DE342655C - Terrain and layer line drawer - Google Patents

Description

Gelände- und Schichtlinienzeichner. Die Erfindung betrifft ein Gerät zum unmittelbaren Aufzeichnen von Gelände- und Schichtlinien nach Aufnahme aus Luftfahrzeugen.Terrain and layer line drawers. The invention relates to a device for the immediate recording of terrain and layer lines after recording from aircraft.

Bei den bekannten derartigen Auftragegeräten handelt es sich entweder um Geräte zum Übertragen von auf der Erde in wagerechten Richtungen aufgenommenen Raumbildern, bei denen zur Ausarbeitung die wagerecht in den Geräten liegenden Bildplatten unter dem Betrachtungsgerät in zwei zueinander senkrechten Richtungen bewegt werden, oder um Geräte, bei denen nach Art der Koppeschen Bildmeßtheodolite die Plattenhalter der Stellung der Aufnahmekammern bei der Aufnahme vom Luftfahrzeug entsprechend schräg gestellt und den Bildern unmittelbar Richtungs- und Neigungswinkel entnommen werden. Bei beiden Gerätearten ist die Betrachtungsvorrichtung ein Doppelfernrohr mit fest eingestellten Armen und bei der Ausmessung gleichbleibendem Abstand des Objektivteils vom Okularteil. Bei beiden Gerätearten bedingt die Bewegung der Bilder eine verwickelte Vorrichtung, so daß diese Geräte in ihrem ganzen Aufbau sehr teuer und schwer zu transportieren sind.The known application devices of this type are either to devices for the transmission of recorded on the earth in horizontal directions Room images in which the image plates lying horizontally in the devices are used for elaboration be moved under the viewing device in two mutually perpendicular directions, or devices in which the plate holder is based on the Koppean image measuring theodolite according to the position of the receiving chambers when receiving from the aircraft inclined and the direction and angle of inclination taken directly from the images will. In both types of device, the viewing device is a binocular telescope with fixed arms and constant spacing of the Objective part from the eyepiece part. With both types of device, the movement of the images is necessary an intricate device, making these devices very expensive in their whole construction and are difficult to transport.

Die Erfindung betrifft ein handlicheres und billigeres Gerät. Es unterscheidet sich von den bekannten Geräten einerseits vor allem dadurch, daß die auszumessenden Bilder eben hingelegt werden und während der Übertragungsarbeiten in dieser Stellung verbleiben, andererseits durch die Gestaltung der Betrachtungsvorrichtung. Diese ist ein Doppelfernrohr, deren beide Fernrohrarme um die Okularachsen wagerecht schwenkbar und in ihrer Länge verstellbar sind, so daß die Objektivöffnung in jeder Richtung über die darunterliegenden Bilder entlang geführt werden können. Durch Übertragung dieser Obj ektivteilbewegungen mittels eines auf den Maßstab und die verschiedenen Schichthöhen einstellbaren Stangensystems auf den Zeichenstift erfolgt beim Entlangführ-n der Fernrohrarme über den Geländepunkten der Bilder das Zeichnen der Karte.The invention relates to a more handy and cheaper device. It makes a difference differs from the known devices on the one hand mainly in that the to be measured Images are just laid down and in this position during the transfer work remain, on the other hand by the design of the viewing device. These is a double telescope, the two telescope arms of which can be swiveled horizontally around the eyepiece axes and adjustable in length, so that the lens opening in any direction can be guided along the images below. By transmission this objective part movements by means of an on the scale and the various Layer heights adjustable rod system on the drawing pen takes place when walking along the telescope arms draw the map over the terrain points of the images.

Die Zeichnungen stellen eine beispielsweise Ausführungsform des Geräts dar.The drawings illustrate an example embodiment of the device represent.

Abb. z ist eine räumliche Darstellung der Bild- und Kartenlage bei der Aufnahme. Abb. 2 ist eine schematische Darstellung des Auftragevorganges.Fig. Z is a spatial representation of the image and map position at the recording. Fig. 2 is a schematic representation of the application process.

Abb. 3 ist eine schematische Darstellung des Geräts in der Draufsicht.Fig. 3 is a schematic representation of the device in plan view.

Bei diesem Gerät werden je zwei senkrecht nach unten aufgenommene oder mittels eines Entzerrungsgerätes in Senkrechtaufnahmen umphotographierte, von verschiedenen Standorten des Luftfahrzeuges aufgenommene Schrägaufnahmen desselben Geländes zur Kartenherstellung verwandt.With this device, two are recorded vertically downwards or rephotographed by means of an equalization device in vertical shots, by oblique photographs of the aircraft taken at different locations Terrain used for map production.

Die zum Verständnis des Geräts notwendigen theoretischen Grundlagen sind folgende: Abb. z stellt die Lage von Bild- und Kartenebene bei senkrecht nach unten gemachter Aufnahme dar. Es ist 0 der Aufnahmeort, n und N die Fußpunkte des Lotes von 0 auf die Bild- und Kartenebene, oN ---_ H die Aufnahmehöhe über der Kartenebene. Man betrachtet zunächst die Abbildung eines Punktes P des Geländes. Er liege um PP, = Hp höher als die Kartenebene; seine Abbildung auf der Bildebene sei p. Die durch P gelegte wagerechte Ebene - schneidet ON in N'; es ist PPo --_ N'N. @ xx bzw. XX seien in Bild-und Kartenebene beliebig angenommene, aber gleichgerichtete Achsen.The necessary for understanding of the device theoretical bases are as follows: Fig z represents the position of image and map plane at vertically made lower mount represent It is 0, the recording location, n and N is the foot points of the perpendicular from 0 to the image and.. Map level, oN ---_ H the recording height above the map level. First, consider the mapping of a point P on the terrain. It lies around PP, = Hp higher than the map level; its mapping on the image plane is p. The horizontal plane laid by P - intersects ON in N ';it's PPo --_ N'N. @ xx and XX are arbitrarily assumed but rectified axes in the image and map levels.

Es ergibt sich dann aus der Abbildung folgendes: Die Richtungswinkel nach entsprechenden Punkten in Bild und Kartenebene sind gleich, d. h. es ist Z q) in der Bildebene gleich Ä cp in der Kartenebene.The following then results from the figure: The angle of direction according to the corresponding points in the picture and map level are the same, i. H. it is Z q) in the image plane equals Ä cp in the map plane.

Bezeichnet man P za mit e und PN' mit E, dann ist worin f - o n die Brennweite der Aufnahmekammer bedeutet.If one denotes P za with e and PN 'with E, then is where f - o n is the focal length of the receiving chamber.

. In Worten: Für alle Punkte gleicher. Höhe stehen die von Bild- bzw. Kartenstandpunkt an gerechneten wagerechten Richtungsstrahlen in einem gleichbleibenden Verhältnis, und es gilt für alle Punkte gleicher Höhe (Hp) Dieselben Gesetze gelten für Aufnahmen, die mit Hilfe von Entzerrungsgeräten in senkrechte. Aufnahmen umphotographiert sind.. In words: the same for all points. Height, the horizontal directional rays calculated from the point of view of the image or map are in a constant ratio, and it applies to all points of the same height (Hp) The same laws apply to recordings made with the help of equalization devices in vertical. Recordings are rephotographed.

Abb. 2 stellt zwei Bilder desselben Geländeteiles dar, die von verschiedenen Standpunkten des Luftfahrzeugs aus aufgenommen worden sind. Jedes ist in eine wagerechte Ebene umphotographiert und so in die Kartenebene gelegt, daB die Bildstandpunkte n1 und n2 mit den Kartettstandpunkten N1 und N2 zusammenfallen, die Verbindungslinie N, N2 stellt dann die maBstäbliche Länge der Grundlinie dar, die Hauptrichtungen der beiden. Bilder gegen die Grundlinie sind eingestellt.Fig. 2 shows two pictures of the same part of the terrain, those of different Positions of the aircraft have been recorded. Each is in a horizontal position Rephotographed the plane and placed it in the map plane in such a way that the image points of view n1 and n2 coincide with the map positions N1 and N2, the connecting line N, N2 then represents the true length of the baseline, the main directions of both. Images against the baseline are set.

Die Übertragung des Punktes P in die Kartenebene geschieht dadurch, daB man p1 NI und P2 N2 zieht, P1 und P2 sind hierbei die Abbildungen des in die Karte zu übertragenden Punktes P in den Bildern B1 und B2. Durch Ziehen dieser Linien werden die Winkel Z % und Z cp2 als Richtungswinkel gegen die Grundlinie NI N2 gezeichnet. Ihre Schenkel schneiden sich in Po, der senkrechten Übertragung des Punktes P in der Kartenebene.The transfer of the point P to the map level is done by that one draws p1 NI and P2 N2, P1 and P2 are here the images of the in the Map of point P to be transmitted in images B1 and B2. By drawing these lines the angles Z% and Z cp2 are drawn as directional angles against the base line NI N2. Your thighs intersect in Po, the vertical transmission of point P in the map level.

Ist nun Hl die Aufnahmehöhe des .ersten und H2 die des zweiten Bildes, dann muB auch sein Will man nun alle in gleicher Höhe mit P liegenden Punkte übertragen, d. h.. diejenige Schichtlinie zeichnen, die auch durch P geht, so muB man alle die Punkte suchen, d:e gleiche ÄHp, und ÄH., haben. Hierzu legt man durch N1 und N2 je ein Richtungslineal. Diese Lineale sind um N1 und N2 drehbar und haben eine Proportionalführung, die die Einstellung nur der Punkte gleichen ÄHpi und ÄH., ermöglicht. Man kann dann, indem man die beweglichen Arme eines scherenartig ausgebildeten, mit spiegelnden Flächen versehenenDoppelfernrohrs über gleiche Punkte in beiden Bildern, z. B. p1 und entlang führt, Schichten und Geländelinien zeichnen.If Hl is the recording height of the first and H2 that of the second image, then it must also be If one now wants to transfer all points lying at the same height as P, ie. that layer line drawing, which also goes by P, we are all looking MUB the points d: e same ÄHp, and ER, have.. For this purpose, a directional ruler is placed through each of N1 and N2. These rulers can be rotated around N1 and N2 and have a proportional guide, which only allows the setting of the points of the same ÄHpi and ÄH. One can then, by moving the movable arms of a scissors-like double telescope provided with reflective surfaces over the same points in both images, e.g. B. p1 and along, draw layers and terrain lines.

Abb. 3 stellt das hierzu erbaute Gerät in den Grundzügen dar.Fig. 3 shows the basic features of the device built for this purpose.

Es sind Bll und Blz die beiden Bildhalter und Ni N2 die entsprechenden Bildstandpunkte. Die Bilder liegen, der Aufnahmerichtung entsprechend, aus technischen- Rücksichten uni i8o° zu der auf den gewünschten Kartenmaßstab einstellbaren. Grundlinie Ni N2 gedreht. Durch NI und N2 als Drehpunkte sind die Richtungslineale PN, 0l und PN2 02 gelegt; die Gelenkstangen a1, b1, A1 und Bi sowie a2, b2, A2 und B2 bedingen, daB bei jeder Stellung der Richtungsstangen ist, denn die Gelenkstangen werden mit Hilfe der Gelenkpunkte i, I und 2, 1I, so eingestellt, daB ist 0l und 02 sind die Objektive des Doppelfernrohrs, die es ermöglichen, .in den Okularen Agl und Ag, das in 02 und 02 eingestellte gleiche Geländestück räumlich zu betrachten, um mit Hilfe von Marken in beiden Fernrohren die richtige Einstellung des Punktes P zu gewährleisten. In P ist ein Zeichenstift angebracht, der durch die Bewegung von 01 und 02 über den Bildern die abgetasteten Geländeteile in die Zeichnung überträgt.Bll and Blz are the two image holders and Ni N2 the corresponding image positions. For technical reasons, the images are located in accordance with the direction in which they were taken, uni8o ° to the one that can be set to the desired map scale. Base line Ni N2 rotated. The directional rulers PN, 01 and PN2 02 are placed by NI and N2 as pivot points; the articulated rods a1, b1, A1 and Bi as well as a2, b2, A2 and B2 require that the directional rods in every position is, because the articulated rods are adjusted with the help of the articulation points i, I and 2, 1I, so that is 0l and 02 are the objectives of the double telescope, which make it possible to observe spatially in the eyepieces Agl and Ag, the same piece of terrain set in 02 and 02, in order to ensure the correct setting of point P with the help of marks in both telescopes. A pen is attached to P which, by moving 01 and 02 over the images, transfers the scanned parts of the terrain into the drawing.

Das Zeichnen zerfällt in zwei getrennte Vorgänge.Drawing is divided into two separate processes.

i. Geländelinien.i. Terrain lines.

Es geht ohne Zuhilfenahme der Proportional führung.It works without the help of the proportional guide.

2. Schichtenplan.2. Shift schedule.

Man bestimmt für die zu zeichnende Schichtenlinie zuerst die für sie geltenden Werte von kHpl und 7.H., und stellt dann Al,. BI, ai, b1 und A2, B2,. a2., b2 entsprechend ein.First determine the values of kHpl and 7.H. for the layer line to be drawn, and then set Al ,. BI, ai, b1 and A2, B2 ,. a2., b2 accordingly.

Es lassen sich dann zwangläufig nur die Punkte aufzeichnen, die auf gleicher Höhe liegen.It is then inevitable that only those points can be recorded that are on the same height.

Claims (2)

PATENTANSPRÜCHE: i. Gelände= und Schichtlinienzeichner nach senkrecht aufgenommenen oder in Senkrechtaufnahmen umphotographierten Lichtbildern aus Luftfahrzeugen, bei dem durch räumliche Einstellung gleicher Punkte der beiden von verschiedenen Standpunkten aufgenommenen Bilder desselben Geländes mittels auf einen Kartenmaßstab einstellbarer Vorwärtsabschneidelineale die Lage der einzelnen Bildpunkte in die Karte übertragen wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Objektivteile (0i 0") der Betrachtungsvorrichtung durch in wagerechte Ebene schwenkbare und in ihrer Länge verstellbare Arme mit den Okularen (Agi und Ag2) so verbunden sind, daß die Arme über die während des Arbeitsvorganges wagerecht und festliegenden Bilder in jeder Richtung verschiebbar sind und durch ihre Bewegung mittels eines Stangensystems der Zeichenstift des Geräts die richtige Lage der Punkte in die Zeichnung überträgt. PATENT CLAIMS: i. Terrain = and layer line drawer vertically recorded or rephotographed in vertical shots Photographs from aircraft, in which the two points are equal by spatial adjustment Images of the same terrain taken from different points of view by means of a map scale of adjustable forward cutting rulers the position of the individual Image points are transferred into the card, characterized in that the lens parts (0i 0 ") of the viewing device by pivotable in the horizontal plane and in arms, adjustable in length, are connected to the eyepieces (Agi and Ag2) in such a way that that the arms over the horizontal and fixed images during the work process are displaceable in any direction and by their movement by means of a rod system the pen of the device transfers the correct position of the points into the drawing. 2. Gelände- und Schichtlinienzeichner nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß für die Bearbeitung von Senkrechtaufnahmen oder von in Senkrechtaufnahmen umphotographierten Schrägaufnahmen die Vorrichtung zum Schichtlinienzeichnen aus Proportionalführungen besteht, bei denen das für verschiedene Punkte gleicher Höhen gleichbleibende Verhältnis der Richtungsstrahlen einstellbar ist.2. terrain and layer line drawer according to claim i, characterized in that for the processing of vertical shots or those that have been rephotographed in vertical shots Inclined shots the device for drawing layer lines from proportional guides exists in which the ratio that remains the same for different points of the same heights the directional beams is adjustable.