DE3428870C2

DE3428870C2 -

Info

Publication number: DE3428870C2
Application number: DE19843428870
Authority: DE
Inventors: Jochen 6050 Offenbach De Burgdorf; Hans-Dieter 6000 Frankfurt De Reinartz
Original assignee: Alfred Teves GmbH
Current assignee: ITT Automotive Europe GmbH
Priority date: 1984-08-04
Filing date: 1984-08-04
Publication date: 1992-05-14
Also published as: DE3428870A1

Description

Eine derartige Mehrkreisbremsanlage ist durch die DE 31 50 218 A1 bekannt. Diese Bremsanlage hat jedoch den schwerwiegenden Nachteil, daß bei Ausfall beider Vorderradbremsen auch die Bremsen der Hinterräder abgeschaltet sind, so daß ein vollständiger Bremsenausfall eintritt.Such a multi-circuit brake system is by DE 31 50 218 A1 known. However, this braking system has the serious disadvantage that if both fail Front brakes also brake the rear wheels are switched off, so that a complete brake failure entry.

Der vorliegenden Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, mit geringem Baufaufwand ein hydraulisches Mehrkreisbremssystem der eingangs genannten Gattung zu schaffen, das ein gleichzeitiges Überbremsen beider Hinterräder sicher verhindert und dadurch die Fahrstabilität wesentlich erhöht. Darüber hinaus soll das Mehrkreisbremssystem sicherstellen, daß bei Ausfall der Radbremsen einer Fahrzeugachse nicht die Radbremsen der anderen Fahrzeugachse abgeschaltet werden. Weiterhin soll die Mehrkreisbremsanlage den Einbau eines Bremskraftverteilers bzw. Bremskraftreglers ermöglichen, der beide Abschnitte der Hinterradbremsen regelt, wozu möglichst wenige Brems- oder Verbindungsleitungen erforderlich sein sollen. Schließlich soll das Mehrkreisbremssystem für ein Zusammenwirken mit einer fremdenergieversorgten hydraulischen Bremsschlupfregelanlage besonders geeignet sein.The present invention is therefore based on the object a hydraulic one with little construction work Multi-circuit brake system of the type mentioned at the beginning create a simultaneous braking of both Rear wheels safely prevented and thereby driving stability significantly increased. In addition, that should Multi - circuit braking system ensure that if the Wheel brakes of a vehicle axle are not the wheel brakes of the other vehicle axle can be switched off. Furthermore should the multi-circuit brake system installing a Allow brake force distributor or brake force regulator, the regulates both sections of the rear wheel brakes, for which purpose if possible few brake or connecting lines may be required should. Finally, the multi-circuit braking system for one Interact with an external energy supply hydraulic brake slip control system particularly suitable be.

Die Erfindung läßt verschiedene Ausführungsmöglichkeiten zu; eine davon ist in der anhängenden Zeichnung schematisch näher dargestellt, und zwar zeigt:The invention allows for various design options; one of them is schematic in the attached drawing shown in more detail, namely:

Fig. 1 die Schaltungsanordnung für eine Mehrkreisbremsanlage, mit einem möglichst einfach aufgebauten Sicherheitsventil. Fig. 1 shows the circuit arrangement for a multi-circuit brake system, with a safety valve that is as simple as possible.

Die für ein Kraftfahrzeug vorgesehene Bremsanlage (mit Schlupfregelung) besteht im wesentlichen aus einer Betätigungsvorrichtung bzw. einem Hydraulikaggregat 1, mit Fremdenergieversorgungssystem 2 und einem Ventilblock oder Modulator 3, in dem die jeweils einem Rad oder Achse zugeordneten elektromagnetischen Druckaufbau- und Druckabbauventile zusammengefaßt sind. In dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel einer Mehrkreisbremsanlage werden die beiden Vorderräder oder Radbremszylinder 6, 7 separat und die beiden Räder bzw. Radbremszylinder 4, 5 der Hinterachse gemeinsam angesteuert (y-Aufteilung).The braking system provided for a motor vehicle (with slip control) essentially consists of an actuating device or a hydraulic unit 1 , with an external power supply system 2 and a valve block or modulator 3 , in which the electromagnetic pressure build-up and pressure reduction valves assigned to a wheel or axle are combined. In the exemplary embodiment of a multi-circuit brake system shown here, the two front wheels or wheel brake cylinders 6 , 7 are actuated separately and the two wheels or wheel brake cylinders 4 , 5 of the rear axle are controlled together (y division).

Die für solche Anlagen noch erforderlichen Sensoren zur Messung der Radgeschwindigkeiten und die Elektronik zur Erzeugung der Steuersignale für die Ventile des Modulators 3 sind nicht dargestellt.The sensors still required for such systems for measuring the wheel speeds and the electronics for generating the control signals for the valves of the modulator 3 are not shown.

Die Betätigungsvorrichtung 1 ist im wesentlichen in ein Bremsventil 14, einem Tandemhauptzylinder 15 und in zwei Hauptventile 16, 17 mit der zugehörigen Vorkammer 18 unterteilt. The actuating device 1 is essentially divided into a brake valve 14 , a tandem master cylinder 15 and two main valves 16 , 17 with the associated prechamber 18 .

Das Bremsventil 14 ist in der hier beschriebenen Ausführung als kompakter hydraulischer Bremskraftverstärker ausgebildet. Bei Betätigung des Bremspedals 19 wird die Fußkraft F über eine Druckstange 20 und einen Druckstangenkolben 21, auf eine Anordnung, die aus zwei mit Hilfe eines Bolzens 24 gelenkig miteinander verbundenen Hebeln 22, 23 besteht, und von diesen auf den Steuerkolben 25 des Bremsventils übertragen. Da die zur Verschiebung des Verstärkerkolbens 40 des Bremsventils 14 erforderliche Kraft wesentlich höher ist, als die zur Verschiebung des Steuerkolbens 25 benötigte, wird zunächst, wenn der Hebel 22 unter Anwendung der Kraft F in seinem Gelenk 24 gedreht wird, der Steuerkolben 25 nach links verschoben, so daß durch den Einlaß 27 und die inneren Bohrungen 28 im Steuerkolben 25 die Fremdenergiequelle 2 mit dem Verstärkerraum 29 verbunden wird. Kurz zuvor wurde die Öffnung 30, über die der Verstärkerraum 29 bei nicht betätigter Bremse mit einem Druckausgleich- und Vorratsbehälter 31 verbunden war, verschlossen. Der sich im Druckraum 29 aufbauende Druck wirkt auch auf den Verstärkerkolben 40 und verschiebt ihn nach links. Die Zylinderkolben 32 und 33 des Tandemhauptzylinders werden nun ebenfalls verschoben, so daß in den zugehörigen Druckkammern 34, 35 sowie in den an diesen angeschlossenen statischen Bremskreisen 36, 37, die zu den beiden Vorderrädern 6 und 7 gehören, Bremsdruck aufgebaut wird. Der dynamische Kreis 38, an dem die Hinterräder 4 und 5 angeschlossen sind, wurde bei Aufbau des Druckes im Verstärkerraum 29 unter Druck gesetzt.The brake valve 14 is designed in the embodiment described here as a compact hydraulic brake booster. When the brake pedal 19 is actuated, the foot force F is transmitted via a push rod 20 and a push rod piston 21 to an arrangement consisting of two levers 22 , 23 articulated with the aid of a bolt 24 , and from these to the control piston 25 of the brake valve. Since for the displacement of the intensifier piston 40 of the brake valve 14 force required is significantly higher required than for displacement of the control piston 25, the spool is first when the lever 22 is rotated by applying the force F in its joint 24, 25 is displaced to the left , so that the external energy source 2 is connected to the booster chamber 29 through the inlet 27 and the inner bores 28 in the control piston 25 . Shortly before, the opening 30 , via which the booster chamber 29 was connected to a pressure compensation and storage container 31 when the brake was not actuated, was closed. The pressure building up in the pressure chamber 29 also acts on the booster piston 40 and shifts it to the left. The cylinder pistons 32 and 33 of the tandem master cylinder are now also displaced so that brake pressure is built up in the associated pressure chambers 34 , 35 and in the static brake circuits 36 , 37 connected to them , which belong to the two front wheels 6 and 7 . The dynamic circuit 38 , to which the rear wheels 4 and 5 are connected, was pressurized when the pressure in the booster chamber 29 was built up.

Das den Verstärkerkolben 40 mit den Tandemhauptzylinderkolben 32, 33 verbindende Zwischenstück 39, das mit dem Hauptzylinderkolben 32 eine Einheit bildet, trägt einen Positionierungskolben oder eine Positionierungshülse 41, die in bekannter Weise beim Einsetzen der Regelung die Verschiebung der Tandemhauptzylinderkolben zu weit nach links und damit ein "Leerregeln" der Arbeitsräume 34, 35 verhindert.The intermediate piece 39 , which connects the booster piston 40 to the tandem master cylinder pistons 32 , 33 and forms a unit with the master cylinder piston 32 , carries a positioning piston or a positioning sleeve 41 which, in a known manner, causes the displacement of the tandem master cylinder piston too far to the left and thus occurs when the control system is inserted "Empty rules" of the work rooms 34 , 35 prevented.

Beim Ansprechen der Bremsschlupfregelung infolge einer sich abzeichnenden Blockierung an einem oder an mehreren Rädern werden die Magnetventile 16, 17, die sogenannten Hauptventile, erregt und dadurch gleichzeitig die Verbindung 58 zu dem unter Atmosphärendruck stehenden Vorratsbehälter 31 geschlossen und der Einströmweg 108 aus dem Verstärkerraum 29 in die Vorkammer 18 hergestellt. Die dynamische Einströmung in die statischen Bremskreise setzt damit ein. Das infolge der Fremdenergieversorgung unter erhöhtem Druck stehende Hydraulikmittel strömt aus der Vorkammer 18 durch die Verbindungskanäle 42, 43 zu den Sekundärseiten der beiden Hauptzylinderkolben 32, 33 und von dort über die Kolben und durch die Nachlaufbohrungen 44, 45 mit den anschließenden, als Rückschlagventile dienenden Dichtlippen 46, 47 in die zugehörigen Arbeitsräume 34, 35. Der vor Einsetzen der Regelung schwimmende, d. h.sich in einer mittleren Lage befindende Positionierungskolben 41 wird infolge des nunmehr erhöhten Druckes in der Kammer 48 an der Sekundärseite des Kolbens 32 bis zu seinem Anschlag nach rechts entgegengesetzt zur Richtung der Fußkraft F verschoben.When the brake slip control responds as a result of an emerging blockage on one or more wheels, the solenoid valves 16 , 17 , the so-called main valves, are energized, thereby simultaneously closing the connection 58 to the reservoir 31 under atmospheric pressure and the inflow path 108 from the booster chamber 29 in the pre-chamber 18 is produced. The dynamic inflow into the static brake circuits begins. The hydraulic medium which is under increased pressure as a result of the external energy supply flows from the antechamber 18 through the connecting channels 42 , 43 to the secondary sides of the two master cylinder pistons 32 , 33 and from there via the pistons and through the follow-up bores 44 , 45 with the subsequent sealing lips serving as check valves 46 , 47 into the associated work rooms 34 , 35 . The positioning piston 41 , which is floating before the control system starts, ie is in a central position, is displaced to the right opposite to the direction of the foot force F as a result of the now increased pressure in the chamber 48 on the secondary side of the piston 32 until it stops.

Mit Hilfe eines (nicht näher dargestellten) Reglers werden in Abhängigkeit von dem Drehverhalten der einzelnen Räder 4, 5, 6, 7, das mit Hilfe von Sensoren ermittelt wird, Signale erzeugt, mit denen die elektromagnetischen Druckaufbau- und Druckabbauventile im Modulator 3 geschaltet werden. Die Hauptventile 16 und 17, die die dynamische Einströmung in die statischen Bremskreise sowie den Druck in der Vorkammer 18 regeln, werden ebenfalls beim Einsetzen der Bremsschlußregelung erregt und umgeschaltet.With the help of a controller (not shown in more detail), depending on the rotational behavior of the individual wheels 4 , 5 , 6 , 7 , which is determined with the aid of sensors, signals are generated with which the electromagnetic pressure build-up and pressure reduction valves in the modulator 3 are switched . The main valves 16 and 17 , which regulate the dynamic inflow into the static brake circuits and the pressure in the prechamber 18 , are also energized and switched over when the brake closing control is used.

Zur Reduzierung des Bremsdruckes in den statischen Bremskreisen, das sind in dem hier beschriebenen Ausführungsbeispiel die Vorderrad-Bremskreise 36, 101 und 37, 102 dienen bei drohender Blockierung eines Rades Ventile im Modulator 3 und die nach ihrer Erregung über die hydraulische Leitung 109 eine Verbindung der Radbremszylinder 6, 7 mit dem unter Atmosphärendruck stehenden Vorratsbehälter 31 herstellen und dadurch Bremsdruck abbauen. In ähnlicher Weise wird über das Hauptventil 16 und die Leitung 58 der Druck in der Vorkammer 18 reduziert, sobald dieses Ventil stromlos wird. Bei stromlosem Hauptventil 17 ist die dynamische Einströmung in die Vorkammer 18 unterbunden.To reduce the brake pressure in the static brake circuits, that is, in the exemplary embodiment described here, the front wheel brake circuits 36 , 101 and 37 , 102 are used in the event of impending blockage of a wheel, valves in the modulator 3 and, after excitation, a connection via the hydraulic line 109 Manufacture wheel brake cylinder 6 , 7 with the reservoir 31 under atmospheric pressure and thereby reduce the brake pressure. In a similar manner, the pressure in the prechamber 18 is reduced via the main valve 16 and the line 58 as soon as this valve is de-energized. When the main valve 17 is de-energized, the dynamic inflow into the prechamber 18 is prevented.

Die Hauptventile 16 und 17 werden zweckmäßigerweise elektrisch parallel oder in Serie geschaltet, so daß beide stets gleichzeitig umgeschaltet werden, wobei allerdings der Schaltzustand "offen/zu" der beiden Hauptventile immer entgegengesetzt ist.The main valves 16 and 17 are expediently connected electrically in parallel or in series, so that both are always switched over at the same time, although the switching state "open / closed" of the two main valves is always opposite.

In die vom Modulator 3 zu den Bremsen 4, 5 der Hinterräder führenden Bremsleitungen 59, 69, 70 ist ein Regelventil bzw. Sicherheitsventil 81 eingeschaltet. Das Sicherheitsventil 81 besteht aus einem im Gehäuse 82 in einer Ventilbohrung 83 längsverschiebbar gelagerten Steuerkolben 84, dessen beide Enden 85 und 86 an Stößeln 87 bzw. 88 anliegen, die ihrerseits auf die Ventilkugeln 89, 90 einwirken, die von Federn 91, 92 im Schließsinne beaufschlagt sind. Die unterschiedlich bemessenen Querschnittsflächen des stufenförmig ausgebildeten Steuerkolbens 84 sind mit f1, f3 und f4 bezeichnet, wobei f1 größer ausgebildet ist als f4 und f3 größer ausgebildet ist als f1. In die beiden Ventilkammern 93, 94 vor und hinter dem Steuerkolben 84 münden die Bremsleitungen 51 bzw. 52 für die Radbremsen 4 und 5 der Hinterachse ein. Die Ringräume 53, 54 sind an die Bremskreise 36, 37 der Radbremsen 6, 7 der Vorderachse angeschlossen und die Federkammern 55, 56, in denen sich die Ventilkugeln 89, 90 befinden, sind mit dem dynamischen Bremskreis 38 verbunden. Das Sicherheitsventil 81 bewirkt, daß bei einem Ausfall der Radbremsen 6, 7 beider Vorderräder an der Hinterachse eine der Radbremsen 4 bzw. 5 voll bremsbar bleibt. Bei einem Ausfall einer Radbremse 6 oder 7 der Vorderradachse wird also die diagonale hierzu angeordnete Hinterradbremse abgeschaltet und gleichzeitig der in ihr befindliche hydraulische Druck infolge einer Verschiebung des Steuerkolbens 84 abgebaut. Wenn nun infolge eines weiteren Defekts die zweite Radbremse der Vorderachse ausfällt, wird die zweite Radbremse der Hinterachse nicht abgeschaltet, da der Steuerkolben 84 einstückig ausgebildet ist und die Stößel 87, 88 in diesem Falle gegenläufige Bewegungen zum Abschalten ausführen müßten. Das Sicherheitsventil 81 ist in diesem Falle also mechanisch verriegelt, wobei die eine Radbremse der Hinterachse in Funktion bleibt. Ist also beispielsweise die Radbremse 7, vorne rechts (VR) der Vorderachse defekt, dann baut sich im Ringraum 53 kein adäquater Druck auf, während im Ringraum 54 des Bremskreises 36 der volle Bremsdruck wirksam ist und den Steuerkolben 84 nach links verschiebt, wobei der Stößel 87 die Ventilkugel 89 von ihrem Ventilsitz 57 abhebt, so daß die Ventilkammer 93 mit der Federkammer 55 verbunden ist. Da die Ventilkammer 93 über die Bremsleitung 51 mit der Radbremse 5 der Hinterradachse hinten rechts (HR) in Verbindung steht und die Ventilkammer 93 jetzt mit dem Bremskreis 38 über die Federkammer 55 verbunden ist, bleibt die Radbremse 5 voll beaufschlagt. Infolge der Bewegung des Steuerkolbens 84 nach links drückt die Feder 92 gleichzeitig die Ventilkugel 90 auf ihren Ventilsitz 95, so daß die Ventilkammer 94 und damit auch die Bremsleitung 52 bzw. die diagonal zur rechten Vorderradbremse gelegene linke Hinterradbremse (Radbremse 4) drucklos bzw. unbeaufschlagt bleibt.A control valve or safety valve 81 is switched into the brake lines 59 , 69 , 70 leading from the modulator 3 to the brakes 4 , 5 of the rear wheels. The safety valve 81 consists of a control piston 84 which is mounted in a longitudinally displaceable manner in the housing 82 in a valve bore 83 , the two ends 85 and 86 of which bear on plungers 87 and 88 , which in turn act on the valve balls 89 , 90 , which are actuated by springs 91 , 92 in the closing direction are acted upon. The differently dimensioned cross-sectional areas of the stepped control piston 84 are denoted by f 1 , f 3 and f 4 , f 1 being larger than f 4 and f 3 being larger than f 1 . The brake lines 51 and 52 for the wheel brakes 4 and 5 of the rear axle open into the two valve chambers 93 , 94 in front of and behind the control piston 84 . The annular spaces 53 , 54 are connected to the brake circuits 36 , 37 of the wheel brakes 6 , 7 of the front axle and the spring chambers 55 , 56 , in which the valve balls 89 , 90 are located, are connected to the dynamic brake circuit 38 . The safety valve 81 causes one of the wheel brakes 4 and 5 to remain fully brakable if the wheel brakes 6 , 7 of both front wheels fail on the rear axle. If a wheel brake 6 or 7 of the front wheel axle fails, the diagonal rear wheel brake arranged for this purpose is switched off and at the same time the hydraulic pressure in it is reduced due to a displacement of the control piston 84 . If the second wheel brake of the front axle fails as a result of a further defect, the second wheel brake of the rear axle is not switched off, since the control piston 84 is formed in one piece and the plungers 87 , 88 would have to perform opposite movements to switch off in this case. In this case, the safety valve 81 is mechanically locked, the one wheel brake of the rear axle remaining in operation. If, for example, the wheel brake 7 , front right (VR) of the front axle is defective, no adequate pressure builds up in the annular space 53 , while the full brake pressure is effective in the annular space 54 of the brake circuit 36 and displaces the control piston 84 to the left, the tappet 87 lifts the valve ball 89 from its valve seat 57 so that the valve chamber 93 is connected to the spring chamber 55 . Since the valve chamber 93 is connected via the brake line 51 to the wheel brake 5 of the rear wheel axle at the rear right (HR) and the valve chamber 93 is now connected to the brake circuit 38 via the spring chamber 55 , the wheel brake 5 remains fully applied. As a result of the movement of the control piston 84 to the left, the spring 92 simultaneously presses the valve ball 90 onto its valve seat 95 , so that the valve chamber 94 and thus also the brake line 52 or the left rear wheel brake (wheel brake 4 ) located diagonally to the right front wheel brake (pressureless or unpressurized) remains.

Das vorstehend beschriebene Sicherheitsventil 81 eignet sich für Kraftfahrzeuge mit einer dreikreisig aufgebauten Bremsanlage (y-Aufteilung). Das Ventil 81 verhindert, daß bei Ausfall der Bremse eines Vorderrades das Fahrzeug Gierbewegungen (Schleuderbewegungen um seine Hochachse) ausführt und damit ein instabiles Fahrverhalten erhält. Das beschriebene Sicherheitsventil 81 ist besonders geeignet für Fahrzeuge, deren dreikreisige Bremsanlage mit einer Anti-Blockiervorrichtung ausgestattet ist; ebenso hat das Sicherheitsventil 81 auch Vorteile bei Fahrzeugen deren dreikreisige Bremsanlage mit einem herkömmlichen Unterdruck-Bremskraftverstärker ausgestattet ist.The safety valve 81 described above is suitable for motor vehicles with a three-circuit brake system (y division). The valve 81 prevents the vehicle from performing yawing movements (skidding movements around its vertical axis) in the event of a brake failure of a front wheel and thus receiving an unstable driving behavior. The safety valve 81 described is particularly suitable for vehicles whose three-circuit brake system is equipped with an anti-lock device; the safety valve 81 also has advantages in vehicles whose three-circuit brake system is equipped with a conventional vacuum brake booster.

Auflistung der EinzelteileList of items

  1 Hydraulikaggragat (Betätigungsvorrichtung)
  2 Fremdenergieversorgungssystem
  3 Modulator
  4 Radzylinder
  5 Radzylinder
  6 Radzylinder
  7 Radzylinder
14 Bremsventil
15 Tandemhauptzylinder
16 Hauptventil
17 Hauptventil
18 Vorkammer
19 Bremspedal
20 Druckstange
21 Druckstangenkolben
22 Hebel
23 Hebel
24 Bolzen
25 Steuerkolben
27 Einlaß
28 innere Bohrung
29 Verstärkerraum (Arbeitskammer)
30 Öffnung
31 Vorratsbehälter
32 Zylinderkolben
33 Zylinderkolben
34 Druckkammer
35 Druckkammer
36 Bremskreis
37 Bremskreis
38 dynamischer Bremskreis
39 Zwischenstück
40 Verstärkerkolben
41 Positionierungshülse
42 Kanal
43 Einströmweg, Kanal
44 Nachlaufbohrung
45 Nachlaufbohrung
46 Dichtlippe
47 Dichtlippe
48 Kammer
49 Rückschlagventil
50 Pumpe
51 Bremsleitung HA L
52 Bremsleitung HA R
53 Ringraum
54 Ringraum
55 Federkammer (Ventilkammer)
56 Federkammer (Ventilkammer)
57 Ventilsitz
58 Verbindungsleitung
81 Sicherheitsventil
82 Gehäuse
83 Ventilbohrung
84 Steuerkolben
85 Ende d. Steuerkolbens
86 Ende d. Steuerkolbens
87 Stößel
88 Stößel
89 Ventilkugel
90 Ventilkugel
91 Feder
92 Feder
93 Kolbenraum
94 Kolbenraum
95 Ventilsitz
96 Federkammer (Ventilkammer)
97 Federkammer (Ventilkammer)
98 Kolbenraum
99 Kolbenraum
100 Bremsleitung
101 Bremsleitung
102 Bremsleitung 1 hydraulic unit (actuating device)
2 External energy supply system
3 modulator
4 wheel cylinders
5 wheel cylinders
6 wheel cylinders
7 wheel cylinders
14 brake valve
15 tandem master cylinders
16 main valve
17 main valve
18 prechamber
19 brake pedal
20 push rod
21 push rod piston
22 levers
23 levers
24 bolts
25 control pistons
27 inlet
28 inner bore
29 amplifier room (working chamber)
30 opening
31 storage containers
32 cylinder pistons
33 cylinder pistons
34 pressure chamber
35 pressure chamber
36 brake circuit
37 brake circuit
38 dynamic brake circuit
39 intermediate piece
40 booster pistons
41 positioning sleeve
42 channel
43 inflow path, channel
44 trailing bore
45 trailing bore
46 sealing lip
47 sealing lip
48 chamber
49 check valve
50 pump
51 Brake line HA L
52 Brake line HA R
53 annulus
54 annulus
55 spring chamber (valve chamber)
56 spring chamber (valve chamber)
57 valve seat
58 connecting line
81 safety valve
82 housing
83 valve bore
84 control piston
85 end of d. Control piston
86 end of d. Control piston
87 plungers
88 plungers
89 valve ball
90 valve ball
91 spring
92 spring
93 piston chamber
94 piston chamber
95 valve seat
96 spring chamber (valve chamber)
97 spring chamber (valve chamber)
98 piston chamber
99 piston chamber
100 brake line
101 brake line
102 brake line

Claims

Hydraulische Mehrkreisbremsanlage für Kraftfahrzeuge, mit einer drei unter Druck setzbare Arbeitskammern (29, 34, 35) aufweisenden Bremsbetätigungsvorrichtung (1) zur Betätigung von Radbremszylindern (4, 5, 6, 7), bei der von der ersten Arbeitskammer (29) ein erster Bremskreis (38, 51, 52, 100) zu Radbremszylindern (4, 5) der Hinterachse abzweigt und bei der über zweite und dritte Bremskreise (36, 101 bzw. 37, 102) Radbremszylinder (6, 7) der Vorderradachse mit der zweiten und der dritten Arbeitskammer (34, 35) der Betätigungsvorrichtung (1) verbunden sind, wobei die Radbremszylinder (6, 7) eines Vorderrades ausschließlich an einer der zweiten oder dritten Arbeitskammern (34, 35) angeschlossen sind und wobei jedem Radbremszylinder (4, 5) der Hinterradachse ein vom Druck der zweiten oder dritten Arbeitskammer (34, 35) der Bremsbetätigungsvorrichtung (1) gesteuertes Sicherheits- und Regelventil (81) vorgeschaltet ist, das bei Ausfall des zweiten oder dritten Bremskreises (36, 101 oder 37, 102) den Druck des dem an den ausgefallenen Bremskreis angeschlossenen Vorderrades diagonal gegenüberliegenden Radbremszylinders (4 oder 5) verringert oder abschaltet, dadurch gekennzeichnet, daß das Sicherheits- und Regelventil (81) einen in einer vier verschiedene Querschnitte (f1-f4) aufweisenden Ventilbohrung (83) längsverschiebbar gelagerten, mit drei unterschiedlichen Querschnittsflächen (f1, f3, f4) versehenen einstückigen Steuerkolben (84) aufweist, der einen ersten stirnseitigen Abschnitt (A) hat, dessen Querschnittsfläche (f1) kleiner bemessen ist, als die Querschnittsfläche (f3) eines zweiten, mittleren Abschnitts (B), wobei der Steuerkolben (84) mit einem dritten, stirnseitigen Abschnitt (C) ausgestattet ist, dessen Querschnittsfläche (f4) kleiner bemessen ist, als die Querschnittsflächen (f1, f3) der beiden anderen Abschnitte (A, B), und wobei die einander diametral gegenüberliegenden Stirnflächen an den Enden (85, 86) des Steuerkolbens (84) über Stößel (87, 88) mit als Ventilkugeln (89, 90) ausgebildeten Ventilkörpern zusammenwirken, die den Durchlaß von Kolbenräumen (93, 94) an den Enden (85, 86) des Steuerkolbens (84) zu den Kammern (55, 56), in denen die Ventilkugeln (89, 90) mit den Ventilsitzen (57, 95) angeordnet sind, steuern und wobei der zweite Abschnitt (B) des Steuerkolbens (84) mit der großen Querschnittsfläche (f3) in Ringräume (53, 54) eintaucht, die an die Bremskreise (36, 37) der Vorderradachse angeschlossen sind, wobei die Kolbenräume (93, 94) an die Radbremsen (4, 5) der Hinterachse und die Kammern (55, 56) an den ersten Bremskreis (38) angeschlossen sind.Hydraulic multi-circuit brake system for motor vehicles, with a brake actuating device ( 1 ) having three pressurizable working chambers ( 29 , 34 , 35 ) for actuating wheel brake cylinders ( 4 , 5 , 6 , 7 ), in which a first brake circuit is provided by the first working chamber ( 29 ) ( 38 , 51 , 52 , 100 ) branches off to the wheel brake cylinders ( 4 , 5 ) of the rear axle and in the case of the second and third brake circuits ( 36 , 101 and 37 , 102 ) wheel brake cylinders ( 6 , 7 ) of the front wheel axle with the second and third working chamber ( 34 , 35 ) of the actuating device ( 1 ) are connected, the wheel brake cylinders ( 6 , 7 ) of a front wheel being connected exclusively to one of the second or third working chambers ( 34 , 35 ) and each wheel brake cylinder ( 4 , 5 ) being the Rear wheel axle is a safety and control valve ( 81 ) is connected upstream from the pressure of the second or third working chamber ( 34 , 35 ) of the brake actuation device ( 1 ) l of the second or third brake circuit ( 36 , 101 or 37 , 102 ) reduces or switches off the pressure of the wheel brake cylinder ( 4 or 5 ) diagonally opposite the front wheel connected to the failed brake circuit, characterized in that the safety and control valve ( 81 ) has a In a valve bore ( 83 ) having four different cross-sections (f 1- f 4 ) and having three different cross-sectional areas (f 1 , f 3 , f 4 ), one-piece control piston ( 84 ) which is mounted so as to be longitudinally displaceable and has a first end section (A) , whose cross-sectional area (f 1 ) is dimensioned smaller than the cross-sectional area (f 3 ) of a second, central section (B), the control piston ( 84 ) being equipped with a third end section (C), the cross-sectional area (f 4 ) is dimensioned smaller than the cross-sectional areas (f 1 , f 3 ) of the other two sections (A, B), and the diametrically opposite one another overlying end faces at the ends ( 85 , 86 ) of the control piston ( 84 ) via plungers ( 87 , 88 ) interact with valve bodies designed as valve balls ( 89 , 90 ), which allow passage of piston chambers ( 93 , 94 ) at the ends ( 85 , 86 ) of the control piston ( 84 ) to the chambers ( 55 , 56 ) in which the valve balls ( 89 , 90 ) with the valve seats ( 57 , 95 ) are arranged, and wherein the second section (B) of the control piston ( 84 ) with the large cross-sectional area (f 3 ) immersed in annular spaces ( 53 , 54 ) which are connected to the brake circuits ( 36 , 37 ) of the front wheel axle, the piston spaces ( 93 , 94 ) to the wheel brakes ( 4 , 5 ) of the rear axle and the chambers ( 55 , 56 ) are connected to the first brake circuit ( 38 ).