DE3422392C2 - - Google Patents
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Fördereinrichtung
für Leiterkonfektionierungsmaschinen nach dem Oberbe
griff des Patentanspruchs 1.
Eine solche Fördereinrichtung ist aus der US-PS 40 77
118 bekannt. Diese Fördereinrichtung für Leiterkonfek
tionierungsmaschinen weist als zweiten Förderer ein Paar
Kettenförderer auf, welche mit mechanisch betätigbaren
Greifklauen versehen sind. Nachteilig ist dabei, daß die
an den Kettenförderern vorgesehenen Greifklauen einen
hohen technischen Aufwand erfordern, um die exakte zeit
liche Aufeinanderfolge des Öffnens und Schließens der
Klauen zu bewirken und um einen einwandfreien taktmäßi
gen Transport der vom Leiterstrang abgeschnittenen Lei
terabschnitte zu ermöglichen. Für die Betätigung dieser
Greifklauen sind dementsprechend komplizierte und damit
teure Vorrichtungen erforderlich.
Aus den gleichen Gründen sind auch die in den US-Patent
schriften 39 96 826, 39 61 703 und 39 10 321 genannten
Fördereinrichtungen unzweckmäßig. Die in der US-PS 41 75
316 genannte Vorrichtung weist viele relativ große und
schwerbewegliche Bauteile auf, von denen einige über
längere Strecken bewegt werden müssen, so daß die Ar
beitsgeschwindigkeit dieser Vorrichtung Beschränkungen
unterworfen ist. Eine in der nicht vorveröffentlichten
US-PS 45 02 586 beschriebene Fördereinrichtung weist ein
Paar von flexiblen Endlosbändern auf, und ist hauptsäch
lich für relativ starre Kabel- oder Leiterabschnitt mit
kurzer Länge geeignet.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungs
gemäße Fördereinrichtung so zu verbessern, daß die um
laufenden Kettenförderer durch eine vorteilhaftere För
derkonstruktion ersetzt werden.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einer gattungsge
mäßen Fördereinrichtung durch die kennzeichnenden Merk
male des Patentanspruchs 1 gelöst.
Durch die Verwendung von Endlosband-Fördereinheiten ist
die Fördereinrichtung in der Lage, genaue Bearbeitungs
gänge mit hoher Geschwindigkeit auszuführen, so daß ein
mechanisch einfaches und damit kostengünstiges Fördern
der Leiterstränge entlang der zweiten Bewegungsbahn mög
lich ist. Mit Hilfe der länglichen Leiterstrangführungs
einrichtung ist der Leiterstrang ferner von der ersten
zur zweiten Endlosband-Fördereinheit zuführbar.
Günstig ist auch das Merkmal vom Patentanspruch 2, da
mit Hilfe des Führungskanals ein problemloses Zuführen
des freien Endes des Leiterstranges zwischen die vonein
ander getrennten Bandtrumen der Endlosband-Fördereinhei
ten gewährleistet und damit ein Verhaken der Leiterenden
auf zuverlässige Weise verhindert ist.
Eine vorteilhafte Weiterbildung der Fördereinrichtung
geht aus Patentanspruch 3 hervor. Damit ist ein Loslas
sen des zwischen den Endlosband-Fördereinrichtungen befind
lichen Leiterabschnittes und damit eine Schleifenbildung
mit einer vorbestimmten Länge zwischen den Fördereinhei
ten ermöglicht. Auf diese Weise ist die Leiterlänge in
weiten Grenzen variierbar, da sie unabhängig vom Querab
stand der Endlosband-Fördereinheiten ist.
Günstig ist auch die Maßnahme nach Patentanspruch 4, da
bei betätigter Bandtrenneinrichtung ein Zuführen des
Leiterstranges zwischen die gegenüberliegenden Bandtru
men der Fördereinheiten möglich ist, während der Leiter
strang bei nicht betätigter Bandtrenneinrichtung sicher
zwischen den Bandtrumen gehalten ist.
Durch die vorteilhafte Weiterbildung von Patentanspruch
5 ist das Zuführen des Leiterstranges im Bereich der
Endlosband-Fördereinheiten erleichtert.
Zweckmäßig ist auch die Weiterbildung der Fördereinrich
tung nach Patentanspruch 6, da in der geschlossenen
Stellung der Leiterstrangführungseinrichtung ein Führen
des Leiterstranges auf einer ersten Bewegungsbahn in
Richtung der Leiterstrang-Längsachse und in der geöffne
ten Stellung eine Entnahme des Leiterstranges quer zur
ersten Bewegungsbahn möglich ist.
Vorteilhaft ist die Fördereinrichtung nach Patentan
spruch 7 ausgebildet, da sich durch die Verwendung von
Verstärkungsblöcken eine günstige Kraftübertragung von
der Betätigungseinrichtung auf die Führungsschiene er
gibt. Durch die vertikale zueinander bzw. auseinander
gerichtete Bewegung der Verstärkungsblöcke läßt sich ei
ne Trenn- oder Schließbewegung der gegenüberliegenden
Bandtrumen und damit eine Schließ- bzw. Öffnungsbewegung
der jeweils beweglichen Elemente der Führungseinrichtung
erzielen.
Weitere vorteilhafte Merkmale zum Zuführen der Leiterab
schnitte in den Bereich der Bandtrume lassen sich den
Patentansprüchen 8 und 9 entnehmen.
Schließlich ist auch das Merkmal von Patentanspruch 10
vorteilhaft, da sich die Umrüstung der Fördereinrichtung
für kleine oder große Loszahlen von Leiterabschnitten
mit unterschiedlichen Längen von vorausgehenden und fol
genden Arbeitsgängen einfach kurzzeitig dadurch durch
führen läßt, daß die Steuereinrichtung über Druckschal
ter betätigt wird, um die Einstellung der programmierba
ren Steuerung zu verändern. Damit ist eine weitgehende
Anpassung und Variabilität bei der Konfektionierung von
Leitersträngen auf einfache, wirtschaftliche und zuver
lässige Weise ermöglicht.
Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes werden
nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es
zeigt
Fig. 1 eine Draufsicht auf eine Leiter
konfektionierungsmaschine, die
eine Schneideinrichtung und För
dereinrichtungen sowie Bearbei
tungsmaschinen enthält,
Fig. 2 eine Seitenansicht (teilweise im
Schnitt) eines Teils der Ein
richtung in Fig. 1,
Fig. 3 eine Seitenansicht eines Teils
der Einrichtung in Fig. 2,
Fig. 4 eine Seitenansicht des Förder
teils der Einrichtung in Fig. 1,
Fig. 5 einen vergrößerten Querschnitt
durch gegenüberliegende Bandtru
men der Fördereinheiten längs
Linie 5-5 in Fig. 4,
Fig. 6 einen vergrößerten Querschnitt
durch eine Bandantriebsscheibe
der Fördereinrichtung in Fig. 4,
Fig. 7 eine Ansicht der Antriebsein
richtung der in den Fig. 2, 3
und 4 gezeigten Einrichtung
längs der Linie 7-7 in Fig. 4,
Fig. 7A eine Fig. 7 vergleichbare An
sicht zur Verdeutlichung einer
weiteren Ausbildungsform der
Antriebseinrichtung,
Fig. 8 eine Endansicht des Teils der in
Fig. 7 gezeigten Einrichtung,
Fig. 8A eine Endansicht der in Fig. 7A
gezeigten Einrichtung,
Fig. 9 eine Ansicht eines Malteser
kreuz-Antriebsmechanismus längs
der Linie 9-9 in Fig. 7,
Fig. 10 eine vergrößerte Vorderansicht
(teilweise im Schnitt) von Lei
teraufnahmeteilen in Fig. 2,
Fig. 11, 12 Fig. 10 ähnliche Ansichten zur
Verdeutlichung der Bauteile in
unterschiedlichen Arbeitsstel
lungen,
Fig. 13 eine Vorderansicht einer längli
chen Leiterstrangführungsein
richtung, die in den Fig. 10,
11 und 12 gezeigt ist,
Fig. 14 eine Draufsicht auf die längli
che Leiterstrangführungseinrich
tung in Fig. 13,
Fig. 15 eine Endansicht der länglichen
Leiterstrangführungseinrichtung
in Fig. 13,
Fig. 16 eine vergrößerte, Fig. 15 ähnli
che Ansicht zur Verdeutlichung
der länglichen Leiterstrangfüh
rungseinrichtung in einer ande
ren Arbeitsstellung,
Fig. 17 eine vergrößerte Seitenansicht
des Aufgabeendes des Förderers
oder des in Fig. 4 gezeigten
Teils, wobei der Förderer in
seiner Arbeitsstellung (ge
schlossenen Stellung) gezeigt
ist,
Fig. 18 eine Fig. 17 ähnliche Ansicht
zur Verdeutlichung des Aufgabe
endes in einer anderen Arbeits
stellung (in der Offenstellung),
Fig. 19 eine vergrößerte Ansicht längs
der Linie 19-19 in Fig. 18, und
Fig. 20 einen vergrößerten Schnitt längs
der Linie 20-20 in Fig. 18.
Fig. 1 zeigte eine Draufsicht auf eine Leiterkonfektio
nierungsmaschine. Die Leiterkonfektionierungsmaschine
weist eine Fördereinrichtung mit einer Maschine 14 auf,
die einen kontinuierlichen Leiterstrang 15 eines Mehr
leiterkabels von einer Haspel 16 abzieht und das freie
Ende des Stranges längs einer Bahn P 1 schrittweise zum
Aufgabenende eines zugeordneten ersten Förderers 18 (der
eine innere Enheit 40 und eine äußere Einheit 41 ent
hält) transportiert und die periodisch Leiterabschnitte
11 mit gewünschter Länge von dem Strang abschneidet, um
diese Abschnitte 11 mit Hilfe des zweiten Förderers 18
schrittweise längs einer Bahn P 2 zu und an den Bearbei
tungsmaschinen der Bearbeitungsstationen vorbeizubewe
gen, die auf gegenüberliegenden Seiten des Förderers
derart angeordnet sind, daß entweder ein oder beide En
den bearbeitet werden können, um teilweise oder voll
ständig bearbeitete Leiterlitzen oder -stränge, wie den
Strang 10, zu erhalten.
Die Maschine 14 und der ihr zugeordnete Förderer 18 kön
nen beispielsweise ein Modell mit der Bezeichnung
CS-30-AT sein, das von der Firma Artos Engineering Co.
in den USA erhältlich ist und in der firmeneigenen Infor
mationsschrift A-72 beschrieben ist. Wie Fig. 2 zeigt,
weist die Maschine 14 ein Traggestell bzw. Traggehäuse
19, eine Leiterstreckeinrichtung 20, ein Meß- und Ko
dierrad 21 und zugeordnete positionierbare Andrückräder
22, eine Antriebseinrichtung 23, die ein Paar von
Vorschub- bzw. Aufgabewalzen und einen pneumatischen Zy
linder 24 zur Trennung der Aufgabewalzen aufweist, eine
Schneidkopfanordnung 25, die Schneidköpfe 26 und hierfür
bestimmte pneumatisch betätigbare Zylinder 27 aufweist,
und eine Drucktasten-Programmsteuerung PC auf. Die Auf
gaberäder bzw. -walzen 22 werden von elektrischen Servo
motoren (nicht gezeigt) angetrieben und zu Beginn der
Einstellung und der Einrichtung der Maschine geöffnet
und dann pneumatisch geschlossen.
Die Maschine 14 und ihr zugeordneter Förderer 18 können
einzelne Leiterdrähte oder -kabel und Mehrleiterkabel
bearbeiten, die entweder rund oder flach sind und einen
Querschnitt von bis zu 2,0 mm2 haben. Die von den Leiter
strängen oder den Kabelsträngen abgeschnittenen Ab
schnitte können Längsabmessungen haben, die im Bereich
von 420 mm bis 100 m liegen. Die von der Isolierung abge
streiften Teile haben eine Länge von 3,0 bis 100 mm. Fer
ner kann die Maschine mit einer maximalen Aufgabege
schwindigkeit von 4,5 m/s betrieben werden. Die program
mierbare Steuereinrichtung PC enthält zwei Zähler, d. h.
einen Längenzähler C 1, der die tatsächliche Länge des
Leiters ermittelt, und einen Stückzähler C 2, der die Ge
samtanzahl der abgeschnittenen Leiterabschnitte ermit
telt. Die Steuereinrichtung PC enthält zwei Speicher
(nicht gezeigt), in denen die vorbestimmten Längsabmes
sungen und die herzustellende Anzahl von Abschnitten ge
speichert sind.
Der Förderer 18, der nachstehend näher beschrieben wird,
weist ganz allgemein ein Paar von in Querrichtung im Ab
stand angeordneten, synchronlaufenden Endlosband-Förder
einheiten 40 und 41 auf, die mit dem Gestell 19 verbun
den und synchron mit Hilfe einer Antriebseinrichtung 60
in dem Gestell 19 angetrieben sind. Wie sich aus den
Fig. 3 und 4 entnehmen läßt, weist jede Endlosband-För
dereinheit 40 und 41 ein Paar von flexiblen, angetriebe
nen oberen und unteren Endlosbändern 49 und 50 auf, die
weiche Oberflächen an gegenüberliegenden Bandtrumen UF
und LF haben, die periodisch getrennt werden, um den Lei
terstrang 15 dazwischen aufzunehmen und die dann wieder
geschlossen werden, um einen Leiterabschnitt 11 in der
Nähe eines Endes zu Transportzwecken zu ergreifen. Es
sind Einrichtungen vorgesehen, um das Einführen des Lei
terstranges 15 in den Förderer 18 zu ermöglichen. Eine
Bandtrenneinrichtung 64 ist in jeder Endlosband-Förder
einheit 40, 41 vorgesehen, um periodisch Sätze von
trennbaren Leiterstrangführungseinrichtungen 66 und 68
zu trennen, die auf gegenüberliegenden Seiten jeder För
dereinheit 40, 41 angeordnet sind. Eine längliche, da
zwischenliegende Leiterstrangführungseinrichtung 67 be
findet sich an der Vorderseite des Gestells 19 zwischen
den Fördereinheiten 40 und 41 und ist mittels eines
Pneumatikmotors 175 betätigbar. Die vorstehend angegebe
ne programmierbare Steuereinrichtung PC arbeitet derart,
daß die Leiterschneidmaschine 14, die Fördereinheiten
40, 41 und alle zugeordnete Bauteile mit Hilfe der An
triebseinrichtungen synchron und in vorbestimmter Abfol
ge aufeinander betätigt werden, um Leiterabschnitte 11
mit vorbestimmter Länge abzuschneiden und zu transpor
tieren.
Beim Arbeiten der Maschine wird der Leiterstrang 15 in
Leiterabschnitte 11 zugeschnitten, die mit Hilfe des
Förderers 18 längs der Bahn P 2 transportiert werden, die
senkrecht (oder in Querrichtung) in einer horizontalen
Ebene zur Bahn P 1 ist, wobei die Längsachse jedes Ab
schnittes 11 senkrecht (oder in Querrichtung) in einer
horizontalen Ebene zur Bahn P 2 angeordnet ist. Die Ab
schnitte 11 werden voneinander beabstandet und schritt
weise längs der Bahn P 2 transportiert. Die Enden jedes
Leiterabschnitts 11 stehen über die äußeren Seiten der
Endlosband-Fördereinheiten 40 und 41 vor, so daß sie für
Leiterbearbeitungsmaschinen 42, 43, 45 und 46, 47, 48
zugänglich sind (wobei diese Maschinen in Fig. 1 nur
schematisch angedeutet sind). Diese Maschinen sind an
Tischen 4 a in der Nähe der Fördereinheiten 40, 41 ange
bracht.
Die Leiterbearbeitungsmaschinen 42 und 46 sind bei
spielsweise an sich bekannte Abstreifvorrichtungen, die
die Endabschnitte der Isolierhülle (nicht gezeigt) von
jedem Abschnitt 11 abstreifen, so daß man eine genaue
Länge der freigelegten Leiter (nicht gezeigt) erhält,
die über die äußeren Seiten der Fördereinheiten 40 und
41 aus der Isolierung vorstehen. Die Leiterbearbeitungs
maschinen 43 und 47 sind beispielsweise an sich bekannte
Zurichtvorrichtungen zum Zurichten der freigelegten En
den (nicht gezeigt) der isolierten Leiter (nicht ge
zeigt) der Abschnitte 11, um zu gewähren, daß jeder
elektrische Leiter (nicht gezeigt) sich etwa zwischen
dem Ende der Isolierung und dem Eingriffspunkt mit einem
Kontakt (nicht gezeigt) in einer Verbindereinrichtung 12
erstreckt. Die Leiterbearbeitungsmaschinen 45 und 48
sind Verbinderanbringungsmaschinen, mittels denen mecha
nisch und elektrisch die Verbinder 12 mit den Enden je
des Abschnitts 11 verbunden werden.
Selbstverständlich arbeiten die beiden Verbinderanbrin
gungsmaschinen 45 und 48, von denen jeweils eine den
äußeren Seiten jeder Fördereinheit 40 und 41 benachbart
ist, als Einheit zusammen, um einen Verbinder 12 an ei
nem Ende eines Abschnitts 11 anzubringen, der sich von
der Fördereinrichtung weg erstreckt. Jede Maschine 45
und 48 arbeitet derart, daß ein Verbinder 12 mit einem
Ende des Leiterabschnitts 11 mechanisch und elektrisch
verbunden wird und beide Maschinen 45 und 48 während ei
ner Durchgangsprüfung bei einem fertiggestellten Leiter
10 zusammenarbeiten.
Wie in den Fig. 2 bis 9 gezeigt, weist der Förderer 18
eine Förderantriebseinrichtung oder einen Förderan
triebsmechanismus 60 auf, der die Fördereinheiten 40 und
41 synchron antreibt, sowie einen Mechanismus 62, der in
den Fig. 4 und 10 bis 20 gezeigt ist, und der ein Ein
führen des Leiterstranges 15 in den Förderer 18 ermög
licht. Die Fig. 7A und 8A zeigen weitere Ausführungsfor
men der Förderantriebseinrichtung oder -mechanismen, die
mit 60 A bezeichnet sind und nachstehend näher beschrie
ben werden. Da die Fördereinheiten 40 und 41 hinsicht
lich ihres Aufbaus und ihrer Arbeitsweise, abgesehen von
den nachstehenden Erläuterungen, ähnlich sind, wird
nachstehend nur eine Fördereinheit 40 näher erläutert.
Wie in Fig. 4 gezeigt, weist jede Fördereinheit 40 ein
Paar von flexiblen, angetriebenen oberen und unteren
Endlosbändern 49 und 50 auf, die gegenüberliegende Band
trumen UF und LF haben, die voneinander trennbar sind,
um den Leiterstrang 15 dazwischen aufzunehmen, und die
wiederum schließbar sind, um einen Abschnitt in der Nähe
eines Endes zu Förderzwecken zu ergreifen. Der Mechanis
mus 62 zum Einführen des Leiterstranges weist eine Band
trenneinrichtung 64 in jeder Fördereinheit 40, 41 auf,
um die gegenüberliegenden Bandtrumen UF und LF perio
disch zu trennen, sowie einen Satz von voneinander
trennbaren Leiterstrangführungseinrichtungen 66 und 68
auf gegenüberliegenden Seiten jeder Fördereinheit 40, 41,
die mit der zugeordneten Bandtrenneinrichtung 64 ar
beitsseitig verbunden sind, und eine längliche Leiter
strangführungseinrichtung 67 zwischen den Einheiten 40
und 41 auf. Die vorstehend angegebene programmierbare
Steuereinrichtung PC arbeitet derart, daß die Maschine
14 und die Fördereinheiten 40, 41 entsprechend synchron
und in Abfolge aufeinander derart arbeiten, daß Leiter
abschnitte 11 mit vorbestimmter Länge abgeschnitten und
weiter transportiert werden.
Wie die Fig. 2, 3, 4, 7 und 8 zeigen, enthält das Stütz
gestell 19 einen starren Rahmen oder eine Tragkonstruk
tion, die eine vertikal angeordnete Vorderwand 65 und
ein horizontal angeordnetes Gestell 66 unterhalb der
Wand 65 aufweist.
Das Paar von in Querrichtung im Abstand angeordneten
Endlosband-Fördereinheiten 40 und 41 erstreckt sich von
der Wand 65 weg, und ihre Aufgabeenden sind durch diese
Wand unterstützt. Ferner sind diese Fördereinheiten 40,
41 derart angeordnet, daß sie in Eingriff mit dem Lei
terstrang an im Abstand befindlichen Stellen kommen und
einen vom Strang abgeschnittenen Leiterabschnitt 11
schrittweise längs der zweiten Bahn P 2 transportieren.
Wie Fig. 4 zeigt, weist die Fördereinheit 40 eine obere
Führungsschiene 70 und eine untere Führungsschiene 71
auf. Beide Führungsschienen sind starr an dem Aufgabeen
de mit der Wand 65 mit Hilfe von Schrauben 72 und mit
einem Stützschenkel 74 am anderen Ende mit Hilfe von
Trägern 75 und Schrauben 76 verbunden. Jede Führungs
schiene 70, 71 hat ein angetriebenes Kettenrad bzw. eine
angetriebene Riemenscheibe 80, die am Aufgabeende dreh
bar angebracht ist und eine leerlaufende Riemenscheibe
81, die am anderen Ende drehbar angebracht ist. Die Rie
menscheiben 80 und 81 sind hinsichtlich ihres Aufbaus
ähnlich. Wie in Fig. 6 gezeigt, weist die Riemenscheibe
81 mit dem Band in Eingriff stehende Zähne 82 auf und
ist starr mit einer Welle 83 verbunden. Jedes angetrie
bene Zahnrad 80 hat eine Zahnradantriebsscheibe 85, die
mit der Welle 83 verbunden ist. Jede Welle 83 ist dreh
bar in Lageranordnungen 86 gelagert, die an der hinteren
Seite der Wandung 65 angebracht sind, wie dies in den
Fig. 7 und 8 gezeigt ist. Die Welle 83 jedes leerlaufen
den Zahnrades 81 ist drehbar an Stützen 84 gelagert, die
mit der zugeordneten Führungsschiene 70, 71 verbunden
sind. Jedes flexible Endlosband 49, 50 ist um ein ange
triebenes Zahnrad 80 und ein leerlaufendes Zahnrad 81
geführt und gleitet längs einer reibungsmindernden Bahn
77 auf jeder Führungsschiene 70 und 71.
Wie die Fig. 7, 8 und 9 zeigen, ist die Förderantriebs
einrichtung 60 an der Unterseite des Gestells 66 des Ge
häuses 19 angebracht und derart angeordnet, daß sie die
Endlosbänder 49 und 50 in jeder Fördereinheit 40 und 41
synchron schrittweise antreibt. Die Antriebseinrichtung
60 weist einen Elektromotor 90 auf, der an der Untersei
te der Wand 66 angebracht ist und eine Motorantriebswel
le 91 hat. Eine intermittierend betätigbare Kupplung 92
ist mit der Motorantriebswelle 91 verbunden. Eine in den
Fig. 7 und 9 gezeigte Malteserkreuz-Antriebseinrichtung
93 ist mit der Ausgangswelle 94 der Kupplung 92 verbun
den. Eine Hauptantriebswelle 96 wird durch einen Riemen
97 angetrieben, der seinerseits mit Hilfe der Malteser
kreuz-Antriebseinrichtung 93 angetrieben wird. Die An
triebswelle 96 ist drehbar auf Lagern 99 gelagert, die
an der oberen Seite des Gestells 66 angebracht sind und
hat ein Paar von darauf angebrachten Antriebsriemen
scheiben 98. Die Malteserkreuz-Antriebseinrichtung 93,
die an der Unterseite des Gestells 66 angebracht ist,
hat einen üblichen Aufbau und weist ein Gehäuse 100, ei
ne drehbare Eingangswelle 101, die zum Antreiben mit der
Ausgangswelle 94 der Kupplung 92 verbunden ist, ein
Treibglied oder eine Nocke 103, die einen Zahn hat und
die drehbar mit Hilfe der Eingangswelle 101 angetrieben
ist, und ein Malteserkreuz-Rad 105 auf, das mit der Noc
ke 103 in Eingriff und derart angebracht ist, daß eine
Drehung einer Antriebswelle 106 bewirkt wird. Diese Aus
legung ermöglicht eine intermittierende genaue Bewegung
der Ausgangswelle bzw. Antriebswelle 106. Die Welle 106
ist mit einer Riemenscheibe 107 versehen und treibt die
se an, die wiederum auf das Band 97 wirkt, das um diese
und eine Riemenscheibe 110 auf der Antriebswelle 96 ge
führt ist. Das Band 97 erstreckt sich durch eine Öffnung
66 A im Gestell 66. Eine leerlaufende Riemenscheibe 111
hält das Band gespannt.
Wie Fig. 8 zeigt, hat jede Antriebsriemenscheibe 98 auf
der Antriebswelle 96 einen Treibriemen 112, der um diese
und auch um eine leerlaufende Riemenscheibe 111 sowie um
die Antriebszahnscheiben 85 geführt ist, und der eine
Drehung der Zahnscheiben 80 bewirkt, die das obere End
losband 49 und das untere Endlosband 50 antreiben. Der
Treibriemen 112 ist derart angeordnet, daß sich die ge
genüberliegenden Bandtrumen UF und LF in derselben Rich
tung bewegen.
Die alternativen Ausführungsformen der Antriebseinrich
tung oder des Antriebsmechanismus 60 A, der in den Fig.
7A und 8A gezeigt ist, weist einen Elektromotor 90 auf,
der an der Oberseite des Gestells 66 des Gehäuses 19 an
gebracht ist und eine Motorantriebswelle 91 A aufweist.
Eine intermittierend betätigbare Kupplung 92 A ist mit
der Motorantriebswelle 91 A verbunden. Eine Malteser
kreuz-Antriebseinrichtung 93 A, die ähnlich wie jene in
den Fig. 7 und 9 ausgebildet ist, ist an der Oberseite
des Gestells 66 angebracht und mit der Antriebswelle 94 A
der Kupplung 92 A verbunden. Eine Hauptantriebswelle 96 A
wird durch eine Kette 97 A angetrieben, die ihrerseits
durch die Malteserkreuz-Antriebseinrichtung 93 A ange
trieben wird. Die Antriebswelle 96 A ist auf Lagern 99 A
am Gestell 66 drehbar gelagert und trägt ein Paar von
Antriebskettenrädern 98 A. Die Malteserkreuz-Antriebsein
richtung 93 AK weist eine drehbare Eingangswelle 101 A auf,
die mit der Ausgangswelle bzw. Antriebswelle 94 A der
Kupplung 92 A verbunden und durch diese angetrieben ist,
um eine Drehung der Ausgangswelle 106 A des
Malteserkreuz-Antriebs zu bewirken. Diese Anordnung er
möglicht eine intermittierende genaue Bewegung an der
Antriebswelle 106 A. Die Welle 106 A ist mit Doppelzahnrä
dern 107 A versehen und treibt diese an, die auf die Ket
te 97 A wirken, die um dieses Kettenrad und ein doppeltes
Kettenrad 110 A an der Antriebswelle 96 A geführt ist. Ein
leerlaufendes Kettenrad 111 A ist für die Kette 97 A vor
gesehen, um dieselbe gespannt zu halten. Wie die Fig. 7A
und 8A zeigen, hat jedes Antriebskettenrad 98 A an der
Antriebswelle 96 A eine Treibkette 112 A, die um dieses
Kettenrad und auch um ein leerlaufendes Kettenrad 111 A
geführt ist, sowie um Antriebskettenräder 85 A, die eine
Drehung der Kettenräder 80 bewirken, die das obere End
losband 49 und das untere Endlosband 50 antreiben. Das
leerlaufende Kettenrad 111 A für die Kette 112 A ist an
einer Tragkonstruktion 86 A angebracht, die an der Rück
seite der Wand 65 des Gehäuses 19 befestigt ist. Die
Treibkette 112 A ist derart angeordnet, daß sich die ge
genüberliegenden Bandtrumen UF und LF in dieselbe Rich
tung bewegen. Die Antriebseinrichtung 60 A enthält die Ketten
und Kettenräder, wie dies vorstehend beschrieben ist und
zwar anstelle von Bändern und Bandscheiben, wie dies im
Zusammenhang mit der Antriebseinrichtung 60 beschrieben
ist. Hierdurch erhält man den Vorteil einer genaueren
Bewegung der Endlosbänder 49 und 50 in den Fördereinhei
ten 40 und 41.
Wie vorstehend erwähnt und in den Fig. 17 bis 20 gezeigt
ist, ist eine Einrichtung vorgesehen, die ein Einführen
des Leiterstranges 15 in den Förderer 18 ermöglicht.
Diese Einrichtung weist Einrichtungen zum periodischen
Trennen der gegenüberliegenden Bandtrumen UF und LF in
jeder der Endlosband-Fördereinheiten 40 und 41 auf, um
zu ermöglichen, daß das freie Ende des Leiterstranges 15
vor dem Abschneiden eines Leiterabschnittes 11 von die
sem Strang zwischen dieselben eingeführt werden kann.
Diese Einrichtungen haben die Form einer Trenneinrich
tung oder einer Bandtrenneinrichtung 64 in jeder
Endlosband-Fördereinheit 40, 41.
Jede Bandtrenneinrichtung 64 weist eine untere Anordnung
120 und eine obere Anordnung 122 auf, die im wesentli
chen ähnlich ausgebildet sind. Sie sind spiegelbildlich
zueinander angeordnet. Abweichungen von dieser überein
stimmenden Anordnung werden nachstehend näher beschrie
ben. Es reicht daher aus, nur die untere Anordnung 120
nachstehend detailliert zu erläutern.
Die untere Anordnung 120 weist eine Ausnehmung 124 auf,
die sich nach innen und unten von dem oberen Rand der
unteren Führungsschiene 71 erstreckt. Ein Verstärkungs
block 125 ist vertikal gleitbeweglich in der Ausnehmung
124 angebracht. Stützen 126 sind starr mit den gegen
überliegenden Querseiten des Verstärkungsblocks 125 mit
Hilfe von Schrauben 127 fest verbunden und haben
L-förmige Enden 128, die mit der Endfläche 129 des Ver
stärkungsblocks 125 unter Bildung eines Schlitzes zusam
menarbeiten, durch den der untere Bandtrum LF geht. Ein
Pneumatikzylinder oder -motor (Betätigungseinrichtung
130) ist an dem unteren Rand der unteren Führungsschiene
71 mit Hilfe von Stützen 132 und Schrauben 134, 136 an
gebracht und weist eine Kolbenstange 138 auf, die mit
dem Verstärkungsblock 125 mit Hilfe einer Stellschraube
142 verbunden ist. Der Motor ist derart betreibbar, daß
er den Verstärkungsblock 125 und den von diesem ergrif
fenen Trum LF zwischen der Offenstellung (die in den
Fig. 18, 19 und 20 gezeigt ist) und der Schließstellung
(s. Fig. 17) verschiebt.
Die Motoren (Betätigungseinrichtung 130) und die Ver
stärkungsblöcke 125 für die oberen und unteren gegen
überliegenden Bandtrumen UF und LF in den Fördereinhei
ten 40 oder 41 arbeiten als Einheit, um die Bandtrumen
voneinander zu trennen und sie dann wieder zu schließen,
so daß der Leiterstrang 15 eingeführt und dann einge
schlossen werden kann. Wie nachstehend beschrieben wird,
arbeiten die Bandtrenneinrichtungen 64 in den Förderein
heiten 40 und 41 in einer vorbestimmten Abfolge unabhän
gig.
Neben der Trenneinrichtung oder den Bandtrenneinrichtun
gen 64 weist die Einrichtung zum Ermöglichen des Einfüh
rens des Leiterstranges 15 auch vier Sätze von gesonder
ten Leiterführungen auf. Jeder Satz ist ein außenliegen
der oder ein innenliegender Satz, die an einer Querseite
einer der Fördereinheiten 40 und 41 benachbart angeord
net sind. Jeder Satz weist eine obere Leiterstrangfüh
rungseinrichtung 66 und eine untere Leiterstrangfüh
rungseinrichtung 68 auf. Eine längliche Leiterstrangfüh
rungseinrichtung 67 ist zwischen den Fördereinheiten 40
und 41 angeordnet. Die obere Leiterstrangführungsein
richtung 66 und die untere Leiterstrangführungseinrich
tung 68 in jedem Satz ist zum Betätigen jeweils mit der
oberen Anordnung 122 und der unteren Anordnung 120 der
Bandtrenneinrichtung 64 einer Fördereinheit 40 oder 41
verbunden. Wenn beim Arbeiten eine Bandtrenneinrichtung
64 die Bandtrumen UF und LF (s. Fig. 17) schließt, sind
die beiden zugeordneten Sätze von Leiterstrangführungen
offen. Wenn eine Bandtrenneinrichtung 64 die Bandtrumen
UF und LF (s. Fig. 18) öffnet, sind die beiden zugeord
neten Sätze von Leiterstrangführungen geschlossen.
Jede obere und untere Leiterstrangführungseinrichtung 66
und 68 ist jeweils schwenkbar an einer Tragplatte 140
mit Hilfe eines Schwenkbolzens oder einer Schraube 142
angebracht, wie dies am besten aus Fig. 20 zu ersehen
ist. Jede Tragplatte 140 ist ihrerseits starr an der
Vorderseite der Platte 65 des Gehäuses 19 angebracht.
Das vordere Ende jeder Leiterstrangführungseinrichtung
66, 68 weist eine ebene Fläche 143 auf, in der eine er
ste Ausnehmung 144 ausgebildet ist, die eine allgemein
halbzylindrische Form hat, sowie eine daran angrenzende
zweite Ausnehmung 146, die allgemein eine halb ovale
Form hat. Wenn eine obere Leiterstrangführungseinrich
tung 66 und die zugeordnete untere Leiterstrangführungs
einrichtung 68 in ihrer Schließstellung sind, wie dies
in den Fig. 18 und 19 gezeigt ist, befinden sich die
ebenen Flächen 143 in passender Zuordnung. Die ersten
Ausnehmungen 144 arbeiten zusammen, um eine im allgemei
nen ovale Öffnung zu bilden. Die zweiten Ausnehmungen
146 arbeiten zusammen, um eine im allgemeinen konische
Öffnung zu bilden. Diese beiden Öffnungen bilden zusam
men eine tunnelartige Leiteraufnahmeöffnung, die insge
samt mit 150 bezeichnet ist. Das hintere Ende jeder Füh
rungseinrichtung 66, 68 weist eine Fläche 153 auf, in
der eine Federaufnahmevertiefung 154 ausgebildet ist.
Eine wendelförmig ausgebildete Druck-Hauptfeder 155 ist
in den gegenüberliegenden Vertiefungen 154 angeordnet
und arbeitet derart, daß sie eine obere Führungseinrich
tung 66 und die zugeordnete untere Führungseinrichtung
68 in ihrer Schließstellung vorbelastet. Wie in den Fig.
17 und 18 gezeigt, ist eine Hilfsvorbelastungsfeder 157
vorgesehen, um zu gewährleisten, daß der Satz von Füh
rungseinrichtungen 66 und 68 vollständig und zur richti
gen Zeit geschlossen wird. Die Feder 157 hat ein Ende,
das an einer Stütze 158 angebracht oder dort abgestützt
ist, die starr und fest mit Hilfe von Schrauben mit der
Rückseite der Platte 65 verbunden ist. Das andere Ende
der Feder 157 liegt gegen einen Verlängerungsarm 160 an,
der sich von der oberen Leiterstrangführungseinrichtung
66 nach hinten erstreckt. Eine Stellschraube 161 (und
eine Kontermutter 162) ist an der Stütze 158 angebracht,
um die nach oben gerichtete Bewegung des Verlängerungs
arms 160 zu begrenzen.
Die Leiterstrangführungseinrichtungen 66 und 68 werden
von der Schließstellung, die in Fig. 17 gezeigt ist, zu
der Offenstellung, die in Fig. 18 gezeigt ist, mit Hilfe
eines in Vertikalrichtung verlaufenden und mit Gewinde
versehenen Betätigungselements 164 geschwenkt. Jedes
Element 164 ist in einer Gewindeöffnung in einer Stütze
165 angebracht, die starr und fest mit Hilfe einer
Schraube 166 mit dem zugeordneten Verstärkungsblock 125
sowie mit diesem bewegbar verbunden ist. Jedes Betäti
gungselement 164 ist hinsichtlich seiner Position auf
der Stütze 165 verstellbar. Die Position wird mit Hilfe
der Kontermutter 167 festgelegt.
Wenn ein Satz von gesonderten Führungseinrichtungen 66
und 68 geschlossen wird, um eine Leiteraufnahmeöffnung
150 zu begrenzen, die das freie Ende des Leiterstranges
15 in die Fördereinheit 40 hinein und durch die innen
liegende Fördereinheit 40 führt, wird dieses freie Ende
des Leiterstranges in die längliche Leiterstrangfüh
rungseinrichtung 67 und in die äußere Fördereinheit 41
sowie durch diese ein- und durchgeführt. Wenn jedoch ein
Satz von trennbaren Leiterstrangführungseinrichtungen 66
und 68 offen ist (und wenn man annimmt, daß die längli
che Führungseinrichtung 67 ebenfalls geöffnet ist), ist
keine Leiteraufnahmeöffnung 150 mehr vorhanden, oder sie
ist an ihrer Vorderseite offen, und jeder zuvor sich in
der Aufnahmeöffnung 150 befindende Leiterabschnitt 11
kann in Querrichtung mit Hilfe des Förderers 18 längs
der Bahn P 2 verschoben und bewegt werden.
Wie in Fig. 10 bis 16 zeigen, weist die längliche Lei
terstrangführungseinrichtung 67 ein längliches, horizon
tal angeordnetes stationäres erstes Element 170 mit ei
nem L-förmigen Querschnitt auf, das starr und fest mit
der Vorderseite der Tragwand 65 des Gehäuses 19 mit Hil
fe einer Stütze 171 verbunden ist, und ferner ein läng
liches horizontal angeordnetes, schwenkbewegliches zwei
tes Element 173 mit L-förmigem Querschnitt auf, das
schwenkbar an der Vorderseite der Wand 65 mit Hilfe ei
ner Schwenkeinrichtung angebracht ist und zwischen einer
Offenstellung (Fig. 16) und einer Schließstellung
(Fig. 15) mit Hilfe eines Pneumatikzylinders oder einer
Betätigungseinrichtung 175 bewegbar ist. Die zuvor ange
gebene Schwenkeinrichtung weist stationäre Schwenkplat
ten 177 oberhalb des stationären Elements 170, Schwenk
platten 178 auf dem schwenkbaren Element 173 und
Schwenkbolzen 179 auf, die die Schwenkplatten 177 und
178 verbinden. Die Betätigungseinrichtung 175 hat ein
Basisende, das schwenkbeweglich mit Hilfe eines Bolzens
180 an einer Stütze 181 an der Platte 65 angebracht ist.
Die Kolbenstange 183 ist schwenkbeweglich mit Hilfe ei
nes Bolzens 184 mit einer Stütze 186 an der Vorderseite
des beweglichen zweiten Elements 173 verbunden.
Wenn das Element 173 in seiner Schließstellung ist, ar
beitet es mit dem Element 170 zusammen, so daß ein läng
licher Führungskanal 190 gebildet wird, der am Aufgabe
ende (linken Ende in Fig. 13) mit einer konischen Öff
nung 191 versehen ist. Der Kanal 190 fluchtet mit den
Leiteraufnahmeöffnungen 150 der verschiedenen Sätze von
trennbaren Leiterstrangführungseinrichtungen, die die
Elemente 66 und 68 aufweisen. Außerdem fluchtet der Ka
nal 190 auch mit der Öffnung zwischen den getrennten
oberen und unteren Bandtrumen UF und LF in den Endlos
band-Fördereinheiten 40 und 41.
Wenn das Element 173 in seiner Offenstellung ist, ist
kein Führungskanal 190 mehr vorhanden, oder er ist an
seiner Bodenseite offen und der darin befindliche Lei
terstrang 15 kann nach unten bewegt werden, um eine
Schleife zu bilden, die in den Fig. 11 und 12 gezeigt
ist, und zwar vorausgesetzt, daß die Bandtrumen UF und
LF des äußeren Förderers 41 geschlossen sind, wie dies
in Fig. 11 gezeigt ist. Auf diese Weise kann der Leiter
strang 15 weitertransportiert werden.
Nachfolgend wird die Arbeitsweise der Fördereinrichtung
näher beschrieben.
Wie vorstehend angegeben ist, kann die Fördereinrichtung
für die Durchführung des folgenden Betriebsablaufs pro
grammiert werden. Es sei angenommen, daß die folgenden
Anfangsbedingungen vor der Aufnahme des Betriebs auf
die folgende Weise eingestellt sind. Die Bandtrennein
richtung 64 in jeder Endlosband-Fördereinheit 40 und 41
ist betätigt. Die gegenüberliegenden Bandtrumen UF und
LF sind getrennt, und die vier Sätze von trennbaren
Leiterstrangführungseinrichtungen 66 und 68 sind ge
schlossen. Die pneumatische Betätigungseinrichtung 165
ist nicht betätigt (d. h. ist nicht zurückgefahren), und
die längliche Leiterstrangführungseinrichtung 67 ist
geschlossen. Nunmehr wird die Maschine 14 zum Durchfüh
ren eines Arbeitsgangs in Betrieb genommen, indem die
Antriebseinrichtung 60 für die Endlosband-Fördereinhei
ten 40 und 41 eingeschaltet wird. Die nachstehende Ab
folge von Arbeitsgängen wird mit Hilfe der programmier
baren Steuereinrichtung in der Maschine 14 gesteuert.
Unter den vorstehenden Annahmen wird das freie Ende des
Leiterstranges 15 mit Hilfe der Antriebseinrichtung 23
der Maschine 14 längs der Bahn P 1 durch die Schneidkopf
anordnungen 25, die Leiteraufnahmeöffnung 150 in dem
äußeren Führungssatz der inneren Fördereinheit 40, zwi
schen den getrennten Trumen UF und LF der Fördereinheit
40, durch die Leiteraufnahmeöffnung 150 in dem inneren
Führungssatz der inneren Fördereinheit 40, durch den
Führungskanal 190 der länglichen Leiterstrangführungs
einrichtung 67, durch die Leiteraufnahmeöffnungen 150 in
dem innenliegenden Führungssatz der äußeren Förderein
heit 41, zwischen die getrennten Bandtrumen UF und LF
der Fördereinheit 41 und durch die Leiteraufnahmeöffnung
150 in dem außenliegenden Führungssatz der äußeren Band
einheit 41 bewegt.
Die Maschine 14 arbeitet derart, daß zuerst ein vorbe
stimmtes Längsstück des Leiterstranges 15 vorgeschoben
wird, das etwa dem geradlinigen Abstand zwischen den
beiden Endlosband-Fördereinheiten 40 und 41 plus der
Länge des Leiterabschnittendes entspricht, das von den
Seiten der außenliegenden Fördereinheit 41 vorsteht.
Wenn dann das Meß- und Kodierrad 21 der Maschine 14 be
stimmt, daß die vorbestimmte Länge des Leiterstranges 15
zugeführt worden ist, wird das Arbeiten der Leitervor
schubantriebseinrichtung 23 gestoppt. Dann wird die
Bandtrenneinrichtung 64 der äußeren Fördereinheit 41 be
tätigt, um die getrennten Bandtrumen zu schließen und
den Leiterstrang zu ergreifen. Bei dieser Betätigung der
Bandtrenneinrichtung 64 wird auch bewirkt, daß die bei
den Sätze von Leiterstrangführungseinrichtungen 66 und
68, die der äußeren Fördereinheit 41 zugeordnet sind,
offen sind. Die Betätigungseinrichtung 175 wird dann be
tätigt, um die längliche Leiterstrangführungseinrichtung
67 zu öffnen. Die Leitervorschubantriebseinrichtung 23
wird dann wiederum betätigt, um zu bewirken, daß der
Leitervorschub wiederum eingeleitet und eine Schleife
zwischen den Fördereinheiten 40 und 41 gebildet wird,
wie dies in den Fig. 11 und 12 gezeigt ist. Wenn eine
Schleife mit gewünschter Länge vorhanden ist, wird die
Vorschubantriebseinrichtung 23 gestoppt. Die Bandtrenn
einrichtung 64 der inneren Fördereinheit 40 wird betä
tigt, um die getrennten Bandtrumen UF und LF der Förder
einheit zu schließen und den Leiterstrang 15 zu ergrei
fen. Die Führungseinrichtungen der Fördereinheit 40 sind
geöffnet, und die Schneidkopfanordnung 25 wird betätigt,
um den Leiterabschnitt abzutrennen. Schließlich werden
die Fördereinheiten 40 und 41 einheitlich angetrieben,
um den Leiterabschnitt 11 in Querrichtung nach außen von
den offenen Führungssätzen weiterzubewegen, die den bei
den Fördereinheiten zugeordnet sind und zwar längs einer
Bahn P 2 um eine weitere schrittweise Vorschubbewegung
auszuführen und eine Bearbeitung an den verschiedenen
Arbeitsstationen vorzunehmen. Die vorgenannten Schritte
werden dann wiederholt, und zwar so oft dies nötig ist.
Bei dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel ist
angegeben, daß die Maschine 14 und die zugeordnete För
dereinrichtung 18 zum Bearbeiten eines Leiterabschnittes
11 bestimmt sind, der die Form eines Mehrleiterkabels
hat und an dem Mehrkontakt-Verbinder 12 angebracht wer
den sollen, die an beiden Enden mechanisch und elek
trisch mit dem Mehrleiterkabel verbunden sind. Selbst
verständlich können jedoch auch andere Bearbeitungsma
schinen an entsprechenden Arbeitsstationen längs des
Förderers 18 vorgesehen sein. Ein einziger Leiter, iso
liert oder nicht-isoliert und runde oder flache Mehrlei
terkabel können in der Maschine 14 und dem zugeordneten
Förderer 18 bearbeitet werden. Ferner kann ein oder kön
nen beiden Enden des Leiterabschnitts bearbeitet werden.
Auch können verschiedene Arten von Verbindern 12 und An
schlußteilen (nicht gezeigt) angebracht werden.
Die fertiggestellten Leiter, Leitungen oder Litzen 10,
die am Austragsende des Förderers 18 ausgegeben werden,
werden in Sammeleinrichtungen 17 gesammelt, die am Aus
tragsende jeder Fördereinheit 40 und 41 angebracht sind.
Dieser Sammeleinrichtung werden vorbestimmte Mengen von
fertiggestellten Leitern, Leitungen oder Litzen 10 pe
riodisch von Hand entnommen.
Claims (10)
1. Fördereinrichtung für Leiterkonfektionierungsmaschi
nen mit einem ersten Förderer zum schrittweisen Fördern
des freien Endes eines Leiterstranges auf einer ersten
Bewegungsbahn in Richtung der Leiterstrang-Längsachse
und mit einem zweiten Förderer in Form zweier quer zur
ersten Bewegungsbahn angeordneter seitlich beabstandeter
Endlosband-Fördereinheiten zum schrittweisen Fördern von
von dem Leiterstrang abgeschnittenen Leiterabschnitten
entlang einer zweiten Bewegungsbahn, wobei die Längsach
se der Leiterabschnitte quer zu der zweiten Bewegungs
bahn ausgerichtet ist, dadurch gekennzeichnet, daß jede
der beiden seitlich beabstandeten Endlosband-Förderein
heiten (40, 41) ein Paar angetriebener, flexibler End
losbänder (49, 50) mit einander zugewandten Bandtrumen
(UF; LF) aufweist, wobei die Leiterabschnitte (11) zwi
schen zwei Bandtrume einklemmbar sind, und daß zwischen
den beiden seitlich beabstandeten Endlosband-Förderein
heiten (40, 41) eine längliche Leiterstrangführungsein
richtung (67) vorgesehen ist, mit deren Hilfe der Lei
terstrang (15) nach Verlassen des ersten Förderers (18)
zwischen die einander zugewandten Bandtrumen (UF; LF)
der beiden Endlosband-Fördereinheiten (40, 41) einführ
bar ist.
2. Fördereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß in der länglichen Leiterstrangführungsein
richtung (67) ein mit der ersten Bewegungsbahn (P 1)
fluchtender Führungskanal (190) vorgesehen ist.
3. Fördereinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekenn
zeichnet, daß eine Betätigungseinrichtung (175) zum Öff
nen und Schließen des Führungskanals (190) vorgesehen
ist.
4. Fördereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, daß Bandtrenneinrichtungen (64)
vorgesehen sind, mit deren Hilfe die einander zugewand
ten Bandtrume (UF; LF) der Endlosband-Fördereinheiten
(40, 41) zeitweilig voneinander abhebbar sind, um das
Einbringen des Leiterstranges (15) zwischen diese Band
trume zu gestatten.
5. Fördereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
gekennzeichnet durch erste Leiterstrangführungseinrich
tungen (66, 68), die im Bereich der Endlosband-Förder
einheiten (40, 41) angeordnet sind und mit der ersten
Bewegungsbahn (P 1) fluchten, um das freie Ende des Lei
terstranges (15) zwischen die voneinander abgehobenen
Bandtrume (UF; LF) zu führen.
6. Fördereinrichtung nach Anspruch 5, gekennzeichnet
durch relativ bewegliche Elemente, die an jeder Leiter
strangführungseinrichtung (66, 68) vorgesehen sind und
zwischen einer Schließstellung, in welcher sie zwischen
sich eine Leiteraufnahmeöffnung (150) bilden, und einer
Offenstellung, in welcher ein Leiterabschnitt (11) aus
dieser Öffnung (150) entnehmbar ist, verschwenkbar ist.
7. Fördereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet, daß jede Endlosband-Förderein
heit (40, 41) aufweist:
1ein Paar von vertikalem Abstand voneinander angeordneten länglichen Führungsschienen (70, 71), welchen jeweils eines der flexiblen Endlosbänder (49, 50) zugeordnet ist, wobei jedes Endlosband um eine der jeweiligen Schienen (70, 71) drehbar ist, daß ferner jede Band trenneinrichtung (64) ein Paar von Verstärkungsblöcken (125) aufweist, die jeweils gleitbeweglich vertikal re lativ zu einer zugeordneten Führungsschiene (70, 71) an gebracht sind und in Gleiteingriff mit dem gegenüberlie genden Trum (UF; LF) des zugeordneten Endlosbandes (49, 50) bringbar sind, und daß eine Betätigungseinrichtung (130) vorgesehen ist, mit deren Hilfe die Verstärkungs blöcke (125) in vertikaler Richtung voneinander weg und aufeinander zu bewegbar sind, um die einander zugewand ten Bandtrume (UF; LF) voneinander abzuheben bzw. wieder in Eingriff miteinander zu bewegen, und um jeweils die beweglichen Elemente der ersten Führungseinrichtung (66, 68) in ihre Schließ- bzw. ihre Offenstellung zu ver schwenken.
1ein Paar von vertikalem Abstand voneinander angeordneten länglichen Führungsschienen (70, 71), welchen jeweils eines der flexiblen Endlosbänder (49, 50) zugeordnet ist, wobei jedes Endlosband um eine der jeweiligen Schienen (70, 71) drehbar ist, daß ferner jede Band trenneinrichtung (64) ein Paar von Verstärkungsblöcken (125) aufweist, die jeweils gleitbeweglich vertikal re lativ zu einer zugeordneten Führungsschiene (70, 71) an gebracht sind und in Gleiteingriff mit dem gegenüberlie genden Trum (UF; LF) des zugeordneten Endlosbandes (49, 50) bringbar sind, und daß eine Betätigungseinrichtung (130) vorgesehen ist, mit deren Hilfe die Verstärkungs blöcke (125) in vertikaler Richtung voneinander weg und aufeinander zu bewegbar sind, um die einander zugewand ten Bandtrume (UF; LF) voneinander abzuheben bzw. wieder in Eingriff miteinander zu bewegen, und um jeweils die beweglichen Elemente der ersten Führungseinrichtung (66, 68) in ihre Schließ- bzw. ihre Offenstellung zu ver schwenken.
8. Fördereinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekenn
zeichnet, daß jede Führungsschiene (70, 71) eine Ausneh
mung (144, 146) aufweist, welche sich vom Rand der Füh
rungsschiene im Bereich eines Bandtrums (UF; LF) nach
innen erstreckt, und daß jeder Verstärkungsblock (125)
in einer solchen Ausnehmung (144) der zugeordneten Füh
rungsschiene (70, 71) gleitbeweglich angeordnet ist.
9. Fördereinrichtung nach wenigstens einem der vorherge
henden Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß
die Betätigungseinrichtung (130) der Verstärkungsblöcke
(125) ein Paar von Betätigungseinrichtungen umfaßt, von
denen eine an der jeweils zugeordneten Schiene (70, 71)
vorgesehen ist und daß jede Betätigungseinrichtung (130)
an einer zugeordneten Schiene (70, 71) vorgesehen und
mit dem zugeordneten Verstärkungsblock (125) verbunden
ist.
10. Fördereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
gekennzeichnet durch eine Steuereinrichtung (PC) zum
synchronen Steuern der Endlosband-Fördereinrichtungen (40,
41) sowie der diesen zugeordneten Bandtrenneinrichtungen
(64) sowie zum Steuern der Führungseinrichtungen (66, 67,
68) für den Leiterstrang (15).
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