DE3419717C2

DE3419717C2 -

Info

Publication number: DE3419717C2
Application number: DE19843419717
Authority: DE
Inventors: Des Erfinders Auf Nennung Verzicht
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1984-05-26
Filing date: 1984-05-26
Publication date: 1993-02-11
Also published as: FR2564794B1; GB2159222A; DE3419717A1; GB2159222B; FR2564794A1; GB8510658D0

Description

Die Erfindung betrifft ein Antiblockierregelsystem mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.The invention relates to an anti-lock control system with the features the preamble of claim 1.

Ein solches Antiblockierregelsystem ist bekannt, so z. B. aus der DE 31 26 102 A1. Dort werden in einem Testzyklus Prüfsignale in die Kanäle des ABS eingekoppelt und durch Vergleich der Signalfolgen von Kanalpaaren wird ein fehlerhaftes ABS erkannt, das dann abgeschaltet wird.Such an anti-lock control system is known, for. B. from the DE 31 26 102 A1. There, test signals are transferred into the test cycle Channels of the ABS coupled and by comparing the signal sequences of A faulty ABS is detected in channel pairs, which is then switched off becomes.

Aus der DE-OS 18 13 256 ist ein ABS bekannt, das ein Hinterrad ungebremst läßt oder nur mit verringertem Bremsdruck beaufschlagt, um die Lenkbarkeit des Fahrzeugs auch bei starkem Bremsen zu erhalten.From DE-OS 18 13 256 an ABS is known which has a rear wheel without brakes leaves or only applied with reduced brake pressure to maintain the steerability of the vehicle even when braking hard.

Aus der DE 31 50 218 A1 ist es bekannt, bei einer blockiergeschützten hydraulischen Mehrkreisbremsanlage mit diagonaler Bremskreisaufteilung bei einem hydraulischen Ausfall einer Vorderradbremse den Bremsdruck am diagonalen Hinterrad zu verringern, um ein Überbremsen der Hinterräder zu verhindern.From DE 31 50 218 A1 it is known in the case of an anti-lock hydraulic Multi-circuit brake system with diagonal brake circuit division in the event of a hydraulic failure a front wheel brake to the brake pressure on the diagonal rear wheel decrease to prevent the rear wheels from over-braking.

Schließlich ist es aus der DE 29 18 772 A1 bekannt, bei einem ABS, welches einen Druckminderer für die Bremsen der Hinterräder aufweist, diesen Druckminderer nur bei ungeregelten Bremsungen und bei intakter ABS-Anlage wirksam werden zu lassen. Bei gestörter ABS-Anlage wird er also unwirksam gemacht. Finally, it is known from DE 29 18 772 A1, for an ABS, which has a pressure reducer for the brakes on the rear wheels, this pressure reducer only for uncontrolled braking and intact ABS system to take effect. With disturbed ABS system is therefore rendered ineffective.

Die derzeit bekannten Antiblockierregelsysteme schalten im Störungsfall die ABS-Funktion ab. Dann ist die normale Bremse wirksam. Wegen der notwendigen Fahrstabilität im vorgenannten Fehlerfall verwenden viele Fahrzeuge, insbesondere frontgetriebene Fahrzeuge, für die Hinterachse einen Bremsdruckminderer. Da bei abgeschaltetem ABS die Vorderachse vor der Hinterachse blockiert, steigern geübte Fahrer meistens beim Blockieren der Vorderachse den Bremsdruck nicht weiter, so daß die blockierfreie Hinterachse dann die Fahrstabilität sichert. Eine entsprechende Auslegung der Bremsen ist in vielen Ländern vom Gesetzgeber vorgeschrieben.The currently known anti-lock control systems switch in the event of a fault the ABS function. Then the normal brake is effective. Because of use the necessary driving stability in the event of a fault many vehicles, especially front-wheel drive vehicles, for the Rear axle a brake pressure reducer. Since the ABS is switched off Blocked front axle in front of the rear axle, experienced drivers increase mostly when braking the front axle not the brake pressure next, so that the non-locking rear axle then driving stability backs up. Appropriate brake design is common in many Countries prescribed by law.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einem gattungsgemäßen Antiblockierregelsystem unbedingt zu vermeiden, daß im Störungsfall von ungeübten Fahrern beide Räder der Hinterachse zum Blockieren gebracht werden und das Fahrzeug dadurch instabil und unbeherrschbar wird.The invention has for its object in a generic Anti-lock control system absolutely to avoid that in the event of a fault by inexperienced drivers to lock both wheels of the rear axle brought and the vehicle thereby unstable and uncontrollable becomes.

Diese Aufgabe wird von einem gattungsgemäßen Antiblockierregelsystem gelös, welches die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 aufweist.This task is performed by a generic anti-lock control system solved, which has the characterizing features of claim 1.

Die erfindungsgemäße Verwendung eines nicht gebremsten Hinterrads, z. B. durch ein gesperrtes ABS-Ventil einer Hinterachsbremse, vorzugsweise bei diagonaler Bremskreisaufteilung, verhindert im Störungsfall des Antiblockierreglers, daß das Hinterrad Bremsdruck erhält. Damit ist eine Blockierung des Rads ausgeschlossen. Bei diagonaler Bremskreisaufteilung, welche besonders vorteilhaft geeignet ist zur Ausführung des Lösungsgedankens, bremst also im Störungsfall ein Hinterrad nicht, was eine geringfügige Reduzierung der Bremswirkung zugunsten der Fahrstabilität zur Folge hat. In Anbetracht der hohen Zuverlässigkeit von ABS-Systemen ist diese Einschränkung statthaft.The use according to the invention of a non-braked rear wheel, e.g. B. by a blocked ABS valve of a rear axle brake, preferably with diagonal brake circuit division, prevents in Malfunction of the anti-lock regulator, that the rear wheel receives brake pressure. This is a blockage of the wheel excluded. With diagonal brake circuit division, which is particularly advantageous for execution solution, brakes a rear wheel in the event of a fault not what a slight reduction in braking in favor of driving stability. In view of the This limitation is the high reliability of ABS systems allowed.

Es sind seit längerem auch Fahrzeuge mit einer Bremskreisaufteilung in Produktion, bei denen je ein Bremskreis auf zwei Vorderräder und ein Hinterrad wirkt und welche im Fehlerfall dasselbe Bremsergebnis bringen.For a long time, they have also been vehicles with a brake circuit division in production, each with a brake circuit two front wheels and one rear wheel act and which in the event of a fault bring the same braking result.

Entsprechend dem Lösungsvorschlag der Erfindung wird die Magnetventilanordnung über die Auswerteschaltung eingeschaltet, ist also während der gesamten Fahrt oder auch nur während des Bremsvorgangs erregt und gibt somit dem Fahrzeug die volle Bremswirkung. Durch diese Ventilschaltung kann auf den Druckminderer für die Hinterachse verzichtet werden; insbesondere bei Fahrzeugen mit diagonaler Bremskreisaufteilung und zwei Druckminderern stellen diese einen nennenswerten Aufwand dar.According to the proposed solution of the invention Solenoid valve arrangement switched on via the evaluation circuit, is during the entire trip or even during of the braking process excited and thus gives the vehicle the full braking effect. Through this valve circuit can on the pressure reducer for the rear axle can be dispensed with; especially in vehicles with diagonal brake circuit division and two pressure reducers provide one of them Effort.

Anhand eines Ausführungsbeispiels der Zeichnung wird die Erfindung näher erläutert. Es zeigtUsing an embodiment of the drawing Invention explained in more detail. It shows

Fig. 1 eine Ausführungsform, Fig. 1 shows an embodiment,

Fig. 2 eine abgewandelte Ventilanordnung. Fig. 2 shows a modified valve arrangement.

Fig. 1 zeigt zwei Räder einer Hinterachse, an deren Bremse zwei Bremskreise I und II angeschlossen sind. In die Bremsleitungen zu den Rädern 1 und 2 sind Ventilanordnungen 3 und 4 eingeschaltet, welche als Dreistellungsventile ausgebildet sind. Fig. 1 shows two wheels of a rear axle, to the brake two brake circuits I and II are connected. Valve arrangements 3 and 4 , which are designed as three-position valves, are switched into the brake lines to wheels 1 and 2 .

Im Bremskreis II ist eine übliche Ventilanordnung eingeschaltet, die in stromlosem Zustand durchlässig ist. Im Gegensatz dazu ist die Ventilanordnung 3 im Bremskreis I in stromlosem Zustand geschlossen. Der Radbremszylinderanschluß ist mit einem drucklosen Rücklauf R verbunden. Die zweite Schaltstellung der Ventileinrichtung 3 dient der Druckkonstanthaltung in der Radbremse. In der dritten Schaltstellung ist ein freier Durchgang vom Hauptbremszylinder 5 zum Radbremszylinder bei geschlossenem Rücklauf gegeben. Diese Ventilanordnung 3 wird von einer Auswerteschaltung 4 eingeschaltet und ist während der normalen Fahrt erregt. Zur Einsparung des Stromverbrauchs kann die Einschaltung des Ventils in die 3. Schaltstellung ohne ABS-Funktion auch über den Bremslichtschalter BS erfolgen. Bei ABS-Betrieb wechseln die Schaltstellungen 1-3 zwecks Druckabbau, Druckaufbau und Konstanthaltung. Bei ABS-Abschaltung gehen die Ventilanordnungen 3 und 4 in die Schaltstellung 1, in der das Rad 2 gebremst werden kann, jedoch nicht das Rad 1.A conventional valve arrangement is switched on in brake circuit II, which is permeable when de-energized. In contrast, the valve arrangement 3 in the brake circuit I is closed in the de-energized state. The wheel brake cylinder connection is connected to an unpressurized return R. The second switching position of the valve device 3 serves to keep the pressure constant in the wheel brake. In the third switching position there is free passage from the master brake cylinder 5 to the wheel brake cylinder when the return is closed. This valve arrangement 3 is switched on by an evaluation circuit 4 and is excited during normal driving. To save electricity consumption, the valve can also be switched to the 3rd switch position without the ABS function using the brake light switch BS. In ABS operation, switch positions 1-3 change for the purpose of pressure reduction, pressure build-up and constant maintenance. When ABS is switched off, valve arrangements 3 and 4 go into switch position 1, in which wheel 2 can be braked, but not wheel 1 .

Fig. 2 zeigt anstelle des Dreistellungsventils 3 eine Ventilkonfiguration, welche aus zwei Zweistellungsventilen 6 und 7 besteht, welche ebenfalls dem Stand der Technik entsprechen. Bei dieser Ventilkonfiguration wird das Ventil 7 von der Auswerteschaltung 4 im Normalfall eingeschaltet (Stellung 2). Im Störungsfall ist die Verbindung vom Hauptbremszylinder 5 zum Radbremszylinder des Rads 1 gesperrt (Stellung 1). Der Radzylinder ist dann mit dem Rücklauf R verbunden. Die ABS- Funktion wird durch die kombinierte Ansteuerung beider Ventile 6 und 7 erreicht: Fig. 2 shows, instead of the three position valve 3, a valve configuration which consists of two two-position valves 6 and 7, which also correspond to the prior art. In this valve configuration, the valve 7 is normally switched on by the evaluation circuit 4 (position 2). In the event of a fault, the connection from the master brake cylinder 5 to the wheel brake cylinder of wheel 1 is blocked (position 1). The wheel cylinder is then connected to the return R. The ABS function is achieved by the combined control of both valves 6 and 7 :

Die für die Erläuterung der Erfindung unnötigen Vorderräder, ihre Sensoren und Bremsdrucksteuereinrichtungen sind in der Zeichnung der Einfachheit halber nicht dargestellt.The front wheels unnecessary for the explanation of the invention, their sensors and brake pressure control devices are in the Drawing not shown for the sake of simplicity.

Claims

1. Antiblockierregelsystem für ein Kraftfahrzeug, enthaltend einen Bremsdruckerzeuger, Radbremsen, Sensoren zur Erfassung des Radbewegungsverhaltens, eine Auswerteschaltung zur Auswertung der Sensorsignale und zur Erzeugung von Bremsdrucksteuersignalen, den einzelnen Rädern zugeordnete Ventilanordnungen, denen diese Bremsdrucksteuersignale zur Variation des Bremsdrucks zugeführt werden, und eine Überwachungseinrichtung, die das Antiblockierregelsystem im Störungsfall abschaltet, dadurch gekennzeichnet, daß die einem der Hinterräder zugeordnete Ventilanordnung und/oder die Auswerteschaltung derart ausgelegt sind, daß bei Abschaltung des Antiblockierregelsystems im Störungsfall dieses Hinterrad nicht mit Bremsdruck beaufschlagbar ist.1. An anti-lock control system for a motor vehicle, comprising a brake pressure generator, wheel brakes, sensors for detecting the wheel movement behavior, an evaluation circuit for evaluating the sensor signals and for generating brake pressure control signals, valve arrangements assigned to the individual wheels, to which these brake pressure control signals for varying the brake pressure are fed, and a monitoring device , which switches off the anti-lock control system in the event of a fault, characterized in that the valve arrangement assigned to one of the rear wheels and / or the evaluation circuit are designed in such a way that when the anti-lock control system is switched off, this rear wheel cannot be subjected to brake pressure in the event of a fault.

2. Antiblockierregelsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Ventilanordnung im stromlosen Zustand die Verbindung zwischen Bremsdruckerzeuger und der Radbremse des einen Hinterrads sperrt.2. Anti-lock control system according to claim 1, characterized in that the valve assembly in the de-energized state Connection between the brake pressure generator and the wheel brake of the locks a rear wheel.

3. Antiblockierregelsystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Ventilanordnung im stromlosen Zustand die Radbremse des einen Hinterrads mit einem drucklosen Rücklauf verbindet. 3. Anti-lock control system according to claim 2, characterized in that the valve assembly in the de-energized state The wheel brake of one rear wheel connects to an unpressurized reverse.

4. Antiblockierregelsystem nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerteschaltung die Ventilanordnung im Normalbremsfall in eine Stellung steuert, in der der Bremsdruckerzeuger mit der Radbremse des einen Hinterrads verbunden ist.4. Anti-lock control system according to claim 2 or 3, characterized characterized in that the evaluation circuit the valve assembly controls in normal braking in a position in which the brake pressure generator is connected to the wheel brake of a rear wheel.

5. Antiblockierregelsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Ventilanordnung in drei Stellungen (Druckaufbau, Halten, Druckabbau) steuerbar ist.5. Anti-lock control system according to one of claims 1 to 4, characterized in that the valve arrangement in three positions (Pressure build-up, holding, pressure reduction) is controllable.

6. Antiblockierregelsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, gekennzeichnet durch seine Anwendung bei diagonaler Bremskreisaufteilung.6. Anti-lock control system according to one of claims 1 to 5, characterized by its application in diagonal brake circuit division.