DE3424797C2 - Garbage collection vehicle - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Müllsammeln sowie ein Müllsammelfahrzeug zum Durchführen des Verfahrens. Die bekannten Verfahren dieser Art haben den Nachteil, daß das Müllsammelfahrzeug praktisch für jede Mülltonne anzuhalten hat, und daß das Müllsammelfahrzeug sozusagen so lange für eine Mülltonne blockiert bleibt, bis die vorhergehende Mülltonne entleert, abgesetzt und beiseite geschafft ist. Dies bedingt unzweckmäßige Wartezeiten und einen hohen Energieaufwand aufgrund des andauernden Anfahrens und Anhaltens des Müllsammelfahrzeugs. Diese Nachteile werden erfindungsgemäß dadurch vermieden, daß die Mülltonnen bei fahrendem Müllsammelfahrzeug vollautomatisch und nacheinander aufgenommen, entleert und wieder abgesetzt werden, wobei sich Aufnehmen, Entleeren und Absetzen mehrerer Mülltonnen zeitlich überlappen.The invention relates to a method for collecting garbage and a garbage collection vehicle for carrying out the method. The known methods of this type have the disadvantage that the garbage collection vehicle has to stop for practically every garbage can and that the garbage collection vehicle remains blocked for a garbage can until the previous garbage can has been emptied, set down and put away. This causes inexpedient waiting times and a high energy expenditure due to the garbage collection vehicle constantly starting and stopping. These disadvantages are avoided according to the invention in that the garbage cans are picked up, emptied and set down again fully automatically and one after the other while the garbage collection vehicle is moving, with the picking up, emptying and setting down of several garbage cans overlapping in time.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Müllsammelfahrzeug nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a refuse collection vehicle according to the preamble of patent claim 1.

Bei einem aus der US-PS 38 78 953 bekannten Müllsammelfahrzeug ist die Stetigförderstrecke mit ihren Tragelementen für den Transport der Mülltonnen zur und von der Einfüllöffnung weg verantwortlich, und darüberhinaus auch für das Aufnehmen, das Absetzen und das Entleeren jeder einzelnen Mülltonne. Aus dieser Mehrfachfunktion der Stetigförderstrecke und der Tragelemente resultiert eine beschränkte Entleerkapazität und eine komplizierte Handhabung für den Fahrer. Da jedes Tragelement nur dann eine Mülltonne aufzunehmen vermag, wenn es bei fahrendem Fahrzeug und seiner der Fahrbewegung überlagerten Förderbewegung eine bestimmte Höhenlage erreicht hat, muß der Fahrer die Bewegung des Müllsammelfahrzeuges genau auf diesen Zeitpunkt abstimmen, weil er ansonsten die volle Mülltonne umstoßen würde. Damit muß der Fahrer also nicht nur mit dem Tragelement exakt die Mülltonne anvisieren sondern auch den Zeitpunkt abwarten, an dem das Tragelement die richtige Position erreicht hat. Erst dann ist das Tragelement in der Lage, die Mülltonne problemlos aufzunehmen. Es liegt auf der Hand, daß das Aufnehmen in der Praxis deshalb nur bei verhältnismäßig geringer Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeuges und ebenfalls geringer Fördergeschwindigkeit des Tragelementes durchführbar ist. Sowohl die geringe Fahrgeschwindigkeit des Müllsammelfahrzeuges als auch die geringe Fördergeschwindigkeit beschränken die Entleerkapazität.In a garbage collection vehicle known from US-PS 38 78 953, the continuous conveyor line with its support elements is responsible for transporting the garbage cans to and from the filling opening, and also for picking up, setting down and emptying each individual garbage can. This multiple function of the continuous conveyor line and the support elements results in a limited emptying capacity and complicated handling for the driver. Since each support element can only pick up a garbage can when it has reached a certain height while the vehicle is moving and its conveyor movement is superimposed on the driving movement, the driver must coordinate the movement of the garbage collection vehicle precisely with this point in time, because otherwise he would knock over the full garbage can. The driver therefore not only has to aim the support element precisely at the garbage can, but also wait for the point in time when the support element has reached the correct position. Only then is the support element able to pick up the garbage can without any problems. It is obvious that in practice, the collection can only be carried out at a relatively low driving speed of the vehicle and a similarly low conveying speed of the support element. Both the low driving speed of the refuse collection vehicle and the low conveying speed limit the emptying capacity.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Müllsammelfahrzeug der eingangs genannten Art zu schaffen, das trotz einer höheren Entleerkapazität für den Fahrer einfacher zu handhaben ist.The invention is based on the object of creating a refuse collection vehicle of the type mentioned above which is easier to handle for the driver despite a higher emptying capacity.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einem gattungsgemäßen Müllsammelfahrzeug durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst.This object is achieved according to the invention in a generic refuse collection vehicle by the characterizing features of patent claim 1.

Bei dieser Ausbildung des Müllsammelfahrzeugs braucht der Fahrer nur die Mülltonne richtig anzuvisieren, ohne die Fahrgeschwindigkeit nennenswert zu verringern. Das Aufnehmen der Mülltonne besorgt die Aufnahmevorrichtung, die kontinuierlich arbeitend die Mülltonne aufnimmt und anhebt, sobald sie mit ihr in Berührung kommt. Das Übergeben der Mülltonne an die erste Stetigfördereinrichtung erfolgt schon bei gehobener Mülltonne, so daß der Fahrer dann schon sein Augenmerk auf die nächstfolgende Mülltonne richten kann, ohne auf die Bewegung der Tragelemente in den beiden Fördereinrichtungen achten zu müssen. Da die Aufnahmevorrichtung unabhängig von der ersten Stetigfördereinrichtung arbeiten kann, läßt sich die erste Fördereinrichtung mit hoher Geschwindigkeit betreiben, so daß die Mülltonne die Einfüllöffnung rasch erreicht, dort wegen der Teilung der Förderstrecke in zwei Stetigfördereinrichtungen geraume Zeit verweilen kann und dabei ordnungsgemäß entleert wird. Wiederum unabhängig von der Fahrgeschwindigkeit, d. h. rascher als diese, kann die zweite Stetigfördereinrichtung die entleerte Mülltonne in die Absetzvorrichtung überführen, weil die Absetzvorrichtung wiederum unabhängig von der Geschwindigkeit der zweiten Stetigfördereinrichtung die leere Mülltonne auf dem Boden absetzt, ohne daß sich die Geschwindigkeit in der zweiten Stetigfördereinrichtung auf das Absetzen auswirken könnte. In der Praxis können die Mülltonnen jedoch in dichter Aufeinanderfolge verarbeitet werden, weil zum einen eine kontinuierliche und verhältnismäßig hohe Geschwindigkeit des Müllsammelfahrzeugs und zum anderen eine hohe Fördergeschwindigkeit entlang der Förderstrecke möglich sind, wenn das Aufnehmen und das Absetzen der Mülltonnen unabhängig von der Förderbewegung entlang der beiden Fördereinrichtungen erfolgt.With this design of the refuse collection vehicle the driver only needs to aim correctly at the rubbish bin without reducing the driving speed significantly. The rubbish bin is picked up by the picking device which continuously picks up the rubbish bin and lifts it up as soon as it comes into contact with it. The rubbish bin is passed on to the first continuous conveyor system as soon as the rubbish bin is raised so that the driver can then turn his attention to the next rubbish bin without having to pay attention to the movement of the support elements in the two conveyor systems. As the picking device can work independently of the first continuous conveyor system, the first conveyor system can be operated at high speed so that the rubbish bin reaches the filling opening quickly, can remain there for a considerable time because the conveyor section is divided into two continuous conveyor systems and is emptied properly. Again regardless of the driving speed, i.e. The second continuous conveyor can transfer the emptied garbage can to the depositing device more quickly than this, because the depositing device deposits the empty garbage can on the ground independently of the speed of the second continuous conveyor, without the speed in the second continuous conveyor having an effect on the depositing. In practice, however, the garbage cans can be processed in close succession because, on the one hand, a continuous and relatively high speed of the garbage collection vehicle and, on the other hand, a high conveying speed along the conveyor line are possible if the garbage cans are picked up and deposited independently of the conveying movement along the two conveyors.

Eine zweckmäßige Weiterbildung mit sich entlang der Stirn- und Oberseite des Müllsammelfahrzeuges erstreckenden Fördereinrichtungen geht aus Patentanspruch 2 hervor. Günstig ist dabei, daß sich die Förderstrecke für die Mülltonnen im wesentlichen in Fahrtrichtung erstreckt und zumindest im Bereich der Aufnahmevorrichtung ohne weiteres vom Fahrer eingesehen werden kann. Die einzelnen, beweglichen Komponenten in der Förderstrecke sind in der Förderrinne gut unterzubringen. Es ist zudem dafür gesorgt, daß beim Transport der Mülltonnen seitlich vom Fahrzeug kein Müll herabfällt, der die Fahrbahn verschmutzen würde.A practical further development along the front and top of the refuse collection vehicle extending conveyor devices is evident from patent claim 2. It is advantageous that the conveyor line for the garbage cans extends essentially in the direction of travel and can be easily seen by the driver, at least in the area of the receiving device. The individual, movable components in the conveyor line can be easily accommodated in the conveyor trough. It is also ensured that when the garbage cans are transported, no garbage falls off the side of the vehicle, which would dirty the road.

Vorteilhaft ist ferner die Ausführungsform von Patentanspruch 3, weil die Mülltonnen jeweils von der Höhe des Daches des Müllsammelbehälters durch Schwerkraft wieder herabgefördert werden. Durch die mögliche hohe Geschwindigkeit jeder Mülltonne im Absetzschacht wird genügend Zeit gewonnen, die Mülltonnen mit Hilfe der Fangvorrichtungen schonend und leise auf dem Boden abzusetzen.The embodiment of claim 3 is also advantageous because the garbage cans are each brought back down from the height of the roof of the garbage collection container by gravity. The high speed of each garbage can in the settling shaft allows enough time to set the garbage cans down gently and quietly on the ground with the help of the catch devices.

Dies wird in zweckmäßiger Weise auch durch das Merkmal von Patentanspruch 4 begünstigt, weil der Stoßdämpfer den freien Fall jeder Mülltonne dämpft, ehe ihn die Fangvorrichtung auf dem Boden absetzt.This is also advantageously facilitated by the feature of patent claim 4, because the shock absorber dampens the free fall of each garbage can before the catching device places it on the ground.

Eine zweckmäßige und für die Praxis besonders geeignete Ausführungsform geht aus Patentanspruch 5 hervor. Die Aufnahmevorrichtung hebt nicht nur die Mülltonnen vom Boden auf, sondern erteilt ihnen bereits eine Bewegungskomponente in Aufwärtsrichtung. Beim Ergreifen einer Mülltonne durch die Aufnahmevorrichtung wird diese daher sogleich vom Boden abgehoben, so daß das Fahrzeug trotz beträchtlicher Geschwindigkeit die Mülltonnen nicht umstößt.A practical and particularly suitable embodiment is shown in claim 5. The receiving device not only lifts the garbage cans off the ground, but also gives them a component of movement in an upward direction. When the receiving device picks up a garbage can, it is immediately lifted off the ground so that the vehicle does not knock over the garbage cans despite the considerable speed.

Eine weitere, zweckmäßige Ausführungsform, die für Mülltonnen mit bodenseitigen Rädern geeignet ist, geht aus Patentanspruch 6 hervor. Da die erste Fördereinrichtung wie üblich im Öffnungsbereich jeder Mülltonne und die zweite Fördereinrichtung dann an den bodenseitigen Rädern angreift, brauchen die ersten und zweiten Fördereinrichtungen nicht zu nahe zueinander gesetzt werden. Da die Räder der Mülltonne ohnedies sehr stabil an der Mülltonne befestigt sind, eignen sie sich besonders gut zum Angriff der Greifelemente.Another practical embodiment, which is suitable for garbage cans with wheels on the bottom, is shown in claim 6. Since the first conveyor device, as usual, engages in the opening area of each garbage can and the second conveyor device then engages the wheels on the bottom, the first and second conveyor devices do not need to be placed too close to each other. Since the wheels of the garbage can are already very firmly attached to the garbage can, they are particularly well suited to engaging the gripping elements.

Anhand der Zeichnungen wird nachstehend eine Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes erläutert. Es zeigtAn embodiment of the subject matter of the invention is explained below with reference to the drawings. It shows

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht, und Fig. 1 is a schematic side view, and

Fig. 2 eine schematische Draufsicht auf ein Müllsammelfahrzeug im Einsatz. Fig. 2 is a schematic plan view of a refuse collection vehicle in use.

Ein Frontlader-Müllsammelfahrzeug 1 ist auf ein Lastkraftwagen-Fahrgestell 2 mit einem nicht dargestellten, zweckmäßigerweise hydrostatischen, Fahrantrieb, sowie einer Vorder- und einer Hinterachse 3, 4 aufgebaut. Das Müllsammelfahrzeug 1 hat zweckmäßigerweise einen Allrad- Antrieb. Beide Achsen 3 und 4 sind lenkbar. Auf dem Fahrgestell 2 ist ein Müllsammelbehälter 5 angebracht, der vorne oben eine Einfüllöffnung 6 mit einer darunter angeordneten Preßflügelanordnung 7 aufweist. Am rückwärtigen Ende des Müllsammelbehälters 5 ist ein an sich übliches Heckteil 8 zum Entleeren des Müllsammelbehälters 5 hochschwenkbar befestigt. Im Inneren des Müllsammelbehälters ist zweckmäßigerweise ein Ausstoßschild (nicht gezeigt) vorgesehen, mit dem zum Entleeren der verdichtete Müll heckseitig ausschiebbar ist. Alternativ dazu wäre es auch möglich, den Müllsammelbehälter 5 auf dem Fahrgestell 2 kippbar zu lagern und zum Entleeren hoch zu kippen.A front loader garbage collection vehicle 1 is built on a truck chassis 2 with a drive (not shown), preferably hydrostatic, and a front and rear axle 3, 4. The garbage collection vehicle 1 preferably has an all-wheel drive. Both axles 3 and 4 are steerable. A garbage collection container 5 is mounted on the chassis 2 , which has a filling opening 6 at the top front with a pressing wing arrangement 7 arranged underneath. At the rear end of the garbage collection container 5 , a conventional rear part 8 is attached so that it can be swiveled up for emptying the garbage collection container 5. An ejection plate (not shown) is conveniently provided inside the garbage collection container, with which the compacted garbage can be pushed out at the rear for emptying. Alternatively, it would also be possible to store the garbage collection container 5 on the chassis 2 so that it can be tilted up for emptying.

In der Vorderseite des Müllsammelbehälters 5 ist ein Fahrerhaus 9 praktisch in die Stirnkontur des Müllsammelbehälters 5 eingegliedert, und zwar an der linken Seite. Über die gesamte Oberfläche des Müllsammelbehälters 5, d. h. entlang der Stirnseite, entlang des Daches und entlang des Hecks verläuft eine nach außen offene Förderrinne 10.In the front of the refuse collection container 5, a driver's cab 9 is practically integrated into the front contour of the refuse collection container 5 , specifically on the left side. A conveyor trough 10 that is open to the outside runs over the entire surface of the refuse collection container 5 , ie along the front, along the roof and along the rear.

Im in der Stirnfläche des Müllsammelbehälters 5 verlaufenden Teil der Förderrinne 10 ist eine erste Fördereinrichtung 11 nach Art eines Förderbandes angeordnet, die von einem Stetigförderer gebildet wird, dessen Drehachsen mit 12 und 13 angedeutet sind. Der Drehachse 12 zugeordnet ist eine Aufnahmevorrichtung 14, die aus zwei gabelartig, unter einem Winkel α schräg nach unten und nach vorne weisenden Förderbändern 15 besteht, die gegensinnig zur Bewegung antreibbar sind. Die Förderbänder 15 sind vorteilhafterweise Gummiförderbänder. Der Abstand zwischen den beiden Förderbändern 15 ist in Richtung von Doppelpfeilen 30 verstellbar. Denkbar ist es, die beiden Förderbänder 15 in Fahrtrichtung des Müllsammelfahrzeugs nach vorne V-förmig zu öffnen.In the part of the conveyor trough 10 running in the front face of the garbage collection container 5 , a first conveyor device 11 in the form of a conveyor belt is arranged, which is formed by a continuous conveyor, the axes of rotation of which are indicated by 12 and 13. Associated with the axis of rotation 12 is a receiving device 14 , which consists of two fork-like conveyor belts 15 pointing downwards and forwards at an angle α , which can be driven in opposite directions to the movement. The conveyor belts 15 are advantageously rubber conveyor belts. The distance between the two conveyor belts 15 is adjustable in the direction of the double arrows 30. It is conceivable to open the two conveyor belts 15 in a V-shape towards the front in the direction of travel of the garbage collection vehicle.

Im entlang des Daches des Müllsammelbehälters 5 verlaufenden Teil der Förderrinne 10 ist eine zweite Fördereinrichtung 16 untergebracht, die ebenfalls als Stetigförderer ausgebildet ist. An der Fördereinrichtung 16 sind in regelmäßigen Abständen Greifelemente 17 befestigt. Im Übergang von der Einfüllöffnung 6 zur zweiten Fördereinrichtung 16 ist eine schräge Stützfläche 18 vorgesehen.A second conveyor device 16 , which is also designed as a continuous conveyor, is housed in the part of the conveyor trough 10 that runs along the roof of the waste collection container 5. Gripping elements 17 are attached to the conveyor device 16 at regular intervals. An inclined support surface 18 is provided in the transition from the filling opening 6 to the second conveyor device 16 .

An der ersten Fördereinrichtung 11 sind hakenförmige Tragelemente 19 in regelmäßigen Abständen angeordnet, die zweckmäßigerweise über Gelenke 28 ausklinkbar mit dem Stetigförderer der ersten Fördereinrichtung 11 verbunden sind und mit einer im Bereich der Einfüllöffnung 6 angeordneten Ausklinkvorrichtung (29) zusammenarbeiten.On the first conveyor device 11, hook-shaped support elements 19 are arranged at regular intervals, which are expediently connected to the continuous conveyor of the first conveyor device 11 via joints 28 and cooperate with a release device ( 29 ) arranged in the region of the filling opening 6 .

Das Müllsammelfahrzeug 1 dient zum fortlaufenden Aufnehmen, Entleeren und Wiederabsetzen von Mülltonnen 20, die mit Zwischenabständen hintereinander auf dem Boden aufgesetzt sind und von dem Transportfahrzeug 1 im geleerten Zustand wieder mit Zwischenabständen auf dem Boden abgesetzt werden. Die Mülltonnen sind konventioneller Bauart und besitzen bodenseitige Räder 21, einen im oberen Öffnungsbereich abklappbar angelenkten Deckel 22 und Aufnahmen 23 im Anlenkbereich des Deckels 22, die zum Angriff von Hebe- und Kippelementen dienen und darauf abgestimmt sind.The garbage collection vehicle 1 is used for the continuous picking up, emptying and re-setting of garbage cans 20 , which are placed one behind the other on the ground at intervals and are set down on the ground again at intervals by the transport vehicle 1 when emptied. The garbage cans are of conventional design and have wheels 21 on the base, a hinged lid 22 in the upper opening area and receptacles 23 in the hinge area of the lid 22 , which are used for engaging lifting and tipping elements and are coordinated with this.

Der im Heckbereich verlaufende Teil der Förderrinne 10 bildet einen Absetzschacht 25, der mit einer schrägen Kippfläche 24 beginnt. Am unteren Ende des Absetzschachtes 25 ist eine Absetzvorrichtung 31 vorgesehen, die bei der gezeigten Ausführungsform aus einer gabelartigen Fangvorrichtung 26 besteht, die mit einem Stoßdämpfer verbunden ist.The part of the conveyor trough 10 running in the rear area forms a settling shaft 25 , which begins with an inclined tipping surface 24. At the lower end of the settling shaft 25 , a settling device 31 is provided, which in the embodiment shown consists of a fork-like catching device 26 , which is connected to a shock absorber.

Im Betrieb arbeitet das vorbeschriebene Müllsammelfahrzeug 1 wie folgt:In operation, the above-described refuse collection vehicle 1 works as follows:

Vom Begleitpersonal des Müllsammelfahrzeuges sind die gefüllten Mülltonnen 20 mit Zwischenabständen hintereinander aufgestellt. Der Fahrer des Müllsammelfahrzeuges 5 visiert bei fahrendem Müllsammelfahrzeug 1 die Mülltonnen 20 an und fährt so darauf zu, daß jede Mülltonne zwischen die Förderbänder 15 gerät und von diesen angehoben und der ersten Fördereinrichtung 11 übergeben wird. Bei jeder Mülltonne 20 greift ein Tragelement 19 in die Aufnahmen 23 ein und zieht die Mülltonne 20 nach oben, bis sie oberhalb der Einfüllöffnung 6 nach hinten gekippt wird und ihren Inhalt in die Einfüllöffnung 6 entleert. Die Ausklinkvorrichtung 29 klinkt im Bereich der Einfüllöffnung das Tragelement 19 aus den Aufnahmen 23, worauf die entleerte oder sich im Entleeren befindliche Mülltonne 20 kopfüber nach unten bis zur Einfüllöffnung fällt. Dabei wird zweckmäßigerweise noch enthaltener Restmüll entleert. Gegebenenfalls ist im Bereich der Einfüllöffnung eine an sich bekannte Rüttelvorrichtung (nicht dargestellt) vorgesehen, die zur vollständigen Entleerung der Mülltonnen benutzt wird. Ein Greifelement 17 der zweiten Fördereinrichtung 16 kann schon bereitstehen und die Mülltonne 20 abfangen, wobei es an den Rädern 21 angreift.The filled garbage cans 20 are placed one behind the other at intervals by the accompanying personnel of the garbage collection vehicle. The driver of the garbage collection vehicle 5 aims at the garbage cans 20 while the garbage collection vehicle 1 is moving and drives towards them in such a way that each garbage can gets between the conveyor belts 15 and is lifted by them and transferred to the first conveyor device 11. For each garbage can 20 , a support element 19 engages in the receptacles 23 and pulls the garbage can 20 upwards until it is tipped backwards above the filling opening 6 and empties its contents into the filling opening 6. The release device 29 , the support element 19 unlatches from the receptacles 23 in the area of the filling opening, whereupon the emptied or in-the-process-of-empty garbage can 20 falls headfirst down to the filling opening. Any residual garbage still contained in it is expediently emptied in the process. If necessary, a known vibrating device (not shown) is provided in the area of the filling opening, which is used to completely empty the garbage cans. A gripping element 17 of the second conveyor device 16 can already be ready and catch the garbage can 20 , engaging the wheels 21 .

Die zweite Fördereinrichtung 16 hebt dann die geleerte Mülltonne über die Stützfläche 18 und transportiert sie liegend in Richtung zum Absetzschacht 25. Sobald die geleerte Mülltonne dort angelangt ist und über die schräge Stützfläche 24 nach unten kippt, löst sich das Greifelement 17 von den Rädern 21 und bewegt sich wieder in Richtung zur Einfüllöffnung hin. Die Mülltonne 20 fällt im Absetzschacht 25 nach unten, bis sie von der Fangvorrichtung 26 aufgefangen und in ihrer Fallbewegung durch den Stoßdämpfer 27 abgedämpft wird. Danach wird sie auf dem Boden abgesetzt. Denkbar wäre es ferner, die Fangvorrichtung 26 verfahrbar so anzuordnen, daß sie jeweils eine Mülltonne oben übernimmt und in einer durchgehenden Bewegung auf dem Boden absetzt. Bei stetig fahrendem Müllsammelfahrzeug befinden sich jeweils mehrere Mülltonnen zugleich auf dem Fahrzeug. Die einzelnen Fördereinrichtungen können in ihrer Fördergeschwindigkeit individuell so schnell eingestellt werden, daß zum Entleeren jeder Mülltonne eine ausreichend lange Zeitspanne zur Verfügung steht.The second conveyor device 16 then lifts the emptied garbage can over the support surface 18 and transports it lying down towards the depositing shaft 25. As soon as the emptied garbage can has reached this point and tips downwards over the inclined support surface 24 , the gripping element 17 detaches from the wheels 21 and moves back towards the filling opening. The garbage can 20 falls downwards in the depositing shaft 25 until it is caught by the catching device 26 and its falling movement is cushioned by the shock absorber 27. It is then deposited on the ground. It would also be conceivable to arrange the catching device 26 in such a way that it can be moved so that it picks up one garbage can at a time and deposits it on the ground in one continuous movement. When the garbage collection vehicle is moving continuously, several garbage cans are on the vehicle at the same time. The conveying speed of each conveyor can be individually adjusted so that there is enough time to empty each garbage can.

Denkbar ist ferner, daß der Absetzschacht 25 nicht im Heckteil 8, sondern an einer Seite des Müllsammelbehälters 5 angeordnet ist, so daß die geleerten Mülltonnen dann an der Seite des Müllsammelfahrzeugs abgesetzt werden. Eine weitere Möglichkeit besteht darin, das Fahrerhaus 9 oberhalb der Förderrinne 10 anzuordnen, so daß die Blickrichtung des Fahrers mit der Aufnahmerichtung der Mülltonnen fluchtet. Anstelle der gezeigten Stetigförderer könnten auch anders ausgebildete, kontinuierlich bewegbare Fördereinrichtungen vorgesehen sein.It is also conceivable that the set-down shaft 25 is not arranged in the rear part 8 , but on one side of the garbage collection container 5 , so that the emptied garbage cans are then set down on the side of the garbage collection vehicle. Another possibility is to arrange the driver's cab 9 above the conveyor trough 10 , so that the driver's line of sight is aligned with the direction in which the garbage cans are picked up. Instead of the continuous conveyors shown, differently designed, continuously movable conveyor devices could also be provided.

Claims (6)

1. Müllsammelfahrzeug mit einem eine obenliegende Einfüllöffnung aufweisenden Müllsammelbehälter und mit einer am Fahrzeugvorderende beginnenden und sich in Fahrzeuglängsrichtung an der Einfüllöffnung vorbei bis in einen hinteren Bereich des Müllsammelfahrzeugs erstreckenden Stetigförderstrecke für mehrere hintereinander angeordnete Tragelemente, wobei auf dem Boden hintereinander aufgestellte Mülltonnen bei fahrendem Müllsammelfahrzeug selbsttätig nacheinander aufnehmbar, in die Einfüllöffnung entleerbar und leer selbsttätig wieder absetzbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Stetigförderstrekke geteilt ist in eine erste sich vom Fahrzeugvorderende bis zur Einfüllöffnung (6) erstreckende Stetigfördereinrichtung (11) und in eine zweite sich von der Einfüllöffnung (6) bis zum Absetzbereich erstreckende Stetigfördereinrichtung (16), daß vor der ersten Stetigfördereinrichtung (11) eine kontinuierlich arbeitende Aufnahmevorrichtung (14) vorgesehen ist, die Mülltonnen (20) aufnimmt und an die erste Stetigfördereinrichtung (11) übergibt, und daß im Absetzbereich eine Absetzvorrichtung (31) für die Mülltonnen (20) vorgesehen ist, die die Mülltonnen von der zweiten Fördereinrichtung (16) übernimmt und absetzt. 1. Garbage collection vehicle with a garbage collection container with a top-mounted filling opening and with a continuous conveyor line for several support elements arranged one behind the other, starting at the front end of the vehicle and extending in the longitudinal direction of the vehicle past the filling opening to a rear area of the garbage collection vehicle, wherein garbage cans placed one behind the other on the floor can be automatically picked up one after the other while the garbage collection vehicle is moving, emptied into the filling opening and automatically set down again when empty, characterized in that the continuous conveyor line is divided into a first continuous conveyor device ( 11 ) extending from the front end of the vehicle to the filling opening ( 6 ) and into a second continuous conveyor device ( 16 ) extending from the filling opening ( 6 ) to the settling area, that a continuously operating receiving device ( 14 ) is provided in front of the first continuous conveyor device ( 11 ), which receives garbage cans ( 20 ) and feeds them to the first continuous conveyor device ( 11 ), and that in the depositing area a depositing device ( 31 ) for the garbage cans ( 20 ) is provided, which takes over the garbage cans from the second conveyor device ( 16 ) and deposits them. 2. Müllsammelfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sich die beiden Fördereinrichtungen (11, 16) entlang der Stirnseite und der Oberseite des Müllsammelbehälters erstrecken, vorzugsweise in Form einer Förderrinne (10) in der Müllsammelbehälter-Oberfläche. 2. Refuse collection vehicle according to claim 1, characterized in that the two conveyor devices ( 11, 16 ) extend along the front side and the top side of the refuse collection container, preferably in the form of a conveyor trough ( 10 ) in the refuse collection container surface. 3. Müllsammelfahrzeug nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß sich die zweite Fördereinrichtung (16) entlang des Müllsammelbehälterdachs bis zu einem rückwärtigen Absetzschacht (25) erstreckt, der vom Dach bis oberhalb des Bodens verläuft und Fangvorrichtungen (26) für die von der zweiten Fördereinrichtung (16) freigegebenen und im Absetzschacht (25) im wesentlichen frei herabfallenden Mülltonnen (20) aufweist. 3. Refuse collection vehicle according to claims 1 and 2, characterized in that the second conveyor device ( 16 ) extends along the refuse collection container roof to a rear settling shaft ( 25 ) which runs from the roof to above the ground and has catching devices ( 26 ) for the refuse bins ( 20 ) released by the second conveyor device ( 16 ) and falling essentially freely in the settling shaft ( 25 ). 4. Müllsammelfahrzeug nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß mit den Fangvorrichtungen (26) wenigstens ein Stoßdämpfer (27) verbunden ist. 4. Refuse collection vehicle according to claim 3, characterized in that at least one shock absorber ( 27 ) is connected to the safety devices ( 26 ). 5. Müllsammelfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmevorrichtung (14) aus zwei gabelartig angeordneten und nach vorne schräg zum Boden geneigten Förderbändern (15), vorzugsweise Gummiförderbändern, besteht, deren Zwischenabstand auf den Durchmesser der Mülltonnen (20) einstellbar ist. 5. Refuse collection vehicle according to claim 1, characterized in that the receiving device ( 14 ) consists of two conveyor belts ( 15 ), preferably rubber conveyor belts, arranged in a fork-like manner and inclined forwards to the ground, the distance between which can be adjusted to the diameter of the garbage cans ( 20 ). 6. Müllsammelfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 und 2, für Mülltonnen mit bodenseitigen Rädern, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Fördereinrichtung (16) Greifelemente (17) für die Räder (21) der Mülltonnen (20) aufweist. 6. Refuse collection vehicle according to one of claims 1 and 2, for garbage cans with wheels on the bottom, characterized in that the second conveyor device ( 16 ) has gripping elements ( 17 ) for the wheels ( 21 ) of the garbage cans ( 20 ).