiters 14 sich beim Wickeln nach rechts verlängern wUrde. Wird aber ein Wicklungsleiter 14 mit Plustoleranzen, also wenigstens mit zum Teil zu großem Durchmesser oder zu großer Breite verarbeitet, so wächst die Spulenlänge schneller als sich das Vorschubglied 7 bewegt. Dadurch erhält man einen größeren Nachlaufwinkel und und es besteht die Gefahr des Aufsteigens des Wicklungsleiters 14 auf die vorherige Windung 23. Mit größer werdendem Nachlaufwinkel ol+ schwenkt der rechte Steg 191 des Stellgliedes 19 bis er so weit über den Sensor 17 kommt, daß dieser anspricht. Der Sensor 17 gibt dann, zweckmäßig über einen Meßverstärker und/oder Komparator, ein Stellsignal oder eine Stellsignalfolge S, beispielsweise an das Regelgetriebe 5 bzw. dessen Steuereinrichtung, ab und bewirkt dort eine Beschleunigung der Drehzahl der Vorschubwelle 4. Hierdurch läuft das Vorschubglied 7 schneller nach rechts als der Verlängerung der Wicklungslage der Wicklung 3 entspricht mit der Folge, daß sich wieder der richtige Nachlaufwinkel OL, einstellt. Dabei tritt der Steg 191 wieder aus dem Wirkungsbereich des Sensors 17, so daß dieser kein Stellsignal S mehr abgibt. Dadurch wird über das Regelgetriebe 5 wieder die vorherige Drehzahl der Vorschubwelle 4 und damit die vorherige Vorschubgeschwindigkeit des Vorschubgliedes 7 eingeregelt oder eingeschaltet.The feed speed of the feed member 7 is chosen so that it is just as great as the speed at which the winding 3 without tolerance of the winding conductor 14 would lengthen to the right as it is wound. But it will a winding conductor 14 with plus tolerances, so at least with in part too large Diameter or processed too large, the coil length grows faster as the feed member 7 moves. This gives a larger caster angle and and there is a risk of the winding conductor 14 rising on the previous one Winding 23. As the caster angle ol + increases, the right web 191 pivots of the actuator 19 until it comes so far over the sensor 17 that it responds. The sensor 17 then outputs, expediently via a measuring amplifier and / or comparator, a control signal or a control signal sequence S, for example to the control gear 5 or its control device, and causes an acceleration of the speed there the feed shaft 4. As a result, the feed member 7 runs faster to the right than the extension of the winding layer of the winding 3 corresponds with the result that the correct caster angle OL adjusts itself again. The web 191 occurs again out of the range of action of the sensor 17, so that it does not have an actuating signal S gives more. As a result, the previous speed is restored via the control gear 5 the feed shaft 4 and thus the previous feed speed of the feed member 7 regulated or switched on.

Grundsätzlich kann auch ein Stellglied 19 mit nur einem Steg verwendet werden, falls dieser Steg in der Mitte drehbar gelagert ist, so daß auch hierbei eine entsprechende Steuerung über den Sensor 17 möglich ist.In principle, an actuator 19 with only one web can also be used are, if this web is rotatably mounted in the middle, so that here too a corresponding control via the sensor 17 is possible.

Ein entsprechend umgekehrter Regelvorgang tritt ein, wenn der Leiter 14 Minustoleranzen aufweist. In diesem Fall ist das Vorschubglied 7 zu schnell, der Nachlaufwinkel wird kleiner, bis ein zu kleiner Nachlaufwinkel oL erreicht wird, bei dem aber noch eine enge Aneinanderreihung der Windungszahlen erzielt wird. Gleichzeitig wird jetzt der linke Steg 192 nach rechts zum Sensor 17 hingeschwenkt und kommt in dessen Wirkbereich, so daß dieser ein Steuersignal S an das Regelgetriebe 5 abgibt, und letzteres die Drehzahl der Vorschubwelle 4 und damit die Vorschubgeschwindigkeit des Vorschubgliedes 7 verlangsamt, bis der richtige Nachlaufwinkel d, erreicht ist.A correspondingly reversed control process occurs when the head 14 has minus tolerances. In this case, the feed member 7 is too fast, the caster angle becomes smaller until a caster angle oL that is too small is reached, In which, however, the number of turns is still closely aligned. Simultaneously the left web 192 is now pivoted to the right to the sensor 17 and comes in its effective range, so that it emits a control signal S to the control gear 5, and the latter the speed of the feed shaft 4 and thus the feed speed of the feed member 7 is slowed down until the correct caster angle d is reached.

Sollen beide Möglichkeiten erreichbar sein, dann müssen die Stege 191 und 192 in einem entsprechenden Winkel zueinander angeordnet sein.If both options are to be achievable, then the webs must 191 and 192 can be arranged at a corresponding angle to one another.

Treten bei einem Leiter sowohl Plus- als auch Minustoleranzen auf, dann muß der Sensor 17 ein Kennsignal für oder og abgeben oder es müssen zwei Sensoren 17 vorgesehen sein, damit die Geschwindigkeit vergrößert oder verkleinert wird. Man kann jedoch vorteilhaft mit einem Sensor 17 und einem Stellsignal S auskommen, wenn die Geschwindigkeit der Vorschubwelle 4 entweder immer zu klein ist, also auch bei kleinster Minustoleranz; dann erfolgt die Steuerung immer im Nachlaufwinkelbereich CL- oil+, oder immer zu groß ist, also auch bei größter Plustoleranz; dann erfolgt die Steuerung immer im Nachlaufwinkelbereich o- d .If a conductor has both plus and minus tolerances, then the sensor 17 must emit an identification signal for or above or two sensors must be used 17 may be provided so that the speed is increased or decreased. However, one can advantageously get by with a sensor 17 and an actuating signal S, if the speed of the feed shaft 4 is either always too low, so too with the smallest minus tolerance; then the control always takes place in the caster angle range CL- oil +, or is always too large, even with the greatest plus tolerance; then takes place the control always in the caster angle range o- d.

Gegebenenfalls kann es zweckmäßig sein, die Vorschub welle 4 im Start-Stop-Betrieb zu betreiben, wobei Jeweils bei höherer als notwendiger Drehzahl ebenfalls im Nachlaufwinkelbereich C- oil+ oder - d gewickelt werden kann, Je nachdem, ob im Bereich OSdie Vorschubwelle stillgesetzt wird und im Bereich d+ läuft oder im Bereich ol läuft und im Bereich CC stillgesetzt wird.It may be useful to set the feed shaft 4 in start-stop mode to operate, in each case at a higher speed than necessary also in the caster angle range C- oil + or - d can be wound, depending on whether the feed shaft is in the OS area is stopped and runs in area d + or runs in area ol and in area CC is shut down.

Durch dieses Wickelverfahren erhält man also immer fehlerfreie Wicklungslagen mit eng bzw. abstandslos aneinanderliegenden Windungen.With this winding process you always get flawless winding layers with tightly or spaced-apart windings.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird am Ende einer Wicklungslage entweder in Abhängigkeit von der Windungszahl oder bei mehrlagigen Wicklungen außer für die letzte Lage in Abhängigkeit von der Länge der jeweiligen Windungslage das Vorschubglied 7 über den Nachlaufwinkel oil,= Null zur anderen Seite verstellt (gestrichelte Stellung in Fig. 1) und dort auf den Nachlaufwinkel d eingestellt, der im Wert demJenigen des Nachlaufwinkels entspricht. Gegebenenfalls wird hierzu die Spulenwicklung kurz angehalten, nach Erreichen der neuen Position wieder weitergewickelt und zugleich die Drehrichtung der Vorschubwelle 4 in Richtung des Pfeiles 21' umgekehrt. Die Stege 191, 192 sind dabei so angebracht, daß im erstbeschriebenen Fall der Steg 191 und nach Umkehrung der Wickelrichtung der Steg 192 mit dem Sensor 17 zusammenwirkt. Der Winkel zwischen den Stegen 191, 192 muß dann diesen Forderungen entsprechend gewählt werden.According to an advantageous embodiment of the invention, at the end a winding layer either depending on the number of turns or in the case of multiple layers Windings except for the last layer depending on the length of each The winding position of the feed member 7 over the caster angle oil = zero to the other Page adjusted (dashed position in Fig. 1) and there on the caster angle d, which corresponds to the value of the caster angle. Possibly the coil winding is stopped briefly after reaching the new position again wound on and at the same time the direction of rotation of the feed shaft 4 in the direction of the arrow 21 'reversed. The webs 191, 192 are attached so that in the first described Fall of the web 191 and after reversing the winding direction of the web 192 with the sensor 17 cooperates. The angle between the webs 191, 192 must then meet these requirements be chosen accordingly.

Um eine schnelle Umschaltung der Wickelrichtung zu ermöglichen, ist vorteilhaft der Tragarm 11 um eine z.B.To enable the winding direction to be switched quickly, is advantageously the support arm 11 around a e.g.

über einen Preßluftzylinder 24 in Richtung der Vorschubwellenachse 9 längsverschiebbare Lagerachse 8 schwenkbar angebracht (Fig. 3). Hierdurch braucht der Wickelvorgang nicht unterbrochen zu werden, wenn mit der Preßluftzylinderverstellung gleichzeitig die Drehrichtungsumkehr der Vorschubwelle 4 vorgenommen wird. Zur Wicklung der ersten Windung der neuen Wicklungslage wird am Lagenende der vorherigen Windung ein Anschlag 25 vorgesehen. Letzterer kann eine Stirnfläche des Spulenkörpers 2 sein oder auf den Spulenkörper 2 wird aus Isolierstoff, z.B.Via a compressed air cylinder 24 in the direction of the feed shaft axis 9 longitudinally displaceable bearing axis 8 pivotally mounted (Fig. 3). This needs the wrapping process not to be interrupted when using the compressed air cylinder adjustment at the same time the direction of rotation of the feed shaft 4 is reversed. For winding the first turn of the new winding layer becomes the previous turn at the end of the layer a stop 25 is provided. The latter can be an end face of the bobbin 2 or on the bobbin 2 is made of insulating material, e.g.

Papier, eine Randwicklung aufgebracht, die als Anschlag dient und vorzugsweise immer nur etwa in der Höhe der zu wickelnden neuen Wicklungslage aufgebracht wird. Der Sensor 17 kann auch unmittelbar durch den Leiter 14 oder die Drahtführungsrolle 13 oder den Hebel 11 betätigt werden, wenn der Sensor 17 auf der gegenüberliegenden Seite des Vorschubgliedes 7 vorgesehen wird, wie in Fig. 1 gestrichelt eingezeichnet.Paper, an edge winding applied, which serves as a stop and preferably always applied only approximately at the height of the new winding layer to be wound will. The sensor 17 can also pass directly through the conductor 14 or the wire guide roller 13 or the lever 11 can be operated when the sensor 17 is on the opposite Side of the feed member 7 is provided, as shown in dashed lines in FIG.

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Claims

Patentansprüche Öl Verfahren zum Wickeln von eng, vorzugsweise abstandslos gewickelten Wicklungslagen von Lagenwicklungen, insbesondere für Meßwandler, Transformatoren oder dergleichen, indem von der zu wickelnden Wicklungslage her der Wicklungsleiter über eine Drahtführungsrolle von einem Wicklungsleitervorratsspeicher abgezogen und auf einen Spulenträger oder auf die vorher gewickelte Wicklungslage aufgewickelt wird und dabei die Drahtführungsrolle durch eine Vorschubeinrichtung jeweils in Richtung der gerade gewickelten Wicklungslage derart verschoben wird, daß die Drahtführungsrolle der zu wickelnden Windung einer Wicklungslage um einen vorgegebenen Nachlaufwinkel nacheilt, dadurch gekennzeichnet. daß der Nachlaufwinkel durch einen Sensor (17) überwacht oder gemessen wird und vom Sensor (17) bei zu großem oder zu kleinem Nachlaufwinkel (dz+, d+ L dL') wenigstens ein Stellsignal (S) oder eine Stellsignalfolge abgegeben wird, das bzw. die den Vorschub derart positiv bzw. Claims oil method for winding tightly, preferably without spacing wound winding layers of layer windings, in particular for measuring transducers, transformers or the like, by the winding conductor from the winding layer to be wound withdrawn from a winding conductor supply store via a wire guide roller and wound onto a bobbin or onto the previously wound winding layer is and thereby the wire guide roller by a feed device in each case Direction of the winding layer just wound is shifted in such a way that the wire guide roller the turn to be wound of a winding layer by a specified caster angle lagging, characterized. that the caster angle is measured by a sensor (17) is monitored or measured and by the sensor (17) if the lag angle is too large or too small (dz +, d + L dL ') emitted at least one control signal (S) or a control signal sequence that the feed is so positive or

negativ beschleunigt, daß der richtige Nachlaufwinkel (d, d' ) erreicht wird. accelerated negatively that the correct caster angle (d, d ') is reached will.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine höhere Vorschubgeschwindigkeit verwendet wird als der Geschwindigkeit der Verlängerung der Wicklungslage beim Wickeln derselben entspricht und der Vorschub nur bei zu großem Nachlaufwinkel ol+ ) eingeschaltet wird.2. The method according to claim 1, characterized in that a higher Feed rate is used as the rate of extension corresponds to the winding position when winding the same and the feed only when closed large overtravel angle ol +) is switched on.

3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Vorschubgeschwindigkeit verwendet wird, die kleiner oder höchstens gleich der Geschwindigkeit der Verlängerung der Wicklungslage beim Wickeln der Spule entspricht, und daß bei zu großem Nachlaufwinkel ( +, + ) eine höhere Vorschubgeschwindigkeit eingeschaltet oder eingestellt wird, die größer ist als die Geschwindigkeit der Verlängerung der Wicklungslage beim Wickeln derselben und die erst dann wieder zurückgesetzt wird, wenn der vorgegebene Nachlaufwinkel (aL, d) erreicht ist.3. The method according to claim 1, characterized in that a feed rate is used that is less than or at most equal to the speed of the extension corresponds to the winding position when winding the coil, and that if the lag angle is too large (+, +) a higher feed rate is switched on or set, which is greater than the speed of the lengthening of the winding layer during winding same and which is only reset when the specified caster angle (aL, d) is reached.

4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Vorschubgeschwindigkeit verwendet wird, die größer oder höchstens gleich der Geschwindigkeit der Verlängerung der Wicklungslage beim Wickeln derselben entspricht, und bei zu kleinem Nachlaufwinkel (oil , eine niedrigere Vorschubgeschwindigkeit eingeschaltet oder eingestellt wird, die kleiner ist als die Geschwindigkeit der Verlängerung der Wicklungslage beim Wickeln derselben und die erst dann wieder hochgesetzt wird, wenn der vorgegebene Nachlaufwinkel (d, o;) erreicht ist.4. The method according to claim 1, characterized in that a feed speed used which is greater than or at most equal to the speed of the extension corresponds to the winding position when winding the same, and if the caster angle is too small (oil, a lower feed speed is switched on or set, which is less than the speed of the extension of the winding layer at Wrap the same and is only raised again when the specified Caster angle (d, o;) is reached.

5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß am Lagenende in Abhängigkeit von der Lagenwindungszahl oder der Lagenlänge die Vorschubrichtung umgekehrt und zuvor oder gleichzeitig, gegebenenfalls unter kurzzeitiger Unterbrechung oder Verlangsamung des Wickelprozesses, der Nachlaufwinkel ( ) für die neue Vorschubrichtung eingestellt wird.5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that that at the end of the layer depending on the number of turns or the length of the layer Direction of feed reversed and before or at the same time, possibly under a short time Interruption or slowdown of the winding process, the overrun angle () for the new feed direction is set.

6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (17) durch ein durch den Leiterzug (14) selbst verstellbares Stellglied (19; 191, 192) betätigt wird.6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that that the sensor (17) by an actuator which can be adjusted by the conductor run (14) itself (19; 191, 192) is actuated.

7. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß auf einer parallel zur Spulenkörperachse (10) verlaufenden Vorschubwelle (4) ein Vorschubglied (7) vorgesehen ist, auf dem ein die Drahtführungsrolle (13) tragender Tragarm (11) um eine wenigstens annähernd senkrecht zu der von der Vorschubwellenachse (9) und der Spulenkörperachse (10) aufgespannten Ebene angeordnete Lagerachse (8) schwenkbar angeordnet ist, wobei der Wicklungsleiter (14) oder das am Tragarm (11) vorgesehene Stellglied (19; 191, 192) in den Wirkungsbereich des Sensors (17) schwenken kann, und daß der Sensor (17) exzentrisch zur Lagerachse (8) am Vorschubglied (7) starr oder in Richtung zur Lagerachse (8) hin- oder von dieser wegverschiebbar am Vorschubglied (7) angebracht ist.7. Device for performing the method according to one of the claims 1 to 6, characterized in that on a parallel to the coil body axis (10) extending feed shaft (4) a feed member (7) is provided on which a the support arm (11) carrying the wire guide roller (13) by at least approximately perpendicular to that of the feed shaft axis (9) and the bobbin axis (10) Spanned plane arranged bearing axis (8) is pivotably arranged, wherein the winding conductor (14) or the actuator (19; 191) provided on the support arm (11), 192) can pivot into the range of action of the sensor (17), and that the sensor (17) eccentric to the bearing axis (8) on the feed member (7) rigidly or in the direction towards the bearing axis (8) or attached to the feed member (7) so as to be displaceable away from it is.

8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß am Tragarm (11) wenigstens ein als Blende oder Schaltglied wirksames Stellglied (19; 191, 192) vorgesehen ist, das bei zu großem bzw. zu kleinem Nachlaufwinkel (ob+ bzw. ) in den bzw. aus dem Wirkbereich des Sensors (17) schwenkbar ist.8. Apparatus according to claim 7, characterized in that the support arm (11) at least one actuator (19; 191, 192) acting as a diaphragm or switching element is provided that if the caster angle is too large or too small (whether + or) in which can be pivoted or out of the effective range of the sensor (17).

9. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagerachse (8) über einen am Vorschubglied (7) angebrachten Preßluftzylinder (24) in Richtung der Vorschubwellenachse (9) schnell in die jeweilige Umkehrstellung (NachlaufwinkeloL bzw. 9. Apparatus according to claim 7 or 8, characterized in that the bearing axis (8) via a compressed air cylinder attached to the feed member (7) (24) in the direction of the feed shaft axis (9) quickly in the respective reversal position (Caster angle oL resp.

I) verschiebbar ist. I) is movable.

10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellglied (19) von zwei einen spitzen Winkel einschließenden Stegen (191, 192) gebildet ist, in deren Ebene sich der Sensor (17) befindet.10. Device according to one of claims 7 to 9, characterized in that that the actuator (19) is supported by two webs (191, 192) is formed, in the plane of which the sensor (17) is located.

11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Stege (191, 192) des Stellgliedes (19) aus ferromagnetischem Material bestehen.11. The device according to claim 10, characterized in that the Web (191, 192) of the actuator (19) consist of ferromagnetic material.

12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß ein auf ferromagnetische Materialien ansprechender Sensor (17) vorgesehen ist.12. The device according to claim 11, characterized in that a sensor (17) responsive to ferromagnetic materials is provided.