DE3433044A1 - Dressing device for the contouring-controlled dressing of profiled grinding wheels - Google Patents
Dressing device for the contouring-controlled dressing of profiled grinding wheelsInfo
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Abstract
Description
Abrichteinrichtung für bahngesteuertes AbrichtenDressing device for path-controlled dressing
von Schleifscheibenprofilen Die Erfindung betrifft eine Abrichteinrichtung zum bahngesteuerten Abrichten des Profils der Schleifscheiben einer Schleifmaschine, insbesondere einer Profil - oder Flachschleifmaschine, bei der wenigstens eine Schleifspindel mit wenigstens einer Schleifscheibe an einem an einer Maschinensäule vertikal beweglich geführten Schleifspindelstock gelagert ist, mit wenigstens zwei Abrichtscheiben unterschiedlichen Profils zum Abrichten unterschiedlicher Profilabschnitte oder -formen der Schleifscheibe und mit Führungs- und Antriebsmitteln zum Bewegen der Abrichtscheiben und der Schleifscheibe relat-iv zueinander in axialer und radialer Richtung.of grinding wheel profiles The invention relates to a dressing device for the path-controlled dressing of the profile of the grinding wheels of a grinding machine, in particular a profile or surface grinding machine with at least one grinding spindle with at least one grinding wheel on one on a machine column, vertically movable guided wheelhead is mounted, with at least two dressing wheels different profile for dressing different profile sections or -forms of the grinding wheel and with guide and drive means for moving the Dressing wheels and the grinding wheel relative to each other in the axial and radial directions Direction.
Das bahngesteuerte Abrichten der Schleifscheiben von Profilschleifmaschinen mit zwei unterschiedlich profilierten Abrichtscheiben ist bekannt. Bei der in der US-PS 4 274 231 beschriebenen Schleifmaschine ist ein Abrichtgerät mit zwei auf einer gemeinsamen Abrichtspindel angeordneten Abrichtscheiben auf dem Maschinentisch angebracht.The path-controlled dressing of the grinding wheels of profile grinding machines with two differently profiled dressing disks is known. In the case of the The grinding machine described in U.S. Patent 4,274,231 is a two-on dresser a common dressing spindle arranged dressing disks on the machine table appropriate.
Der axiale Abstand der Abrichtscheiben zueinander ist größer als die Schleifscheibenbreite. Durch Verfahren des Tisches parallel zur Schleifspindelachse und der Schleifspindel mit der Schleifscheibe radial zu ihrer Achse werden die Schleifscheibe und die Abrichtscheiben in eine Abrichtposition gebracht. Mit ebensolchen Bewegungen läuft auch der bahngesteuerte Abrichtvorgang ab, wobei nacheinander jeweil adeer Abrichtscheiben eingesetzt wird, um spezielle Profilabschnitte abzurichten.The axial distance between the dressing disks is greater than that Grinding wheel width. By moving the table parallel to the grinding spindle axis and the grinding spindle with the grinding wheel radial to its axis become the grinding wheel and the dressing disks are brought into a dressing position. With movements like that the path-controlled dressing process also takes place, one after the other Dressing disks are used to dress special profile sections.
Das Abrichtgerät muß bei der bekannten Vorrichtung außerhalb des Arbeitsbereichs der Schleifscheibe auf dem Werkstücktisch angeordnet sein. Zum Abrichten der Schleifscheibe ergeben sich dabei für die Zustellung lange Tischwege und dementsprechend lange Abrichtzeiten. Insbesondere bei Schleifmaschinen zur Bearbeitung von großen und schweren Werkstücken fallen diese Nachteile bedeutsam ins Gewicht. Hinzu kommt, daß die beiden Abrichtscheiben auf der gemeinsamen Abrichtspindel einen Abstand voneinander hab-en, der größer ist als die Breite des abzurichtenden Schleifscheibenprofils, so daß während des Abrichtvorganges eine weitere Tischverschiebung erforderlich ist, um die zweite Abrichtscheibe am Schleifscheibenprofil zum Einsatz zu bringen. Das erfordert zusätzlichen Zeitaufwand während eines jeden Abrichtvorganges. Die gemeinsame Anordnung der beiden Abrichtscheiben der bekannten Schleifmaschine auf ein und derselben Abrichtspindel bewirkt außerdem, daß die Drehachsen der beiden Abrichtscheiben zusammenfallen und parallel zur Schleifspindelachse verlaufen. Dadurch ist eine Beeinträchtigung des Abrichtvorganges an Profilflanken des Schleifprofils der Schleifscheibe vorgegeben.In the known device, the dressing device must be outside the working area the grinding wheel on the Be arranged workpiece table. For dressing The grinding wheel results in long table paths for the delivery and accordingly long dressing times. Especially with grinding machines for processing large and heavy workpieces, these disadvantages are significant. Come in addition, that the two dressing disks on the common dressing spindle are at a distance each other that is larger than the width of the grinding wheel profile to be dressed, so that a further table shift is necessary during the dressing process is to use the second dressing wheel on the grinding wheel profile. This requires additional expenditure of time during each dressing process. the common arrangement of the two dressing disks of the known grinding machine one and the same dressing spindle also causes the axes of rotation of the two Dressing disks collapse and run parallel to the grinding spindle axis. Through this is an impairment of the dressing process on the profile flanks of the grinding profile specified by the grinding wheel.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Abrichteinrichtung der eingangs beschriebenen Art insbesondere für eine Profilschleifmaschine anzugeben, mit der ein bahngesteuertes Abrichten auch komplizierter Profile mit hoher Genauigkeit und Reproduzierbarkeit bei gleichzeitiger Erhöhung der Wirtschaftlichkeit ermöglicht wird.The invention is therefore based on the object of a dressing device of the type described above, in particular for a profile grinding machine, with which a path-controlled dressing even of complicated profiles with high accuracy and reproducibility with a simultaneous increase in economic efficiency will.
Gelöst wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch, daß an einem gemeinsamen Träger wenigstens zwei Abrichtspindeln mit je wenigstens einer Abrichtscheibe nebeneinander, im wesentlichen parallel zur Schleifspindelachse ausgerichtet gelagert sind und daß der Träger um eine zu den Abrichtspindeln parallele Achse schwenkbar und mit den Abrichtspindeln radial und axial relativ zur Schleifspindelachse gesteuert bewegbar geführt ist, derart, daß jeweils eine ausgewählte Abrichtscheibe zum Abrichten der Schleifscheibe in Arbeitsposition bewegbar ist. Bei der erfindungsgemäß vorgeschlagenen Ausbildung der Abrichteinrichtung ist es nicht erforderlich, eine Verschiebung der Abrichteinrichtung in Achsrichtung der Schleifspindel vorzunehmen, um die Abrichtscheiben nacheinander zum Einsatz zu bringen.This object is achieved according to the invention in that at a common Carrier at least two dressing spindles each with at least one dressing wheel next to each other, are mounted aligned substantially parallel to the grinding spindle axis and that the carrier is pivotable about an axis parallel to the dressing spindles and with the dressing spindles radially and axially relative to the grinding spindle axis controlled is movably guided, such that in each case a selected dressing wheel for dressing the grinding wheel can be moved into the working position. In the proposed according to the invention Training of the dressing device does not require a shift in the Make the dressing device in the axial direction of the grinding spindle, around the dressing wheels to be used one after the other.
Vielmehr genügtgemäß der Erfindung hierfür ein Schwenken des die Abrichtspindeln parallel nebeneinander tragenden Trägers, was die für das Abrichten der Schleifscheibe erforderliche Zeit erheblich reduziert. Gleichzeitig ist das Bewegen großer Massen nicht erforderlich, da eine Bewegung des Tisches mit dem Werkstück für diesen Zweck entfällt. Die Abrichteinrichtung gemäß der Erfindung kann auf dem Schleifmaschinentisch angeordnet sein. Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist jedoch der gemeinsame Träger um eine zu den Abrichtspindeln parallele Achse drehbar an einem parallel zur Spindelachse verschiebbaren Führungskörper gelagert, der seinerseits an einem am Schleifspindelstock radial zur Schleifscheibenachse verschiebbaren Abrichtschlitten geführt ist. Diese Ausbildung und Anordnung der Abrichteinrichtung nach der Erfindung nimmt keinen Platz auf dem Schleifmaschinentisch in Anspruch und erfordert auch keine Zustellzeit für den Abrichtvorgang. Die Abrichtscheiben werden vielmehr in der Regel oberhalb der abzurichtenden Schleifscheibe am Schleifspindelstock für den Abrichtvorgang in Bereitschaft gehalten. So ergibt sich neben der wirtschaftlicheren Auslastung der Schleifmaschine aus Gründen der weniger zeitaufwendigen Abrichtvorgänge auch ein platzsparender Aufbau der ganzen Schleifmaschine. In weiterer Ausbildung der Erfindung ist der Abrichtschlitten an einem von dem Schleifspindelstock getragenen Abrichtständer radial zur Schleifspindelachse beweglich geführt montiert. Der Abrichtschlitten trägt ein Stell- und Haltemittel, welches den Träger in die jeweils gewünschte Arbeitsposition schwenkt und in dieser Position hält. Als Stell- und Haltemittel kommen in erster Linie hydraulische oder pneumatische Betätigungsorgane infrage. Es können jedoch auch elektromagnetische Betätigungsorgane vorgesehen sein.Rather, according to the invention, a pivoting of the dressing spindles is sufficient for this parallel side-by-side supporting carrier, which is used for dressing the grinding wheel time required significantly reduced. At the same time there is moving large masses not necessary, since a movement of the table with the workpiece for this purpose not applicable. The dressing device according to the invention can be on the grinding machine table be arranged. According to a preferred development of the invention, however the common carrier is rotatable about an axis parallel to the dressing spindles mounted on a guide body displaceable parallel to the spindle axis, which in turn on a dressing slide that can be moved radially to the grinding wheel axis on the grinding headstock is led. This design and arrangement of the dressing device according to the invention takes up no space on the grinding machine table and also requires no delivery time for the dressing process. Rather, the dressing disks are in usually above the grinding wheel to be dressed on the grinding headstock for the dressing process is kept ready. So results in addition to the more economical Utilization of the grinding machine for reasons of less time-consuming dressing processes also a space-saving construction of the whole grinding machine. In further training According to the invention, the dressing slide is on one carried by the grinding headstock Dressing stand mounted so that it can move radially to the grinding spindle axis. Of the Dressing slide carries an adjusting and holding means, which the carrier in the desired working position pivots and holds in this position. The first and foremost positioning and holding means are Line hydraulic or pneumatic actuators in question. It can, however electromagnetic actuators may also be provided.
Eine besonders kompakte'Bauweise der Abrichteinrichtung nach der Erfindung ergibt sich dadurch, daß die Abrichtscheiben axial zueinander versetzt an im wesentlichen parallelen Abrichtspindeln gelagert sind. Bei dieser Bauweise können die Abrichtspindeln sehr dicht nebeneinander angeordnet sein. Gemäß Fortfuhrung der Erfindung ist vorgesehen, daß für beide Abrichtspindeln ein gemeinsamer, am Abrichtständer angebrachter Abrichtsplndelantrieb eingesetzt ist und daß als Mittel zur Drehmomentübertragung zwischen dem Antrieb und den Abrichtspindeln parallel zur Führung des verschiebbaren Führungskörpers eine Keilwelle vorgesehen ist, deren Länge sich entsprechend der -Stellung des Führungskörpers einstellt. Durch diese Ausbildung der Abrichteinrichtung ist sichergestellt, daß beim Zurückfahren des den Träger mit den Abrichtspindeln tragenden Führungskörpers keine drehenden Antriebswellen vorne aus der Maschine herausragen.A particularly compact design of the dressing device according to the invention results from the fact that the dressing disks are essentially axially offset from one another parallel dressing spindles are stored. With this design, the dressing spindles be arranged very close to one another. According to a continuation of the invention, it is provided that for both dressing spindles a common dressing spindle drive attached to the dressing column is used and that as a means for torque transmission between the drive and the dressing spindles parallel to the guidance of the displaceable guide body a splined shaft is provided, the length of which varies according to the position of the guide body adjusts. This design of the dressing device ensures that when the guide body carrying the carrier with the dressing spindles is retracted no rotating drive shafts protrude from the front of the machine.
Zur Verbesserung der Flankenabrichtung des Schleifscheibenprofils ist gemäß der Erfindung weiter vorgesehen, daß die Achse wenigstens einer Abrichtspindel in ihrer Arbeitsposition gegen die Schleifspindelachse geneigt is#t. So ist ein Freischleifen der Profilflanken möglich. Die Neigung der Abrichtspindel gegenüber der Schleifspindelachse beträgt in einem typischen Fall bis.etwa 100.To improve the flank dressing of the grinding wheel profile it is further provided according to the invention that the axis of at least one dressing spindle is inclined in its working position to the grinding spindle axis. So is a Grinding of the profile flanks possible. The inclination of the dressing spindle opposite the grinding spindle axis is in a typical case up to about 100.
Die Abrichteinrichtung nach der Erfindung bietet den Vorteil des bahngesteuerten Abrichtens komplizierter Profile bei hoher Genauigkeit und Reproduzierbarkeit. Durch die Anordnung der Abrichtscheiben auf getrennten Abrichtspindein ist eine Neigung der Abrichtspindeln gegen die Schleifspindelachse möglich, was das Freischleifen von Profilflanken der Schleifscheibe zuläßt. Dadurch ist eine höhere Genauigkeit der Abrichtung gewährleistet. Kürzere Zustell- und Rollenwechselzeiten erhöhen gleichzeitig die Wirtschaftlichkeit der mit der erfindungsgemäß vorgeschlagenen Abrichteinrichtung ausgestatteten Schleifmaschine. Wegen der erforderlichen kürzeren Tischbewegungen ist insgesamt ein geringer Platzbedarf für die Schleifmaschine erforderlich. Ist die vorgeschlagene Abrichteinrichtung entsprechend der Erfindung am Schleifspindelstock angeordnet, so kann auf eine Tischbeweglichkeit in Richtung der Schleifspindelachse zum bahngesteuerten Abrichten überhaupt verzichtet werden, wenn diese nicht aus anderen Gründen sowieso erforderlich ist, Jedenfalls kann die Tischbeweglichkeit in Richtung der Schleifspindelachse aber auf das für die Werkstückbearbeitung notwendige Maß beschränkt werden.The dressing device according to the invention offers the advantage of the path-controlled Dressing of complicated profiles with high accuracy and reproducibility. By the arrangement of the dressing wheels on separate dressing spindles is an inclination the dressing spindles against the grinding spindle axis possible, which is the free grinding of profile flanks of the grinding wheel. This gives a higher level of accuracy the training guaranteed. Shorter delivery and roll change times increase at the same time the economy of the dressing device proposed according to the invention equipped grinding machine. Because of the shorter table movements required a small amount of space is required overall for the grinding machine. is the proposed dressing device according to the invention on the grinding headstock arranged, so can on a table mobility in the direction of the grinding spindle axis for path-controlled dressing can be dispensed with at all if this is not done other reasons is necessary anyway, in any case the table mobility in the direction of the grinding spindle axis, however, to what is necessary for machining the workpiece To be limited.
In der Zeichnung wird die Erfindung nun näher erläutert.The invention will now be explained in more detail in the drawing.
Es zeigen: Figur 1 eine Vorderansicht und Figur 2 eine Seitenansicht des Abrichtgerätes nach der Erfindung, Figuren 3a und 3b den Abrichtscheibenantrieb in schematischer Darstellung, Figur 3c einen Querschnitt durch eine Keilwelle, Figur 4 den Schwenkantrieb des Abrichtspindel trägers in Vorderansicht, und Figuren 5a und 5b den Abrichtvorgang mit zwei Abrichtscheiben an einem speziellen Profil.They show: FIG. 1 a front view and FIG. 2 a side view of the dressing device according to the invention, Figures 3a and 3b the dressing wheel drive in a schematic representation, FIG. 3c shows a cross section through a splined shaft, FIG 4 the swivel drive of the dressing spindle carrier in a front view, and FIGS. 5a and FIG. 5b the dressing process with two dressing wheels on a special profile.
In den Figuren 1 und 2 ist eine Abrichteinrichtung gemäß der Erfindung in einer Vorderansicht und einer Seitenansicht schematisch dargestellt. Figur 2 zeigt einen Abschnitt einer Schleifmaschinensäule 1, an welcher ein Schleifspindelstock 2 vertikal (Y-Richtung) beweglich geführt ist. Im Schleifspindelstock 2 ist eine Schleifspindel 3 mit einer Schleifscheibe 4 drehbar gelagert.In Figures 1 and 2 is a dressing device according to the invention shown schematically in a front view and a side view. Figure 2 shows a section of a grinding machine column 1 on which a grinding headstock 2 is guided vertically (Y-direction) movable. In the grinding headstock 2 is a Grinding spindle 3 rotatably mounted with a grinding wheel 4.
Gemäß der Erfindung ist auf dem Schleifspindelstock 2 ein Abrichtständer 6 angebracht, welcher an einer in Y-Richtung verlaufenden Führung 7 einen Abrichtschlitten 8 trägt. Der Abrichtschlitten 8 ist mittels eines Antriebs 9 in Y-Richtung, also vertikal , radial zur Schleifspindelachse verfahrbar.According to the invention, a dressing stand is on the grinding headstock 2 6 attached, which on a guide 7 extending in the Y direction is a dressing slide 8 carries. The dressing slide 8 is in the Y direction by means of a drive 9, that is to say can be moved vertically, radially to the grinding spindle axis.
An der Vorderseite des Abrichtschlittens 8 ist einshhorizontal parallel zur Schleifspindelachse erstreckender FUhrungsbalken 11 befestigt, auf dem achsparallel zur Schleifsp$ndelachse ein Führungskörper 12 beweglich geführt ist.At the front of the dressing slide 8 is horizontally parallel FUhrungsbalken 11 extending to the grinding spindle axis attached, on the axially parallel a guide body 12 is movably guided to the grinding spindle axis.
Die Bewegung des Führungskörpers 12 erfolgt in Z-Richtung, was durch den eingezeichneten Pfeil angedeutet wird.The movement of the guide body 12 takes place in the Z direction, which is due to the arrow is indicated.
Ausbildung und Anordnung dieses Teils der Abrichteinrichtung nach der Erfindung istufigur 4, die eine Schnittansicht dieses Teils entlang der Linie IV-IV in Figur 2 zeigt, vergrößert dargestellt. Gleiche Teile sind hier mit denselben Bezugszeichen versehen wie in den Figuren 1 und 2. Figur 4 läßt erkennen, daß der am Abrichtschlitten 8 fest angeordnete Führungsbalken 11 Rollenlager 13 aufweist,über welche eine leichtgängige Beweglichkeit des Führungskörpers 12 in Z-Richtung gewährleistet ist. Der Führungskörper 12 trägt an einem Ansatz 12a um eine Schwenkachse 14 schwenkbar angebracht einen Träger 16 mit zwei parallelen Abrichtspindeln 17 und 17a, welche jede eine Abrichtscheibe 18 bzw. 18a trägt. An den Träger 16 greift die Kolbenstange 19 eines hydraulisch betätigten Druckzylinders 21 an, der an einem mit dem Führungskörper 12 fest verbundenen Haltearm 22 angelenkt ist. An der Unterseite des Führungskörpers 12 sind Abstandsbolzen 23 und 23a angeordnet, welche die beiden möglichen Arbeitspositionen des Trägers 16 festlegen.Design and arrangement of this part of the dressing device according to of the invention is Fig. 4, which is a sectional view of this part along the line IV-IV in Figure 2 shows, shown enlarged. Like parts are here with the same Reference numerals provided as in Figures 1 and 2. Figure 4 shows that the on the dressing slide 8 fixedly arranged guide bars 11 has roller bearings 13, over which ensures easy mobility of the guide body 12 in the Z direction is. The guide body 12 is supported on a shoulder 12a so that it can be pivoted about a pivot axis 14 attached a carrier 16 with two parallel dressing spindles 17 and 17a, which each one dressing wheel 18 or 18a. The carrier 16 engages the piston rod 19 of a hydraulically operated pressure cylinder 21, which is attached to a with the guide body 12 firmly connected holding arm 22 is articulated. On the bottom of the guide body 12 spacer bolts 23 and 23a are arranged, which the two Define possible working positions of the carrier 16.
Die aktuelle Abrichtposition des Trägers 16 ist in Figur 4 mit ausgezogenen Linien gezeichnet. In diese Position ist die Abrichtspindel 17a mit der Abrichtscheibe 18a im Einsatz. Sobald der Abrichtvorgang mit dieser Abrichtscheibe beendet ist, wird über eine nicht gezeigte numerische Steuerung ein Signal erzeugt, welches den hydraulisch betätigten Druckzylinder beaufschlagt, der mit der Kolbenstange 19 den Träger 16 um die Schwenkachse 14 schwenkt, bis der Träger an dem Abstandsbolzen 23a anliegt. Jetzt hat die zuvor in Ruhe befindliche Abrichtspindel 17 mit der Abrichtscheibe 18 die Abrichtposition erreicht und setzt den Abrichtvorgang an der Schleifscheibe fort. Die nicht mehr benötigte Abrichtscheibe 18a befindet sich während dieser Zeit in der4Figur 4 strichpunktiert dargestellten Position.The current dressing position of the carrier 16 is shown in FIG. 4 with an extended line Lines drawn. The dressing spindle 17a with the dressing wheel is in this position 18a in action. As soon as the dressing process with this dressing wheel is finished, a signal is generated via a numerical control, not shown, which the hydraulically operated pressure cylinder applied to the piston rod 19 the Carrier 16 pivots about pivot axis 14 until the carrier on the spacer bolt 23a is present. Now the dressing spindle, which was previously at rest, has 17 with the dressing wheel 18 reaches the dressing position and starts the dressing process on the grinding wheel away. The dressing wheel 18a that is no longer required is located during this time position shown in phantom in der4Figur 4.
In den Figuren 1 und 2 ist der Antrieb des Führungskörpers 12 in Z-Richtung mit 24 bezeichnet, der über einen nicht dargestellten Zahnriemenantrieb und eine in Figur 4 erkennbare Antriebsspindel 26 die Bewegung des Führungskörpers 12 in Z-Richtung bewirkt. In Figur 1 ist der auf den Druckzylinder 21 wirkende Schwenkantrieb 27 erkennbar.In Figures 1 and 2, the drive of the guide body 12 is in the Z direction denoted by 24, which has a toothed belt drive, not shown, and a In Figure 4 recognizable drive spindle 26 the movement of the guide body 12 in Z-direction causes. The pivot drive acting on the printing cylinder 21 is shown in FIG 27 recognizable.
Die Figuren 3a und 3b zeigen in einer getrennten Darstellung den Antrieb der Abrichtscheiben 18 und 18a. Dieser besteht aus einem Antriebsmotor 28, desse-n Drehmoment über einen Zahnriemenantrieb 29, eine Keilwelle 31 und einen zweiten Zahnriemenantrieb 32 auf die die Abrichtscheiben tragenden Abrichtspindeln 17 und t7a übertragen wird. Für den Antrieb nicht erforderliche Teile sind in dieser Darstellung nicht gezeigt. Die Keilwelle 31 erlaubt das Verschieben des Führungskörpers 12, in dem sie achsparallel zur Schleifspindelachse verläuft, in Z-Richtung. Den Aufbau der an sich bekannten Keilwelle 31 zeigt die Schnittdarstellung der Figur 3c. Hiernach ist in einer mit der Zahnriemenscheibe 29' fest verbundenen Hohlwelle 31' eine mit der Riemenscheibe 32' fest verbundene Innenwelle 31 möglichst spielfrei, aber längsverschieblich geführt. Die Hohlwelle 31' und die Innenwelle 3111 sind in einander zugeordneten Umfangsabschnitten mit achsparallelen Nuten versehen, in welche als Mitnehmer Kugeln 31a eingesetzt sind. Diese Kugeln bewirken, daß die Innenwelle 3111 bei einer Drehung der Hohlwelle 31' mitgenommen wird, während gleichzeitig eine Längsverschiebung der Innenwelle in der Hohlwelle zum Verschieben des Führungskörpers 12 in Z-Richtung ungehindert möglich ist. Aufgrund dieser Ausbildung des Abrichtscheibenantriebs ist die Verschiebung des Führungskörpers 12 möglich, ohne daß drehende Antriebsteile auf der Vorderseite aus dem Maschinenprofil herausragen. Es ist klar, daß Figur 3c nur ein Beispiel einer Keilwelle von vielen zeigt.Figures 3a and 3b show the drive in a separate representation of the dressing wheels 18 and 18a. This consists of a drive motor 28, desse-n Torque via a toothed belt drive 29, a splined shaft 31 and a second Toothed belt drive 32 on the dressing spindles 17 and carrying the dressing disks t7a is transmitted. Parts that are not required for the drive are shown in this illustration Not shown. The splined shaft 31 allows the guide body 12 to be moved, in which it runs parallel to the axis of the grinding spindle, in the Z direction. The structure the known spline shaft 31 shows the sectional view of Figure 3c. After that is in a with the toothed belt pulley 29 'firmly connected hollow shaft 31' with a the inner shaft 31 firmly connected to the pulley 32 'with as little play as possible, but longitudinally displaceable guided. The hollow shaft 31 'and the inner shaft 3111 are assigned to one another Circumferential sections are provided with axially parallel grooves in which balls are used as drivers 31a are used. These balls cause the inner shaft 3111 to rotate the hollow shaft 31 'is carried along, while at the same time a longitudinal displacement the inner shaft in the hollow shaft for moving the guide body 12 in the Z direction is possible without hindrance. Because of this design of the dressing wheel drive the displacement of the guide body 12 is possible without rotating drive parts protrude from the machine profile on the front. It is clear that figure Figure 3c shows just one example of one of many splined shafts.
Anhand der Figuren 4, 5a und 5b wird der Einsatz der erfindungsgemäß vorgeschlagenen Abrichteinrichtung zum Abrichten eines vorgegebenen Schleifscheibenprofils beschrieben. Der Träger 16, der die Abrichtspindeln 17 und 17a mit den Abrichtscheiben 18 und 18a trägt, sei zunächst, wie in Figur 4 mit ausgezogener Linie dargestellt, gegen den Anschlagbolzen 23 geschwenkt, so daß die Abrichtscheibe 18a in Abrichtposition liegt. Durch Verfahren des Führungskörpers 12 entlang dem Führungsbalken 11 in Z-Richtung mittels des Antriebs 24 wird die Abrichtscheibe 18a nun zum Abrichten des vorgesehenen Schleifscheibenprofils über die Breite des Schleifscheibenprofils bewegt.Using FIGS. 4, 5a and 5b, the use of the inventive proposed dressing device for dressing a given grinding wheel profile described. The carrier 16, the dressing spindles 17 and 17a with the dressing disks 18 and 18a, let us first, as shown in Figure 4 with a solid line, pivoted against the stop bolt 23 so that the dressing wheel 18a is in the dressing position lies. By moving the guide body 12 along the guide beam 11 in Z direction by means of the drive 24, the dressing wheel 18a is now used for dressing the intended Grinding wheel profile moved across the width of the grinding wheel profile.
Gleichzeitig wird sie durch Verschieben des Abrichtschlittens 8 in Y-Richtung mittels des Antriebes 9 in Y-Richtung entsprechend dem Profilverlauf gesteuert. Dabei ist zu erkennen, daß Profilabschnitte 4a und 4b beim Profilieren mit der Abrichtscheibe 18a nicht erreichbar sind. Hingegen werden Profilabschnitte 4c und 4d, die mit der Abrichtscheibe 18 nicht abgerichtet werden können, mit der Abrichtscheibe 18a erreicht. Wie aus der Figur 5a zu entnehmen ist, ist die Achse der Abrichtscheibe 18a, ebenso wie die der Abrichtscheibe 18 in Figur Sb, gegen die Schleifscheibenachse 33 um einen kleinen Winkel, typischerweise um einen Winkel von etwa 50, geneigt. Das hat zur Folge, daß radiale Flankenabschnitte 34 des Schleifscheibenprofils nicht mit der Stirnseite der Abrichtscheiben in Berührung kommen, sondern mit deren Spitzenbereich abgerichtet werden, was die Genauigkeit der Abrichtung dieser Profilabschnitte erhöht. Die Möglichkeit einer solchen Schrägstellung der Abrichtscheibenachsen zu der Schleifscheibenachse 33 ergibt sich durch die erfindungsgemäß vorgeschlagene Anordnung der Abrichtscheiben 18 und 18a auf getrennten Abrichtspindeln 17 und 17a.At the same time, by moving the dressing slide 8 in Y-direction by means of the drive 9 in the Y-direction according to the profile course controlled. It can be seen that profile sections 4a and 4b when profiling cannot be reached with the dressing wheel 18a. On the other hand, profile sections 4c and 4d, which cannot be dressed with the dressing wheel 18, with the Dressing wheel 18a reached. As can be seen from FIG. 5a, the axis is the dressing wheel 18a, as well as that of the dressing wheel 18 in Figure Sb, against the grinding wheel axis 33 at a small angle, typically at an angle of about 50, inclined. This has the consequence that radial flank sections 34 of the grinding wheel profile do not come into contact with the face of the dressing wheels, but with theirs Tip area to be dressed, what the accuracy of the dressing of these profile sections elevated. The possibility of such an inclination of the dressing wheel axes of the grinding wheel axis 33 results from the one proposed according to the invention Arrangement of the dressing disks 18 and 18a on separate dressing spindles 17 and 17a.
Sobald der Abrichtvorgang mit der Abrichtscheibe 18a gemäß Figur 5a beendet ist, wobei die Profilabschnitte 4a und 4b noch nicht abgerichtet sind, wird der Druckzylinder 21 (vergl. Figur 4) betätigt und der Träger 16 mit den Abrichtspindeln 17 und 17a in seine zweite Position geschwenkt In dieser zweiten Position, in welcher der Träger 16 am Abstandsbolzen 23a anliegt, befindet sich nun die Abrichtscheibe 18 in Abrichtposition. Gemäß Figur 5b werden beim Abrichtdurchgang mit der Abrichtscheibe 18 nun auch die Profilabschnitte 4a und 4b abgerichtet, die mit der Abrichtscheibe 18a nicht erreichbar waren. Die mit der Abrichtscheibe 18 beim zweiten Durchgang nicht erreichbaren Profilabschnitte 4c und 4d sind vorher bereits mit der Abrichtscheibe 18a abgerichtet worden. Durch Kombination der beiden Abrichtscheiben 18 und 18a in einem selbsttätig gesteuerten Abrichtverfahren ist also eine vollständige und hochgenaue Abrichtung auch komplizierter Schleifprofile möglich. Dabei ist dieses bahngesteuerte Abrichten von komplizierten Schleifprofilen wegen des kompakten Aufbaus der Abrichteinrichtung und wegen des rationellen Einsatzes der Abrichtscheiben nacheinander sehr wenig zeitaufwendig, so daß eine beträchtliche Erhöhung der Wirtschaftlichkeit der mit einer solchen Abrichteinrichtung ausgestatteten Schleifmaschine erzielbar ist.As soon as the dressing process with the dressing wheel 18a according to FIG. 5a has ended, the profile sections 4a and 4b not yet being dressed the pressure cylinder 21 (see FIG. 4) is actuated and the carrier 16 with the dressing spindles 17 and 17a pivoted into its second position In this second position in which If the carrier 16 rests on the spacer bolt 23a, the dressing wheel is now located 18 in dressing position. According to FIG. 5b, during the dressing pass with the dressing wheel 18 now also the Profile sections 4a and 4b dressed with the dressing wheel 18a could not be reached. The one with the dressing wheel 18 at second pass unreachable profile sections 4c and 4d are already before has been dressed with the dressing wheel 18a. By combining the two dressing wheels 18 and 18a in an automatically controlled dressing process is therefore a complete one and high-precision dressing of even complicated grinding profiles possible. Where this is Path-controlled dressing of complicated grinding profiles due to the compact design the dressing device and because of the rational use of the dressing disks one after the other very little time-consuming, so that a considerable increase in economy the grinding machine equipped with such a dressing device can be achieved is.
Claims (9)
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| DE19843433044 DE3433044A1 (en) | 1983-09-24 | 1984-09-08 | Dressing device for the contouring-controlled dressing of profiled grinding wheels |
Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|---|---|
| DE3334663 | 1983-09-24 | ||
| DE19843433044 DE3433044A1 (en) | 1983-09-24 | 1984-09-08 | Dressing device for the contouring-controlled dressing of profiled grinding wheels |
Publications (1)
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|---|---|
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Family
ID=25814298
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| DE19843433044 Withdrawn DE3433044A1 (en) | 1983-09-24 | 1984-09-08 | Dressing device for the contouring-controlled dressing of profiled grinding wheels |
Country Status (1)
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|---|---|
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102011120449A1 (en) * | 2011-12-07 | 2013-06-13 | Gleason-Pfauter Maschinenfabrik Gmbh | Method for grinding toothed workpieces and apparatus designed for this purpose |
| DE102013011048A1 (en) * | 2013-07-02 | 2015-01-08 | Liebherr-Verzahntechnik Gmbh | Doppelabrichter |
-
1984
- 1984-09-08 DE DE19843433044 patent/DE3433044A1/en not_active Withdrawn
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| DE102011120449A1 (en) * | 2011-12-07 | 2013-06-13 | Gleason-Pfauter Maschinenfabrik Gmbh | Method for grinding toothed workpieces and apparatus designed for this purpose |
| DE102013011048A1 (en) * | 2013-07-02 | 2015-01-08 | Liebherr-Verzahntechnik Gmbh | Doppelabrichter |
| KR20150004296A (en) * | 2013-07-02 | 2015-01-12 | 리브에르-베르잔테크니크 게엠베하 | Double-side dresser |
| EP2823924A3 (en) * | 2013-07-02 | 2015-10-21 | Liebherr-Verzahntechnik GmbH | Double dressing unit |
| US9399279B2 (en) | 2013-07-02 | 2016-07-26 | Liebherr-Verzahntechnik Gmbh | Double-side dresser |
| EP2823924B1 (en) | 2013-07-02 | 2020-08-05 | Liebherr-Verzahntechnik GmbH | Double dressing unit |
| KR102231123B1 (en) | 2013-07-02 | 2021-03-24 | 리브에르-베르잔테크니크 게엠베하 | Double-side dresser |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: KOERBER AG, 2050 HAMBURG, DE |
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| 8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |