DE3432879A1 - Clock generating device - Google Patents

Abstract

Starting from the objective of providing a clock generating device for printers with a positive and negative dead time compensation, in a clock generating device for printers with a pulse generating device, containing a device for producing rotary angle increments and at least one device for producing singular synchronous clocks and a pulse processing device, containing a device for rotary angle / engine speed address generation having at least one address counter which is connected to an address presetting device and one engine speed counting device connected via an engine speed data bus or an engine speed data bus and at least one address conversion device to the address presetting device and containing an engine speed counter, and, per device for address generation, in each case one memory constructed as a PROM and arranged downstream, one counter is constructed as a decrementing counter.

Description

Titeltitle

Takt er zeugungseinrichtung Anwendungsgebiet Die Erfindung betrifft eine Takterzeugungseinrichtung für Druckmaschinen nach Patent (DD Aktenzeichen WP B 41f/252272).Clock he generating device Field of application The invention relates to a clock generation device for printing machines according to patent (DD file number WP B 41f / 252272).

Charakteristik der bekannten technischen Lösungen Im Hauptpatent wurde eine Takterzeugungseinrichtung für Druckmaschinen mit einer Impulserzeugungseinrichtung, enthaltend eine Einrichtung zur Erzeugung von Drehwinkelinkrementen und mindestens eine Einrichtung zur Erzeugung singulärer Synchrontakte, einer Impulsverarbeitungseinrichtung, enthaltend eine Einrichtung zur Drehwinkel/Drehzahladreßerzeugung mit mindestens einem mit einer Adreßvoreinstelleinrichtung verbundenen Adreßzähler und einer über einen Drehzahldatenbus mit der Adreßvoreinstelleinrichtung verbundenen Drehzahlzähleinri¢htung und pro Einrichtung zur Adreßerzeugung je einen nachgeordneten als PROM ausgebildeten Speicher vorgeschlagen (DD Aktenzeichen WP B 41f/252272).Characteristics of the known technical solutions In the main patent was a clock generating device for printing machines with a pulse generating device, containing a device for generating rotation angle increments and at least a device for generating singular synchronous clocks, a pulse processing device, containing a device for the rotation angle / speed address generation with at least an address counter connected to an address presetting device and one via a speed data bus with the address presetting device connected to the speed counting device and per device for address generation, one subordinate each designed as a PROM Storage proposed (DD file number WP B 41f / 252272).

Mit dieser Takt er zeugungseinrichtung ist eine positive Gobzeitkompensation von Stellgliedern # P = f(10) möglich. Dabei wird unter positiver Totzeitkompensation eine zeitlich frühere Ansteuerung von Stellgliedern bei höheren Geschwindigkeiten gegenüber einer späteren Ansteuerung von Stellgliedern bei niedrigeren Geschwindigkeiten verstanden.With this clock he generating device is a positive Gobzeitkompensation of actuators # P = f (10) possible. This is done under positive dead time compensation an earlier activation of actuators at higher speeds compared to a later control of actuators at lower speeds Understood.

Eine negative Dotzeitkompensabion-b 4= f(- -), wie sie beispielsweise zur Verarbeitung von Signalen von totzeitbehafteten Meßeinrichtungen an Druckmaschinen notwendig ist, ist nicht möglich.A negative Dotzeitkompensabion-b 4 = f (- -), as for example for processing signals from measuring devices with dead time on printing machines is necessary is not possible.

Ziel der Erfindung Ziel der Erfindung ist die Vervollkommnung der Gotzeibkompensation bei Takterzeugungseinrichtungen an Druckmaschinen.OBJECT OF THE INVENTION The aim of the invention is to perfect the Gotzeib compensation in clock generation devices on printing machines.

Aufgabe der Erfindung Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer Uakterzeugungseinrichtung für Druckmaschinen mit einer positiven und negativen Totzeitkompensation.Object of the invention The object of the invention is to create a Uact generating device for printing machines with positive and negative dead time compensation.

Wesen der Erfindung Erfindungsgeinäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß bei einer Takterzeugungseinrichtung für Druckmaschinen mit einer Impulserzeugungseinrichtung, enthaltend eine Einrichtung zur Erzeugung von Drehwinkelinkrementen und mindestens eine Einrichtung zur Erzeugung singulärer Synchrontakte und einer Impulsverarbeitungseinrichtung, enthaltend eine Einrichtung zur Drehwinkel/Drehzahladreßerzeugung mit minbestens einem mit einer Adreßvoreinstelleinrichtung verbundenen Adreßzähler und einer über einen Drehzahldatenbus oder einen Drehzahldatenbus und mindestens eine Adreßumwandlungseinrichtung mit der Adreßvoreinsbelleisnichtung verbundenen einen Drehzahlzähler enthaltenden Drehzahlzähleinrichtung und pro Einrichtung zur Adreßerzeugung je einen nachgeordneten als PROM ausgebildeten Speicher mindestens ein Zähler als Rückwärts zähler ausgebildet ist.Essence of the invention In accordance with the invention, the object is achieved by that with a clock generating device for printing machines with a pulse generating device, containing a device for generating rotation angle increments and at least a device for generating singular synchronous clocks and one Pulse processing device, containing a device for generating the angle of rotation / rotational speed address with at least one address counter connected to an address presetting device and one via a speed data bus or a speed data bus and at least an address conversion device connected to the address pre-mapping device a speed counter containing a speed counter and per device for Address generation at least one subordinate memory designed as a PROM a counter is designed as a downward counter.

Ausführungsbeispiel Nachfolgend wird die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert.Exemplary embodiment The invention is illustrated below using an exemplary embodiment explained in more detail.

Die Zeichnung zeigt die erfindungsgemäße Takt er zeugungseinrichtung.The drawing shows the clock according to the invention he generating device.

Die Takterzeugungseinrichtung gemäß dem Haupt patent enthält eine Impulserzeugungseinrichtung 1 mit einer Einrichtung zur Erzeugung von Drehwinkelinkrementen 2 und einer Einrichtung zur Erzeugung von singulären Synchrontakten 3.The clock generating device according to the main patent includes a Pulse generating device 1 with a device for generating rotational angle increments 2 and a device for generating singular synchronous clocks 3.

Weiterhin enthält die Takterzeugungseinrichtung eine Impulsverarbeitungseinrichtung 6 mit einer Einrichtung zur Drehwinkel/Drehzahladreßerzeugung 8 und mindestens einen als PROM ausgebildeten Speicher 16.Furthermore, the clock generating device contains a pulse processing device 6 with a device for the rotation angle / speed address generation 8 and at least one memory 16 designed as a PROM.

Die Einrichtung zur Drehwinkel/Drehzahladreßerzeugung 8 enthält eine Drehzahlzähleinrichtung 20 mit einem Drehzahlzähler 12 und mindestens einen mit einer Adreßvoreinstelleinrichtung 18 ausgestatteten Adreßzähler 17.The device for the angle of rotation / speed address generation 8 contains a Speed counter 20 with a speed counter 12 and at least one with an address presetting device 18 equipped address counter 17.

Die Adreßvoreinstelleinrichtung 18 ist entweder direkt über einen Drehzahldatenbus 13 oder über mindestens eine nicht dargestellte Adreßumwandlungseinrichtung mit dem Ausgang der Drehzahlzähleinrichtung 20 verbunden.The address presetting device 18 is either directly via a Speed data bus 13 or via at least one address conversion device, not shown connected to the output of the speed counter 20.

Gemäß der vorliegenden Erfindung ist entweder der Drehzahlzähler 12 oder mindestens ein Adreßzähler 17 als allgemein bekannter Rückwärtszähler ausgebildet.In accordance with the present invention, either the tachometer is 12 or at least one address counter 17 is designed as a generally known down counter.

Die Wirkungsweise der Takterzeugungseinrichtung wird nachfolgend beschrieben.The mode of operation of the clock generating device is described below.

Nach der O-Stellung der Adreßzähler 17 durch die Uakterzeugungseinrichtung 1 mittels der singulären Synchrontakte -12 oder 73 werden Drehwinkelinkremente 1 dem Adreßzähler 17 zugeführt.After the address counter 17 has been set to 0 by the clock generating device 1 by means of the singular synchronous clocks -12 or 73, angle of rotation increments 1 the address counter 17 is supplied.

Diese Drehwinkelinkremente werden fortlaufend im Adreßzähler addiert und das Ergebnis steht im Binärcode kodiert am Ausgang des Adreßzählers zur Weiterleitung an den nachgeordneten als PROM ausgebildeten Speicher 16 zur Verfügung.These angle of rotation increments are continuously added in the address counter and the result is coded in binary code at the output of the address counter for forwarding to the downstream memory 16 designed as a PROM.

Ausgehend von dem im PROM abgespeicherten Bibsuster können nunmehr an den Ausgängen der Speicher bestimmte Taktfolgen ausgegeben werden. Gleichzeitig werden in der Drehzahlzähleinrichtung 20 geschwndigkeitsabhängige Drehwinkelinkremente in binärer Form bereitgestellt, die über den Drehzahldatenbus 13 der Voreinstelleinrichtung 18 zugeführt werden.Based on the Bibsuster stored in the PROM, you can now Certain clock sequences are output at the outputs of the memory. Simultaneously are in the speed counter 20 speed-dependent angle of rotation increments provided in binary form via the speed data bus 13 of the presetting device 18 are fed.

Durch die geschwindigkeitsabhängige Voreinstellung des Adreßzählers 17 wird der Zählerstand im mathematisch positiven Sinne beeinflußt, d. h. es ergibt sich eine geschwindigkeitsabhängige Verschiebung der abgespeicherten Dakbfolgen um den Betrag »t+= f(co).Due to the speed-dependent presetting of the address counter 17 the counter reading is influenced in a mathematically positive sense, i. H. it results there is a speed-dependent shift in the stored sequences by the amount »t + = f (co).

Zur Verschiebung der abgespeicherten Taktfolgen im mathematisch negativen Sinne, wie sie beispielsweise zur Verarbeizung von Signalen von totzeitbehafteten Meßeinrichtungen an Druckmaschinen notwendig sind, werden nach einer ersten Variante den Voreinstelleinrichtungen 18 der Adreßzähler 17 umgewandelte Signale im Binärcode zugeführt. Die Umwandlung erfolgt durch die Bildung des 2er Komplements der im Binärcode vorliegenden Signale (Zahl) im als Rückwärts zähler ausgebildeten Drehzahlzähler 12 2 der Drehzahlzähleinrichtung 20.To shift the stored clock sequences in the mathematically negative Senses, such as those used for processing signals from dead time Measuring devices on printing machines are necessary, according to a first variant the presetting devices 18 of the address counter 17 converted signals in binary code fed. The conversion takes place by forming the 2's complement in the binary code present signals (number) in the speed counter designed as a downward counter 12 2 of the speed counter 20.

Das Komplement x einer Zahl x wird zur Verarbeitung von negativen Zahlen verwendet.The complement x of a number x is used to process negative ones Numbers used.

k1 ist wie folgt definiert k1 = 2N - 1 dabei ist N die Wortbreite des Drehzahldatenbusses.k1 is defined as follows k1 = 2N - 1 where N is the word length of the speed data bus.

Das 2er Komplement einer Zahl wird dabei durch Negation aller Dualstellen der Zahl und anschließende Addition einer 1 zum niedrigsten Stellenwert gebildet; mathematisch ausgedrückt x = + x + k2 falls xd #O wobei k2 die Komplementär zahl zur Bildung des 2er Komplements ist.The 2's complement of a number is obtained by negating all binary digits the number and then adding a 1 to the lowest value; mathematically expressed x = + x + k2 if xd #O where k2 is the complementary number of the formation of the 2's complement is.

k2 ist wie folgt definiert k2 = In der Adreßvoreinstelleinrichtung 18 und im Adreßzähler 17 werden nunmehr die im Binärcode vorliegenden Signale verarbreitet und dem jeweiligen Speicher 16 zugeführt. Dadurch liegen am Ausgang des Speichers Taktfolgen t21 = f('2; (@@) an.k2 is defined as follows k2 = In the address preset device 18 and in the address counter 17, the signals present in binary code are now processed and fed to the respective memory 16. Thereby are at the output of the memory Clock sequences t21 = f ('2; (@@) an.

Zur Verschiebung der abgespeicherten Taktfolgen im mathematisch negativen Sinne, wie sie beispielsweise zur Verarbeitung von Signalen von totzeitbehafteten Meßeinrichtungen an Druckmaschinen notwendig sind, werden nach einer zweiten Variante die den Adreßzählern 17 zugeführten Signale im Binärcode umgewandelt.To shift the stored clock sequences in the mathematically negative Senses such as those used, for example, for processing signals from dead time Measuring devices on printing machines are necessary, according to a second variant the signals fed to the address counters 17 are converted into binary code.

Die Umwandlung erfolgt durch die Bildung des 1er Komplements der im Binärcode vorliegenden Signale (Zahl) im als Rückwärtszähler ausgebildeten Adreßzähler 17.The conversion takes place through the formation of the 1's complement of the im Binary code present signals (number) in the address counter designed as a down counter 17th

Das Komplement x einer Zahl x wird zur Verarbeitung von negativen Zahlen verwendet.The complement x of a number x is used to process negative ones Numbers used.

Das 1er Komplement einer Zahl wird dabei durch Negation aller Dezimalstellen der Zahl gebildet; mathematisch ausgedrückt x = + x + k1 falls xwobei k1 die Komplementär zahl zur Bildung des 1er Komplements ist.The 1's complement of a number is obtained by negating all decimal places the number formed; Expressed mathematically x = + x + k1 if x where k1 is the complementary number to form the 1's complement is.

k1 ist wie folgt definiert k1 = 2N -1 dabei ist N die Wortbreite des Drehzahldatenbusses.k1 is defined as follows k1 = 2N -1 where N is the word length of the Speed data bus.

In dem Adreßzähler 17 werden nunmehr im Binärcode vorliegende Signale verarbeitet und dem jeweiligen Speicher 16 zugeführt.In the address counter 17 are now signals present in binary code processed and fed to the respective memory 16.

Dadurch liegen am Ausgang des Speichers Taktfolgen = f(@2; -@) an.As a result, clock sequences = f (@ 2; - @) are present at the output of the memory.

3ezugszeichenaufstellung 1 Impulserzeugungseinrichtung 2 Einrichtung zur Erzeugung von Drehwinkelinkrementen 3 Einrichtung zur Erzeugung von singulären Synchrontakten 6 Impulsverarbeitungseinrichtung 8 Einrichtung zur Drehwinkel/Drehzahladreßerzeugung 12 Drehzahlzähler 13 Drehzahldatenbus 16 Speicher 17 Adreßzähler 18 Adreßvoreinstelleinrichtung 20 Drehzahlzähleinrichtung - Leerseite -List of reference symbols 1 pulse generation device 2 device for generating angle increments 3 device for generating singular Synchronous clocks 6 Pulse processing device 8 Device for generating angle of rotation / speed address generation 12 Speed counter 13 Speed data bus 16 Memory 17 Address counter 18 Address presetting device 20 Speed counter - blank page -

Claims (1)

Erfindungsanspruch Takberzeugungseinrichb17ng für Druckmaschinen mit einer Impulserzeugungseinrichtung, enthaltend eine Sinrichtung zur Erzeugung von Drehwinkelinkrementen und mindestens eine Sinrichtung zur Erzeugung singulärer Synchrontakte und einer Impulsverarbeitungseinrichtung, enthaltend eine Einrichtung zur Drehwinkel/Drehzahladreßerzeugung mit mindestens einem mit einer Adreßvoreinstelleinrichtung verbundenen Adreßzähler und einer über einen Drehzahldatenbus oder einen Drehzahldatenbus und mindestens eine Adreßumwandlungseinrichtung mit der Adreßvoreinstelleinrichtung verbundenen einen Drehzahlzähler enthaltenden Drehzahlzähleinrichtung und pro Einrichtung zur Adreßerzeugung ae einen nachgeordneten als PROM ausgebildeten Speicher nach Patent (DD Aktenzeichen N? B 41f/252272), gekennzeichnet dadurch, daß ein Zähler (12; 17) als Rückwärbszähler ausgebildet ist.Invention claim Takberzeugungseinrichb17ng for printing machines with a pulse generating device, containing a device for generating Rotation angle increments and at least one direction for generating singular synchronous clocks and a pulse processing device containing a device for generating the angle of rotation / rotational speed address with at least one address counter connected to an address presetting device and one via a speed data bus or a speed data bus and at least an address conversion device connected to the address presetting device a speed counter containing a speed counter and per device for Address generation ae a downstream memory designed as a PROM according to the patent (DD file number N? B 41f / 252272), characterized in that a counter (12; 17) is designed as a Rückwärbszähler.