DE3432198A1 - Bogenanleger an druckmaschinen - Google Patents
Bogenanleger an druckmaschinenInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf einen Bogenanleger an Druckmaschinen
gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Ein bekannter Bogenanleger mit einer Vorrichtung zum Heben des Stapeltisches (DE-PS 1 181 717) verwendet zur Steuerung
der Stapelhubmittel den auf der Stapeloberfläche aufliegenden Drückerfuß. Werden von der Oberfläche des Bogenstapels
einzelne Bogen abgenommen und fortgeführt, so löst der Drückerfuß bzw. der Stapeltaster über eine Nase und bewegliche
Fühlerspitze einen an der Fühlerspitze anliegenden,
verschiebbaren Steuerstift aus, dem ein elektrischer Schalter zugeordnet ist. Dieser wiederum betätigt die Hubmittel
so, daß die Oberfläche des Stapels in den Wirkbereich der Trennmittel und der Sauger gelangt.
Der Nachteil der bekannten Ausführung ist, daß der Drückerfuß
bzw. der Stapeltaster an der Außenkante des Bogenstapels zum Aufliegen kommt und hier wegen der oft geringen
Planlage der Bogen ein beliebiges Höhenmaß feststellt, das z.B. mit dem Höhenmaß im Bereich der Trennsauger nicht
übereinstimmen muß. Nachdem aber die Trennsauger für das Anheben und Transportieren der Bogen von ausschlaggebender
Bedeutung sind, kann es bei der bekannten Ausführung zu Störungen in der Anlage kommen, die z.B. von einem nicht
plan liegenden Bogenstapel verursacht werden. Die bekannte Ausführung ist somit nicht in der Lage, ein sicheres und
exaktes Ansaugen der Trenn- und Fördermittel in jeder Arbeitsposition zu gewährleisten.
Aus diesem bekannten Stand der Technik ergibt sich als Aufgabe der Erfindung, einen Bogenanleger mit gesteuertem
Hubantrieb des Bogenstapels so zu verbessern, daß bei allen Maschinengeschwindigkeiten und bei jedem zu verarbeitenden
Bogenmaterial ein sicheres Arbeiten der Trenn- und Fördermittel gewährleistet ist.
HEiDELBERO A-416 29.08.1984
Die Aufgabe wird mit den erfinderischen Merkmalen des
Anspruches 1 gelöst. Der wesentliche Vorteil der aufgeführten Lösung ist darin zu sehen, daß der Stapelhubantrieb
und damit die jeweilige Position des obersten Bogens von der Stellung der Trenn- und Fördermittel selbst gesteuert
wird, so daß die Bogenoberflache im Bereich der Trenn- und Fördermittel in optimaler Position gehalten werden kann.
Auch bei welliger oder unebener Stapeloberfläche ist somit
gewährleistet, daß die Trenn- und Fördermittel eine Arbeitshöhe des jeweiligen Bereichs des anzulegenden Bogens
vorfinden, die ein sicheres und exaktes Arbeiten derselben auch bei hoher Geschwindigkeit gewährleisten.
Die Unteransprüche kennzeichnen vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung und beziehen sich einmal auf eine
spezielle zeitliche Steuerung, zum anderen Mal auf eine Steuerung entsprechend den jeweiligen Winkelveränderungen
bei abnehmendem Bogenstapel und auf eine, die Verzögerungen beim Ansaugen des Bogens berücksichtigende, druckgeschwindigkeitsabhängige
Steuerung des Ansaugzeitpunktes.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen schematisch dargestellt.
Es zeigt:
Fig. 1 eine Seitenansicht eines Bogenanlegers an Druckmaschinen
Fig. 2 ein Arbeitsschema.
Figur 1 zeigt ein Druckwerk 1, das über einen Stapeltisch 2 die einzelnen Bogen zugeführt bekommt. Im Bogenanleger 3
HEIDELBERG A-416 ^ 29.08.1984
ist der Papierstapel 4 vorgesehen, der über einen Hubantrieb 5 anhebbar ist. Der jeweils oberste Bogen wird in
Arbeitsposition der Trennsauger 6 angehoben und über Fördersauger 7 dem Anlegetisch 2 zugeführt. Der Hubantrieb 5
hebt im gezeigten Ausführungsbeispiel den Bogenstapel 4 über Ketten 8 und Tragarme 9 an, die an der Kette 8 befestigt
sind. Der Hubantrieb 5 wird derart gesteuert, daß er den Bogenstapel jeweils soweit anhebt, daß der oberste
Bogen in Arbeitsposition für die Trenn- und Fördermittel ist.
An der Saugleitung 10 des Trennsaugers 6 (Fig. 2) ist ein Drucksensor 11 vorgesehen, der Druckschwankungen in der
Saugleitung 10 erfaßt. Diese treten dann auf, wenn der Saugfuß, der sich zur Erfassung des Bogens auf den Stapel
zubewegt, das oberste Blatt berührt. Hierbei entsteht in der Saugleitung ein sprunghafter Druckabfall, welcher
relativ zur Maschinendrehung um so später eintritt, je langer der Weg ist, den der Sauger bis zum Berühren des
obersten Bogens zurücklegen muß, d»h. daß der relative Zeitpunkt des Druckabfalls ein Maß für die jeweilige Stapelhöhe
ist. Hierbei ist davon auszugehen, daß die Saugleitung 10 an einer Unterdruckquelle 12 angeschlossen ist, die
den von einer Pumpe erzeugten Unterdruck auf einem bestimmten Maß konstant hält.
Dem Antrieb 13 des Trenn- bzw. Fördersaugers 6,7, der synchron zur Maschinendrehung angetrieben ist, ist ein
Drehimpuls- bzw. Winkelimpulsgeber zugeordnet. Sowohl der Impuls des Drucksensors 11 als auch die Impulse 16 der
Dreh- bzw. Winkelimpulsgeber werden einer Zeit- bzw. Winkelmessung 14 zugeführt, die das der jeweiligen Stapelhöhe
entsprechende Signal 17 einer Vergleichsschaltung 15 zuführt, die dieses Signal mit einem, synchron zur Druckma-
A-416 , 29.08.1984
schine gesteuerten Signal 18 eines nicht gezeigten Drehimpuls- bzw. Winkelschrittgebers vergleicht. Bei dem Winkelschrittgeber
kann es sich um eine Kodierscheibe mit mehreren Segmenten handeln, wie diese allgemein bekannt sind.
Über den Drehimpulsgeber bzw. Winkelschrittgeber läßt sich ein Signal 18 für die optimale Stapelhöhe eingeben, so daß
die Abweichung der beiden Signale 17,18 des Drehimpulsgebers bzw. des Winkelschrittgebers von dem optimalen Signal
18 gemessen wird und die Differenz 19 einer Steuereinrichtung für den Hubantrieb 5 zugeleitet wird, die den
Antrieb für den Hubantrieb eine entsprechende Zeitdauer lang einschaltet und somit den Stapel um den nötigen Betrag
anhebt. Nachdem vom Bogenstapel 4 fortlaufend Bogen entnommen werden, wird somit das Signal, das beim Aufsetzen der
Trennsauger 6 ausgelöst wird, gegenüber dem Signal für die optimale Stapelhöhe fortlaufend verzögert, so daß eine
stetige oder, falls gewünscht, impulsförmige Folge von Steuersignalen dem Stapelhubantrieb zugeführt werden und
hier ein Anheben des Stapels bewirken, so daß der abzuhebende oberste Bogen im Bereich der Trennsauger 6 immer in
einer optimal günstigen Arbeitsposition ist.
Figur 2 zeigt ein Steuer schema, bei dem der Signalfluß und die vorgesehenen Schaltmittel dargestellt sind, wobei auf
die Darstellung der verwendeten allgemein bekannten Steuermittel der Übersichtlichkeit wegen verzichtet wurde.
-3-
- Leerseite -
Claims (4)
1. Bogenanleger an Druckmaschinen mit einem Stapeltisch, der mittels gesteuertem Hubantrieb den Bogenstapel
anhebt, derart, daß der jeweils oberste Bogen in Arbeitsposition für die Trenn- und Fördermittel ist und
mit Trennsaugern, die, in Transportrichtung der Bogen gesehen, das nachlaufende Bogenende taktmäßig anheben,
dadurch gekennzeichnet,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Zeitpunkt des Ansaugens des jeweiligen Bogens über Druckmeßmittel (11) in der Saugleitung (10) der
Trennsauger (6) gemessen wird,
daß der Ist-Ansaug-Zeitpunkt mit einem synchron zur
Maschinendrehbewegung erzeugten Soll-Ansaug-Zeitpunkt verglichen wird,
daß der aus dem Vergleich der beiden Signale sich ergebende Wert mit einem der optimalen Stapelhöhe entsprechenden
Wert verglichen wird
und daß bei einer bestimmten Abweichung des ersten Wertes von dem optimalen Wert über den Hubantrieb (5)
für den Stapel (4) ein Ausgleich erfolgt.
2. Bogenanleger nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dadurch gekennzeichnet,
daß an der Saugleitung (10) des Trennsaugers (6) ein Drucksensor (11) vorgesehen ist,
daß dem Antrieb des Trennsaugers (6) ein Drehimpulsgeber zugeordnet ist,
daß die Signale des Drucksensors (11) und des Drehimpulsgebers
einer Vergleichsschaltung (15) zugeführt werden, die die Zeitdifferenz feststellt,
daß das der Zeitdifferenz entsprechende Signal in einen
Vergleicher (15) mit einem der optimalen Stapelhöhe entsprechenden Signal verglichen wird
HEOELBERG A-416 η 29.08.1984
und daß bei Abweichung der Signale eine Steuereinrichtung den Hubantrieb (5) für den Stapel (4) eine entsprechende
Zeitdauer lang einschaltet.
3. Bogenanleger nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dadurch gekennzeichnet,
daß an der Saugleitung (10) des Trennsaugers (6) ein Drucksensor (11) vorgesehen ist,
daß dem Antrieb (13) des Trennsaugers (6) ein Winkelimpulsgeber zugeordnet ist,
daß der Druckmaschine ein Winkelschrittgeber zugeordnet ist,
daß die Signale des Drucksensors, des Winkelsignalgebers und des Winkelschrittgebers einer Vergleichsschaltung
(15) zugeführt werden, die die Winkeldifferenz feststellt,
daß das der Winkeldifferenz entsprechende Signal in einem Vergleicher (15) mit einem der optimalen Stapelhöhe
entsprechenden Signal verglichen wird,
und daß bei Abweichung der Signale eine Steuereinrichtung den Hubantrieb (5) für den Stapel (4) eine entsprechende Zeitdauer lang einschaltet.
und daß bei Abweichung der Signale eine Steuereinrichtung den Hubantrieb (5) für den Stapel (4) eine entsprechende Zeitdauer lang einschaltet.
4. Bogenanleger nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Soll-Ansaug-Zeitpunkt in Abhängigkeit von der
Druckgeschwindigkeit verändert wird.
Priority Applications (5)
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